CN218402505U - 一种180度翻转的门框钣金加工用翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种180度翻转的门框钣金加工用翻转机构,包括支架和间隔设置在支架上的多根滚轴;所述翻转机构还包括翻转单元,翻转单元包括转轴和多个沿转轴轴向间隔设置的翻转臂;所述转轴转动安装在支架上,转轴位于滚轴的上方且垂直于滚轴设置;所述翻转臂设置在滚轴的间隙中,翻转臂包括相互平行的上臂和下臂;所述上臂与下臂的中心通过连接件固定,所述连接件与转轴固定;所述翻转臂未翻转时,上臂的底面高度高于滚轴顶面,下臂的顶面高度低于滚轴顶面;本实用新型通过设置翻转单元,利用H型的翻转臂带动板材翻转180度,实现了对板材自动、有序地翻面,无需人工操作,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及门框加工设备技术领域,特别是涉及一种180度翻转的门框钣金加工用翻转机构。
背景技术
在门框钣金加工过程中,原料板材需要先后经过刨槽、压花、折弯等多道工序。刨槽工艺是通过特殊的设备刀具在板材背面刨切出V型槽,以方便材料后期弯折成形;而压花工艺则是利用压花模具在板材的正面加工出凹凸的花纹,用来丰富产品的外观。因此,当板材经过刨槽加工后从刨槽机输出时是背面朝上的状态,不能直接输送至压花机,需要先对板材进行180度翻面。现有的翻面普遍采用人工操作,劳动重复枯燥,耗费精力,生产效率低下,不利于企业的大规模连续生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种180度翻转的门框钣金加工用翻转机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种180度翻转的门框钣金加工用翻转机构,包括支架和间隔设置在支架上的多根滚轴,支架的两端分别为进料端和出料端;所述翻转机构还包括翻转单元,翻转单元包括转轴和多个沿转轴轴向间隔设置的翻转臂;所述转轴转动安装在支架上,转轴位于滚轴的上方且垂直于滚轴设置;所述翻转臂设置在滚轴的间隙中,翻转臂包括相互平行的上臂和下臂;所述上臂与下臂的中心通过连接件固定,所述连接件与转轴固定;所述翻转臂未翻转时,上臂的底面高度高于滚轴顶面,下臂的顶面高度低于滚轴顶面。
所述翻转机构还包括设置在支架出料端的挡料单元;所述挡料单元位于转轴的一侧,挡料单元包括可翻转的挡板和驱动挡板翻转的气缸;所述挡板与支架铰接;所述气缸的缸体与支架铰接,且气缸的活塞杆末端与挡板铰接;所述挡板挡料时位于竖直状态且挡板的高度高于滚轴顶面。
所述支架上设置有驱动转轴转动的第一电机;所述第一电机的输出轴上设置有主动链轮,转轴上设置有从动链轮,主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接。
所述支架上还设置有用于检测翻转臂翻转位置的编码器,编码器与第一电机电性连接。
所述支架的进料端和出料端均设置有检测来料信息的光电检测开关。
所述支架上还设置有驱动滚轴转动的第二电机。
本实用新型的有益效果是:
1.通过设置翻转单元,利用转轴将板材的输送台面分隔为进料区和出料区两部分,利用H型翻转臂的旋转带动板材从进料区翻转至出料区,实现了对板材自动、有序地翻面,无需人工操作,节省了人力成本,提高了生产效率。
2.通过设置挡料单元在板材进料时先对板材的端部进行阻挡限位,防止板材未经翻面直接出料造成后续加工失误,导致产品报废。
3.利用旋转编码器实现对翻转臂转动角度位置的精确控制,避免因旋转不到位或旋转过度造成板材无法出料或被压坏的情况发生,确保生产的连续性和产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中翻转单元的结构示意图;
图3为本实用新型中挡料单元的结构示意图;
图4为本实用新型中板材进料时的示意图;
图5为本实用新型中板材出料时的示意图;
图6为本实用新型中板材翻转过程的示意图一;
图7为本实用新型中板材翻转过程的示意图二;
图8为本实用新型中板材翻转过程的示意图三。
图中: 1、支架;2、滚轴;3、翻转单元;31、转轴;32、翻转臂;33、连接件;4、挡料单元;41、挡板;42、气缸;43、L型铰接座;5、板材。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
请参阅图1,本实用新型实施例中提供一种180度翻转的门框钣金加工用翻转机构,包括支架1和间隔设置在支架1上的多根滚轴2,支架1的两端分别为进料端和出料端;所述翻转机构还包括翻转单元3。
翻转单元3包括转轴31和多个沿转轴31轴向间隔设置的翻转臂32;所述转轴31转动安装在支架1上,转轴31位于滚轴2的上方且垂直于滚轴2设置。如图1所示,转轴31将输送台面平分成了两块区域,分别用于进料和出料。
参见图2,所述翻转臂32设置在滚轴2的间隙中,翻转臂32呈H型,包括相互平行的上臂和下臂;所述上臂与下臂的中心通过连接件33固定,连接件33的中心设置有供转轴31穿过的轴孔,连接件33与转轴31固定。当翻转臂32未翻转时,上臂的底面高度高于滚轴2顶面,下臂的顶面高度低于滚轴2顶面。
所述翻转机构还包括设置在支架1出料端的挡料单元4,挡料单元4位于转轴31的一侧,用于进料时对板材5的端部进行阻挡限位。挡料单元4包括可翻转的挡板41和驱动挡板41翻转的气缸42;所述挡板41与支架1铰接;所述气缸42的缸体与支架1铰接,且气缸42的活塞杆末端与挡板41铰接。
参见图3,支架1上设置有L型铰接座43,L型铰接座43与挡板41固定,L型铰接座43上具有两处铰接点,分别用于实现挡板41与支架1的铰接以及挡板41与气缸42活塞杆末端的铰接。初始状态下,气缸42的活塞杆处于完全伸长状态,挡板41处于竖直状态,且挡板41的高度高于滚轴2顶面,以便在板材5进入进料区后挡住板材5的端部,避免板材5未经过翻面直接出料造成后续加工失误,导致产品报废;当板材5完全到位,需要翻面时,气缸42的活塞杆收缩,带动L型铰接座43旋转,进而带动挡板41旋转至水平状态,从而解除对板材5的限位,方便板材5进行翻面。
进一步的,支架1上设置有第一电机;所述第一电机的输出轴上设置有主动链轮,转轴31上设置有从动链轮,主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接。
进一步的,支架1上还设置有驱动滚轴2转动的第二电机。第二电机与滚轴2之间的传动也可以通过链轮链条结构或皮带轮结构实现。
第一电机启动后,带动转轴31旋转,进而带动H型的翻转臂32旋转。
参见图6,板材5位于右侧进料区,此时板材5放置在滚轴2的顶面;参见图7,随着翻转臂32逆时针旋转,右侧的下臂逐渐上抬,将滚轴2上的板材5顶起并带动其一同转动;旋转过程中,板材5始终处于上臂与下臂的间隙中;当旋转超过90度时,原本位于右侧的上下臂连同板材5一起转动到了左侧;继续旋转,左侧下臂的顶面最低点与滚轴2顶面逐渐靠近,然后齐平,最终下臂的顶面高度完全低于滚轴2顶面,如图8所示,板材5落入滚轴2被滚轴2接住,至此,板材5进入左侧的出料区并完成了180度翻面。
进一步的,支架1上还设置有用于检测翻转臂32翻转位置的编码器,编码器与第一电机电性连接。通过设置旋转编码器,可以实现对翻转臂32转动角度位置的精确控制,避免因旋转不到位或旋转过度造成板材5无法顺利出料或被压坏等情况的发生,确保生产的连续性和产品的质量。
进一步的,支架1的进料端和出料端均设置有光电检测开关,能够自动检测来料信息,保证每一块板材5的进料、翻转和出料过程能够连续、顺利地进行。利用光电检测开关作为控制信号的输入是本领域技术人员公知的,在此不赘述。
本实用新型的工作原理和使用过程如下:
参见图4,转轴31将输送台面划分成了上下两个区域,上部为进料区,下部为出料区。来料时,板材5从支架1左侧进入进料区,第二电机驱动滚轴2转动,使板材5在滚轴2的输送下向支架1右侧移动,当板材5移动至其端部与竖直状态下的挡板41抵接时,板材5被挡板41挡住;板材5完全到位,气缸42驱动挡板41翻转至水平状态,解除对板材5的限位;参见图5,第一电机驱动转轴31转动,带动翻转臂32转动,使板材5被翻转180度后进入出料区并完成翻面,最后板材5在滚轴2的输送下从支架1右侧出料。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种180度翻转的门框钣金加工用翻转机构,包括支架和间隔设置在支架上的多根滚轴,支架的两端分别为进料端和出料端,其特征在于:所述翻转机构还包括翻转单元,翻转单元包括转轴和多个沿转轴轴向间隔设置的翻转臂;所述转轴转动安装在支架上,转轴位于滚轴的上方且垂直于滚轴设置;所述翻转臂设置在滚轴的间隙中,翻转臂包括相互平行的上臂和下臂;所述上臂与下臂的中心通过连接件固定,所述连接件与转轴固定;所述翻转臂未翻转时,上臂的底面高度高于滚轴顶面,下臂的顶面高度低于滚轴顶面。
2.根据权利要求1所述的一种180度翻转的门框钣金加工用翻转机构,其特征在于:所述翻转机构还包括设置在支架出料端的挡料单元;所述挡料单元位于转轴的一侧,挡料单元包括可翻转的挡板和驱动挡板翻转的气缸;所述挡板与支架铰接;所述气缸的缸体与支架铰接,且气缸的活塞杆末端与挡板铰接;所述挡板挡料时位于竖直状态且挡板的高度高于滚轴顶面。
3.根据权利要求1所述的一种180度翻转的门框钣金加工用翻转机构,其特征在于:所述支架上设置有驱动转轴转动的第一电机;所述第一电机的输出轴上设置有主动链轮,转轴上设置有从动链轮,主动链轮与从动链轮之间通过链条传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种180度翻转的门框钣金加工用翻转机构,其特征在于:所述支架上还设置有用于检测翻转臂翻转位置的编码器,编码器与第一电机电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种180度翻转的门框钣金加工用翻转机构,其特征在于:所述支架的进料端和出料端均设置有检测来料信息的光电检测开关。
6.根据权利要求1所述的一种180度翻转的门框钣金加工用翻转机构,其特征在于:所述支架上还设置有驱动滚轴转动的第二电机。
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