CN1093962A - 部分玻璃板倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种经改进的玻璃板倒角机，可对玻 璃板进行部分倒角。在水平支板20上装有玻璃板 形状传感装置19和操纵扳手控制板26，26上刻有 操纵扳手导引槽27，操纵扳手的一端25a在27中围 绕枢轴转动，气缸28用数字控制方式启动，而操纵扳 手25受28控制，使19在与所定位置分毫不差的位 置上被固定或松开。本发明的倒角机得以自动不断 地进行部分倒角。

Description

本发明涉及部分玻璃板倒角机，玻璃板倒角机用于对切割成各种形状的玻璃板锐利的边缘进行倒角，使其安全、美观。玻璃板的倒角包括如图6A和6B所示的玻璃板全部边缘倒角和如图6C所示的玻璃板边缘曲线部分倒角。本发明涉及一种能够方便快捷地对玻璃板曲线边缘进行倒角的玻璃板倒角机（直线边缘由直线倒角机倒角）。本发明是对本发明人在1991年2月26日提出申请、申请号为91-3090朝鲜专利的改进，该专利的名称是“玻璃板倒角机中的数控倒角位置装置”。

在通常玻璃板倒角机的诸倒角方法中，下列方法用于如图6A和6B所示的对全部玻璃板边缘进行倒角。待倒角的玻璃板吸牢在吸力转台之上，将数值2000输入数控计数器的数字设定板。合上起动开关，吸力转台上的玻璃板缓慢转动，同时，向玻璃板边推进的倒角轮电动机快速转动，开始倒角，然后计数器数字显示板的数值随吸力转台的转动不断增大，当此数值达到预先输入的数值2000时，计数器的输出信号启动开关，使吸力转台和倒角机电动机停止工作。倒角轮头退至边上位置，从而完成两轮粗倒角。然后用中粗倒角轮换下倒角电动机的粗倒角轮进行两轮中粗倒角。接着用细倒角轮换下中粗倒角轮进行两轮细倒角。再接下来用细磨轮换下细倒角轮进行两轮细磨，从而完成玻璃边的倒角。

在图6A、6B和6C中，标号1表示玻璃板，1a表示倒角面。在这里，按照计数器的数字控制吸力转台进行粗倒角、中粗倒角、细倒角和细磨各两次或多次，使得倒角面足够宽，并保证获得高质量的倒角。

同样，当如图6C所示要对玻璃边的曲线部分进行倒角时，也是按粗倒角、中粗倒角、细倒角和细磨顺序各进行两次。但是，此时与全部边倒角时不同，倒角无法连续进行两次。此时，从起点S到终点E的两次倒角是不连续的。

因此，应知道用数表示的起点S倒角与终点E在倒角之间的角度。为此，玻璃板紧靠在吸力转台上，然后将倒角轮头推向玻璃板的边。

接着通过旋转吸力转台，把起点S置于位于倒角轮13之下的两个形状传感滚子22的中间，如图7A所示。然后，按下计数器的复位键把计数板上的数值归零，成为“0000”。此时，操作者抓住倒角方向指示装置的操纵板手手柄25b，不使两形状传感滚子22在玻璃板起点尖角处的纵向上旋转。倘若如图7b所示，两滚子之一在起点S处的纵向上旋转，倒角头10就会自动旋转，从而使倒角方向发生错误，倒角便无法进行，或如图7c所示，出现次点2′。因此，操作者应注意操作好操纵板手手柄25b，使得这两个玻璃板形状传感滚子处于与倒角推进方向平行的位置上，如图7A所示，从而使倒角轮前进方向与倒角推进方向平行。

此时，如果合上正向转动开关，在吸力转台上的玻璃板便缓慢地正向转动。同时，计数器数字板的数值从“0”开始增大。当两玻璃板形状传感滚子与横向表面接触时;如图7D，操作者松开操纵板手手柄。

从此时起，玻璃板形状传感装置19感知玻璃板的形状，轮头本身自动保持最佳倒角方向，玻璃板不断转动，计数器数值不断增大。但当倒角终点达到两传感滚子之间的位置时，操作者关掉转动开关，停止吸力转台的转动，同时握住操纵板手手柄。然后察看数字显示板，记下这一代表从倒角起点到倒角终点的转动角度总和的数值。将此数值输入计数器的设定板，接着合上倒向开关使转台反向转动。在此过程中，数字显示板的数值减少，直到吸力转台在数值“0”处停下，玻璃板的倒角起点来到两玻璃板形状传感滚子中间的位置上。此时操作者也得握住操纵板手手柄。

这样，有待部分倒角的玻璃板从倒角起点到倒角终点的全部转动角度数值都被输入，从而为部分倒角作好准备。

操作者放下原先举起的倒角轮电动机，在握住操纵板手的同时合上起动开关，轮头的电动机和吸力转台转动，冷却液被注入，开始部分倒角。当两玻璃板形状传感滚子接触到倒角起点的横向表面时，松开操纵板手，倒角便自动进行。同时，数字显示板数值从“0”开始增大，当此数值达到预设数值时，计数器的输出信号使冷却液停止供给，并使轮头退出。吸力转台也就反向旋转，数字显示板从此数值减为“0”，此时吸力转台停下，系统回到倒角起点。

操作者重新合上推进开关，同时操纵操纵板手使玻璃板的倒角方向与轮头的倒角方向平行。然后轮头向玻璃板推进，操作者在使传感滚子之一与倒角起点的横向表面接触时合上起动开关，从而重新开始部分倒角。如此就进行倒角，当显示的数值达到预设数字值时，冷却液停止供应，轮头退至旁边位置。然后吸力转台自动反向转回到倒角起点。

这样就完成了两轮粗倒角。然后用中粗倒角轮换下粗倒角轮并以上述方式进行中粗倒角两次。接着用细倒角轮换下中粗倒角轮并以上述方式进行两次细倒角，再用细磨轮换下细倒角轮并以上述方式进行两次细磨。

因此，当吸住玻璃板的吸力转台正向（顺时针）转动时，数字显示板的数值增大，而在其反向转动时，该数值减小。如在本人提出的朝鲜专利91-3090中所叙述的，计数器加上或减去按编码器转数所生成的同样多的脉冲信号，该编码器安装成与吸力转台的轴一起转动。这样，数字显示板显示的数值是以数值的方式显示出吸力转台上玻璃板的旋转动角度。吸力转台的轴和编码器的轴以1比1的比例安装，因此，编码器的一转代表1000个脉冲，吸力转台的一转代表1000个角度数值。而且，倒角机按照安装在计数器之上的一开关的开关信号运转，它在被输入的数值与预设数值对上时启动。

因此，在进行玻璃板的部分倒角时，粗倒角两次、中粗倒角两次、细倒角两次、细磨两次。在此过程中，吸力转台正向转动8次、反向转动8次，倒角轮向前推进8次，退出8次，因此是一个很复杂的程序。而且在此程序中，在倒角起点和终点得操纵板手16次，是一件很麻烦的工作。

因此本发明的目的是提供一种简化加工程序、加快加工速度的部分玻璃板倒角机。

在实现上述目的时，本发明的特征在于：在完成第一轮倒角后，轮头直接变为正向推进;并在反向推进时，象正向推进时一样进行倒角，而以4轮正向倒角、4轮反向倒角或倒角轮的4次正向推进和4次反向推进达到与通常倒角同样高的倒角质量。而且，即使操纵者不握住操纵板手进行操纵，玻璃板形状传感装置也能自动启动，使玻璃板形状传感装置不在倒角起点和终点两拐角处转动，如图8所示。

参照下列附图对本发明的优选实施方案详加阐述，本发明的目的和其它优点便能一目了然。附图中：

图1为本发明的部分玻璃板倒角机的直立侧面图;

图2为本发明机器的关键部分的透视图;

图3为图2所示部分的剖面图;

图4为图2所示部分的平面图;

图5为本发明的倒角机的电路连结图;

图6表示待倒角玻璃板的类型，其中，图6A和6B为全部边在倒角的圆形和椭圆形玻璃板;图6C表示有待部分倒角的玻璃板;

图7表示通常倒角机存在的问题;

图8表示用本发明机器进行部分倒角的程序;

图9A到9L表示用本发明机器进行倒角而输入数值的方法;

图10表示吸力转台的分角器，吸力转台的一转被分为1000;

图11A到11P表示用本发明装置对玻璃板进行倒角的程序。

本发明的玻璃倒角机包括：安装到机器底座中心上的水平梁2;安装在水平梁2一端之上的立柱3;第一和第二连结梁4和5。倒角头悬挂在第二连结梁5的一端的下方，第二连结梁5上还装有计数器7，该计数器有一个数字显示板和4个数字设定板，而通常计数器为一个数字显示板和2个数字设定板。水平支板20上装有玻璃板形状传感装置19，轴孔20a垂直穿过水平支板20的中间部分。轴孔20a下方装有气缸28，气缸28中的杆29穿过轴孔20a，水平支板20的轴孔20a的上方是操纵板手控制板26，它在水平方向上刻有操纵板手导引槽27。操纵板手控制板26从操纵板手导引槽27向下开有杆插入孔26a、它与轴孔20a在一直线上。圆形支盘24上装有两个玻璃板形状传感滚子22以及操纵板手25，该板手包括手柄25b和U形弯曲端25a，25a环绕操纵板手控制板26的上半部分被插入操纵板手导引槽27，在那里围绕枢轴转动。

倒角轮头10的垂直支杆14上装有控制整个玻璃板形状传感装置的按钮开关55，它位于操纵把手56的近旁。如图5所示，计数器7的信号输入端电连结到随吸力转台8的转动而发出脉冲信号的编码器30上。按照吸力转台8的正向或反向转动，以吸力转台每转为1000而计的角度值被加减地输入计数器的数字显示板。

计数器7的第一数字设定板41的输出端a电连结到控制着吸力转台转动的变换器45上。该变换器45又电连结到倒角轮电动机11、冷却液循环泵47和电子开关49，该开关49控制细磨液循环泵。变换器45还电连结到电磁阀55，该电磁阀55将气压供给旋转缸52，该旋转缸52使倒角轮电动机前后移动，因此当第一数字设定板的倒角终止信号数字与吸力转台8的转动角数值相合时，吸力转台8从计数器7接到电信号就会位置分毫不差地停下。同时，倒角轮电动机11也停止，冷却液和细磨液停止供给，倒角轮头10退至边上位置。

计数器7的第二数字设定板42的输出端b电连结到电磁阀51，该电磁阀把气压供给气缸28，该气缸固定或松开玻璃板形状传感装置19。当第二数字设定板42的固定或松开数值与吸力转台的转动角数值相合时，玻璃板形状传感装置19接到计数器7的输出电信号便会在分毫不差的位置上被固定或松开。

计数器7的第三数字设定板43的输出端c电连结到电磁阀51，它将气压供给气缸28，气缸28固定或松开玻璃板传感装置19。当第三数字设定板的固定或松开数值与吸力转台的转动角数值相合时，与第二数字设定板的情况一样，玻璃板形状传感装置19接到计数器7的输出电信号便会在分毫不差的位置上被固定或松开。

第四数字设定板44的输出端d电连结到变换器45，与第一数字设定板的情况一样该变换器控制着吸力转台8的转动。当第四数字设定板的反向转动信号数值与吸力转台的转动角数值相合时，计数器7向变换器45发出信号，使吸力转台在分毫不差的位置上从正向转动变为反向转动。

在上述的本发明装置中，若输入与玻璃板有待倒角的那部分相应的数值，倒角就会自动进行。

下面叙述对玻璃板进行部分倒角的数值输入法。

（1）有待倒角的玻璃板1被吸牢在吸力转台8上，举起倒角轮电动机11，使倒角轮13接触不到玻璃板11。将数值“0001”输入到计数器7的第一数字设定板41中，这是考虑到惯性而输出一信号，使在反向转动时，钻石轮前进至倒角起点并分毫不差地停在0位置上。操作者把轮头向前推进，使吸力转台转动并使玻璃板倒角起点的横向表面与两传感滚子22接触（参见图9A）。

（2）当两传感滚子22与倒角起点的横向平行地接触上该横向面时（参见图9B），停止吸力转台的转动。按下垂直支杆14的把手56近旁的按纽开关55向气缸28供应气压，以便暂时固定玻璃板形状传感装置。气缸28中的杆29上升压紧操纵板手25的一端25a，因此，操纵板手无法移动，玻璃板形状传感装置就无法转动而被固定住。

（3）在固定住玻璃板形状传感装置19后，吸力转台8缓慢地反向转动。当玻璃板的倒角起点仅与传感滚子之一接触时（图9C），吸力转台停止反向转动，然后按下复位键，把数字显示板40归零，成为“0000”。在此状态下，转台若正向转动，计数器的数字显示板40就会从“0”开始不断增大。

（4）转台缓慢地正向转动，当两传感滚子22与倒角起点的横向面接触时（图9D），将数值“0008”（该数字代表转台从图9C的状态到图9D的状态的转动角度）（见图10）输入到第二数值设定板，然后数字显示板的数值将与该输入数值相合，计数器7将输出一信号，降下气缸28的杆29，松开操纵板手25。其后，若转台正向转动，传感装置19感知玻璃板的形状，使倒角轮头10自动地保持最佳推进方向（图9E）。此时，计数器数值不断增大。

（5）当两传感滚子22到达玻璃板1倒角终点处横向面时（图9F），转台停止正向转动，把数值“0201”（该数字代表玻璃板从图9C状态到图9E状态的转动角）（见图10）输入第三数值设定板43。然后数字显示板40的数值将与数字设定板43的数值相合，计数器7的输出信号输入气缸28，把气压供给气缸28。如上所述，操纵板手被固定，使玻璃板形状传感装置19又被固定。

（6）玻璃板1重又转动，直到两传感滚子之一到达倒角终点E（图9G），接着转台暂时停止正向转动，把计数器的数值“0209”输入第四数字设定板44。数字显示板的数值将与第四数字设定板的数值相合。接着吸力转台自动反向转动，计数器数值将从峰值“0209”减小，从这时起操作程序自动执行。

（7）这样反向转动将自动进行，计数器数值将不断减小。当玻璃板倒角终点的横面到达两传感滚子接触位置时（图9H），计数器数值变为“0201”，从而与第三数字设定板的预设值“0201”组合。计数器的输出信号使气缸28的杆29下降，松开操纵板手25。玻璃板形状传感装置19随之被松开，结果轮头的反向移动沿着玻璃板边保持最佳倒角方向（图9I），计数器数值不断减小。

（8）反向转动就这样自动进行，计数器7的数值不断减小。当倒角起点的横面到达两传感滚子处时（图9J），计数器数值变为“0008”，与第二数字设定板的预设数值“0008”相合，计数器输出一信号启动气缸28使玻璃板形状传感器19以上述方式固定，转台同时继续反向转动。

（9）计数器7的数值将继续减小，直到两传感滚子之一到达倒角起点S。接着，计数器数值将变为“0001”，这一数字与预设值“0001”相符合。然后吸力转台将停止转动，但由于惯性，转台将稍向前转动，直到计数器数值变为“0000”。因此，玻璃板的倒角起点将分毫不差地停止在倒角轮的倒角起点“0”处（图9K），同时倒角轮头10自动退至边上（图9L）。

（10）当倒角轮头10退至边上位置时，玻璃板形状传感装置19继续被固定。这样，精确确定倒角起点的点“0001”、玻璃板形状传感装置的固定点或松开点“0008”、“0201”以及反向倒角转变点“0209”这样一些预设信号点就被分别输入到数字设定板41、42、43和44中。

下面叙述自动执行玻璃板部分倒角的程序。

操作者首先降下原先举起的倒角轮电动机11，以使倒角轮B能对玻璃板倒角。然后握住把手，合上推进开关。轮头将向玻璃板推进（参见图11A）。当仅有传感滚子之一与玻璃板1的倒角起点接触时（参见图11B），合上起动开关并放开把手。倒角轮电动机将高速转动，冷却液被供应，其上放有玻璃板的吸力转台8缓慢向前转动，开始倒角。同时计数器数值从“0000”开始增大。这类运转以及下述运转都是自动进行的。

这样，正向转动的倒角就自动进行。当玻璃板倒角起点的横面与两滚子22接触时（图11C）计数器数值变为“0008”，这与第二数字设定板的预设值“0008”相合。计数器输出电信号启动气缸28，使原来一直压住操纵板手25的一端25a的杆29回复到初始位置，从而松开操纵板手25。因此，原先被固定的玻璃板形状传感装置19被松开，倒角轮头10便沿着该部分玻璃板边继续正向倒角并自动保持最佳倒角方向。与此同时，计数器数值不断增大（见图11D、11E和11F）。

其后，当玻璃板倒角终点的横面到达两传感滚子22处时（见图11G），计数器数值变为“0201”，比数值与第三数字设定板的预设数值相合。计数器发出电信号启动气缸28，使气缸28的杆29压住操纵板手25。因此，传感装置2被固定，而正向倒角继续进行。

当玻璃板倒角终点到达传感滚子之一处时（图11H），计数器数值变为“0209”，此数值与第四数字设定板的数值相合。计数器发出反向倒角的输出信号，原来正向转动的吸力转台8变为反向转动，同时计数器数值由峰值“0209”减小。

当倒角终点的横面又到达两传感滚子22处时（图11I），计数器数值变为“0201”，这一数值与第三数字设定板的预设值相合。计数器输出电信号启动气缸28，气缸28的杆29松开操纵板手25。因此，倒角轮头10继续反向倒角，同时自动保持最佳倒角推进方向（图11J、11K和11L）。

倒角过程中计数器数值减小。当倒角起点的横面到达两传感滚子22处时（图11M），计数器数值变为“0008”，这一数值与第二数字设定板的预设值相合。计数器发出电信号来启动气缸28，传感装置19被气缸28的杆29固定。反向倒角继续进行。

其后，当玻璃板倒角起点仅与两传感滚子之一接触时（图11N），计数器数值变为“0001”，该值与第一数字设定板的数值相合。计数器发出电信号停止吸力转台8的转动。

但由于惯性，转台还稍向前转动，直到计数器数值变为“0000”。因此，玻璃板1的倒角起点分毫不差地停在倒角轮的倒角起点上。同时，倒角轮电动机11停止转动，冷却液停止供应，轮头退至边上位置（图11（O））。

粗倒角就此自动完成。轮头退至边上位置，操作者用中粗倒角轮换下粗倒角轮。然后把轮头推向玻璃板与倒角起点接触。此时若按下起动开关，整个操作便自动进行。完成中粗倒角后再用细倒角换下中粗倒角轮，自动进行细倒角，完成细倒角后用细磨轮换下细倒角轮，同上自动进行细磨，从而完成全部倒角过程。如果如图11P所示，对大小一致的玻璃板重复倒角，就在三条直线上装上止动滚子57。如果所有的玻璃板都与止动滚子相配，那末玻璃板的倒角起点总能与倒角轮的倒角起点相符，从而只须一次数值输入就可不断地反复对玻璃板进行倒角。

按照如上所述的本发明，具有把手柄25b和端点25a的操纵板手25被固定安装在圆形支盘上，该圆盘上装有两玻璃板形状传感滚子。水平支板20上装有操纵板手控制板26和气缸28。以便气缸28能由计数器数值启动，玻璃板形状传感装置19严格受到控制，从而进行倒角运转。

因此，次品率大大降低，也不再需要各倒角步骤中的手动操纵，操纵和倒角自动进行。

Claims (3)

1、一种部分玻璃板倒角机，包括：装在基座上的吸力转台；从该基座顶部延伸的水平梁；直立在该水平梁终端上的垂直立柱，顺序连结在该立柱顶端的第一和第二连结梁；其上装有倒角轮的倒角轮电动机，它被悬挂在第二连结梁的一端；上置玻璃板的该吸力转台缓慢地转动；该倒角轮电动机高速转动对该玻璃板进行倒角，

该部分玻璃板倒角机还包括：

用来安装玻璃板形状传感装置19的水平支板20，其上还装有带有操纵板手导引槽27和杆插入孔26α的操纵板手控制板26；

控制板手25用螺栓作为枢轴安装在圆形支撑板24上，该控制板手25的一端25α被置于控制板手导引槽27中，围绕枢轴转动；

固定安装在水平支杆20的轴孔20α下方的气缸28；

气缸28中的杆29穿过轴孔20α和杆插入孔被插入26α；

一计数器，用来对玻璃板形状传感装置19进行数字控制，使其在分毫不差的位置上被固定或被松开。

2、按权利要求1所述的部分玻璃板倒角机，其中，计数器上装有4个数字设定板，诸如倒角起点和终点、玻璃板形状传感装置固定点和松开点以及正向反向倒角点的转动角数值被预设进其中，因此，随着吸力转台的转动，当所显示的数字值与预设值相合时，对倒角机严格进行控制，自动执行玻璃板的部分倒角。

3、按权利要求1所述的部分玻璃板倒角机，其中，当吸牢在吸力转台上的玻璃板结束顺时针方向的部分倒角时，玻璃板的转动方向自动倒转为逆时针方向，从而使倒角自动进行。

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