JP2020534227A - クレーンの巻上機の巻上構造部 - Google Patents

Abstract

クレーンの巻上機の巻上構造部は、クレーンの主支持構造体（２）に沿って動くよう構成されたトロリ（１）を有し、トロリ（１）は、支持フレーム構造体（３）および支持フレーム構造体（３）に結合する締結された支承ホイール（４）を有し、トロリ（１）は、支承ホイール（４）によって主支持構造体（２）に沿って動くよう構成され、トロリは、巻上ロープ（６）用のロープドラム（５）と、上方シーブ装置（７）および下方ローププーリ装置（８）を備えていて巻上ロープ（６）をロープドラム（５）から取り付け箇所（９）に案内することができるローププーリ装置と、荷重を巻き上げるために巻上ロープ（６）と協働する巻上部材（１０）とを含む巻上機構体をさらに有し、ロープドラム（５）は、ロープドラム（５）の心棒（１１）が主支持構造体（３）に平行であるよう支持フレーム構造体（３）に対して支持される。巻上構造部に関し、ロープドラム（５）からの巻上ロープ（６）の離脱箇所（１２）、シーブの取り付け箇所（１３）、および巻上ロープの取り付け箇所（９）は、巻上構造部の同一の垂直平面上に配置される。ロープドラム（５）は、第１の端部（１７）を有し、巻上ロープ（６）が巻上部材（１０）の上方位置において第１の端部に向かって巻き上げられ、ロープドラム（５）は、第２の端部（１８）を有し、巻上ロープ（６）が巻上部材（１０）の下方位置において第２の端部（１８）に向かって巻き出される。ローププーリ装置（８）の第１のローププーリ（８ａ）は、第１のローププーリ（８ａ）から第１のシーブ（７ａ）への放出箇所（１５）がロープドラム（５）の心棒方向においてロープドラム（５）の第１の端部（１７）よりも第２の端部（１８）から一層遠くに位置するよう配置されている。

Description

本発明は、クレーンの巻上機（ホイスト）の巻上構造部に関し、巻上構造部は、クレーンの主支持構造体に沿って動くよう構成されたトロリを有し、トロリは、支持フレーム構造体および支持フレーム構造体に結合する締結された支承ホイールを有し、トロリは、支承ホイールによって主支持構造体に沿って動くよう構成され、トロリは、巻上ロープ用のロープドラムと、上方シーブ装置および下方ローププーリ装置を備えていて巻上ロープをロープドラムから取り付け箇所に案内することができるローププーリ装置と、荷重を巻き上げるために巻上ロープと協働する巻上部材とを含む巻上機構体をさらに有し、ロープドラムは、ロープドラムの心棒が主支持構造体に平行であるようトロリの支持フレーム構造体に対して支持されている。

当業界で用いられる場合の多い形式のクレーンは、１本または複数のレール上を走行するブリッジと、ブリッジ上で走行するトロリと、トロリに固定されている荷重用の巻上機とから成る橋形クレーンである。橋形クレーンの巻上機は、典型的には、ロープクレーンである。クレーンの使いやすさにとって、クレーンが有効作業空間を効率的に利用することが重要である。

かかる場合、ロープ巻上機の巻上構造部は、それにより有効な自由高さを用いて荷重をできるだけ高く巻き上げることができるようにするものであることが有利である。さらに、ロープ装置は、製造するのに経済的でなければならず、それにより、巻上機がその上方位置にあるとき、ロープ力は、費用のかかるロープ掛け数の需要につれて増大してはならない。ロープ装置はまた、例えば、巻上機がその上方位置にあるときに信頼性がなければならず、巻上フックおよびプーリがこれらの片一方の側に倒れることは、最小限に抑えなければならない。

かくして、本発明の目的は、上述の課題を解決するための装置を提供することにある。本発明の目的は、独立形式の請求項に開示された内容によって特徴付けられる装置によって達成される。本発明の好ましい実施形態は、従属形式の請求項に開示されている。

本発明は、クレーンの巻上機の巻上構造部に関する。巻上構造部は、クレーンの主支持構造体に沿って動くよう構成されたトロリを有し、トロリは、支持フレーム構造体および支持フレーム構造体に結合する締結された支承ホイールを有し、トロリは、支承ホイールによって主支持構造体に沿って動くよう構成され、トロリは、巻上ロープ用のロープドラムと、上方シーブ装置および下方ローププーリ装置を備えていて巻上ロープをロープドラムから取り付け箇所に案内することができるローププーリ装置と、荷重を巻き上げるために巻上ロープと協働する巻上部材とを含む巻上機構体をさらに有する。ロープドラムは、ロープドラムの心棒が主支持構造体に平行であるよう支持フレーム構造体に対して支持されている。巻上構造部に関し、ロープドラムからの巻上ロープの離脱箇所、シーブの取り付け箇所、および巻上ロープの取り付け箇所は、巻上構造部の同一の垂直平面上に配置されている。ロープドラムは、第１の端部を有し、巻上ロープが巻上部材の上方位置において第１の端部に向かって巻き上げられ、ロープドラムは、第２の端部を有し、巻上ロープが巻上部材の下方位置において第２の端部に向かって巻き出される。ローププーリ装置の第１のローププーリは、第１のローププーリから第１のシーブへの巻上ロープの放出箇所がローププーリの心棒方向においてローププーリの第１の端部よりも第２の端部から一層遠くに位置するよう配置されている。

ロープ巻上機の本発明の巻上構造部の利点は、高さ寸法が小さく、それにより荷重をできるだけ高く巻き上げることができ、それにより有効自由高さが活用されることにある。

次に、好ましい実施形態と関連しかつ添付の図面を参照して本発明を詳細に説明する。

ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 ロープ巻上構造部を示す図である。 主支持体の方向から見てクレーンのトロリの本発明の巻上構造部を示す図である。

クレーンのトロリの巻上構造部は、例えば、橋形クレーンのトロリに用いられるのが良い。トロリ１は、クレーンの主支持構造体２に沿って動く。主支持構造体２は、代表的には、異形ビームを有し、トロリ１は、異形ビームの下方フランジ上に支持される。したがって、主支持体は、その最も簡単な形態において、１本のビームである支持構造体を意味している。巻上構造部に複数の、例えば２つの主支持体が存在する場合、主支持体およびその方向は、支持構造体の垂直方向主慣性の重ね合わされた平面を意味している。ロープ巻上機の巻上構造部は、トロリ１内に配置されている。

図１〜図８は、クレーンのトロリ１の巻上機ロープを含む巻上構造部を示している。巻上構造部は、クレーンの主支持構造体２に沿って動くよう構成されたトロリ１を含む（図８）。トロリ１は、支持フレーム構造体３および支持クレーン構造体３に締結された支承ホイール４を有し、トロリ１は、支承ホイール４によって上記主支持構造体２に沿って動くよう配置され、トロリ１は、巻上ロープ６のためのロープ溝を備えたロープドラム５を含む巻上機構体をさらに有する。ロープドラム５は、第１の端部１７を有し、巻上ロープ６が巻上部材の上方位置１０の上方位置において第１の端部１７の方へ巻き上げられ、ロープドラム５は、第２の端部１８をさらに有し、巻上ロープ６は、巻上部材１０の下方位置において第２の端部１８に向かって巻き出される。ロープドラムの第２の端部１８のところには、ロープドラム５に対するロープの第２の端部の締結部２３が設けられている。トロリ１の巻上機構体は、上方シーブ装置７および下方ローププーリ装置８を有するローププーリ装置を含み、巻上ロープは、ロープドラム５から固定取り付け箇所９までローププーリ装置によって案内されるのが良く、巻上機構体は、荷重を巻き上げるために巻上ロープ６と協働する巻上部材１０をさらに含む。シーブ装置７は、ロープ巻上機の固定区分、例えば、ロープ巻上機のトロリ１上の高いところに配置されている。

ロープドラム５は、ロープドラムの心棒１１が主支持構造体２に平行であるようにトロリの支持フレーム構造体３に対して支持されている。巻上構造部では、ロープドラム５からの巻上ロープ６の離脱箇所１２、シーブの取り付け箇所１３、および巻上ロープ６の第１の端部の取り付け箇所９は、巻上構造部の同一の垂直平面１４のところに配置されている。巻上機は、この垂直平面１４が主支持体と一致し、または複数の主支持体の場合には垂直主慣性の重ね合わせされた平面と一致するよう垂直平面１４に対して支持されている。ロープドラム５からの離脱箇所１２は、巻上ロープ６がロープドラム５のロープ溝を出る場所である。巻上ロープ６の第１の端部の取り付け箇所９は、トロリ１の巻上部材１０に合わされている。ロープドラム５は、第１の端部１７を有し、巻上ロープ６が巻上部材１０の上方位置において第１の端部１７に向かって巻き上げられ、ロープドラム５は、第２の端部１８をさらに有し、巻上ロープ６が巻上部材１０の下方位置において第２の端部１８に向かって巻き出される。ローププーリ装置８の第１のローププーリ８ａは、第１のローププーリ８ａから第１のシーブ７ａへの放出箇所１５がローププーリ５の心棒方向においてローププーリ５の第１の端部１７よりも第２の端部１８から一層遠くに位置するよう配置されている。

分かりやすくするために、本テキストは、上方ローププーリについてシーブ７ａ，７ｂという用語を用い、下方ローププーリについてはローププーリ８ａ〜８ｃという用語を用いている。

有利には、巻上ロープ６のための連続して位置するローププーリ８ａ〜８ｃとシーブ７ａ，７ｂとの間の巻上ロープ６の放出箇所１５および入口箇所１６は、放出箇所１５と入口箇所１６とのところに配置された接線がローププーリ８ａ〜８ｃとシーブ７ａ，７ｂとの間の実質的に一様な接線を形成するよう配置されている。

放出箇所１５のところで、巻上ロープ６は、ローププーリ８ａ〜８ｃのロープ溝で、入口箇所１６のところでは、巻上ロープ６は、ローププーリ８ａ〜８ｃのロープ溝と接触する。巻上ロープ６の分離またローププーリ８ａ〜８ｃとシーブ７ａ，７ｂとの間の巻上ロープ６の入口は、巻上ロープ６の運動に従って向きを変える。巻上機によって巻き上げられると、巻上ロープ６の運動方向は、巻上機によって下げられている場合と逆である。例えば、もし巻上機によって巻き上げられているときにローププーリ８ａ〜８ｃが巻上機によって下げられているときのシーブ７ａ，７ｂに対して巻上ロープ６を放出した場合、ローププーリ８ａ〜８ｃは、シーブ７ａ，７ｂによって放出された巻上ロープ６を受け取る。

放出箇所１５および入口箇所１６のところに配置された接線は、連続して位置する回転要素すなわちロープドラム５‐ローププーリ８ａ〜８ｃ‐シーブ７ａ，７ｂの回転心棒１１，２４，２０の方向が互いに対して変えられたときにローププーリ８ａ〜８ｃとシーブ７ａ，７ｂとの間の実質的に一様な接線を形成する。円筒形ロープドラム５は、その心棒１１回りに回転する。相互に連続して位置する回転心棒の角度の変化は、図３ａ〜図３ｄ、図４ａ〜図４ｄに示された解決手段の場合と同様、例えば、９０°であるのが良い。しかしながら、回転心棒の方向の変化は、図示のように、第１のローププーリ８ａ上のロープドラム５から来た場合、常時鋭角（０°を超え、９０°未満）をなしている。かかる場合、ロープドラム５およびローププーリ装置８の第１のローププーリ８ａの回転心棒１１，２４ａは、互いに異なっており、これら相互間の角度は、鋭角よりも小さい（図１ａ，図１ｅ）。

ローププーリ８ａ〜８ｃとシーブ７ａ，７ｂとの間の巻上ロープ６の通行およびこれを示している接線は、巻上ロープがローププーリ８ａ〜８ｃおよびシーブ７ａ，７ｂの溝内に半径方向に嵌まり込み、これに加えて、巻上ロープ６が実質的に側方の角度誤差なしでローププーリ８ａ〜８ｃの溝内に側方に嵌まり込むような巻上ロープ６の通行を意味している。側方角度誤差を回避することにより、フランクが互いに接触することによって引き起こされる巻上ロープ６およびローププーリ８ａ〜８ｃまたはシーブ７ａ，７ｂの摩耗が減少する。かかる装置は、回転心棒１１，２０，２４が相互に違い異なる方向に動く際に巻上ロープ６を動かす連続して位置する交互のかつ回転する部材を適合させる横方向角度誤差を減少させるために用いられる。

巻上構造部の利点は、特に、ローププーリが上方位置にあるときに良く見受けられ、それにより巻上ロープ６の長さは、比較的短い。

下方位置では、巻上ロープ６の長さは、長く、側方逸脱の効果は、当然のことながら小さく、逸脱は、必ずしも存在するわけではない。

さらに、回転要素、すなわち、ロープドラム５、ローププーリ８ａ〜８ｃ、およびシーブ７ａ，７ｂのフランクまたは弧の配置場所が垂直方向に交互に位置する場合、これらは、巻上部材１０がその上方位置に巻き上げられているときに互いに当たらない。このことは、巻上構造部をよりコンパクトにかつ巻き上げ長さを大きくすることができるということを意味している。

図１〜図４および図７は、プレーンのトロリ１のロープ巻上機を有する巻上構造部の一部を示しており、その結果、巻上構造部は、巻上ロープ６、ロープドラム５、他方ローププーリ装置８、上方シーブ装置７、ならびに巻上部材１０のフック２５、および巻上部材のフレーム２６を示している（図１〜図３）。

図５、図６および図１は、クレーンのトロリ１のロープ巻上機を含む巻上構造部の一部を示しており、巻上構造部は、ロープドラム５、下側ローププーリ装置８、上側シーブ装置７、および巻上部材の取り付け箇所２２を示している。

本発明によれば、ローププーリ装置８の第１のローププーリ８ａは、第１のローププーリ８ａから第１のシーブ７ａへの放出箇所１５がローププーリ５の心棒１１の方向においてロープドラム５の第１の端部１７よりも第２の端部１８から一層遠くに位置するよう配置されている。図１〜図８の解決手段では、ローププーリ装置８は、ロープドラム５の心棒１１の方向において、少なくとも部分的にロープドラム５の第１の端部１７の外側に配置されている。

ローププーリ８ａ〜８ｃおよびシーブ７ａ，７ｂは、これらの内側に、これらの周囲によって画定された円板状平面１９ａ，２１ａ，２１ｂを有する。ローププーリ８ａ〜８ｃは、ローププーリ装置８内に配置され、シーブ７は、ローププーリ８ａ〜８ｃおよびシーブ７ａ，７ｂの円板状平面１９ａ〜１９ｃ，２１ａ，２１ｂが垂直に整列するようシーブ装置７内に配置されている。ローププーリ８ａ〜８ｃは、ローププーリの回転心棒２４ａ〜２４ｃが同一高さ位置にあるようにローププーリ装置８内に配置され、シーブ７ａ，７ｂは、シーブの回転心棒２０ａ，２０ｂが同一の高さ位置にあるようにシーブ装置７内に配置されている。

一実施形態によれば、ローププーリ装置８は、巻上構造部の垂直平面１４に対して斜めに配置された第１のローププーリ８ａを有する。かかる場合、ローププーリ８ａの垂直方向ｖに配置された円板状平面１９ａおよび巻上構造部の垂直平面１４は、互いに対して鋭角をなしている。

第１のローププーリ８ａは、巻上構造部の垂直平面１４に対して、例えば、２０°〜７０°、有利には４０°〜５０°の角度をなして配置されている。第１のローププーリ８ａの巻上ロープ６の放出箇所１５は、巻上ロープの入口箇所１６よりも巻上構造部の垂直平面１４から一層離れて位置している。

図２ａ〜図２ｄは、上側シーブ装置７がシーブ７ａを有し、下側ローププーリ装置８がローププーリ８ａを有する解決手段を示している。ローププーリ８ａの円板状平面１９ａは、垂直方向ｖに配置されている。図２ｃは、上から見た巻上構造部を示している。巻上ロープ６は、ロープドラム５からローププーリ８ａに導かれており、ローププーリ８ａは、その外縁上に、巻上ロープ６をロープドラム５の心棒１１の方向に見てロープドラムの第１の端部１７の外側で斜め前方にかつ巻上構造部の垂直平面１４から距離ｓを置いたところまで案内するローププーリ溝を有する。ローププーリの円板状平面１９ａと巻上構造部の垂直平面１４は、互いに対して鋭角をなしている。巻上ロープ６は、上方に位置するシーブ７ａまで、そしてロープドラムから遠くに位置するそのフランクまで掛かっている（図２ａ）。シーブ７ａから、巻上ロープ６は、巻上部材１０上の巻上ロープの取り付け箇所９まで下降している（図２ｄ）。図２ａ〜図２ｄは、１×３ロープ掛け方式を示している。

一実施形態によれば、ローププーリ装置は、第２のローププーリ８ｂをさらに有し、第１および第２のローププーリの円板状平面１９ａ，１９ｂは、巻上構造部の垂直平面１４に対して鋭角に対して相互に平行に配置されている。第２のローププーリ８ａは、巻上部材１０のプーリのそばに位置している。図１ａ〜図１ｅは、ローププーリ装置が巻上構造部の垂直平面に対して相互に鋭角をなして配置された２つの互いに平行なローププーリ８ａ，８ｂを有し、シーブ装置は、シーブ７ａを有する解決手段を示している。

図１ｃは、巻上構造部の平面図である。巻上ロープ６は、ロープドラム５から第１のローププーリ８ａに導かれており、第１のローププーリ８ａは、その外縁上に、巻上ロープ６をロープドラム５の心棒１１の方向に見てロープドラムの第１の端部１７の外側で斜め前方にかつ巻上構造部の垂直平面１４から距離を置いたところまで案内するローププーリ溝を有する。巻上ロープ６は、上方に位置するシーブ７ａまで、そしてロープドラム５の近くに位置するそのフランクまで掛かっている（図１ａ）。シーブ７ａから、巻上ロープ６は、下方に位置する第２のローププーリ８ｂまで、そしてロープドラム５の近くに位置するそのフランクまで下降している。第２のローププーリ８ｂから、巻上ロープ６は、トロリ１上に配置された巻上構造部の自由端部の固定取り付け場所９まで上昇している。

ローププーリの回転心棒２４ａ，２４ｂは、互いに平行であり（図１ｄおよび図１ｅ）、ローププーリの円板状平面１９ａ，１９ｂは、巻上構造部の垂直平面１４に対して鋭角をなして相互に平行な状態にある。回転心棒２４ａ，２４ｂは、互いに距離を置いたところにある側方に逸脱した場所のところに相互に位置し、それにより、巻上部材１０の形状は、ロープパターンとして、上から見て平行四辺形に作られ、この平行四辺形の端点は、巻上ロープ６の入口箇所１６および放出箇所１５に基づいて得られており、平行四辺形は、巻上部材１０のフレームについて頑丈かつ有利な形状として選択されるのが良い。かくして、第２のローププーリ８ｂの放出箇所１５もまた、巻上構造部の垂直平面１４に対して設定されている。図１ａ〜図１ｅは、１×４ロープ掛け方式を示している。

巻上部材１０は、例えば、上記の場合と同様にフック２５と巻上部材のフレーム２６をまとめるよう心棒および軸受けを備えたローププーリを有する。図１ｃから理解されるように、巻上部材１０の巻上フック２５の垂直軸線は、垂直および水平方向においてシーブの下に設定され、それと同時に、巻上機構造体の耐荷力は、できるだけ大きくされるのが良い。

図１ｄ，図１ｅは、巻上部材のローププーリ装置、巻上部材のフレーム２６、巻上フック２５を示している。実質的に同一の直径を備えたローププーリ８ａ〜８ｃおよびシーブ７ａ，７ｂは、有利には、ロープ掛け方式のためのダイヤモンドまたは菱形の形を形成している。図１ｃ、図１ｅに示されているように、巻上ロープの第１のローププーリ８ａへの入口箇所１６と巻上ロープ６の第２のローププーリ８ｂからの放出箇所１５との距離は、シーブ７ａの入口箇所と放出箇所との間の距離よりも大きい。

一実施形態では、ローププーリ装置８は、第２のローププーリ８ｂをさらに有し、第２のローププーリ８ｂの円板状平面１９ｂは、巻上構造部の垂直平面１４に平行に配置されている。図３ａ〜図３ｄは、ローププーリ装置８の垂直平面に平行な円板状平面１９ａ，１９ｂが相互に平行な位置にはない解決手段を示している。図３ｄは、巻上構造部の垂直平面１４に対して鋭角αをなして配置された第１のローププーリ８ａの垂直方向に配置されている円板状平面１９ａおよび第２のローププーリ８ｂの垂直平面内に配置されかつ巻上構造部の垂直平面１４に平行に配置された円板状平面１９ｂの平面図である。

図３ｃは、巻上構造部１９の平面図である。巻上ロープは、ロープドラム５から第１のローププーリ８ａに導かれており、第１のローププーリ８ａは、その外縁上に、巻上ロープ６をロープドラムの心棒１１の方向に見てロープドラム５の第１の端部１７の外側で斜め前方にかつ巻上構造部の垂直平面１４から距離ｓを置いたところまで案内するローププーリ溝を有する。巻上ロープ６はさらに、上方に位置するシーブ７ａまで、そしてロープドラム５から遠くに位置するそのフランクまで掛かっている（図３ａ）。シーブ７ａから、巻上ロープ６は、下方に位置する第２のローププーリ８ｂまで、そしてロープドラム５の近くに位置するそのフランクまで下降している。第２のローププーリ８ｂから、巻上ロープ６はさらに、上方に位置する第２のシーブ７ｂまで上昇している。第２のシーブ７ｂから、巻上ロープ６は、巻上部材１０上の巻上ロープの自由端部の取り付け箇所９まで下降している（図３ｄ）。

図３ｄは、上から見た図３ａ〜図３ｃの巻上部材１０のローププーリ装置８、フレーム２６および巻上部材の巻上フック２５を示している。図３ａ〜図３ｄに示されたロープ掛け方式は、１×５ロープ掛け方式である。

一実施形態によれば、ローププーリ装置８は、第３のローププーリ８ｃをさらに有し、第３のローププーリの円板状平面１９ｂと巻上構造部の垂直平面１４は、互いに対して鋭角αをなしている。図４ａ〜図４ｃは、ローププーリの垂直方向に配置された円板状平面１９ａ〜１９ｃが、第１のローププーリの円板状平面１９ａが巻上構造部の垂直平面１４に対して鋭角αをなし、第２のローププーリの円板状平面１９ｂが巻上構造部の垂直高さ位置１４に対して平行であり、第３のローププーリの円板状平面１９ｃが巻上構造部の垂直平面１４に対して鋭角αをなした解決手段を示している。

図４ｃは、巻上構造部の平面図である。巻上ロープ６は、ロープドラム５から第１のローププーリ８ａに導かれており、第１のローププーリ８ａは、その外縁上に、巻上ロープ６をロープドラムの心棒１１の方向に見てロープドラムの第１の端部１７の外側で斜め前方にかつ巻上構造部の垂直平面１４から距離ｓを置いたところまで案内するローププーリ溝を有する。巻上ロープ６は、上方に位置するシーブ７ａまで、そしてロープドラムから遠くに位置するそのフランクまで掛かっている（図４ａ）。シーブ７ａから、巻上ロープ６は、下方に位置する第２のローププーリ８ｂまで、そしてロープドラム５の近くに位置するそのフランクまで下降している。第２のローププーリ８ｂから、巻上ロープは、上に位置する第２のシーブ７ｂまでさらに上昇している。第２のシーブ７ｂから、巻上ロープ６は、下方に位置する第３のローププーリ８ｃまで、そしてロープドラム５の近くに位置するそのフランクまで下降している。第３のローププーリ８ｃは、巻上構造部の垂直平面１４に対して斜めであり、有利には、垂直平面１４に対するその角度αは、第１のローププーリ８ａの角度と実質的に同一であり、第３のローププーリ８ｃの巻上ロープ６の放出箇所１５は、巻上構造部の垂直平面１４のところに設定されている。図４ａ〜図４ｃは、１×６ロープ掛け方式を示している。

一実施形態によれば、１つまたは複数のシーブの回転心棒２０ａ，２０ｂは、巻上構造部の垂直平面１４に平行でありかつ垂直平面１４上に配置されている。

図１ａ〜図１ｅおよび図２ａ〜図２ｄは、シーブの心棒２０ａ，２０ｂが巻上構造部の垂直平面１４に平行でありかつこの垂直平面上に配置された解決手段を示している。図３ａ〜図３ｄおよび図４ａ〜図４ｃは、両方のシーブの回転心棒２０ａ，２０ｂが巻上構造部の垂直平面１４に平行でありかつこの垂直平面１４上に配置された２つのシーブ７ａ，７ｂによる解決手段を示している。

一実施形態によれば、シーブ７ａ，７ｂは、その内側に、その周囲によって画定された円板状平面２１ａ，２１ｂを有し、この円板状平面２１ａ，２１ｂは、垂直方向ｖに配置され、シーブ装置は、第１のシーブ７ａおよび第２のシーブ７ｂを有し、シーブの円板状平面２１ａ，２１ｂは、巻上構造部の垂直平面１４に対して鋭角から逸脱した角度をなして配置されている。シーブを斜めの位置にそらすことによって、巻上部材の構造をよりコンパクトにすることが可能である。図５および図６は、実施形態のそれぞれの実施例を示している。ロープドラム、ローププーリおよびシーブならびに巻上部材のフックの取り付け箇所は、図５および図６で上から見える。

図５は、１×５ロープ掛け方式、すなわち奇数のロープ掛け数を示している。２つのシーブが設けられ、これらの円板状平面２１ａ，２１ｂは、巻上構造部の垂直平面１４に対して鋭角から逸脱した角度に配置されている。巻上部材のフックの取り付け箇所２２は、第１のシーブの下に配置され、それと同時に、巻上構造部の垂直平面１４上に位置している。

図６は、１×６ロープ掛け方式、すなわち偶数のロープ掛け数を示している。２つのシームが設けられ、これらの円板状平面２１ａ，２１ｂは、巻上構造部の垂直平面１４に対して鋭角から逸脱した角度に配置されている。

一実施形態によれば、連続して位置するローププーリ８ａ〜８ｃとシーブ７ａ，７ｂとの間の放出箇所１５および入口箇所１６は、ロープ走行部が実質的に垂直であるように配置されている。図１ａは、例えば、ローププーリ装置８のローププーリ８ａからシーブ装置のシーブ７ａまで実質的に垂直に延びる巻上ロープを示している。

一実施形態によれば、巻上部材の取り付け箇所２２は、巻上構造部の垂直平面１４上に位置している。図１ｅは、例えば、巻上部材１０に対して描かれた巻上構造部の垂直平面１４を示し、垂直平面１４は、巻上フック２５の取り付け箇所２２を通って巻上部材のフレーム２６を経て延びている。

一実施形態によれば、巻上部材１０は、巻上フック２５を有し、この巻上フック２５の取り付け箇所は、実質的に、ローププーリ装置８のローププーリ８ａ〜８ｃのハブの高さのところには位置されている。図１ｄおよび図１ｅは、巻上部材１０の巻上フック２５を示し、この巻上フックの取り付け箇所は、実質的に、ローププーリ装置８のローププーリ８ａ，８ｂのハブの高さのところに配置されている。図１ｄは、２つのローププーリ８ａ，ａｂのハブ相互間に配置された巻上フック２５を示している。巻上フック２５の上方に位置するアーム、そのロック部分、例えばスウォートは、ローププーリ８ａ，８ｂ相互間に適合可能である。取り付け箇所は、有利には、横方向におけるローププーリ８ａ，８ｂ相互間に位置し、高さ方向においては、取り付け箇所は、実質的に、ローププーリ８ａ，８ｂのハブの高さ位置のところに位置している。巻上部材１０の垂直構造体に関するこの解決手段では、巻上部材の巻き上げ高さは、できるだけ高くされるのが良い。

一実施形態によれば、巻上部材が上方位置にあるとき、ローププーリ装置８のローププーリの上面２８は、ロープドラムの下面２７よりも高いところに位置している。図７ａおよび図７ｂに示された解決手段は、ローププーリ装置のローププーリを示しており、これらローププーリの上面２８は、ロープドラムの下面２７よりも高いところに位置している。図７ａおよび図７ｂの解決手段では、ローププーリ装置は、巻上構造部の垂直平面１４に対して相互に鋭角αをなして配置された２つの互いに平行なローププーリを有し、シーブ装置は、シーブを有する。図７ａおよび図７ｂは、１×４ロープ掛け方式を示している。

一実施形態によれば、トロリ１は、１つの主支持体２の下を動くトロリであり、ロープドラム５からの巻上ロープの離脱箇所１２、少なくともロープドラム５に隣接して位置する上方シーブ装置７の回転心棒２０ａ，２０ｂ、および巻上部材の締結箇所２２は、本質的に同一の垂直平面のところに位置している。図８は、主支持体の方向から見たトロリ１を示している。この図では、垂直平面１４がマーク付けされ、この垂直表面上には、ロープドラム５からの巻上ロープの離脱箇所１２、少なくともロープドラムに隣接して位置する上方シーブ装置の回転心棒２０ａ，２０ｂおよび巻上部材の締結箇所２２が配置されている。

上述の実施形態はまた、ロープドラム５が水平線に対して穏やかな角度、例えば、０°〜４°の角度に逸脱されている。この逸脱は、ロープドラム５の第２の端部１８がロープドラム５の第１の端部１７よりも垂直方向において低く設定されるよう実施される。この解決手段により、ロープドラム５のロープ溝への巻上ロープ６の位置決め具合は、巻上部材１０がその上方位置にあるときに一段と解決できる。

本発明の解決手段では、ロープ巻上機の僅かな高さ寸法が達成され、それにより、巻き上げ高さが拡大される。ローププーリおよびシーブならびにロープドラムを上述した相互位置および場所に配置することによって、これらを巻上部材の上方位置のところで互いに横に位置した状態で特に互いに近接して駆動することができる。本発明の解決手段では、ローププーリおよびシーブが本質的に同一の直径を備えたホイールであることが有利であり、かくして、巻上部材が上方位置にあるとき、これらが互いにそばに位置することは、これらが互いに当たらず、しかも巻上機のロープドラム、トロリ、モータ、スイッチ、または制御ボックスに当たることなく、可能である。

本発明の解決手段では、ローププーリおよびシーブへのロープの到着角度は、これらの互いに対する位置決めに起因して有利である。巻上ロープは、この巻上ロープがその移動方向においてかつ側方においてその溝に出会うようローププーリおよびシーブに到達してこれらを出、その結果、有害なフランク接触がなくなる。フランク接触をなくすことにより、ホイールおよびロープの寿命が延ばされるとともに安全性が向上する。

本発明の解決手段により、ロープ巻上機の高さ寸法が小さく作られている場合であっても巻上部材が上方位置にあるときに大きなロープ力を回避することができる。大きなロープ力は、ロープ角度がローププーリおよびシーブが斜めに取り付けられていることに起因してなだらかになることがないので回避される。これにより、高価でかつどっしりとした巻上ロープに代えて、従来型巻上ロープの使用が可能である。

本発明の解決手段により、巻上部材、フック、およびローププーリの不安定性は、巻上部材が上方位置にあるときに軽減される。ローププーリの下に位置する区分では、巻上ロープは、従来よりも長い距離にわたってローププーリに触れる。巻上部材と関連したローププーリ内において巻上ロープの触れる扇形の中央角度は、有利には、１５０°〜１８０°である。

これらの図の巻上ロープは、１×ロープ掛け数から成り、この場合、巻上ロープ６は、ｎ個の上下ピッチを有し、この場合、ｎは、２、３、４、５または６に等しい。奇数本のロープ、換言すると、例えば、ロープの３個または５個の上下ピッチの場合、巻上ロープの取り付け箇所は、有利には、巻上部材に合わされる。

ロープの本数が１×３および１×５の場合のように奇数本の場合、ロープ力およびレバーアームの距離は、取り付け箇所の配置場所をどのように巻上部材１０上に選択するかに影響を及ぼす。ロープ力の数は、ローププーリの場合には２つであり、取り付け箇所の場合には１つである。１×３ロープ力は、図２ｄの場合のように互いに反対側に約１２０°をなして位置決めされ、ローププーリのレバーアームは、取り付け箇所のレバーアームの１／２に過ぎない。図３ａ〜図３ｄに示されている１×５ロープ掛け方式では、これらの力の方向は、約１８０°ごとに位置し、ローププーリのレバーアームは、図３ｄの取り付け箇所のレバーアームよりも依然として小さい。巻上フック２５をその取り付け箇所２２に対してこれらの力相互間に配置することによって、巻上部材１０は、全ての加重状況において垂直のままである対称装置に作られ、それと同時に、回転心棒の所望の変化方向は、ローププーリ８ａ〜８ｃとシーブ７ａ，７ｂとの間で起こる。加うるに、巻上部材１０は、巻上構造部の垂直高さ１４のところに位置したままであり、巻上部材１０もまた、有利には、その上方位置で高く巻き上げられるのが良い。

部品一覧：１ トロリ、２ 主支持構造体、３ 支持フレーム構造体、４ 支承ホイール、５ ロープドラム、６ 巻上ロープ、７ 上方シーブ装置、７ａ，７ｂ シーブ、８ 下側ローププーリ装置、８ａ〜８ｃ ローププーリ、９ 取り付け箇所、 １０ 巻上箇所、１１ 心棒またはロープドラム、１２ 離脱箇所、１３ シーブの取り付け箇所、１４ 巻上構造部の垂直平面、１５ 放出箇所、１６ 入口箇所、１７ 第１の端部、１８ 第２の端部、１９ａ〜１９ｃ ローププーリの円板状平面、２０ａ，２０ｂ シーブの回転心棒、２１ａ，２１ｂ シーブの円板状平面、２２ 巻上部材の取り付け箇所、２３ 締結部、２４ａ〜２４ｃ ローププーリの回転心棒、２５ 巻上フック、２６ フレーム、２７ ロープドラムの下面、２８ ローププーリの上面、ｓ 距離、ｖ 垂直方向、α 角度。

当業者であれば技術の進歩につれて本発明の基本技術的思想を多くの互いに異なる仕方で実施できるということが明白であることを見出すであろう。かくして、本発明およびその実施形態は、上述の実施例には限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で変形が可能である。

本発明は、クレーンの巻上機の巻上構造部に関する。巻上構造部は、クレーンの主支持構造体に沿って動くよう構成されたトロリを有し、トロリは、支持フレーム構造体および支持フレーム構造体に結合する締結された支承ホイールを有し、トロリは、支承ホイールによって主支持構造体に沿って動くよう構成され、トロリは、巻上ロープ用のロープドラムと、上方シーブ装置および下方ローププーリ装置を備えていて巻上ロープをロープドラムから取り付け箇所に案内することができるローププーリ装置と、荷重を巻き上げるために巻上ロープと協働する巻上部材とを含む巻上機構体をさらに有する。ロープドラムは、ロープドラムの心棒が主支持構造体に平行であるよう支持フレーム構造体に対して支持されている。巻上構造部に関し、ロープドラムからの巻上ロープの離脱箇所、シーブの取り付け箇所、および巻上ロープの取り付け箇所は、巻上構造部の同一の垂直平面上に配置されている。ロープドラムは、第１の端部を有し、巻上ロープが巻上部材の上方位置において第１の端部に向かって巻き上げられ、ロープドラムは、第２の端部を有し、巻上ロープが巻上部材の下方位置において第２の端部に向かって巻き出される。ローププーリ装置の第１のローププーリは、第１のローププーリから第１のシーブへの巻上ロープの放出箇所がロープドラムの心棒方向においてロープドラムの第１の端部よりも第２の端部から一層遠くに位置するよう配置されている。

ロープドラム５は、ロープドラムの心棒１１が主支持構造体２に平行であるようにトロリの支持フレーム構造体３に対して支持されている。巻上構造部では、ロープドラム５からの巻上ロープ６の離脱箇所１２、シーブの取り付け箇所１３、および巻上ロープ６の第１の端部の取り付け箇所９は、巻上構造部の同一の垂直平面１４のところに配置されている。巻上機は、この垂直平面１４が主支持体と一致し、または複数の主支持体の場合には垂直主慣性の重ね合わせされた平面と一致するよう垂直平面１４に対して支持されている。ロープドラム５からの離脱箇所１２は、巻上ロープ６がロープドラム５のロープ溝を出る場所である。巻上ロープ６の第１の端部の取り付け箇所９は、トロリ１の巻上部材１０に合わされている。ロープドラム５は、第１の端部１７を有し、巻上ロープ６が巻上部材１０の上方位置において第１の端部１７に向かって巻き上げられ、ロープドラム５は、第２の端部１８をさらに有し、巻上ロープ６が巻上部材１０の下方位置において第２の端部１８に向かって巻き出される。ローププーリ装置８の第１のローププーリ８ａは、第１のローププーリ８ａから第１のシーブ７ａへの放出箇所１５がロープドラム５の心棒方向においてロープドラム５の第１の端部１７よりも第２の端部１８から一層遠くに位置するよう配置されている。

図５および図６は、クレーンのトロリ１のロープ巻上機を含む巻上構造部の一部
を示しており、巻上構造部は、ロープドラム５、下側ローププーリ装置８、上側シーブ装置７、および巻上部材の取り付け箇所２２を示している。

本発明によれば、ローププーリ装置８の第１のローププーリ８ａは、第１のローププーリ８ａから第１のシーブ７ａへの放出箇所１５がロープドラム５の心棒１１の方向においてロープドラム５の第１の端部１７よりも第２の端部１８から一層遠くに位置するよう配置されている。図１〜図８の解決手段では、ローププーリ装置８は、ロープドラム５の心棒１１の方向において、少なくとも部分的にロープドラム５の第１の端部１７の外側に配置されている。

Claims (17)

1. クレーンの巻上機の巻上構造部であって、前記巻上構造部は、前記クレーンの主支持構造体（２）に沿って動くよう構成されたトロリ（１）を有し、前記トロリ（１）は、
   支持フレーム構造体（３）を有し、
   前記支持フレーム構造体（３）に結合する締結された支承ホイール（４）を有し、前記トロリ（１）は、前記支承ホイール（４）によって前記主支持構造体（２）に沿って動くよう構成され、
   巻上ロープ（６）用のロープドラム（５）と、上方シーブ装置（７）および下方ローププーリ装置（８）を備えていて前記巻上ロープ（６）を前記ロープドラム（５）から取り付け箇所（９）に案内することができるローププーリ装置と、荷重を巻き上げるために巻上ロープ（６）と協働する巻上部材（１０）とを含む巻上機構体を有し、
   前記ロープドラム（５）は、前記ロープドラム（５）の心棒（１１）が主支持構造体（３）に平行であるよう前記トロリの前記支持フレーム構造体（３）に対して支持され、前記巻上構造部に関し、前記ロープドラム（５）からの前記巻上ロープ（６）の離脱箇所（１２）、前記シーブの取り付け箇所（１３）、および前記巻上ロープの前記取り付け箇所（９）は、前記巻上構造部の同一の垂直平面（１４）上に配置され、
   前記ロープドラム（５）は、第１の端部（１７）を有し、前記巻上ロープ（６）が前記巻上部材（１０）の上方位置において前記第１の端部に向かって巻き上げられ、前記ロープドラム（５）は、第２の端部（１８）を有し、前記巻上ロープ（６）が前記巻上部材（１０）の下方位置において前記第２の端部（１８）に向かって巻き出される、巻上構造部において、
   前記ローププーリ装置（８）の第１のローププーリ（８ａ）は、前記第１のローププーリ（８ａ）から第１のシーブ（７ａ）への前記巻上ロープの放出箇所（１５）が前記ローププーリ（５）の心棒方向において前記ローププーリ（５）の前記第１の端部（１７）よりも前記第２の端部（１８）から一層遠くに位置するよう配置されている、巻上構造部。
2. 連続して位置するローププーリ（８ａ〜８ｃ）およびシーブ（７ａ，７ｂ）の回転心棒の方向は、互いに実質的に異なる、請求項１記載の巻上構造部。
3. 前記ロープドラム（５）および前記ローププーリ装置（８）の前記第１のローププーリ（８ａ）の方向は、互いに実質的に異なる、請求項２記載の巻上構造部。
4. 前記ローププーリ（８ａ〜８ｃ）は、該ローププーリの周囲によって画定された円板状平面（１９ａ〜１９ｃ）を有し、前記円板状平面（１９ａ〜１９ｃ）は、垂直方向に配置され、前記ローププーリ装置（８）は、第１のローププーリ（８ａ）を含み、前記第１のローププーリ（８ａ）の円板状平面（１９ａ）および前記巻上構造部の垂直平面（１４）は、互いに対して鋭角（α）をなしている、請求項１〜３のうちいずれか一に記載の巻上構造部。
5. 前記ローププーリ装置（８）は、第２のローププーリ（８ｂ）を含み、前記第１のローププーリ（８ａ）および前記第２のローププーリ（８ｂ）の前記円板状平面（１９ａ〜１９ｃ）は、前記巻上構造部の前記垂直平面（１４）に対して鋭角（α）に平行に相互に配置されている、請求項４記載の巻上構造部。
6. 前記ローププーリ装置（８）は、第２のローププーリ（８ｂ）を含み、前記第２のローププーリ（８ｂ）の前記円板状平面（１９ｂ）は、前記巻上構造部の前記垂直平面（１４）に平行に配置されている、請求項４記載の巻上構造部。
7. 前記ローププーリ装置（８）は、第３のローププーリ（８ｃ）をさらに含み、前記第３のローププーリ（８ｃ）の円板状平面（１８ｃ）および前記巻上構造部の前記垂直平面（１４）は、互いに対して鋭角（α）をなしている、請求項６記載の巻上構造部。
8. 前記ローププーリ装置（８）の前記第１のローププーリ（８ａ）は、前記巻上構造部の前記垂直平面（１４）に対して２０°〜７０°の角度（α）、有利には４０°〜５０°の角度（α）をなして配置されている、請求項４記載の巻上構造部。
9. １つまたは複数の前記シーブの回転心棒（２０）は、前記巻上構造部の前記垂直平面（１４）に平行でありかつ前記垂直平面（１４）のところに配置されている、請求項１〜８のうちいずれか一に記載の巻上構造部。
10. 前記シーブ（７ａ，７ｂ）は、該シーブの内側に、該シーブの周囲によって画定された円板状平面（２１ａ，２１ｂ）を有し、前記円板状平面（２１ａ，２１ｂ）は、垂直方向に配置され、前記シーブ装置（７）は、第１のシーブ（７ａ）および第２のシーブ（７ｂ）を含み、前記シーブの前記円板状平面（２１ａ，２１ｂ）は、前記巻上構造部の前記垂直平面（１４）に対して鋭角から逸脱した角度をなして配置されている、請求項６または７記載の巻上構造部。
11. 連続して位置する前記ローププーリ（８ａ〜８ｃ）と前記シーブ（７ａ，７ｂ）との間の前記巻上ロープ（６）の前記放出箇所（１５）および入口箇所（１６）は、前記ロープ走行部が実質的に垂直であるよう配置されている、請求項１〜１０のうちいずれか一に記載の巻上構造部。
12. 前記巻上部材の前記取り付け箇所（２２）は、前記巻上構造部の前記垂直平面（１４）のところに位置している、請求項１〜１１のうちいずれか一に記載の巻上構造部。
13. 前記巻上部材（１０）は、巻上フック（２５）を有し、前記巻上フックの取り付け箇所は、実質的に前記ローププーリ装置（８）の前記ローププーリ（８ａ〜８ｃ）のハブの高さのところに配置されている、請求項１〜１２のうちいずれか一に記載の巻上構造部。
14. 前記トロリ（１）は、１つの支持構造体（２）の下で動くトロリであり、前記ロープドラムからの前記巻上ロープ（６）の離脱箇所（１２）、少なくとも前記ロープドラムに隣接して位置する前記上方シーブ装置の前記回転心棒（２０）、および前記巻上部材の前記取り付け箇所（２２）は、本質的に、同一の垂直平面のところに位置している、請求項１〜１３のうちいずれか一に記載の巻上構造部。
15. 前記巻上部材（１０）が前記上方位置のところに位置している間、前記ローププーリ装置（８）の前記ローププーリ（８ａ〜８ｃ）の上面（２８）は、前記ロープドラム（５）の下面（２７）よりも高い高さ位置のところにある、請求項１〜１４のうちいずれか一に記載の巻上構造部。
16. 前記巻上ロープ（６）は、１×ロープ掛け数から成り、この場合、前記巻上ロープ（６）は、ｎ個の上下ピッチを有し、この場合、ｎは、２、３、４、５または６に等しい、請求項１記載の巻上構造部。
17. ロープ掛け数が奇数（ｎ＝３，５）である場合、巻上ロープ（６）の取り付け箇所（９）は、前記巻上部材（１０）に合わされる、請求項１６記載の巻上構造部。

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