CN220762407U - 一种木托盘生产用夹紧限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及托盘生产技术领域，且公开了一种木托盘生产用夹紧限位装置，包括底座，所述底座的顶面设置有机械臂，所述底座的顶面固定连接有固定柱，该木托盘生产用夹紧限位装置在使用时，启动第二气缸，通过推板推动移动块，从而使移动块沿着定位块的内壁滑动，使L形夹杆靠近木托盘的一端夹住木托盘，由于齿轮的移动，从而带动与之啮合的扇形齿轮发生转动，当扇形齿轮被齿轮带动转动时，会使连接杆带动限位块向限位齿条的方向靠近，最后转动一定程度时卡住限位齿条，从而使第二气缸无法再继续推动，并产生顿挫感，停止气缸，对木托盘进行限位固定的同时也不会对木质托盘夹持力度过大而导致木托盘损坏。

Description

一种木托盘生产用夹紧限位装置

技术领域

本实用新型涉及托盘生产技术领域，具体为一种木托盘生产用夹紧限位装置。

背景技术

木托盘生产用夹紧限位装置是一种用于固定木托盘板材的装置。它的作用是确保木托盘板材在生产过程中保持固定位置，防止其移动或晃动，从而保证生产过程的安全性和质量。夹紧限位装置通常由两个夹紧装置和一个限位装置组成。夹紧装置用于将木托盘板材夹紧，限位装置用于限制木托盘板材的位置。

现有的木托盘在生产时，大多用螺栓以及夹片对木托盘进行固定，螺栓拧过头可能会导致木托盘被夹坏。同时在进行一些雕刻、镂空等工作时，木托盘会产生震动从而使夹片将托盘刮花。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种木托盘生产用夹紧限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种木托盘生产用夹紧限位装置，包括底座，所述底座的顶面设置有机械臂，所述底座的顶面固定连接有固定柱，所述固定柱的内侧表面滑动连接有转动环，所述转动环远离固定柱的一侧表面设置有限位部，所述限位部包括：第一气缸，所述第一气缸靠近转动环内侧的一端与转动环的表面固定连接，所述第一气缸远离转动环的一端固定连接有定位块，所述定位块的内侧表面固定连接有第二气缸，启动第二气缸，通过推板推动移动块，从而使移动块沿着定位块的内壁滑动，所述第二气缸的输出轴固定连接有推板；移动块，所述移动块贯穿定位块，且移动块与定位块滑动连接，所述移动块靠近推板的一侧表面与推板的表面固定连接，所述定位块被L形夹杆贯穿且相铰接，所述L形夹杆的两端均设置有橡皮轮一；移动杆，所述移动杆贯穿，且移动杆贯穿并固定连接有橡皮轮二，所述移动块被滑板贯穿且滑动连接，所述滑板远离移动杆的一侧表面固定连接有推杆，当移动块继续移动时橡皮轮二会抵触木托盘的边缘，滑板被推动时则会推动推杆移动，所述推杆贯穿移动块且滑动连接，所述滑板与移动块的内侧之间固定连接有弹簧。

优选的，所述推杆远离滑板的一端固定连接有横杆，所述横杆贯穿并转动连接有齿轮，所述齿轮啮合有扇形齿轮，所述扇形齿轮被圆柱贯穿且转动连接，推杆被推动时会带动横杆一起移动，从而带动与之啮合的扇形齿轮发生转动，所述圆柱与移动块的内壁固定连接，所述扇形齿轮远离齿轮的一端固定连接有连接杆，推杆被推动时会带动横杆一起移动，进而使横杆带动齿轮一起移动，由于齿轮的移动，从而带动与之啮合的扇形齿轮发生转动，所述连接杆远离扇形齿轮的一端固定连接有限位块，所述移动块的内壁固定连接有限位齿条，当扇形齿轮被齿轮带动转动时，最后转动一定程度时卡住限位齿条。

优选的，所述移动块的内壁开设有滑槽，所述推杆贯穿滑槽。

优选的，所述移动块的中间部分为斜面，且移动块的斜面与橡皮轮一相贴合，当移动块滑动时，使L形夹杆靠近木托盘的一端夹住木托盘。

优选的，所述移动块远离转动环的一端为凸起柱形，且橡皮轮二比橡皮轮一的直径更大。

优选的，所述移动块凸出的部分开设有凹槽，且移动杆贯穿移动块凸出部分的凹槽。

优选的，所述底座的顶面固定连接有第三气缸，所述第三气缸的顶面固定连接有托板，将需要加工的木托盘放置在托板上，启动第三气缸，推动托板使木托盘的边缘与限位部齐平。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种木托盘生产用夹紧限位装置，具备以下有益效果：

1、该木托盘生产用夹紧限位装置在使用时，启动第二气缸，通过推板推动移动块，从而使移动块沿着定位块的内壁滑动，使L形夹杆靠近木托盘的一端夹住木托盘，由于齿轮的移动，从而带动与之啮合的扇形齿轮发生转动，当扇形齿轮被齿轮带动转动时，会使连接杆带动限位块向限位齿条的方向靠近，最后转动一定程度时卡住限位齿条，从而使第二气缸无法再继续推动，并产生顿挫感，停止气缸，对木托盘进行限位固定的同时也不会对木质托盘夹持力度过大而导致木托盘损坏。

2、该木托盘生产用夹紧限位装置在使用时，通过橡皮轮一与橡皮轮二对木托盘的限位，可以在进行雕刻等其他加工工作时因为震动导致木托盘的表面被刮花损伤。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型限位部放大结构示意图；

图3为本实用新型限位部内部结构示意图；

图4为本实用新型图3中A放大结构示意图；

图5为本实用新型图3中B放大结构示意图。

图中：1、底座；2、限位部；21、第一气缸；22、定位块；23、第二气缸；24、推板；25、移动块；26、L形夹杆；27、橡皮轮一；28、移动杆；29、橡皮轮二；210、滑板；211、推杆；212、弹簧；213、横杆；214、齿轮；215、扇形齿轮；216、圆柱；217、连接杆；218、限位块；219、限位齿条；220、滑槽；3、机械臂；4、固定柱；5、转动环；6、第三气缸；7、托板。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种木托盘生产用夹紧限位装置，包括底座1，底座1的顶面设置有机械臂3，底座1的顶面固定连接有固定柱4，固定柱4的内侧表面滑动连接有转动环5，转动环5远离固定柱4的一侧表面设置有限位部2，限位部2包括：第一气缸21、定位块22、第二气缸23、推板24、移动块25、L形夹杆26、橡皮轮一27、移动杆28、橡皮轮二29、滑板210、推杆211、弹簧212、横杆213、齿轮214、扇形齿轮215、圆柱216、连接杆217、限位块218、限位齿条219、滑槽220。

第一气缸21靠近转动环5内侧的一端与转动环5的表面固定连接，第一气缸21远离转动环5的一端固定连接有定位块22，定位块22的内侧表面固定连接有第二气缸23，启动第二气缸23，通过推板24推动移动块25，从而使移动块25沿着定位块22的内壁滑动，第二气缸23的输出轴固定连接有推板24；移动块25，移动块25贯穿定位块22，且移动块25与定位块22滑动连接，移动块25靠近推板24的一侧表面与推板24的表面固定连接，定位块22被L形夹杆26贯穿且相铰接，L形夹杆26的两端均设置有橡皮轮一27；移动杆28贯穿，且移动杆28贯穿并固定连接有橡皮轮二29，移动块25被滑板210贯穿且滑动连接，滑板210远离移动杆28的一侧表面固定连接有推杆211，当移动块25继续移动时橡皮轮二29会抵触木托盘的边缘，但是夹紧木托盘边缘时，移动杆28会相对的向靠近移动块25的方向滑动，从而使移动杆28推动滑板210，滑板210被推动时则会推动推杆211移动，推杆211贯穿移动块25且滑动连接，滑板210与移动块25的内侧之间固定连接有弹簧212。

推杆211远离滑板210的一端固定连接有横杆213，横杆213贯穿并转动连接有齿轮214，齿轮214啮合有扇形齿轮215，扇形齿轮215被圆柱216贯穿且转动连接，推杆211被推动时会带动横杆213一起移动，进而使横杆213带动齿轮214一起移动，由于齿轮214的移动，从而带动与之啮合的扇形齿轮215发生转动，圆柱216与移动块25的内壁固定连接，扇形齿轮215远离齿轮214的一端固定连接有连接杆217，推杆211被推动时会带动横杆213一起移动，进而使横杆213带动齿轮214一起移动，由于齿轮214的移动，从而带动与之啮合的扇形齿轮215发生转动，连接杆217远离扇形齿轮215的一端固定连接有限位块218，移动块25的内壁固定连接有限位齿条219，当扇形齿轮215被齿轮214带动转动时，会使连接杆217带动限位块218向限位齿条219的方向靠近，最后转动一定程度时卡住限位齿条219。

移动块25的内壁开设有滑槽220，推杆211贯穿滑槽220。

移动块25的中间部分为斜面，且移动块25的斜面与橡皮轮一27相贴合，当移动块25滑动时，移动块25的斜面会抵触L形夹杆26一端的橡皮轮一27，同时会使L形夹杆26靠近移动块25的一端扩张，进而使L形夹杆26远离移动块25的一端收缩，使L形夹杆26靠近木托盘的一端夹住木托盘。

移动块25远离转动环5的一端为凸起柱形，且橡皮轮二29比橡皮轮一27的直径更大。

移动块25凸出的部分开设有凹槽，且移动杆28贯穿移动块25凸出部分的凹槽。

底座1的顶面固定连接有第三气缸6，第三气缸6的顶面固定连接有托板7，将需要加工的木托盘放置在托板7上，启动第三气缸6，推动托板7使木托盘的边缘与限位部2齐平。

工作原理：该木托盘生产用夹紧限位装置在使用时，将需要加工的木托盘放置在托板7上，启动第三气缸6，推动托板7使木托盘的边缘与限位部2齐平，启动第一气缸21推动定位块22靠近木托盘，再启动第二气缸23，通过推板24推动移动块25，从而使移动块25沿着定位块22的内壁滑动，当移动块25滑动时，移动块25的斜面会抵触L形夹杆26一端的橡皮轮一27，同时会使L形夹杆26靠近移动块25的一端扩张，进而使L形夹杆26远离移动块25的一端收缩，使L形夹杆26靠近木托盘的一端夹住木托盘，由于橡皮轮一27的材质为橡胶材质，在加工木托盘时不会因为微震动导致木托盘被刮花。当移动块25继续移动时橡皮轮二29会抵触木托盘的边缘，但是夹紧木托盘边缘时，移动杆28会相对的向靠近移动块25的方向滑动，从而使移动杆28推动滑板210，滑板210被推动时则会推动推杆211移动，推杆211被推动时会带动横杆213一起移动，进而使横杆213带动齿轮214一起移动，由于齿轮214的移动，从而带动与之啮合的扇形齿轮215发生转动，当扇形齿轮215被齿轮214带动转动时，会使连接杆217带动限位块218向限位齿条219的方向靠近，最后转动一定程度时卡住限位齿条219，从而使第二气缸23无法再继续推动，并产生顿挫感，停止气缸，对木托盘进行限位固定的同时也不会对木质托盘夹持力度过大而导致木托盘损坏。

通过橡皮轮一27与橡皮轮二29对木托盘的限位，可以在进行雕刻等其他加工工作时因为震动导致木托盘的表面被刮花损伤。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种木托盘生产用夹紧限位装置，包括底座（1），所述底座（1）的顶面设置有机械臂（3），其特征在于：所述底座（1）的顶面固定连接有固定柱（4），所述固定柱（4）的内侧表面滑动连接有转动环（5），所述转动环（5）远离固定柱（4）的一侧表面设置有限位部（2），所述限位部（2）包括：

第一气缸（21），所述第一气缸（21）靠近转动环（5）内侧的一端与转动环（5）的表面固定连接，所述第一气缸（21）远离转动环（5）的一端固定连接有定位块（22），所述定位块（22）的内侧表面固定连接有第二气缸（23），所述第二气缸（23）的输出轴固定连接有推板（24）；

移动块（25），所述移动块（25）贯穿定位块（22），且移动块（25）与定位块（22）滑动连接，所述移动块（25）靠近推板（24）的一侧表面与推板（24）的表面固定连接，所述定位块（22）被L形夹杆（26）贯穿且相铰接，所述L形夹杆（26）的两端均设置有橡皮轮一（27）；

移动杆（28），所述移动杆（28）贯穿，且移动杆（28）贯穿并固定连接有橡皮轮二（29），所述移动块（25）被滑板（210）贯穿且滑动连接，所述滑板（210）远离移动杆（28）的一侧表面固定连接有推杆（211），所述推杆（211）贯穿移动块（25）且滑动连接，所述滑板（210）与移动块（25）的内侧之间固定连接有弹簧（212）。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘生产用夹紧限位装置，其特征在于：所述推杆（211）远离滑板（210）的一端固定连接有横杆（213），所述横杆（213）贯穿并转动连接有齿轮（214），所述齿轮（214）啮合有扇形齿轮（215），所述扇形齿轮（215）被圆柱（216）贯穿且转动连接，所述圆柱（216）与移动块（25）的内壁固定连接，所述扇形齿轮（215）远离齿轮（214）的一端固定连接有连接杆（217），所述连接杆（217）远离扇形齿轮（215）的一端固定连接有限位块（218），所述移动块（25）的内壁固定连接有限位齿条（219）。

3.根据权利要求1所述的一种木托盘生产用夹紧限位装置，其特征在于：所述移动块（25）的内壁开设有滑槽（220），所述推杆（211）贯穿滑槽（220）。

4.根据权利要求1所述的一种木托盘生产用夹紧限位装置，其特征在于：所述移动块（25）的中间部分为斜面，且移动块（25）的斜面与橡皮轮一（27）相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种木托盘生产用夹紧限位装置，其特征在于：所述移动块（25）远离转动环（5）的一端为凸起柱形，且橡皮轮二（29）比橡皮轮一（27）的直径更大。

6.根据权利要求5所述的一种木托盘生产用夹紧限位装置，其特征在于：所述移动块（25）凸出的部分开设有凹槽，且移动杆（28）贯穿移动块（25）凸出部分的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种木托盘生产用夹紧限位装置，其特征在于：所述底座（1）的顶面固定连接有第三气缸（6），所述第三气缸（6）的顶面固定连接有托板（7）。