CN118062690A - 一种电梯速度控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，具体为一种电梯速度控制装置，包括上顶面，上顶面顶端固定安装有曳引机和轴承座a，轴承座a设置有五个，控制单元控制不同气缸的活动轴移动，使得套轮套在不同的凸轮上，由于凸轮与从动轮存在一定的齿轮比，使得该装置可支持四挡变速，当轿厢发生紧急下坠时，限速带下坠带动限速轮转动，当限速轮转动超过一定速率时，重力钩受离心力向外甩出，使得重力钩与挂钩卡合，限速轮停止转动，限速带会提起制动杆向上移动，制动杆提起刹块向上移动，在轿厢的重力作用及斜槽的作用下会使刹块卡在导轨与斜槽之间，以此制停轿厢，该制停存在一定的制动距离，且刹块与导轨之间非刚性接触，能有效地保护电梯里的乘客。

Description

一种电梯速度控制装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体为一种电梯速度控制装置。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物_。

现有技术中，公开号为CN215710910U的专利公开了一种电梯速度控制装置，涉及电梯技术领域，包括轿厢、第一减速机构和第二减速机构，所述第一减速机构安装在轿厢的一侧，所述第二减速机构安装在轿厢的底部；轿厢使用前，通过单片机设定轿厢的升降的速度，轿厢使用时，测速传感器测量轿厢的升降速度，测量的数据通过单片机进行处理，且与设定的速度进行对比，当测量的速度大于设定的速度时，通过单片机控制电动伸缩杆的伸缩端伸出，使抵触块与转杆相抵触，进而通过与安装板、滚轮A、转轴、滚轮B和钢丝绳的配合使用，对轿厢减速，解决了现有家用电梯不具有减速功能导致其安全系数较低，如果超出限定的速度易出现安全事故的问题。

该专利存在的不足是：当轿厢重量过重，仅通过电动伸缩杆推动抵触块抵触转杆并不能对轿厢进行有效的制动，钢丝绳可能因为电梯过重在滚轮A上滑动，由于电梯井内壁常会安装一些线缆或者金属框架，在电梯下坠过程中，使抵触板与电梯井内壁接触可能会造成打滑或者与金属框架的刚性接触，并不能有效地保护电梯内的乘客，且传统的电梯上升或者下降的速度一般无法调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯速度控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电梯速度控制装置，包括上顶面，所述上顶面顶端固定安装有曳引机和轴承座a，所述轴承座a设置有五个，所述曳引机与最左侧的两个轴承座a贯穿连接，所述轴承座a上活动连接有转轴，所述转轴上固定安装有曳引轮a，所述曳引轮a转动连接有钢缆，所述钢缆的一端固定连接有轿厢，还包括：

调速机构，所述调速机构固定安装在所述曳引机的活动轴上；

限速机构，所述限速机构固定安装在所述上顶面的顶端；

所述调速机构包括固定安装在所述曳引机的活动轴上的两个驱动轮，其中所述曳引机的活动轴上套接有四个凸轮，所述凸轮分别位于两个驱动轮的两侧，且四个所述凸轮的内径按照由小到大，从左到右依次排列，所述转轴上固定安装有四个有从动轮，所述从动轮的内径按照由大到小，从左到右依次排列，且四个所述从动轮分别与四个所述凸轮相啮合。

优选的，所述限速机构包括固定安装在所述上顶面顶端的轴承座b，所述轴承座b活动连接有限速轮，所述限速轮上转动连接有限速带，所述限速轮远离所述限速带的一侧通过圆轴活动连接有重力钩，所述轴承座b的内壁固定安装有多个挂钩，所述挂钩呈圆形阵列，所述限速带与所述轿厢固定连接。

优选的，所述驱动轮相啮合有套轮，所述套轮的外壁均活动连接有换位拨杆，所述上顶面的顶端固定安装有两个气缸和一个控制单元，所述气缸的活动轴与所述换位拨杆固定连接。

优选的，所述上顶面的底端固定安装有两根导轨，所述轿厢的两侧固定安装有斜槽，所述斜槽的内壁滑动连接有刹块，所述刹块的底端固定连接有弹簧a，所述弹簧a通过固定块a与所述轿厢固定连接，所述限速带上固定安装有制动杆，所述制动杆与所述刹块固定连接。

优选的，所述重力钩的一侧固定连接有弹簧b，所述弹簧b通过固定块b与所述限速轮固定连接。

优选的，所述上顶面的底部设有安装有下底面，所述下底面的顶部固定安装有所述轴承座b和所述限速轮，所述下底面上的所述限速轮与所述限速带转动连接，以形成一个完整的回路。

优选的，所述上顶面的顶端通过所述轴承座a活动连接有曳引轮b，所述曳引轮b与所述钢缆转动连接，所述钢缆的另一端固定连接有配重块。

优选的，所述钢缆设置有四股。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

第一，本发明通过设置调速结构，乘客可在轿厢内部按动调速按钮，控制单元控制不同气缸的活动轴移动，使得套轮套在不同的凸轮上，由于凸轮与从动轮存在一定的齿轮比，使得该装置可支持四挡变速。

第二，本发明通过设置限速结构，当轿厢发生紧急下坠时，限速带下坠带动限速轮转动，当限速轮转动超过一定速率时，重力钩受离心力向外甩出，使得重力钩与挂钩卡合，限速轮停止转动，限速带会提起制动杆向上移动，制动杆提起刹块向上移动，在轿厢的重力作用及斜槽的作用下会使刹块卡在导轨与斜槽之间，以此制停轿厢，该制停存在一定的制动距离，且刹块卡与导轨之间非刚性接触，能有效地保护电梯里的乘客。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为图1中B处局部放大示意图；

图4为本发明的第一剖视图；

图5为图4中C处局部放大示意图；

图6为本发明的第二剖视图。

其中：1、上顶面；2、曳引机；3、轴承座a；4、转轴；5、曳引轮a；6、钢缆；7、轿厢；8、驱动轮；9、凸轮；10、从动轮；11、轴承座b；12、限速轮；13、限速带；14、重力钩；15、挂钩；16、套轮；17、换位拨杆；18、气缸；19、控制单元；20、导轨；21、斜槽；22、刹块；23、弹簧a；24、固定块a；25、制动杆；26、弹簧b；27、固定块b；28、下底面；29、曳引轮b；30、配重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，一种电梯速度控制装置，包括上顶面1，上顶面1顶端固定安装有曳引机2和轴承座a3，轴承座a3设置有五个，曳引机2与最左侧的两个轴承座a3贯穿连接，轴承座a3上活动连接有转轴4，转轴4上固定安装有曳引轮a5，曳引轮a5转动连接有钢缆6，钢缆6设置有四股，钢缆6的一端固定连接有轿厢7，轿厢7内部应配备有调速按钮，且调速按钮与控制单元19之间电性连接，还包括：调速机构，调速机构固定安装在曳引机2的活动轴上；限速机构，限速机构固定安装在上顶面1的顶端；调速机构包括固定安装在曳引机2的活动轴上的两个驱动轮8，其中曳引机2的活动轴上套接有四个凸轮9，凸轮9为一个较大齿轮一侧固定安装一个与驱动轮8内径大小相等，齿形相同的齿轮，以便于套轮16从驱动轮8上滑动到凸轮9较小的齿轮上，凸轮9分别位于两个驱动轮8的两侧，且四个凸轮9的内径按照由小到大，从左到右依次排列，曳引机2的活动轮上固定安装有限位圈以防止凸轮9发生偏移，转轴4上固定安装有四个有从动轮10，从动轮10的内径按照由大到小，从左到右依次排列，且四个从动轮10分别与四个凸轮9相啮合，驱动轮8相啮合有套轮16，套轮16的外壁均活动连接有换位拨杆17，上顶面1的顶端固定安装有两个气缸18和一个控制单元19，气缸18与控制单元19之间电性连接，气缸18的活动轴与换位拨杆17固定连接，控制单元19控制不同的气缸18的活动轴移动，气缸18的活动轴移动可带动换位拨杆17移动，换位拨杆17移动带动套轮16移动，套轮16移动使套轮16与不同的凸轮9啮合，使得曳引机2的活动轴转动带动驱动轮8转动，驱动轮8转动带动套轮16转动，套轮16转动带动从动轮10转动，从动轮10转动带动转轴4及曳引轮a5转动，以对轿厢7进行提升或下降，通过设置控制单元19控制不同的气缸18的活动轴伸出或者收回，由于凸轮9与从动轮10存在一定的齿轮比，该装置可支持四档变速。

进一步的，限速机构包括固定安装在上顶面1顶端的轴承座b11，轴承座b11活动连接有限速轮12，限速轮12上转动连接有限速带13，限速轮12远离限速带13的一侧通过圆轴活动连接有重力钩14，轴承座b11的内壁固定安装有多个挂钩15，挂钩15呈圆形阵列，限速带13与轿厢7固定连接，当齿轮发生滑轮或者钢缆6断裂时，轿厢7下坠速度会加快，轿厢7下坠带动限速带13下坠，限速带13下坠带动限速轮12转动，当限速轮12转动超过一定速率时，重力钩14受离心力向外甩出，使得重力钩14与挂钩15卡合，重力钩14的一侧固定连接有弹簧b26，弹簧b26通过固定块b27与限速轮12固定连接，设置弹簧b26使得限速轮12在正常转动的情况下，重力钩14不与挂钩15卡合。

进一步的，上顶面1的底端固定安装有两根导轨20，轿厢7的两侧固定安装有斜槽21，斜槽21的内壁滑动连接有刹块22，刹块22的底端固定连接有弹簧a23，弹簧a23通过固定块a24与轿厢7固定连接，通过设置弹簧a23，使得轿厢7在正常行驶的状态下，刹块22不与导轨20接触，限速带13上固定安装有制动杆25，制动杆25与刹块22固定连接，当发生紧急情况(如齿轮发生滑轮或者钢缆6断裂)时，轿厢7会急速下坠，使得重力钩14与挂钩15卡合，限速轮12停止转动，限速带13会提起制动杆25向上移动，制动杆25提起刹块22向上移动，在轿厢7的重力作用及斜槽21的作用下会使刹块22卡在导轨20与斜槽21之间，以此制停轿厢7。

进一步的，上顶面1的底部设有安装有下底面28，下底面28的顶部固定安装有轴承座b11和限速轮12，下底面28上的限速轮12与限速带13转动连接，以形成一个完整的回路。

进一步的，上顶面1的顶端通过轴承座a3活动连接有曳引轮b29，曳引轮b29与钢缆6转动连接，钢缆6的另一端固定连接有配重块30，配重块30的重量与轿厢7重量的关系可以用公式W＝(G+KQ)来表示，其中：W是对重装置的总重量，即配重块30的重量，G是轿厢7的自重，即空轿厢7和由轿厢7支承的零部件的质量，如部分随行电缆，Q是电梯的额定载重量，即电梯设计时规定的最高载重量，K是平衡系数，通常取值在0.5之间，这样设计，在于确保电梯在设计和使用时能够保持平衡，即在没有乘客时，配重块30能够使得电梯轿厢7保持在一个相对稳定的位置，当乘客进入电梯后，配重块30的作用是减少电梯运行时所需的能量，因为它帮助抵消了轿厢7的重量，这样，曳引机2只需要克服乘客重量与配重重量差值所产生的力矩，从而节省能源并提高运行效率，以提高电梯使用寿命。

本发明工作原理：使用时，乘客可在轿厢7内部按动调速按钮，调速按钮发送信号给控制单元19，控制单元19控制单元19控制不同的气缸18的活动轴移动，气缸18的活动轴移动可带动换位拨杆17移动，换位拨杆17移动带动套轮16移动，套轮16移动使套轮16与不同的凸轮9啮合，使得曳引机2的活动轴转动带动驱动轮8转动，驱动轮8转动带动套轮16转动，套轮16转动带动从动轮10转动，从动轮10转动带动转轴4及曳引轮a5转动，以对轿厢7进行提升或下降，通过设置控制单元19控制不同的气缸18的活动轴伸出或者收回，该装置可支持四档变速，当齿轮发生滑轮或者钢缆6断裂时，轿厢7下坠速度会加快，轿厢7下坠带动限速带13下坠，限速带13下坠带动限速轮12转动，当限速轮12转动超过一定速率时，重力钩14受离心力向外甩出，使得重力钩14与挂钩15卡合，限速轮12停止转动，限速带13会提起制动杆25向上移动，制动杆25提起刹块22向上移动，在轿厢7的重力作用及斜槽21的作用下会使刹块22卡在导轨20与斜槽21之间，以此制停轿厢7，以提升安全系数。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯速度控制装置，包括上顶面(1)，所述上顶面(1)顶端固定安装有曳引机(2)和轴承座a(3)，所述轴承座a(3)设置有五个，所述曳引机(2)与最左侧的两个轴承座a(3)贯穿连接，所述轴承座a(3)上活动连接有转轴(4)，所述转轴(4)上固定安装有曳引轮a(5)，所述曳引轮a(5)转动连接有钢缆(6)，所述钢缆(6)的一端固定连接有轿厢(7)，其特征在于，还包括：

调速机构，所述调速机构固定安装在所述曳引机(2)的活动轴上；

限速机构，所述限速机构固定安装在所述上顶面(1)的顶端；

所述调速机构包括固定安装在所述曳引机(2)的活动轴上的两个驱动轮(8)，其中所述曳引机(2)的活动轴上套接有四个凸轮(9)，所述凸轮(9)分别位于两个驱动轮(8)的两侧，且四个所述凸轮(9)的内径按照由小到大，从左到右依次排列，所述转轴(4)上固定安装有四个从动轮(10)，所述从动轮(10)的内径按照由大到小，从左到右依次排列，且四个所述从动轮(10)分别与四个所述凸轮(9)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电梯速度控制装置，其特征在于：所述限速机构包括固定安装在所述上顶面(1)顶端的轴承座b(11)，所述轴承座b(11)活动连接有限速轮(12)，所述限速轮(12)上转动连接有限速带(13)，所述限速轮(12)远离所述限速带(13)的一侧通过圆轴活动连接有重力钩(14)，所述轴承座b(11)的内壁固定安装有多个挂钩(15)，所述挂钩(15)呈圆形阵列，所述限速带(13)与所述轿厢(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电梯速度控制装置，其特征在于：所述驱动轮(8)相啮合有套轮(16)，所述套轮(16)的外壁均活动连接有换位拨杆(17)，所述上顶面(1)的顶端固定安装有两个气缸(18)和一个控制单元(19)，所述气缸(18)的活动轴与所述换位拨杆(17)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种电梯速度控制装置，其特征在于：所述上顶面(1)的底端固定安装有两根导轨(20)，所述轿厢(7)的两侧固定安装有斜槽(21)，所述斜槽(21)的内壁滑动连接有刹块(22)，所述刹块(22)的底端固定连接有弹簧a(23)，所述弹簧a(23)通过固定块a(24)与所述轿厢(7)固定连接，所述限速带(13)上固定安装有制动杆(25)，所述制动杆(25)与所述刹块(22)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种电梯速度控制装置，其特征在于：所述重力钩(14)的一侧固定连接有弹簧b(26)，所述弹簧b(26)通过固定块b(27)与所述限速轮(12)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种电梯速度控制装置，其特征在于：所述上顶面(1)的底部设有安装有下底面(28)，所述下底面(28)的顶部固定安装有所述轴承座b(11)和所述限速轮(12)，所述下底面(28)上的所述限速轮(12)与所述限速带(13)转动连接，以形成一个完整的回路。

7.根据权利要求1所述的一种电梯速度控制装置，其特征在于：所述上顶面(1)的顶端通过所述轴承座a(3)活动连接有曳引轮b(29)，所述曳引轮b(29)与所述钢缆(6)转动连接，所述钢缆(6)的另一端固定连接有配重块(30)。

8.根据权利要求1所述的一种电梯速度控制装置，其特征在于：所述钢缆(6)设置有四股。