CN110712074B - 一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法 - Google Patents

一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110712074B
CN110712074B CN201910964672.7A CN201910964672A CN110712074B CN 110712074 B CN110712074 B CN 110712074B CN 201910964672 A CN201910964672 A CN 201910964672A CN 110712074 B CN110712074 B CN 110712074B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spindle
grinding
taper hole
machine tool
grinding wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910964672.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110712074A (zh
Inventor
王贵勇
张爱国
郭永杰
王晓永
吕岩
毛晓宇
马强
陈通
李晓杰
白光明
赵军
刘海生
汤若奇
常青
刘庆华
赵菲
蔺璇
郭强
宋孝微
李雪童
王晓杰
雷瑜嘉
李平
郝春宝
李成荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inner Mongolia First Machinery Group Corp
China Wanbao Engineering Co Ltd
Original Assignee
Inner Mongolia First Machinery Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inner Mongolia First Machinery Group Corp filed Critical Inner Mongolia First Machinery Group Corp
Priority to CN201910964672.7A priority Critical patent/CN110712074B/zh
Publication of CN110712074A publication Critical patent/CN110712074A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110712074B publication Critical patent/CN110712074B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/35—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/48—Single-purpose machines or devices for grinding walls of very fine holes, e.g. in drawing-dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明公开了一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，属于机床维修技术领域，主要针对数控机床主轴因锥孔严重损伤致基准丧失的修复工作；适用于因数控机床主轴锥孔损伤造成基准丧失的维修。结构简单、稳定性好，依靠机床进给实现每次修磨量的精准控制，避免主轴锥孔过量磨削，大幅降低维修成本，提升主轴锥孔修复质量；采用包括底座、导轨底板、轴承、回转轴、导轨、进给拖板、丝杠、丝杠支撑、手轮；电机带动主动皮带轮转动，传动皮带绕过主动皮带轮、从动皮带轮；手轮带动丝杠转动；导轨与进给拖板具有配合结构，相对轴向移动。包含使用自磨机、机床精度检测、砂轮修磨路径。

Description

一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法
技术领域
本发明属于机床维修技术领域，适用于数控机床主轴锥孔损伤造成基准丧失，利用自磨装置进行修复的方法。
背景技术
与本发明具有相同目的以及相似技术手段的产品及方法，主要有以下两种：
示例1：专利号：CN 101829933 A
名称：机床主轴锥孔自磨工具
通过手柄19控制纵向丝杆部件6、磨头座7、磨头9、磨杆10组成的整体进行进给；滑座5与磨头支座7由55°燕尾导轨相连，用纵向传动部件6进行进给传动。
示例2：专利号：CN 106736927 A
名称：一种用于数控机床主轴锥孔自磨修复的装置
本发明通过松开回转架相对面上设置的锁紧螺栓，手动实现主轴部分从水平到竖直90度范围内回转；同时，通过对以上两个自由度的调整，使该装置主轴轴线与机床主轴锥孔的母线平行，完成装置找正。通过数控机床的编程加工功能使机床走出7:24(按照主轴锥孔母线的角度确定)的斜线，配合本装置的旋转磨削功能，完成主轴锥孔的自修磨加工。图1现有的装置。
背景技术的缺陷
【示例1】
结合图1、2，此专利采用的是“一面加导向面”的定位方式，即底面为第一定位基准，限制了锥孔自磨工具的X、Y、Z方向的自由度，并且砂轮的磨削进给都是通过人工摇动手柄进行控制，依靠修磨工具本身的精度来保证锥孔的磨削精度，误差因素大。其次，通过人工调整导向角度，无法保证锥度的精准磨削。
【示例2】
结合图3，此专利装置自由度过多，必然造成结构刚性差，影响磨削精度。其次，虽然采用数控编程完成7:24完成磨削进给，但并未给出明确的锥度计算公式及详实可靠的磨削工艺。造成最终锥度修复精度无法准确检测。
发明内容
本发明的目的是提供一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，主要针对数控机床主轴因锥孔严重损伤致基准丧失的修复工作。包含自磨机成套设备、机床精度检测方法、砂轮修磨路径计算。相较现有的示例而言，具有结构简单、计算精准、使用方便的优点。
本发明的技术方案：一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，其特征在于，该方法的步骤是：
S1：修整砂轮，选择柱状砂轮；
S2：确定机床各轴定位精度和重复定位精度；
S3：去掉机床主轴端面的定位块，在待修机床工作台上安装自磨机；
修复卧式主轴锥孔时，自磨机安装在机床平台上；
修复立式主轴锥孔时，首先把两个面成90°角度的弯板的一面固定在待修机床工作台上，然后将自磨机按主轴锥孔角度固定在弯板的另一个面上；
松开锁紧旋转轴的压板，微调砂轮与主轴锥孔的平行度；调正好后锁紧压板；
S4：调整机床主轴高度，使自磨机砂轮主轴与待修机床主轴锥孔中心高度相同，或者误差2mm以内；
S5：松开自磨机的压板，旋转导轨和导轨底板一定角度，使自磨机砂轮表面与机床待修主轴锥孔的锥面平行度，然后压板压紧；
S6：设定待修锥孔的轴向长度Y，移动机床，使砂轮位于主轴锥孔的最里端，直到砂轮前端面的外侧与主轴锥孔的退刀槽平齐；则此时，砂轮外侧上与主轴锥孔最近的点对应的空间上的点作为原点；
通过机床伺服轴的进给，移动机床主轴，得出Y值，即测量出锥孔轴线的长度，通过锥度比例换算公式，换算出主轴锥孔在该长度上的底圆半径L，得到要待修锥孔的锥度，其中，L为主轴锥孔大端面的底圆半径；
S7：根据计算所得的机床主轴起始点和终点移动的坐标，编辑修复主轴锥孔的程序，按照程序进行磨削；
磨削程序如下：确定机床主轴运动定位起点，即起A位置，选择坐标原点，或者坐标原点附近的点，在A位置基础上，机床主轴向右偏置进给量0.01-0.02 毫米，一次进给完成后到达运动终点B位置，B位置是：在轴向方向上距离起始点为Y距离的平面上，在该平面上距离定位起点为L距离的点，其中，L和Y满足锥度比例换算公式；机床主轴继续偏置相同进给量；
进行循环几次操作，即执行几次磨削程序，进行下一步操作；
S8：分别检查主轴摆差及正母线和侧母线精度是否合格；
S9：合格，则完成磨削，不合格继续重复磨削程序。
进一步地，步骤S9还包括，调整程序磨削变量：磨削过程中进行多次检测，根据检测结果，调整程序磨削变量，直至磨削合格。
进一步地，步骤S9之后还包括S10：若主轴端面有损伤，在自磨机上更换碗状砂轮，磨削主轴端面。
进一步地，步骤S3具体还包括，修复卧式主轴锥孔时，首先，把自磨机放在待修机床的工作台上，按主轴锥孔的角度去摆放底座位置；通过手轮摇动丝杠使进给托板前后运动，观察砂轮与主轴锥孔是否平行；调整砂轮与主轴锥孔平行；然后，通过压板把自磨机底座与待修机床工作台固定；通过手轮将进给托板摇到导轨最前端，顶住前端丝杠支撑。
进一步地，步骤S7中，磨削程序中，起初，砂轮不接触主轴锥孔进行磨削，通过偏置进给接触主轴锥孔。
进一步地，步骤S3中，修复立式主轴锥孔时，首先把90°弯板固定在待修机床工作台上，然后将自磨机按主轴锥孔角度固定在弯板上，松开锁紧旋转轴的压板2和压板，微调砂轮与主轴锥孔的平行度；调正好后锁紧压板，此后按卧式锥孔磨削步骤进行修复工作。
进一步地，步骤S6具体限定：设定待修锥孔的轴向长度Y，移动机床，使砂轮位于主轴锥孔的最里端，直到砂轮前端面的外侧与主轴锥孔的退刀槽平齐；记录机床操作面板上主轴移动的值Y1，相反方向机床移动主轴，直到砂轮前端面外侧从主轴锥孔外端露出1-2mm,再次记录床操作面板上主轴移动的值Y2；得到Y值＝Y2-Y1。
进一步地，步骤S6具体限定：Y值精度依靠于机床定位精度，精确到小数点后三位。
进一步地，上述方法采用的自磨机，包括底座、导轨底板、轴承、回转轴、导轨、进给拖板、丝杠、丝杠支撑、手轮；砂轮主轴套、砂轮主轴、砂轮、皮带轮、传动皮带、皮带轮、电机；导轨底板固定在底座上，导轨固定在导轨底板，导轨中心孔通过轴承连接回转轴，回转轴穿过导轨底板、底座；丝杠支撑具有两个，固定在导轨两端，丝杠前后分别穿过丝杠支撑；丝母固定连接进给拖板；丝母与丝杠配合；导轨与进给拖板具有轴向贯通的配合结构，能够相对轴向移动；进给拖板上端安装砂轮主轴套，砂轮主轴穿过砂轮主轴套33并固定；从动皮带轮固定在砂轮主轴尾端，两者同步转动，砂轮固定在砂轮主轴前端，电机带动主动皮带轮转动，传动皮带绕过主动皮带轮、从动皮带轮；手轮带动丝杠转动；导轨上具有轴向贯通凹槽，进给拖板具有轴向贯通的凸起，两者进行配合；砂轮主轴的轴向平行与导轨轴线平行；底座轴线与机床的工作台轴线平行。
进一步地，导轨与进给拖板为双凸配合结构。
进一步地，防护罩照在传动皮带、主动皮带轮，从动皮带轮上。
进一步地，电机安装在进给拖板上。
进一步地，通过压板，导轨底板固定在底座上。
进一步地，电机采用三相异步电机。
与现有技术相比，本实用型专利技术的优越性是：砂轮修整后通过锥度换算生成加工程序，利用数控机床自身进给精度(200mm行程内定位精度一般都小于0.001mm)，从而确保主轴锥孔修复精度，有效减少外部因素干扰。同时依靠机床进给实现每次修磨量的精准控制，避免主轴锥孔过量磨削，大幅降低维修成本，提升主轴锥孔修复质量，满足高精度主轴锥孔的修复需求。已成功应用于多台、多类数控设备的主轴修复工作。
本发明的技术方案有益效果在于：结构简单、稳定性好、修型路径计算原理简单易懂，可推广性强、修磨精度等级高。通过此法可以对主轴锥孔进行多次修磨，理论上可以精确控制每次的修磨量最低至0.001mm。
通过近十年的现场维修使用案例，均收到了良好的效果。为我公司已经修复了如下设备：德国沙尔曼HC3.3落地镗铣床主轴的锥孔、德国KOLB龙门铣床主轴的锥孔、德国WOTAN对置镗床主轴的锥孔、意大利PAMA卧式加工中主轴的锥孔以及国产部分机床主轴的锥孔。
目前其他替代方案不具备此方案的普遍使用性，如示例1和示例2中的装置只能针对某一种特定结构机床的主轴进行维修，精度控制等级以及重复修配次数均不如本发明方案成熟完善。
附图说明
图1现有装置结构；
图2本发明的方法采用的锥孔自磨机结构示意图；
图3为图2的剖视图；
图4修整自磨机砂轮的原理示意图；
图5卧式主轴安装自磨机方法；
图6立式主轴安装自磨机方法；
图7-1自磨机砂轮与主轴锥孔位置图(同一高度)；
图7-2自磨机砂轮与主轴锥孔位置图(锥面平行)；
图8锥度换算原理图；
图9-1磨削控制过程示意图；
图9-2在程序中通过逐渐向右同时偏置A、B两点坐标控制磨削量示意图
图10检验磨削后的锥孔精度示意图；
图11主轴锥孔端面修整方法示意图。
具体实施方式
本发明的一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，采用一种机床主轴锥孔修复装置(简称自磨机)，进行修复
所述的一种机床主轴锥孔修复装置(简称自磨机)，如图2、3所示：主要由底座25、导轨底板26、压板27、压板35、轴承36、回转轴37、导轨28、进给拖板29、丝杠41、丝杠支撑39、手轮38、丝杠支撑44、砂轮主轴套33、砂轮主轴42、砂轮43、皮带轮34、防护罩40、传动皮带32、皮带轮30、电机31 构成。
导轨底板26固定在底座25上，导轨28固定在导轨底板26，导轨28中心孔通过轴承36连接回转轴37，回转轴37穿过导轨底板26、底座25；丝杠支撑具有两个，固定在导轨28两端，丝杠前后分别穿过丝杠支撑；丝母固定连接进给拖板29；丝母与丝杠配合。导轨与进给拖板具轴向贯通的配合结构，能够相对轴向移动；进给拖板29上端安装砂轮主轴套33，砂轮主轴42穿过砂轮主轴套33并固定；从动皮带轮34固定在砂轮主轴42尾端，两者同步转动，砂轮43 固定在砂轮主轴42前端，电机31带动主动皮带轮30转动，传动皮带32绕过主动皮带轮30、从动皮带轮34手轮38带动丝杠转动。
砂轮主轴42的轴向平行与导轨28轴线平行；
底座25轴线与机床的工作台轴线平行。
防护罩40照在传动皮带32、皮带轮30、皮带轮34。
电机31安装在进给拖板29上。
通过压板，导轨底板26固定在底座25上。
采用双凸导轨，具有微调磨头角度的功能(±10°)。磨头旋转由电机通过皮带传动。修整砂轮采用普通砂轮。电机采用三相异步电机并具有启停控制、漏电保护功能。
本发明的一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，该方法的步骤是：
S1：若使用新砂轮，首先修整砂轮。(用主轴锥孔没有损伤的机床来修整自磨机砂轮，确保砂轮在旋转的时候摆动误差最小。这样在修复主轴锥孔时找的基准点会更加精确。图5修整自磨机砂轮的原理示意图，柱状砂轮。
S2：使用激光干涉仪复查机床各轴在修复工作范围内(1m内)的定位精度和重复定位精度，调整机床两项精度至0.01mm。
S3：去掉机床主轴端面的定位块，在待修机床工作台上安装自磨机。
根据机床结构的不同，确定具体的安装方式。图5卧式主轴安装自磨机方法；图6立式主轴安装自磨机方法。
修复卧式主轴锥孔时，自磨机安装在机床平台上。
修复立式主轴锥孔时，首先把两个面成90°角度的弯板的一面固定在待修机床工作台上，然后将自磨机按主轴锥孔角度固定在弯板的另一个面上。
松开锁紧旋转轴的压板，微调砂轮与主轴锥孔的平行度。调正好后锁紧压板，此后按卧式锥孔修磨步骤进行修复工作。
S4：如图7-1所示：调整机床主轴高度，使自磨机砂轮主轴42与待修机床主轴锥孔中心高度相同，或者误差2mm以内；
S5：按图7-2所示：松开自磨机的压板，旋转导轨和导轨底板26一定角度，使自磨机砂轮表面与机床待修主轴锥孔的锥面平行度(大致调整砂轮的轴线与锥孔的锥度平行度)，然后压板压紧；
S6：如图7-3所示：设定待修锥孔的轴向长度Y，并在此基础上建立一个直角坐标系，锥孔轴向长度方向为坐标系的一个y轴，x轴位于平行于导轨平面的平面内。
移动机床，使砂轮位于主轴锥孔的最里端，直到砂轮前端面的外侧与主轴锥孔的退刀槽平齐；则此时，砂轮外侧上与主轴锥孔最近的点对应的空间上的点作为原点；
(记录机床操作面板上主轴移动的值Y1，相反方向机床移动主轴，直到砂轮前端面外侧从主轴锥孔外端露出1-2mm,再次记录床操作面板上主轴移动的值 Y2；得到Y值＝Y2-Y1；)
通过机床伺服轴的进给，移动机床主轴，(观察机床面板中的坐标值)，得出Y值，即测量出锥孔轴线的长度，(通过下式)换算出主轴锥孔在该长度上的底圆半径，得到要待修锥孔的锥度，
下式为(7:24)锥度比例换算公式：
3.5：24＝L：Y
其中，L为主轴锥孔大端面的底圆半径(主轴锥孔在该长度上的底圆半径)。
Y值精度依靠于机床定位精度，可以精确到小数点后三位。此方法可以保证计算(7：24)锥度精确到0.001mm。
换算公式原理示意图，图8所示，例如：由公式可以计算出不同Y值下底圆半径L的值。
当 Y＝24.000，得出 L＝3.500
当 Y＝48.000，得出 L＝4＝7.000
S7：根据计算所得的机床主轴起始点和终点移动的坐标，以图9所示为例，编辑修复主轴锥孔的数控程序，程序流程如下：
机床主轴定位起点A位置(可以为坐标原点也可以不是原点坐标)，在A 位置基础上，机床主轴向右偏置进给量0.02毫米，一次进给完成后终点B点， B点的位置是：在轴向方向上距离起始点(A点)为Y距离的平面上，在该平面上距离起始点为L距离的点(其中3.5：24＝L：Y)；机床主轴继续偏置进给量 0.02毫米，进行循环n次操作，进行下一步操作；
图中，在程序中通过逐渐向右同时偏置A、B两点坐标控制磨削量
S8：执行几次修磨程序后，利用检验棒，如图10所示：分别检查主轴摆差及检验棒正母线和侧母线精度。图10检验磨削后的锥孔精度示意图。
S9：磨削过程中进行多次检测，根据检测结果，调整程序磨削变量(偏置进给量)，直至磨削合格。
S10：若主轴端面有损伤，在自磨机上更换碗状砂轮，修理主轴端面。如图 11所示。
修复卧式主轴锥孔时，首先，把自磨机放在待修机床的工作台上，按主轴锥孔的角度去摆放底座25位置；通过手轮38摇动丝杠41使进给托板29前后运动，观察砂轮43与主轴锥孔是否平行；调整砂轮43与主轴锥孔平行；然后，通过压板把自磨机底座25与待修机床工作台固定；通过手轮38将进给托板29 摇到导轨28最前端，顶住前端丝杠支撑44；
此时，操作数控机床，使砂轮43到达主轴锥孔的内侧，超出锥孔锥面5mm，确定主轴锥孔内侧的基准点(起始点)。
再移动机床，退出主轴端面5mm，砂轮在主轴锥孔外侧的基准点。
通过计算公式算出(7：24)锥孔的锥度，得出两个坐标点数值；进行磨削程序编制，控制机床运动进行插补修复。起初，砂轮不接触主轴锥孔进行磨削，通过坐标偏置控制进给磨削量，将每次偏置量设定到0.01mm。保证磨削量控制精确，将主轴锥孔的硬度层损失降至最小。
修复立式主轴锥孔时，首先把90°弯板固定在待修机床工作台上，然后将自磨机按主轴锥孔角度固定在弯板上，松开锁紧旋转轴的压板27和压板35，微调砂轮与主轴锥孔的平行度。调正好后锁紧压板，此后按卧式锥孔修磨步骤进行修复工作。

Claims (10)

1.一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，其特征在于，该方法的步骤是：
S1：修整砂轮，选择柱状砂轮；
S2：确定机床各轴定位精度和重复定位精度；
S3：去掉机床主轴端面的定位块，在待修机床工作台上安装自磨机；
修复卧式主轴锥孔时，自磨机安装在机床平台上；
修复立式主轴锥孔时，首先把两个面成90°角度的弯板的一面固定在待修机床工作台上，然后将自磨机按主轴锥孔角度固定在弯板的另一个面上；
松开锁紧旋转轴的压板，微调砂轮与主轴锥孔的平行度；调正好后锁紧压板；
S4：调整机床主轴高度，使自磨机砂轮主轴与待修机床主轴锥孔中心高度相同，或者误差2mm以内；
S5：松开自磨机的压板，旋转导轨和导轨底板一定角度，使自磨机砂轮表面与机床待修主轴锥孔的锥面平行度，然后压板压紧；
S6：设定待修锥孔的轴向长度Y，移动机床，使砂轮位于主轴锥孔的最里端，直到砂轮前端面的外侧与主轴锥孔的退刀槽平齐；则此时，砂轮外侧上与主轴锥孔最近的点对应的空间上的点作为原点；
通过机床伺服轴的进给，移动机床主轴，得出Y值，即测量出锥孔轴线的长度，通过锥度比例换算公式，换算出主轴锥孔在该长度上的底圆半径L，得到要待修锥孔的锥度，其中，L为主轴锥孔大端面的底圆半径；
锥度比例换算公式：即为由主轴锥孔轴线的长度Y，得到主轴锥孔在锥孔轴线的长度上的底圆半径L的公式；
S7：根据计算所得的机床主轴起始点和终点移动的坐标，编辑修复主轴锥孔的程序，按照程序进行磨削；
磨削程序如下：确定机床主轴运动定位起点，即起A位置，选择坐标原点，或者坐标原点附近的点，在A位置基础上，机床主轴向右偏置进给量0.01-0.02 毫米，一次进给完成后到达运动终点B位置，B位置是：在轴向方向上距离起始点为Y距离的平面上，在该平面上距离定位起点为L距离的点，其中，L和Y满足锥度比例换算公式；机床主轴继续偏置相同进给量；
进行循环几次操作，即执行几次磨削程序，进行下一步操作；
S8：分别检查主轴摆差及正母线和侧母线精度是否合格；
S9：合格，则完成磨削，不合格继续重复磨削程序。
2.根据权利要求1所述的一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，其特征在于，步骤S9还包括，调整程序磨削变量：磨削过程中进行多次检测，根据检测结果，调整程序磨削变量，直至磨削合格。
3.根据权利要求1所述的一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，其特征在于，步骤S9之后还包括S10：若主轴端面有损伤，在自磨机上更换碗状砂轮，磨削主轴端面。
4.根据权利要求1所述的一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，其特征在于，步骤S3具体还包括，修复卧式主轴锥孔时，首先，把自磨机放在待修机床的工作台上，按主轴锥孔的角度去摆放底座位置；通过手轮摇动丝杠使进给托板前后运动，观察砂轮与主轴锥孔是否平行；调整砂轮与主轴锥孔平行；然后，通过压板把自磨机底座与待修机床工作台固定；通过手轮将进给托板摇到导轨最前端，顶住前端丝杠支撑。
5.根据权利要求1所述的一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，其特征在于，步骤S7中，磨削程序中，起初，砂轮不接触主轴锥孔进行磨削，通过偏置进给接触主轴锥孔。
6.根据权利要求1所述的一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，其特征在于，步骤S3中，修复立式主轴锥孔时，首先把90°弯板固定在待修机床工作台上，然后将自磨机按主轴锥孔角度固定在弯板上，松开锁紧旋转轴的两个压板，微调砂轮与主轴锥孔的平行度；调正好后锁紧压板，此后按卧式锥孔磨削步骤进行修复工作。
7.根据权利要求1所述的一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，其特征在于，步骤S6具体限定：设定待修锥孔的轴向长度Y，移动机床，使砂轮位于主轴锥孔的最里端，直到砂轮前端面的外侧与主轴锥孔的退刀槽平齐；记录机床操作面板上主轴移动的值Y1，相反方向机床移动主轴，直到砂轮前端面外侧从主轴锥孔外端露出1-2mm,再次记录床操作面板上主轴移动的值Y2；得到Y值＝Y2-Y1。
8.根据权利要求1所述的一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，其特征在于，步骤S6具体限定：Y值精度依靠于机床定位精度，精确到小数点后三位。
9.根据权利要求1所述的一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，其特征在于，采用的自磨机的限定如下：包括底座(25)、导轨底板(26)、轴承(36)、回转轴(37)、导轨(28)、进给拖板(29)、丝杠(41)、丝杠支撑、手轮(38)；砂轮主轴套(33)、砂轮主轴(42)、砂轮(43)、从动皮带轮(34)、传动皮带(32)、主动皮带轮(30)、电机(31)；导轨底板(26)固定在底座(25)上，导轨(28)固定在导轨底板(26)，导轨(28)中心孔通过轴承(36)连接回转轴(37)，回转轴(37)穿过导轨底板（26）、底座(25)；丝杠支撑具有两个，固定在导轨(28)两端，丝杠前后分别穿过丝杠支撑；丝母固定连接进给拖板(29)；丝母与丝杠配合；导轨(28)与进给拖板(29)具有轴向贯通的配合结构，能够相对轴向移动；进给拖板(29)上端安装砂轮主轴套(33)，砂轮主轴(42)穿过砂轮主轴套33并固定；从动皮带轮(34)固定在砂轮主轴(42)尾端，两者同步转动，砂轮(43)固定在砂轮主轴(42)前端，电机(31)带动主动皮带轮(30)转动，传动皮带(32)绕过主动皮带轮(30)、从动皮带轮(34)；手轮(38)带动丝杠转动。
10.根据权利要求9所述的一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法，其特征在于，采用的自磨机的限定如下：砂轮主轴(42)的轴向平行与导轨(28)轴线平行；底座(25)轴线与机床的工作台轴线平行。
CN201910964672.7A 2019-10-11 2019-10-11 一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法 Active CN110712074B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910964672.7A CN110712074B (zh) 2019-10-11 2019-10-11 一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910964672.7A CN110712074B (zh) 2019-10-11 2019-10-11 一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110712074A CN110712074A (zh) 2020-01-21
CN110712074B true CN110712074B (zh) 2021-08-17

Family

ID=69211465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910964672.7A Active CN110712074B (zh) 2019-10-11 2019-10-11 一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110712074B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111791100A (zh) * 2020-07-21 2020-10-20 成都普什汽车模具有限公司 机床主轴锥孔修复装置及修复方法
CN113927379B (zh) * 2021-10-29 2022-10-11 三门核电有限公司 一种电磁阀阀座的修复方法及电磁阀
CN115179119A (zh) * 2022-05-30 2022-10-14 华能澜沧江水电股份有限公司 一种大型轴流转浆式水轮发电机集电环动态研磨装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0460527A1 (en) * 1990-06-01 1991-12-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Bore processing device
US6409578B1 (en) * 2000-07-31 2002-06-25 Frank J. Brian Adjustable grinding method and apparatus
CN101450452A (zh) * 2007-11-30 2009-06-10 上海诺玛液压系统有限公司 用于加工电液伺服阀的阀套内孔的研磨棒
CN102152179A (zh) * 2011-02-28 2011-08-17 长城汽车股份有限公司 移动式机床主轴锥孔修复磨床
CN203077030U (zh) * 2013-01-27 2013-07-24 天水星火机床有限责任公司 机床主轴定位内锥孔自磨装置
CN106975988A (zh) * 2017-04-27 2017-07-25 中冶陕压重工设备有限公司 主轴锥孔研磨机及其在线修复方法
CN107471003A (zh) * 2017-08-23 2017-12-15 宁波海天精工股份有限公司 一种数控机床主轴内孔修磨装置及修磨方法
CN107520741A (zh) * 2016-06-22 2017-12-29 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种数控机床主轴锥孔修磨的装置及方法
CN108406468A (zh) * 2018-03-26 2018-08-17 全椒县金台数控机床制造有限公司 主轴内孔磨削器
CN108857622A (zh) * 2018-09-04 2018-11-23 深圳市恒兴隆机电有限公司 一种新型便捷式机床锥孔精度修复仪器
CN208528684U (zh) * 2018-05-31 2019-02-22 武汉协志精密科技股份有限公司 小孔数控内锥面磨床
CN209304216U (zh) * 2018-12-07 2019-08-27 河南中原特钢装备制造有限公司 重型车床尾座套筒主轴内锥孔研磨修复装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0460527A1 (en) * 1990-06-01 1991-12-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Bore processing device
US6409578B1 (en) * 2000-07-31 2002-06-25 Frank J. Brian Adjustable grinding method and apparatus
CN101450452A (zh) * 2007-11-30 2009-06-10 上海诺玛液压系统有限公司 用于加工电液伺服阀的阀套内孔的研磨棒
CN102152179A (zh) * 2011-02-28 2011-08-17 长城汽车股份有限公司 移动式机床主轴锥孔修复磨床
CN203077030U (zh) * 2013-01-27 2013-07-24 天水星火机床有限责任公司 机床主轴定位内锥孔自磨装置
CN107520741A (zh) * 2016-06-22 2017-12-29 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种数控机床主轴锥孔修磨的装置及方法
CN106975988A (zh) * 2017-04-27 2017-07-25 中冶陕压重工设备有限公司 主轴锥孔研磨机及其在线修复方法
CN107471003A (zh) * 2017-08-23 2017-12-15 宁波海天精工股份有限公司 一种数控机床主轴内孔修磨装置及修磨方法
CN108406468A (zh) * 2018-03-26 2018-08-17 全椒县金台数控机床制造有限公司 主轴内孔磨削器
CN208528684U (zh) * 2018-05-31 2019-02-22 武汉协志精密科技股份有限公司 小孔数控内锥面磨床
CN108857622A (zh) * 2018-09-04 2018-11-23 深圳市恒兴隆机电有限公司 一种新型便捷式机床锥孔精度修复仪器
CN209304216U (zh) * 2018-12-07 2019-08-27 河南中原特钢装备制造有限公司 重型车床尾座套筒主轴内锥孔研磨修复装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110712074A (zh) 2020-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110712074B (zh) 一种使用自磨装置修复主轴锥孔的方法
JP4475817B2 (ja) 機械加工前のギヤ等の歯付き被加工物を機械加工する方法および装置
CN106271996B (zh) 一种轴承内外表面自动加工设备
CN201493650U (zh) 在线检测外螺纹加工中心
CN101569979A (zh) 在线检测外螺纹加工方法及加工中心
CN105269321A (zh) 叶片数控铣磨抛复合加工机床及其方法
KR20220093134A (ko) 플레이노 연삭반
JPH0451959Y2 (zh)
CN108356614A (zh) 一种工件外圆磨非接触式监测装置及方法
CN205968478U (zh) 一种高精度双砂轮头磨床
CN104589124A (zh) 一种碾米砂辊外圆、螺旋槽两用数控加工机床
CN215967820U (zh) 一种内外圆复合磨床
CN107263321B (zh) 砂轮外圆加工方法及加工装置
CN114042947B (zh) 一种基于莫氏锥结合的四爪自动调心装置与方法
CN205968233U (zh) 一种高精度车铣磨加工中心
CN211639259U (zh) 一种机床主轴锥孔修复装置
CN204397462U (zh) 碾米砂辊外圆、螺旋槽两用数控加工机床
CN211490954U (zh) 一种具有稳定夹持功能的磨床
CN107081478A (zh) 一种全自动双侧面锯片研磨机
CN114012557A (zh) 一种碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统及使用方法
CN206622947U (zh) 一种全自动数控磨槽
CN111822764A (zh) 一种锥筒的窗口加工与测量装置及方法
CN107214347B (zh) 电机壳内止口与端面精加工立式车床及其加工方法
CN111185723A (zh) 一种可提高转子加工内外圆同心度的加工工艺
JP5087334B2 (ja) 刃物台回転型加工機の加工方法および制御ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220126

Address after: 014032 mailbox two, Qingshan District, Baotou, the Inner Mongolia Autonomous Region

Patentee after: INNER MONGOLIA FIRST MACHINERY Group Corp.

Patentee after: China Wanbao Engineering Co., Ltd

Address before: 014032 mailbox two, Qingshan District, Baotou, the Inner Mongolia Autonomous Region

Patentee before: INNER MONGOLIA FIRST MACHINERY Group Corp.