CN111183109A - 起重机的提升机的提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机的提升机的提升装置，包括沿起重机的主支承结构(2)移动的台车(1)，台车(1)包括支承框架结构(3)；紧固在支承框架结构(3)上的支重轮(4)，台车(1)借助于支重轮沿着主支承结构(2)移动；提升机构，其具有用于提升绳索(6)的缠绳筒(5)、绳索滑轮装置和与提升绳索(6)配合的用于提升负载的提升构件(10)，绳索滑轮装置具有上部槽轮装置(7)和下部绳索滑轮装置(8)，提升绳索(6)可经绳索滑轮装置从缠绳筒(5)引导至附接点(9)；缠绳筒(5)支承在台车的支承框架结构(3)上，使得缠绳筒(5)的轴(11)平行于主支承结构(2)。在提升装置中，提升绳索(6)与缠绳筒(5)的分离点(12)、槽轮的附接点(13)以及提升绳索(9)的第一端的附接点(14)布置在提升装置的同一竖直平面(14)上。缠绳筒(5)具有第一端(17)和第二端(18)，在提升构件(10)的上部位置，提升绳索(6)朝向第一端(17)缠绕，而在提升构件(10)的下部位置，提升绳索(6)朝向第二端(18)退绕。绳索滑轮装置(8)的第一绳索滑轮(8a)被布置成使得沿缠绳筒(5)的轴向方向，提升绳索从第一绳索滑轮(8a)往第一滑轮(7a)的释放点(15)比缠绳筒(5)的第一端(17)距离第二端(18)更远。

Description

起重机的提升机的提升装置

技术领域

本发明涉及起重机的提升机的提升装置，该提升装置包括台车，该台车布置成沿着起重机的主支承结构移动，其中该台车包括：框架结构；支重轮，其紧固在框架结构上，并且台车布置成借助于所述支重轮沿着所述主支承结构移动；提升机构，其具有用于提升绳索的缠绳筒、具有上槽轮装置和下绳索滑轮装置并且可以经其将提升绳索与缠绳筒引导到附接点的绳索滑轮装置的绳索滑轮装置以及与提升绳索配合以提升负载的提升构件；其中缠绳筒被支承到台车的支承框架结构，使得缠绳筒的轴平行于主支承结构。

背景技术

在工业上经常使用的起重机类型是门式起重机，其包括在一个或多个轨道上运行的门架、在门架上运行的台车以及固定到台车上的用于负载的提升机。门式起重机的提升机通常是绳索起重机。对于起重机的可用性而言重要的是有效利用可用工作空间。

在这种情况下，绳索提升机的提升装置有利地是这样的，即它可以利用可用的自由高度来提升尽可能高的负载。然而，绳索装置必须经济地制造，由此当提升机处于其上部位置时，绳索的力必须不会增大而导致需要更昂贵的绳索。绳索装置也必须可靠，例如，当提升机处于其上部位置时，必须将提升钩和滑轮向其侧面倾翻的风险降至最低。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种能够解决上述问题的装置。本发明的目的通过一种装置来实现，该装置的特征在于独立权利要求中公开的内容。在从属权利要求中公开了本发明的优选实施例。

本发明基于一种起重机的提升机的提升装置。该提升装置包括台车，该台车布置成沿着起重机的主支承结构移动，其中该台车包括：框架结构；支重轮，其紧固在框架结构上，并且台车布置成借助于所述支重轮沿着所述主支承结构移动；提升机构，其具有用于提升绳索的缠绳筒、绳索滑轮装置以及与提升绳索配合以提升负载的提升构件，绳索滑轮装置具有上部槽轮装置和下部绳索滑轮装置、并且可以经其将提升绳索从缠绳筒引导到附接点。缠绳筒被支承到台车的支承框架结构，使得缠绳筒的轴平行于主支承结构。在起重装置中，起重绳与缠绳筒的分离点、槽轮的附接点和提升绳索的附接点布置在提升装置的同一竖直平面上。缠绳筒具有第一端和第二端，在提升构件的上部位置中提升绳索朝向第一端缠绕，并且在提升构件的下部位置提升绳索朝向第二端退绕。绳索滑轮装置的第一绳索滑轮被如此地布置，使得沿绳索滑轮的轴线方向，提升绳索从第一绳索滑轮往第一槽轮的释放点比绳索滑轮的第一端距离第二端更远。

本发明的绳索提升机的提升装置的优点是高度尺寸小，从而允许利用可用的自由高度来尽可能高地提升负载。

附图说明

现在将结合优选实施例并参考附图更详细地描述本发明，在附图中：

图1a-1e示出了绳索提升机的提升装置；

图2a-2d示出了绳索提升机的提升装置；

图3a-d示出了绳索提升机的提升装置；

图4a-c示出了绳索提升机的提升装置；

图5示出了绳索提升机的提升装置。

图6示出了绳索提升机的提升装置。

图7a-b示出了绳索提升机的提升装置；

图8示出了从主支架的方向看去的本发明的起重机台车的提升装置。

具体实施方式

例如，起重机的台车的提升装置可用于门式起重机的台车。台车1沿着起重机的主支承结构2移动。主支承结构2通常包括异形梁，其中台车1被支承在异形梁的下部凸缘上。因此，主支架是指最简单地是一个梁的支承结构。如果在提升装置中有多个主支架，例如两个，则主支架及其方向是指支承结构的竖直主惯性的叠加平面。绳索提升机的提升装置布置在台车1中。

图1至8示出了包括起重机的台车1的提升绳索的提升装置。该提升装置包括布置成沿着起重机的主支承结构2移动的台车1(图8)。台车1包括：支承框架结构3；支重轮4，其紧固在支承框架结构3上，并且台车1布置成借助于该支重轮4沿着所述主支承结构2移动；和提升机构，其具有缠绳筒5，该缠绳筒5具有用于提升绳索6的绳索沟槽。缠绳筒5具有第一端17和第二端18，在提升构件10的上部位置，提升绳索6朝向第一端17缠绕，而在提升构件10的下部位置，提升绳索6朝向第二端18退绕。在缠绳筒的第二端18处，绳索的第二端紧固23到缠绳筒5上。台车1的提升机构包括绳索滑轮装置以及提升构件10，该绳索滑轮装置具有上部槽轮装置7和下部绳索滑轮装置8，并且可经其将提升9绳索从缠绳筒5引导至固定的附接点9，提升构件10与提升绳索6配合以提升负载。槽轮装置7位于绳索提升机的固定区段上的较高位置(如提升机的台车1)。

缠绳筒5被支承到台车的支承框架结构3，使得缠绳筒的轴11平行于主支承结构2。在提升装置中，提升绳索6从缠绳筒5的分离点12、槽轮的附接点13和提升绳索6的第一端的附接点9布置在提升装置的同一竖直平面14上。提升机相对于该竖直平面14被支承，使得竖直平面14与主支架重合，或者在多个主支架的情况下与竖直主惯性的叠加平面重合。从缠绳筒5的分离点12是提升绳索6离开缠绳筒5的绳索沟槽的位置。提升绳索6的第一端的附接点9适配于台车1的提升构件10。缠绳筒5具有第一端17和第二端18，在提升构件10的上部位置，提升绳索6朝向第一端17缠绕，而在提升构件10的下部位置，提升绳索6朝向第二端18退绕。绳索滑轮装置8的第一绳索滑轮8a被放置成使得：在绳索滑轮5的轴线方向上，提升绳索从第一绳索滑轮8a到第一槽轮7a的释放点15比绳索滑轮5的第一端17距离第二端18更远。

为了清楚起见，本文将术语槽轮7a-b用于上部绳索滑轮，而将术语绳索滑轮8a-c用于下部绳索滑轮。

有利地，提升绳索6在用于提升绳索6的相继的绳索滑轮8a-c和槽轮7a-b之间的释放点15和进入点16以这样的方式布置，即布置在释放点15和进入点16处的切线形成绳索滑轮8a-c与槽轮7a-b之间的基本均匀的切线。

提升绳索6在释放点15处离开绳索滑轮8a-c的绳索沟槽，并且提升绳索6在进入点16处与绳索滑轮8a-c的绳索沟槽接触。提升绳索6的分离或提升绳索6进入绳索滑轮8a-c与槽轮7a-b之间根据提升绳索6的移动而改变方向。当通过提升机进行提升时，提升绳索6的移动方向与提升器降下时相反。例如，如在通过提升机提升时，绳索滑轮8a-c将提升绳索6释放到槽轮7a-b，而在通过提升机降下时，绳索滑轮8a-c接收由槽轮7a-b释放的提升绳索6。

当相继的旋转元件——缠绳筒5、绳索滑轮8a-c、槽轮7a-b——的旋转轴11、24、20的旋转方向相对于彼此改变时，布置在释放点15和进入点16处的切线在绳索滑轮8a-c与槽轮7a-b之间形成基本均匀的切线。圆筒形的缠绳筒5绕其轴11旋转。如图3a-d和4a-d所示的解决方案中那样，各相继的旋转轴的角度变化可以是例如90°。然而，如图中所示，当在第一绳索滑轮8a上从缠绳筒5出来时，旋转轴方向的变化总是成锐角(大于0°，小于90°)。在这种情况下，缠绳筒5与绳索滑轮装置8的第一绳索滑轮8a的旋转轴11、24a的方向彼此不同，并且它们之间的角度小于锐角(图1a、1e)。

提升绳索6经过绳索滑轮8a-c与槽轮7a-b之间、以及表示该经过的切线是指提升绳索6穿行，以使得提升绳索径向地安置在绳索滑轮8a-c和槽轮7a-b的沟槽中，并且除此之外，提升绳索6横向地设置在绳索滑轮8a-c的沟槽中而没有明显的横向角误差。避免横向角误差减少了提升绳索6和绳索滑轮8a-c或槽轮7a-b的由于它们的侧面彼此接触而引起的磨损。使用一种装置来减小横向角误差，其中在沿相互不同的方向移动的旋转轴11、20、24上采用移动提升绳索6的相继的交替和旋转构件。

当绳索滑轮处于上部位置、由此提升绳索6的长度相对较短时，提升装置的优点特别明显。

在下部位置处，提升绳索6的长度较长，并且横向偏差的影响自然较小，并且不一定存在偏差。

此外，当旋转元件、缠绳筒5、绳索滑轮8a-c和槽轮7a-b的侧面或圆弧的位置在竖直方向上交替时，它们在提升构件10被提升至其上部位置时不会彼此碰撞。这意味着可以使提升装置更紧凑并且使起重高度更大。

图1至图4和7示出了提升装置的一部分，其包括起重机的台车1的绳索提升机，其中该提升装置显示了提升绳索6、缠绳筒5、下部绳索滑轮装置8、上部槽轮装置7以及提升构件10的钩25和提升构件的框架26(图1至3)。

图5至6和1示出了提升装置的一部分，其包括起重机的台车5的绳索提升机，其中该提升装置显示了缠绳筒5、下部绳索滑轮装置8、上部槽轮装置7以及提升构件的附接点22。

根据本发明，绳索滑轮装置8的第一绳索滑轮8a被放置成使得：沿绳索滑轮5的轴11的方向，提升绳索的从第一绳索滑轮8a到第一槽轮7a的释放点15相比于绳索滑轮的第一端17更远离第二端18。在根据图1至8的解决方案中，在缠绳筒5的轴11的方向上，绳索滑轮装置8至少部分地位于缠绳筒5的第一端17的外部。

绳索滑轮8a-c和槽轮7a-b在其内部具有由其圆周限定的盘状平面19a、21a-b。绳索滑轮8a-c布置在绳索滑轮装置8中，而槽轮7布置在槽轮装置7中，使得绳索滑轮8a-c和槽轮7a-b的盘状平面19a-c、21a-b在竖向上对齐。绳索滑轮8a-c布置在绳索滑轮装置8中，使得绳索滑轮的旋转轴24a-c处于相同的高度位置处，并且，槽轮7a-b布置在槽轮装置7中，使得槽轮的旋转轴20a-b处于相同的高度位置处。

根据一个实施例，绳索滑轮装置8包括第一绳索滑轮8a，该第一绳索滑轮8a相对于提升装置的竖直平面14倾斜地布置。在这种情况下，布置在绳索滑轮8a的竖直方向v上的盘状平面19a和提升装置的竖直平面14相对于彼此成锐角。

第一绳索滑轮8a相对于提升装置的竖直平面14成例如20°...70°、有利地40°...50°的角度布置。第一绳索滑轮8a的提升绳索6的释放点15比提升绳索的进入点16更远离提升装置的竖直平面14。

图2a-d示出了一种解决方案，其中上部槽轮装置7包括槽轮7a，而下部绳索滑轮装置8包括绳索滑轮8a。绳索滑轮8a的盘状平面19a布置在竖直方向v上。图2c从上方示出了提升装置。提升绳索6从缠绳筒5被引导到绳索滑轮8a，绳索滑轮8a在其外边缘上具有绳索滑轮沟槽，该绳索滑轮沟槽在于缠绳筒5的轴11的方向上看去时在缠绳筒的第一端17的外侧倾斜向前地引导提升绳索6，并引导到与提升装置的竖直平面14成一距离s。绳索滑轮的盘状平面19a和提升装置的竖直平面14相对于彼此成锐角。提升绳索6继续前进至上方的槽轮7a，到达其远离缠绳筒的侧面(图2a)。提升绳索6从槽轮7a下降至提升绳索在提升构件10上的附接点9(图2d)。图2a-d显示了1x3穿绳。

根据一个实施例，绳索滑轮装置还包括第二绳索滑轮8b，并且第一和第二绳索滑轮的盘状平面19a-b相对于提升装置的竖直平面14成锐角相互平行地布置。第二绳索滑轮8b在提升构件10中的第一绳索滑轮旁边。图1a-e示出了一种解决方案，其中绳索滑轮装置包括两个平行的绳索滑轮8a-b，其相对于提升装置的竖直方向成锐角相互地布置，并且槽轮装置包括槽轮7a。

图1c是提升装置的俯视图。提升绳索6从缠绳筒5引导到第一绳索滑轮8a，第一绳索滑轮8a在其外边缘上具有绳索滑轮沟槽，在沿缠绳筒的轴11的方向上看去时，该绳索滑轮沟槽在缠绳筒的第一端17的外部倾斜向前地引导提升绳索6，并引导到距提升装置的竖直平面14一个距离。提升绳索6继续前进至上方的槽轮7a，到达其远离缠绳筒5的侧面(图1a)。提升绳索6从槽轮7a下降至下方的第二绳索滑轮8b，到达其更靠近缠绳筒5的侧面。提升绳索6从第二绳索滑轮8b上升至布置在台车1上的缠绳筒的自由端的固定附接点9。

绳索滑轮的旋转轴24a-b是平行的(图1d-e)，并且绳索滑轮的盘状平面19a-b相对于提升装置的竖直平面14成锐角地相互平行。旋转轴24a-b彼此位于相距一定距离的侧向偏移的位置处，由此使提升构件10的形状(作为绳索图案)从上方看去时形成平行四边形，基于提升绳索6的进入点16和释放点15来获得该平行四边形的端点，并且可以选择平行四边形作为提升构件26的框架的坚固且有利的形状。因此，第二绳索滑轮8b的释放点15同样被设置在提升装置的竖直平面14上。图1a-e示出了1x4穿绳。

例如，提升构件10包括具有其轴和轴承的绳索滑轮，以如上所述地组装提升构件的钩25和框架26。如从图1c中可以看出，提升构件10的提升钩25的竖直轴线在竖直方向和水平方向上都设置在槽轮下方，并且同时可以使提升结构的承载能力尽可能大。

图1d-e示出了提升构件的绳索滑轮装置、提升构件的框架26和提升钩25。具有基本相同的直径的绳索滑轮8a-c和槽轮7a-b有利地形成为用于穿绳的菱形。如图1c、1e所示，到提升绳索的第一绳索滑轮8a的进入点16与从提升绳索6的第二绳索滑轮8b的释放点15之间的距离大于槽轮7a的进入点和释放点之间的距离。

根据一个实施例，绳索滑轮装置8还包括第二绳索滑轮8b，并且第二绳索滑轮8b的盘状平面19b平行于提升装置的竖直平面14布置。图3a-d示出了一种解决方案，其中平行于绳索滑轮装置8的竖直平面的盘状平面19a-b不处于相互平行的位置。图3d是布置在第一绳索滑轮8a的竖直方向上的盘状平面19a以及盘状平面19b的俯视图，盘状平面19a相对于提升装置的竖直平面14成锐角α布置，盘状平面19b布置在第二绳索滑轮8b的竖直平面中并且平行于提升装置的竖直平面14布置。

图3c是提升装置的俯视图。提升绳索从缠绳筒5被引导到第一绳索滑轮8a，第一绳索滑轮8a在其外边缘上具有绳索滑轮沟槽，在于缠绳筒的轴11的方向上看去时，该绳索滑轮沟槽在缠绳筒5的第一端17的前方倾斜向前地引导提升绳索，并引导到距提升装置的竖直平面14一个距离s。提升绳索6继续前进至上方的槽轮7a，到达其远离缠绳筒5的侧面(图3a)。提升绳索6从槽轮7a下降至下方的第二绳索滑轮8b，到达其更靠近缠绳筒5的侧面。提升绳索6从第二绳索滑轮8b进一步上升至上方的第二槽轮7b。提升绳索6从第二槽轮7b下降至提升绳索的自由端在提升构件10上的附接点9(图3a)。

图3d示出了从上方看去的根据图3a-c的提升构件10的绳索滑轮装置8、提升构件的框架26和提升钩25。图3a-d所示的绳索是1x5穿绳。

根据一个实施例，绳索滑轮装置8还包括第三绳索滑轮8c，该第三绳索滑轮的盘状平面19b和提升装置的竖直平面14相对于彼此成锐角α。图4a-c示出了一种解决方案，其中布置在绳索滑轮的竖直方向上的盘状平面19a-c布置成使得第一绳索滑轮的盘状平面19a相对于提升装置的竖直平面14成锐角α，第二绳索滑轮的盘状平面19b又平行于提升装置的竖直平面14，并且第三绳索滑轮的盘状平面19c相对于提升装置的竖直平面14成锐角α。

图4c是提升装置的俯视图。提升绳索6从缠绳筒5被引导到第一绳索滑轮8a，第一绳索滑轮8a在其外边缘上具有绳索滑轮沟槽，该绳索滑轮沟槽在于缠绳筒的轴的方向上看去时在缠绳筒的第一端17的外部倾斜向前地引导提升绳索6，并引导到距竖直平面14一个距离s。提升绳索6继续前进至上方的槽轮7a，到达其远离缠绳筒的侧面(图4a)。提升绳索6从槽轮7a下降至下方的第二绳索滑轮8b，到达其更靠近缠绳筒5的侧面。提升绳索6从第二绳索滑轮8b进一步上升至上方的第二槽轮7b。提升绳索6从第二槽轮7b下降至下方的第三绳索滑轮8c，到达其更靠近缠绳筒5的侧面。第三绳索滑轮8c相对于提升装置的竖直平面14倾斜，有利地使得其相对于竖直平面14的角度α与第一绳索滑轮8a基本上相同，并且第三绳索滑轮8c的提升绳索6的释放点15设置在提升装置的竖直平面14上。图4a-c示出了1x6穿绳。

根据一个实施例，一个或多个滑轮的旋转轴20a-b平行于提升装置的竖直平面14并且位于竖直平面14上。

图1a-e和2a-d示出了一种解决方案，其中槽轮的轴20a-b平行于提升装置的竖直平面14并且位于竖直平面上。图3a-d和4a-c又示出了双槽轮7a-b的解决方案，其中两个槽轮的旋转轴20a-b平行于提升装置的竖直平面14并且位于竖直平面14上。

根据一个实施例，槽轮7a-b在其内部具有由其圆周限定的盘状平面21a-b，该盘状平面21a-b布置在竖直方向v上，并且槽轮装置包括第一槽轮7a和第二槽轮7b，并且槽轮的盘状平面21a-b相对于提升装置的竖直平面14成偏离锐角的角度布置。通过使槽轮偏离至成角度的位置，可以使提升构件的结构更紧凑。图5和6示出了实施例的示例。缠绳筒、绳索滑轮和槽轮以及提升构件的钩的附接点在图5和6中是从上方观察的。

图5具有1x5穿绳，绳索数为奇数。存在两个槽轮，并且它们的盘状平面21a-b相对于提升装置的竖直平面14成偏离锐角的角度布置。提升构件钩的附接点22布置在第一滑轮的下方，同时位于提升装置的竖直平面14上。

图6具有1x6穿绳，绳索数为偶数。存在两个槽轮，并且它们的盘状平面21a-b相对于提升装置的竖直平面14以偏离锐角的角度布置。

根据一个实施例，相继的绳索滑轮8a-c与槽轮7a-b之间的释放点15和进入点16布置成使得绳道基本是竖向的。例如，图1a示出了提升绳索从绳索滑轮装置8的绳索滑轮8a基本竖直地到达槽轮装置的槽轮7a。

根据一个实施例，提升构件10的附接点22位于提升装置的竖直平面14上。例如，图1e示出了提升装置的竖直平面14被拉向提升构件10上，并且竖直平面14经由提升构件的框架26穿过提升钩25的附接点22。

根据一个实施例，提升构件10具有提升钩25，该提升钩的附接点大致布置在绳索滑轮装置8的绳索滑轮8a-c的轮毂的高度处。图1d-e示出了提升构件10上的提升钩25，其附接点基本上布置在绳索滑轮装置8的绳索滑轮8a-b的轮毂的高度处。图1d示出了布置在两个绳索滑轮8a-b的轮毂之间的提升钩25。提升钩25上方的臂——其锁定部件如阻挡器(thwart)——可在绳索滑轮8a-b之间调整。在横向上，附接点有利地位于绳索滑轮8a-b之间，而在高度方向上，附接点基本上位于绳索滑轮8a-b的轮毂的高度处。利用这种用于提升构件10的竖直结构的解决方案，可以使提升构件的提升高度尽可能大。

根据一个实施例，当提升构件处于上部位置时，绳索滑轮装置的绳索滑轮8的上表面28高于缠绳筒的下表面27。图7a-b所示的解决方案示出了绳索滑轮装置的绳索滑轮，其上表面28高于缠绳筒的下表面27。在图7a-b的解决方案中，绳索滑轮装置包括相对于提升装置的竖直平面14成锐角α布置两个平行的绳索滑轮，并且槽轮装置包括一槽轮。图7a-b示出了1x4穿绳。

根据一个实施例，台车1是在一个主支承件2下方移动的台车，由此，提升绳索与缠绳筒5的分离点12、至少是邻近缠绳筒5的上部槽轮装置7的旋转轴20a-b和提升构件的固定点22基本上位于相同的竖直平面上。图8从主支架的方向示出了台车1。在图中标记了竖直平面14，提升绳索与绳索滚筒5的分离点12、至少是邻近缠绳筒的上部槽轮装置的旋转轴20a-b以及提升构件的紧固点22位于该竖直平面14上。

上述实施例也可以具有这样一种结构，其中，缠绳筒5相对于水平线以平缓的角度偏斜，例如成0…4°的角度。执行这种偏斜，以使得缠绳筒5的第二端18被设置为在竖直方向上比缠绳筒5的第一端17低。利用这种解决方案，当提升构件10处于其上部位置时，可以进一步改善提升绳索6在缠绳筒5上于其绳索沟槽中的定位。

利用根据本发明的解决方案，实现了绳索提升机的小高度尺寸，这扩大了提升高度。通过将绳索滑轮和槽轮以及缠绳筒彼此放置在所述的位置和地点，在提升构件的上部位置处它们可以被驱动至彼此特别地靠近。在根据本发明的解决方案中有利的是，绳索滑轮和槽轮是具有基本相同直径的轮子，从而当提升构件处于上部位置时，绳索滑轮和槽轮可以彼此临近地设置，而不会彼此碰撞，或碰撞缠绳筒、台车、电动机、开关或提升机的控制箱。

在根据本发明的解决方案中，由于绳索滑轮和槽轮相对于彼此的定位，绳索到绳索滑轮和槽轮的到达角度是有利的。提升绳索以这样的方式到达和离开绳索滑轮和槽轮——其使得提升绳索在其行进方向上并侧向地与其沟槽相遇，从而不会产生有害的侧面接触。避免侧面接触延长了轮子和绳索的使用寿命，并且提高了安全性。

利用根据本发明的解决方案，即使绳索提升机的高度尺寸较小，当提升构件处于上部位置时，也可以避免大的绳索力。避免了大的绳索力是因为绳索角度不会由于倾斜安装的绳索滑轮和/或槽轮而变得平缓。这允许使用常规的提升绳索而不是更昂贵的粗大提升绳索。

利用本发明的解决方案，当提升构件处于上部位置时，提升构件，钩和绳索滑轮的不稳定性得以减小。在绳索滑轮下方的部段中，提升绳索与绳索滑轮的接触距离比以前更长。在在与提升构件相关联的绳索滑轮中，与提升绳索接触的该部段的中心角有利地为150°…180°。

图中的提升绳索包括1x穿绳，在这种情况下，提升绳索具有n个上下节段，其中n等于2、3、4、5或6。对于奇数条绳索，换句话说，例如，绳索的上下节段为3或5，则提升绳索的附接点有利地与提升构件适配。

当绳索的数量为奇数时(例如1x3和1x5的情况)，绳索力和杠杆臂的距离会影响如何在提升构件10上选择附接点的位置。在一个绳索滑轮的情况下，绳索力的数量为2，而在一个附接点的情况下为1。如图2d所示，1x3的绳索力在相对两侧上成大约180°定位，而绳索滑轮的杠杆臂仅为附接点的杠杆臂的一半。在图3a-d所示的1x5穿绳中，力的方向大约相隔120°，并且绳索滑轮的杠杆臂仍小于图3d中的附接点的杠杆臂。通过将提升钩25相对于其附接点22置于这些力之间，提升构件10形成为对称装置，该对称装置在所有负载情况下均保持竖直，同时在绳索滑轮8a-c与槽轮7a-b之间实现期望的旋转轴方向变化。另外，提升构件10保持在提升装置的竖直平面14处，并且提升构件10也可以有利地被提升到其上部位置。

零件清单：1台车；2主支承结构；3支承框架结构；4支重轮；5缠绳筒；6提升绳索；7上部槽轮装置；7a-b槽轮；8下部绳索滑轮装置；8a-c绳索滑轮：9附接点；10提升构件；11缠绳筒的轴；12分离点；13槽轮的附接点；14提升装置的竖直平面；15释放点；16进入点；17第一端；18第二端；19a-c绳索滑轮的盘状平面；20a-b槽轮的旋转轴；21a-b槽轮的盘状平面；22提升构件的附接点；23紧固；24a-c绳索滑轮的旋转轴；25提升钩；26框架；27缠绳筒的下表面；28绳索滑轮的上表面；s距离；v竖直方向；α角度。

本领域技术人员将发现，显而易见的是，随着技术的进步，本发明的基本思想可以以许多不同的方式来实现。因此，本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (17)

1.一种起重机的提升机的提升装置，该提升装置包括台车(1)，该台车布置成沿着所述起重机的主支承结构(2)移动，其中所述台车(1)包括

支承框架结构(3)；

支重轮(4)，其紧固在所述支承框架结构(3)上，并且所述台车(1)布置成借助于所述支重轮沿所述主支承结构(2)移动；

提升机构，其具有用于提升绳索(6)的缠绳筒(5)、绳索滑轮装置和与所述提升绳索(6)配合以提升负载的提升构件(10)，所述绳索滑轮装置具有上部槽轮装置(7)和下部绳索滑轮装置(8)，并且所述提升绳索(6)可以经所述绳索滑轮装置从所述缠绳筒(5)被引导至附接点(9)；

其中，所述缠绳筒(5)被支承在所述台车的支承框架结构(3)上，使得所述缠绳筒(5)的轴(11)平行于所述主支承结构(3)；并且在所述提升装置中，所述提升绳索(6)与所述缠绳筒(5)的分离点(12)、所述槽轮的附接点(13)以及所述提升绳索的附接点(9)布置在所述提升装置的同一竖直平面(14)上；

所述缠绳筒(5)具有第一端(17)和第二端(18)，在所述提升构件(10)的上部位置，所述提升绳索(6)朝向所述第一端(17)缠绕，而在所述提升构件(10)的下部位置，所述提升绳索(6)朝向所述第二端(18)退绕；

其特征在于，所述绳索滑轮装置(8)的第一绳索滑轮(8a)如此地布置，使得沿所述绳索滑轮(5)的轴向方向，所述提升绳索从所述第一绳索滑轮(8a)往第一滑轮(7a)的释放点(15)比所述绳索滑轮(5)的第一端(17)距离所述第二端(18)更远。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，相继的绳索滑轮(8a-c)和槽轮(7a-b)的旋转轴的方向彼此很不相同。

3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述缠绳筒(5)和所述绳索滑轮装置(8)的第一绳索滑轮(8a)的旋转轴的方向彼此很不相同。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的提升装置，其特征在于，所述绳索滑轮(8a-c)在其中具有由其圆周限定的盘状平面(19a-c)，所述盘状平面(19a-c)布置在竖直方向上，并且所述绳索滑轮装置(8)包括第一绳索滑轮(8a)，所述第一绳索滑轮(8a)的盘状平面(19a)和所述提升装置的竖直平面(14)相对于彼此成锐角(α)。

5.根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述绳索滑轮装置(8)包括第二绳索滑轮(8b)，并且所述第一绳索滑轮(8a)和第二绳索滑轮(8b)的盘状平面(19a-c))相互平行地、相对于所述提升装置的竖直平面(14)成锐角(α)地布置。

6.根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述绳索滑轮装置(8)包括第二绳索滑轮(8b)，并且所述第二绳索滑轮(8b)的盘状平面(19b)平行于所述提升装置的竖直平面(14)布置。

7.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述绳索滑轮装置(8)还包括第三绳索滑轮(8c)，所述第三绳索滑轮(8c)的盘状平面(18c)和所述提升装置的竖直平面(14)相对于彼此成锐角(α)。

8.根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述绳索滑轮装置(8)的第一绳索滑轮(8a)相对于所述提升装置的竖直平面(14)成20°…70°的角度(α)、有利地成40°…50°的角度(α)布置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的提升装置，其特征在于，一个或多个所述槽轮的旋转轴(20)平行于所述提升装置的竖直平面(14)，并且位于所述竖直平面(14)上。

10.根据权利要求6至7中任一项所述的提升装置，其特征在于，所述槽轮(7a-b)在其中具有由其圆周限定的盘状平面(21a-b)，所述盘状平面(21a-b)布置在竖直方向上，并且所述槽轮装置(7)包括第一槽轮(7a)和第二槽轮(7b)，并且所述槽轮的盘状平面(21a-b)相对于所述提升装置的竖直平面(14)成偏离一个锐角地成角度地布置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的提升装置，其特征在于，相继的绳索滑轮(8a-c)和槽轮(7a)之间的提升绳索(6)的释放点(15)和进入点(16)如此地布置：使得绳道基本是竖直的。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的提升装置，其特征在于，所述提升构件的附接点(22)位于所述提升装置的竖直平面(14)上。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的提升装置，其特征在于，所述起重构件(10)具有提升钩(25)，所述提升钩的附接点大致布置在所述绳索滑轮装置(8)的绳索滑轮(8a-c)的轮毂的高度处。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的提升装置，其特征在于，所述台车(1)是在一主支承结构(2)下方移动的台车，其中所述提升绳索(6)从所述缠绳筒的分离点(12)、至少邻近所述缠绳筒的上部槽轮装置的旋转轴(20)、以及所述提升构件的附接点(22)基本上位于同一竖直平面上。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的提升装置，其特征在于，当所述提升构件(10)处于所述上部位置时，所述绳索滑轮装置(8)的绳索滑轮(8a-c)的上表面(28)的高度高于所述缠绳筒(5)的下表面(27)的高度。

16.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升绳索(6)包括1x穿绳，在这种情况下，所述提升绳索(6)具有n个上下节段，其中n等于2、3、4，5或6。

17.根据权利要求16所述的提升装置，其特征在于，当穿绳数为奇数(n＝3，5)时，所述提升绳索(6)的附接点(9)与所述提升构件(10)相适配。

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