JPS5933548Y2 - 開先加工装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、溶接のために母材の縁を適当な開先に加工す
る装置に関し、球面パネル等の加工に好適なものである
。

アルミニウム材等で球形タンクを製作するには多くの球
面パネルを用意し、これらを接合しながら構築する。

球面パネルは板材からプラズマ切断によって一枚分の素
材を切り出し、これをプレスで押し曲げることによって
成形している。

このため、球面パネルの周縁は形状が一定していなかっ
たり、変質したりしているのでそのまま溶接するには適
していない。

そこで、プラズマ切断精度不良を矯正するとともに変質
層を除去するために何んらかの機械加工によって開先加
工することが必要である。

従来は、この開先加工は次の２方法によって主に行なわ
れていた。

一つは、大型工作機械のカッタヘッドを互いに直交する
ｘ、ｙ、ｚの三軸方向に移動させかつＺ軸を傾げ得るよ
うに構成して数値制御又は光電倣い方式によって加工す
る方法であり、加工能率は良いが設備が著しく高価であ
る。

もう一つは、電動カンナやグラインダを用いて手動によ
り加工する方法である。

この方法では設備に要する額は少ないが、非能率的であ
り、作業者の負担も太きい。

そこで、これら２つの方法の特長を有する加工機の実用
化が望まれている。

本考案はかかる要望に鑑みてなされたもので、持ち運び
が出来、しかも構造が簡単で安価な開先方圧装置の提供
を目的とする。

かかる目的を達成する本考案の構成は、カッタと駆動源
とを具備する□−リングヘッドが取付けられた機械本体
に被加工物の縁部を板厚方向に挾みつげる複数対のロー
ラを複数組に分は被加工物面に応じて当接するよ５揺動
可能に取付けると共に被加工物の端面に当接する複数の
ローラを設ける一方、前記被加工物の縁部を挾みつげる
いずれか一方の複数組のローラをそれぞれ進行方向に対
して被加工物に切込む方向に傾きうるようにすると共に
いずれか一方の複数組のローラをそれぞれ駆動ローラと
し、被加工物の端面に沿って走行しながら開先加工する
ことを特徴とする。

以下、本考案の一実施例を図面に基づき詳細に説明する
。

先端にカッタ１が装着され、後端に駆動モータ２を搭載
したミーリングヘッド３は、被加工物である球面パネル
Ａの縁部に取付げられる機械本体４の中央部にスライド
機構５を介して取付けられ、カッタ上下ハンドル６の操
作によって□−リングヘッド３全体を上下移動できると
ともにカッタ切込みハンドル７の操作によって進行方向
と直交する方向に移動できるように装置されている。

したがって、これらハンドル６．７によって切削を行な
う場合のカッタ１の位置調整を行なうことができる。

このミーリングヘッド３には変速機（図示省略）が内蔵
されており、駆動モータ２の回転を適宜変速して回転軸
に伝える。

尚、カッタ１は開先形状に応じて適切なものを選択して
装着する。

ミーリングヘッド３が取付げられる機械本体４は球面パ
ネルＡを板厚方向に挾みつげる複数対のローラ８，９と
、球面パネルＡの端面に当接する複数のローラ１０とを
備え、球面パネルＡ上を球面パネルＡの端面に沿って移
動できる。

球面パネルＡを挾みつげるローラ８，９のうち。

上方のローラ８は駆動ローラとされる。

機械本体４のコ形を成すローラ支持部の上面から垂下す
る軸受１１にアーム取付軸１２が支承され、このアーム
取付軸１２０両端に揺動可能な２本のアーム１３が取付
げられる。

このアーム１３のそれぞれの端部に４個１組としてロー
ラ８が軸１４を介して取付げてあり、アーム１３がアー
ム取付軸１２を中心にシーソのように揺動することで球
面パネルＡに対して五層なく密着させることができる。

また、これらローラ８を駆動するためローラ８が取付げ
られた軸１４にスプロケット１５が固着され、アーム１
３の揺動中心であるアーム取付軸１２の一端に取付けた
スプロケット１５と互いにチェーン１６で連結してあり
、アーム取付軸１２の他端に取付けたウオームホイール
１７と噛み合うウオーム１８を機械本体４に搭載した走
行駆動モータ１９によってチェーン２０を介して駆動−
することでローラ８が駆動される。

このような４個１組のローラ８が２組設けである。

他方、下方のローラ９は圧接ローラとされ、機械本体４
の方向設定も行なう。

機械本体４０ロ一ラ支持部の底面上に垂直軸まわりに揺
動可能に支承されたローラ取付台２１が設げられ、この
ローラ取付台２１に固着された軸受２２にアーム取付軸
２３が支承される。

そして、このアーム取付軸２３０両端に揺動可能な２本
のアーム２４が取付げられ、アーム２４の端部に４個１
組としたローラ９がそれぞれ取付けである。

ローラ取付台２１は機械本体４に固定されたウオームジ
ヤツキ２５のジヤツキ頭２６に取付けられて昇降可能で
あり、さらにローラ取付台２１下面には円筒軸２７が固
着され、この円筒軸２７を機械本体４側に固着した支持
円筒軸２８と回転可能に嵌め合わせることで水平方向の
力と変位とを受ける。

このウオームジヤツキ２５は機械本体４に取付けられた
・・ンドル２９の操作でローラ取付台２１を介して圧接
ローラ９を昇降させ球面パネルＡに密着させることがで
きる。

また、ローラ取付台２１を垂直軸まわりに揺動させてロ
ーラ９を進行方向に対して切り込む方向に向かうように
するため１機械本体４側には送りねじ軸３０が設けられ
、その先端部をローラ取付台２１に軸３１を介して回動
自在に取付けてあり、送りねじ軸３０をハンドル３２０
回転によって出し入れすることでローラ取付台２１をジ
ヤツキ頭２６を中心に揺動させ４個１組のローラ９を進
行方向に対して切り込む方向に傾げることができる。

この圧接ローラは４個１組として２組設けられる。

次に、球面パネルＡの端面に当接させる端面ローラ１０
は、機械本体４の側面に３個１組として２組設けられ、
機械本体４に設けられた送りねじ軸３３先端のローラ取
付枠３４に取付けてあり、ハンドル３５を操作すること
で球面パネルＡの端面に当接するよう位置調整できる。

機械本体４の中央部に設けたカッタ１で球面パネルＡの
端を加工する場合には、カッタ１を挾むいずれか一方側
の駆動ローラ８と圧接ローラ９とが球面パネルＡからは
ずれ、機械本体４が転倒する。

これを防止するため転倒防止ローラ３６が機械本体４の
圧接ローラ９よりさらに外側に設けられる。

この転倒防止ローラ３６は圧接ローラ９と同様に２つの
円筒軸で支持されるとともにウオームジヤツキ３１を介
して昇降可能なローラ取付台３８が機械本体４に設げら
れ、さらにばね３９を介して支持されたローラ取付枠４
０に取付けである。

このウオームジヤツキ３７もハンドル４１の操作によっ
て昇降でき、転倒防止ローラ３６を球面パネルＡ下面に
当接させる。

以上のように構成した本考案装置による開先加工は次の
如く操作して行なう。

まず、球面パネルＡを支持台Ｂ上に取付けておき、この
球面パネルＡの左端に、第６図および第７図ａに示すよ
うに。

進行方向前方の駆動ローラ８および圧接ローラ９で板厚
方向に挾むとともに端面ローラ１０を端面に当接させ、
さらに、転倒防止ローラ３６を球面パネルＡに当てるこ
とで機械本体４を固定する。

こののち、カッタ１をカッタ切込みハンドル７の操作で
所定の位置とし、走行駆動モータ１９を起動して右方に
向けて走行させ開先加工を開始する３このとき、圧接ロ
ーラ９を進行方向に対し切込むように揺動させであるの
で、機械本体４に内側に押し付けるような力が働き、こ
の動きを端面ローラ１０で規制しながら走行するので球
面パネルＡの端面にそって安定して走行させることがで
きる。

開先加工が進むと、第８図ａ＋ｂに示すように、カッタ
１を挾む両側の駆動ローラ８．圧接ローラ９、端面ロー
ラ１０および転倒防止ローラ３６がそれぞれ有効に機能
し、右端にカッタ１が来ると、カッタ１前方の各ローラ
８，９，１０，３６が球面パネルＡからはずれるが、カ
ッタ１後方の転倒防止ローラ３６によって機械本体４を
転倒させようとするモーメントが支持され、確実に右端
まで加工できる。

また、加工にあたり、カッタを中央部に１台だけ設けた
ので、球面パネル等の素材の精度に関係なく簡単な位置
調整で精度の良い開先加工が行なえる。

尚、本実施例では球面パネルの開先加工について説明し
たが、平面パネル等その他のパネルにも適用できる。

また、ミーリングヘッド３を中央部に１台設けるととも
に転倒防止ローラ３６を設げたもので説明したが、ミー
リングヘッド３を機械本体４の進行方向の前後端に設け
、転倒防止ローラを除くよう構成上たものでも良く、こ
の場合にも、端から端まで開先加工を行なうことができ
る。

以上、実施例とともに具体的に説明したように本考案に
よれば、駆動ローラが１組づつそれぞれが揺動できるの
で、球面パネル等に密着させることができ駆動力も有効
に伝達できる。

また、圧接ローラも１組づつそれぞれが進行方向に対し
て切り込む方向に回動できるので、機械本体に作用する
力も大きく安定した走行が行なえる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の開先加工装置の一実施例にかかり、第１
図は正面図、第２図は右側面図、第３図は各ローラ部分
の断面図、第４図は駆動ローラと圧接ローラの正面図、
第５図は圧接ローラの平面図、第６図〜第９図ａｔｂは
開先加工作業の説明図で、第６図は取付状態図、第１図
ａｊ ｂは加工開始端、第８図ａｙｂは加工途中、第９
図ａ。 ｂは加工終了端をそれぞれ示す。 図面中、１はカッタ、２は駆動モータ、３は□−リング
ヘッド、４は機械本体、５はスライド機構、６はカッタ
上下ハンドル、１はカッタ切込みハンドル ８は駆動ロ
ーラ、９は圧接ローラ、１０は端面ローラ、１３，２４
はアーム、１９は走行駆動モータ、２１，３８はローラ
取付台、２５゜３７はウオームジヤツキ、３０は送りね
じ軸、３２゜４１はハンドル、３６は転倒防止ローラで
ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カッタと駆動源とを具備するミーリングヘッドが取付け
   られた機械本体に被加工物の縁部を板厚方向に挾みつげ
   る複数対のローラを複数組に分は被加工物面に応じて当
   接するよう揺動可能に取付けると共に被加工物の端面に
   当接する複数のｏ −ラを設ける一方、前記被加工物の
   縁部を挾みつげるいずれか一方の複数組のローラをそれ
   ぞれ進行方向に対して被加工物に切込む方向に傾き５る
   ようにすると共にいずれか一方の複数組のローラをそれ
   ぞれ駆動ローラとし、被加工物の端面に沿って走行しな
   がら開先加工することを特徴とする開先加工装置。