CN107471107B - 一种玻璃磨边机用自动夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃磨边机用自动夹持装置，包括底座和夹持臂，所述底座上表面光滑且水平放置，所述底座下方有四个支架，所述底座左端固定着升降臂，所述升降臂为臂长不等的倒U型，包括左臂、升降气缸、右臂、横臂和夹辊组件，所述升降臂的左臂固定有升降气缸，所述横臂保持水平，所述右臂下端焊接有夹辊组件所述夹辊组件包括两个斜梁、两个固定辊和两个活动辊，所述斜梁一端与右臂下端相连，另一端固定在固定辊的中心位置，所述斜梁呈45°倾斜，两个所述固定辊和两个所述活动辊组成一个长方形，两个固定辊和两个活动辊分别互相平行，本发明具有较高的自动化水平，能在保证不影响玻璃质量的前提下，具有较高的位置精度。

Description

一种玻璃磨边机用自动夹持装置
技术领域
本发明涉及玻璃磨边机技术领域，具体为一种玻璃磨边机用自动夹持装置。
背景技术
近几年来，随着科技的发展和机械化水平日益提高，国内玻璃的加工设备得到迅速发展，自动化玻璃磨边机是玻璃生产中重要的一种机械，自动化玻璃磨边机需要一些辅助机械，包括夹持机构，但是现存的自动化玻璃磨边机的夹持机构存在以下不足之处：
(1)传统的操作方式是人工手持玻璃，对玻璃侧边进行打磨，但是这种方法的自动化水平极低，需要耗费较多的人力资源；
(2)玻璃的加工对精度要求较高，微小的误差可以影响加工玻璃的质量，斜边的角度难以保证，这是现存的问题之一；
(3)玻璃属于易碎物品，夹持接触位置容易对玻璃划痕，或使玻璃产生细小的裂纹，对玻璃质量产生一定的影响，这也是另一个需要解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种玻璃磨边机用自动夹持装置，具有较高的自动化水平，能在保证不影响玻璃质量的前提下，具有较高的位置精度，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃磨边机用自动夹持装置，包括底座，所述底座下方有四个支架，所述底座左端固定着升降臂，所述升降臂为臂长不等的倒U型，所述升降臂包括左臂、右臂和横臂，所述左臂固定有升降气缸，所述横臂保持水平，所述横臂与左臂、右臂上端连接，所述右臂下端焊接有夹辊组件。
作为本发明一种优选的技术方案，所述底座上表面光滑且水平放置，所述底座上表面黏贴一层聚氨酯橡胶。
作为本发明一种优选的技术方案，所述夹辊组件包括两个斜梁、两个固定辊和两个活动辊。
作为本发明一种优选的技术方案，两个所述的斜梁一端固定连接并形成倒“V”字型结构，且斜梁的共同连接端与右臂下端相连，两个所述斜梁另一端固定在固定辊的中心位置，所述斜梁呈45°倾斜，两个所述固定辊和两个所述活动辊组成一个长方形。
作为本发明一种优选的技术方案，所述固定辊两端均设有竖槽，所述固定辊内侧设有横向滑槽，所述活动辊两端分别固定在横向滑槽内。
作为本发明一种优选的技术方案，所述竖槽内固定有竖直夹持机构，所述竖直夹持机构包括光轴，所述光轴竖直固定在竖槽内，所述光轴外表面下端套接有压簧，所述光轴上侧安装外螺纹套杆。
作为本发明一种优选的技术方案，所述活动辊和固定辊下表面在同一水平面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置升降臂和升降气缸，通过升降气缸的伸缩功能，控制升降臂的升降，实现待加工玻璃的自动夹持和固定，提高了玻璃加工的自动化程度；
(2)本发明通过设置升降臂和竖直夹持机构，实现自动调节和手动调节相结合的方式，通过控制升降臂的升降，实现待加工玻璃的自动夹持，通过旋转外螺纹套杆，实现固定辊上下位置的微调，提高了固定位置的精度；
(3)本发明在底座、固定辊和活动辊均使用高耐磨聚氨酯材质，避免机械和玻璃接触时，对玻璃质量产生影响。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的竖直夹持机构示意图；
图中：1-底座；2-升降臂；3-支架；4-升降气缸；5-左臂；6-右臂；7-横臂；8-夹辊组件；801-斜梁；802-固定辊；803-活动辊；804-竖槽；805-竖直夹持机构；806-压簧；807-光轴；808-外螺纹套杆；809-横向滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例：
如图1所示，本发明提供了一种玻璃磨边机用自动夹持装置，包括底座1，所述底座1上表面光滑且水平放置，保证玻璃能够平整的放置在底座上，所述底座1上表面黏贴一层聚氨酯橡胶，使玻璃和底座1的接触面光滑，避免在接触时，对玻璃质量产生不利影响，所述底座1下方有四个支架3，所述底座1左端固定着升降臂2，所述升降臂2为臂长不等的倒U型，所述升降臂2包括左臂5、右臂6和横臂7，所述左臂5固定有升降气缸4，通过升降气缸4的伸缩功能，控制升降臂2的升降，实现待加工玻璃的夹持和固定，所述横臂7保持水平，所述横臂7与左臂5、右臂6上端连接，所述右臂6下端焊接有夹辊组件8。
所述夹辊组件8包括两个斜梁801、两个固定辊802和两个活动辊803，两个所述斜梁801一端固定连接并形成倒“V”字型结构，且斜梁的共同连接端与右臂6下端相连，两个所述斜梁801另一端固定在固定辊802的中心位置，所述斜梁801呈45°倾斜，两个所述固定辊802和两个所述活动辊803组成一个长方形，所述固定辊802和活动辊803组合使用，最大限度的减小了机械和玻璃的接触，也减少了机械接触面损伤玻璃的可能性。
如图1和图2所示，所述固定辊802两端均设有竖槽804，所述竖槽804内固定有竖直夹持机构805，所述竖直夹持机构805包括光轴807，所述光轴807竖直固定在竖槽804内，所述光轴807外表面下端套接有压簧806，所述光轴807上侧安装外螺纹套杆808，通过旋转外螺纹套杆808，实现固定辊802上下位置的微调，所述固定辊802内侧设有横向滑槽809，所述活动辊803两端分别固定在横向滑槽809内，所述活动辊803可以人工滑动，自由选择活动辊803的固定位置，以实现不同宽度的玻璃能够在同一机械上夹持和固定，所述固定辊802和活动辊803的外表面均采用高耐磨聚氨酯材质，在玻璃和机械的接触面，保证机械对玻璃不产生损毁，所述活动辊803和固定辊802下表面在同一水平面，保证夹持平面对玻璃均匀受力，当受力不均时，可通过调节外螺纹套杆808进行上下位置的微调。
需要补充说明的是，上述内容所述的升降气缸4并不做特殊限制，在本发明中，还可使用于升降气缸4功能类似的液压缸等设备进行控制。
综上所述，本发明的主要特点在于：
(1)本发明通过设置升降臂和升降气缸，通过升降气缸的伸缩功能，控制升降臂的升降，实现待加工玻璃的自动夹持和固定，提高了玻璃加工的自动化程度；
(2)本发明通过设置升降臂和竖直夹持机构，实现自动调节和手动调节相结合的方式，通过控制升降臂的升降，实现待加工玻璃的自动夹持，通过旋转外螺纹套杆，实现固定辊上下位置的微调，提高了固定位置的精度；
(3)本发明在底座、固定辊和活动辊均使用高耐磨聚氨酯材质，避免机械和玻璃接触时，对玻璃质量产生影响。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种玻璃磨边机用自动夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下方有四个支架(3)，所述底座(1)左端固定安装有升降臂(2)，所述升降臂(2)呈臂长不等的倒U型，所述升降臂(2)包括左臂(5)、右臂(6)和横臂(7)，所述左臂(5)固定安装有升降气缸(4)，所述横臂(7)呈水平状固定安装在左臂(5)和右臂(6)顶端，所述右臂(6)下端焊接有夹辊组件(8),所述夹辊组件(8)包括两个斜梁(801)、两个固定辊(802)和两个活动辊(803),所述固定辊(802)两端均设有竖槽(804)，所述固定辊(802)内侧设有横向滑槽(809)，所述活动辊(803)两端分别固定在横向滑槽(809)内,所述竖槽(804)内固定有竖直夹持机构(805)，所述竖直夹持机构(805)包括光轴(807)，所述光轴(807)竖直固定在竖槽(804)内，所述光轴(807)外表面下端套接有压簧(806)，所述光轴(807)上侧安装有外螺纹套杆(808)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机用自动夹持装置，其特征在于：所述底座(1)上表面光滑且水平放置，所述底座(1)上表面黏贴一层聚氨酯橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机用自动夹持装置，其特征在于：两个所述的斜梁(801)一端固定连接并形成倒“V”字型结构，且斜梁(801)的共同连接端与右臂(6)下端相连，两个所述斜梁(801)另一端固定在固定辊(802)的中心位置，两个所述固定辊(802)和两个所述活动辊(803)组成一个长方形。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边机用自动夹持装置，其特征在于：所述活动辊(803)和固定辊(802)下表面在同一水平面上。
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