ES2908344T3 - Dispositivo de elevación de un polipasto de una grúa - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de elevación de un polipasto de una grúa, comprendiendo el dispositivo de elevación un carro (1), dispuesto para moverse a lo largo de una estructura de soporte principal (2) de la grúa, por lo que el carro (1) comprende una estructura de bastidor de soporte (3); ruedas de apoyo (4) que se sujetan a la estructura de bastidor de soporte (3) y por medio de las cuales el carro (1) está dispuesto para moverse a lo largo de dicha estructura de soporte principal (2); un mecanismo de elevación que tiene un tambor de cable (5) para un cable de elevación (6), una disposición de polea de cable que tiene disposiciones de roldana superior (7) y disposiciones de polea de cable inferior (8) y a través de la cual se puede guiar el cable de elevación (6) desde el tambor del cable (5) hasta un punto de unión (9), y un miembro de elevación (10) en cooperación con el cable de elevación (6) para izar una carga; por lo que el tambor de cable (5) está soportado en la estructura de bastidor de soporte (3) del carro de modo que el eje (11) del tambor de cable (5) sea paralelo a la estructura de soporte principal (2); y en el dispositivo de elevación, el punto de desacoplamiento (12) del cable de elevación (6) desde el tambor de cable (5), el punto de unión (13) de la roldana y el punto de unión (9) del cable de elevación están dispuestos en el mismo plano vertical (14) del dispositivo de elevación; el tambor de cable (5) tiene un primer extremo (17) hacia el cual se enrolla el cable de elevación (6) en la posición superior del miembro de elevación (10), y un segundo extremo (18) hacia el cual se desenrolla el cable de elevación (6) en la posición inferior del miembro de elevación (10); caracterizado por que una primera polea de cable (8a) de la disposición de polea de cable (8) está colocada de tal manera que el punto de liberación (15) del cable de elevación desde la primera polea de cable (8a) hasta una primera roldana (7a) está, en la dirección del eje del tambor de cable (5), más lejos del segundo extremo (18) que del primer extremo (17) del tambor de cable (5).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de elevación de un polipasto de una grúa

Antecedentes de la invención

La invención se refiere a una dispositivo de elevación de un polipasto de una grúa, que comprende un carro, dispuesto para moverse a lo largo de una estructura de soporte principal de la grúa, por lo cual el carro comprende una estructura de bastidor; ruedas de apoyo que se sujetan a la estructura del bastidor y por medio de las cuales el carro está dispuesto para moverse a lo largo de dicha estructura de soporte principal; un mecanismo de elevación que tiene un tambor de cable para un cable de elevación, una disposición de polea de cable que tiene disposiciones de roldana superior y disposiciones de polea de cable inferior y a través de las cuales se puede guiar el cable de elevación desde el tambor de cable hasta un punto de unión, y un miembro de elevación en cooperación con el cable de elevación para izar una carga; por lo que el tambor de cable se sujeta a la estructura del bastidor de soporte del carro de modo que el eje del tambor de cable sea paralelo a la estructura de soporte principal.

Un tipo de grúa, a menudo utilizado en la industria, es un puente grúa que consiste en un puente que corre sobre un raíl o raíles, un carro que corre sobre el puente y un polipasto para una carga, fijado al carro. El polipasto de un puente grúa suele ser una grúa de cable. Es importante para la usabilidad de una grúa que haga un uso eficiente del espacio de trabajo disponible.

En tal caso, es ventajoso que el dispositivo de elevación de un polipasto de cable permita elevar una carga lo más alto posible, utilizando la altura libre disponible. Sin embargo, la disposición del cable debe ser económica de fabricar, por lo que cuando el polipasto está en su posición superior, las fuerzas del cable no deben aumentar con la demanda de cables más caros. La disposición del cable también debe ser fiable, por ejemplo, cuando el polipasto está en su posición superior, se debe minimizar el riesgo de que el gancho de elevación y la polea vuelquen hacia un lado. El documento de patente japonesa JP 2001 002379 A divulga un dispositivo de elevación de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Breve descripción de la invención

Por lo tanto, un objeto de la invención es proporcionar un dispositivo que permita resolver los problemas antes mencionados. El objeto de la invención se logra mediante un dispositivo que se caracteriza por lo que se divulga en la reivindicación independiente 1.

Realizaciones preferidas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.

La invención se basa en un dispositivo de elevación de un polipasto de una grúa. El dispositivo de elevación comprende un carro que está dispuesto para moverse a lo largo de una estructura de soporte principal de la grúa, por lo cual el carro comprende una estructura de bastidor de soporte; ruedas de apoyo que se sujetan a la estructura del bastidor de soporte y por medio de las cuales el carro está dispuesto para moverse a lo largo de dicha estructura de soporte principal; un mecanismo de elevación que tiene un tambor de cable para un cable de elevación, disposiciones de polea de cable que tienen disposiciones de roldana superiores y disposiciones de polea de cable inferiores y a través de las cuales se puede guiar el cable de elevación desde el tambor de cable hasta un punto de unión, y un miembro de elevación en cooperación con el cable de elevación para izar una carga. El tambor de cable está soportado en la estructura del bastidor de soporte del carro de modo que un eje del tambor de cable sea paralelo a la estructura de soporte principal. En el dispositivo de elevación, el punto de desacoplamiento del cable de elevación del tambor de cable, el punto de unión de la roldana y el punto de unión del cable de elevación están dispuestos en el mismo plano vertical del dispositivo de elevación. El tambor de cable tiene un primer extremo hacia el que se enrolla el cable de elevación en la posición superior del miembro de elevación, y un segundo extremo hacia el que se desenrolla el cable de elevación en la posición inferior del miembro de elevación. La primera polea de cable de la disposición de polea de cable está colocada de modo que el punto de liberación del cable de elevación desde la primera polea de cable hasta la primera roldana esté, en la dirección del eje del tambor de cable, más lejos del segundo extremo que del primer extremo del tambor de cable.

La ventaja del dispositivo de elevación inventivo de un polipasto de cable es la pequeña dimensión en altura, lo que permite elevar una carga lo más alto posible, haciendo uso de la altura libre disponible.

Breve descripción de las figuras

La invención se describirá ahora con más detalle en relación con realizaciones preferidas y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

las Figuras 1a-1e muestran un dispositivo de elevación de un polipasto de cable;

las Figuras 2a-2d muestran un dispositivo de elevación de un polipasto de cable;

las Figuras 3a-d muestran un dispositivo de elevación de un polipasto de cable;

las Figuras 4a-c muestran un dispositivo de elevación de un polipasto de cable;

la Figura 5 muestra un dispositivo de elevación de un polipasto de cable;

la Figura 6 muestra un dispositivo de elevación de un polipasto de cable;

las Figuras 7a-b muestran un dispositivo de elevación de un polipasto de cable;

la Figura 8 muestra un dispositivo de elevación inventivo de un carro de una grúa según se ve desde la dirección del soporte principal.

Descripción detallada de la invención

El dispositivo de elevación de un polipasto de una grúa se puede utilizar, por ejemplo, en un carro de un puente grúa. El carro 1 se mueve a lo largo de una estructura de soporte principal 2 de una grúa. La estructura de soporte principal 2 normalmente comprende una viga perfilada por lo que el carro 1 se apoya en un ala inferior de la viga perfilada. Entonces, un soporte principal se refiere a una estructura de soporte que, en su forma más simple, es una viga. Si hay una pluralidad de soportes principales en el dispositivo de elevación, tal como dos, el soporte principal y su dirección se refieren al plano superpuesto de las inercias principales verticales de la estructura de soporte. El dispositivo de elevación de un polipasto de cable está dispuesto en un carro 1.

Las Figuras 1 a 8 muestran un dispositivo de elevación que comprende un cable de elevación de un carro 1 de una grúa. El dispositivo de elevación comprende un carro 1 dispuesto para moverse a lo largo de una estructura de soporte principal 2 de una grúa (Figura 8). El carro 1 comprende una estructura de bastidor de soporte 3; ruedas de apoyo 4 que se sujetan a la estructura de soporte 3 y por medio de las cuales el carro 1 está dispuesto para moverse a lo largo de dicha estructura de soporte principal 2; y un mecanismo de elevación que tiene un tambor de cable 5 con sus ranuras de cable para un cable de elevación 6. El tambor de cable 5 tiene un primer extremo 17 hacia el cual se enrolla el cable de elevación 6 en la posición superior del miembro de elevación 10, y un segundo extremo 18 hacia el que el cable de elevación 6 se desenrolla en la posición inferior del miembro de elevación 10. En el segundo extremo 18 del tambor de cable, hay una unión 23 del segundo extremo del cable al tambor de cable 5. El mecanismo de elevación del carro 1 comprende una disposición de polea de cable que tiene disposiciones de roldana superiores 7 y disposiciones de polea de cable inferiores 8 y a través la las cuales se puede guiar el cable de elevación 6 desde el tambor de cable 5 hasta un punto de unión fijo 9, y un miembro de elevación 10 en cooperación con el cable de elevación 6 para elevar una carga. Las disposiciones de roldana 7 se encuentran más arriba en la sección fija del polipasto de cable, tal como el carro 1 del polipasto de cable.

El tambor de cable 5 está soportado en la estructura de bastidor de soporte 3 del carro de modo que el eje 11 del tambor de cable quede paralelo a la estructura de soporte principal 2. En el dispositivo de elevación, el punto de desacoplamiento 12 del cable de elevación 6 del cable el tambor 5, el punto de unión 13 de la roldana y el punto de unión 9 del primer extremo del cable de elevación 6 están dispuestos en el mismo plano vertical 14 del dispositivo de elevación. El polipasto se apoya con relación a este plano vertical 14 de manera que el plano vertical 14 coincide con el apoyo principal, o en el caso de una pluralidad de apoyos principales, coincide con el plano superpuesto de las inercias principales verticales. El punto de desacoplamiento 12 del tambor de cable 5 es el lugar en el que el cable de elevación 6 sale de la ranura de cable del tambor de cable 5. El punto de unión 9 del primer extremo del cable de elevación 6 está adaptado al miembro de elevación 10 del carro. 1. El tambor de cable 5 tiene un primer extremo 17 hacia el que se enrolla el cable de elevación 6 en la posición superior del miembro de elevación 10, y un segundo extremo 18 hacia el que se desenrolla el cable de elevación 6 en la posición inferior del miembro de elevación 10. La primera polea de cable 8a de la disposición de polea de cable 8 está colocada de tal manera que el punto de liberación 15 del cable de elevación de la primera polea de cable 8a hacia la primera roldana 7a está, en la dirección del eje del tambor de cable 5, más lejos del segundo extremo 18 que del primer extremo 17 del tambor de cuerda 5.

Por motivos de claridad, el texto utiliza los términos roldana 7a-b para las poleas de cable superiores y el término polea de cable 8a-c para las poleas de cable inferiores.

Ventajosamente, los puntos de liberación 15 y los puntos de entrada 16 del cable de elevación 6 entre sucesivas poleas de cable 8a-c y roldanas 7a-b para el cable de elevación 6 están dispuestos de tal manera que las tangentes dispuestas en el punto de liberación 15 y el punto de entrada 16 forman una tangente sustancialmente uniforme entre la polea de cable 8a-c y la roldana 7a-b.

En el punto de liberación 15, el cable de elevación 6 sale de la ranura de cable de la polea de cable 8a-c, y en el punto de entrada 16 el cable de elevación 6 hace contacto con la ranura de cable de la polea de cable 8a-c. La separación del cable de elevación 6 o entrada del cable de elevación 6 entre la polea del cable 8a-c y la roldana 7a-b cambia de dirección de acuerdo con el movimiento del cable de elevación 6. Cuando es izado por un polipasto, la dirección de movimiento del cable de elevación 6 es opuesta a cuando es bajada por un polipasto. Si, por ejemplo, cuando es izada por un polipasto, la polea de cable 8a-c libera el cable de elevación 6 hacia la roldana 7a-b cuando es bajada por un polipasto, la polea de cable 8a-c recibe el cable de elevación 6 liberado por la roldana 7a -B.

Las tangentes dispuestas en el punto de liberación 15 y el punto de entrada 16 forman una tangente sustancialmente uniforme entre la polea de cable 8a-c y la roldana 7a-b cuando las direcciones de rotación de los ejes 11, 24, 20 de los elementos giratorios sucesivos, tambor de cable 5-polea de cable 8a-c-roldana 7a-b, se cambian unas con respecto a las otras. El tambor de cable 5 cilíndrico gira alrededor de su eje 11. Un cambio en el ángulo de ejes giratorios mutuamente sucesivos puede ser, por ejemplo, de 90° como en las soluciones mostradas en las Figuras 3a-d y 4a-d. Sin embargo, el cambio en la dirección del eje giratorio es siempre en un ángulo agudo (más de 0°, menos de 90°) cuando proviene del tambor de cable 5 en la primera polea de cable 8a, como se muestra en las figuras. En tal caso, las direcciones de los ejes giratorios 11, 24a del tambor de cable 5 y la primera polea de cable 8a de la disposición de polea de cable 8 difieren entre sí, y el ángulo entre ellos es menor que un ángulo agudo (Figuras 1a, 1e).

El paso del cable de elevación 6 entre las poleas de cable 8a-c y las roldanas 7a-b y la tangente que lo ilustra se refieren al paso del cable de elevación 6 de modo que el cable de elevación se asiente radialmente en la ranura de la polea de cable 8a-c y de la roldana 7a-b y, además de esto, el cable de elevación 6 se asienta lateralmente en la ranura de la polea de cable 8a-c sin un error de ángulo lateral sustancial. Evitar un error de ángulo lateral reduce el desgaste del cable de elevación 6 y de la polea de cable 8a-c o la roldana 7a-b, causado por el contacto de sus flancos entre sí. Se utiliza una disposición para reducir el error del ángulo lateral, en la que elementos alternos y giratorios sucesivos que mueven el cable de elevación 6 están adaptados sobre ejes giratorios 11, 20, 24 que se mueven en direcciones mutuamente diferentes.

Las ventajas del dispositivo de elevación se ven particularmente bien cuando las poleas de cable están en la posición superior, con lo cual las longitudes de los cables de elevación 6 son relativamente cortas.

En la posición inferior, las longitudes de los cables de elevación 6 son más largas, y el efecto de las desviaciones laterales es naturalmente menor, y las desviaciones no existen necesariamente.

Además, cuando la ubicación de los flancos o arcos de los elementos giratorios, el tambor de cable 5, la polea de cable 8a-c y la roldana 7a-b, se alterna en las direcciones verticales, aquellos no chocan entre sí cuando el miembro de elevación 10 se eleva hasta su posición superior. Esto significa que l dispositivo de elevación puede hacerse más compacto y la altura de elevación mayor.

Las Figuras 1 a 4 y 7 muestran una parte del dispositivo de elevación que comprende un polipasto de cable de un carro 1 de una grúa de modo que el dispositivo de elevación muestra el cable de elevación 6, el tambor de cable 5, la disposición de polea de cable inferior 8, la disposición de roldana superior 7, y un gancho 25 del miembro de elevación 10 y el bastidor 26 del miembro de elevación (Figuras 1 a 3).

Las Figuras 5 a 6 muestran una parte del dispositivo de elevación que comprende un polipasto de cable de un carro 1 de una grúa de modo que el dispositivo de elevación muestra el tambor de cable 5, la disposición de polea de cable inferior 8, la disposición de roldana superior 7 y un punto de unión 22 del miembro de elevación.

De acuerdo con la invención, la primera polea de cable 8a de la disposición de polea de cable 8 está colocada de tal manera que el punto de liberación 15 del cable de elevación desde la primera polea de cable 8a hacia la primera roldana 7a está, en la dirección del eje 11 del tambor de cable 5, más lejos del segundo extremo 18 que del primer extremo 17 del tambor de cable. En la solución según las Figuras 1 a 8, la disposición de polea de cable 8 está ubicada, en la dirección del eje 11 del tambor de cable 5, al menos parcialmente fuera del primer extremo 17 del tambor de cable 5.

Las poleas de cable 8a-c y las roldanas 7a-b tienen planos discoidales 19a, 21a-b en su interior, definidos por sus circunferencias. Las poleas de cable 8a-c están dispuestas en las disposiciones de poleas de cable 8 y las roldanas 7 están dispuestas en las disposiciones de roldana 7 de modo que los planos discoidales 19a-c, 21a-b de las poleas de cable 8a-c y las roldanas 7a-b estén alineados verticalmente. Las poleas de cable 8a-c están dispuestas en las disposiciones de polea de cable 8 de modo que los ejes giratorios 24a-c de las poleas de cable estén en la misma posición en altura, y las roldanas 7a-b están dispuestas en las disposiciones de roldana 7 de modo que ejes giratorios 20a-b de las roldanas están en la misma posición en altura.

Según una forma de realización, la disposición de polea de cable 8 comprende una primera polea de cable 8a, que está dispuesta oblicuamente con respecto a un plano vertical 14 del dispositivo de elevación. En tal caso, el plano discoidal 19a dispuesto en la dirección vertical v de la polea de cable 8a y el plano vertical 14 del dispositivo de elevación forman un ángulo agudo entre sí.

La primera polea de cable 8a está dispuesta en un ángulo de, por ejemplo, 20°...70°, ventajosamente 40°...50°, con respecto al plano vertical 14 del dispositivo de elevación. El punto de liberación 15 del cable de elevación 6 de la primera polea de cable 8a está más alejado del plano vertical 14 del dispositivo de elevación que el punto de entrada 16 del cable de elevación.

Las Figuras 2a-d muestran una solución en la que la disposición de roldana superior 7 comprende una roldana 7a y la disposición de polea de cable inferior 8 comprende una polea de cable 8a. El plano discoidal 19a de la polea de cable 8a está dispuesto en la dirección vertical v. La Figura 2c muestra el dispositivo de elevación desde arriba. El cable de elevación 6 es conducido desde el tambor de cable 5 hasta la polea de cable 8a que tiene, en su borde exterior, una ranura de polea de cable que guía el cable de elevación 6 oblicuamente hacia adelante, fuera del primer extremo 17 del tambor de cable, según se ve en la dirección del eje 11 del tambor de cable 5, y a una distancia s del plano vertical 14 del dispositivo de elevación. El plano discoidal 19a de la polea de cable y el plano vertical 14 del dispositivo de elevación forman un ángulo agudo entre sí. El cable de elevación 6 pasa a la roldana 7a por encima, a su flanco más alejado del tambor de cable (figura 2a). Desde la roldana 7a, el cable de elevación 6 desciende hasta el punto de unión 9 del cable de elevación en el miembro de elevación 10 (Figura 2d). Las Figuras 2a-d muestran un cableado de 1x3.

De acuerdo con una realización, la disposición de polea de cable también comprende una segunda polea de cable 8b, y los planos discoidales 19a-b de la primera y la segunda poleas de cable están dispuestos mutuamente en paralelo a un ángulo agudo en relación con el plano vertical 14 del dispositivo de elevación. La segunda polea de cable 8a está al lado de la primera polea de cable en el miembro de elevación 10. Las Figuras 1 a-e muestran una solución en la que la disposición de polea de cable comprende dos poleas de cable paralelas 8a-b, dispuestas mutuamente en un ángulo agudo en relación con el plano vertical del dispositivo de elevación, y la disposición de roldana comprende la roldana 7a.

La Figura 1c es una vista desde arriba del dispositivo de elevación. El cable de elevación 6 se conduce desde el tambor de cable 6 hasta la primera polea de cable 8a que tiene, en su borde exterior, una ranura de polea de cable que guía el cable de elevación 6 oblicuamente hacia adelante, fuera del primer extremo 17 del tambor de cable según se ve en la dirección del eje 11 del tambor de cable, y a una distancia del plano vertical 14 del dispositivo de elevación. El cable de elevación 6 pasa a la roldana 7a por encima, hasta su flanco más alejado del tambor de cable 5 (Figura 1a). Desde la roldana 7a, el cable de elevación 6 desciende hasta la segunda polea de cable 8b debajo, hasta su flanco más cercano al tambor de cable 5. Desde la segunda polea de cable 8b, el cable de elevación 6 asciende hasta el punto de unión fijo 9 del extremo libre del cable de elevación, dispuesto en el carro 1.

Los ejes giratorios 24a-b de las poleas de cable son paralelos (Figura 1d-e), y los planos discoidales 19a-b de las poleas de cable son mutuamente paralelos en un ángulo agudo en relación con el plano vertical 14 del dispositivo de elevación. Los ejes giratorios 24a-b están mutuamente en ubicaciones desviadas lateralmente a una distancia entre sí, por lo que la forma del miembro de elevación 10, como un patrón de cable, se hace un paralelogramo según se ve desde arriba, cuyos puntos extremos se obtienen sobre la base de los puntos de entrada 16 y los puntos de liberación 15 del cable de elevación 6, y se puede elegir un paralelogramo como la forma robusta y ventajosa para el bastidor del miembro de elevación 26. El punto de liberación 15 de la segunda polea de cable 8b es así también establecido en el plano vertical 14 del dispositivo de elevación. Las Figuras 1a-e muestran una cableado de 1x4.

El miembro de elevación 10 comprende, por ejemplo, poleas de cable con sus ejes y cojinetes, para formar un gancho 25 y el bastidor 26 del miembro de elevación como en el anterior. Como se ve en la Figura 1c, el eje vertical del gancho de elevación 25 del miembro de elevación 10 se coloca debajo de la roldana en la dirección vertical y horizontal y, al mismo tiempo, la capacidad de soporte carga de las estructuras de elevación puede hacerse tan grande como sea posible.

Las Figuras 1d-e muestran la disposición de polea de cable del miembro de elevación, el bastidor 26 del miembro de elevación y el gancho de elevación 25. Las poleas de cable 8a-c y las roldanas 7a-b provistas sustancialmente de los mismos diámetros forman ventajosamente una forma de diamante para el cableado. Como se ve en las Figuras 1c, 1e, la distancia entre el punto de entrada 16 del cable de elevación a la primera polea de cable 8a y el punto de liberación 15 del cable de elevación 6 desde la segunda polea de cable 8b es mayor que la distancia entre los puntos de entrada y de liberación de la roldana 7a.

De acuerdo con una realización, la disposición de polea de cable 8 también comprende una segunda polea de cable 8b, y el plano discoidal 19b de la segunda polea de cable 8b está dispuesto en paralelo al plano vertical 14 del dispositivo de elevación. Las Figuras 3a-d muestran una solución en la que los planos discoidales 19a-b paralelos al plano vertical de la disposición de polea de cable 8 no están en una posición mutuamente paralela. La Figura 3d es una vista desde arriba del plano discoidal 19a dispuesto en la dirección vertical de la primera polea de cable 8a, que está dispuesta en un ángulo agudo a con respecto al plano vertical 14 del dispositivo de elevación, y el plano discoidal 19b que está dispuesto en el plano vertical de la segunda polea de cable 8b y la cual está dispuesta paralela al plano vertical 14 del dispositivo de elevación.

La Figura 3c es una vista desde arriba del dispositivo de elevación. El cable de elevación es conducido desde el tambor de cable 5 hasta la primera polea de cable 8a que tiene, en su borde exterior, una ranura de polea de cable que guía el cable de elevación oblicuamente hacia adelante, frente al primer extremo 17 del tambor de cable 5 según se ve en la dirección del eje 11 del tambor de cable, y a una distancia s del plano vertical 14 del dispositivo de elevación. El cable de elevación 6 pasa más adelante a la roldana 7a por encima, hasta su flanco más alejado del tambor de cable 5 (Figura 3a). Desde la roldana 7a, el cable de elevación 6 desciende hasta la segunda polea de cable 8b debajo, hasta su flanco más cercano al tambor de cable 5. Desde la segunda polea de cable 8b, el cable de elevación 6 sigue ascendiendo hasta la segunda roldana 7b arriba. Desde la segunda roldana 7b, el cable de elevación 6 desciende hasta el punto de unión 9 del extremo libre del cable de elevación en el miembro de elevación 10 (Figura 3d).

La Figura 3d muestra la disposición de polea de cable 8 del miembro de elevación 10 de acuerdo con las Figuras 3ac, el bastidor 26 y el gancho de elevación 25 del miembro de elevación según se ven desde arriba. El cableado que se muestra en las Figuras 3a-d es un cableado de 1x5.

De acuerdo con una realización, la disposición de poleas de cable 8 comprende además una tercera polea de cable 8c, cuyo plano discoidal 19b y el plano vertical 14 del dispositivo de elevación forman un ángulo agudo a entre sí. Las Figuras 4a-c muestran una solución en la que los planos discoidales 19a-c dispuestos en la dirección vertical de las poleas de cable están dispuestos de tal manera que el plano discoidal 19a de la primera polea de cable forma un ángulo agudo a con respecto al plano vertical 14. del dispositivo de elevación, el plano discoidal 19b de la segunda polea de cable es a su vez paralelo al nivel vertical 14 del dispositivo de elevación, y el plano discoidal 19c de la tercera polea de cable forma un ángulo agudo a con respecto al plano vertical 14 del dispositivo de elevación.

La Figura 4c es una vista desde arriba del dispositivo de elevación. El cable de elevación 6 se conduce desde el tambor de cable 5 hasta la primera polea de cable 8a que tiene, en su borde exterior, una ranura de polea de cable que guía el cable de elevación 6 oblicuamente hacia adelante, fuera del primer extremo 17 del tambor de cable según se ve en la dirección del eje del tambor de cable, y a una distancia s del plano vertical 14. El cable de elevación 6 pasa a la roldana 7a por encima, hasta su flanco más alejado del tambor de cable (Figura 4a). Desde la roldana 7a, el cable de elevación 6 desciende hasta la segunda polea de cable 8b debajo, a su flanco más cercano al tambor de cable 5. Desde la segunda polea de cable 8b, el cable de elevación sigue ascendiendo hasta la segunda roldana 7b por encima. Desde la segunda roldana 7b, el cable de elevación 6 desciende hasta la tercera polea de cable 8c debajo, a su flanco más cercano al tambor de cable 5. La tercera polea de cable 8c está inclinada con respecto al plano vertical 14 del dispositivo de elevación, ventajosamente de manera que su ángulo a con respecto al plano vertical 14 es sustancialmente el mismo que el de la primera polea de cable 8a, y el punto de liberación 15 del cable de elevación 6 desde la tercera polea de cable 8c se establece en el plano vertical 14 del dispositivo de elevación. Las Figuras 4a-c muestran un cableado de 1x6.

De acuerdo con una realización, los ejes giratorios 20a-b de la roldana o las roldanas son paralelos al plano vertical 14 del dispositivo de elevación y están ubicados en el plano vertical 14.

Las Figuras 1 a-e y 2a-d muestran una solución en la que el eje 20a-b de la roldana es paralelo al plano vertical 14 del dispositivo de elevación y está ubicado en el plano vertical. Las Figuras 3a-d y 4a-c, a su vez, muestran una solución de dos roldanas 7a-b en la que los ejes giratorios 20a-b de ambas roldanas son paralelos al plano vertical 14 del dispositivo de elevación y están ubicados en el plano vertical 14.

De acuerdo con una realización, la roldana 7a-b tiene en su interior un plano discoidal 21a-b, definido por su circunferencia, que está dispuesto en la dirección vertical v, y la disposición de roldana comprende una roldana primera 7a y una segunda 7b, y los planos discoidales 21 a-b de las roldanas están dispuestos en un ángulo que se desvía de un ángulo agudo con respecto al plano vertical 14 del dispositivo de elevación. Al desviar las roldanas a una posición angular, es posible hacer que la estructura del miembro de elevación sea más compacta. Las Figuras 5 y 6 muestran ejemplos de las realizaciones. El tambor de cable, las poleas de cable y las roldanas, así como el punto de unión del gancho del miembro de elevación se ven desde arriba en las Figuras 5 y 6.

La Figura 5 tiene un cableado de 1x5, un número impar de cables. Hay dos roldanas y sus planos discoidales 21a-b están dispuestos en un ángulo que se desvía de un ángulo agudo con respecto al plano vertical 14 del dispositivo de elevación. El punto de unión 22 del gancho del miembro de elevación está dispuesto debajo de la primera roldana mientras que al mismo tiempo se encuentra en el plano vertical 14 del dispositivo de elevación.

La Figura 6 tiene un cableado de 1x6, un número par de cables. Hay dos roldanas y sus planos discoidales 21a-b están dispuestos en un ángulo que se desvía de un ángulo agudo con respecto al plano vertical 14 del dispositivo de elevación.

De acuerdo con una realización, los puntos de liberación 15 y los puntos de entrada 16 entre las sucesivas poleas de cable 8a-c y roldanas 7a-b están dispuestos de modo que los tramos de cable sean sustancialmente verticales. La Figura 1a, por ejemplo, muestra el cable de elevación que pasa sustancialmente vertical desde la polea de cable 8a de la disposición de polea de cable 8 hasta la roldana 7a de la disposición de roldana.

De acuerdo con una realización, el punto de unión 22 del miembro de elevación está en el plano vertical 14 del dispositivo de elevación. La Figura 1 e, por ejemplo, muestra el plano vertical 14 del dispositivo de elevación dibujado hacia el miembro de elevación 10, y el plano vertical 14 pasa por el bastidor 26 del miembro de elevación a través del punto de unión 22 del gancho de elevación 25.

De acuerdo con una realización, el miembro de elevación 10 tiene el gancho de elevación 25, cuyo punto de unión está dispuesto sustancialmente a la altura del cubo de la polea de cable 8a-c de la disposición de polea de cable 8. Las Figuras 1d-e muestran el gancho de elevación 25 en el miembro de elevación 10, cuyo punto de unión está dispuesto sustancialmente a la altura del cubo de la polea de cable 8a-b de la disposición de polea de cable 8. La Figura 1d muestra el gancho de elevación 25 dispuesto entre los cubos de dos poleas de cable 8a-b. El brazo por encima del gancho de elevación 25, su parte de bloqueo tal como un seguro, es adaptable entre las poleas de cable 8a-b. El punto de unión está ventajosamente entre las poleas de cable 8a-b en la dirección lateral y, en la dirección de la altura, el punto de unión está sustancialmente al nivel de los cubos de las poleas de cable 8a-b. Con esta solución para la estructura vertical del miembro de elevación 10, la altura de elevación del miembro de elevación puede hacerse tan grande como sea posible.

De acuerdo con una realización, cuando el miembro de elevación está en la posición superior, la superficie superior 28 de las poleas de cable 8 de la disposición de poleas de cable está más alta que la superficie inferior 27 del tambor de cable. La solución presentada en las Figuras 7a-b muestra las poleas de cable de la disposición de polea de cable, cuya superficie superior 28 es más alta que la superficie inferior 27 del tambor de cable. En la solución de las Figuras 7a-b, la disposición de poleas de cable comprende dos poleas de cable paralelas, dispuestas mutuamente en un ángulo agudo a con respecto al plano vertical 14 del dispositivo de elevación, y la disposición de roldana comprende una roldana. Las Figuras 7a-b muestran un cableado de 1x4.

De acuerdo con una realización, el carro 1 es uno que se mueve debajo de un soporte principal 2, por lo que el punto de desacoplamiento 12 del cable de elevación desde el tambor de cable 5, al menos el eje giratorio 20a-b de la disposición de roldana superior 7 adyacente al cable el tambor 5 y el punto de unión 22 del miembro de elevación están esencialmente en el mismo plano vertical. La Figura 8 muestra el carro 1 desde la dirección del soporte principal. En la figura, se marca el plano vertical 14, donde se encuentra el punto de desacoplamiento 12 del cable de elevación desde el tambor de cable 5, al menos el eje giratorio 20a-b de la disposición de roldana superior adyacente al tambor de cable y el punto de unión 22 del miembro de elevación.

Las realizaciones anteriores también pueden tener una estructura tal que el tambor de cable 5 se desvíe en un ángulo suave con respecto a la horizontal, tal como un ángulo de 0...4°. La desviación se lleva a cabo de modo que el segundo extremo 18 del tambor de cable 5 quede más bajo en la dirección vertical que el primer extremo 17 del tambor de cable 5. Con esta solución, el posicionamiento del cable de elevación 6 en su ranura de cable en el tambor de cable 5 puede mejorarse aún más cuando el miembro de elevación 10 está en su posición superior.

Con la solución de acuerdo con la invención se logra una dimensión de altura pequeña del polipasto de cable, lo que aumenta la altura de elevación. Colocando las poleas de cable y las roldanas, así como el tambor de cable, en las posiciones y ubicaciones mutuas indicadas, pueden ser accionados particularmente cerca unos de los otros en la posición superior del miembro de elevación. Es ventajoso en la solución de acuerdo con la invención que las poleas de cable y las roldanas sean ruedas con esencialmente el mismo diámetro, por lo que su colocación unas al lado de las otras cuando el miembro de elevación está en la posición superior es posible sin que choquen entre sí, con el tambor de cable, con el carro, con el motor, con el interruptor o con la caja de control del polipasto.

En la solución de acuerdo con la invención, el ángulo de llegada de los cables a las poleas y roldanas es ventajoso debido a su posicionamiento entre sí. El cable de elevación llega a y sale de las poleas de cable y las roldanas, de modo que el cable de elevación se encuentra con su ranura en su dirección de desplazamiento y lateralmente, de modo que no hay contacto de flanco perjudicial. Evitar el contacto con los flancos prolonga la vida útil de las ruedas y el cable y mejora la seguridad.

Con la solución de acuerdo con la invención, se pueden evitar grandes fuerzas de cable cuando el miembro de elevación está en la posición superior incluso aunque la dimensión en altura del polipasto de cable sea poco profunda. Se evitan grandes fuerzas de cable porque los ángulos del cable no se suavizan debido a que las poleas de cable y/o las roldanas están instaladas oblicuamente. Esto permite el uso de cables de elevación convencionales en lugar de cables de elevación macizos más caros.

Con la solución de la invención, la inestabilidad del miembro de elevación, el gancho y las poleas de cable se reduce cuando el miembro de elevación está en la posición superior. En el sector debajo de la polea de cable, el cable de elevación toca la polea de cable en una distancia mayor que antes. El ángulo central del sector tocado por el cable de elevación en las poleas asociadas al miembro de elevación es ventajosamente de 150°...180°.

El cable de elevación de las figuras comprende un cableado de 1x, en cuyo caso el cable de elevación tiene n pasos arriba-abajo, donde n es igual a 2, 3, 4, 5 o 6. Con un número impar de cables, es decir, por ejemplo, 3 o 5 pasos del cable de arriba hacia abajo, el punto de unión del cable de elevación está ventajosamente adaptado al miembro de elevación.

Cuando el número de cables es impar, como es el caso de 1x3 y 1x5, las distancias de las fuerzas de cable y los brazos de palanca afectan a la forma en que se elige la ubicación del punto de unión en el miembro de elevación 10. El número de fuerzas del cable es dos en el caso de una polea de cable, y uno en el caso de un punto de unión. Las fuerzas de cable 1x3 se posicionan aproximadamente a 180° en el lado opuesto, como en la Figura 2d, y el brazo de palanca de la polea de cable es sólo la mitad del brazo de palanca del punto de unión. En un cableado de 1x5, que se muestra en las Figuras 3a-d, las direcciones de las fuerzas son aproximadamente cada 120°, y los brazos de palanca de las poleas de cable son aún más pequeños que el brazo de palanca del punto de unión en la Figura 3d. Al colocar el gancho de elevación 25 entre estas fuerzas con respecto a su punto de unión 22, el miembro de elevación 10 se convierte en un dispositivo simétrico que permanece vertical en todas las situaciones de carga, y al mismo tiempo el cambio de dirección deseado del eje giratorio tiene lugar entre las poleas de cable 8a-c y las roldanas 7a-b. Además, el miembro de elevación 10 permanece en el nivel vertical 14 del dispositivo de elevación y el miembro de elevación 10 también se puede elevar ventajosamente alto en su posición superior.

Lista de piezas: 1 carro; 2 estructura de soporte principal; 3 estructura de bastidor de soporte; 4 ruedas de apoyo; 5 tambor de cable: 6 cable de elevación; 7 disposición de roldana superior; 7a-b roldana; 8 disposición de polea de cable inferior; 8a-c polea de cable; 9 punto de unión; 10 miembro de elevación; 11 eje del tambor de cable; 12 punto de desacoplamiento; 13 punto de unión de la roldana; 14 plano vertical del dispositivo de elevación; 15 punto de liberación; 16 punto de entrada; 17 primer extremo; 18 segundo extremo; 19a-c plano discoidal de polea de cable; 20a-b eje giratorio de roldana; 21a-b plano discoidal de roldana; 22 punto de unión del miembro de elevación; 23 unión; 24a-c eje giratorio de polea de cuerda; 25 gancho de elevación; 26 bastidor; 27 superficie inferior del tambor de cable; 28 superficie superior de poleas de cable; s distancia; v dirección vertical; a ángulo.

Un experto en la técnica encontrará obvio que, a medida que avanza la tecnología, la idea básica de la invención puede implementarse de muchas maneras diferentes. Por lo tanto, la invención y sus realizaciones no se limitan a los ejemplos descritos anteriormente, sino que pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de elevación de un polipasto de una grúa, comprendiendo el dispositivo de elevación un carro (1), dispuesto para moverse a lo largo de una estructura de soporte principal (2) de la grúa, por lo que el carro (1) comprende

una estructura de bastidor de soporte (3);

ruedas de apoyo (4) que se sujetan a la estructura de bastidor de soporte (3) y por medio de las cuales el carro (1) está dispuesto para moverse a lo largo de dicha estructura de soporte principal (2);

un mecanismo de elevación que tiene un tambor de cable (5) para un cable de elevación (6), una disposición de polea de cable que tiene disposiciones de roldana superior (7) y disposiciones de polea de cable inferior (8) y a través de la cual se puede guiar el cable de elevación (6) desde el tambor del cable (5) hasta un punto de unión (9), y un miembro de elevación (10) en cooperación con el cable de elevación (6) para izar una carga;

por lo que el tambor de cable (5) está soportado en la estructura de bastidor de soporte (3) del carro de modo que el eje (11) del tambor de cable (5) sea paralelo a la estructura de soporte principal (2); y en el dispositivo de elevación, el punto de desacoplamiento (12) del cable de elevación (6) desde el tambor de cable (5), el punto de unión (13) de la roldana y el punto de unión (9) del cable de elevación están dispuestos en el mismo plano vertical (14) del dispositivo de elevación;

el tambor de cable (5) tiene un primer extremo (17) hacia el cual se enrolla el cable de elevación (6) en la posición superior del miembro de elevación (10), y un segundo extremo (18) hacia el cual se desenrolla el cable de elevación (6) en la posición inferior del miembro de elevación (10);

caracterizado por que una primera polea de cable (8a) de la disposición de polea de cable (8) está colocada de tal manera que el punto de liberación (15) del cable de elevación desde la primera polea de cable (8a) hasta una primera roldana (7a) está, en la dirección del eje del tambor de cable (5), más lejos del segundo extremo (18) que del primer extremo (17) del tambor de cable (5).

2. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en la reivindicación 1, caracterizado por que las direcciones de los ejes giratorios de las sucesivas poleas de cable (8a-c) y roldanas (7a-b) difieren sustancialmente entre sí.

3. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en la reivindicación 2, caracterizado por que las direcciones de los ejes giratorios del tambor de cable (5) y la primera polea de cable (8a) de la disposición de polea de cable (8) difieren sustancialmente entre sí.

4. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la polea de cable (8a-c) tiene en su interior un plano discoidal (19a-c), definido por su circunferencia, el plano discoidal (19a-c) está dispuesto en dirección vertical, y la disposición de polea de cable (8) comprende una primera polea de cable (8a) cuyo plano discoidal (19a) y el plano vertical (14) del dispositivo de elevación forman un ángulo agudo (a) entre sí.

5. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en la reivindicación 4, caracterizado por que la disposición de polea de cable (8) comprende una segunda polea de cable (8b), y los planos discoidales (19a-c) de la primera (8a) y la segunda polea de cable (8b) están dispuestos mutuamente en paralelo a un ángulo agudo (a) con respecto al plano vertical (14) del dispositivo de elevación.

6. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en la reivindicación 4, caracterizado por que la disposición de polea para cable (8) comprende una segunda polea de cable (8b), y el plano discoidal (19b) de la segunda polea de cable (8b) está dispuesto en paralelo al plano vertical (14) del dispositivo de elevación.

7. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en la reivindicación 6, caracterizado por que la disposición de polea de cable (8) comprende además una tercera polea de cable (8c) cuyo plano discoidal (18c) y el plano vertical (14) del dispositivo de elevación forman un ángulo agudo (a) entre sí.

8. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en la reivindicación 4, caracterizado por que la primera polea de cable (8a) de la disposición de polea de cable (8) está dispuesta en un ángulo (a) de 20°...70°, ventajosamente en un ángulo (a) de 40°...50°, con respecto al plano vertical (14) del dispositivo de elevación.

9. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que los ejes giratorios (20) de la roldana o las roldanas son paralelos al plano vertical (14) del dispositivo de elevación y se ubican en el plano vertical (14).

10. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 7, caracterizado por que la roldana (7a-b) tiene en su interior un plano discoidal (21 a-b), definido por su circunferencia, cuyo plano discoidal (21 a-b) está dispuesto en dirección vertical, y la disposición de roldana (7) comprende una primera (7a) y una segunda roldana (7b), y los planos discoidales (21a-b) de las roldanas están dispuestos en un ángulo que se desvía de un ángulo agudo con respecto al plano vertical (14) del dispositivo de elevación.

11. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que los puntos de liberación (15) y los puntos de entrada (16) del cable de elevación (6) entre sucesivas poleas de cable (8a-c) y roldanas (7a-b) están dispuestos de modo que los recorridos del cable sean sustancialmente verticales.

12. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que el punto de unión (22) del miembro de elevación está en el plano vertical (14) del dispositivo de elevación.

13. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que el miembro de elevación (10) tiene un gancho de elevación (25), cuyo punto de unión está dispuesto sustancialmente a la altura del cubo de la polea de cable (8a-c) de la disposición de polea de cable (8).

14. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que el carro (1) es uno que se mueve debajo de una estructura de soporte principal (2) por lo que el punto de desacoplamiento (12) del cable de elevación (6) desde el tambor del cable, al menos el eje giratorio (20) de la disposición de roldana superior adyacente el tambor del cable y el punto de unión (22) del miembro de elevación están esencialmente en el mismo plano vertical.

15. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por que mientras que el miembro de elevación (10) está en la posición superior, la superficie superior (28) de las poleas de cable (8a-c) de la disposición de polea de cable (8) está a un nivel más alto que la superficie inferior (27) del tambor de cable (5).

16. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en la reivindicación 1, caracterizado por que el cable de elevación (6) comprende un cableado 1x, en cuyo caso el cable de elevación (6) tiene n pasos arriba-abajo, donde n es igual a 2, 3, 4, 5 o 6.

17. Un dispositivo de elevación como el reivindicado en la reivindicación 16, caracterizado por que, cuando el número de cableado es impar (n = 3, 5), el punto de unión (9) del cable de elevación (6) se adapta al miembro de elevación (10).