JP2016221392A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016221392A5 JP2016221392A5 JP2016197754A JP2016197754A JP2016221392A5 JP 2016221392 A5 JP2016221392 A5 JP 2016221392A5 JP 2016197754 A JP2016197754 A JP 2016197754A JP 2016197754 A JP2016197754 A JP 2016197754A JP 2016221392 A5 JP2016221392 A5 JP 2016221392A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- syringe
- container
- holding
- drug
- infusion bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims 5
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 4
- 238000001802 infusion Methods 0.000 claims 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 claims 1
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011172692 | 2011-08-08 | ||
| JP2011172692 | 2011-08-08 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015180589A Division JP6024806B2 (ja) | 2011-08-08 | 2015-09-14 | 混注装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016221392A JP2016221392A (ja) | 2016-12-28 |
| JP2016221392A5 true JP2016221392A5 (enExample) | 2017-07-20 |
| JP6311765B2 JP6311765B2 (ja) | 2018-04-18 |
Family
ID=47668493
Family Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012550256A Active JP5187469B1 (ja) | 2011-08-08 | 2012-08-07 | 混注装置 |
| JP2012251019A Active JP5811074B2 (ja) | 2011-08-08 | 2012-11-15 | 混注装置 |
| JP2015180589A Active JP6024806B2 (ja) | 2011-08-08 | 2015-09-14 | 混注装置 |
| JP2016197754A Active JP6311765B2 (ja) | 2011-08-08 | 2016-10-06 | 混注装置 |
Family Applications Before (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012550256A Active JP5187469B1 (ja) | 2011-08-08 | 2012-08-07 | 混注装置 |
| JP2012251019A Active JP5811074B2 (ja) | 2011-08-08 | 2012-11-15 | 混注装置 |
| JP2015180589A Active JP6024806B2 (ja) | 2011-08-08 | 2015-09-14 | 混注装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US8857476B2 (enExample) |
| EP (1) | EP2742926B1 (enExample) |
| JP (4) | JP5187469B1 (enExample) |
| KR (1) | KR101889124B1 (enExample) |
| CN (1) | CN103841945B (enExample) |
| WO (1) | WO2013021986A1 (enExample) |
Families Citing this family (54)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2481821T3 (es) * | 2011-06-17 | 2014-07-31 | Kiro Robotics S.L. | Máquina y método para la preparación automática de medicación intravenosa |
| AU2012270009B2 (en) * | 2011-06-17 | 2016-08-11 | Kiro Grifols, S.L. | Machine and method for the automatic preparation of intravenous medication |
| US8857476B2 (en) * | 2011-08-08 | 2014-10-14 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Coinfusion apparatus |
| CN103402484A (zh) * | 2011-10-26 | 2013-11-20 | 松下电器产业株式会社 | 药液移注方法以及药液移注装置 |
| ES2643052T3 (es) * | 2012-05-03 | 2017-11-21 | Vanrx Pharmasystems Inc. | Sistema de retirada de cubierta para uso en recintos de entorno controlado |
| US20250091752A1 (en) * | 2012-05-03 | 2025-03-20 | Vanrx Pharmasystems Inc. | Cover removal system for use in controlled environment enclosures |
| JPWO2014054183A1 (ja) * | 2012-10-05 | 2016-08-25 | 株式会社安川電機 | 自動調製システム |
| JP6270015B2 (ja) * | 2013-03-11 | 2018-01-31 | 株式会社湯山製作所 | 薬液注入装置 |
| JP5696822B1 (ja) * | 2013-07-01 | 2015-04-08 | 株式会社湯山製作所 | 混注管理装置、混注装置、混注管理プログラム |
| FI126653B (fi) | 2013-11-08 | 2017-03-31 | Newico Oy | Menetelmä ja laitteisto lääkeruiskun käyttämiseksi sekä lääkeaineen liuottamiseksi nesteeseen |
| EP2992870B1 (en) * | 2013-09-19 | 2018-06-27 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Coinjection device and coinjection method |
| JP6128019B2 (ja) * | 2014-03-05 | 2017-05-17 | 株式会社安川電機 | 液体移送システム、液体移送制御方法、液体移送制御装置、及び薬剤製造方法 |
| JP6196919B2 (ja) * | 2014-03-05 | 2017-09-13 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム、液体移送制御装置、液体移送制御方法、及び薬剤製造方法 |
| JP2015167646A (ja) * | 2014-03-05 | 2015-09-28 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム、液体移送制御装置、液体移送制御方法、及び薬剤製造方法 |
| JP5958486B2 (ja) * | 2014-03-05 | 2016-08-02 | 株式会社安川電機 | 流体移送システム、薬剤製造方法、流体移送装置及び流体移送制御方法 |
| ES2551810B1 (es) | 2014-05-21 | 2016-05-17 | Kiro Robotics Sl | Actuador de jeringas robotizado |
| WO2016009568A1 (ja) * | 2014-07-18 | 2016-01-21 | 株式会社安川電機 | ロボット及びロボットシステム |
| JP6314229B2 (ja) * | 2014-07-18 | 2018-04-18 | 株式会社安川電機 | 薬液調製システム、洗浄装置、洗浄装置システム |
| JP6315297B2 (ja) * | 2014-07-18 | 2018-04-25 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム及び薬液の調製方法 |
| JP6477190B2 (ja) * | 2014-09-24 | 2019-03-06 | 株式会社湯山製作所 | 樹脂製薬液容器の開栓方法及び開栓装置 |
| WO2016059663A1 (ja) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | 日揮株式会社 | 医薬製造設備 |
| WO2016059662A1 (ja) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | 日揮株式会社 | 医薬製造設備 |
| ES2549462B1 (es) | 2014-10-24 | 2016-02-10 | Kiro Robotics, S.L. | Método para el llenado automático de contenedores para medicación de administración intravenosa en una máquina para la preparación automática de medicación intravenosa |
| JP6636700B2 (ja) | 2015-02-06 | 2020-01-29 | 株式会社安川電機 | 薬液調製システム及び薬液調製方法 |
| CN104586594B (zh) * | 2015-02-26 | 2017-03-01 | 昆山鹿和工程机械有限公司 | 智能配液系统 |
| JP6717293B2 (ja) * | 2015-03-19 | 2020-07-01 | 株式会社湯山製作所 | 調剤管理装置、混注装置 |
| JP6319224B2 (ja) | 2015-08-11 | 2018-05-09 | 株式会社安川電機 | 薬液調製方法及び薬液調製システム |
| CN105287211B (zh) * | 2015-10-13 | 2018-06-19 | 深圳市桑谷医疗机器人有限公司 | 一种输液药物配制设备 |
| JP6536360B2 (ja) * | 2015-11-09 | 2019-07-03 | 株式会社安川電機 | 薬液調製方法及び薬液調製システム |
| CN108366907B (zh) * | 2015-12-28 | 2020-12-08 | 株式会社汤山制作所 | 混注装置 |
| WO2017158008A1 (de) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | Fresenius Kabi Deutschland Gmbh | Waage und anlage zur herstellung einer medizinischen zubereitung |
| WO2017158398A1 (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | Steriline Robotics S.R.L. | Automatic compounding system |
| JP6875079B2 (ja) * | 2016-07-13 | 2021-05-19 | 株式会社安川電機 | 薬液調製システム |
| EP3335844B1 (de) * | 2016-12-15 | 2019-10-30 | Pharma Integration S.R.L. | Konstruktiver aufbau eines containments, bestimmt zur automatisierten produktion pharmazeutischer oder biotechnischer artikel |
| JP7113413B2 (ja) * | 2017-01-19 | 2022-08-05 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤払出し装置、散薬秤量装置及び薬剤分包システム |
| CN106955393B (zh) * | 2017-04-26 | 2022-08-09 | 盐城工学院 | 一种自动换液控制方法和装置、自动输液机器人 |
| CN108992348B (zh) * | 2018-09-30 | 2024-02-20 | 上海擅韬信息技术有限公司 | 一种全自动配药设备 |
| US20220328170A1 (en) * | 2019-08-23 | 2022-10-13 | Caretag Aps | Provision of medical instruments |
| CN110680653B (zh) * | 2019-10-30 | 2021-02-26 | 威海福瑞机器人有限公司 | 一种桌面配药机器人及其配药方法 |
| IT202000000367A1 (it) * | 2020-01-13 | 2021-07-13 | Ima Spa | Isola robotizzata per il confezionamento di articoli o prodotti. |
| CN111248471A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-06-09 | 广东智源机器人科技有限公司 | 食品制作系统 |
| WO2021204367A1 (en) * | 2020-04-07 | 2021-10-14 | Ecs-Engineering Consulting Services | Cartoning machine system and method for cartoning a product |
| US11981473B2 (en) | 2020-09-27 | 2024-05-14 | V Anrx Pharmasystems Inc. | Cover removal system for use in controlled environment enclosures |
| CN112315797A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-05 | 四川杰仕德科技有限公司 | 西林瓶配药系统及其配药方法 |
| KR102868237B1 (ko) * | 2021-01-06 | 2025-10-13 | 재단법인 아산사회복지재단 | 주사약제 조제 및 프리 필드 바이알 주사기 제조 장치 |
| CN113771056B (zh) * | 2021-09-22 | 2022-04-08 | 南方医科大学南方医院 | 麻醉药品管理智能机器人 |
| CN113694297B (zh) * | 2021-09-27 | 2023-07-25 | 江苏大学附属医院 | 一种医院智能机械臂换液系统 |
| CN113945961A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-18 | 北京森科医药有限公司 | 药物标记设备和方法 |
| KR20240100365A (ko) * | 2021-11-17 | 2024-07-01 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 혼주 장치 |
| CN114477048B (zh) * | 2022-01-05 | 2024-07-23 | 广西瀛宇科技有限公司 | 安瓿瓶封装药物全智能调配机器人 |
| CA3244889A1 (en) | 2022-03-08 | 2023-09-14 | Equashield Medical Ltd | FLUID TRANSFER STATION IN A ROBOTIC PHARMACEUTICAL PREPARATION SYSTEM |
| CN114796719B (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-23 | 山东大华医特环保工程有限公司 | 一种放射性药物自动分装系统 |
| EP4321444A1 (de) * | 2022-08-12 | 2024-02-14 | TT Innovation AG | Verfahren zur montage einer abgabevorrichtung eines befüllten behälters, montiervorrichtung und abgabevorrichtung |
| KR102568936B1 (ko) * | 2022-11-23 | 2023-08-23 | 서울대학교병원 | 주사기를 이용한 약액 이동 자동화 장치 |
Family Cites Families (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01244759A (ja) | 1988-03-27 | 1989-09-29 | Anzai Sogyo Kk | 放射線薬液分注装置 |
| US5341854A (en) * | 1989-09-28 | 1994-08-30 | Alberta Research Council | Robotic drug dispensing system |
| US5511594A (en) * | 1992-06-23 | 1996-04-30 | Brennan; Eric L. | Modular pharmacy system and pharmacy process |
| JP2679938B2 (ja) * | 1993-08-12 | 1997-11-19 | 雅樹 近藤 | 調合輸液又は溶解輸液等輸液の自動調合方法と、調合輸液又は溶解輸液等輸液用のトレー |
| US5431201A (en) * | 1993-12-03 | 1995-07-11 | Technology 2000 Incororated | Robotic admixture system |
| JP2000356642A (ja) | 1999-06-14 | 2000-12-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 放射性薬剤の品質管理システム及び品質管理方法 |
| JP2002092165A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-29 | Techno Medica Co Ltd | 注射薬準備方法及び注射薬準備確認システム |
| US7317967B2 (en) * | 2001-12-31 | 2008-01-08 | B. Braun Medical Inc. | Apparatus and method for transferring data to a pharmaceutical compounding system |
| US7343224B2 (en) * | 2001-12-31 | 2008-03-11 | B. Braun Medical Inc. | Pharmaceutical compounding systems and methods and information management system for same |
| JP2005526540A (ja) * | 2001-12-31 | 2005-09-08 | ビー ブラウン メディカル インコーポレイテッド | 薬剤調合情報管理システム |
| JP4141290B2 (ja) * | 2003-03-14 | 2008-08-27 | 株式会社トーショー | 注射薬調剤支援システム |
| JP2004329660A (ja) * | 2003-05-09 | 2004-11-25 | Toyo Eng Corp | バッチ処理システム |
| TWI233815B (en) * | 2004-02-06 | 2005-06-11 | Shr Ji Tau | Injector of injection system for nuclear radioactive medicament and automatic feeding device for physiological saline cartridge |
| JP5088604B2 (ja) * | 2004-07-09 | 2012-12-05 | 味の素株式会社 | 薬剤収納封止体 |
| JP2008525125A (ja) * | 2004-12-22 | 2008-07-17 | インテリジェント ホスピタル システムズ リミテッド | 自動調剤混合システム(apas) |
| US7783383B2 (en) | 2004-12-22 | 2010-08-24 | Intelligent Hospital Systems Ltd. | Automated pharmacy admixture system (APAS) |
| JP4646065B2 (ja) * | 2005-04-08 | 2011-03-09 | 株式会社トーショー | 薬剤払出装置 |
| NL1028756C1 (nl) * | 2005-04-13 | 2006-10-16 | Medical Dispensing Systems V O | Werkwijze en inrichting voor het bereiden van met vloeistof gevulde produktcontainers. |
| EP2457550B8 (en) | 2005-05-16 | 2016-07-13 | ARxIUM Inc. | Automated pharmacy admixture system (APAS) |
| EP1779830A1 (en) * | 2005-11-01 | 2007-05-02 | Ingenium Universal ApS | Drug transfer device and method |
| US7931859B2 (en) * | 2005-12-22 | 2011-04-26 | Intelligent Hospital Systems Ltd. | Ultraviolet sanitization in pharmacy environments |
| AU2006346753A1 (en) | 2006-07-26 | 2008-01-31 | Health Robotics S.R.L. | Machine for the preparation of pharmaceutical products |
| ITAN20060044A1 (it) * | 2006-07-26 | 2008-01-27 | Health Robotics | Dispositivo per la manipolazione di sostanze tossiche |
| US8151835B2 (en) * | 2006-08-23 | 2012-04-10 | Fht, Inc. | Automated drug delivery bag filling system |
| CN101600410B (zh) * | 2006-11-09 | 2013-12-04 | 智能医院体系有限公司 | 流体传输操作的控制 |
| US8271138B2 (en) | 2007-09-12 | 2012-09-18 | Intelligent Hospital Systems Ltd. | Gripper device |
| JP5311623B2 (ja) * | 2008-05-09 | 2013-10-09 | 株式会社島津製作所 | 自動調剤装置及び調剤システム |
| JP5063556B2 (ja) * | 2008-10-20 | 2012-10-31 | 株式会社トーショー | 調剤用クリーンルームユニット |
| US8386070B2 (en) * | 2009-03-18 | 2013-02-26 | Intelligent Hospital Systems, Ltd | Automated pharmacy admixture system |
| JP5093399B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2012-12-12 | パナソニック株式会社 | 薬剤混合装置および薬剤混合方法 |
| ES3004613T3 (en) * | 2009-07-29 | 2025-03-12 | Icu Medical Inc | Fluid transfer devices |
| US8794276B2 (en) * | 2010-08-30 | 2014-08-05 | Health Robotics S.R.L. | Method and machine for the preparation of pharmaceutical products |
| US20120048424A1 (en) * | 2010-08-30 | 2012-03-01 | Health Robotics S.R.L. | Method and Machine for the Preparation of Pharmaceutical Products |
| US8499919B2 (en) * | 2010-08-30 | 2013-08-06 | Health Robotics, S.r.l. | Machine for the production of pharmaceutical products |
| US8865070B2 (en) * | 2010-08-30 | 2014-10-21 | Paolo Giribona | Machine for the production of pharmaceutical products |
| US8632738B2 (en) * | 2010-08-30 | 2014-01-21 | Health Robotics S.r.l | Syringe actuating method and assembly |
| US8539989B2 (en) * | 2010-08-30 | 2013-09-24 | Health Robotics, S.r.l. | Method for the production of pharmaceutical products |
| WO2012133052A1 (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-04 | 株式会社湯山製作所 | 混注装置 |
| US8857476B2 (en) * | 2011-08-08 | 2014-10-14 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Coinfusion apparatus |
| WO2014015419A1 (en) * | 2012-07-24 | 2014-01-30 | Intelligent Hospital Systems Ltd. | Closed system transfer device and automation system |
| JPWO2014054183A1 (ja) * | 2012-10-05 | 2016-08-25 | 株式会社安川電機 | 自動調製システム |
-
2012
- 2012-08-07 US US14/114,803 patent/US8857476B2/en active Active
- 2012-08-07 KR KR1020137032743A patent/KR101889124B1/ko active Active
- 2012-08-07 EP EP12822347.6A patent/EP2742926B1/en active Active
- 2012-08-07 CN CN201280038531.9A patent/CN103841945B/zh active Active
- 2012-08-07 JP JP2012550256A patent/JP5187469B1/ja active Active
- 2012-08-07 WO PCT/JP2012/070048 patent/WO2013021986A1/ja not_active Ceased
- 2012-11-15 JP JP2012251019A patent/JP5811074B2/ja active Active
-
2014
- 2014-09-08 US US14/480,568 patent/US9561156B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-09-14 JP JP2015180589A patent/JP6024806B2/ja active Active
-
2016
- 2016-10-06 JP JP2016197754A patent/JP6311765B2/ja active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2016221392A5 (enExample) | ||
| JP2013052250A5 (enExample) | ||
| JP2012250016A5 (enExample) | ||
| EP3871708A3 (en) | Wearable drug delivery system comprising a prefilled cartridge | |
| MX2019012905A (es) | Aparato de inyeccion y metodo para uso. | |
| IN2014DN09177A (enExample) | ||
| EP4306146A3 (en) | Pre-filled cartridge-based drug delivery device | |
| JP2016532516A5 (enExample) | ||
| WO2016061548A8 (en) | Wearable automatic injection system and apparatus | |
| MX383779B (es) | Dispositivo de inyección de múltiples cámaras. | |
| AR092334A1 (es) | Dispositivo de inyeccion con sensor de aguja | |
| HK1202463A1 (en) | Fill-finish cartridges for sterile fluid pathway assemblies and drug delivery devices incorporating fill-finish cartridges | |
| EP4371592A3 (en) | Variable single dose medicament delivery device | |
| TWD180776S (zh) | 藥劑混合器之部分 | |
| MX2019005788A (es) | Dispositivo de suministro de medicamento. | |
| MX2017008000A (es) | Sistema de inyeccion de un solo uso. | |
| CN102813560B (zh) | 兽医智能注射器 | |
| MX2019005792A (es) | Dispositivo y sistema de suministro de medicamento. | |
| JP1646360S (ja) | 薬剤デリバリ器具用モジュール | |
| CN204364318U (zh) | 多功能全自动配药装置 | |
| JP2014533535A5 (enExample) | ||
| MX2015005807A (es) | Metodo y aparato para añadir reguladores de ph y otras sustancias a cartuchos medicos. | |
| JP2018042821A5 (enExample) | ||
| CN204337308U (zh) | 一种医用配药器 | |
| CN204446780U (zh) | 一种带排气的溶药注射器及排气装置 |