CN108747763A - 一种用于电机定子的倒角打磨设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电机定子的倒角打磨设备，包括底板、顶板、电机一、倒角轮一、电机二、倒角轮二、集屑盒、风扇、气缸和限位板，其特征在于：所述的底板设置在支架上，所述的顶板设置在立板上，所述的电机一设置在底部上，所述的倒角轮一底部穿过底部上的固定槽，所述的电机二设置在顶板上，所述的倒角轮二底部穿过顶板上的固定槽，所述的集屑盒设置在顶板上。本发明在气缸上的活塞杆上设置有推板，气缸推动活塞杆移动，活塞杆推动推板，使推板推动电机定子在限位板与限位板之间移动，移动过程中的电机定子的底端、顶端分别与旋转过程中的倒角轮一、倒角轮二接触，对电机定子的底端、顶端同时进行倒角，提高了电机定子的倒角质量。

Description

一种用于电机定子的倒角打磨设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种倒角打磨设备，具体是一种用于电机定子的倒角打磨设备及其操作方法。

背景技术

目前伺服电机的定子多是由定子片扣片式或自扣式叠加制作，为了提高相邻两片定子片的连接强度，多采用对定子进行倒角，如申请号为201220145726.0的专利公布了电机定子内外磁极孔倒角机，其解决了电机倒角工作效率低的问题，但其存在着定子倒角质量不高、适用范围小、定子在倒角过程中稳定性不高的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有电机定子倒角打磨设备存在的定子倒角质量不高、适用范围小、定子在倒角过程中稳定性不高的问题，提供一种结构设计合理、操作方便、倒角质量好、定子在倒角过程中稳定性好、操作人员劳动强度小的用于电机定子的倒角打磨设备及其操作方法。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种用于电机定子的倒角打磨设备，包括底板、顶板、电机一、倒角轮一、电机二、倒角轮二、集屑盒、风扇、气缸和限位板，其特征在于：所述的底板设置在支架上，在底板上设置有立板、固定槽，并在立板上设置有限位槽，所述的顶板设置在立板上，所述的电机一设置在底部上，并在电机一上设置有电源线、传动轴一，所述的倒角轮一底部穿过底部上的固定槽，并将倒角轮一通过安装环设置在传动轴一上，所述的电机二设置在顶板上，并在电机二上设置有电源线、传动轴二，所述的倒角轮二底部穿过顶板上的固定槽，并将倒角轮二通过安装环设置在传动轴二上，所述的集屑盒设置在顶板上，在集屑盒两端分别设置有吸尘管、排风管，并将吸尘管穿过顶板，所述的风扇设置在排风管内，并在风扇上设置有电源线，所述的气缸设置在立板上，并在气缸上设置有电源线、活塞杆，所述的限位板两端均设置有安装板，将安装板通过安装螺栓设置在立板上，并将安装螺栓设置在限位槽内。

优选地，所述的倒角轮一、倒角轮二分别通过安装环设置为可在传动轴一、传动轴二上更换的结构，对电机定子的底端、顶端同时进行倒角，能够提高电机定子的倒角质量，根据不同材料的定子选择合适结构的倒角轮一、倒角轮二，不仅提高电机定子的倒角质量，也能扩大电机定子倒角打磨设备的适用范围，降低了制造多套倒角打磨设备的成本。

优选地，所述的气缸上的活塞杆上设置有推板，气缸推动活塞杆移动，活塞杆推动推板，使推板推动电机定子在限位板与限位板之间移动，移动过程中的电机定子的底端、顶端分别与旋转过程中的倒角轮一、倒角轮二接触，对电机定子的底端、顶端同时进行倒角，提高了电机定子的倒角质量。

优选地，所述的限位板通过安装板、安装螺栓设置为可在立板上调节位置的结构，根据电机定子的大小，通过安装板、安装螺栓调节限位板的位置，能够对大小不同的电机定子进行倒角，进一步扩大倒角打磨设备的适用范围，降低了制造多套倒角打磨设备的成本。

优选地，所述的限位板设置为＜形结构，在限位板顶端设置有放料槽、倒角槽，并在限位板底端设置有倒角槽、出料槽，将需要倒角的电机定子通过限位板上的放料槽放入到限位板与限位板之间，通过限位板能够对电机定子进行限位，避免电机定子在倒角过程中发生晃动，提高电机定子的倒角质量，通过限位板底端的倒角槽，便于倒角轮一对电机定子的底端进行倒角，通过限位板顶端的倒角槽，便于倒角轮二对电机定子的顶端进行倒角，通过出料槽便于将倒角后的电机定子从限位板与限位板之间排出，提高了电机定子的倒角效率，降低了操作人员的劳动强度。

一种用于电机定子的倒角打磨设备的操作方法，其特征在于，所述的操作方法包括以下步骤：

第一：检查用于电机定子的倒角打磨设备的线路是否正常，检查电机一、电机二、气缸、风扇、倒角轮一、倒角轮二是否能够正常工作；

第二：根据需要倒角的电机定子材料、大小，选择合适结构的倒角轮一、倒角轮二，将倒角轮一、倒角轮二通过安装环分别设置在传动轴一、传动轴二上，并根据电机定子的大小，通过安装板、安装螺栓调节限位板的位置；

第三：将需要倒角的电机定子通过限位板上的放料槽放入到限位板与限位板之间，将电机一、电机二、气缸、风扇上的电源线分别与外部电源连接，启动电机一、电机二，电机一、电机二分别带动传动轴一、传动轴二旋转，从而带动倒角轮一、倒角轮二旋转，启动气缸，气缸推动活塞杆移动，活塞杆推动推板，使推板推动电机定子在限位板与限位板之间移动，移动过程中的电机定子的底端、顶端分别与旋转过程中的倒角轮一、倒角轮二接触，对电机定子的底端、顶端同时进行倒角，前面的电机定子倒角结束后，再将后序的电机定子通过放料槽放入限位板与限位板之间，重复对电机定子进行倒角作业；

第四：启动风扇，风扇将集屑盒内的气流通过排风管排出，使集屑盒内产生负压，集屑盒外的空气携带电机定子倒角产生的碎屑进入到集屑盒内，碎屑落在集屑盒内，空气经过排风管排出，对电机定子倒角过程中产生的碎屑进行收集；

第五：电机定子倒角过程中，在先倒角的电机定子被再后电机定子推动，使在先倒角的电机定子从出料槽内排出，依次完成电机定子倒角作业后，清理、去除电机定子倒角作业过程中产生的碎屑等杂质，切断电源。

有益效果：本发明在气缸上的活塞杆上设置有推板，气缸推动活塞杆移动，活塞杆推动推板，使推板推动电机定子在限位板与限位板之间移动，移动过程中的电机定子的底端、顶端分别与旋转过程中的倒角轮一、倒角轮二接触，对电机定子的底端、顶端同时进行倒角，提高了电机定子的倒角质量，将限位板设置为＜形结构，在限位板顶端设置有放料槽、倒角槽，并在限位板底端设置有倒角槽、出料槽，将需要倒角的电机定子通过限位板上的放料槽放入到限位板与限位板之间，通过限位板能够对电机定子进行限位，避免电机定子在倒角过程中发生晃动，提高电机定子的倒角质量，通过限位板底端的倒角槽，便于倒角轮一对电机定子的底端进行倒角，通过限位板顶端的倒角槽，便于倒角轮二对电机定子的顶端进行倒角，通过出料槽便于将倒角后的电机定子从限位板与限位板之间排出，提高了电机定子的倒角效率，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，示意顶板与固定槽的连接结构。

图3是本发明的部分结构示意图，示意限位板与立板的连接结构。

图4是本发明的部分结构示意图，示意限位板与安装板的连接结构。

图5是本发明的另一种实施结构示意图。

图中：1.底板、2.顶板、3.电机一、4.倒角轮一、5.电机二、6.倒角轮二、7.集屑盒、8.风扇、9.气缸、10.限位板、11.支架、12.立板、13.固定槽、14.限位槽、15.电源线、16.传动轴一、17.安装环、18.传动轴二、19.吸尘管、20.排风管、21.活塞杆、22.推板、23.安装板、24.安装螺栓、25.放料槽、26.倒角槽、27.出料槽、28.滤网、29.行走轮、30.发明。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。

实施例一：

如附图1-4所示，一种用于电机定子的倒角打磨设备，包括底板1、顶板2、电机一3、倒角轮一4、电机二5、倒角轮二6、集屑盒7、风扇8、气缸9和限位板10，其特征在于：所述的底板1设置在支架11上，在底板1上设置有立板12、固定槽13，并在立板12上设置有限位槽14，所述的顶板2设置在立板12上，所述的电机一3设置在底部上，并在电机一3上设置有电源线15、传动轴一16，所述的倒角轮一4底部穿过底部上的固定槽13，并将倒角轮一4通过安装环17设置在传动轴一16上，所述的电机二5设置在顶板2上，并在电机二5上设置有电源线15、传动轴二18，所述的倒角轮二6底部穿过顶板2上的固定槽13，并将倒角轮二6通过安装环17设置在传动轴二18上，所述的集屑盒7设置在顶板2上，在集屑盒7两端分别设置有吸尘管19、排风管20，并将吸尘管19穿过顶板2，所述的风扇8设置在排风管20内，并在风扇8上设置有电源线15，所述的气缸9设置在立板12上，并在气缸9上设置有电源线15、活塞杆21，所述的限位板10两端均设置有安装板23，将安装板23通过安装螺栓24设置在立板12上，并将安装螺栓24设置在限位槽14内。

优选地，所述的倒角轮一4、倒角轮二6分别通过安装环17设置为可在传动轴一16、传动轴二18上更换的结构，对电机定子的底端、顶端同时进行倒角，能够提高电机定子的倒角质量，根据不同材料的定子选择合适结构的倒角轮一4、倒角轮二6，不仅提高电机定子的倒角质量，也能扩大电机定子倒角打磨设备的适用范围，降低了制造多套倒角打磨设备的成本。

优选地，所述的气缸9上的活塞杆21上设置有推板22，气缸9推动活塞杆21移动，活塞杆21推动推板22，使推板22推动电机定子在限位板10与限位板10之间移动，移动过程中的电机定子的底端、顶端分别与旋转过程中的倒角轮一4、倒角轮二6接触，对电机定子的底端、顶端同时进行倒角，提高了电机定子的倒角质量。

优选地，所述的限位板10通过安装板23、安装螺栓24设置为可在立板12上调节位置的结构，根据电机定子的大小，通过安装板23、安装螺栓24调节限位板10的位置，能够对大小不同的电机定子进行倒角，进一步扩大倒角打磨设备的适用范围，降低了制造多套倒角打磨设备的成本。

优选地，所述的限位板10设置为＜形结构，在限位板10顶端设置有放料槽25、倒角槽26，并在限位板10底端设置有倒角槽26、出料槽27，将需要倒角的电机定子通过限位板10上的放料槽25放入到限位板10与限位板10之间，通过限位板10能够对电机定子进行限位，避免电机定子在倒角过程中发生晃动，提高电机定子的倒角质量，通过限位板10底端的倒角槽26，便于倒角轮一4对电机定子的底端进行倒角，通过限位板10顶端的倒角槽26，便于倒角轮二6对电机定子的顶端进行倒角，通过出料槽27便于将倒角后的电机定子从限位板10与限位板10之间排出，提高了电机定子的倒角效率，降低了操作人员的劳动强度。

一种用于电机定子的倒角打磨设备的操作方法，其特征在于，所述的操作方法包括以下步骤：

第一：检查用于电机定子的倒角打磨设备的线路是否正常，检查电机一3、电机二5、气缸9、风扇8、倒角轮一4、倒角轮二6是否能够正常工作；

第二：根据需要倒角的电机定子材料、大小，选择合适结构的倒角轮一4、倒角轮二6，将倒角轮一4、倒角轮二6通过安装环17分别设置在传动轴一16、传动轴二18上，并根据电机定子的大小，通过安装板23、安装螺栓24调节限位板10的位置；

第三：将需要倒角的电机定子通过限位板10上的放料槽25放入到限位板10与限位板10之间，将电机一3、电机二5、气缸9、风扇8上的电源线15分别与外部电源连接，启动电机一3、电机二5，电机一3、电机二5分别带动传动轴一16、传动轴二18旋转，从而带动倒角轮一4、倒角轮二6旋转，启动气缸9，气缸9推动活塞杆21移动，活塞杆21推动推板22，使推板22推动电机定子在限位板10与限位板10之间移动，移动过程中的电机定子的底端、顶端分别与旋转过程中的倒角轮一4、倒角轮二6接触，对电机定子的底端、顶端同时进行倒角，前面的电机定子倒角结束后，再将后序的电机定子通过放料槽25放入限位板10与限位板10之间，重复对电机定子进行倒角作业；

第四：启动风扇8，风扇8将集屑盒7内的气流通过排风管20排出，使集屑盒7内产生负压，集屑盒7外的空气携带电机定子倒角产生的碎屑进入到集屑盒7内，碎屑落在集屑盒7内，空气经过排风管20排出，对电机定子倒角过程中产生的碎屑进行收集；

第五：电机定子倒角过程中，在先倒角的电机定子被再后电机定子推动，使在先倒角的电机定子从出料槽27内排出，依次完成电机定子倒角作业后，清理、去除电机定子倒角作业过程中产生的碎屑等杂质，切断电源。

实施例二：

如附图5所示，一种用于电机定子的倒角打磨设备，包括底板1、顶板2、电机一3、倒角轮一4、电机二5、倒角轮二6、集屑盒7、风扇8、气缸9和限位板10，其特征在于：所述的底板1设置在支架11上，在底板1上设置有立板12、固定槽13，并在立板12上设置有限位槽14，所述的顶板2设置在立板12上，所述的电机一3设置在底部上，并在电机一3上设置有电源线15、传动轴一16，所述的倒角轮一4底部穿过底部上的固定槽13，并将倒角轮一4通过安装环17设置在传动轴一16上，所述的电机二5设置在顶板2上，并在电机二5上设置有电源线15、传动轴二18，所述的倒角轮二6底部穿过顶板2上的固定槽13，并将倒角轮二6通过安装环17设置在传动轴二18上，所述的集屑盒7设置在顶板2上，在集屑盒7两端分别设置有吸尘管19、排风管20，并将吸尘管19穿过顶板2，所述的风扇8设置在排风管20内，并在风扇8上设置有电源线15，所述的气缸9设置在立板12上，并在气缸9上设置有电源线15、活塞杆21，所述的限位板10两端均设置有安装板23，将安装板23通过安装螺栓24设置在立板12上，并将安装螺栓24设置在限位槽14内。

优选地，所述的倒角轮一4、倒角轮二6分别通过安装环17设置为可在传动轴一16、传动轴二18上更换的结构，对电机定子的底端、顶端同时进行倒角，能够提高电机定子的倒角质量，根据不同材料的定子选择合适结构的倒角轮一4、倒角轮二6，不仅提高电机定子的倒角质量，也能扩大电机定子倒角打磨设备的适用范围，降低了制造多套倒角打磨设备的成本。

优选地，所述的气缸9上的活塞杆21上设置有推板22，气缸9推动活塞杆21移动，活塞杆21推动推板22，使推板22推动电机定子在限位板10与限位板10之间移动，移动过程中的电机定子的底端、顶端分别与旋转过程中的倒角轮一4、倒角轮二6接触，对电机定子的底端、顶端同时进行倒角，提高了电机定子的倒角质量。

优选地，所述的限位板10通过安装板23、安装螺栓24设置为可在立板12上调节位置的结构，根据电机定子的大小，通过安装板23、安装螺栓24调节限位板10的位置，能够对大小不同的电机定子进行倒角，进一步扩大倒角打磨设备的适用范围，降低了制造多套倒角打磨设备的成本。

优选地，所述的限位板10设置为＜形结构，在限位板10顶端设置有放料槽25、倒角槽26，并在限位板10底端设置有倒角槽26、出料槽27，将需要倒角的电机定子通过限位板10上的放料槽25放入到限位板10与限位板10之间，通过限位板10能够对电机定子进行限位，避免电机定子在倒角过程中发生晃动，提高电机定子的倒角质量，通过限位板10底端的倒角槽26，便于倒角轮一4对电机定子的底端进行倒角，通过限位板10顶端的倒角槽26，便于倒角轮二6对电机定子的顶端进行倒角，通过出料槽27便于将倒角后的电机定子从限位板10与限位板10之间排出，提高了电机定子的倒角效率，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述的集屑盒7内竖向设置有滤网28，通过滤网28能够对随气流进入到集屑盒7内的碎屑进行过滤，使碎屑充分留在集屑盒7内，提高了碎屑的收集效率，进而提高环保性能。

优选地，所述的支架11上设置有行走轮29，并在行走轮29上设置有发明30，通过行走轮29、发明30便于倒角打磨设备的移运，降低了人工搬运的劳动强度，提高了工作效率，也能克服倒角打磨设备受到使用场地的限制。

一种用于电机定子的倒角打磨设备的操作方法，其特征在于，所述的操作方法包括以下步骤：

第一：检查用于电机定子的倒角打磨设备的线路是否正常，检查电机一3、电机二5、气缸9、风扇8、倒角轮一4、倒角轮二6是否能够正常工作；

第二：根据需要倒角的电机定子材料、大小，选择合适结构的倒角轮一4、倒角轮二6，将倒角轮一4、倒角轮二6通过安装环17分别设置在传动轴一16、传动轴二18上，并根据电机定子的大小，通过安装板23、安装螺栓24调节限位板10的位置；

第三：将需要倒角的电机定子通过限位板10上的放料槽25放入到限位板10与限位板10之间，将电机一3、电机二5、气缸9、风扇8上的电源线15分别与外部电源连接，启动电机一3、电机二5，电机一3、电机二5分别带动传动轴一16、传动轴二18旋转，从而带动倒角轮一4、倒角轮二6旋转，启动气缸9，气缸9推动活塞杆21移动，活塞杆21推动推板22，使推板22推动电机定子在限位板10与限位板10之间移动，移动过程中的电机定子的底端、顶端分别与旋转过程中的倒角轮一4、倒角轮二6接触，对电机定子的底端、顶端同时进行倒角，前面的电机定子倒角结束后，再将后序的电机定子通过放料槽25放入限位板10与限位板10之间，重复对电机定子进行倒角作业；

第四：启动风扇8，风扇8将集屑盒7内的气流通过排风管20排出，使集屑盒7内产生负压，集屑盒7外的空气携带电机定子倒角产生的碎屑进入到集屑盒7内，碎屑落在集屑盒7内，空气经过排风管20排出，对电机定子倒角过程中产生的碎屑进行收集；

第五：电机定子倒角过程中，在先倒角的电机定子被再后电机定子推动，使在先倒角的电机定子从出料槽27内排出，依次完成电机定子倒角作业后，清理、去除电机定子倒角作业过程中产生的碎屑等杂质，切断电源。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种用于电机定子的倒角打磨设备，包括底板、顶板、电机一、倒角轮一、电机二、倒角轮二、集屑盒、风扇、气缸和限位板，其特征在于：所述的底板设置在支架上，在底板上设置有立板、固定槽，并在立板上设置有限位槽，所述的顶板设置在立板上，所述的电机一设置在底部上，并在电机一上设置有电源线、传动轴一，所述的倒角轮一底部穿过底部上的固定槽，并将倒角轮一通过安装环设置在传动轴一上，所述的电机二设置在顶板上，并在电机二上设置有电源线、传动轴二，所述的倒角轮二底部穿过顶板上的固定槽，并将倒角轮二通过安装环设置在传动轴二上，所述的集屑盒设置在顶板上，在集屑盒两端分别设置有吸尘管、排风管，并将吸尘管穿过顶板，所述的风扇设置在排风管内，并在风扇上设置有电源线，所述的气缸设置在立板上，并在气缸上设置有电源线、活塞杆，所述的限位板两端均设置有安装板，将安装板通过安装螺栓设置在立板上，并将安装螺栓设置在限位槽内。

2.根据权利要求1所述的用于电机定子的倒角打磨设备，其特征在于：所述的倒角轮一、倒角轮二分别通过安装环设置为可在传动轴一、传动轴二上更换的结构。

3.根据权利要求1所述的用于电机定子的倒角打磨设备，其特征在于：所述的气缸上的活塞杆上设置有推板。

4.根据权利要求1所述的用于电机定子的倒角打磨设备，其特征在于：所述的限位板通过安装板、安装螺栓设置为可在立板上调节位置的结构。

5.根据权利要求1所述的用于电机定子的倒角打磨设备，其特征在于：所述的限位板设置为＜形结构，在限位板顶端设置有放料槽、倒角槽，并在限位板底端设置有倒角槽、出料槽。

6.一种适用于如权利要求1所述的用于电机定子的倒角打磨设备的操作方法，其特征在于，所述的操作方法包括以下步骤：

第一：检查用于电机定子的倒角打磨设备的线路是否正常，检查电机一、电机二、气缸、风扇、倒角轮一、倒角轮二是否能够正常工作；

第二：根据需要倒角的电机定子材料、大小，选择合适结构的倒角轮一、倒角轮二，将倒角轮一、倒角轮二通过安装环分别设置在传动轴一、传动轴二上，并根据电机定子的大小，通过安装板、安装螺栓调节限位板的位置；

第三：将需要倒角的电机定子通过限位板上的放料槽放入到限位板与限位板之间，将电机一、电机二、气缸、风扇上的电源线分别与外部电源连接，启动电机一、电机二，电机一、电机二分别带动传动轴一、传动轴二旋转，从而带动倒角轮一、倒角轮二旋转，启动气缸，气缸推动活塞杆移动，活塞杆推动推板，使推板推动电机定子在限位板与限位板之间移动，移动过程中的电机定子的底端、顶端分别与旋转过程中的倒角轮一、倒角轮二接触，对电机定子的底端、顶端同时进行倒角，前面的电机定子倒角结束后，再将后序的电机定子通过放料槽放入限位板与限位板之间，重复对电机定子进行倒角作业；

第四：启动风扇，风扇将集屑盒内的气流通过排风管排出，使集屑盒内产生负压，集屑盒外的空气携带电机定子倒角产生的碎屑进入到集屑盒内，碎屑落在集屑盒内，空气经过排风管排出，对电机定子倒角过程中产生的碎屑进行收集；

第五：电机定子倒角过程中，在先倒角的电机定子被再后电机定子推动，使在先倒角的电机定子从出料槽内排出，依次完成电机定子倒角作业后，清理、去除电机定子倒角作业过程中产生的碎屑等杂质，切断电源。