CN108350961A - 用于重型车辆的制动装置和用于预防重型车辆的制动器过热的方法 - Google Patents

用于重型车辆的制动装置和用于预防重型车辆的制动器过热的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108350961A
CN108350961A CN201680054121.1A CN201680054121A CN108350961A CN 108350961 A CN108350961 A CN 108350961A CN 201680054121 A CN201680054121 A CN 201680054121A CN 108350961 A CN108350961 A CN 108350961A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
holder
temperature
shoe
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680054121.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108350961B (zh
Inventor
斯特凡诺·塞拉
达妮埃莱·唐泽利
马蒂亚·索拉里
马尔科·泰拉诺瓦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Italy Itt LLC
ITT Italia SRL
Original Assignee
Italy Itt LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Italy Itt LLC filed Critical Italy Itt LLC
Publication of CN108350961A publication Critical patent/CN108350961A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108350961B publication Critical patent/CN108350961B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F16D55/226—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads in which the common actuating member is moved axially, e.g. floating caliper disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/0006—Noise or vibration control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/183—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with force-transmitting members arranged side by side acting on a spot type force-applying member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/001—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/006—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature without direct measurement of the quantity monitored, e.g. wear or temperature calculated form force and duration of braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

一种用于重型车辆的制动装置(1)，所述制动装置包括：多个制动器，每个制动器包括至少一个制动片(2)或制动蹄，所述制动片或制动蹄表现为支承件(3)和作用于与所述重型车辆的车轮相关联的制动盘或制动鼓上的摩擦块(4)，至少一个温度传感器(5)，所述至少一个温度传感器设置在所述摩擦块(4)与所述支承件(3)之间；以及安全装置，所述安全装置用于预防所述制动器过热，所述安全装置包括警报发出机构(10)以及与所述传感器(5)和所述发出机构(10)通信的控制机构(11,12)，所述控制机构(11,12)包括存储器(14)和比较器(14)，所述存储器至少包含第一阈值温度，所述比较器被配置为当在至少一个制动片(2)或制动蹄中检测到的温度高于所述第一阈值温度并且在至少另一个制动片(2)或制动蹄中检测到的温度低于所述第一阈值温度时验证所述警报的发出。

Description

用于重型车辆的制动装置和用于预防重型车辆的制动器过热 的方法
技术领域
本发明涉及用于重型车辆的制动装置以及用于预防行进中重型车辆的制动器过热的方法
背景技术
现有的在重型车辆(例如，铰接式车辆)的背景中，尤为严峻的问题是关于所谓的“热跑(hot runner)”现象，这是在行进时，尤其是在需要制动系统的情况下可能会发生的最危险最频繁的制动系统失效模式之一。此现象表现为制动钳失灵，其中制动钳紧锁制动盘，导致出现不期望的持续制动状况，由于制动盘与制动片不断摩擦而产生过热，这会对制动系统造成严重损坏以及出现爆胎。
在WO2014/170726A1中，已知一种车辆制动系统，其包括制动元件，特别是传感式制动片。该制动片的特别之处在于至少集成压电陶瓷传感器，该传感器在高温下运行并被设计用于在经受机械应力的作用下发出电信号。如此构造的制动片能够在不需要外部能源的情况下以简单且经济的方式检测所述制动片与制动盘之间的界面处可能出现的机械应力的存在情况及强度。此类制动片最终允许了检查制动情况的可能性，以便消除诸如振动和噪音等现象并未以便报告异常的运行状况。
然而，WO2014/170726A1所述的制动装置不适于对“热跑”现象进行检测和预防。
因此，本发明所提出的技术课题是提供一种用于重型车辆的制动装置以及一种用于预防重型车辆在行进时制动器过热的方法，该方法将允许消除已知领域的技术缺陷
发明内容
在此技术课题的背景下，本发明的目的在于提供一种简单且可靠的系统，用以预防“热跑”现象。
本发明的另一目的在于提高重型车辆的行车安全性。
根据本发明的技术课题以及这些或其它目的通过提供用于重型车辆的制动装置来实现，所述制动装置包括：多个制动器，每个制动器包括至少一个制动片或制动蹄，所述制动片或制动蹄表现为支承件和作用于与重型车辆的车轮相关联的制动盘或制动鼓上的摩擦块，特征在于其包括至少一个温度传感器，该温度传感器设置在所述摩擦块与所述支承件之间；以及安全装置，该安全装置用于预防制动器过热，所述安全装置包括警报的发出机构以及与所述至少一个传感器和所述发出机构通信的控制机构，所述控制机构包括存储器和比较器，所述存储器至少包含第一阈值温度，所述比较器被配置为当在至少一个制动片或制动蹄中检测到的温度高于所述第一阈值温度并且在至少另一个制动片或制动蹄中检测到的温度低于所述第一阈值温度时验证所述警报的发出。
有利的是，从制动器的非旋转部分获得温度基准，并且除了极其具有代表性的制动器工作温度之外，不会具有在诸如盘式制动器或鼓式制动器等旋转体上获取测量结果时常见的局限性，这类旋转体会使得测量过程复杂而昂贵。
在本发明的优选实施方案中，所述比较器被配置为实时比较在制动片或制动蹄中检测到的温度。
在本发明的优选实施方案中，所述比较器被配置为当在至少一个制动片中检测到的温度高于所述第一阈值温度并且在大多数制动片中检测到的温度低于所述第一阈值温度时验证所述警报的发出。
在本发明的优选实施方案中，所述存储器至少包含低于所述第一阈值温度的第二阈值温度，所述控制机构被配置为当在至少一个制动片或制动蹄中检测到的温度包含在所述第一阈值温度与所述第二阈值温度之间时控制预警的发出。
在本发明的优选实施方案中，所述发出机构被配置用于发出听觉和/或声音警报。
在本发明的优选实施方案中，所述控制机构包括：外围电子控制单元，每个外围电子控制单元位于相应的制动器处；以及中央电子控制单元，该中央电子控制单元与所述外围控制单元和所述发出机构通信。
在本发明的优选实施方案中，所述控制机构包括中央电子控制单元，该中央电子控制单元与所述至少一个传感器和所述发出机构通信。
在本发明的优选实施方案中，所述控制机构连接到车辆的CAN总线(控制器局域网)。
在本发明的优选实施方案中，制动片包括至少一个辅助传感器，所述至少一个辅助传感器设置在所述摩擦块与所述支承件之间并且与所述控制机构通信，所述至少一个辅助传感器包括至少一个压力传感器和/或一个剪应力传感器。
压力传感器和剪应力传感器为压电陶瓷传感器，它们的区别在于施加于其中的偏置的方向不同。
在本发明的优选实施方案中，所述比较器被配置为仅当在预定的测量时间间隔中温度信号与所述至少一个辅助传感器发出的信号之间存在预定相关性的情况下验证所述警报的发出。
在本发明的优选实施方案中，每个传感器被电绝缘保护层覆盖。
在本发明的优选实施方案中，所述控制机构包括供电器，该供电器被配置用于吸收车辆的运动产生的能量。
本发明还揭示了一种用于预防重型车辆上的制动器过热的方法，其中每个制动器包括至少一个制动片或制动蹄，所述制动片或制动蹄表现为支承件和作用于与重型车辆的车轮相关联的制动盘或制动鼓上的摩擦块，至少一个温度传感器设置在所述摩擦块与所述支承件之间，其特征在于：
-实时获取在制动片或制动蹄中检测到的温度；
-实时比较在制动片或制动蹄中检测到的温度；
-如果在至少一个制动片或制动蹄中检测到的温度高于所述阈值温度并且在至少另一个制动片或制动蹄中检测到的温度低于所述阈值温度，验证所述警报的发出；并且
-在验证的情况下，生成听觉和/或视觉警报。
因此，本发明揭示了一种安全系统，该安全系统能够通过向司机提供及时警告来预防“热跑”现象的初始阶段，以便预防与所述现象相关的危险。
附图说明
图1是通过对根据本发明的用于重型车辆的制动装置以及用于预防重型车辆上的制动器过热的方法的优选而非排他性实施方案的描述，本发明的其它特征和优点将变得更加显而易见，这些实施方案在附图中以非限制性示例的方式示出，其中：
图1示出了制动装置的框图；
图2示出了制动片的示意图；
参考上述附图，示出了用于诸如铰接式车辆等重型车辆的制动装置，其整体如参考标号1所示。
具体实施方式
下文将介绍的制动装置1包括多个制动器，每个制动器包括卡钳，该卡钳配备有2个可以在盘式制动器上启用的制动片。
该制动装置可另选地包括具有制动蹄而非制动片的制动器，所述制动蹄可以在鼓式制动器而非盘式制动器上启用。
每个制动片2具有：由例如金属板形成的支承件3；摩擦材料块4，其由支承件3支撑并作用于重型车辆车轮的相关联盘式制动器上；以及插置在支承件3与摩擦块4之间的一个或多个传感器5,6。
传感器5,6被安装到电绝缘电路7上，所述电绝缘电路被设计用于获取由传感器5,6发出的待实时或稍后进行处理的电信号。
电路7优选地通过耐热性丝网印刷技术(玻璃陶瓷)集成到支承件3中。
制动片2的最小构造被设想为仅包括一个温度传感器5，但设想优选包括至少两个温度传感器5，例如PT1000传感器；以及一个或多个辅助传感器6，例如一个或两个压电陶瓷压力传感器和/或一个或两个压电陶瓷剪应力传感器。
传感器5,6和电路7被覆盖在保护性电绝缘材料9中，优选陶瓷。
制动片2部件必须设计为可在至少600℃及以上的温度下使用。
制动装置1有利地包括安全装置，以预防制动器过热。
安全装置包括警报发出机构10，以及与传感器5,6和发出机构10通信的控制机构11,12。
控制机构11,12包括：存储器13，该存储器至少包含第一阈值温度；以及比较器14，该比较器被配置为当在至少一个制动片2中检测到的温度超过第一阈值温度并且在至少一个其它制动片2以及优选大多数制动片2中检测到的温度低于第一阈值温度时验证警报。
比较器14被配置用于实时比较在制动片2中检测到的温度，并且根据比较结果，立即执行对警报发出的验证或其它过程。
在验证的情况下，控制机构11,12立即激活发出机构10，以便发出第一警报信号。
发出机构10被配置用于发出在车辆内可注意到的听觉和/或声音警报。
例如，发出机构10可包括在车辆的仪表盘上的专用LED和/或蜂鸣器。
另选地或除此之外，发出机构10可以通过车辆司机的智能手机的用户界面表示，其中无线通信硬件或软件与控制机构11,12安装在一起，以便生成警报。
利用该实施方案，司机可迅速察觉制动装置的运行故障，然后可及时采取必要的预防措施，以便在发生重大事故前消除所述故障。
优选地，存储器13还至少包含低于第一阈值温度的第二阈值温度。
控制机构11,12还被配置为当在至少一个制动片中检测到的温度介于第一阈值温度与第二阈值温度之间时激活预警发出。
控制机构11,12包括：外围电子单元，该外围电子单元包括11个单元，每个单元位于相应的制动器处；以及中央电子控制单元12。
制动片2的外围控制单元11和传感器5,6通过通信接口8,19进行通信。
界面8包括例如电路7的电连接器，该电连接器被设计用于将电信号发送到制动片2外部，以对其进行进一步处理。
中央控制单元12和外围控制单元11通过通信接口15,16进行通信。
中央控制单元12和发出机构10通过通信接口17,18进行通信。
通信接口8和19、15和16、17和18可以是线缆连接或无线连接。
每个外围控制单元11包括存储器13、处理器20和供电器21。
每个外围控制单元11还包括：A/D数字化平台22，该平台将来自传感器5,6的模拟信号转换成数字信号；以及数字信号调节平台23。
每个外围控制单元11的处理器20被设计用于处理输入数字信号，以便生成将发送至中央控制单元12的警报或预警。
中央控制单元12被设计用于验证激活信号，以便将其转换成发出机构激活信号10。
中央控制单元12还被设计用于将预警激活信号自动转换成发出机构10激活信号。
中央控制单元12可用于集中从外围控制单元11接收的信息，并将所述信息传输至车辆的CAN总线，以与车载的电子系统进行通信。
中央控制单元12具有：存储器24，该存储器用于存储从外围控制单元11接收的信息；以及供电器29。
当然，这只是控制机构11,12的多种可能构造中的一个示例。另一个可能的构造要求：存在单个外围控制单元11，该外围控制单元用于处理所有制动器的传感器5,6，或者由中央控制单元12集成所有功能，包括外围控制单元11的功能。
因此，最终可包括多个外围控制单元11，每个外围控制单元均位于车辆的相应车轮处，或者管理所有车轮的单个外围控制单元11位于距所述车轮最近距离处。
此外，作为中央控制单元12的补充或替代，车轮CAN总线也可连接至外围控制单元11。
在任何情况下，CAN总线的连接可通过无线电链路实现，诸如蓝牙、Wi-Fi或其它基于RF技术的无线电协议和标准。
供电器21,29优选地被配置用于以将振动能、动能和热能转换成电能的形式吸收车辆运动产生的能量。
优选地，连接至传感器5,6的电子设备也通过从车辆运动吸收的能量转换而成的电能来供电。
下面我们将示出一种用于检测“热跑”的方法。
该方法基于安装在制动片2上的传感器5,6。
关于所测得的温度，盘式制动器与安装有温度传感器5的制动片2上的温度分布状况之间存在密切的相关性。
已知制动盘温度(以及因此制动片的温度)对“热跑”的产生起着决定性影响，该值的相对增加是“热跑”现象的典型副作用。
出现“热跑”异状时，制动盘温度以及因此制动片2的温度往往会异常升高，并且飞快达到限值(甚至超过600℃)。
所以，对温度进行监测以便检测“热跑”成为合理选择。然而，为了避免错误警报，采用用于区分“热跑”与以下原因导致的正常温升的更高级策略是有用的：长时间使用相关制动系统，例如当长时间穿行在山路上时，尤其是下坡时，这会涉及非常高的制动系统温度，但制动系统内没有任何实际异状。
为此，还使用了附属压力传感器6或剪应力传感器，并结合基于数据时间流(优选实时)以及温度与压力数据或制动力矩数据之间的相关性的分析。
详细地说，合理定义时段T(例如，等于10分钟的时长)，使得该时段足够长以便在此时段T内进行的分析所确认的现象不会与通常持续时间远不足一分钟的正常制动过程的这些常见现象相混淆。
另一方面，该时段T必须足够短，以允许尽早地检测出“热跑”，以限制或消除与所述“热跑”相关的损坏。
警报激活逻辑基于两个逻辑服务函数H(t)和G(t)的定义。在时段T内，这些函数定义如下：
如果P<P阈值，H(t)＝-1
其它情况下，H(t)＝1
如果T<T阈值1，G(t)＝-1
其它情况下，G(t)＝1
其中：
P为制动器压力，由压力传感器6(或由车载的其它传感器)测得。代替压力P，也可使用逻辑相同、阈值相似的力矩τ。
T是温度传感器5所测得的温度。
作为指示，P阈值通常为约10巴，而T阈值1通常为500或600℃，即非常高的温度水平。
通过以下积分I来计算时段T内这两个函数之间的相关性：
可获得取决于这两个函数G(t)和H(t)的相关性的条件。实际上，在正常工作条件下(没有出现“热跑”时)，预期这两个函数将具有很高的相关性，这意味着，从数值方面看，积分I等于或非常接近于1。当车轮处出现“热跑”时，积分I始终小于1。实际上，在时段T期间没有进行制动时，I＝-1。因此，出现“热跑”时，可通过设置对于I而言足够低的适当阈值来定义条件，以作为在出现“热跑”时用于生成警报激活信号的阈值。以合理的方式，阈值可设置为：
I阈值<0
在时段T期间，I阈值<0为真，则确定出现“热跑”。这将意味着，在时段T内50％以上的时间里，制动片的温度与压力之间没有相关性。
为了避免发生错误警报，也可应用模糊逻辑，以便确定出现“热跑”事件的中间概率水平。此外，该逻辑包括交叉检查各个制动片的等级I。实际上，如果所有或大多数制动片超出I阈值，那么更有可能出现“热跑”。
因此，警报的激活算法如下：
1.如果检测到至少一个制动片2的T>T阈值1，则生成预警激活信号，该预警激活信号自动转换成用于激活发出机构10的信号，该发出机构将发出预警2.如果检测到至少一个制动片2的T>T阈值1并且I<0，则生成警报激活信号，指示出现“热跑”
3.如果大多数制动片2没有检测到警报激活信号，则验证警报激活信号，并将其转换成用于激活发出机构10的信号，该发出机构发出警报，指示出现“热跑”
另选的“热跑”检测逻辑仅需要使用温度。在此类情况下，检查时段T期间制动片2的温度之间的相关性。
在这种情况下，警报激活算法如下：
设立第二阈值温度T阈值2<T阈值1。
1.如果检测到至少一个制动片2的T>T阈值2且<T阈值1，则生成预警激活信号，该预警激活信号自动转换成用于激活发出机构10的信号，该发出机构发出预警
2.如果检测到至少一个制动片2的T>T阈值1，则生成警报激活信号，指示出现“热跑”
3.如果大多数制动片2没有检测到警报激活信号，则验证警报激活信号，并将其转换成用于激活发出机构10的信号，该发出机构发出警报，指示出现“热跑”
由此设想的制动装置易于进行各种修改和变型，这些修改和变型均落在本发明概念的范围内；而且，所有部件均可以用技术上等效的元件来替换。

Claims (14)

1.一种用于重型车辆的制动装置(1)，包括：多个制动器，每个制动器包括至少一个制动片或制动蹄(2)，所述制动片或制动蹄表现为支承件(3)和作用于与所述重型车辆的车轮相关联的制动盘或制动鼓上的摩擦块(4)，其特征在于其包括至少一个温度传感器(5)，所述温度传感器设置在所述摩擦块(4)与所述支承件(3)之间；以及安全装置，所述安全装置用于预防所述制动器过热，所述安全装置包括警报发出机构(10)以及与所述至少一个传感器(5)和所述发出机构(10)通信的控制机构(11,12)，所述控制机构(11,12)包括存储器(13)和比较器(14)，所述存储器至少包含第一阈值温度，所述比较器被配置为当在至少一个制动片(2)或制动蹄中检测到的温度高于所述第一阈值温度并且在至少另一个制动片(2)或制动蹄中检测到的温度低于所述第一阈值温度时验证所述警报的发出。
2.根据权利要求1所述的用于重型车辆的制动装置(1)，其特征在于所述至少一个传感器(5)安装在电绝缘电路(7)上，所述电绝缘电路集成在所述支承件(3)上。
3.根据权利要求1所述的用于重型车辆的制动装置(1)，其特征在于所述比较器(14)被配置用于实时比较在所述制动片(2)或制动蹄中检测到的所述温度。
4.根据权利要求1所述的用于重型车辆的制动装置(1)，其特征在于所述比较器(14)被配置为当在至少一个制动片(2)或制动蹄中检测到的温度高于所述第一阈值温度并且在大多数所述制动片(2)或制动蹄中检测到的所述温度低于所述阈值温度时验证所述警报的发出。
5.根据权利要求1所述的用于重型车辆的制动装置(1)，其特征在于所述存储器(13)至少包含低于所述第一阈值温度的第二阈值温度，所述控制机构(11,12)被配置为当在至少一个制动片(2)或制动蹄中检测到的温度包含在所述第一阈值温度与所述第二阈值温度之间时控制预警的发出。
6.根据权利要求1所述的用于重型车辆的制动装置(1)，其特征在于所述发出机构(10)被配置用于发出声学和/或声音警报。
7.根据权利要求1所述的用于重型车辆的制动装置(1)，其特征在于所述控制机构(11,12)包括：外围电子控制单元(11)，每个外围电子控制单元位于相关制动器处；以及中央电子控制单元(12)，所述中央电子控制单元与所述外围控制单元(11)和所述发出机构(10)通信。
8.根据权利要求1所述的用于重型车辆的制动装置(1)，其特征在于所述控制机构(11,12)包括中央电子控制单元，所述中央电子控制单元与所述至少一个传感器(5)和所述发出机构(10)通信。
9.根据权利要求1所述的用于重型车辆的制动装置(1)，其特征在于所述控制机构(11,12)连接到所述车辆的CAN总线(控制器局域网)。
10.根据权利要求1所述的用于重型车辆的制动装置(1)，其特征在于所述制动片(2)或制动蹄包括至少一个辅助传感器(6)，所述至少一个辅助传感器设置在所述摩擦块(4)与所述支承件(3)之间并且与所述控制机构(11,12)通信，所述至少一个辅助传感器(6)包括至少一个压电陶瓷压力传感器和/或压电陶瓷剪应力传感器。
11.根据前述权利要求所述的用于重型车辆的制动装置(1)，其特征在于所述比较器(14)被配置为仅当在预定的测量时间间隔中所述温度信号与所述至少一个辅助传感器(6)发出的所述信号之间存在预定相关性的情况下验证所述警报的发出。
12.根据前述权利要求所述的用于重型车辆的制动装置(1)，其特征在于每个传感器(5,6)被电绝缘保护层(9)覆盖。
13.根据权利要求1所述的用于重型车辆的制动装置(1)，其特征在于所述控制机构(11,12)包括供电器，所述供电器被配置用于吸收所述车辆运动产生的能量。
14.一种用于预防重型车辆中的制动器过热的方法，其中每个制动器包括至少一个制动片(2)或制动蹄，所述制动片或制动蹄表现为支承件(3)和作用于与所述重型车辆的车轮相关联的制动盘或制动鼓上的摩擦块(4)，至少一个温度传感器(5)设置在所述摩擦块(4)与所述支承件(3)之间，其特征在于：
-实时获取在所述制动片(2)或制动蹄中检测到的温度；
-实时比较在所述制动片(2)或制动蹄中检测到的所述温度；
-如果在至少一个制动片(2)或制动蹄中检测到的所述温度高于所述阈值温度并且在至少另一个制动片或制动蹄中检测到的所述温度低于所述阈值温度，验证所述警报的发出；并且
-在验证的情况下，生成听觉和/或视觉警报。
CN201680054121.1A 2015-09-17 2016-09-15 用于重型车辆的制动装置和用于预防重型车辆的制动器过热的方法 Active CN108350961B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102015000052631 2015-09-17
ITUB2015A003706A ITUB20153706A1 (it) 2015-09-17 2015-09-17 Dispositivo frenante per veicolo pesante e metodo di prevenzione del surriscaldamento dei freni in un veicolo pesante
PCT/EP2016/071865 WO2017046265A1 (en) 2015-09-17 2016-09-15 Braking device for a heavy vehicle and a method for preventing overheating of the brakes of a heavy vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108350961A true CN108350961A (zh) 2018-07-31
CN108350961B CN108350961B (zh) 2021-05-04

Family

ID=54884260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680054121.1A Active CN108350961B (zh) 2015-09-17 2016-09-15 用于重型车辆的制动装置和用于预防重型车辆的制动器过热的方法

Country Status (9)

Country Link
US (3) US10295006B2 (zh)
EP (1) EP3350466B1 (zh)
JP (1) JP6793721B2 (zh)
KR (1) KR102543864B1 (zh)
CN (1) CN108350961B (zh)
BR (1) BR112018005396A2 (zh)
ES (1) ES2889753T3 (zh)
IT (1) ITUB20153706A1 (zh)
WO (1) WO2017046265A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110043458A (zh) * 2019-05-28 2019-07-23 启东高压油泵有限公司 一种带故障检测的轴向柱塞马达
EP4112402A1 (en) * 2021-06-29 2023-01-04 Volvo Truck Corporation A method for monitoring a temperature of a brake system of a vehicle

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20130307A1 (it) 2013-04-17 2014-10-18 Itt Italia Srl Metodo per realizzare un elemento frenante, in particolare una pastiglia freno, sensorizzato, pastiglia freno sensorizzata, impianto frenante di veicolo e metodo associato
US9939035B2 (en) 2015-05-28 2018-04-10 Itt Italia S.R.L. Smart braking devices, systems, and methods
ITUB20153706A1 (it) 2015-09-17 2017-03-17 Itt Italia Srl Dispositivo frenante per veicolo pesante e metodo di prevenzione del surriscaldamento dei freni in un veicolo pesante
ITUB20153709A1 (it) 2015-09-17 2017-03-17 Itt Italia Srl Dispositivo di analisi e gestione dei dati generati da un sistema frenante sensorizzato per veicoli
ITUA20161336A1 (it) 2016-03-03 2017-09-03 Itt Italia Srl Dispositivo e metodo per il miglioramento delle prestazioni di un sistema antibloccaggio e antiscivolamento di un veicolo
IT201600077944A1 (it) 2016-07-25 2018-01-25 Itt Italia Srl Dispositivo per il rilevamento della coppia residua di frenatura in un veicolo equipaggiato con freni a disco
US10457263B2 (en) * 2017-07-24 2019-10-29 Bendix Commercial Vehicle Systems, Llc Brake adjustment detection using WSS based thermal measurement
US11035425B2 (en) 2017-09-12 2021-06-15 Itt Italia S.R.L. Brake pad with thermoelectric energy harvester
IT201800005484A1 (it) * 2018-05-17 2019-11-17 Dispositivo frenante intelligente
WO2019219845A1 (en) * 2018-05-17 2019-11-21 Itt Italia S.R.L. Vehicle braking system
CN114728589A (zh) * 2019-05-17 2022-07-08 森萨塔科技公司 具有拖车子网络的牵引机拖车车辆区域网络
IT201900015839A1 (it) 2019-09-06 2021-03-06 Itt Italia Srl Pastiglia freno per veicoli e suo processo di produzione
IT202000013408A1 (it) * 2020-06-05 2021-12-05 Itt Italia Srl Pastiglia freno intelligente di veicolo e suo metodo di manifattura
US11938911B2 (en) * 2021-04-08 2024-03-26 Arvinmeritor Technology, Llc Brake system and method of monitoring
WO2022248114A1 (en) 2021-05-25 2022-12-01 Itt Italia S.R.L. A method and a device for estimating residual torque between the braked and braking elements of a vehicle
CN115257662B (zh) * 2022-08-30 2024-01-26 广汽埃安新能源汽车有限公司 一种轮毂罩控制方法、装置、电子设备和存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999008018A1 (en) * 1997-08-07 1999-02-18 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Method and apparatus for detecting an improperly adjusted slack adjuster for brakes
US20040015283A1 (en) * 2002-04-29 2004-01-22 Horst Eckert System and method for monitoring brake overload in electronically-controlled brake systems of vehicles and vehicle combinations
WO2004027433A1 (de) * 2002-09-17 2004-04-01 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Induktiver sensor zur drehzahlbestimmung mit integrierter temperaturmessung
CN101079569A (zh) * 2006-03-07 2007-11-28 伊顿公司 用于车辆传动系中多档动力变速器的电磁制动器的控制
CN104813060A (zh) * 2013-04-17 2015-07-29 意大利Itt有限责任公司 制造具有被结合的传感器的制动元件尤其是制动片的方法、具有被结合的传感器的制动片、车辆制动系统和相关方法
CN104908735A (zh) * 2014-10-28 2015-09-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种汽车制动器过热失效主动干预系统及其控制方法

Family Cites Families (195)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2117027A (en) * 1935-12-09 1938-05-10 Harold W Langbein Brake indicating and testing device
US2289954A (en) 1942-01-08 1942-07-14 Brush Dev Co Leakage reducing means
US3689880A (en) 1970-09-16 1972-09-05 Robert G Mckee Vehicle brake warning device
US3724916A (en) 1971-06-21 1973-04-03 Crane Co Controlled wheel braking system
JPS4928759A (zh) 1972-07-17 1974-03-14
US4023864A (en) 1973-09-20 1977-05-17 Lang Davis Industries, Inc. Automatic stability control system with strain gauge sensors
US4117451A (en) 1974-07-08 1978-09-26 Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for detecting variation of a condition amount in a mechanical device
GB2063397B (en) 1979-11-20 1983-08-24 Ford Motor Co Brake pad
US4298857A (en) 1980-02-01 1981-11-03 Ford Motor Company Brake wear indicator system
JPS5711143A (en) 1980-06-23 1982-01-20 Nissan Motor Co Ltd Antiskid controller
DE3127302C2 (de) * 1981-07-10 1983-09-15 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart "Einrichtung zur Vortriebsregelung an Kraftfahrzeugen"
JPS58206458A (ja) * 1982-05-25 1983-12-01 Yazaki Kako Kk 車両の安全装置
DE3236098A1 (de) 1982-09-29 1984-03-29 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Druckwandleranordnung, insbesondere fuer industrieroboter
US4623044A (en) 1983-12-22 1986-11-18 Jidosha Kiki Co., Ltd. Brake apparatus
US4602702A (en) 1983-12-28 1986-07-29 Jidosha Kiki Co., Ltd. Brake apparatus
US4649370A (en) * 1984-06-15 1987-03-10 Thomason Linda R Brake condition indicator
DE3502051A1 (de) 1985-01-23 1986-07-24 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Bremsdruckregeleinrichtung
US4649749A (en) 1985-02-19 1987-03-17 J. W. Harley Pump Works, Inc. Ultrasonic tranducer
JPH0767906B2 (ja) 1985-05-31 1995-07-26 株式会社曙ブレ−キ中央技術研究所 トルクセンシングブレ−キ
IT1187900B (it) 1986-02-10 1987-12-23 Marelli Autronica Dispositivo sensore di pressione
CA1319331C (en) 1987-04-17 1993-06-22 Kouhei Yamatoh Brake device
FR2618505B1 (fr) 1987-07-24 1990-12-28 Bendix France Temoin d'usure d'organe de friction pour frein de vehicule automobile et organe de friction equipe de ce temoin
US4901055A (en) 1988-09-20 1990-02-13 Makash Advanced Piezo Technology Vehicle deceleration warning piezo-sensor
US4928030A (en) 1988-09-30 1990-05-22 Rockwell International Corporation Piezoelectric actuator
DE4006616A1 (de) 1990-03-02 1991-09-05 Perrot Bremse Gmbh Deutsche Bremsbelagverschleiss-anzeigevorrichtung
US5115162A (en) 1990-04-18 1992-05-19 Eaton Corporation Actuation responsive brake pedal pad assembly
US5090518A (en) * 1990-05-31 1992-02-25 General Motors Corporation Brake control system
JPH0454326A (ja) 1990-06-22 1992-02-21 Aisin Seiki Co Ltd 車両用制動装置
US5404067A (en) 1990-08-10 1995-04-04 Siemens Aktiengesellschaft Bonded piezoelectric bending transducer and process for producing the same
US5099962A (en) 1990-09-17 1992-03-31 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Backing plate for disc brake with different damping layers for brake squeal
JP2599014Y2 (ja) * 1992-02-06 1999-08-30 日産ディーゼル工業株式会社 車両のブレーキ過熱警報装置
US5235135A (en) 1992-02-14 1993-08-10 Motorola, Inc. Sealed electronic package providing in-situ metallization
US5302940A (en) 1992-10-05 1994-04-12 Chen Chi Shan Motor vehicle brake detector
DE4242392C2 (de) 1992-12-09 2001-11-15 Knorr Bremse Mrp Systeme Fuer Einrichtung zum Einstellen der Bremskraft an Bremsscheiben von Schienenfahrzeugen
US5419415A (en) 1992-12-21 1995-05-30 Inventio Ag Apparatus for monitoring elevator brakes
ES2091666T3 (es) 1993-03-31 1996-11-01 Mannesmann Ag Dispositivo para regular la fuerza de frenado en discos de freno para vagones de ferrocarril.
US5325011A (en) 1993-06-09 1994-06-28 The United States Of America As Represented By The Asecretary Of The Navy Transducers and method for making same
US5406682A (en) 1993-12-23 1995-04-18 Motorola, Inc. Method of compliantly mounting a piezoelectric device
US5416415A (en) 1994-08-05 1995-05-16 General Electric Company Over-shoulder MRI magnet for human brain imaging
DE4438135A1 (de) 1994-10-27 1996-05-02 Zeppelin Schuettguttech Gmbh Verladevorrichtung für Schüttgüter
FR2732526B1 (fr) 1995-03-27 1997-05-30 Sextant Avionique Dispositif de faible cout et integrable pour l'acquisition de signaux electriques selon la norme arinc 429
JP3518054B2 (ja) 1995-05-26 2004-04-12 住友電気工業株式会社 ディスクブレーキ用制振装置
JPH092240A (ja) 1995-06-14 1997-01-07 Nippon Denshi Kogyo Kk Ａｂｓ装置に於けるブレーキ減圧制御点検出法
FR2743126B1 (fr) 1995-12-27 1998-03-06 Plastic Omnium Cie Temoin d'usure de garniture de friction, notamment de plaquette de frein
GB2309057B (en) 1996-01-11 1999-08-18 Ferodo Ltd Improved brake elements
US5797134A (en) 1996-01-29 1998-08-18 Progressive Casualty Insurance Company Motor vehicle monitoring system for determining a cost of insurance
US8140358B1 (en) 1996-01-29 2012-03-20 Progressive Casualty Insurance Company Vehicle monitoring system
US6122585A (en) 1996-08-20 2000-09-19 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Anti-lock braking system based on an estimated gradient of friction torque, method of determining a starting point for anti-lock brake control, and wheel-behavior-quantity servo control means equipped with limit determination means
US6247560B1 (en) 1996-12-12 2001-06-19 Federal-Mogul Technology Limited Slidable brake disc system
IL119956A (en) * 1997-01-01 2003-11-23 Opgal Optronic Ind Ltd Brake monitoring system and method
US5839545A (en) 1997-05-27 1998-11-24 Preston; David M. Brake wear sensor system with mounting clip
JPH1194707A (ja) 1997-09-18 1999-04-09 Sumitomo Electric Ind Ltd 振動・力検出回路
JPH11125285A (ja) 1997-10-22 1999-05-11 Nippon Torekusu Kk ブレ−キの異常警報装置
WO1999026822A1 (de) 1997-11-22 1999-06-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisches bremssystem
JPH11230217A (ja) 1998-02-18 1999-08-27 Sumitomo Wiring Syst Ltd 制動片の摩耗検知プローブ
FR2777717B1 (fr) 1998-04-17 2002-12-06 Sextant Avionique Circuit pour l'acquisition de signaux analogiques binaires
DE19855467A1 (de) 1998-12-01 2000-06-08 Lucas Ind Plc Vorrichtung mit schwingungsgedämpftem Bauteil, insbesondere eine Bremse
DE19900082C2 (de) 1999-01-04 2003-09-25 Continental Ag Reibkraftregelsystem und Fahrzeugluftreifen mit Sensor dafür
DE10006012A1 (de) 1999-02-27 2000-09-14 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs
JP2000306215A (ja) 1999-04-16 2000-11-02 Toshiba Corp 磁気ヘッド及びこれを用いた磁気ディスク装置
US6629341B2 (en) 1999-10-29 2003-10-07 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method of fabricating a piezoelectric composite apparatus
US6324446B1 (en) 1999-12-21 2001-11-27 Ford Global Technologies, Inc. Roll over stability control for an automotive vehicle
DE10026125A1 (de) 2000-05-26 2001-11-29 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen und/oder Ausgleichen von Ungleichförmigkeiten einer Radbremse
DE10031793C1 (de) 2000-07-04 2002-02-07 Peter Apel Piezoelektrischer Sensor
US6549126B2 (en) 2000-08-31 2003-04-15 Delphi Technologies, Inc. Dry interface corner actuator single sensor for lining wear and low reservoir detection
US6477893B1 (en) 2000-09-08 2002-11-12 Dana Corporation Erodable sensor for progressive brake wear detection
DE10051784C1 (de) 2000-10-19 2002-08-14 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Elektromechanisches Funktionsmodul
JP2002130348A (ja) 2000-10-23 2002-05-09 Asahi National Lighting Co Ltd ブレーキパッド摩耗検知用センサ
KR20020051429A (ko) 2000-12-22 2002-06-29 밍 루 디스크 브레이크의 패드 복원장치
WO2002057099A1 (en) 2001-01-16 2002-07-25 Siemens Vdo Automotive Corporation Vehicle control system with tire sensor assembly
US6680672B2 (en) * 2001-02-08 2004-01-20 Volvo Trucks North America, Inc. Vehicle diagnostic system
GB2372825A (en) 2001-03-01 2002-09-04 Novatech Measurements Ltd Brake force measurement using a load cell
JP4114044B2 (ja) 2001-07-17 2008-07-09 トヨタ自動車株式会社 タイヤ作用力検出装置
CN1307259C (zh) 2001-08-03 2007-03-28 东丽株式会社 树脂组合物和由该树脂组合物制成的成型制品、薄膜和纤维
DE10140021B4 (de) 2001-08-16 2004-09-16 Lucas Automotive Gmbh Scheibenbremse
DE10148472A1 (de) 2001-10-01 2003-04-17 Knorr Bremse Systeme Scheibenbremse und Verfahren zur Bestimmung der Bremskraft einer Scheibenbremse
FR2815040A1 (fr) 2001-10-05 2002-04-12 Daimler Chrysler Ag Laque de protection anticorrosion pour surfaces de freinage , revetement de protection anticorrosion , procede d'elimination du revetement de protection anticorrosion
SE520221C2 (sv) 2001-10-16 2003-06-10 Aake Jonsson Anordning för installation av stationära centraldammsugningsinrättningar i bostäder eller liknande
US6612736B2 (en) * 2001-10-26 2003-09-02 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for estimating vehicle brake rotor temperature
US6668983B2 (en) 2001-12-18 2003-12-30 Delphi Technologies, Inc. Wheel brake caliper with integral brake pad torque sensing
JP2003205833A (ja) 2002-01-11 2003-07-22 Nsk Ltd 車輪支持用転がり軸受ユニット
DE10219040A1 (de) * 2002-04-29 2003-11-13 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren und Anordnung zur Zuspannenergieregelung bei elektronisch geregelten Bremssystemen von Fahrzeugkombinationen aus wenigstens einem Zug- und Anhängerfahrzeug
DE10230008A1 (de) 2002-07-04 2004-01-15 Robert Bosch Gmbh Reibungsbremse
FR2843194A1 (fr) 2002-07-31 2004-02-06 Soc Technologie Michelin Stm Procede et disposiitif de determination d'un effort exerce sur une roue par le sol
US20050211214A1 (en) 2002-08-09 2005-09-29 Naohiro Tomita Pressure sensor, method of producing the sensor, and in-cylinder pressure detection structure of internal combustion engine
US20100210745A1 (en) 2002-09-09 2010-08-19 Reactive Surfaces, Ltd. Molecular Healing of Polymeric Materials, Coatings, Plastics, Elastomers, Composites, Laminates, Adhesives, and Sealants by Active Enzymes
US6823242B1 (en) * 2002-09-23 2004-11-23 Norfolk Southern Corporation Method and apparatus for monitoring wheel/brake performance
DE10259629B4 (de) 2002-12-18 2005-09-22 Tmd Friction Europe Gmbh Brems-oder Kupplungsbelag mit integrierter Kraftmessung
US6813581B1 (en) * 2003-03-26 2004-11-02 Union Pacific Railroad Company Statistical and trend analysis of railroad bearing temperatures
DE10314449A1 (de) 2003-03-31 2004-10-14 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung zur Kraftmessung
US6959794B2 (en) 2003-05-30 2005-11-01 Goodrich Corporation Low power parking brake force adjustment apparatus and method for electrically actuated brake systems
JP4285124B2 (ja) 2003-07-17 2009-06-24 株式会社アドヴィックス 最大路面摩擦力推定装置、及びブレーキトルク制御装置
EP1654473B1 (de) 2003-08-06 2011-12-28 Continental Teves AG & Co. oHG Kraftfahrzeugbremse
US20090157358A1 (en) 2003-09-22 2009-06-18 Hyeung-Yun Kim System for diagnosing and monitoring structural health conditions
US7481301B2 (en) 2003-11-17 2009-01-27 Arvinmeritor Technology, Llc Force sensor for vehicle brake application
JP2005340761A (ja) 2004-04-27 2005-12-08 Seiko Epson Corp 半導体装置の実装方法、回路基板、電気光学装置並びに電子機器
US20070024113A1 (en) 2004-04-29 2007-02-01 Thrush Christopher M Brake force sensor
US7489996B2 (en) 2004-05-06 2009-02-10 Hydro-Aire, Inc. Antiskid control unit and data collection system for vehicle braking system
US20060043790A1 (en) 2004-08-27 2006-03-02 Spieker Arnold H Method for detecting brake circuit failure
US8789896B2 (en) 2004-10-08 2014-07-29 Cequent Electrical Products Brake control unit
US7165657B2 (en) 2004-10-11 2007-01-23 International Truck Intellectual Property Company, Llc Thin film sensor for brake lining pad wear and brake temperature sensing
JP4289561B2 (ja) * 2004-12-24 2009-07-01 横浜ゴム株式会社 車両の異常検出方法及びその装置並びにそのセンサユニット
JP2006193091A (ja) 2005-01-17 2006-07-27 Honda Motor Co Ltd 制動装置
US7127948B2 (en) 2005-02-17 2006-10-31 The Boeing Company Piezoelectric sensor, sensor array, and associated method for measuring pressure
CA2609806A1 (en) 2005-06-01 2006-12-07 Innosurance, Inc. Motor vehicle operating data collection and analysis
US8781671B2 (en) 2005-06-09 2014-07-15 New York Air Brake Corporation On-board brake system diagnostic and reporting system
US7124639B1 (en) 2005-06-21 2006-10-24 Kulite Semiconductor Products, Inc. Ultra high temperature hermetically protected wirebonded piezoresistive transducer
KR101300924B1 (ko) 2005-07-01 2013-08-27 가부시키가이샤 호리바 세이샤쿠쇼 드라이빙 리코더
EP1748213A1 (de) 2005-07-25 2007-01-31 Siemens Aktiengesellschaft Scheibenbremse mit verbesserter Einrichtung zum Messen der wirkenden Normalkraft
DE102006022734A1 (de) 2005-08-15 2007-02-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
DE102005052630A1 (de) 2005-08-25 2007-03-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung der Lästigkeit von Quietschgeräuschen
KR20070027041A (ko) 2005-08-29 2007-03-09 현대자동차주식회사 압전소자를 이용한 브레이크의 드래그 저감장치
US7451653B1 (en) 2005-11-22 2008-11-18 Sippola Clayton B Pressure sensor
EP1985884B1 (en) * 2006-02-08 2012-10-24 Hitachi, Ltd. Electric brake
JP4839881B2 (ja) 2006-02-22 2011-12-21 トヨタ自動車株式会社 ディスクブレーキ装置
JP4754390B2 (ja) 2006-04-03 2011-08-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動ブレーキ装置
US7712588B2 (en) * 2006-04-10 2010-05-11 Arvinmeritor Technology, Llc Temperature based clearance control for vehicle brake
DE102006018952A1 (de) 2006-04-24 2007-10-25 Robert Bosch Gmbh Scheibenbremse für ein Fahrzeug sowie Verfahren zur Überwachung einer Bremskraft einer Scheibenbremse
JP4929858B2 (ja) 2006-06-12 2012-05-09 株式会社デンソー センサ装置
KR100791632B1 (ko) 2006-07-18 2008-01-04 고려대학교 산학협력단 자동차용 브레이크패드 성능시험장치
DE102006039590B4 (de) 2006-08-23 2009-10-15 Tmd Friction Services Gmbh Temperatur- und Verschleißsensor für Brems- oder Kupplungseinrichtungen
JP5044196B2 (ja) 2006-11-13 2012-10-10 アイシン精機株式会社 圧電センサ及びその製造方法
DE102006053489B4 (de) 2006-11-14 2010-07-22 Tmd Friction Services Gmbh Brems- oder Kupplungsbelag mit kapazitivem Kraftsensor
US7694555B2 (en) 2007-03-27 2010-04-13 Gm Global Technology Operations, Inc. Brake pad prognosis system
JP4648351B2 (ja) 2007-03-30 2011-03-09 住友ベークライト株式会社 伝熱シートおよび放熱構造体
KR20090057640A (ko) 2007-12-03 2009-06-08 현대자동차주식회사 자동차의 휠슬립감지장치
US20090187324A1 (en) 2008-01-23 2009-07-23 Jianbo Lu Vehicle Stability Control System and Method
US8040024B2 (en) 2008-03-05 2011-10-18 Ngk Spark Plug Co., Ltd. Piezoceramic material, piezoelectric element and non-resonance knock sensor
DE102008029311A1 (de) 2008-06-20 2009-12-31 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Bremsanlage und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugbremse
US20100032898A1 (en) 2008-08-08 2010-02-11 Anita Jane Gearty Color By Symbol Picture Puzzle Kit
US20100211249A1 (en) 2009-02-13 2010-08-19 Mcclellan Scott System and method for detecting vehicle maintenance requirements
DE102009000947A1 (de) 2009-02-18 2010-08-19 Robert Bosch Gmbh Gierratenregelung bei gleichzeitiger Maximalverzögerung
US8265846B2 (en) 2009-03-27 2012-09-11 GM Global Technology Operations LLC Method for operating a vehicle brake system
DE102009015991A1 (de) 2009-04-02 2010-10-07 Pi Ceramic Gmbh Keramische Technologien Und Bauelemente Vorrichtung zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung einer tastenlosen Eingabeeinheit
US8676721B2 (en) 2009-09-18 2014-03-18 Apo Offshore, Inc. Method, system and apparatus for intelligent management of oil and gas platform surface equipment
KR101500005B1 (ko) 2009-10-22 2015-03-06 현대자동차주식회사 차량용 디스크 브레이크
JP5368954B2 (ja) * 2009-12-03 2013-12-18 本田技研工業株式会社 車両用制動システム
US8310356B2 (en) 2009-12-05 2012-11-13 Ford Global Technologies, Llc Wireless brake electronic wear sensors
DE102010010482A1 (de) 2010-02-22 2011-08-25 Ohnesorge, Frank, Dr., 91054 Konzept für Piezo-unterstützte Antiblockiersystem-Bremse mit 10μsec Regelantwort und exakter unabhängiger Messung der momentanen Vorwärtsgeschwindigkeit jeder Radachse
GB2478368A (en) 2010-03-04 2011-09-07 Frank Michael Ohnesorge Anti-lock brake with piezo actuator and independent optical measurement of the instantaneous wheel velocity
WO2011116303A1 (en) 2010-03-19 2011-09-22 Micropen Technologies Corporation Thermocouple device
US9375754B2 (en) 2010-03-31 2016-06-28 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. Laminated piezoelectric body, laminated piezoelectric body manufacturing method, and ultrasound transducer and ultrasound diagnostic device using laminated piezoelectric body
JP5547547B2 (ja) 2010-05-14 2014-07-16 Ｎｔｎ株式会社 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置
JP5699314B2 (ja) 2010-08-23 2015-04-08 大日本印刷株式会社 フラットケーブル用被覆材およびそれを使用したフラットケーブル
WO2012033837A2 (en) 2010-09-08 2012-03-15 Micropen Technologies Corporation Pressure sensing or force generating device
US8287055B2 (en) 2010-09-28 2012-10-16 Robert Bosch Gmbh Brake control of a vehicle based on driver behavior
DE102011006002A1 (de) 2011-03-23 2012-09-27 Siemens Aktiengesellschaft Aktuator für ein Bremssystem eines Schienenfahrzeugs
JP5549940B2 (ja) 2011-03-28 2014-07-16 新日本特機株式会社 ブレーキダイナモメータ用トルク計測ユニット
TWI614995B (zh) 2011-05-20 2018-02-11 半導體能源研究所股份有限公司 鎖相迴路及使用此鎖相迴路之半導體裝置
JP5735882B2 (ja) 2011-08-02 2015-06-17 Ntn株式会社 磁気式荷重センサ
JP5624531B2 (ja) * 2011-09-29 2014-11-12 株式会社アドヴィックス 車両の制動制御装置
KR101294173B1 (ko) 2011-10-13 2013-08-08 현대자동차주식회사 차량용 브레이크 패드 및 이의 응용 방법
US8573045B2 (en) 2011-10-28 2013-11-05 Infineon Technologies Ag Indirect tire pressure monitoring systems and methods
US8739938B2 (en) * 2012-02-01 2014-06-03 GM Global Technology Operations LLC Friction brake with a resistive sensor
DE102012007118B4 (de) 2012-04-05 2014-08-28 Audi Ag Vorrichtung zur Messung von Restbremsmomenten einer Scheibenbremse eines Kraftfahrzeugs
DE102012007021B3 (de) 2012-04-05 2013-08-29 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Schiebesattel-Scheibenbremse eines Kraftfahrzeugs
CN102658812B (zh) 2012-05-08 2014-08-13 清华大学 一种电驱动汽车混合制动相平面防抱死控制方法
US8717158B2 (en) * 2012-06-11 2014-05-06 Caterpillar Inc. Braking intensity display
CN102785648B (zh) 2012-08-15 2015-04-08 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于汽车总线的电子机械制动系统以及汽车
US20140097951A1 (en) 2012-10-05 2014-04-10 Ivan GRGIC Brake indicator
ITTO20130188A1 (it) 2013-03-08 2014-09-09 Itt Italia Srl Circuito per la protezione galvanica di un gruppo disco-pastiglia freno per un autoveicolo e relativi kit e metodo
US9733089B2 (en) 2015-08-20 2017-08-15 Zendrive, Inc. Method for accelerometer-assisted navigation
JP6005089B2 (ja) 2013-03-29 2016-10-12 富士フイルム株式会社 電気音響変換フィルム
JP6071932B2 (ja) 2013-04-01 2017-02-01 富士フイルム株式会社 電気音響変換フィルム
US10026049B2 (en) 2013-05-09 2018-07-17 Rockwell Automation Technologies, Inc. Risk assessment for industrial systems using big data
US9037572B2 (en) 2013-06-03 2015-05-19 Honda Motor Co., Ltd. Event driven snapshots
WO2015013217A1 (en) 2013-07-25 2015-01-29 Part It Device, system and method for capturing motor vehicle behavior
FR3009524B1 (fr) 2013-08-06 2016-11-18 Renault Sa Controle du freinage regeneratif dans un vehicule electrique ou hybride
US9187099B2 (en) 2013-10-17 2015-11-17 Richard M. Powers Systems and methods for predicting weather performance for a vehicle
KR20150045047A (ko) 2013-10-17 2015-04-28 주식회사 만도 차량의 캘리퍼 드래그 측정 장치 및 그 방법
US9267561B2 (en) * 2013-10-22 2016-02-23 Bell Helicopter Textron Inc. Rotor brake control system
JP2015093571A (ja) 2013-11-12 2015-05-18 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置及び車両制御システム
US9316278B2 (en) 2013-12-02 2016-04-19 GM Global Technology Operations LLC Brake pad life monitoring system
US9286736B2 (en) 2013-12-16 2016-03-15 Manish Punjabi Methods and systems of vehicle telematics enabled customer experience
EP3722300B1 (en) 2014-01-31 2022-09-28 Nanotech Analysis S.R.L. Electro-mechanical miniaturized device for pressure measurements
EP3191731B1 (en) 2014-09-08 2019-05-08 ITT Italia S.r.l. Method for manufacturing a sensorized braking element, in particular a brake pad and a sensorized brake pad obtained thereby
US20160146279A1 (en) 2014-11-21 2016-05-26 Arvinmeritor Technology, Llc Brake Pad Wear Monitoring System
WO2016121765A1 (ja) 2015-01-29 2016-08-04 富士フイルム株式会社 電気音響変換フィルムおよび電気音響変換フィルムの製造方法
US9353815B1 (en) 2015-04-17 2016-05-31 Gideon Eden Systems and methods for detecting wear of brake pads
CN104821372B (zh) 2015-05-20 2018-06-19 中南大学 一种剪切型压电复合材料
US9939035B2 (en) 2015-05-28 2018-04-10 Itt Italia S.R.L. Smart braking devices, systems, and methods
WO2016189150A1 (en) 2015-05-28 2016-12-01 Itt Italia S.R.L. Braking device for vehicles comprising a conditioner for conditioning the electrical signal coming from at least one piezoceramic sensor of the braking device
WO2017018313A1 (ja) 2015-07-27 2017-02-02 富士フイルム株式会社 電気音響変換フィルムおよびその製造方法、ならびに、電気音響変換器、フレキシブルディスプレイ、声帯マイクロフォンおよび楽器用センサー
US9988024B2 (en) * 2015-08-26 2018-06-05 Caterpillar Inc. Retarder integrated braking system and method
GB201515813D0 (en) * 2015-09-07 2015-10-21 Jaguar Land Rover Ltd Controller for a braking system
ITUB20153706A1 (it) 2015-09-17 2017-03-17 Itt Italia Srl Dispositivo frenante per veicolo pesante e metodo di prevenzione del surriscaldamento dei freni in un veicolo pesante
ITUB20153709A1 (it) 2015-09-17 2017-03-17 Itt Italia Srl Dispositivo di analisi e gestione dei dati generati da un sistema frenante sensorizzato per veicoli
ITUA20161336A1 (it) 2016-03-03 2017-09-03 Itt Italia Srl Dispositivo e metodo per il miglioramento delle prestazioni di un sistema antibloccaggio e antiscivolamento di un veicolo
IT201600077944A1 (it) 2016-07-25 2018-01-25 Itt Italia Srl Dispositivo per il rilevamento della coppia residua di frenatura in un veicolo equipaggiato con freni a disco
KR20180071649A (ko) 2016-12-20 2018-06-28 현대자동차주식회사 연성 평면 케이블, 이를 포함하는 차량 및 연성 평면 케이블의 제조방법
IT201700073192A1 (it) 2017-06-29 2018-12-29 Itt Italia Srl Dispositivo di calibrazione automatica di una pastiglia per freni
US11035425B2 (en) 2017-09-12 2021-06-15 Itt Italia S.R.L. Brake pad with thermoelectric energy harvester
IT201800003387A1 (it) 2018-03-08 2019-09-08 Eltek Spa Sensore di sforzo meccanico e metodo di fabbricazione
WO2019219845A1 (en) 2018-05-17 2019-11-21 Itt Italia S.R.L. Vehicle braking system
IT201900015839A1 (it) 2019-09-06 2021-03-06 Itt Italia Srl Pastiglia freno per veicoli e suo processo di produzione

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999008018A1 (en) * 1997-08-07 1999-02-18 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Method and apparatus for detecting an improperly adjusted slack adjuster for brakes
US20040015283A1 (en) * 2002-04-29 2004-01-22 Horst Eckert System and method for monitoring brake overload in electronically-controlled brake systems of vehicles and vehicle combinations
WO2004027433A1 (de) * 2002-09-17 2004-04-01 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Induktiver sensor zur drehzahlbestimmung mit integrierter temperaturmessung
CN101079569A (zh) * 2006-03-07 2007-11-28 伊顿公司 用于车辆传动系中多档动力变速器的电磁制动器的控制
CN104813060A (zh) * 2013-04-17 2015-07-29 意大利Itt有限责任公司 制造具有被结合的传感器的制动元件尤其是制动片的方法、具有被结合的传感器的制动片、车辆制动系统和相关方法
CN104908735A (zh) * 2014-10-28 2015-09-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种汽车制动器过热失效主动干预系统及其控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110043458A (zh) * 2019-05-28 2019-07-23 启东高压油泵有限公司 一种带故障检测的轴向柱塞马达
EP4112402A1 (en) * 2021-06-29 2023-01-04 Volvo Truck Corporation A method for monitoring a temperature of a brake system of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US11047440B2 (en) 2021-06-29
US20170082164A1 (en) 2017-03-23
CN108350961B (zh) 2021-05-04
KR20180053378A (ko) 2018-05-21
BR112018005396A2 (pt) 2018-10-09
US20210388878A1 (en) 2021-12-16
JP6793721B2 (ja) 2020-12-02
ITUB20153706A1 (it) 2017-03-17
US10295006B2 (en) 2019-05-21
EP3350466B1 (en) 2021-07-14
US20190338818A1 (en) 2019-11-07
JP2018527244A (ja) 2018-09-20
KR102543864B1 (ko) 2023-06-15
ES2889753T3 (es) 2022-01-13
US11828333B2 (en) 2023-11-28
EP3350466A1 (en) 2018-07-25
WO2017046265A1 (en) 2017-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108350961A (zh) 用于重型车辆的制动装置和用于预防重型车辆的制动器过热的方法
JP6352394B2 (ja) 統合型センサ付ブレーキ要素、より詳細には、ブレーキパッドを製造する方法、統合型センサ付ブレーキパッド、車両ブレーキシステム、及び関連方法
JP4289561B2 (ja) 車両の異常検出方法及びその装置並びにそのセンサユニット
CN107636342B (zh) 用于提高车辆的制动器的受热载荷的功能部件的运行可靠性的方法
MX2019001015A (es) Dispositivo para detectar el par de frenado residual en un vehiculo equipado con frenos de disco.
CN102777520B (zh) 用于监控行车制动器的空隙和制动衬片磨损的方法和装置
CN103079921B (zh) 发现车辆制动器故障的方法、调整/控制仪和驻车制动器
CN108025719A (zh) 用于分析和管理由车辆的配备有传感器的制动系统生成的数据的设备
CN104024070B (zh) 用于监控轨道车辆的制动装置的制动系统的方法和装置
JP6239152B2 (ja) 車両を運転するための装置及び方法
JP6461376B2 (ja) 自動車を運転するための装置および方法
CN107531228A (zh) 整合的车轮速度和制动衬块磨损监测系统
WO2014184110A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen eines bremsmoments an einer bremsanlage für ein schienenfahrzeug
US20080051963A1 (en) System for identifying tire position
CN104986135A (zh) 车辆制动噪音的抑制方法
KR20100007504A (ko) 차량용 제동 시스템
CN208059920U (zh) 用于利用探测场检测物理测量值的传感器以及车辆
EP3002576B1 (en) Method for detecting unbalance of a wheel, electronic control unit and storage medium
JP2013103519A (ja) 車輪位置判定装置
JP6377755B2 (ja) ブレーキ感知のためのシステム及び方法
CN107554532A (zh) 一种车辆主动安全控制系统、控制方法及汽车
CN207440849U (zh) 一种可以预报危险的行车记录仪设备
CN103016583B (zh) 防爆制动器监测装置
CN110160582A (zh) 用于操作具有至少一个轮速传感器总成的机动车辆的方法
CN106574882A (zh) 用于冷却装置的控制装置以及用于测试冷却装置的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant