CN104586594B - 智能配液系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能配液系统，包括加药机构、药袋输送机构、机架、人机界面、控制系统和标签打印器；控制系统能够调取人机界面输入的处方信息或通过网络通讯系统调取医生开出的电子处方信息，生成加药指令并向加药机构发出；加药机构能够对治疗用药进行混合稀释，形成药液，并能够将药液自动注入到用于输液的药袋内；标签打印器能够生成已加药液的信息标签，并将信息标签贴于药袋上；药袋输送机构能够将药袋自动输出或输送到相应的病区。本发明能够实现输液用药的智能配液，将护理人员在大量重复劳动中解放出来；进而缓解我国医护人员短缺的矛盾；同时通过药物的精确使用也将有助于减少我国抗菌素滥用现象。

Description

智能配液系统

技术领域

本发明涉及一种药液配送系统，具体是涉及一种用于医院或医院科室内为住院病人或急症输液病人配药输液的智能配液系统。

背景技术

传统的医院为住院病人的配药过程是由医生在早间查房或治疗时开出医嘱处方，病区药房根据医嘱处方发药或由科室护工到相关药房领取药物，运送到相应科室的护理站，护理站当班护士再将药品拆封溶解稀释到输液袋内，根据需要或马上或排序为病人输液。由于大部分药物在早晨查房时一起开出医嘱处方，造成早上上班时段医生和护士集中开药配液和输液。存在早间护理人员劳动强度大、配药时间紧、病人等待时间长、配液时药液浪费大、出错概率高等问题。且由于科室护理人员大量的精力和体力消耗在配液、查对等内部环节致使我国医院护理人员对病人缺乏面对面的护理、沟通、和心里疏导。严重制约了我国医院护理质量的提升，也使紧张的医患关系难以得到改善。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种智能配液系统，将科室或院内注射液配制这一大量的重复劳动由现代智能化机器人承担，将护理人员在大量重复劳动中解放出来，腾出时间用于病人直接护理和健康指导；也可缓解我国医护人员短缺的矛盾；同时通过药物的精确使用也将有助于减少我国抗菌素滥用现象。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能配液系统，包括加药机构、药袋输送机构、机架、人机界面、控制系统和标签打印器；所述加药机构、所述药袋输送机构、所述人机界面、所述控制系统、所述标签打印器集成于所述机架上，所述控制系统能够调取所述人机界面输入的处方信息或通过网络通讯系统调取医生开出的电子处方信息，生成加药指令并向所述加药机构发出；所述加药机构能够对治疗用药进行混合稀释，形成药液，并能够根据所述加药指令将所述药液自动注入到用于输液的药袋；所述标签打印器能够生成已加药液的信息标签，并能够根据所述控制系统的贴标指令将所述信息标签贴于所述药袋上；所述药袋输送机构能够根据所述控制系统的输送指令将加完药液的药袋自动输出或输送到相应的病区。

作为本发明的进一步改进，所述加药机构包括并排设置的若干组加药单元。

作为本发明的进一步改进，所述加药单元包括药剂混合储存器、剂量控制器和药袋定位机构，所述药袋定位机构能够对用于输液的药袋进行定位支撑和解除定位；所述药剂混合储存器上设有用于加液态药剂的药瓶接口；所述剂量控制器能够根据所述控制系统的加注指令将所述药剂混合储存器内的药液注入到定位在所述药袋定位机构上的药袋内。

作为本发明的进一步改进，所述加药单元包括药剂混合储存器、盐水供给器、剂量控制器和药袋定位机构，所述药袋定位机构能够对用于输液的药袋进行定位支撑和解除定位；所述药剂混合储存器上设有用于加固态药剂的药瓶接口，所述盐水供给器能够根据所述控制系统的加注指令向所述药剂混合储存器注入盐水，所述药剂混合储存器能够对加入其中的固态药剂和盐水进行混合搅拌，形成所述药液；所述剂量控制器能够根据所述控制系统的加注指令将所述药液注入到定位在所述药袋定位机构上的药袋内。

作为本发明的进一步改进，所述剂量控制器包括注入器、加药管路和计量泵，所述注入器通过所述加药管路连接所述药剂混合储存器，所述计量泵设于所述加药管路上，所述计量泵在所述控制系统加注指令的控制下控制所述注入器向药袋内注入药液。

作为本发明的进一步改进，所述计量泵为柱塞型或叶片型或齿轮型或螺杆型容积泵，所述计量泵的动力机构为伺服电机或步进电机或液力或气力驱动元件。

作为本发明的进一步改进，所述计量泵处设有用于探测所述计量泵输出药液量的传感器，所述传感器与所述控制系统电连接。

作为本发明的进一步改进，所述药袋输送机构为皮带式或链式或管道式或轨道式输送机中的一种或上述的组合。

作为本发明的进一步改进，所述机架上还集成有控制电源和消毒灭菌装置。

作为本发明的进一步改进，所述药袋输送机构的输送末端设有用于转运药袋的转运车。

本发明的有益效果是：本发明提供一种智能配液系统，智能配液系统利用现代智能机器人技术、网络通讯技术、自动控制技术、传感器技术和精密机电技术，实现了医院或医院科室内为住院病人或急症输液病人输液配药的智能配液，能够将科室或院内注射液配制这一大量的重复劳动由现代智能化机器人承担，将护理人员在大量重复劳动中解放出来，腾出时间用于病人直接护理和健康指导；也可缓解我国医护人员短缺的矛盾；同时通过药物的精确使用也将有助于减少我国抗菌素滥用现象。

附图说明

图1为本发明智能配液系统一视角结构示意图；

图2为本发明智能配液系统另一视角结构示意图；

图3为本发明中加药单元一视角结构示意图；

图4为本发明中加药单元另一视角结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——加药机构 11——加药单元

111——药剂混合储存器 1111——药瓶接口

112——剂量控制器 1121——注入器

1122——加药管路 1123——计量泵

113——药袋定位机构 114——盐水供给器

2——药袋输送机构 3——机架

4——人机界面 5——转运车

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本发明的内容而非限制本发明的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，一种智能配液系统，包括加药机构1、药袋输送机构2、机架3、人机界面4、控制系统和标签打印器；所述加药机构、所述药袋输送机构、所述人机界面、所述控制系统、所述标签打印器集成于所述机架上，所述控制系统能够调取所述人机界面输入的处方信息或通过网络通讯系统调取医生开出的电子处方信息，生成加药指令并向所述加药机构发出；所述加药机构能够对治疗用药进行混合稀释，形成药液，并能够根据所述加药指令将所述药液自动注入到用于输液的药袋；所述标签打印器能够生成已加药液的信息标签，并能够根据所述控制系统的贴标指令将所述信息标签贴于所述药袋上；所述药袋输送机构能够根据所述控制系统的输送指令将加完药液的药袋自动输出或输送到相应的病区。其中，人机界面用于该配液系统工况的实时显示和触屏人机对话，控制系统可以接入医院网络管理系统中调取医生的电子处方信息、药房供药信息，并对上述各类信息资源进行智能整合处理，向各个工作单位发出各种指令，控制系统也可以通过人机界面输入处方信息；具体工作原理如下：首先，将治疗用药在加药机构混合稀释后，自动注入到输液药袋内，其中，注液量和浓度由医生开出的电子处方通过网络通讯系统和人机界面控制系统发出相应的指令确定；然后，标签打印器将生成已加药液的信息标签，并根据控制系统的贴标指令将信息标签贴于药袋上；最后，加完药液和贴标后的药袋自动掉落到药袋输送机构上，自动输出或输送到相应的病区。这样，科室或院内注射液配制这一大量的重复劳动能够由该智能配液系统承担，从而将护理人员在大量重复劳动中解放出来，腾出时间用于病人直接护理和健康指导；也可缓解我国医护人员短缺的矛盾；同时通过药物的精确使用也将有助于减少我国抗菌素滥用现象。

优选的，所述加药机构包括并排设置的若干组加药单元11。这样，在一台智能配液系统上，根据不同科室的需要，安装若干组加药单元，其数量可根据不同需要在有限数量内任意选择。

若干组加药单元可以相同，也可以根据实际需要设计成不同的加药单元。当药剂为液态时，优选的，所述加药单元包括药剂混合储存器111、剂量控制器112和药袋定位机构113，所述药袋定位机构能够对用于输液的药袋进行定位支撑和解除定位；所述药剂混合储存器上设有用于加液态药剂的药瓶接口1111；所述剂量控制器能够根据所述控制系统的加注指令将所述药剂混合储存器内的药液注入到定位在所述药袋定位机构上的药袋内。这样，药液在药剂混合储存器内完成一次性储存，可采用大包装或大剂量的药液，避免小包装或小剂量的重复加药和药液的浪费，加药时，药剂混合储存器中储存的药液可直接通过剂量控制器注入药袋，实现自动加药配液功能，从而将护理人员在大量重复劳动中解放出来，腾出时间用于病人直接护理和健康指导。药袋定位机构在注入药液时，起到定位药袋的作用，在加完药液后，定位解除，药袋可自动落下进入药袋输送机构。药袋定位机构具体实施时，可以由两个具有自动开合功能的固定块组成，两个固定块相对的面上形成对应药袋的弧形槽，这样，当两个固定块合拢时，弧形槽合并实现药袋的定位和支撑，当完成加药后，两个固定块打开，解除对药袋的定位，药袋可自动落下。

当药剂为固态的粉剂或颗粒时，优选的，所述加药单元包括药剂混合储存器111、盐水供给器114、剂量控制器112和药袋定位机构113，所述药袋定位机构能够对用于输液的药袋进行定位支撑和解除定位；所述药剂混合储存器上设有用于加固态药剂的药瓶接口1111，所述盐水供给器能够根据所述控制系统的加注指令向所述药剂混合储存器注入盐水，所述药剂混合储存器能够对加入其中的固态药剂和盐水进行混合搅拌，形成所述药液；所述剂量控制器能够根据所述控制系统的加注指令将所述药液注入到定位在所述药袋定位机构上的药袋内。这样，盐水供给器根据控制系统的加注指令向药剂混合储存器注入设定量的盐水，使固态药剂在药剂混合储存器内自动用定量溶剂(盐水)溶解、搅拌、混合成一定浓度的药液，药液再通过剂量控制器注入到药袋内，实现自动加药配液功能。具体实施时，药剂混合储存器内设有具有搅拌功能的混合器，促使药剂的充分溶解和混合均匀；盐水供给器包括盐水桶、计量泵和盐水输送管，计量泵设于盐水输送管上，将盐水桶中的盐水经盐水输送管自动输送至药剂混合储存器中混合器内，在混合器内的搅拌装置的搅拌下实现溶解、搅拌和混合。

优选的，所述剂量控制器包括注入器1121、加药管路1122和计量泵1123，所述注入器通过所述加药管路连接所述药剂混合储存器，所述计量泵设于所述加药管路上，所述计量泵在所述控制系统加注指令的控制下控制所述注入器向药袋内注入药液。这样，通过注入器、计量泵与控制系统的配合，剂量控制器能够实现根据控制系统的加注指令将药剂混合储存器内的药液注入到药袋内的功能。

优选的，所述计量泵为柱塞型或叶片型或齿轮型或螺杆型容积泵，所述计量泵的动力机构为伺服电机或步进电机。

优选的，所述计量泵处设有用于探测所述计量泵输出药液量的传感器，所述传感器与所述控制系统连接。这样，控制系统可以通过传感器确认计量泵是否已经完成加药的功能。

优选的，所述药袋输送机构为皮带式或链式或管道式或轨道式输送机中的一种或上述的组合。

优选的，所述机架上还集成有控制电源和消毒灭菌装置。

优选的，所述药袋输送机构的输送末端设有用于转运药袋的转运车5。通过转运车可以很方便的将药袋转运到医院的相应位置。

以下结合实际应用说明本发明的具体有益效果：

应用本发明的有效例证之一如下例：在某三甲医院呼吸内科住院部拥有80张床位，每一位病人平均每天要输液4-5袋，一天就要320-400袋输液需要加药，牵涉到抗菌素4种，激素类药物3种，中药制剂4种，需要加注的药剂为11种。如果由护士人工加药每一袋盐水需要3分钟，护士每天消耗在加药上的时间为960-1200分钟即16-20个小时工作量，如果当班护士为5人，每人花在加药上的时间将达到3-4小时，中间还要应对打针、换药、测体温、量血压、做记录，就没有时间为病人做个别护理和健康指导。采用本发明后，每天可以为本护理站护士节约18小时左右的工作量，在人员不变的情况下，这些时间足以提高护理质量，或在人员紧张的情况下可以减少2个护理编制。

采用本系统后的第二个明显优势可以节约大量药品包装材料，以抗菌素为例，现在医院里用的青霉素等抗菌素为80万单位一小瓶的包装，住院病人一般用药量为320-640万单位，也就是一个病人每天一次要用4-8瓶青霉素，每一瓶实际药物重量为0.5克，包装瓶重量为15.5克，也就是说包装物重量是有效物重量的15.5倍(还没有计入外包装)，由此造成的包装物料消耗、物流成本、和医用废弃物数量相当巨大。采用本发明后，住院病人用青霉素可以用大包装，可以依医院一个科室一天的常用量为一个基础包装，例如每瓶装100克，可以解决30-50位病人一天的用药量，预计药瓶重量为60克左右，包装物重量比下降为0.6，由此可以使内包装物重量减少95％以上，相应的资源消耗、物流成本、医用废弃物处理成本等社会资源的消耗量节约90％以上，有利于建设节约型、低碳型社会，改善我们地球环境。具有巨大的社会效益和经济效益。

采用本发明后的第三个明显优势为：有效缩短病人等待时间，缓解病人的焦虑情绪，有利于提高病人治疗效果。因为人工加药需要消耗大量的时间，往往是早上8.00医生上班查房开药，经过上述过程到病人挂上盐水往往要9.30以后，如果排在后边的可能要到中饭时才轮到第一袋盐水注射，往往到夜里病人想休息可是药水还没有挂完，影响病人休息和治疗效果。

以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能配液系统，其特征在于：包括加药机构(1)、药袋输送机构(2)、机架(3)、人机界面(4)、控制系统和标签打印器；所述加药机构、所述药袋输送机构、所述人机界面、所述控制系统、所述标签打印器集成于所述机架上，所述控制系统能够调取所述人机界面输入的处方信息或通过网络通讯系统调取医生开出的电子处方信息，生成加药指令并向所述加药机构发出；所述加药机构能够对治疗用药进行混合稀释，形成药液，并能够根据所述加药指令将所述药液自动注入到用于输液的药袋；所述标签打印器能够生成已加药液的信息标签，并能够根据所述控制系统的贴标指令将所述信息标签贴于所述药袋上；所述药袋输送机构能够根据所述控制系统的输送指令将加完药液的药袋自动输出或输送到相应的病区；所述加药机构包括并排设置的若干组加药单元(11)；所述加药单元包括药剂混合储存器(111)、盐水供给器(114)、剂量控制器(112)和药袋定位机构(113)，所述药袋定位机构能够对用于输液的药袋进行定位支撑和解除定位；所述药剂混合储存器上设有用于加固态药剂的药瓶接口(1111)，所述盐水供给器能够根据所述控制系统的加注指令向所述药剂混合储存器注入盐水，所述药剂混合储存器能够对加入其中的固态药剂和盐水进行混合搅拌，形成所述药液；所述剂量控制器能够根据所述控制系统的加注指令将所述药液注入到定位在所述药袋定位机构上的药袋内。

2.根据权利要求1所述的智能配液系统，其特征在于：所述剂量控制器包括注入器(1121)、加药管路(1122)和计量泵(1123)，所述注入器通过所述加药管路连接所述药剂混合储存器，所述计量泵设于所述加药管路上，所述计量泵在所述控制系统加注指令的控制下控制所述注入器向药袋内注入药液。

3.根据权利要求2所述的智能配液系统，其特征在于：所述计量泵为柱塞型或叶片型或齿轮型或螺杆型容积泵，所述计量泵的动力机构为伺服电机或步进电机或液力或气力驱动元件。

4.根据权利要求3所述的智能配液系统，其特征在于：所述计量泵处设有用于探测所述计量泵输出药液量的传感器，所述传感器与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的智能配液系统，其特征在于：所述药袋输送机构为皮带式或链式或管道式或轨道式输送机中的一种或上述的组合。

6.根据权利要求1所述的智能配液系统，其特征在于：所述机架上还集成有控制电源和消毒灭菌装置。

7.根据权利要求1所述的智能配液系统，其特征在于：所述药袋输送机构的输送末端设有用于转运药袋的转运车(5)。