JPH0246518B2 - Katsushasochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフレームにより担持された上側ブロツ
クと、ホイストブロツクまたはそれと同様な装置
を担持し、かつ、可撓性のラインにより前記上側
ブロツクの下方に吊された下側ブロツクとを備え
た滑車ブロツク装置を備えた滑車装置であり、前
記可撓性のラインが前記上下二個のブロツクによ
り担持された滑車のまわりに通され、前記可撓性
ラインの少くとも一方の端部が回転駆動装置によ
り駆動されるドラムプーリのドラムに取りつけら
れるような滑車装置に関する。

前記回転駆動装置は手動操作型式、電気、空気
圧または液圧で作動させる型式とすることができ
る。ホイストフツクに関する「同様な装置」なる
語は特に鉄製の本体を持ち上げることができる電
磁石または窓ガラスまたはそれと同様なものを持
ち上げることができる吸引装置を意味している。

上述した型式の慣用の滑車装置においては、可
撓性のラインは通常チエンにより形成され、そし
て回転駆動装置はシーブ、すなわち、プーリによ
り形成されており、シーブ、すなわち、プーリの
みぞはチエンのリンクの形状に形成され、そのみ
ぞのまわりにチエンが１回転のうちの一部分のみ
に巻きつけられている。チエンはホイストフツク
に向き合つた端部におけるシーブを越えて多少自
由に垂下しかつ滑車装置の下方のスペースを占有
するかまたは大きい容器の中に収納されるが、こ
の方式では、滑車装置を配置しかつ釣り合わせる
際に支障を生ずる。その他の型式の滑車装置にお
いては、チエンが丸いケーブルと置き換えられて
いるが、この構造もまた通常幅方向のドラムプー
リの全体のサイズ（米国特許第4042213号明細書
参照）、脆弱性ならびにケーブルガイドを使用す
る必要性等のようなこの技術分野に良く知られて
いる欠陥を有している。

滑車ブロツク装置を備えていない滑車装置にお
いては、屡々偏平な可撓性ライン（織物ストラツ
プ、スチールバンド、金属製の編組部材等）を使
用することが提案されてきた。この点について
は、西独特許または特許出願第682482号、第
1120093号、第1152237号、第2312604号、第
2700948号、フランス特許第996125号ならびに米
国特許第3452964号を引用することができる。こ
れらの既知の滑車装置においては、偏平な可撓性
ラインがドラムプーリのまわりに低い高さに巻き
つけられる。その理由は、可撓性ラインの厚さ、
すなわち、ドラムプーリ上の各コイルの厚さを比
較的小さい値に保つてその引張強さを増すために
可撓性のラインの幅を利用できるからである。

滑車装置から吊された荷重がある程度横方向に
揺動することが知られている。この現象は今日ま
で上側ブロツクおよび下側ブロツクを備えた滑車
ブロツク装置を有する滑車装置において、ケーブ
ルまたはチエンを偏平な可撓性ラインと置き換え
ることを阻んできた。その理由は、前記揺動によ
りこれらの偏平な可撓性ラインに横方向の力が作
用するために、可撓性ラインがそれらを案内する
種々の滑車から離脱する傾向を生ずるからであ
る。

本発明の目的は、吊された荷重の揺動に関する
前記の支障や不便を惹起させないで偏平な可撓性
ラインを装備することができる序文に述べた型式
の滑車装置を提供することである。

この目的を達成するために、本発明は可撓性ラ
インが偏平であり、かつ、上側ブロツクが二個連
続する滑車、すなわち、偏平な可撓性ラインがド
ラムプーリから移動するときに最初に到達する上
側ブロツクの滑車および該ドラムプーリに向かう
方向において前記滑車に後続する滑車のみぞの上
側部分に対して実質的に接線をなす水平軸線のま
わりに枢動しうるようにフレームに装着されてい
る前述した型式の滑車装置を提供するものであ
る。

この構造によれば、荷重の横方向の揺動が前記
水平軸線のまわりの上側ブロツクの枢動により明
確になり、従つてこの揺動は可撓性ラインをそれ
らを案内する種々の滑車から離脱させる傾向に生
ずる横方向の力を作用させないで単に可撓性ライ
ンを僅かに捩じりまたは捩りを戻す作用をするこ
とになる。

以下、本発明を添付図面に示した種々の実施態
様についてさらに詳細に説明する。

第１図ないし第３図に示した滑車装置は二個の
垂直側壁部１６，１７により形成されたフレーム
１０を備えている。側壁部１６，１７は例えば符
号１８で示したような水平桿と、横部材２８と、
並びに管状スペーサ部材２０とにより強固に組み
立てられている。

滑車装置の偏平な可撓性のライン、すなわち、
ベルトは偏平な織物ストラツプ（すなわち、金属
製の編組部材）５により形成され、そして該滑車
装置の回転駆動装置はドラムプーリ２によつて形
成されている。ドラムプーリ２はドラム２１と二
個のチーク２２とを備えており、そして二個の側
壁部１６および１７の間に配置されている。スト
ラツプ、すなわちベルト５の端部２３の一方は例
えばキー２４によりドラムプーリ２のドラム２１
に取りつけられている。ドラムプーリ２のチーク
２２は第２図の断面図から理解し得るようにドラ
ム２１上に最大限度まで巻きつけられたストラツ
プ５を収容するために十分な直径を有している。
（次いで、ストラツプ５はドラムプーリ２から第
１図に実線で示したように延びている。） ドラムプーリ２はシヤフト２５にキーで留めら
れている。シヤフト２５は電動機減速装置１の好
適には細長い出力シヤフト（低速シヤフト）を構
成している。特に第２図から理解できるように、
一体に結合されたブレーキの型式であるこの減速
装置は側壁部１６の外側に装着され、そしてその
シヤフト２５は二個の側壁部１６および１７を通
して側壁部１７を越えて延びている。

ストラツプ５はドラムプーリ２を離れて複数個
の滑車４のまわりに通され、そしてその端部２３
の端部２６はストラツプ５が一個、二個または三
個のストラツプ部分を有する滑車ブロツク９を支
持することができるように以下述べる態様でフレ
ーム１０にフツクで留められており、つり上げフ
ツク１５がこの滑車ブロツク９に装着されてい
る。滑車ブロツク９はフレーム１０により担持さ
れた上側ブロツクと、ストラツプ５により上側ブ
ロツク６の下方に吊された下側ブロツク２７とを
備えている。第１図に示した実施態様において
は、ストラツプ５は引き続いて第１滑車４ａ（そ
のスピンドルはフレーム１０により直接に担持さ
れている）のまわりに通され、上側ブロツク６に
装着された第２滑車４ｂおよび下側ブロツク２７
に装着された第３滑車４ｃのまわりに通され、そ
して例えば横方向のピン３４により上側ブロツク
６に好適な態様で装着された第４滑車４ｄのまわ
りを通つて延びている。このような滑車ブロツク
装置を任意のその他の同等の型式の滑車ブロツク
装置と置き換えることは理解されよう。これらの
その他の型式の滑車ブロツク装置の例を第４図な
いし第９図について以下説明する。

本発明によれば、上側ブロツク６はストラツプ
５がドラムプーリ２から移動する際に最初に到達
する上側ブロツク６の滑車４の滑車４ｂのみぞの
上側部分に実質的に接線をなす水平軸線Ｘ−Ｘの
まわりに自由に枢動しうるようにフレーム１０に
装着されている。滑車４ｂのみぞの上側部分はド
ラムプーリ２に向かう方向において滑車４ｂに接
続する滑車４ａのみぞの上側部分に接線をなして
いる。（第１図参照）。この水平軸線Ｘ−Ｘはピボ
ツトピン４４により規制されている。ピボツトピ
ン４４は上側ブロツク６の横部材１９、横部材２
８並びにフレーム１０の管状スペーサ部材２０の
それぞれに形成された一列に整列した穴を通して
延びている。二個のほぼ長方形の側壁部１６およ
び１７によつて形成されたフレーム１０はその下
側部分に、しかも上側ブロツク６の下方に切欠部
２９を備えている。側壁部１６，１７はそれらの
間に一方の側においてドラムプーリ２を、そして
他方の側において滑車ブロツク装置９を実質的に
同じ高さに担持している。これは下側ブロツク２
７の横方向の移動を容易ならしめるので、フツク
１５をフレーム１０に対して非常に高い位置に持
ち上げることが可能になる。

この滑車装置は、少くとも一つのストラツプ部
分、この場合には滑車４ａと滑車４ｂとの間の部
分の張力が所定の好ましくは調節可能な閾値を超
えるときに反作用しうる荷重制限装置７を備えて
いることが好ましい。第１図に示した実施態様に
おいては、荷重制限装置７は前述した滑車４ａお
よび４ｂの間のベルト５の上側部分を押圧するロ
ーラ３０を備えている。このローラ３０は垂直
（またはほぼ垂直の）通路中に案内され、かつ、
ばね３１により下方に偏倚せしめられている。こ
の目的のために、ローラ３０の水平スピンドルが
桿３２により担持されている。桿３２は垂直スリ
ーブ３３の中に案内されかつローラ３０の反対側
の端部においてナツトおよびロツクナツト８を受
け入れるようにねじ切りされている。ロツクナツ
ト８はカツプ３５のサポートの作用をなし、ばね
３１はこのカツプ３５に作用する圧縮ばねであ
り、スリーブ３３のサポート３６に反力を作用す
る。桿３２は斜面３７の形状のその自由端部によ
り行程端電気スイツチ１３に作用している。この
スイツチ１３は電動機減速装置１の供給回路の中
に挿入されており、フツク１５に加えられた負荷
が所定の閾値を超えたとき、すなわち、桿３２が
フレーム１０に対して所定の高さまで上方に移動
したときに電動機減速装置１を停止させるように
なつている。この閾値はナツトおよびそのロツク
ナツト８により調節することができる。ナツトお
よびそのロツクナツト８はばね３１に加えられる
応力の程度を決定する。

電動機減速装置１の供給回路は該減速装置１の
シヤフト２５のねじ切りされた自由端部に装置さ
れたナツト４０と協働し、かつ、フツク１５の変
位の上限および下限をそれぞれ決定する行程端ス
イツチ３８および３９により完成されている。こ
れらの行程端スイツチ３８および３９はフレーム
１０に装着された電気キヤビネツト１１の内部の
棒３に装着されている。このキヤビネツト１１は
シヤフト２５が貫通して延びる位置においてシー
ト要素４１により液密にすることができる。

非爆燃性の型式の一体に構成されたブレーキを
備えた電動機減速装置１を使用しまた非爆燃性の
型式のキヤビネツト１１の中に電動機減速装置１
の供給回路のスイツチ１３，３８，３９およびそ
の他の電気構成部分を配置して非爆燃性であり、
かつ火花を発生しない性質の滑車装置を構成すれ
ば十分である。

本発明による滑車装置はトロリ上に配置され、
該トロリにフツク留めされるか、または該トロリ
から吊される型式とすることができる。このトロ
リ装置は第２図に図解のために点線で示してあ
る。トロリ１２はモノレール４２に沿つて転動
し、滑車装置はこのトロリから吊りピン１４によ
り吊される。吊りピン１４は管状スペーサ部材２
０を通して延びている。

このようにして、ストラツプ５はドラムプーリ
２の上に連続して巻きつけられた層の形態に巻き
つけることによりその端部２３および２６の間に
緊張状態に維持される。ストラツプ５の巻きつけ
の限度は該ストラツプがドラムプーリ２から離れ
るときの該ストラツプの端末位置により点線およ
び実線で図解的にそれぞれ示してある。

フツク１５から吊された荷重が横方向に揺動す
る傾向がある場合、下側ブロツク２７の揺動を生
じ（この揺動は切欠部２９により容易ならしめて
いる）、その結果、上側ブロツク６を水平軸線Ｘ
−Ｘのまわりに枢動させ、そして滑車４ａと滑車
４ｂとの間のストラツプ５の部分を僅か捩じる。

フツク１５から吊された荷重が安全閾値を超え
たとき、滑車４ａと滑車４ｂとの間のストラツプ
５の部分の張力はローラ３０の領域においてばね
３１の作用に打ち勝つために十分な垂直分力を作
用する。その結果、ローラ３０および桿３２が上
昇し、その結果、桿３２の斜面３７の形状の端部
が電気スイツチ１３から離れ、それにより荷重の
巻き上げに関して電動機減速装置１への電流の供
給がしや断される。その場合には、桿３２の斜面
３７の形状の端部がスイツチ１３と再び接触して
電動機減速装置１の供給回路を閉ざすまで荷重を
減らしてばね３１により桿３２を下降可能にすれ
ば十分である。

第４図の実施態様は（第１図において符号２３
および２６で示した二つの端部がループを形成す
ることによりドラムプーリ２のドラムに取りつけ
られ、そしてループの二つの部分がドラムプーリ
２のドラム上でそして滑車４ａおよび４ｂ上で重
なり合う関係になり、次いで上側部分と下側部分
に分離する点で第１図の実施態様と異なつてい
る。上側部分は滑車４ｂから離れる際に上側ブロ
ツク６の２個の滑車、すなわち、第１図の滑車４
ｄと同一の滑車４ｄおよび滑車４ｆのまわりを通
過する。滑車４ｆのスピンドル４３は第１図のピ
ン４３と同一の位置を占めている。下側部分は滑
車４ｂから離れる際に下側ブロツク２７の単一の
滑車４ｇまで直接に延び、そこで下側部分はスト
ラツプ５の上側部分と合体せしめられる。ストラ
ツプ５の上側部分および下側部分は滑車４ｂに到
達するときにそれらの部分がブロツク６とブロツ
ク２７との間で捩じれないことを保証するために
十分に広い角度を形成する。ストラツプ５の上側
部分および下側部分が相対的に伸長した場合のみ
に滑車４ｇが回転することに留意されたい。

第５図の実施態様は上側ブロツク上の滑車４ｄ
を省きそして下側ブロツク２７の二個の滑車４ｃ
および４ｅを単一の滑車４ｇと置き換えた点で第
１図の実施態様と異なつている。それ故に、スト
ラツプ５は滑車４ｂから上側ブロツク２７上の取
りつけピン３４に到達する前に滑車４ｇまで延び
ている。第４図の場合のように、ストラツプ５の
二つの部分は該部分がブロツク６とブロツク２７
との間で捩じれないことを保証するために十分に
広い角度を形成している。

第６図の実施態様は下側ブロツク２７上の二個
の滑車４ｃおよび４ｅを単一の滑車４ｇと置き換
え、かつ、ストラツプ５の端部２６を上側ブロツ
クではなく下側ブロツク２７に例えばピン３４に
より取りつけられている点で第１図の実施態様と
異なつている。それ故に、ストラツプ５はその端
部２６により下側ブロツク２７に取りつけられる
前に上側ブロツク６の滑車４ｂ、下側ブロツク２
７の単一の滑車４ｇおよび上側ブロツク６の滑車
４ｄのまわりを連続して移動する。

第７図ないし第９図は滑車装置がフレーム１０
に固定されたフツク４５により留められている前
述した変型を例示している。フツク４５は第８図
および第９図では滑車装置の上側部分を省略して
いるので第７図のみに示してある。この場合に
は、滑車ブロツク装置９は第１図、第４図、第５
図および第６図の実施態様の場合のようにドラム
プーリ２と同じ高さに配置されておらず、ドラム
プーリ２の下方に配置されている。それ故に、軸
線Ｘ−Ｘを規制するピン４４はドラムプーリ２の
チーク２２の下端縁にできるだけ近接するように
シヤフト２５に対して垂直方向に整列して配置さ
れている。

第７図に示した実施態様においては、ストラツ
プ５の両端部は第４図の実施態様と同様にドラム
２１に取りつけられ、そしてドラム２１において
のみ重なり合う関係にある二つのストラツプ部分
を形成している。（この図を見たときに）左側の
ストラツプ部分は前述した実施態様の場合のよう
に配列された滑車４ａおよび４ｂのまわりに通さ
れ、また左右側のストラツプ部分は滑車４′ａお
よび４′ｂのまわりに通されている。滑車４′ａお
よび４′ｂは吊りフツク４５の軸線およびシヤフ
ト２５の軸線を通る垂直面Ｙ−Ｙに関して滑車４
ａおよび４ｂに対称に配置されている。二つのス
トラツプ部分は下側ブロツク２７の単一の滑車４
ｇにおいて合体し、そしてストラツプ５の捩じれ
を阻止するために十分に広い角度を形成してい
る。

第８図の実施態様はその上側部分については第
７図の実施態様と同じであり、そしてその下側部
分については第５図の実施態様と同じである。

第９図の実施態様はその上側部分については第
７図の実施態様と同じであり、そしてその下側部
分については第６図の実施態様と同じである。

第１図ないし第３図の実施態様においては、第
４図ないし第９図の実施態様と同様に、本発明に
よる滑車装置が単一のドラムプーリ２および単一
組の滑車４のまわりに通される単一のストラツプ
５を有するものと仮定した。しかし、実際には、
この滑車装置は同一のシヤフト２５にキーで留め
られた多数のドラムプーリにそれぞれ巻きつけら
れた少くとも二個のかかるストラツプ５を平行な
関係に備えることができよう。第１０図および第
１１図は例として第１図および第３図に類似した
図で二個のドラムプーリ２および２ａのまわりに
それぞれ巻きつけられた二個のストラツプ５およ
び５ａを備え、前記ストラツプ５，５ａを個々の
ピン４４および４４ａに装着された二個の上側ブ
ロツク６および６ａに組み合わせた滑車装置の場
合を例示している。

二個のストラツプ５および５ａを釣り合わすた
めに、該ストラツプの端部２６および２６ａを符
号４６（第１２図）で示したような補正揺動レバ
ーにより取りつけることが肝要である。滑車装置
が平行な関係にある三個のストラツプ５，５ａ，
５ｂを有している場合には、該ストラツプの端部
２６，２６ａおよび２６ｂは同様に符号４６およ
び４６ａ（第１３図）で示したような二個の揺動
レバーを有する装置により取りつけることができ
よう。滑車装置が平行な関係にある四個のストラ
ツプ５，５ａ，５ｂおよび５ｃを有している場合
には、該ストラツプの端部２６，２６ａ，２６ｂ
および２６ｃは符号４６，４６ａおよび４６ｂ
（第１４図）で示したような三個の揺動レバーを
有する装置により取りつけることができよう。こ
の揺動レバー装置により、たとえばストラツプの
長さが正確に同じでない場合ですらも、荷重はス
トラツプに等分布せしめられる。

第１５図において軸方向半断面で例示したよう
に、ストラツプ５の端縁の摩耗を回避するため
に、滑車４のチーク４７が例えばころ軸受５１に
よりシヤフト４８に装着された滑車４の本体５０
から独立した例えば個々のころ軸受４９によりこ
れらの滑車のシヤフト４８に回転自由に装着され
るように滑車４を構成することが肝要である。さ
らに、同じ目的のために、本体５０のストラツプ
を受け入れる面、すなわち、外面５２を王冠の形
状に形成することが肝要である。

前述したいずれの実施態様が採用されても特に
下記の利点を有する滑車装置が得られる。

(1) コストが低廉である。

(2) 全体のサイズが小さい。

(3) 慣用のケーブルガイドを設ける必要がない。

(4) 行程の下側位置と上側位置との間でフツク１
５が偏倚せず、従つて、フツク１５の上昇およ
び下降が常に完全に同じ垂直軸線上で行われ
る。

この滑車装置が非爆燃性または火花を発生し
ない型式で構成された場合には、織物ストラツ
プにより形成された可撓性のライン５と、滑車
装置の全属製部分（ドラムプーリ２、滑車４
等）との間に火花が発生するおそれがない。

(5) 第１図ないし第６図の実施態様においては、
「無効な高さ」（滑車装置の頂部と上側位置にお
けるフツク１５との間の距離）が極めて小さ
い。

(6) 本発明による複数個のストラツプ部分を有す
る滑車ブロツクを使用しての滑車装置ホイスト
および（滑車ブロツクを使用しない）直接の滑
車装置ホイストを構成するために同一要素を使
用できる。

(7) ドラムプーリ２の巻きつけ直径が漸次変化す
るようにしてあるために上側位置から下側位置
に向かうフツク１５の速度およびその逆方向の
フツク１５の速度が減少する。

本発明の範囲が例示した実施態様に限定される
ように意図されておらず、すべての変型を包含し
ていることは理解されよう。特に、上側ブロツク
６のみでなく、滑車装置のフレーム１０全体を例
えば上側スペーサ部材２０によりＸ−Ｘ軸線のま
わりに枢動させるように装着してストラツプ５を
ドラムプーリ２のまわりに、また、さらに一般的
な場合には、滑車４のまわりに良好な状態に巻き
つけることも可能であろう。

【図面の簡単な説明】

添付図面の第１図は本発明の第一実施態様によ
る滑車装置を示した図であり、第２図を−線
に沿つて裁つた垂直縦断面図、第２図は第１図を
−線に沿つた偏倚した垂直平面に沿つて裁つ
た第１図の滑車装置の断面図、第３図は第１図を
−線に沿つて裁つた滑車装置の詳細垂直断面
図、第４図ないし第９図は第１図と同様に本発明
の多数の異なる実施態様による滑車装置を示した
図、第１０図および第１１図は複数個のストラツ
プを使用しかつ平行に装着された滑車装置を示し
た第２図および第３図に類似の図、第１２図は第
１０図および第１１図の二個のストラツプを有す
る滑車装置のための釣合わせ装置を示した図、第
１３図および第１４図は三個のストラツプ、四個
のストラツプをそれぞれ有する滑車装置のための
第１２図の釣合わせ装置に類似の釣合わせ装置を
示した図、第１５図は滑車の一変型の軸線方向半
断面図である。 １……電動機減速装置、２……ドラムプーリ、
４……滑車、５……ストラツプ（ライン）、６…
…上側ブロツク、７……荷重制限装置、９……滑
車ブロツク装置、１０……フレーム、１１……キ
ヤビネツト、１３……スイツチ、１５……フツ
ク、１６，１７……側壁部、Ｘ−Ｘ……軸線、２
０……スペーサ部材、２１……ドラム、２２……
チーク、２３……ストラツプの端部、２４……キ
ー、２５……シヤフト、２６……ストラツプの端
部、２７……下側ブロツク、２９……切欠部、３
０……ローラ、３１……ばね、３２……桿、３３
……スリーブ、３４……ピン、３８，３９……行
程端スイツチ、４０……ナツト、４４……ピン、
４５……吊りフツク、４６……補正揺動レバー、
４８……シヤフト、５０……滑車本体、５１……
ころ軸受。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームにより担持された上側ブロツクと、
   ホイストフツクまたはそれと同様な装置を担持
   し、かつ、可撓性のラインにより前記上側ブロツ
   クの下方に吊された下側ブロツクとにより形成さ
   れる滑車ブロツク装置を備える滑車装置であつ
   て、前記可撓性のラインが前記二個の上下ブロツ
   クにより担持される滑車のまわりに通され、か
   つ、その少くとも一方の端部が回転駆動装置によ
   り回転せしめられるドラムプーリのドラムに取り
   付けられている滑車装置において、前記可撓性ラ
   インが偏平なものであり、かつ、前記上側ブロツ
   クが二個の連続する滑車、すなわち、前記平偏な
   可撓性ラインが前記ドラムプーリから移動する際
   に最初に到達する上側ブロツクの滑車および前記
   ドラムプーリに向かう方向において前記上側ブロ
   ツクの滑車に後続する滑車の溝の上側部分に対し
   て実質的に接線をなす水平軸線のまわりに自由に
   枢動し得るように前記フレームに装着されている
   ことを特徴とする滑車装置。 ２ 前記フレームが二つのほぼ長方形の側壁部を
   備え、これらの側壁部はそれらの間に一方の側に
   おいて前記ドラムプーリを、また他方の側におい
   て前記滑車ブロツク装置を実質的に同じ高さに担
   持し、前記フレームが前記上側ブロツクの下方に
   切欠部を備えていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の滑車装置。 ３ 前記フレームが水平軸線のまわりに自由に枢
   動され得るように装着されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項乃至第２項のいずれかに
   記載の滑車装置。 ４ 前記フレームが前記ドラムプーリの上方に一
   つの吊りフツクを担持し、かつ、前記ドラムプー
   リの下方には前記上側ブロツクを担持することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の滑車装
   置。 ５ 少くとも二つの偏平な可撓性ラインを備え、
   これらのラインの個々のドラムプーリが駆動装置
   によつて駆動される同一シヤフトにキーで留めら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   から第４項のいずれかに記載の滑車装置。 ６ 前記二つの偏平な可撓性ラインが前記各ドラ
   ムプーリに対向するそれらの端部付近で揺動レバ
   ー補正装置によつて取り付けられていることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項に記載の滑車装
   置。 ７ 前記各滑車がそれぞれチークを有し、これら
   チークの各々が滑車本体とは独立して回転可能に
   されており、また該滑車本体の外側表面が王冠状
   に形成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項から第６項のいずれかに記載の滑車装
   置。 ８ 前記ドラムプーリまたは各々のドラムプーリ
   が電動機減速装置の出力軸にキー留めされてお
   り、かつ、該電動機減速装置が非爆燃性タイプで
   あつて、しかも該電動機減速装置の供給回路の電
   気的構成部分が非爆燃性のキヤビネツトの中に配
   置されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項から第７項のいずれかに記載の滑車装置。