CN107636342B - 用于提高车辆的制动器的受热载荷的功能部件的运行可靠性的方法 - Google Patents

用于提高车辆的制动器的受热载荷的功能部件的运行可靠性的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107636342B
CN107636342B CN201680029826.8A CN201680029826A CN107636342B CN 107636342 B CN107636342 B CN 107636342B CN 201680029826 A CN201680029826 A CN 201680029826A CN 107636342 B CN107636342 B CN 107636342B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
temperature
vehicle
signal
braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680029826.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107636342A (zh
Inventor
F·黑克尔
W·科赫
M·迈尔
R·泰尔
A·韦特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Publication of CN107636342A publication Critical patent/CN107636342A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107636342B publication Critical patent/CN107636342B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/20—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger specially for trailers, e.g. in case of uncoupling of or overrunning by trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/006—Indicating maintenance
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/001—Temperature
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于提高车辆、特别是商用车和/或拖车的至少一个制动器的至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或用于减小制动磨损和/或驱动能量的方法，该方法包括下列步骤：读取所述至少一个制动器的温度信号，该温度信号代表制动器和/或制动器的功能部件的至少一个通过至少一个传感器探测的温度，并且读取用于所述至少一个制动器的制动要求信号和/或制动压力信号；在使用温度信号和制动要求信号和/或制动压力信号的情况下确定热故障情况；并且在使用所确定的热故障情况时提供适配的制动要求信号和/或适配的制动压力信号，以便提高所述至少一个制动器的所述至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或减小制动磨损和/或驱动能量。并且本发明涉及一种用于实施该方法的相应的控制器。

Description

用于提高车辆的制动器的受热载荷的功能部件的运行可靠性 的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于提高车辆的制动器的受热载荷的功能部件的运行可靠性的方法。本发明也涉及一种相应的控制器。
背景技术
由于运行原因，制动器的一系列特别是与安全相关的功能部件承受热载荷，所述热载荷由制动衬片在制动盘上的摩擦贴靠而形成。这尤其也可能由于通常在行驶运行中出现的温度变化而出现。
这种热载荷可能导致功能部件的材料的机械和/或化学的改变，其中例如制动衬片的摩擦片衬面的所谓的玻璃化导致在其摩擦面上的摩擦系数损失。
参与的功能部件的热过载可能也由于所谓的过热而形成。在此没有发生任何有意的制动，而是过热通过制动衬片的稍微靠置实现，这可能持久地导致制动衬片和盘式制动器的机械部件如引导装置、密封件或类似件的热损坏。
在下坡行驶时持续利用制动器也可以看成在热过载方面关键的因素，这同样可能导致参与的构件的损坏，如操作机构(例如制动施加装置)的轻微的卡住，由此产生非期望的剩余打滑力矩，这导致高的持续温度。
为了确定在盘式制动器区域中的温度，例如在DE10243127A1中建议，应用感应式信号发生器作为多功能元件，利用该多功能元件尤其产生与温度相关的信号，该信号在分析装置中与额定值比较，在超过该额定值时发出例如声学信号。
文献DE4431045C2描述一种传感器装置，用于借助于感应式传感器共同测量两个参数，例如机动车的具有制动器的车轮的转速和制动器温度。
因此至今直接替换所参与的构件，为此需要车辆的至少一次停驶状态，这当然与显著的费用相关联，该费用特别是由于车辆的停驶时间以及必要时备用件置备和其安装或拆卸工作引起。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种方法，使得提高盘式制动器的寿命和优化盘式制动器的功能可靠性。
该任务通过各独立权利要求的特征解决。
根据本发明的用于提高车辆、特别是商用车和/或拖车的至少一个制动器的至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或用于减小制动磨损和/或驱动能量的方法包括下列步骤：
读取所述至少一个制动器的温度信号，该温度信号代表制动器和/或制动器的功能部件的至少一个通过至少一个传感器探测的温度，并且读取用于所述至少一个制动器的制动要求信号和/或制动压力信号；
在使用温度信号和制动要求信号和/或制动压力信号的情况下确定热故障情况；并且
在使用所确定的热故障情况时提供适配的制动要求信号和/或适配的制动压力信号，以便提高所述至少一个制动器的所述至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或减小制动磨损和/或驱动能量。
根据本发明的方法形成所谓的热管理，其不仅借助于传感器探测由运行引起的温度、将由运行引起的温度作为代表温度的温度信号提供和分析该温度信号，而且在需要时尽可能调整功能部件。从而在使用温度信号的情况下提供控制信号，其形成用于至少一个功能部件的基准变量。在此调整通过计算机控制地实现。该方法可以在制动器上或制动系统中实施。在此制动器可以例如是盘式制动器或鼓式制动器。
即与现有技术(其中仅仅存在这样的可能性，即在探测到温度和该温度超过额定值之后激活一个信号，以便直接更换相关的功能部件)不同，通过本发明达到，将这些功能部件引入一个新的运行安全的状态，而不立即更换相应的构件。由此有利地提高经济性，因为车轮制动器的或相关的功能部件的寿命提高了。
在此在一个更进一步的设计中信号传送无线地实现。这意味着，从传感器至分析装置的信号传输和从分析装置必要时到执行器的信号传输是无线地、即经由无线电或类似措施实现的，其中功能部件的控制在考虑到盘式制动器的状态的情况下实现。
温度测量可以在多个不同的功能部件上直接或间接地实现。从而代表至少一个功能部件的所述至少一个温度的温度信号可以由温度传感器例如热电偶、电阻温度计或无接触测量的温度计例如辐射温度计提供或由其他的传感器信号导出。相应的传感器可以例如设置在磁极转子上、在盘式制动器的制动盘上、在一个或两个制动衬片上或在制动钳上，同样以单独的或集成的热电偶的形式(其例如用于温度补偿)设置在电子构件上。在这种情况下温度测量在集成在制动衬片中的衬片磨损传感器上实现。
在一个设计中温度测量可以在使用磁极转子和/或ABS传感器的情况下实现。因此有利地使用一个传感器用于两个功能。从而磁极转子传感器的信号振幅可代表一个功能部件的温度，其中频率对应于转速并且振幅对应于温度。在此，然而应当注意，在磁极转子连接在制动盘上时其构造形式(根据是否例如应用顶部盘或颈部盘)和磁极转子的位置对于温度信号的时间分布和温度水平具有影响。该方法可以通过电子制动系统(EBS)通过对数据的合理性检查而识别到这些区别，其中制动压力、制动持续时间和速度被用于确定所生效的制动能量。
可以应用辐射高温计作为无接触的温度传感器，其中在盘式制动器的情况下优选在制动盘的两侧上分别设置一个辐射高温计。
作为辐射高温计，可以使用形式例如为窄频带高温计的红外温度计，其具有锗光电二极管或铟镓砷化物光电二极管，或使用带辐射高温计或比色高温计。
制动器例如盘式制动器的热损伤的状态例如由玻璃化的制动衬片产生，其通过制动衬片上的过小的压紧压力和过低的温度产生，这导致制动衬片的摩擦系数的损失。这可能例如由于大量应用持续制动设备例如减速器和其他的具有制动能量回收的次级的附加制动系统(其例如在混合动力车辆中应用)引起。在此在制动过程中仅仅施加小的制动压力并且仅仅达到低的温度。
一个设计规定，在盘式制动器上过小的制动压力和/或过低的温度时，断开支持性的制动器如减速器或能量回收制动器，并且以相应的方式提高过低的制动压力。由此阻止玻璃化。
在识别到在制动器或相邻的构件如配设的轴上过小的制动压力和过小的温度时，可以要求或启动在多个制动器之间的载荷均衡。从而在识别到在制动器或相邻的构件如配设的轴上过小的制动压力和过小的温度的情况下，可以由控制器(ECU)给闭环控制装置发送一个要求，从而在存在玻璃化的衬片的情况下断开支持性的制动器，以便提高在具有玻璃化的衬片的制动器上的制动力和因此温度。支持性的制动器可以是减速器或安装在轴或动力传动系上的能量回收制动器。即按照具体情况，行车制动器在发动机制动器和/或减速器或能量回收制动器之前应用。从而可以在玻璃化的制动衬片上施加较大的制动力，而没有提高车辆的总体减速，其中由此提高的作用到玻璃化的制动衬片上的制动力抑制玻璃化状态并且重新提高制动衬片的摩擦系数。
由此，制动器的例如盘式制动器的基础温度保持在规定提高的水平上，从而避免制动衬片的所述冷磨损或玻璃化。此外，有利的是车辆驾驶员借助于显示装置识别在超过所有盘式制动器的额定温度时所传递的信号并且而后做出反应的可能性，以便避免盘式制动器的相应持续受载。
在车轮旋转的情况下在制动衬片上的温度的轻微的恒定的提高可以意味着机械制动器(例如制动衬片引导装置或制动钳引导装置)的暂时的故障状态。
如果识别到该状态，可以在下一次制动时一次性施加较高的制动压力到盘式制动器上，以便实现卡住的引导装置的松开。替代地可以在车辆静止时操作制动器，以便实现卡住的引导装置的松开。如果这不导致故障的改善，那么减小对于盘式制动器的制动要求并且触发声学的和/或光学的警报提示。
制动器的过热可以由于一个故障出现，该故障由不再足够的、用于制动盘和所出现的剩余制动力矩的可自由运动性的气隙产生。在这样的制动器状态下出现的热量可以导致自增强的效应。
通过制动盘和/或制动衬片的热膨胀引起的这种剩余制动力矩可以通过(例如借助于双向的调整器)将制动衬片主动引离制动盘(增大气隙)来补偿。借助于本发明可以启动这种主动控制的气隙增大。从而通过一次性的大的制动要求和/或通过减小制动要求可以将制动器重新置入功能良好的状态中，或者说可以避免非期望的故障特性。
如在现有技术中已经提到，通过长时间保持的下坡行驶可能导致盘式制动器的持续提高的温度，由该温度形成不可靠的运行状态。
借助于本发明，在此在制动期间长时间保持的高的温度时存在这样的可能性，即将制动要求在配设给相应车轮的制动器或盘式制动器之间如此分配，使得不是一个制动器或一个轴的制动器被加载高的温度，而是所有的制动器被加载，使得在最热的盘式制动器上的温度降低。在此，在相同或甚至提高的车辆减速的情况下，对于该制动器的制动要求降低并且对于其他的制动器的制动要求提高。
从而在一个进一步的设计中，在以较高的制动压力实现制动之后在识别到恒定较高的温度时可以输出声学的和/或光学的信号。这是有利的，因为这样预警驾驶员。
在更进一步的设计中，另外的警告可以在识别到持续提高的温度、特别是在车辆的长时间保持的下坡行驶时识别到持续提高的温度时实现，其方式为提供警报信号。
热制动状态的优化可以如此实现，即制动要求分配仅仅在行驶稳定范围内、即在低的制动压力和减速范围内实现。在此可以在一个轴的多个制动器之间实现制动功率均衡。在此可以在多个轴的多个制动器之间实现制动功率均衡。为了获得在紧急制动和全制动时的性能，制动要求分配可以限于应用于行驶稳定范围。行驶稳定范围可以设置在低的制动压力和减速范围内。从而可以根据热运行状态优化制动器的效用。
相应地在一个设计中可以在车辆的行驶稳定的状态下适配制动压力，特别是在低的制动压力和/或低的减速值时，特别是在制动压力小于7bar时、特别是小于5bar时、特别是小于3bar时，特别是在减速值小于3m/s时。因此可以实现有利的适配能力。
这仅仅在行驶稳定的范围内实现，该范围的特征在于低的压力。在全制动/紧急停车时所有制动器被无限制地操纵。
如果通过分析单元识别到制动器的摩擦功的降低，例如基于减小的温度发射或减小的发射值和因此摩擦副的减小的摩擦系数，那么可以启动所谓的清洗制动(Putzbremsung)。所述的状态可能通过发生在之前的高的热负载(例如在盘式制动器的情况下)引起，特别是带有向制动盘的材料转移，或者通过较长时间较少使用的制动器(其也作为“沉睡的”衬片已知)引起。
在适配制动小于0.3g时，制动被不均匀地、即在行驶稳定的参数内分配到制动器上，从而热损伤的制动器获得一个制动压力要求，其导致制动衬片表面被清洗。未被热加载的盘式制动器获得减小了该量的制动要求。
为此在另外一种设计中，可以借助于减小的温度发射和/或减小的发射值和/或在制动压力低于制动压力阈值的情况下在温度低于温度阈值时，确认盘式制动器的摩擦功的降低。
在还另外一个设计中，在确定了适配制动小于0.3g时，可以在盘式制动器上施加不同的制动压力。
在用于紧急停车的制动要求(即大于0.3g)或在ABS调节情况下，不实施任何制动要求的分配。此外，制动要求的均衡也可以沿着对角线实现，即例如前右和后左。从而可以有利地保持一种行驶稳定的状态。
在实现一次制动之后温度的水平和温度升高和温度降低的时间分布可以在两个车辆之间基于不同的车辆设计和车轮罩设计例如在巴士和卡车的情况下有所区别。这可以在备用模型中模拟。为了在此获得相应的参数，可以在施加制动压力之后检查，在哪个时间内形成哪个温度。
从而在一个设计中，可以在制动期间检查：在哪个时间和/或施加的制动压力内达到哪个温度，以便确定温度关于时间的分布和/或温度关于制动压力分布的分布并且在使用温度分布的情况下确定热故障情况。在此获得故障确定的优点，借此可以采取用于消除故障的措施。
在此可以通过与车辆的其他的车轮或制动器的比较，实施对输出的信号的检查。备用模型可以模拟热传导或热传递和补充地或替代地制动器的、相邻的构件的以及补充地或替代地环境的热容和冷却。
根据本发明的用于实施根据上述权利要求中任一项所述的、用于提高车辆、特别是商用车和/或拖车的至少一个制动器的至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或用于减小制动磨损和/或驱动能量的方法的控制器包括下列装置：接口，用于读取所述至少一个制动器的温度信号，该温度信号代表制动器和/或制动器的功能部件的至少一个通过至少一个传感器探测的温度，并且用于读取用于所述至少一个制动器的制动要求信号和/或制动压力信号；确定装置，用于在使用温度信号和制动要求信号和/或制动压力信号的情况下确定热故障情况；以及提供装置，用于在使用所述热故障情况时提供适配的制动要求信号和/或适配的制动压力信号，以便提高所述至少一个制动器的所述至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或减小制动磨损和/或驱动能量。因此能够有利地实施上述的方法。
控制器可以如此构成以便在相应的装置中实施在此介绍的方法的方案的步骤。控制器可以理解成电气装置或电路，例如集成电路。控制器也可以理解成闭环控制装置、ECU或开环控制装置。控制器可以是电子制动系统的一部分。控制器可以构成用于经由合适的接口接收信号和发出信号。也可以通过控制器有效实施本发明的构思。
在当前情况下控制器可以理解成电气装置，其处理传感器信号和根据传感器信号输出控制和/或数据信号。控制器的接口可以通过硬件和/或软件实现。在构成为硬件时接口可以例如是所谓的系统ASIC的一部分，其包含控制器的各种不同功能。然而接口也可以构成为单独的集成电路或至少部分由离散的构件构成。在构成为软件时接口可以是软件模块，其例如与其他的软件模块一起存在于微控制器上。
一种用于车辆、特别是商用车和/或拖车的制动器构成用于提供温度信号和/或接收用于提高制动器的至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或减小制动磨损和/或驱动能量的适配的制动要求。
一种用于车辆、特别是商用车和/或拖车的制动系统包括：上述的控制器；第一上述的制动器，其设置在一个轴上；以及第二上述的制动器，其在所述轴上参照车辆纵向轴线设置在该轴的与第一制动器对置的一侧上或设置在其他轴上。
一种车辆、特别是商用车和/或拖车具有上述的制动系统。
有利的是也是一种具有程序编码的计算机程序产品，该程序编码可以存储在机器可读取的载体如半导体存储器上并且当计算机程序产品在控制装置或控制器上运行时，用于实施根据其中一个上述实施方式的方法。
此外可以经由用于电子制动系统(EBS)的软件的升级，如此更新根据本发明的方法，使得存储新的故障状态，这些故障状态例如是在现场运行或现场实验中确定的。
通过温度和磨损的信息，制动器可以这样运行，使得制动性能包括制动磨损在内被优化。因此，特别是各单个应用在车辆上的盘式制动器的制动衬片的寿命可以被均衡。
在一个设计中，如果将所确定的在故障状态和磨损方面的值经由行车日记或地理定位系统传送给用于提供备用件或规划服务间隔的工厂，那么得到另外一个优点。这特别是涉及提供备用件例如制动衬片、更换制动器以及服务间隔的规划，这经由盘式制动器的状态的热识别是可能的。
附图说明
接下来参考附图详细阐述本发明的优选实施例。图中：
图1示出包括根据本发明的一个实施例的制动系统的车辆的示意方框图；
图2示出根据本发明的一个实施例的方法的流程图；并且
图3示出根据本发明的一个实施例的热故障情况的图表概略图。
具体实施方式
在接下来针对本发明的优选实施例的说明中对于在各个不同附图中示出的且起类似作用的元件使用相同的或类似的附图标记，其中省略对于这些元件的重复说明。
图1示出车辆100的示意方框图，该车辆包括根据本发明的一个实施例的制动系统。车辆100在该示出的实施例中包括商用车102以及拖车104。前进行驶方向利用箭头标出。
商用车102具有三个轴110、120、130，其分别具有两个制动器112、114、122、124、132、134，其中分别有一个制动器112、122、132设置在沿着商用车102的行驶方向在右边的车辆侧上并且分别有一个制动器114、124、134设置在左边的车辆侧上。此外，商用车102具有控制器140。制动器构成用于分别提供至少一个温度信号t112、t114、t122、t124、t132、t134，其经由相应的信号导线被输送给控制器140并且被控制器140读取。控制器140构成用于为每个制动器112、114、122、124、132、134提供一个制动要求信号142。制动要求信号142经由相应所属的信号导线被传送给每一个制动器112、114、122、124、132、134。
拖车104具有两个轴150、160，其分别具有两个制动器152、154、162、164，其中分别有一个制动器152、162设置在沿着拖车104的行驶方向在右边的车辆侧上并且分别有一个制动器154、164设置在左边的车辆侧上。此外，拖车104具有拖车控制器170。制动器152、154、162、164构成用于分别提供至少一个温度信号t152、t154、t162、t164，所述温度信号经由相应的信号导线被输送给拖车控制器170并且被拖车控制器170读取。拖车控制器170构成用于为每个制动器152、154、162、164提供一个制动要求信号172。制动要求信号172分别经由相应所属的信号导线被传送给每一个制动器152、154、162、164。
控制器140、170构成用于分别实施在图2中描述的方法。在第一实施例中控制器140构造在商用车中，以实施用于制动商用车102以及用于制动拖车104的方法。在替代的实施例中，拖车104的拖车控制器170构成用于独立于商用车102制动拖车。
该方法在车辆102的紧急停车/全制动或离开行驶稳定状态的状态的情形下是被暂停的。制动要求的均衡在一个轴内部、在两个轴之间、在车辆100、102、104的对角线(例如前右/后左)上或在商用车102和拖车104之间实现。
在通常的车辆配置的情况下大多数制动在低的制动压力和减速范围内发生。为了获得在紧急制动和全制动时的性能，制动要求分配仅仅在行驶稳定范围内应用，该行驶稳定范围设置在低的制动压力和减速范围内。
控制器140、170构成用于实施车辆102、104的制动器的状态监控。通过关于其相应的温度和其相应的磨损的信息，制动器可以这样运行，使得制动性能和在车辆100上的磨损被优化并且衬片磨损或衬片寿命在车辆/拖车内部被均衡。制动要求可以因此根据状态监控被改变地引导给各单个制动器。图3阐述各种不同的热故障情况和可能对其修复或输出相应警告的可能性。通过存储识别的热故障情况，可以计划前瞻性的维护。
控制器140在该示例中具有下列的装置：接口144，用于读取所述至少一个制动器的温度信号，该温度信号代表制动器和/或制动器的功能部件的至少一个通过至少一个传感器探测的温度，并且用于读取用于所述至少一个制动器的制动要求信号和/或制动压力信号；确定装置146，用于在使用温度信号和制动要求信号和/或制动压力信号的情况下确定热故障情况；以及提供装置148，用于在使用热故障情况时提供适配的制动要求信号和/或适配的制动压力信号，以便提高所述至少一个制动器的所述至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或减小制动磨损和/或驱动能量。
拖车控制器170可以以相同的方式构成。
在未示出的实施例中，商用车102的控制器140和拖车104的拖车控制器170彼此耦合。从而在出现和识别到热故障时制动要求在拖车104和商用车102之间分配。在另外一个实施例中，两个控制器140、170彼此独立地工作。在另外一个实施例中，车辆100具有控制器140，其在识别到热故障时将制动要求分配到商用车102的轴110、120、130上以及拖车104的轴150、160上。
图2示出根据本发明的一个实施例的方法200。用于提高用于车辆的至少一个制动器的至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性的和补充地或替代地用于减小制动磨损和补充地或替代地用于减小驱动能量的方法200包括读取步骤210、确定步骤220以及提供步骤230。车辆可以是在图1中示出的车辆100实施例的一个方案。
在读取步骤210中读取车辆100的所述至少一个制动器112、114、122、124、132、134、152、154、162、164的温度信号(其代表车辆100的制动器112、114、122、124、132、134、152、154、162、164的和/或车辆100的制动器112、114、122、124、132、134、152、154、162、164的功能部件的至少一个通过至少一个传感器探测的温度)以及读取用于车辆100的所述至少一个制动器112、114、122、124、132、134、152、154、162、164的制动要求信号和补充地或替代地制动压力信号。在确定步骤220中在使用温度信号和制动要求信号和/或制动压力信号的情况下确定热故障情况。在提供步骤230中在使用热故障情况时提供适配的制动要求信号和/或适配的制动压力信号，以便提高所述车辆100的所述至少一个制动器112、114、122、124、132、134、152、154、162、164的所述至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或减小制动磨损和/或驱动能量。
图3示出根据本发明的实施例的热故障情况的图表概略图。每个列示出车辆制动器的一个热故障情况。第一行代表过热的故障情况，第二行代表滥用的故障情况(例如在下坡行驶期间或之后)，第三行示出玻璃化的故障情况并且第四行示出引导装置卡住的故障情况。第一列代表制动压力的状态，第二列代表温度并且第三列代表时间分布。
指向右上的箭头象征性地表示相应的列值上升，相反指向左下的箭头表示相应的列值下降。
在第三列中字母“h”表示时间值“小时”并且字母“M”表示时间值“月”。
过热的故障情况可能通过制动器的一种故障引起，当例如不再能形成足够的气隙用于制动盘的可自由运动性时。在这样的制动器上出现的热量导致自增强效应。过热的故障情况的特征在于在长的时间段上持续不断地(强烈)提高的温度，而不存在制动要求或不存在制动压力信号。在此，通过一次性的大的制动要求(例如在至少一秒上大于8bar的制动压力)和/或通过减小制动要求，制动器可以重新返回到功能良好的状态或避免非期望的故障特性。
在滥用的故障情况下(其例如通过长时间持续不断的下坡行驶引起)，可能导致制动器的持续不断地提高的温度，这虽然是需要的，然而形成不可靠的运行状态。在制动期间在长时间持续不断的、高于定义的阈值的温度的情况下，存在在各车轮/轴之间分配制动要求的可能性，使得不是一个制动器/轴被提高的温度被加载，而是所有的轴如此被加载，使得在最热的制动器上的温度降低，其方式为：减小在该制动器/轴上的制动要求并且提高在其他的制动器/轴上的制动要求，总是在相同的(或更好的)总体车辆减速的情况下。
玻璃化的故障情况的特征在于在长的时间段上低的制动压力的情况下提高的温度。通过衬片上的过小的压紧压力和过低的温度导致衬片摩擦系数的损失。这可能例如通过大量应用减速器和次级的附加制动系统触发。在此，在制动时仅仅施加小的制动压力和仅仅产生低的温度。作为反制措施，提高相应制动器上的制动要求，其方式为：一个另外的轴保持完全未被制动并且因此较强的制动压力可以被供应给具有玻璃化的衬片的轴，或者其方式为：暂时断开减速器和次级的附加制动器。
暂时的机械故障状态、例如引导装置卡住的故障情况的特征在于在不存在制动压力信号的情况下在较长的时间段(例如几个小时)上提高的温度。在车轮旋转时在衬片上的在公差范围内轻微恒定的温度提高可以意味着机械制动器(例如衬片引导装置或制动钳引导装置)的暂时的故障状态。当识别到该状态时，一次性地在下一次制动时对该制动器/轴供应较高的制动压力，以便达到卡住的引导装置的松开。如果这没有促成对故障的改善，那么减小对于该制动器/轴的制动要求，并且可以激活警报灯或声学警报信号。替代地，制动器可以在车辆静止时至少一次或多次利用直至最大的制动压力操控。例如制动器在发动机断开时三次利用最大的制动压力分别操纵一秒，以便抑制故障情况或者说以便消除故障情况。
所述的各实施例是仅仅示例性地选择的并且可以彼此组合。
附图标记清单
100 车辆
102 商用车
104 拖车
110、120、130 轴
112、114 制动器
122、124 制动器
132、134 制动器
t112、t114 温度信号
t122、t124 温度信号
t132、t134 温度信号
140 控制器
142 制动要求信号
144 接口
146 确定装置
148 提供装置
150、160 轴
152、154 制动器
162、164 制动器
t152、t154 温度信号
t162、t164 温度信号
170 拖车控制器
172 制动要求信号

Claims (33)

1.一种用于提高车辆的至少一个制动器的至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或用于减小制动磨损和/或驱动能量的方法，该方法包括下列步骤：
读取所述至少一个制动器的温度信号，该温度信号代表制动器和/或制动器的功能部件的至少一个通过至少一个传感器探测的温度，并且读取用于所述至少一个制动器的制动要求信号和/或制动压力信号；
在使用温度信号和制动要求信号和/或制动压力信号的情况下确定热故障情况；并且
在使用所确定的热故障情况时提供适配的制动要求信号和/或适配的制动压力信号，以便提高所述至少一个制动器的所述至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或减小制动磨损和/或驱动能量，
其中，在确定到在制动器的制动衬片上的较小的在公差范围内恒定的温度提高的情况下，一次性地在接下来由运行引起的制动时以较高的制动压力实现制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定到在制动器的制动衬片上的较小的在公差范围内恒定的温度提高的情况下，在车轮旋转的情况下，一次性地在接下来由运行引起的制动时以较高的制动压力实现制动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定到在制动器的制动衬片上的较小的在公差范围内恒定的温度提高的情况下，一次性地在接下来由运行引起的制动时在车辆的恒定的制动性能的情况下以较高的制动压力实现制动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定到在制动器的制动衬片上的较小的在公差范围内恒定的温度提高的情况下，在车轮旋转的情况下，一次性地在接下来由运行引起的制动时在车辆的恒定的制动性能的情况下以较高的制动压力实现制动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在以较高的制动压力实现制动之后在识别到恒定较高的温度时输出声学的和/或光学的信号。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在识别到持续提高的温度时，提供警告信号。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在车辆的行驶稳定的状态下，适配制动压力。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，借助于减小的温度发射和/或减小的发射值和/或在制动压力低于制动压力阈值的情况下在温度低于温度阈值时，确认盘式制动器的摩擦功的降低。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在确定了适配制动小于0.3g时，在盘式制动器上施加不同的制动压力。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在制动期间检查：在哪个时间和/或施加的制动压力内达到哪个温度，以便确定温度关于时间的分布和/或温度关于制动压力分布的分布并且在使用温度分布的情况下确定热故障情况。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在盘式制动器上过低的温度时，断开支持性的制动器。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，将所确定的在故障状态和磨损方面的值经由行车日记或地理定位系统传送给用于提供备用件或规划服务间隔的工厂。
13.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述温度信号通过直接或间接在盘式制动器的制动盘和/或至少一个制动衬片上和/或在制动钳上的温度测量实现。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，作为用于温度测量的传感器，使用辐射高温计，该辐射高温计具有锗光电二极管或铟镓砷化物光电二极管，或使用带辐射高温计或比色高温计。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，温度测量在利用磁极转子传感器和/或ABS传感器的情况下实现，其中磁极转子传感器的信号的振幅提供温度信息。
16.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，信号传送无线地实现。
17.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆是商用车和/或拖车。
18.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在车辆的行驶稳定的状态下，在低的制动压力和/或低的减速值时，适配制动压力。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在车辆的行驶稳定的状态下，在制动压力小于7bar时，适配制动压力。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在车辆的行驶稳定的状态下，在制动压力小于5bar时，适配制动压力。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在车辆的行驶稳定的状态下，在制动压力小于3bar时，适配制动压力。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在车辆的行驶稳定的状态下，在减速值小于3m/s时，适配制动压力。
23.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，作为用于在制动盘上的温度测量的传感器，使用辐射高温计，该辐射高温计具有锗光电二极管或铟镓砷化物光电二极管，或使用带辐射高温计或比色高温计。
24.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，辐射高温计构成为红外温度计形式。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，辐射高温计是窄频带高温计。
26.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述支持性的制动器是减速器或能量回收制动器。
27.一种用于实施根据权利要求1至26中任一项所述的、用于提高车辆的至少一个制动器的至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或用于减小制动磨损和/或驱动能量的方法的控制器(140，170)，该控制器包括下列装置：
接口(144)，用于读取所述至少一个制动器的温度信号，该温度信号代表制动器和/或制动器的功能部件的至少一个通过至少一个传感器探测的温度，并且用于读取用于所述至少一个制动器的制动要求信号和/或制动压力信号；
确定装置(146)，用于在使用温度信号和制动要求信号和/或制动压力信号的情况下确定热故障情况；以及
提供装置(148)，用于在使用所述热故障情况时提供适配的制动要求信号和/或适配的制动压力信号，以便提高所述至少一个制动器的所述至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或减小制动磨损和/或驱动能量。
28.根据权利要求27所述的控制器，其特征在于，所述车辆是商用车和/或拖车。
29.一种用于车辆的制动系统，该制动系统包括：
第一制动器，该第一制动器设置在一个轴上；
第二制动器，其在所述轴上参照车辆纵向轴线设置在所述轴的与第一制动器对置的一侧上或设置在其他轴上，该第一制动器和第二制动器构成用于提供温度信号，和/或接收用于提高制动器的至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或减小制动磨损和/或驱动能量的适配的制动要求；以及
根据权利要求27所述的用于实施用于提高车辆的至少一个制动器的至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性和/或用于减小制动磨损和/或驱动能量的方法的控制器，
其特征在于，该方法是根据权利要求1至26中任一项所述的方法。
30.根据权利要求29所述的制动系统，其特征在于，所述车辆是商用车和/或拖车。
31.一种车辆，该车辆包括根据权利要求29或30所述的制动系统。
32.根据权利要求31所述的车辆，其特征在于，所述车辆是商用车和/或拖车。
33.一种机器可读取的载体，在该载体上存储具有程序代码的计算机程序产品，当计算机程序产品在根据权利要求27所述的控制器上执行时，该程序代码用于实施根据权利要求1至26中任一项所述的、用于提高车辆(100)的至少一个制动器的至少一个受热载荷的功能部件的运行可靠性的方法。
CN201680029826.8A 2015-04-17 2016-04-15 用于提高车辆的制动器的受热载荷的功能部件的运行可靠性的方法 Active CN107636342B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015105862.6A DE102015105862A1 (de) 2015-04-17 2015-04-17 Verfahren zur Erhöhung der Betriebssicherheit thermisch belasteter Funktionsteile einer Scheibenbremse
DE102015105862.6 2015-04-17
PCT/EP2016/058336 WO2016166278A1 (de) 2015-04-17 2016-04-15 Verfahren zum erhöhen der betriebssicherheit thermisch belasteter funktionsteile einer bremse eines fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107636342A CN107636342A (zh) 2018-01-26
CN107636342B true CN107636342B (zh) 2019-11-26

Family

ID=55754296

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680029804.1A Active CN107667046B (zh) 2015-04-17 2016-04-15 用于避免车辆的制动器的过热的方法和控制器
CN201680029826.8A Active CN107636342B (zh) 2015-04-17 2016-04-15 用于提高车辆的制动器的受热载荷的功能部件的运行可靠性的方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680029804.1A Active CN107667046B (zh) 2015-04-17 2016-04-15 用于避免车辆的制动器的过热的方法和控制器

Country Status (9)

Country Link
US (2) US10654462B2 (zh)
EP (2) EP3283342B1 (zh)
JP (2) JP6734864B2 (zh)
KR (2) KR102550480B1 (zh)
CN (2) CN107667046B (zh)
BR (2) BR112017021314A2 (zh)
DE (1) DE102015105862A1 (zh)
RU (2) RU2700521C2 (zh)
WO (2) WO2016166277A1 (zh)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
DE102017218675A1 (de) * 2017-04-27 2018-10-31 Robert Bosch Gmbh Kombinierte Erfassung eines Verschleißes von Komponenten einer Bremsanlage, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
US20190009831A1 (en) * 2017-07-07 2019-01-10 International Business Machines Corporation Actively deployable and retractable fender skirts for increased fuel efficiency
US10539200B2 (en) * 2017-09-27 2020-01-21 Robert Bosch Gmbh Sound-based brake wear detection for vehicle braking systems
DE18907724T1 (de) 2018-02-27 2021-03-25 Methode Electronics, Inc. Schleppsysteme und Verfahren mit Verwendung von Magnetfeldmessung
US11014417B2 (en) 2018-02-27 2021-05-25 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
CN111788556A (zh) * 2018-03-02 2020-10-16 住友电气工业株式会社 车载控制装置、控制系统、控制方法和控制程序
JP7053359B2 (ja) * 2018-04-23 2022-04-12 株式会社デンソー 異常検知装置
US11383689B2 (en) 2018-05-23 2022-07-12 Haldex Brake Products Corporation Brake monitoring system with temperature monitoring
US10767717B2 (en) * 2018-08-01 2020-09-08 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Method for using brake pad information in braking applications
JP7219809B2 (ja) * 2018-09-13 2023-02-08 ボルボトラックコーポレーション 車両減速サブシステムを備えた車両の操作
US11047439B2 (en) * 2019-01-23 2021-06-29 GM Global Technology Operations LLC Intelligent brake system health monitoring
BR102019015930A2 (pt) * 2019-08-01 2020-08-25 Toigo Importadora E Distribuidora De Sistemas Automotivos Ltda sistema centralizado de resfriamento de freios, rodas, pneus e rolamentos de veículos
JP7322828B2 (ja) 2020-07-06 2023-08-08 株式会社デンソー ブレーキ異常判定装置
CN111959471A (zh) * 2020-08-21 2020-11-20 上海拿森汽车电子有限公司 一种基于解耦式电子助力器的制动力补偿方法和装置
US11938911B2 (en) * 2021-04-08 2024-03-26 Arvinmeritor Technology, Llc Brake system and method of monitoring
WO2024078707A1 (en) * 2022-10-11 2024-04-18 Volvo Truck Corporation Method for controlling braking of vehicle
DE102022211554A1 (de) * 2022-11-01 2024-05-02 Stellantis Auto Sas Verfahren zur emissionsarmen Bremssteuerung eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug, das nach einem derartigen Verfahren bettreibbar ist

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6343974U (zh) * 1986-09-09 1988-03-24
DE3930572A1 (de) * 1989-09-13 1991-03-14 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren zur ueberschlaegigen ermittlung der mittleren temperatur eines bauteils einer bremseinrichtung
DE4431045C2 (de) * 1994-09-01 1999-08-05 Bosch Gmbh Robert Sensoranordnung zur gemeinsamen Messung zweier Größen
JPH08156774A (ja) * 1994-12-06 1996-06-18 Nabco Ltd ブレーキ制御方法
JP3761939B2 (ja) * 1995-10-13 2006-03-29 日野自動車株式会社 ブレーキ警報装置
CN1147408C (zh) * 1997-05-16 2004-04-28 日野自动车工业株式会社 制动器警报装置
CN1199682A (zh) * 1997-05-16 1998-11-25 日野自动车工业株式会社 制动器警报装置
WO2002012043A1 (en) * 2000-08-04 2002-02-14 Dunlop Aerospace Limited Brake condition monitoring
US6680672B2 (en) * 2001-02-08 2004-01-20 Volvo Trucks North America, Inc. Vehicle diagnostic system
CN2475637Y (zh) * 2001-03-09 2002-02-06 西安交通大学 降低制动盘温度的全自动控温保护装置
US7009508B2 (en) * 2002-08-12 2006-03-07 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining a brake overheating condition
DE10243127B4 (de) 2002-09-17 2019-04-18 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Sensorvorrichtung zur Erfassung der Drehzahl eines Fahrzeugrades
JP2004197895A (ja) * 2002-12-20 2004-07-15 Nissan Diesel Motor Co Ltd ブレーキ故障診断装置
DE102006036280B3 (de) * 2006-08-03 2008-01-31 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Bremsdruckverteilung auf die Achsen eines Fahrzeugs
EP2146880B1 (de) * 2007-03-16 2015-07-01 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren und vorrichtung zur stabilisierung eines einspurigen kraftfahrzeugs
EP2318248B1 (en) * 2008-07-10 2017-03-22 NBS Innovative Solutions Ltd. Vehicle brake monitoring system and method
US7877216B2 (en) * 2008-07-30 2011-01-25 Honeywell International Inc. Method, system, and apparatus for friction pad wear and brake condition monitoring
US8380418B2 (en) * 2009-08-26 2013-02-19 GM Global Technology Operations LLC Method for maintaining a brake rotor
FR2965873B1 (fr) * 2010-10-06 2012-11-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif pour la detection d'une surchauffe transitoire locale dans un composant d'un systeme de freinage
US8594900B2 (en) * 2011-08-04 2013-11-26 Motor Coach Industries Limited Wheel end condition detection
US8717158B2 (en) * 2012-06-11 2014-05-06 Caterpillar Inc. Braking intensity display
RU2513439C1 (ru) * 2012-09-26 2014-04-20 Сергей Евгеньевич Бузников Способ предотвращения аварийного перегрева шин и тормозов автомобиля и система для его осуществления
GB201307308D0 (en) * 2013-04-23 2013-05-29 Haldex Brake Products Ltd A method of, and apparatus for, controlling the speed of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017139803A3 (zh) 2019-05-17
RU2017139803A (ru) 2019-05-17
KR102534552B1 (ko) 2023-05-18
BR112017021314A2 (pt) 2018-06-26
US20180037209A1 (en) 2018-02-08
KR102550480B1 (ko) 2023-06-30
BR112017022007A2 (pt) 2018-07-03
CN107636342A (zh) 2018-01-26
RU2700521C2 (ru) 2019-09-17
JP6734864B2 (ja) 2020-08-05
US10654462B2 (en) 2020-05-19
EP3283342A1 (de) 2018-02-21
WO2016166277A1 (de) 2016-10-20
JP6734863B2 (ja) 2020-08-05
CN107667046B (zh) 2021-06-08
US20180037210A1 (en) 2018-02-08
EP3283341B1 (de) 2021-03-03
EP3283341A1 (de) 2018-02-21
DE102015105862A1 (de) 2016-10-20
US10661774B2 (en) 2020-05-26
RU2682434C1 (ru) 2019-03-19
WO2016166278A1 (de) 2016-10-20
CN107667046A (zh) 2018-02-06
EP3283342B1 (de) 2022-01-05
KR20170137825A (ko) 2017-12-13
KR20170137888A (ko) 2017-12-13
JP2018516795A (ja) 2018-06-28
JP2018516195A (ja) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107636342B (zh) 用于提高车辆的制动器的受热载荷的功能部件的运行可靠性的方法
AU2019203522B2 (en) Method for calculating a driving recommendation for a rail vehicle, assistance system of a rail vehicle and rail vehicle
CN102574511B (zh) 用于具有电驱动器的车辆的控制车轮制动打滑的方法和车轮制动打滑控制系统
US8326509B2 (en) Method for operating a vehicle brake system using brake temperature
CN103569089B (zh) 车辆制动系统和操作它的方法
US20180345936A1 (en) Methods and devices for releasing an electric actuator in a reliable manner using a quasi-elastic release end stop
JP5881888B2 (ja) ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法
JP6261521B2 (ja) 車両の、摩擦ブレーキを有する駆動及び制動装置を制御するための方法
JP2014530138A (ja) レール車両のための改善された制動
SE529523C2 (sv) System för styrning av en hjulbroms hos ett fordon
CN112166056A (zh) 用于驱控用于操纵车辆、特别是有轨车辆的制动器的执行器的控制装置和方法
EP3645351B1 (en) Method for actuating a parking brake system and parking brake system
EP3678904B1 (en) Control method of a braking system of at least one railway vehicle
CN108367766A (zh) 用于沿着轨道线路运行轨道车辆的方法
EP2274534B1 (en) Method of identifying positions of brake monitors
TWI605211B (zh) 汽車煞車的溫控與更換提示系統及其方法
US20160214584A1 (en) Method for braking a rail vehicle and open-loop and/or closed-loop control device for a brake system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant