JP2018527244A - 重車両用の制動装置及び重車両のブレーキの過熱を防止する方法 - Google Patents

重車両用の制動装置及び重車両のブレーキの過熱を防止する方法 Download PDF

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Abstract

重車両用の制動装置（１）であって、複数のブレーキであって、それぞれが、支持体（３）と、重車両の車輪に関連するブレーキディスク又はブレーキドラムに作用する摩擦ブロック（４）とを示す少なくともブレーキパッド（２）又はブレーキシューを含み、少なくとも１つの温度センサ（５）が摩擦ブロック（４）と支持体（３）との間に設けられる、複数のブレーキと、複数のブレーキの過熱を防止するための安全装置であって、安全装置がアラームの発生手段（１０）と、センサ（５）及び発生手段（１０）と通信する制御手段（１１、１２）と、を含み、制御手段（１１、１２）は、少なくとも第１閾値温度を含むメモリ（１４）と、少なくともブレーキパッド（２）又はブレーキシューで検出された温度が第１閾値温度よりも高く、かつ少なくとも別のブレーキパッド（２）又はブレーキシューで検出された温度が第１閾値温度よりも低い場合にアラームの発生を確認するように構成された比較器（１４）と、を含む安全装置と、を備える、制動装置（１）。
【選択図】図１

Description

本発明は、重車両用の制動装置、及び走行重車両のブレーキの過熱を防止する方法に関する。
例えば連結された車両等の重車両のコンテキストにおいて特に重要な問題は、走行中、特に制動システムを要する条件下で生じる場合がある、最も危険で頻繁な制動システムの故障モードのうちの１つを表す、いわゆる「ホットランナー」の現象に関する。この現象は、望ましくない連続的な制動条件をもたらすディスクに対してロックアップするブレーキキャリパの不具合にあり、制動システムへの極めて重大なダメージ、並びにディスクとブレーキパッドとの間の一定の摩擦により引き起こされる過剰な加熱のためのタイヤの破裂を生じる場合がある。
国際公開第２０１４／１７０７２６（Ａ１）号では、車両制動システムは、制動要素、特に感知化されたブレーキパッドを含むことが周知である。ブレーキパッドは、高温で動作し、機械的応力に曝された場合に電気信号を発生するように設計された、少なくとも圧電セラミックセンサを一体化するという特殊性を有する。このように構造化されたブレーキパッドは、外部エネルギー源を要することなく、パッドとブレーキディスクとの間のインターフェースで発生する場合がある機械的応力の存在と程度を、簡単で経済的な方法で検出することができる。このようなブレーキパッドは、最終的に、振動とノイズのような現象を排除するため、かつ異常な動作条件を報告するために制動を調べる可能性を許容する。
しかしながら、国際公開第２０１４／１７０７２６（Ａ１）号に記載される制動装置は、「ホットランナー」の現象の検出及び防止には適切でない。
本発明により提示する技術的課題は、重車両用の制動装置、及び走行中に重車両のブレーキの過熱を防止する方法を提供することであり、従来技術の技術的欠点を排除することを可能にする。
この技術的課題のコンテキストにおいて、本発明の目的は、「ホットランナー」現象を防止する簡単で信頼性のあるシステムを提供することである。
本発明の更なる目的は、重車両の交通安全を向上させることである。
本発明による技術的課題並びにこれら及び別の目的は、重車両用の制動装置を提供することによって達成され、制動装置は、複数のブレーキであって、それぞれが、支持体と、重車両の車輪に関連するブレーキディスク又はブレーキドラムに作用する摩擦ブロックとを示す少なくともブレーキパッド又はブレーキシューを含み、ブレーキパッド又はブレーキシューは、摩擦ブロックと支持体との間に設けられた少なくとも温度センサを含むことを特徴とする、ブレーキと、ブレーキの過熱を防止するための安全装置であって、安全装置がアラームの発生手段と、少なくともセンサ及び発生手段と通信する制御手段とを含み、制御手段は、少なくとも第１閾値温度を含むメモリと、比較器であって、少なくともブレーキパッド又はブレーキシューで検出された温度が第１閾値温度よりも高く、かつ少なくとも別のブレーキパッド又はブレーキシューで検出された温度が第１閾値温度よりも低い場合にアラームの発生を確認するように構成された比較器と、を含む安全装置とを備える。
有利には、温度データはブレーキの非回転パーツから得られ、ブレーキ動作温度を非常によく表すことに加えて、測定を複雑で高価にするディスクブレーキ又はドラムブレーキのような回転体で行われる典型的な測定である他の制限を受けない。
本発明の好ましい実施形態では、比較器は、ブレーキパッド又はブレーキシューで検出された温度のリアルタイム比較のために構成される。
本発明の好ましい実施形態では、比較器は、少なくともブレーキパッドで検出された温度が第１閾値温度よりも高く、かつブレーキパッドの大部分で検出された温度が第１閾値温度よりも低い場合に、アラームの発生を確認するように構成される。
本発明の好ましい実施形態では、メモリは、第１閾値温度よりも低い少なくとも第２閾値温度を含み、制御手段は、少なくともブレーキパッド又はブレーキシューで検出された温度が第１閾値温度と第２閾値温度との間に含まれる場合にプリアラームの発生を指示するように構成される。
本発明の好ましい実施形態では、発生手段は音響的及び／又は可聴アラームを発生するように構成される。
本発明の好ましい実施形態では、制御手段は、各々がそれぞれのブレーキに置かれた周辺電子制御ユニット、及び周辺制御ユニット及び発生手段と通信する中央電子制御ユニットとを含む。
本発明の好ましい実施形態では、制御手段は、少なくともセンサ及び発生手段と通信する中央電子制御ユニットを含む。
本発明の好ましい実施形態では、制御手段は、車両のＣＡＮバス（コントローラエリアネットワーク）に接続される。
本発明の好ましい実施形態では、ブレーキパッドは、摩擦ブロックと支持体との間に設けられ、かつ制御手段と通信する少なくとも補助センサを含み、少なくとも補助センサは少なくとも圧力センサ及び／又は１つの剪断センサを含む。
圧力センサ及び剪断センサは、そこに加えられたバイアスの方向に関して異なる圧電セラミックセンサである。
本発明の好ましい実施形態では、比較器は、所定の測定時間間隔において温度信号と少なくとも補助センサにより発生された信号との間に所定の相関が存在する場合にのみ、アラームの発生を確認するように構成される。
本発明の好ましい実施形態では、各センサは電気絶縁性保護層で覆われる。
好ましい実施形態では、制御手段は、車両の運動からエネルギーを吸収するように構成された電気エネルギーサプライヤを含む。
更に本発明は、重車両のブレーキの過熱を防止する方法を明示し、各ブレーキは、支持体と重車両の車輪に関連するブレーキディスク又はブレーキドラムに作用する摩擦ブロックとを示す少なくともブレーキパッド又はブレーキシューを含み、摩擦ブロックと支持体との間に少なくとも温度センサが設けられ、ブレーキパッド又はブレーキシューで検出された温度をリアルタイムで取得することと、ブレーキパッド又はブレーキシューで検出された温度をリアルタイムで比較することと、少なくともブレーキパッド又はブレーキシューで検出された温度が第１閾値温度よりも高く、かつ少なくとも別のブレーキパッド又はブレーキシューで検出された温度が第１閾値温度よりも低い場合にアラームの発生を確認することと、確認される場合に、音響的及び／又は視覚的アラームを発生することを特徴とする。
したがって、本発明は、「ホットランナー」現象の初期段階を、現象に関連する危険を防止するため運転者にタイムリーな警告を供給することで防ぐことが可能な安全システムを明示する。
本発明の追加の特徴及び利点は、添付図面の非限定的な例により示された本発明による重車両用の制動装置、及び重車両のブレーキの過熱を防止する方法の、好ましいが排他的ではない実施形態の記載からより明らかとなるであろう。
制動装置のブロック図を示す。 ブレーキパッドの図を示す。
上記引用した図を参照すると、連結車両のような重車両用の制動装置が示され、その全体を参照番号１として表示する。
以下に記載する制動装置１は、ブレーキを含み、各ブレーキは、ディスクブレーキ上で作動され得る２つのブレーキパッドを備えるキャリパーを含む。
代替的に、制動装置は、ブレーキパッドの代わりに、ディスクブレーキよりもむしろドラムブレーキの上で作動され得るブレーキシューを含むブレーキを含んでもよい。
各ブレーキパッド２は、例えば、金属板から形成された支持体３、重車両の車輪の関連するディスクブレーキに作用する支持体３により支持される摩擦材料のブロック４、及び支持体３と摩擦ブロック４との間に介挿される１つ以上のセンサ５、６を有する。
センサ５、６は、センサ５、６によって発生された電気信号を取得してリアルタイムで、あるいは後で処理するように設計される、電気絶縁された電気回路７の上に取り付けられる。
電気回路７は、好ましくは耐熱性スクリーン印刷技術（ガラスセラミック）の手段により支持体３に一体化される。
最小限ブレーキパッド２の構成は、１つのみの温度センサ５を想定するが、好ましくは少なくとも２つの温度センサ５、例えばＰＴ１０００センサ、及び例えば１つ若しくは２つの圧電セラミック圧力センサ及び／又は１つ若しくは２つの圧電セラミック剪断センサの、１つ以上の補助センサ６が想定される。
センサ５、６及び電気回路７は、保護性電気絶縁性材料９、好ましくはセラミックで覆われる。
ブレーキパッド２の構成部品は、少なくとも６００℃以上の温度で用いるように設計される。
制動装置１は、ブレーキの過熱を防止するため安全装置を含むことが有用である。
安全装置は、アラームの発生手段１０と、センサ５、６及び発生手段１０と通信する制御手段１１、１２とを含む。
制御手段１１、１２は、少なくとも第１閾値温度を含むメモリ１３、及び少なくとも１つのブレーキパッド２で検出された温度が第１閾値温度を超過し、少なくとも１つの別のブレーキパッド２、好ましくは大部分のブレーキパッド２で検出された温度が第１閾値温度よりも低い場合に、アラームを確認するように構成された比較器１４を含む。
比較器１４は、ブレーキパッド２のために検出された温度のリアルタイム比較用に構成され、比較の結果に応じて、アラームの発生の確認等を即時に実行する。
制御手段１１、１２は、確認された場合には、第１アラーム信号を発するために即時に発生手段１０を作動する。
発生手段１０は、車両内で気付くことができる音響的及び／又は可聴アラームを発生するように構成される。
例えば、発生装置１０は、車両の計器板に特別なＬＥＤ及び／又はブザーを含んでもよい。
代替的に、又は追加的に、発生手段１０は、車両の運転者のスマートフォンのユーザインターフェースによって表すことができ、無線通信ハードウェア又はソフトウェアがアラームを生成するために制御手段１１、１２と共に設置される。
この実施形態では、制動装置の動作不具合は運転者により速やかに気付かれ、その後、運転者は、壊滅的な事象が発現する前に不具合を排除するために必要なタイムリーな予防措置を講じることができる。
好ましくは、メモリ１３はまた、第１閾値温度よりも低い少なくとも第２閾値温度を含む。
制御手段１１、１２はまた、少なくともブレーキパッドで検出された温度が第１閾値温度と第２閾値温度との間に下がる場合、プリアラームの発生を作動するように構成される。
制御手段１１、１２は、各々がそれぞれのブレーキに置かれる周辺電子ユニット１１と中央電視制御ユニット１２とを含む。
周辺制御ユニット１１とブレーキパッド２のセンサ５、６は、通信インターフェース８、１９の手段によって通信する。
インターフェース８は、例えば電気信号を更なる処理のためにブレーキパッド２の外側に送信するように設計される電気回路７の電気コネクタを含む。
中央制御ユニット１２と周辺制御ユニット１１とは、通信インターフェース１５、１６の手段により通信する。
中央制御ユニット１２と発生手段１０とは、通信インターフェース１７、１８の手段により通信する。
通信インターフェース８と１９、１５と１６、１７と１８は、配線又は無線であり得る。
各周辺制御ユニット１１は、メモリ１３、プロセッサ２０及び電気エネルギーサプライヤ２１を含む。
各周辺制御ユニット１１は、更にセンサ５、６からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄデジタル化ステージ２２、及びデジタル信号調整ステージ２３を含む。
各周辺制御ユニット１１のプロセッサ２０は、中央制御ユニット１２に送信されるアラーム又はプリアラームを生成するために入力のデジタル信号を処理するように設計される。
中央制御ユニット１２は、作動信号を発生手段１０の作動信号に変換するために作動信号を確認するように設計される。
中央制御ユニット１２はまた、プリアラーム作動信号を発生手段１０の作動信号に自動的に変換するように設計される。
中央制御ユニット１２を用いて、周辺制御ユニット１１から受信した情報を集中し、情報を車両のＣＡＮバスに送信して車載電子システムと通信することができる。
中央制御ユニット１２は、周辺制御ユニット１１から受信した情報を格納するためのメモリ２４と、電気エネルギーサプライヤ２９とを有する。
これはもちろん、制御手段１１、１２の様々な可能な構成のうちの１つの例である。別の可能な構成は、全てのブレーキのセンサ５、６を操作するための単一周辺制御ユニット１１があること、又は中央制御ユニット１２が周辺制御ユニット１１の機能を含む全ての機能を統合することを必要とする。
最終的には、車両のそれぞれ車輪に各々が置かれた複数の周辺制御ユニット１１を備えることができ、又は全ての車輪を管理することによって単一の周辺制御ユニット１１が車輪から最短距離に置かれる。
更に、車両ＣＡＮバスは、中央制御ユニット１２に加えて、又は中央制御ユニット１２の代わりに周辺制御ユニット１１に接続され得る。
いずれの場合でも、ＣＡＮバスへの接続は、ブルートゥース（登録商標）、ＷｉＦｉ、又はＲＦ技術に基づく他の無線プロトコル及びスタンダードのような無線リンクによって達成され得る。
電気エネルギーサプライヤ２１、２９は、好ましくは電気に変換された振動、動力及び熱エネルギーの形態で車両の運動からのエネルギーを吸収するために構成される。
好ましくは、センサ５、６に接続された電子機器はまた、車両の運動から吸収されたエネルギーから変換された電気エネルギーにより給電される。
以下に、「ホットランナー」の検出方法を示す。
この方法は、ブレーキパッド２に取り付けられたセンサ５、６に基づく。
測定された温度に関して、ディスクブレーキ上の温度分布と、温度センサ５が設置されるブレーキパッド２との間には非常に強い相関がある。
ブレーキディスクの温度（したがってまた、ブレーキパッド温度）は、「ホットランナー」の出現に決定的に影響し、この値の相対的な増加は、「ホットランナー」現象の典型的な付随現象であることが周知である。
「ホットランナー」異常の事象において、ブレーキディスクの温度と、したがってブレーキパッド２の温度は、異常に上昇し、かつ限界値（６００℃以上であっても）に非常に迅速に上昇する傾向にある。
「ホットランナー」を検出するために温度を監視することは適切な選択になる。しかしながら、偽アラームを回避するため、例えば、制動システム自体に実際に異常がなく、非常に高い制動システム温度を伴う、長い山岳路、特に下り坂を走行する場合等の関連する制動システムの長時間使用による温度の正常上昇から「ホットランナー」を識別するより高性能な方法を採用することが有用である。
またこれを実行するため、補助圧力センサ６又は剪断センサは、好ましくはリアルタイムでデータの時間的な流れ、及び温度と圧力データ又は制動トルクデータとの間の相関に基づく分析と併用される。
詳細には、期間Ｔは適切に定義され（例えば、１０分の長さに等しい）、それは、この期間Ｔ内に実行される分析によって識別される現象を、通常は１分足らずの正常な制動の典型であるそれらの現象と混同しないために十分な長さである。
一方、この期間Ｔは、「ホットランナー」の検出が「ホットランナー」に関連するダメージを制限又は無にするのに間に合うことが可能であるように十分に短くなければならない。
アラームの作動用ロジックは、２つのロジックサービス関数Ｈ（ｔ）及びＧ（ｔ）の定義に基づく。これらの関数は、期間Ｔ内で以下のように定義される。
Ｐ＜Ｐ閾値の場合、Ｈ（ｔ）＝−１
その他の場合、Ｈ（ｔ）＝１
Ｔ＜Ｔ閾値１の場合、Ｇ（ｔ）＝−１
その他の場合、Ｇ（ｔ）＝１
式中において、Ｐは、圧力センサ６により（又は車載の他のセンサにより）測定されるブレーキ圧である。圧力Ｐの代わりに、トルクτはまた、同一ロジック及び同様の閾値で用いられ得る。
Ｔは、温度センサ５により測定される温度である。
示度として、Ｐ閾値は通常、１０バールのオーダーであり、Ｔ閾値１は通常、５００又は６００℃、すなわち非常に高い温度値である。
以下の積分Ｉによる期間Ｔ内での２つの関数の間の相関計算によって、２つの関数Ｇ（ｔ）とＨ（ｔ）の相関に依存する条件を得ることが可能である。
Figure 2018527244
実際に、正常な作業条件下（「ホットランナー」が存在しない）では、２つの関数は高い相関を有することが期待され、これは数値的にはＩ＝１又はそれに非常に近い積分であることを意味する。車輪に「ホットランナー」が存在する場合、Ｉの積分は一貫して１未満である。実際に、期間Ｔの間に制動がない場合、Ｉ＝−１である。したがって、Ｉが「ホットランナー」の存在に対してアラーム作動信号を生成するための閾値として識別されるのに十分に低い適切な閾値を設定することで、「ホットランナー」の存在に関する条件が定義され得る。合理的な方法で、閾値は次のように設定されてもよい。
Ｉ閾値＜０
Ｉ閾値＜０が真の場合、期間Ｔの間、「ホットランナー」の存在を識別する。これは、ブレーキパッドの温度と圧力との間の相関なしに、期間Ｔに沿って５０％超の時間を有することを意味する。
偽アラームの発生を回避するために、「ホットランナー」事象の存在の中程度の確率を決定するためにファジーロジックを適用してもよい。更に、このロジックは、様々なブレーキパッド間のレベルＩの間のクロスチェックを含む。実際に、パッドの全て又は大部分がＩ閾値を超える場合、「ホットランナー」が存在する可能性は高い。
このため、アラームの作動のためのアルゴリズムは以下の通りである。
１．少なくとも１つのブレーキパッド２に関して、Ｔ＞Ｔ閾値１が検出される場合、プリアラーム作動信号が生成され、自動的に発生手段１０を作動する信号に変換され、プリアラームを発生する。
２．少なくとも１つのブレーキパッド２に関して、Ｔ＞Ｔ閾値１及びＩ＜０が検出される場合、アラーム作動信号が生成され、「ホットランナー」の存在を示す。
３．アラーム作動信号がブレーキパッド２の大部分で検出されない場合、アラーム作動信号は確認され、発生手段１０を作動する信号に変換され、「ホットランナー」の存在を示すアラームを発生する。
「ホットランナー」の検出のための代替的なロジックは、温度のみの使用を必要とする。このような場合では、相関は、期間Ｔの間にブレーキパッド２の温度間で調べられる。
この場合では、アラームの作動用のアルゴリズムは以下の通りである。
第２閾値温度であるＴ閾値２＜Ｔ閾値１が成立する。
１．少なくとも１つのブレーキパッド２に関して、Ｔ＞Ｔ閾値２及び＜Ｔ閾値１が検出される場合、プリアラーム作動信号が生成され、自動的に発生手段１０を作動する信号に変換され、プリアラームを発生する。
２．少なくとも１つのブレーキパッド２に関して、Ｔ＞Ｔ閾値１が検出される場合、アラーム作動信号が生成され、「ホットランナー」の存在を示す。
３．アラーム作動信号がブレーキパッド２の大部分で検出されない場合、アラーム作動信号は確認され、発生手段１０を作動する信号に変換され、「ホットランナー」の存在を示すアラームを発生する。
このように考えられた制動装置は、本発明の概念の範囲内に含まれる多くの修正及び変形の余地があり、更に全ての構成要素は技術的に同等の要素に置換され得る。

Claims (14)

  1. 重車両用の制動装置（１）であって、複数のブレーキであって、それぞれが、支持体（３）と、前記重車両の車輪に関連するブレーキディスク又はブレーキドラムに作用する摩擦ブロック（４）とを示す少なくともブレーキパッド又はブレーキシュー（２）を含み、前記ブレーキパッド又はブレーキシュー（２）が、前記摩擦ブロック（４）と前記支持体（３）との間に設けられた少なくとも温度センサ（５）を含むことを特徴とする、複数のブレーキと、前記複数のブレーキの過熱を防止するための安全装置であって、前記安全装置がアラームの発生手段（１０）と、前記少なくともセンサ（５）及び前記発生手段（１０）と通信する制御手段（１１、１２）と、を含み、前記制御手段（１１、１２）は、少なくとも第１閾値温度を含むメモリ（１３）と、比較器（１４）であって、少なくともブレーキパッド（２）又はブレーキシューで検出された温度が前記第１閾値温度よりも高く、かつ少なくとも別のブレーキパッド（２）又はブレーキシューで検出された温度が前記第１閾値温度よりも低い場合に前記アラームの発生を確認するように構成された比較器（１４）と、を含む、安全装置と、を備える、制動装置（１）。
  2. 前記少なくともセンサ（５）は、前記支持体（３）上に一体化された、電気絶縁された電気回路（７）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の重車両用の制動装置（１）。
  3. 前記比較器（１４）は、前記ブレーキパッド（２）又はブレーキシューで検出された前記温度間のリアルタイム比較のために構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の重車両用の制動装置（１）。
  4. 前記比較器（１４）は、少なくともブレーキパッド（２）又はブレーキシューで検出された前記温度が前記第１閾値温度よりも高く、かつ前記ブレーキパッド（２）又はブレーキシューの大部分で検出された前記温度が前記閾値温度よりも低い場合に前記アラームの発生を確認するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の重車両用の制動装置（１）。
  5. 前記メモリ（１３）は、前記第１閾値温度よりも低い少なくとも第２閾値温度を含み、前記制御手段（１１、１２）は、少なくともブレーキパッド（２）又はブレーキシューで検出された前記温度が前記第１閾値温度と前記第２閾値温度との間に含まれる場合にプリアラームの発生を指示するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の重車両用の制動装置（１）。
  6. 前記発生手段（１０）は、音響的及び／又は可聴アラームを発生するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の重車両用の制動装置（１）。
  7. 前記制御手段（１１、１２）は、複数の周辺電子制御ユニット（１１）であって、各々が関連するブレーキに配置された複数の周辺電子制御ユニット（１１）と、前記複数の周辺制御ユニット（１１）及び前記発生手段（１０）と通信する中央電子制御ユニット（１２）と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の重車両用の制動装置（１）。
  8. 前記制御手段（１１、１２）は、少なくともセンサ（５）及び前記発生手段（１０）と通信する中央電子制御ユニットを含むことを特徴とする、請求項１に記載の重車両用の制動装置（１）。
  9. 前記制御手段（１１、１２）は、車両のＣＡＮバス（コントローラエリアネットワーク）に接続されていることを特徴とする、請求項１に記載の重車両用の制動装置（１）。
  10. 前記ブレーキパッド（２）又はブレーキシューは、前記摩擦ブロック（４）と前記支持体（３）との間に設けられ、かつ前記制御手段（１１、１２）と通信する少なくとも補助センサ（６）を含み、前記少なくとも補助センサ（６）は少なくとも圧電セラミック圧力センサ及び／又は圧電セラミック剪断センサを含むことを特徴とする、請求項１に記載の重車両用の制動装置（１）。
  11. 前記比較器（１４）は、所定の測定時間間隔において温度信号と前記少なくとも補助センサ（６）によって発生された信号との間に所定の相関がある場合にのみ前記アラームの発生を確認するように構成されていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれかに記載の重車両用の制動装置（１）。
  12. 各センサ（５、６）は、電気絶縁性保護層（９）によって覆われていることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれかに記載の重車両用の制動装置（１）。
  13. 前記制御手段（１１、１２）は、前記車両の運動からエネルギーを吸収するように構成された電気エネルギーサプライヤを含むことを特徴とする、請求項１に記載の重車両用の制動装置（１）。
  14. 重車両においてブレーキの過熱を防止するための方法であって、各ブレーキは、支持体（３）と前記重車両の車輪に関連するブレーキディスク又はブレーキドラムに作用する摩擦ブロック（４）とを示す少なくともブレーキパッド（２）又はブレーキシューを含み、前記摩擦ブロック（４）と前記支持体（３）との間に少なくとも温度センサ（５）が設けられ、
    前記ブレーキパッド（２）又はブレーキシューで検出され温度をリアルタイムで取得することと、
    前記ブレーキパッド（２）又はブレーキシューで検出された前記温度をリアルタイムで比較することと、
    少なくともブレーキパッド（２）又はブレーキシューで検出された前記温度が前記閾値温度よりも高く、かつ少なくとも別のブレーキパッド又はブレーキシューで検出された前記温度が前記閾値温度よりも低い場合に前記アラームの発生を確認することと、
    確認される場合に、音響的及び／又は視覚的アラームを生成することと、を特徴とする、方法。
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