JPH0721283Y2 - 加工材移送装置の上昇用スイッチ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、テーブル上に載置され
た板材あるいは角材等の加工材の厚さに応じて上昇し、
該加工材を上方から押圧してテーブルの一方から他方に
向けて移送する移送装置に関し、特にその上昇用スイッ
チ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、先に本出願人が出願
した特願平２−２８８１１８号明細書に記載されたもの
があった。図３において、１はフレーム、２はテーブル
であり木製の板、角材等の加工材Ｗが載置される。該テ
ーブル２の中心部には、上記加工材Ｗを切断する丸鋸等
の刃物（図示省略）が上方に突出して取付けられてい
る。上記フレーム１に支柱３を起立固定し、この支柱に
クロスフレーム４を直交配置して上下動可能にかつ回転
不能に支持する。このクロスフレーム４は、昇降スクリ
ュー５を介して支柱３の上端部に取り付けた昇降モータ
６に連結し、該昇降モータ６が正逆回転されることによ
って上下動される。

【０００３】上記クロスフレーム４の左端部に昇降フレ
ーム７を固定し、この昇降フレーム７に移送部８を取り
付ける。この移送部８は図３および図４に示すように、
昇降フレーム７にケース９を固定し、このケース９の前
後部に二本の支持軸１０を右側方に向けて突出固定し、
各支持軸１０にそれぞれ一対のアーム１１を前後方向に
拡開させて回動可能に嵌挿し、これら各アーム１１をコ
イルばねからなる弾性体１２により下方に押圧付勢す
る。上記各アーム１１の回動端部に回転軸１３を左右方
向の軸心を中心として回転自在に支持し、さらに上記各
回転軸１３の右端部にそれぞれローラ１４を固定する。
これら各ローラ１４はその外周がゴムで形成されてい
る。上記各ローラ１４は、軸方向中間部を分断あるいは
該中間部にスリットを入れて間隙部１４ａを形成し、各
ローラ１４が降下した際にテーブル２から突出した刃物
が上記間隙部１４ａに嵌合するためのものである。上記
ケース９の上部に移送モータ１５を取付け、この移送モ
ータ１５にチェーン、スプロケットからなる伝導機構
（図示省略）を介して上記各回転軸１３を同期させて連
結する。

【０００４】１６は主スイッチ装置であり、この主スイ
ッチ装置１６は上記昇降フレーム７の前部（図４におい
て左部）に主感知レバー１７を前後方向（図４において
左右方向）に揺動可能に垂下支持し、該主感知レバー１
７の揺動軸心部に主スイッチ、つまりリミットスイッチ
ＬＳ１を取り付ける。上記主感知レバー１７は、図４の
実線で示すように鉛直線Ｃに対して前方に小角度で下り
傾斜する如くばね（図示省略）により付勢し、該主感知
レバー１７の下端にローラ形の接触子１７ａを回転自在
に取り付ける。この接触子１７ａは加工材Ｗが供給され
た際にその上面に沿って転動する。上記リミットスイッ
チＬＳ１は、前述した昇降モータ６を昇降フレーム７の
上昇方向に回転または停止させる回路Ｌ１、および前述
した移送モータ１５を回転させる回路Ｌ２に接続されて
おり、主感知レバー１７が後方（右方）に揺動して鉛直
線Ｃを若干過ぎるとオン作動して昇降モータ６を昇降フ
レーム７の上昇方向に回転させ、主感知レバー１７が前
方（左方）に揺動して図４の実線の状態に復帰するとオ
フ作動して上記昇降モータ６を停止させるとともに、上
記移送モータ１５を回転させるようになっている。これ
により前述した移送部８をテーブル２上の加工材Ｗの厚
さに応じて上昇させた後に、該移送部８を起動させてテ
ーブル２上の加工材Ｗを右方に移送する。

【０００５】なお、図３において、支柱３の上端部と下
端部とに設けたＬＳ２およびＬＳ３は上限用のリミット
スイッチおよび下限用のリミットスイッチであり、これ
らのリミットスイッチＬＳ２、ＬＳ３はクロスフレーム
４が支柱３の上端部と下端部とに到来した際にオン作動
して上記昇降モータ６を停止させる。また図４におい
て、ＬＳ４〜ＬＳ７は前述した各アーム１１部に該各ア
ーム１１が加工材Ｗによって上方に回動された際にオン
作動するリミットスイッチであり、これらの各リミット
スイッチＬＳ４〜ＬＳ７は、上記加工材Ｗの移送状態を
監視するためのものであり、各リミットスイッチＬＳ４
〜ＬＳ７のうちのいずれか一つがオン作動されている際
には上記送リモータ１５の回転を続行させ、各リミット
スイッチＬＳ４〜ＬＳ７の全てがオフ作動した際には上
記移送モータ１５を停止させるとともに、昇降モータ６
を逆転させて昇降フレーム７つまり移送部８を降下させ
るようになっている。これにより、移送部８による加工
材Ｗの移送つまり加工が完了した際に、該移送部８を降
下させてテーブル２から露出している刃物を移送部８に
より包囲し、作業者が刃物に触れるのを防止する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】上記従来のものは、昇
降フレーム７の前部に垂下した主感知レバー１７の下端
に加工材Ｗを接触させ、該感知レバーを後方に揺動させ
てリミットスイッチＬＳ１をオン作動させることによ
り、加工時に上記昇降フレーム７つまり移送部８を加工
材Ｗの厚さに応じた高さまで上昇させるようにしてい
た。しかしながら図４の仮想線で示すように、上記昇降
フレーム７の初期時の高さよりも厚い加工材Ｗ１を供給
した場合には該加工材Ｗ１が昇降フレーム７の前端に衝
突し、上記主感知レバー１７の揺動量が設定値以下とな
ってリミットスイッチＬＳ１がオン作動せず、移送部８
の上昇が行なわれなくなる欠点があった。これの対策と
して上記主感知レバー１７の初期時の前方への傾斜角度
を大きくすると、該主感知レバー１７が鉛直線Ｃよりも
手前の前傾角度でリミットスイッチＬＳ１がオン・オフ
作動し、上記移送部８の上昇精度が低下する欠点があっ
た。本考案は上記欠点を解消した新規な加工材移送装置
の上昇用スイッチ装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記目的を達
成するために以下の如く構成したものである。即ち、テ
ーブルの上方に昇降モータによって上下動される昇降フ
レームを設け、該昇降フレームの下部に移送モータによ
って駆動される移送部を設け、加工材の供給側をなす昇
降フレームの前部に前後方向に揺動可能の主感知レバー
を垂下付勢し、該主感知レバーの後方への揺動時にオン
作動して前記昇降モータを昇降フレームの上昇方向に回
転させ、かつ前記主感知レバーの垂下時にオフ作動して
前記昇降モータを停止させる主スイッチを設けてなる加
工材移送装置の上昇用スイッチ装置において、前記主感
知レバーの前方であってかつ前記昇降フレームの前面に
加工材の接近時にオン作動して前記昇降モータを昇降フ
レームの上昇方向に回転させ、かつ加工材の離間時にオ
フ作動して前記昇降モータを停止させる前部スイッチを
設ける構成にしたものである。

【０００８】前記前部スイッチがオフ作動した際に所定
時間経過後に前記昇降モータを停止させるオフディレー
タイマ回路を設けるようにすることが好ましい。

【０００９】

【作用】本考案は上記構成にしたものであるから、昇降
フレームの初期時の高さよりも厚い加工材を供給する
と、該加工材が昇降フレームの前端つまり前部スイッチ
に接近する。これにより上記前部スイッチがオン作動し
て昇降モータが回転され、上記昇降フレームが上昇され
る。この昇降フレームの上昇によって上記前部スイッチ
が上記加工材の上端から上方に離脱すると、前部スイッ
チがオフ作動して昇降モータを停止し、上記昇降フレー
ムはそれ以上の上昇が停止される。このとき、オフディ
レータイマ回路を設けた場合には、上記前部スイッチが
オフ作動して所定時間経過した後に上記昇降モータが停
止され、上記昇降フレームは前部スイッチが加工材の上
面から所定量上方に離間した高さ位置で停止する。この
状態で上記加工材を後方向に移動させると、該加工材が
主感知レバーを後方に押圧して主スイッチをオン作動さ
せ、昇降モータが回転されて上記昇降フレームがさらに
上昇する。この昇降フレームの上昇に伴って上記主感知
レバーが次第に下方向に回動し、該主感知レバーが鉛直
線部に達すると上記主スイッチがオフ作動されて昇降モ
ータが停止され、昇降フレームが上記加工材の厚さに応
じた高さに設定される。

【００１０】また、昇降フレームの初期時の高さよりも
薄い加工材を供給した場合には、該加工材が主感知レバ
ーに直接当接し、これを後方に押圧して主スイッチをオ
ン作動させ、昇降モータが回転されて上記昇降フレーム
が上昇する。この昇降フレームの上昇に伴って上記主感
知レバーが次第に下方向に回動し、該主感知レバーが鉛
直線部に達すると上記主スイッチがオフ作動されて昇降
モータが停止され、昇降フレームが上記加工材の厚さに
応じた高さに設定される。

【００１１】

【実施例】以下本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。図面において、図１は本考案の実施例を示す移送装
置の斜視図、図２はその移送部の拡大側面図である。な
お、図１および図２において、図３および図４と同符号
の部分は該図３および図４と略同構造であるのでその説
明を省略する。図１および図２において、１８は主スイ
ッチ装置１６の前方（左方）に位置配置した前部スイッ
チ装置である。この前部スイッチ装置１８は、上記昇降
フレーム７の前端面（図２において左端面）に前部感知
レバー１９を前後方向（図２において左右方向）に揺動
可能に懸垂支持し、この前部感知レバー１９の揺動基部
に前部スイッチ、つまりリミットスイッチＬＳ８を取り
付けてなる。

【００１２】上記前部感知レバー１９は、ばね（図示省
略）により昇降フレーム７から前方に突出付勢させ、そ
の下端部にローラ形の接触子１９ａを回転自在に取付け
てなる。また上記リミットスイッチＬＳ８は、昇降モー
タ６を昇降フレーム７の上昇方向に回転または停止させ
る回路Ｌ３に接続し、上記前部感知レバー１９が後方
（右方）に押されて図２の仮想線で示すように鉛直線状
に垂下した際にオン作動して上記昇降モータ６を昇降フ
レーム７の上昇方向に回転させ、また上記前部感知レバ
ー１９が図２の実線で示すように前方に突出つまり復帰
した際にオフ作動して上記昇降モータ６を停止させる。

【００１３】２０は上記昇降モータ６の停止時期を遅延
させるオフディレータイマ回路であり、上記リミットス
イッチＬＳ８がオフ作動した際に所定時間経過して上記
昇降モータ６への通電を遮断するようになっている。上
記オフディレータイマ回路２０のタイマ設定は、図２の
仮想線で示すように、主感知レバー１７の接触子１７ａ
が厚手の加工材Ｗ１の上端よりも若干下方部に位置した
時点で停止する如く設定する。

【００１４】次に上記実施例の作動態様について説明す
る。まず、昇降フレーム７の初期時の高さよりも厚い加
工材Ｗ１をテーブル２に載置し、これを移送部８方向に
押すと、該加工材Ｗ１の前進端Ｗ１ａが前部感知レバー
１９の接触子１９ａに当接して前部感知レバー１９を後
方に押圧する。さすればリミットスイッチＬＳ８（前部
スイッチ）がオン作動して昇降モータ６が回転し、昇降
フレーム７が上昇する。この昇降フレーム７の上昇によ
り接触子１９ａが加工材Ｗ１から上方に離脱すると、前
部感知レバー１９が復帰してリミットスイッチＬＳ８が
オフ作動し、オフディレータイマ回路２０の作動により
所定時間経過後、即ち図２の仮想線で示すように、主感
知レバー１７の接触子１７ａが上記加工材Ｗ１の上端よ
りも若干下方部に位置した時点で昇降モータ６が停止さ
れ、上記昇降フレーム７の上昇が停止する。この状態で
上記加工材Ｗ１をさらに後方（右方）に移動させると、
該加工材Ｗ１が主感知レバー１９を後方に押圧してリミ
ットスイッチＬＳ１（主スイッチ）をオン作動させ、再
び昇降モータ６が回転されて上記昇降フレーム７がさら
に上昇する。この昇降フレーム７の上昇に伴って上記主
感知レバー１９が次第に下方向に回動し、該主感知レバ
ー１９は鉛直線Ｃ部に達すると内装したばねの弾性力に
より瞬時に初期位置（図２の実線位置）に復帰し、上記
リミットスイッチＬＳ１がオフ作動されて昇降モータ６
が停止され、昇降フレーム７従って移送部８が上記加工
材Ｗ１の厚さに応じた高さに保持され、同時に移送モー
タ１５が回転されて移送部８により上記加工材Ｗ１を右
方に移送し、該加工材Ｗ１はテーブル２部に設けた刃物
（図示省略）により加工される。

【００１５】上記移送部８で加工材Ｗ１を移送している
間は、各リミットスイッチＬＳ４〜ＬＳ７のいずれかが
オン作動されており、上記移送モータ１５の回転は続行
される。そして、上記加工材Ｗ１が移送部８から後方に
排出されると、各リミットスイッチＬＳ４〜ＬＳ７の全
てがオフ作動し、上記移送モータ１５を停止させるとと
もに昇降モータ６を逆転させて昇降フレーム７つまり移
送部８を降下させ、上記刃物を包囲する。

【００１６】また、昇降フレーム７の初期時の高さより
も薄い加工材Ｗ２を供給した場合には、該加工材Ｗ２の
前進端Ｗ２ａが主感知レバー１７の接触子１７ａに当接
し、従来と同様に、リミットスイッチＬＳ１がオン作動
され、昇降モータ６が回転されて上記昇降フレーム７が
上昇し、この昇降フレーム７の上昇に伴って上記主感知
レバー１７が次第に下方向に回動して鉛直線Ｃ部に達す
ると上記リミットスイッチＬＳ１がオフ作動されて昇降
モータ６が停止され、昇降フレーム７が上記加工材Ｗ２
の厚さに応じた高さに保持され、以後は前述と同様の動
作をする。なお、本考案の前部スイッチは非接触形の近
接スイッチに代えてもよい。

【００１７】

【考案の効果】以上の説明から明らかな如く、本考案
は、主感知レバーの前方に位置しかつ昇降フレームの前
端部に、加工材が接離した際にオン・オフ作動する前部
スイッチを設け、この前部スイッチをオン・オフ作動さ
せて昇降モータを回転・停止させるようにしたので、従
来困難であった厚い加工材であっても移送部を円滑に所
定位置に上昇させることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す移送装置の斜視図であ
る。

【図２】本考案の実施例を示す移送部の拡大側面図であ
る。

【図３】従来例を示す移送装置の斜視図である。

【図４】従来例を示す移送部の拡大側面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ テーブル ３ 支柱 ４ クロスフレーム ５ 昇降スクリュー ６ 昇降モータ ７ 昇降フレーム ８ 移送部 ９ ケース １５ 移送モータ １６ 主スイッチ装置 １７ 主感知レバー １７ａ 接触子 １８ 前部スイッチ装置 １９ 前部感知レバー １９ａ 接触子 ２０ オフディレータイマ回路 ＬＳ１ リミットスイッチ（主スイッチ） ＬＳ８ リミットスイッチ（前部スイッチ） Ｌ１ 回路 Ｌ２ 回路 Ｗ１ 加工材 Ｗ１ａ 前進端 Ｗ２ 加工材 Ｗ２ａ 前進端

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブルの上方に昇降モータによって上
   下動される昇降フレームを設け、該昇降フレームの下部
   に移送モータによって駆動される移送部を設け、加工材
   の供給側をなす昇降フレームの前部に前後方向に揺動可
   能の主感知レバーを垂下付勢し、該主感知レバーの後方
   への揺動時にオン作動して前記昇降モータを昇降フレー
   ムの上昇方向に回転させ、かつ前記主感知レバーの垂下
   時にオフ作動して前記昇降モータを停止させる主スイッ
   チを設けてなる加工材移送装置の上昇用スイッチ装置に
   おいて、前記主感知レバーの前方であってかつ前記昇降
   フレームの前面に加工材の接近時にオン作動して前記昇
   降モータを昇降フレームの上昇方向に回転させ、かつ加
   工材の離間時にオフ作動して前記昇降モータを停止させ
   る前部スイッチを設けたことを特徴とする加工材移送装
   置の上昇用スイッチ装置。
2. 【請求項２】 前記前部スイッチがオフ作動した際に所
   定時間経過後に前記昇降モータを停止させるオフディレ
   ータイマ回路を設けたことを特徴とする請求項１記載の
   加工材移送装置の上昇用スイッチ装置。