JP6461376B2 - 自動車を運転するための装置および方法 - Google Patents
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Description
それぞれ1つの外部の回転数センサのための入力部と、
第1制御装置と、
第2制御装置であって、それぞれの回転数センサのための回転数検出装置を備え、回転数検出装置の信号が第1制御装置および装置の出力部に供給可能である第2制御装置、および、
ホイール回転数を検出可能な計算装置とを備え、
回転数検出装置が互いに機能的に分離されており、
第2制御装置が第1制御装置および計算装置から機能的に分離されている装置によって解決される。
自動車のそれぞれのホイールのための回転数検出装置によって回転数センサの信号を読み込むステップと、
読み込まれた信号を第1制御装置および装置の出力部に供給するステップとを備える方法によって解決される。
a)所定数の回転数センサ300a〜300dの持続的な監視、
b)複数の回転数センサ300a〜300dを交代で監視、
c)所定数の回転数センサ300a〜300dの間欠的な監視、
d)b)およびc)の組合せ。
装置100の正常モード(例えば自動運転モード)
この場合には、例えば信号ASPa〜ASPdによって冗長的に生成された供給電圧を介して、回転数センサ300a〜300dの電気供給が行われ、通信インターフェイス(例えばSPIインターフェイス)を介して第2制御装置30の設定(例えばホイールの監視の継続時間、どのホイールが監視されるかなど)、もしくは構成を変更することが可能である。回転数センサ300a〜300dの回転数信号の出力は、内部および外部で使用するために行われ、内部の信号は外部の信号から分離されている。この場合には、例えば装置100の準備段階で信号伝達経路のエラーについてテストすることができる。
この場合にも回転数センサ300a〜300dの電気供給は独立した電圧供給部VB2を介して行われ、計算装置10および第1制御装置20はこの場合には停止されている。構成に依存して、起動パルスを生成するための回転数の監視が回転数センサ300a〜300dによって行われる。ホイール回転数が検出された場合には出力部の作動が行われ、起動信号Wによって装置100が再び作動される。好ましくは、このシナリオはパーキング状況で使用することができ、これにより、車両が移動し始めた場合に電気式駐車ブレーキが自動的に締め直される。
回転数センサ300a〜300dの電気供給は、この場合にも電圧供給部VB2を介して行われる。回転数信号の出力部は、外部で使用する場合には装置の内部から分離されている。内部の回転数信号の伝送を行ってもよいが、これらの回転数信号は計算装置10や第1制御装置20などの欠陥に基づいて処理されない場合もある。
この場合、ホイール回転数センサ装置に欠陥がある場合に他の回転数センサは影響を受けず、エラーの検出は装置100において行われる。現在はこのような回転数検出システムでは、作動している3つの回転数伝達経路のみによって適切な対策を実現することもできるはずである。
Claims (10)
- 自動車を運転するための装置(100)であって、
それぞれ1つの外部の回転数センサ(300a〜300d)のための入力部(Ea〜Ed)、
第1制御装置(20)と、
第2制御装置(30)であって、それぞれの回転数センサ(300a〜300d)のための回転数検出装置(31a〜31d)を備え、回転数検出装置(31a〜31d)の回転数信号が前記第1制御装置(20)および前記装置(100)の出力部(Aa〜Ad)に供給可能である第2制御装置(30)と、
ホイール回転数を検出可能な計算装置(10)とを備え、
前記回転数検出装置(31a〜31d)が互いに機能的に分離されており、
前記第2制御装置(30)が前記第1制御装置(20)および前記計算装置(10)から機能的に分離されている、
自動車を運転するための装置(100)。 - 請求項1に記載の自動車を運転するための装置(100)において、
それぞれの前記回転数検出装置(31a〜31d)が接地接続部を備える装置(100)。 - 請求項1または2に記載の自動車を運転するための装置(100)において、
前記第2制御装置(30)が前記計算装置(10)から機能的に分離されている、
自動車を運転するための装置(100)。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の自動車を運転するための装置(100)において、
前記第1制御装置(20)のために設けられた電圧供給部(VB1)によって前記回転数センサ(300a〜300d)に電気が供給可能であり、前記第1制御装置(20)が故障した場合に、前記第2制御装置(30)のために設けられた電圧供給部(VB2)によって前記回転数センサ(300a〜300d)に電気が供給可能である、
自動車を運転するための装置(100)。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の自動車を運転するための装置(100)において、
前記回転数検出装置(31a〜31d)につき1つの独立した別個のESD保護装置が設けられている、
自動車を運転するための装置(100)。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の自動車を運転するための装置(100)において、
前記回転数検出装置によって検出された回転数信号が、前記第1制御装置(20)および外部の装置(200)に供給される、
自動車を運転するための装置(100)。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の装置(100)によって自動車を運転する方法において、
自動車のそれぞれのホイールのための回転数検出装置(31a〜31b)によって回転数センサ(300a〜300d)の信号を読み込むステップと、
読み込まれた信号を前記第1制御装置(20)および前記装置(100)の出力部(Aa〜Ad)に供給するステップと、
を備える自動車を運転する方法。 - 請求項7に記載の自動車を運転する方法において、
電圧供給部(VB1)が故障した場合に、冗長的に発電する電圧供給部(VB2)によって前記回転数センサ(300a〜300d)の電圧供給を引き受ける、
自動車を運転する方法。 - 請求項7または8に記載の自動車を運転する方法において、
前記第1制御装置(20)が停止された場合に、前記第2制御装置(30)によって回転数信号を読み込み、前記第1制御装置(20)に起動信号(W)を出力する、
自動車を運転する方法。 - 請求項7に記載の自動車を運転する方法を実行するためのコンピュータプログラム。
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