JP2016175641A

JP2016175641A - 分離式直列／並列混合二動力駆動システム

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Abstract

【課題】分離式直列／並列混合二動力駆動システムを提供する。【解決手段】個別的あるいは全体的に複数の負荷を駆動可能である二つ以上の分離式駆動システムを有する、分離式直列／並列混合二動力駆動システムであって、第一駆動システム（１００１）および第二駆動システム（１００２）を備える。第一駆動システム（１００１）は、発電機機能を有する第一発電電機ユニット（１０１）を駆動する主動回転動力源（１００）が設けられており、第二発電電機ユニット（１０３）が設けられている。第二駆動システム（１００２）は、モータ機能を有する第二発電電機ユニット（１０３）が設けられ、当該第二発電電機ユニット（１０３）により第二負荷（１２０）が駆動される。【選択図】図２２

Description

本考案の分離式直列／並列混合二動力駆動システムは、陸上、会場、水面上、水面下、または空域の運搬具、産業機具あるいはその他回転動力による駆動の負荷に提供される。
本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムには、二つまたは二つ以上の分離式駆動システムを設け、駆動する各負荷を個別に、または個別に駆動する負荷を共同の機体に結合する。

このシステムの分離式駆動システムには、第一駆動システムおよび第二駆動システムを設け、第一駆動システムに主動動力源、および発電機の第一電機ユニット、および選択により設置する電動機機能としての第二電機ユニット、および回転動力の伝送状態を制御するクラッチセットを設ける。第二駆動システムには電動機機能の第二電機ユニットと第二駆動システムの回転動力源を設ける。

さらに、選択によりクラッチを設け、各独立駆動システム間の回転動力の伝送または中断を制御する。
前述の分離式直列／並列混合二動力駆動システムは、人力または制御システムの制御により、主動回転動力源と第一電機ユニット間の伝動関係を連結状態にし、第一電機ユニットと第二電機ユニット間の伝動関係は分離状態で、主動回転動力源より第一電機ユニットを駆動、発電して電気エネルギーを出力し、第二電機ユニットを駆動し電動機機能として稼動し、直列式混合動力システムとして稼動する。または主動回転動力源の回転動力はクラッチの制御により、回転動力を出力して第一駆動システムの負荷を駆動し、または第二駆動システムの負荷あるいは両者を同時に駆動する。
または主動回転動力源と前述の第一電機ユニットおよび第二電機ユニットおよび選択により設置する充放電装置を結合して、並列式混合動力システムとして稼動し、より多くの稼動機能を提供する一種の創造的な二動力駆動システムである。

通常、水面上、または空域の運搬具は単一動力システムがほとんどであり、近年は省エネおよび汚染防止のニーズにより、二動力駆動システムの研究開発が行われている。そのうち、内燃エンジン出力の回転動力と電力駆動モータ出力の回転動力の二動力混合動力システムに進展があり、公知の二動力混合動力システムには以下のものが含まれる。
１．直列式混合動力システム
エンジンより発電機を駆動し、発電機の電気エネルギーをもって、モータを駆動し、回転動力を生成し、負荷を駆動する。このシステムの欠点は、負荷率によりシステム効率差が余りにも大きい。さらに、モータおよび発電機ですべてのパワーを負担しているため、必要な電機定格容量が大きく、所要空間が大きいほか、重量が増え、コストが高い。

２．エネルギー貯蓄直列駆動システム
正常負荷のとき、エンジンにより発電機を駆動し、発電機の電気エネルギーによりモータを駆動して、回転動力を出力し負荷を駆動する。軽い負荷のとき、発電機の電気エネルギーはモータを駆動するほか、その一部は充放電装置に入力され、電気エネルギーを保存して、エンジン稼動中止のとき、充放電装置の電気エネルギーによりモータを駆動し、回転動力を出力して、負荷を駆動し、汚染を軽減し、エネルギー効率を向上させる。一方、重い負荷のとき、エンジンより駆動する発電機の電気エネルギーおよび充放電装置の電気エネルギーを合わせてモータに伝送し、回転動力を出力して負荷を駆動する。

３．並列式混合動力システム
正常負荷のとき、エンジンより出力する回転動力は負荷を直接駆動し、軽い負荷のとき、エンジン駆動のモータは発電機に切り換えて稼動し、充放電装置を充電またはその他負荷に電気供給するか、またはエンジン稼動中止のとき、充放電装置の電気エネルギーよりモータを駆動し回転動力を出力して、負荷を駆動し、エネルギー効率を向上させ、汚染を軽減する。重い負荷のとき、エンジンより出力する回転動力、および充放電装置電気エネルギーを合わせてモータを駆動し、その回転動力は負荷を共同に駆動する。このシステムの欠点は充足量の充放電装置を設けなければならない点である。

本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムは、二つまたは二つ以上の分離式駆動ユニットを設け、それぞれ負荷を駆動するか、またはそれぞれ負荷を駆動して、共同機体に結合する。選択により設置するクラッチを設け、各独立駆動ユニット間の回転動力の伝送または中断を制御する。前述のシステム手動または制御システムの制御により、特定の直列式混合動力システム機能として稼動し、または並列式混合動力システム機能として稼動する。

本発明による分離式直列／並列混合二動力駆動システムは、個別的または全体的に複数の負荷を駆動可能である二つ以上の分離式駆動システムを有する。
第一駆動システム（１００１）は、発電機機能を有する第一発電電機ユニット（１０１）を駆動する主動回転動力源（１００）が設けられている。
第二駆動システム（１００２）は、モータ機能を有する第二発電電機ユニット（１０３）が設けられ、当該第二発電電機ユニット（１０３）により第二負荷（１２０）が駆動される。
クラッチ（１３２）は、第一駆動システム（１００１）の主動回転動力源（１００）と第二駆動システム（１００２）との間に設けられ、主動回転動力源（１００）と第二駆動システム（１００２）との断続を行う。
分離式直列／並列混合二動力駆動システムは、手動または制御システムの制御により、主動回転動力源（１００）が第一発電電機ユニット（１０１）を発電機として駆動し、発電された電気エネルギが駆動制御ユニット（１０４）の制御により第一駆動システム（１００１）の第二発電電機ユニット（１０３）および第二駆動システム（１００２）の第二発電電機ユニット（１０３）のうち少なくとも一方をモータとして駆動することで、第一負荷（１２０）および第二負荷（１２０）のうち少なくとも一方を駆動する操作機能、および、
手動または制御システムの制御により、クラッチ（１１２）およびクラッチ（１３２）のうち少なくとも一方を制御し、主動回転動力源（１００）の回転動力により第一駆動システム（１００１）の第一負荷（１２０）および第二駆動システム（１００２）の第二負荷（１２０）のうち少なくとも一方を駆動する操作機能のうち少なくとも一つの操作機能を有する。本発明では、第一発電電機ユニットおよび第二発電電機ユニットは、発電機またはモータとして機能することができる回転電機である。

第一発電電機ユニットの発電エネルギーは、第一駆動システムまたは第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットを駆動し、電動機機能として稼動し、負荷を駆動するか、またはその他電気エネルギー使用の負荷に電気供給する。
第一駆動システムに設ける第二発電電機ユニットは第一駆動システムに対応する負荷を共同に駆動し、システムにより、設置または設置しないことを選択できる。第二駆動システムは第二発電電機ユニットを動力源とし、直接または選択により設置する変速ユニットは、対応する負荷を駆動し、第二駆動システムを構成する。第二駆動システムと主動回転動力源の間は、伝動ユニット、クラッチなどの伝動装置を選択により設置し、両者を制御し、回転動力を連結伝送し、または連結せず切り離して稼動する。または第二駆動システムの第二発電電機ユニット回転部または駆動する回転機構と第一駆動システムの第一発電電機ユニット、または第二発電電機ユニットの回転部、または駆動する回転機構の間に、選択により、伝動ユニット、クラッチなどの伝動装置を設け、両者間の回転機能の連結伝送または切り離しを制御する。

本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの稼動において、軽い負荷のとき、システムは制御により、直列式混合動力システム関連機能として稼動するか、または並列式混合動力システム関連機能として稼動する。システムが並列式混合動力システムとして稼動するとき、その主動回転動力源は第一駆動システムに対応する負荷との伝動を連結する駆動状態、または第一駆動システムに対応する負荷との伝動を切り離し状態に制御する。

システムが直列式混合動力システムとして稼動するとき、主動回転動力源は稼動の必要性により、第一駆動システムに対応する負荷の伝動を連結するか、または伝動を連結しないで切り離し状態にし、第一駆動システムと第二駆動システム間のクラッチは切り離して、主動回転動力源のエンジンは、手動または制御システムの制御により、回転動力を出力し、第一発電電機ユニットを駆動し発電機として稼動し、発電エネルギーにより第一または第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットを駆動し、電動機機能として稼動し、負荷を駆動する。

常態負荷あるいは重い負荷のとき、システム制御により、並列式混合動力システムとして稼動し、エンジンの回転動力により第一駆動システムを駆動するか、または第二駆動システムまたは両者を同時に駆動する。もし、システムに充放電装置を増設するとき、第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニット、第一あるいは第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットまたは両者のいずれかを充放電装置の電気エネルギーにより、電動機機能として稼動する。重い負荷、または起動あるいは加速のとき、エンジン動力を合わせて負荷を共同に駆動する。軽い負荷または市内走行のとき、電動機機能として、負荷を駆動する。

本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムは、エンジンとして主動回転動力源が選択されたとき、その主な稼動は以下のとおりである。
（１）エンジン動力の回転動力は伝動ユニットにより、第一駆動システムに設ける負荷を駆動し、または第二駆動システムに設ける負荷または両者を同時に駆動する。

（２）システムが直列式混合動力システムとして稼動するとき、エンジンの回転動力は伝動ユニットおよび選択により設置する制御可能なクラッチ、および多段式または無段変速、逆転機能、ニュトラルギア、またはトルク変換機能を有する変速ユニットより構成する第一駆動システムにより、対応する負荷を駆動し、エンジン回転動力により、第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニットを駆動して発電機として稼動し、発電エネルギーは第一または第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットに出力し、電動機機能として稼動し、またはその他電気エネルギーを使用する負荷を駆動する。

この分離式直列／並列式二動力混合駆動システムの稼動は、軽い負荷のとき、システム直列混合駆動システムとして稼動するか、または制御により、並列混合駆動システムとして稼動する。システムが並列式混合動力システムとして稼動するとき、主動回転動力源と第一駆動システムに対応する負荷は伝動連結の駆動状態、または第一駆動システム対応する負荷は伝動連結しない切り離し状態である。

システムが直列式混合動力システムとして稼動するとき、第一駆動システムと第二駆動システム間のクラッチは切り離し、主動回転動力源は必要により、第一駆動システムに対応する負荷と連結し伝動するか、または連結しない連動を切り離す状態である。このとき、主動回転動力源のエンジンは手動または制御システムの制御により、第一発電電機ユニットを駆動して発電機として稼動し、発電エネルギーは第一または第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットを駆動し、電動機機能として稼動し負荷を駆動する。システムは直列式混合動力システムとして稼動する。

システムが並列式混合動力システムとして稼動するとき、エンジンの回転動力により負荷を駆動するか、または第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニットを合わせて駆動し、発電機機能として稼動し、発電エネルギーは第一駆動システム、または第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットを駆動し、電動機機能として稼動し、対応する負荷を駆動するか、または第一発電電機ユニットの発電エネルギーにより、その他電気エネルギーを使用する負荷を駆動する。

もし、システムに充放電装置を追加設置し、システムが並列式混合動力システムとして稼動するとき、その稼動機能は以下のとおりである。
（１）充放電装置の電気エネルギーにより、第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニットおよび第一または第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットの全部を駆動するか、または充放電装置の電気エネルギーその部分の発電電機ユニットを駆動し、電動機機能として稼動し負荷を駆動する。または第一あるいは第二発電電機ユニットを電動機機能として、その回転動力とエンジンの回転動力負荷を共同に駆動する。

（２）または、充放電装置の電気エネルギーにより、第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニット、および第一または第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットの全部、またはその一部の発電電機ユニットを駆動し、電動機機能として稼動し負荷を駆動する。
（３）エンジン動力により、第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニット、および第一または第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットの全部、またはその一部の発電電機ユニットを駆動し発電機として稼動し、発電エネルギーは、充放電装置を充電するか、またはその他電気エネルギーを使用する負荷に電気供給する。

（４）負荷は第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニット、および第一または第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットの全部、またはその一部の発電電機ユニットを逆方向駆動により、再生発電機能として稼動し、発電エネルギーは、充放電装置を充電するか、またはその他電気エネルギーを使用する負荷に電気供給する。

（５）エンジンの機械ダンパーをブレーキ機能とするか、または充放電装置を設けるとき、第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニット、および第一または第二駆動システムの第二発電電機ユニットの全部またはその一部の発電電機ユニットを合わせて駆動して発電機として稼動し、充放電装置を充電またはその他電気エネルギーを使用する負荷に電気供給し、再生発電のブレーキ機能を生成する。
（６）充放電装置により第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニット、および駆動第一または第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットの全部またはその一部の発電電機ユニットを駆動し、電動機機能として稼動しエンジンを起動またはその他の負荷を駆動する。

本発明のシステムブロック図である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の１である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の２である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の３である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の４である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の５である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の６である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の７である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の８である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の９である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の１０である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の１１である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の１２である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の１３である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の１４である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の１５である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の１６である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の１７である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の１８である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の１９である。本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例ブロック図の２０である。本発明は差動歯車セットにより、図１６遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図の２１である。本発明は差動歯車セットにより図１７遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図の２２である。本発明は差動歯車セットにより、図１８遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図の２３である。本発明は差動歯車セットにより、図１９遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図の２４である。本発明は差動歯車セットにより、図２０遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図の２５である。本発明は差動歯車セットにより、図２１遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図の２６である。本発明は差動歯車セットにより、図１６遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図の２７である。本発明は二動力式発電電機ユニットにより図１６遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図２８である。本発明は二動力式発電電機ユニットにより図１８遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図の２９である。本発明は差動歯車セットにより、図１９遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図の３０である。本発明は差動歯車セットにより、図２０遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図の３１である。本発明は差動歯車セットにより、図２１遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図の３２である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の２である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の３である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の４である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の５である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の６である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の７である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の８である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の９である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１０である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１１である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１２である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１３である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１４である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１５である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１６である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１７である。本発明は主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１８である。

本発明による実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図面の点線により表示されている部材は、選択的に設けられている部材である。
内燃エンジンはディーゼル、軽油またはその他液体燃料を空気に混合および加圧することにより燃料を構成し、または天然ガスあるいは現在開発中の窒素など他の気体を燃料とする。稼動の負荷トルクおよび回転速度により、それぞれ特定の正味燃料消費率（ＢｒａｋｅＳｐｅｃｉｆｉｃＦｕｅｌＣｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ）がある。最適化を図るため、この分離式直列／並列混合二動力駆動システムにおいて、システムが直列式混合動力システムとして稼動し、または並列式混合動力システム稼動するとき、エンジンを制御により、高いエネルギー効率の回転速度設定および稼動条件に調節して、燃費消費の軽減と汚染を減少する。前述のエンジン回転速度設定稼動および稼動条件の定義は、システムが直列式混合動力システムとして稼動するか、または並列式混合動力システムとして稼動するとき、エンジンより、第一発電電機ユニットを発電機機能として稼動し、および第二発電電機ユニットを駆動し、電動機機能として稼動し、エンジンにより、燃費消費が低く、高い出力パワーの省エネー稼動区域の回転速度範囲に制御し、正味燃料消費率（ＢｒａｋｅＳｐｅｃｉｆｉｃＦｕｅｌＣｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ）の最適化を獲得することにある。またはシステムに充放電装置を増設するとき、さらにエンジンにより第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニットを駆動し発電機として稼動すると、その発電エネルギーは、充放電装置を充電するか、または充放電装置の電気エネルギーと第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニットの発電エネルギーを合わせて、第一または第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットを駆動し、モータ機能として出力し、対応する負荷を駆動する。エンジンをより高いエネルギー効率の回転速度に制御し稼動する。すなわち、システムが直列式混合動力システム機能として稼動し、または並列式混合動力システムとして稼動し、かつ、負荷が軽いとき、エンジンの回転動力により第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニット、および第一または第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットの全部、またはその一部の発電電機ユニットを駆動し発電機として稼動し、充放電装置を充電またはその他電気エネルギーを使用する負荷に電気供給する。

前述の全部の機能または一部の機能を稼動し、エンジンの低パワー出力および低速稼動における低効率と高い汚染の欠点を改善する。図１は、本発明のシステムブロック図である。主動回転動力源と第一発電電機ユニットおよび第二発電電機ユニット、選択により設置するクラッチ、および選択により設置する変速ユニットがシステム的連結の形態である。

図１に示す分離式直列／並列混合二動力駆動システムは、主に主動回転動力源、各種発電電機ユニット、伝動ユニット、変速ユニット、クラッチ、制御ユニット、中央制御ユニット、充放電装置、または補助充放電装置、または電気エネルギー駆動の負荷など特定機能を有するアセンブリユニットもしくは装置より構成する。その主な構成は以下のとおりである。
（１）主動回転動力源１００
少なくとも一つの公知の各種内燃エンジン、外燃エンジン、ターボーエンジン、またはその他物理効果によって駆動される回転動力源より構成する。主動回転動力源の回転部は第一発電電機ユニット１０１に直接連結するか、または選択により設置する変速ユニット１０９、または選択により設置する伝動ユニット１２９、または選択により設置するクラッチ１０２に連結してから、第一発電電機ユニット１０１の回転部に連結する。

（２）第一発電電機ユニット１０１
少なくとも一つの発電機機能、または発電機機能とモータ機能を切り換え可能な交流、または直流、ブラシレス、またはブラシ付き、同期、または同期しない回転電機より構成する。第一駆動システム１００１は、選択により第二発電電機ユニット１０３を設けるとき、第一発電電機ユニット１０１の回転部がクラッチ１１２または差動歯車セットまたは遊星ギアセットを介して、第二発電電機ユニット１０３に連結し、またはクラッチ１１２および選択により設置する変速ユニット１０９を第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結する。

（３）第二発電電機ユニット１０３
少なくとも一つのモータ機能、またはモータ機能と発電機機能を切り換え可能な交流、または直流、ブラシレス、またはブラシ付き、同期、または同期しない回転電機より構成し、第二駆動システム１００２の回転動力源とする。第二発電電機ユニット１０３の回転部の出力端は、選択により回転動力を直接出力し、負荷を駆動する。または選択により設置するクラッチ１２２、または選択により設置する変速ユニット１０９の回転動力を出力し負荷を駆動する。
システムに選択によりクラッチ１３２を設けるとき、第二発電電機ユニット１０３の入力端は選択により直接、または変速ユニット、または差動変速ユニット１０９を介して、クラッチ１３２に連結する。

（４）クラッチ１０２
人力、または機械力、または遠心力、または気圧、または油圧の流動力、または電磁力などの制御を受けるクラッチ、一方向クラッチ（ｓｉｎｇｌｅｗａｙｃｌｕｔｃｈ）、または調整・制御可能なトルクコンバーター、あるいはその他機械回転動力を伝送または中断する伝動装置より構成する。クラッチ１０２は直接または伝動ユニット１２９により、主動回転動力源１００の回転部と第一発電電機ユニット１０１の間に連結する。このクラッチ１０２は一つまたは一つ以上を設置するまたは設置しないことを選択できる。

（５）クラッチ１１２
人力、または機械力、または遠心力、または気圧、または油圧の流動力、または電磁力などの制御を受けるクラッチ、一方向クラッチ（ｓｉｎｇｌｅｗａｙｃｌｕｔｃｈ）、または調整・制御可能なトルクコンバーター、あるいはその他機械回転動力を伝送または中断する伝動装置より構成する。前述のクラッチ１１２は第二発電電機ユニット１０３の回転部と主動回転動力源１００出力端の間に連結するか、または第二発電電機ユニット１０３と第一発電電機ユニット１０１の回転部の間に連結する。クラッチ１１２は一つまたは一つ以上を設ける。

（６）クラッチ１２２
人力、または機械力、または遠心力、または気圧、または油圧の流動力、または電磁力などの制御を受けるクラッチ、一方向クラッチ（ｓｉｎｇｌｅｗａｙｃｌｕｔｃｈ）、または調整・制御可能なトルクコンバーター、あるいはその他機械回転動力を伝送または中断する伝動装置より構成する。前述のクラッチ１２２は負荷１２０の入力端第二発電電機ユニット１０３の回転部との間に連結し、クラッチ１２２は選択により、一つまたは一つ以上設置するまたは設置しないことを選択できる。または負荷１２０入力端に連結する変速装置１０９のニュトラルギア、または調整・制御可能なトルクコンバーター機能によって、クラッチ１２２の機能に代えることができる。

（７）クラッチ１３２
人力、または機械力、または遠心力、または気圧、または油圧の流動力、または電磁力などの制御を受けるクラッチ、一方向クラッチ（ｓｉｎｇｌｅｗａｙｃｌｕｔｃｈ）、または調整・制御可能なトルクコンバーター、あるいはその他機械回転動力を伝送または中断する伝動装置より構成する。前述のクラッチ１３２は、主動回転動力源１００回転部に連結する伝動ユニット１２９と第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３回転部の間に連結する。または選択により、第一駆動システム１００１に連結し、主動回転動力を生成または伝送する動力システム（ＰｏｗｅｒＴｒａｉｎ）の回転機構と第二駆動システム１００２の主動回転機能を生成または伝送する回転機構の間に連結し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力の伝送または中断を制御し、またはシステムに二組または二組以上の第二駆動システム１００２を設けるとき、各組の第二駆動システム１００２の間に連結し、回転動力の伝送または中断を制御する。クラッチ１３２は一つまたは一つ以上設置するまたは設置しないことを選択できる。

（８）伝動ユニット１２９
各種固定速比、または自動、または半自動、または手動の多段式または無段変速伝動装置、または差動歯車セット、または回転歯車セット、流体トルクコンバーター、またはベルト式無段変速機（ＣＶＴ）、またはその他公知の変速装置より構成し、必要によりニュトラルギア、逆転などの機能を取り付けて、選択により、主動回転動力源１００の回転部に連結し、その出力端は直接または変速ユニット１０９またはクラッチ１０２を介して、第一発電電機ユニット１０１を駆動する。または第一駆動システム１００１の負荷１２０を駆動し、またはクラッチ１３２の入力端に連結する。この伝動ユニット１２９はシステムにより設置または設置しないことを選択できる。この伝動ユニット１２９は、遊星ギアセット８０１、または回転歯車セット１０３０、または二動力式発電電機ユニット１０４０によって取り代えることができる。

（９）変速ユニット１０９
各種固定速比、または自動、または半自動、または手動の多段式または無段変速伝動装置、または差動歯車セット、または回転歯車セット、流体トルクコンバーター、またはベルト式無段変速機（ＣＶＴ）、またはその他公知の変速装置より構成し、必要によりニュトラルギア、逆転などの機能を取り付けて、選択により、主動回転動力源１００の回転部とクラッチ１０２の間、または選択により設置する第一発電電機ユニット１０１回転部とクラッチ１１２回転部の間、または選択によりクラッチ１１２回転部と第二発電電機ユニット１０３回転部の間、または選択により第二発電電機ユニット１０３回転部とクラッチ１２２回転部の間、または選択によりクラッチ１２２回転部と負荷１２０回転部の間に連結する。前述の変速ユニット１０９は設置または設置しないことを選択できる。

（１０）制御ユニット１０４
機電または固体電気回路より構成し、システムが直列式混合動力システムとして稼動するとき、第一駆動システム１００１の第一発電電機ユニット１０１に連結し、発電機として稼動し、発電出力の電気エネルギーを制御し、第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動するほか、充放電装置１０６を充電し、または前述のいずれかを制御し、発電出力機能として稼動し、または充放電装置１０６の電気エネルギーを制御し、モータ機能として、第一発電電機ユニット１０１および第二発電電機ユニット１０３または前述の発電電機ユニットの一部の発電電機ユニットを駆動し、その駆動電圧、電流、極性（直流のとき）、周波数および相順序（交流のとき）を制御し、発電電機ユニットの稼動方向、回転速度、トルク、および異常保護を提供する。または第一駆動システム１００１の第一発電電機ユニット１０１および第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３またはその一部の発電電機ユニットに設け、負荷より逆方向駆動により、発電機能として稼動するとき、充放電装置１０６に出力する充電電気エネルギー、またはその他負荷に出力する電気エネルギーを制御し、発電電機ユニットを再生発電ブレーキ機能として稼動する。この装置は必要により、設置または設置しないことを選択できる。

（１１）中央制御ユニット１０５
固体、または機電式素子、またはチップおよびその関連の操作ソフトウエアより構成し、制御インターフェス１０７の制御により、この分離式直列／並列混合二動力駆動システムを稼動し、特に稼動中の燃費消費および汚染管理の最適化は、システムが直列式混合動力システムとして稼動するか、または並列式混合動力システムとして稼動するとき、エンジンの燃費消費を低くしながら、高いパワーを出力できる省燃費稼動区域の稼動速度範囲に制御し、最適の正味燃料消費率（ＢｒａｋｅＳｐｅｃｉｆｉｃＦｕｅｌＣｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ）を図る。制御ユニット１０４を制御し、第一駆動システム１００１に設ける第一発電電機ユニット１０１および第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３、および充放電装置１０６の間を連結し、関連機能として稼動およびシステムの各ユニット間のフィードバック監視制御および連携稼動制御する。この装置は必要により、設置または設置しないことを選択できる。

（１２）充放電装置１０６
各種の充放電、蓄電バッテリー、またはスーパーコンデンサー、またはその他充放電、蓄電装置より構成する。この充放電装置はシステムにより、設置または設置しないことを選択できる。

（１３）制御ユニット１０４
固体、または機電式素子、またはチップ、および関連ソフトウエアより構成し、手動または制御制御信号を入力し、この分離式直列／並列混合二動力駆動システムを稼動する。この制御インターフェス１０７は選択により、設置または設置しないことを選択できる。

（１４）充放電装置１１０
各種の充放電バッテリー、またはスーパーコンデンサー、またははずみ車など充放電装置またはその他充放電、蓄電装置より構成し、電気エネルギー起動スイッチ１１１の制御により、主動回転動力源１００エンジンセットの起動モータ１２１として、直接または伝動装置１１９を介してエンジンセットを起動し、または周辺装置またはその他電気エネルギーによって駆動する負荷１３０に電気供給する。この補助充放電装置１１０および起動スイッチ１１１および起動モータ１２１は選択により、設置または設置しないことを選択できる。

（１５）電気エネルギー駆動の負荷１３０
前述の第一発電電機ユニット１０１の発電エネルギー、または第二発電電機ユニット１０３が発電機機能として稼動するとき、その発電エネルギー、または充放電装置１０６、または補助充放電装置１１０の電気エネルギーを電源の周辺負荷に提供する。この電気エネルギー駆動の負荷１３０は選択により、設置または設置しないことを選択できる。

前述のシステムの稼動により、出力する回転動力は陸上、または水上、または空域運搬具および産業機具など、回転機械動力の負荷に供給できる。
この分離式直列／並列混合二動力駆動システムはエンジンより主動回転動力源を構成するとき、システムは以下の全部または一部の機能を有する。

（１）エンジン動力の回転動力より第一駆動システム１００１の負荷１２０、または第二駆動システム１００２の負荷１２０を駆動し、または前述負荷の全部または一部を駆動する。
（２）システムは直列式混合動力システムとして稼動するとき、エンジンの低回転速度から高回転速度を制御し、または回転速度を設定し、第一駆動システム１００１に設ける第一発電電機ユニット１０１を駆動し発電機として稼動する。システムは充放電装置１０６を設置しないとき、第一発電電機ユニット１０１の発電エネルギーを第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、モータ機能として、回転動力を出力し負荷１２０を駆動する。システムに充放電装置１０６を取り付け、負荷の軽いとき、第一駆動システム１００１に取り付ける第一発電電機ユニット１０１の発電エネルギーを、第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動すると共に、充放電装置１０６を充電する。重い負荷のとき、第一駆動システム１００１に設ける第一発電電機ユニット１０１の発電エネルギーと充放電装置１０６の電気エネルギーを合わせて、第一駆動システム１００１、または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を出力し負荷１２０を駆動し、エンジンを高いエネルギー効率の回転速度稼動条件に調整・制御し、燃費消費を軽減し汚染を減少する。前述のエンジンを設定の回転速度で稼動することの定義は、システムが直列式混合動力システムとして稼動するか、または並列式混合動力システムとして稼動するとき、エンジンの燃費消費を低くしながら、高いパワーを出力できる省燃費稼動区域の稼動速度範囲に制御し、正味燃料消費率（ＢｒａｋｅＳｐｅｃｉｆｉｃＦｕｅｌＣｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ）の最適化を実現する、またはシステムに選択により充放電装置１０６を取り付けるときは、さらに、エンジンより駆動する第一発電電機ユニット１０１の発電エネルギーで充放電装置１０６を充電するか、または充放電装置１０６の電気エネルギーと第一発電電機ユニット１０１の発電エネルギーを合わせて、第二発電電機ユニット１０３を駆動し、モータ機能として出力し負荷１２０を駆動し、エンジンを高いエネルギー効率の稼動速度条件に調整・制御することにある。前述のエンジンを設定の回転速度で稼動することの定義は、システムが直列式混合動力システムとして稼動するか、または並列式混合動力システムとして稼動するとき、エンジンの燃費消費を低くしながら、高いパワーを出力できる省燃費稼動区域の稼動速度範囲に制御し、最適化の正味燃料消費率（ＢｒａｋｅＳｐｅｃｉｆｉｃＦｕｅｌＣｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ）を実現することにある。

（３）システムに充放電装置１０６が選択され、システムが並列式混合動力システムとして稼動するとき、充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一駆動システム１００１に設ける第一発電電機ユニット１０１および第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に取り付ける第二発電電機ユニット１０３あるいは両者のいずれかを駆動し、モータ機能として、エンジン動力エネルギーと合わせて負荷１２０を駆動する。システム負荷が軽いとき、エンジン回転動力は負荷１２０を駆動すると同時に、第一駆動システム１００１に設ける第一発電電機ユニット１０１および第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３またはその一部の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、充放電装置１０６を充電またはその他電気エネルギーにより駆動する負荷１３０に電気供給する。重い負荷のとき、充放電装置１０６の電気エネルギーは、第一駆動システム１００１に設ける第一発電電機ユニット１０１、および設置於第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３またはその一部の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、エンジンより出力する回転動力と合わせて負荷を共同に駆動する。

（４）充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一駆動システム１００１に設ける第一発電電機ユニット１０１、および設置於第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３またはその一部の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、モータ機能として負荷１２０を駆動する。

（５）エンジン動力により第一駆動システム１００１の第一発電電機ユニット１０１、および第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３またはその一部の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、発電機として稼動し、その発電エネルギーは充放電装置１０６を充電するかまたはその他電気エネルギーによって駆動する負荷１３０に電気供給する。

（６）負荷１２０は第一駆動システム１００１に設ける第一発電電機ユニット１０１、および第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３またはその一部の第二発電電機ユニット１０３を逆方向駆動により、再生発電機能として稼動し、その発電エネルギーにより、充放電装置１０６を充電するかまたはその他電気エネルギーによって駆動する負荷１３０に電気供給する。

（７）エンジンの機械ダンパーをブレーキ制動機能とするか、または充放電装置１０６を設けているとき、第一駆動システム１００１に設ける第一発電電機ユニット１０１および第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３またはその一部の第二発電電機ユニット１０３を合わせて駆動し、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電する、またはその他電気エネルギー駆動の負荷１３０に電気供給し、再生発電ブレーキ機能を生成する。

（８）充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一駆動システム１００１に設ける第一発電電機ユニット１０１、および設置於第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３またはその一部の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、モータ機能として負荷１２０を駆動する。

（９）クラッチ１３２を閉鎖したとき、主動回転動力源１００に連結する伝動ユニット１２９と第二駆動システム１００２間の回転動力、または第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力、または二組または二組以上の第二駆動システム間の回転動力を伝送する。切り離しのとき、前述回転動力の伝送を中断する。

以下の図２〜図３９に示すのは本発明の応用をもって、前述のシステムおよび機能の代表的な実施例として、詳細に説明する。同じ原理による応用に制限を加えるものでない。なお、説明を単純化するため、図２〜図３９では、図１に示すシステムの変速ユニット１０９、補助充放電装置１１０、起動スイッチ１１１、起動モータ１２１、中央制御ユニット１０５、制御インターフェス１０７を省略し、エンジンを主動回転動力源１００とし、第一発電電機ユニット１０１、第二発電電機ユニット１０３、クラッチ１０２、１１２、１２２、１３２、制御ユニット１０４、および選択により設置する充放電装置１０６、電気エネルギーを駆動する負荷１３０よりシステムを構成し、負荷１２０を駆動する。

図２〜図５１は本発明の図１に示すシステムをベースとした各種駆動システムの実施例であり、個別の実施例に以下の稼動機能または部分機能が含まれる。
（１）システム機能１
システムに充放電装置１０６を取り付けず、直列式混合動力システム機能として稼動するとき、主動回転動力源１００の回転動力は第一駆動システム１００１を介して、対応の負荷１２０を駆動するか、または第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動しないか、システムは手動制御、または中央制御ユニット１０５および制御ユニット１０４により構成する制御システムの制御を受け、主動回転動力源１００の回転動力より、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、その発電エネルギーは第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、電動機機能として稼動し、対応の負荷１２０を駆動する。

（２）システム機能２
システムに充放電装置１０６を取り付けず、直列式混合動力システム機能として稼動するとき、主動回転動力源１００の回転動力は第一駆動システム１００１を介して、対応の負荷１２０を駆動するか、または第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動しないか、システムは手動制御、または中央制御ユニット１０５および制御ユニット１０４により構成する制御システムの制御を受け、主動回転動力源１００の回転動力より、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、その発電エネルギーは第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動して電動機機能として稼動し、対応の負荷１２０を駆動する。

（３）システム機能３
システムに充放電装置１０６を取り付けず、直列式混合動力システム機能として稼動するとき、主動回転動力源１００の回転動力は第一駆動システム１００１を介して、対応の負荷１２０を駆動するか、または第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動しないか、システムは手動制御、または中央制御ユニット１０５および制御ユニット１０４により構成する制御システムの制御を受け、主動回転動力源１００の回転動力より、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、その発電エネルギーは第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動して電動機機能として稼動し、対応の負荷１２０を駆動する。

（４）システム機能４
システムに充放電装置１０６を設け、直列式混合動力システム機能として稼動するとき、主動回転動力源１００の回転動力は第一駆動システム１００１を介して、対応の負荷１２０を駆動するか、または第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動しないか、システムは手動制御、または中央制御ユニット１０５および制御ユニット１０４により構成する制御システムの制御を受け、主動回転動力源１００の回転動力より、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、その発電エネルギーで充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーによって駆動する負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給するほか、またはその他電気エネルギーより駆動する負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気を供給し、第一駆動システム１００１（前置駆動ユニット１０００などの付属子ユニットを含む）に設ける発電電機ユニット１０３を駆動し、電動機機能として稼動し、対応の負荷１２０を駆動する。

（５）システム機能５
システムに充放電装置１０６を設け、直列式混合動力システム機能として稼動するとき、主動回転動力源１００の回転動力は第一駆動システム１００１を介して、対応の負荷１２０を駆動するか、または第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動しないか、システムは手動制御、または中央制御ユニット１０５および制御ユニット１０４により構成する制御システムの制御を受け、主動回転動力源１００の回転動力より、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、その発電エネルギーで充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーによって駆動する負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給するほか、またはその他電気エネルギーより駆動する負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気を供給し、および第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、電動機機能として稼動し、対応の負荷１２０を駆動する。

（６）システム機能６
システムに充放電装置１０６を設け、直列式混合動力システム機能として稼動するとき、主動回転動力源１００の回転動力は第一駆動システム１００１を介して、対応の負荷１２０を駆動するか、または第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動しないか、システムは手動制御、または中央制御ユニット１０５および制御ユニット１０４により構成する制御システムの制御を受け、主動回転動力源１００の回転動力より、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、その発電エネルギーで充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーによって駆動する負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給するほか、またはその他電気エネルギーより駆動する負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気を供給し、および第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、電動機機能として稼動し、対応の負荷１２０を駆動する。

（７）システム機能７
システムに充放電装置１０６を設け、直列式混合動力システム機能として稼動するとき、主動回転動力源１００の回転動力は第一駆動システム１００１を介して、対応の負荷１２０を駆動するか、または第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動しないか、システムは手動制御、または中央制御ユニット１０５および制御ユニット１０４により構成する制御システムの制御を受け、主動回転動力源１００の回転動力より、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、その発電エネルギーと充放電装置１０６より出力の電気エネルギーは第一駆動システム１００１（前置駆動ユニット１０００などの付属子ユニットを含む）の発電電機ユニット１０３を駆動し、電動機機能として稼動し、対応の負荷１２０を駆動する。

（８）システム機能８
システムに充放電装置１０６を設け、直列式混合動力システム機能として稼動するとき、主動回転動力源１００の回転動力は第一駆動システム１００１を介して、対応の負荷１２０を駆動するか、または第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動しないか、システムは手動制御、または中央制御ユニット１０５および制御ユニット１０４により構成する制御システムの制御を受け、主動回転動力源１００の回転動力より、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、その発電エネルギーと充放電装置１０６より出力する電気エネルギーは第二駆動システム１００２の発電電機ユニット１０３を駆動し、電動機機能として稼動し、対応の負荷１２０を駆動する。

（９）システム機能９
システムに充放電装置１０６を設け、直列式混合動力システム機能として稼動するとき、主動回転動力源１００の回転動力は第一駆動システム１００１を介して、対応の負荷１２０を駆動するか、または第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動しないか、システムは手動制御、または中央制御ユニット１０５および制御ユニット１０４により構成する制御システムの制御を受け、主動回転動力源１００の回転動力より、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、その発電エネルギーと充放電装置１０６より出力する電気エネルギーは第二駆動システム１００２の発電電機ユニット１０３を駆動し、電動機機能として稼動し、対応の負荷１２０を駆動する。

（１０）システム機能１０
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動する。
（１１）システム機能１１
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０を駆動する。

（１２）システム機能１２
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０を同時に駆動する。
（１３）システム機能１３
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第一駆動システム１００１の負荷１２０を駆動し、エンジン回転動力により、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

（１４）システム機能１４
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第一駆動システム１００１の負荷１２０を駆動し、エンジン回転動力により、第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

（１５）システム機能１５
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第一駆動システム１００１の負荷１２０を駆動し、エンジン回転動力により、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、および第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動し発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

（１６）システム機能１６
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第二駆動システム１００２の負荷１２０を駆動し、エンジン回転動力により、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

（１７）システム機能１７
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第二駆動システム１００２の負荷１２０を駆動し、エンジン回転動力により、第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

（１８）システム機能１８
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第二駆動システム１００２の負荷１２０を駆動し、エンジン回転動力により、第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

（１９）システム機能１９
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第一駆動システム１００１の負荷１２０を駆動するほか、第二駆動システム１００２の負荷１２０を同時に駆動し、エンジン回転動力により、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、および第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動し発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

（２０）システム機能２０
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第一駆動システム１００１の負荷１２０を駆動するほか、第二駆動システム１００２の負荷１２０を同時に駆動し、エンジン回転動力により、第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

（２１）システム機能２１
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第一駆動システム１００１の負荷１２０を駆動するほか、第二駆動システム１００２の負荷１２０を同時に駆動し、エンジン回転動力により、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、および第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動し発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

（２２）システム機能２２
充放電装置１０６の電気エネルギーは、第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、電動機機能として稼動し、またはこの二つの装置を同時に駆動し、電動機機能として稼動し、第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動する。

（２３）システム機能２３
充放電装置１０６の電気エネルギーは、第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、電動機機能として稼動し、またはこの二つの装置を同時に駆動し、電動機機能として稼動し、第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０を駆動する。

（２４）システム機能２４
充放電装置１０６の電気エネルギーは、第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、電動機機能として稼動し、またはこの二つの装置を同時に駆動し、電動機機能として稼動し、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０を駆動する。

（２５）システム機能２５
充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、電動機機能として稼動し、第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動する。
（２６）システム機能２６
充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、電動機機能として稼動し、第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０を駆動する。

（２７）システム機能２７
充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、電動機機能として稼動し、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０を駆動する。

（２８）システム機能２８
充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、電動機機能として稼動し、または第一駆動システム１００１あるいは第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し電動機機能として稼動し、またはこの二つの装置を同時に駆動し、電動機機能として稼動し、第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動する。

（２９）システム機能２９
充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、電動機機能として稼動し、または第一駆動システム１００１あるいは第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し電動機機能として稼動し、またはこの二つの装置を同時に駆動し、電動機機能として稼動し、第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０を駆動する。

（３０）システム機能３０
充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、電動機機能として稼動し、または第一駆動システム１００１あるいは第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し電動機機能として稼動し、またはこの二つの装置を同時に駆動し、電動機機能として稼動し、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０を駆動する。

（３１）システム機能３１
充放電装置１０６の電気エネルギーは、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、電動機機能として稼動し、またはこの二つの装置を同時に駆動し、電動機機能として稼動し、電動機機能として稼動し回転動力を生成し、主動動力源１００のエンジン回転動力と合わせて、第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動する。

（３２）システム機能３２
充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、電動機機能として稼動し回転動力を生成し、主動回転動力源１００のエンジン回転動力と合わせて第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０を駆動する。

（３３）システム機能３３
充放電装置１０６の電気エネルギーは、第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し電動機機能として稼動し回転動力を生成し、主動回転動力源１００のエンジン回転動力と合わせて第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０を駆動する。

（３４）システム機能３４
充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、電動機機能として稼動し、第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を駆動する。
（３５）システム機能３５
充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、電動機機能として稼動し回転動力を生成し、主動回転動力源１００のエンジン回転動力と合わせて第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０を駆動する。

（３６）システム機能３６
充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、電動機機能として稼動し、主動回転動力源１００のエンジン回転動力と合わせて第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０を駆動する。

（３７）システム機能３７
充放電装置１０６の電気エネルギーより、第一発電電機ユニット１０１を駆動し電動機機能として稼動し、第一駆動システムに設ける発電電機ユニット１０３を同時に駆動し、電動機機能として稼動し回転動力を生成し、主動動力源１００のエンジン回転動力として、第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０を共同に駆動する。

（３８）システム機能３８
充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一発電電機ユニット１０１を駆動し電動機機能として稼動し、第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、電動機機能として稼動し回転動力を生成し、主動回転動力源１００のエンジン回転動力と合わせて第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０を駆動する。

（３９）システム機能３９
充放電装置１０６の電気エネルギーは、第一駆動システム１００１に設ける第一発電電機ユニット１０１を駆動し電動機機能として稼動し、第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動し、電動機機能として稼動し、回転動力を生成し、主動回転動力源１００のエンジン回転動力と合わせて第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０を駆動する。

（４０）システム機能４０
第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０より、第一発電電機ユニット１０１を牽引し、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。ブレーキ機能を再生発電機能として、回収する。

（４１）システム機能４１
第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０は、第一発電電機ユニット１０１を逆方向に駆動し発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。ブレーキ機能を再生発電機能として、回収する。

（４２）システム機能４２
第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０は、第一発電電機ユニット１０１を逆方向に駆動し発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。ブレーキ機能を再生発電機能として、回収する。

（４３）システム機能４３
第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０により、第一駆動システム１００１に設けられている第二発電電機ユニット１０３を逆方向駆動により、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。ブレーキ機能を再生発電機能として、回収する。

（４４）システム機能４４
第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０により、第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を逆方向駆動により、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。ブレーキ機能を再生発電機能として、回収する。

（４５）システム機能４５
第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０は、第一発電電機ユニット１０１を逆方向に駆動し発電機として稼動し、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。ブレーキ機能を再生発電機能として、回収する。

（４６）システム機能４６
第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０により、第一発電電機ユニット１０１を逆方向駆動により、発電機として稼動し、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３を逆方向駆動により、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。ブレーキ機能を再生発電機能として、回収する。

（４７）システム機能４７
第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０は、第一発電電機ユニット１０１を逆方向に駆動し発電機として稼動し、第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を逆方向駆動により、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。ブレーキ機能を再生発電機能として、回収する。

（４８）システム機能４８
第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０は、第一発電電機ユニット１０１を逆方向に駆動し発電機として稼動し、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を逆方向駆動により、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。ブレーキ機能を再生発電機能として、回収する。

（４９）システム機能４９
エンジンの機械ダンパーを主動回転動力源１００とし、負荷１２０のブレーキ機能として稼動する。
（５０）システム機能５０
エンジンの機械ダンパーを主動回転動力源１００とし、第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０に対するブレーキ機能を発生するほか、第一発電電機ユニット１０１を逆方向駆動により、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給し、再生発電のダンパー機能により、第一駆動システム１００１に対応する１２０に対して、ブレーキ機能を生成する。

（５１）システム機能５１
エンジンの機械ダンパーを主動回転動力源１００とし、第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０に対して、ブレーキ機能を生成すると同時に、第一発電電機ユニット１０１を逆方向駆動により、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。再生発電のダンパー機能により、第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０に対して、ブレーキ機能を生成する。

（５２）システム機能５２
エンジンの機械ダンパーを主動回転動力源１００とし、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０にブレーキ機能を作動すると同時に、第一発電電機ユニット１０１を逆方向駆動により、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。再生発電のダンパー機能として、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０にブレーキ機能を作動する。

（５３）システム機能５３
エンジンの機械ダンパーを主動回転動力源１００とし、第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０に対するブレーキ機能を発生すると同時に、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３を逆方向駆動により、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。再生発電のダンパー機能として、第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０にブレーキ機能を作動する。

（５４）システム機能５４
エンジンの機械ダンパーを主動回転動力源１００とし、第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０に対して、ブレーキ機能を生成すると同時に第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を逆方向駆動により、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。再生発電のダンパー機能により、第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０に対して、ブレーキ機能を生成する。

（５５）システム機能５５
エンジンの機械ダンパーを主動回転動力源１００とし、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０に対してブレーキ機能を作動すると同時に第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を逆方向駆動により、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。再生発電のダンパー機能として、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０にブレーキ機能を作動する。

（５６）システム機能５６
エンジンの機械ダンパーを主動回転動力源１００とし、第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０に対するブレーキ機能を発生するほか、第一発電電機ユニット１０１を逆方向駆動により、発電機として稼動し、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３を逆方向駆動により、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。再生発電のダンパー機能として、第一駆動システム１００１に対応する負荷１２０にブレーキ機能を作動する。

（５７）システム機能５７
エンジンの機械ダンパーを主動回転動力源１００とし、第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０に対して、ブレーキ機能を生成すると同時に、第一発電電機ユニット１０１を逆方向駆動により、発電機として稼動し、第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を逆方向駆動により、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。再生発電のダンパー機能により、第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０に対して、ブレーキ機能を生成する。

（５８）システム機能５８
エンジンの機械ダンパーを主動回転動力源１００とし、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０にブレーキ機能を作動すると同時に、第一発電電機ユニット１０１を逆方向駆動により、発電機として稼動し、第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を逆方向駆動により、発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。再生発電のダンパー機能として、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２に対応する負荷１２０にブレーキ機能を作動する。

（５９）システム機能５９
もし、主動回転動力源１００に選択により起動モータ１２１を設けるとき、充放電装置１０６の電気エネルギーにより、エンジンに設ける起動モータ１２１を駆動し、主動回転動力源１００のエンジンを起動する。

（６０）システム機能６０
充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一発電電機ユニット１０１を駆動しモータ機能として、主動回転動力源１００のエンジンを起動する。
（６１）システム機能６１
充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、モータ機能として、主動回転動力源１００のエンジンを起動する。

（６２）システム機能６２
充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一発電電機ユニット１０１を駆動すると同時に、第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、モータ機能として、主動回転動力源１００のエンジンを起動する。

（６３）システム機能６３
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

（６４）システム機能６４
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し発電機として稼動するか、または前述二つの装置を同時に駆動し発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

（６５）システム機能６５
主動回転動力源１００のエンジン回転動力により、第一発電電機ユニット１０１を駆動して発電機として稼動し、および第一駆動システム１００１または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動し発電機として稼動し、または前述第一発電電機ユニット１０１および第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動し発電機として稼動し、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

（６６）システム機能６６
主動回転動力源１００により、伝動ユニット１２９および連結するクラッチ１０２０を駆動し、変速、逆転、またはニュトラルギアを制御の変速ユニット１０９を駆動し、前置駆動ユニット１０００を構成し負荷１２０を駆動する。

（６７）システム機能６７
主動回転動力源１００により、伝動ユニット１２９および連結するクラッチ１０２０を駆動し、変速、逆転、またはニュトラルギアを制御の変速ユニット１０９を駆動し、二軸またはそれ以上の差動出力変速ユニット１０９を駆動し、前置駆動ユニット１０００を構成し、各差動出力軸に対応する負荷１２０を駆動する。

（６８）システム機能６８
システムに充放電装置１０６を設けるとき、主動回転動力源１００により、独立の発電ユニット２０００を駆動し、発電ユニット２０００の発電エネルギーは、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、または第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、または第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動し、電動機機能として稼動し、回転動力を出力し、対応する負荷１２０を駆動する。

（６９）システム機能６９
システムに充放電装置１０６を設けるとき、主動回転動力源１００により、独立の発電ユニット２０００を駆動し、発電ユニット２０００の発電エネルギーは、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、または第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、または第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動し、電動機機能として稼動し、回転動力を出力し駆動対応する負荷１２０、および充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

（７０）システム機能７０
システムに充放電装置１０６を設けるとき、主動回転動力源１００により、独立の発電ユニット２０００を駆動し、発電ユニット２０００の発電エネルギーは、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、または第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、または第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動し、電動機機能として稼動し、回転動力を出力し、対応する負荷１２０を駆動する。

（７１）システム機能７１
システムに充放電装置１０６を設けるとき、主動回転動力源１００により、独立の発電ユニット２０００を駆動し、発電ユニット２０００の発電エネルギーおよび充放電装置１０６より出力の電気エネルギーは、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動するか、または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を共同に駆動し、または第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動し、電動機機能として稼動し、回転動力を出力し、対応する負荷１２０を駆動する。

（７２）システム機能７２
システムに充放電装置１０６を設けるとき、主動回転動力源１００により、独立の発電ユニット２０００を駆動し、発電ユニット２０００の発電エネルギーは、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

（７３）システム機能７３
システムに充放電装置１０６を設けるとき、負荷より、発電ユニット２０００を逆方向駆動により生成する発電エネルギーは充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給し、再生発電のダンパーにより、負荷１２０に対してブレーキ機能を作動する。

（７４）システム機能７４
システムに充放電装置１０６を設け、発電ユニット２０００稼動が中止のとき、充放電装置１０６より出力する電気エネルギーは、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、または第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、または第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動し、電動機機能として稼動し、回転動力を出力し、対応する負荷１２０を駆動する。

（７５）システム機能７５
クラッチ１３２の制御により、クラッチ１３２を閉鎖するとき、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力を伝送する。
（７６）システム機能７６
クラッチ１３２の制御により、クラッチ１３２を切り離すとき、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力は伝送しない。

（７７）システム機能７７
クラッチ１３２の制御により、クラッチ１３２を閉鎖するとき、主動回転動力源１００に連結する伝動ユニット１２９と第二駆動システム１００２間の回転動力を伝送する。
（７８）システム機能７８
クラッチ１３２の制御により、クラッチ１３２を切り離すとき、主動回転動力源１００に連結する伝動ユニット１２９と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送を行わない。

（７９）システム機能７９
クラッチ１３２の制御により、クラッチ１３２を閉鎖するとき、二組または二組以上の第二駆動システム１００２間の回転動力を伝送する。
（８０）システム機能８０
クラッチ１３２の制御により、クラッチ１３２を切り離すとき、二組または二組以上の第二駆動システム１００２間の回転動力を伝送しない。

前述の図１および図２〜図５１に示す各システムの実施例は前述の１〜８０全部または一部の機能を有する。
図２は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の一である。その構成では主動回転動力源１００の回転動力を出力する回転部、選択により連結する伝動ユニット１２９を駆動し、および選択により設置するクラッチ１０２により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、クラッチ１１２および選択により設置する変速ユニット１０９を介して、対応の負荷１２０を駆動し第一駆動システム１００１を構成する。

第二発電電機ユニット１０３が第二駆動システム１００２動力源のとき、選択により設けるクラッチ１２２、および選択により設置する変速ユニット１０９、対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。
前述の第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の制御により、直列／並列式混合二動力駆動システムを構成する。

さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９出力端、または連結するクラッチ１０２の回転動力出力回転部、または駆動する第一発電電機ユニット１０１の回転部をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３の回転部、または連結するクラッチ１２２出力端、または選択により設置する変速ユニット１０９出力端、または第二駆動システム１００２の負荷１２０を駆動する入力端に連結し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図３は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の２である。その構成では主動回転動力源１００の回転動力を出力する回転部、選択により連結する伝動ユニット１２９を駆動し、および選択により設置するクラッチ１０２により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、クラッチ１１２および選択により設置する変速ユニット１０９を介して、対応の負荷１２０を駆動し第一駆動システム１００１を構成する。

第二発電電機ユニット１０３が第二駆動システム１００２動力源のとき、選択により設けるクラッチ１２２、および選択により設置する変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。
前述の第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の制御により、直列／並列式混合二動力駆動システムを構成する。

さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９出力端、または連結するクラッチ１０２の回転動力出力回転部、または駆動する第一発電電機ユニット１０１の回転部をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２動力源とする第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、または選択により設置する変速ユニット１０９出力端、または第二駆動システム１００２の負荷１２０を駆動する入力端、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図４は本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の３である。その構成では主動回転動力源１００の回転動力を出力する回転部、選択により連結する伝動ユニット１２９を駆動し、選択により設けるクラッチ１０２に供給し、第一発電電機ユニット１０１を駆動した上、クラッチ１１２および選択に設ける変速ユニット１０９を介し、対応の負荷１２０を駆動し、第一駆動システム１００１を構成する。

さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９出力端、または駆動する第一発電電機ユニット１０１の回転部をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３回転部、または連結するクラッチ１２２出力端、あるいは選択により設置する変速ユニット１０９出力端、もしくは第二駆動システム１００２より駆動する負荷１２０の入力端に連結し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図５は本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の４である。その構成では主動回転動力源１００の回転動力を出力する回転部、選択により連結する伝動ユニット１２９を駆動し、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、さらに、クラッチ１１２、選択により設置する変速ユニット１０９を介して対応の負荷１２０を駆動し、第一駆動システム１００１を構成する。

第二発電電機ユニット１０３が第二駆動システム１００２動力源のとき、選択により設置する変速ユニット１０９対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。
前述の第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の制御により、直列／並列式混合二動力駆動システムを構成する。

さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９出力端、または駆動する第一発電電機ユニット１０１の回転部をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２動力源とする第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、または選択により設置する変速ユニット１０９出力端、または第二駆動システム１００２の負荷１２０を駆動する入力端、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図６は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の５である。その構成では主動回転動力源１００が駆動する負荷１２０の出力端の同じ側と異なる軸、または異なる側と同じ軸、あるいは異なる側と異なる軸の位置は、選択により設ける変速ユニット１０９、および選択により設置するクラッチ１０２、組み合わせる第一発電電機ユニット１０１に連結し、独立の発電ユニット２０００を構成する。主動回転動力源１００は回転動力出力の回転部を選択により設置する伝動ユニット１２９および選択により設置するクラッチ１１２および選択により設置する変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し第一駆動システム１００１を構成する。

第二発電電機ユニット１０３が第二駆動システム１００２動力源のとき、選択により設けるクラッチ１２２、および選択により設置する変速ユニット１０９、対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。前述の第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の制御により、直列／並列式混合二動力駆動システムを構成する。

さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９出力端、または連結するクラッチ１１２出力回転動力の回転部、または選択により設置される変速ユニット１０９出力端、または駆動する第一発電電機ユニット１０１の回転部をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３回転部、または連結するクラッチ１２２出力端、あるいは選択により設置する変速ユニット１０９出力端、もしくは第二駆動システム１００２より駆動する負荷１２０の入力端に連結し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図７は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の６である。その構成では主動回転動力源１００の回転動力を出力する回転部、選択により連結する伝動ユニット１２９、および選択により設置するクラッチ１０２、および選択により設置する変速ユニット１０９により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、さらに、非同軸に設置する変速ユニット１０９およびクラッチ１１２および選択により設置する変速ユニット１０９により、対応の負荷１２０を駆動し、第一駆動システム１００１を構成する。

さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９出力端、または連結するクラッチ１０２の回転動力出力回転部、または選択により設置される変速ユニット１０９出力端、または駆動する第一発電電機ユニット１０１の回転部をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３回転部、または連結するクラッチ１２２出力端、あるいは選択により設置する変速ユニット１０９出力端、もしくは第二駆動システム１００２より駆動する負荷１２０の入力端に連結し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図８は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の７である。その構成では主動回転動力源１００の回転動力を出力する回転部、選択により連結する伝動ユニット１２９を駆動し、および選択により設置するクラッチ１０２、変速ユニット１０９第一発電電機ユニット１０１を駆動し、第一発電電機ユニット１０１の回転部は、伝動ユニット１２９を介して、回転動力を二つまたは二つ以上のクラッチ１１２、およびそれぞれ選択により設置する変速ユニット１０９に伝送し、対応の負荷１２０をそれぞれ駆動し、それぞれの第一駆動システム１００１構成する。

二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を第二駆動システム１００２動力源として、選択により設置するクラッチ１２２、および選択によりそれぞれに設置する変速ユニット１０９それぞれに対応する負荷１２０を駆動して、二つまたは二つ以上の第二駆動システム１００２を構成する。

前述の第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の制御により、直列／並列式混合二動力駆動システムを構成する。
さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９出力端、または連結するクラッチ１０２の回転動力出力回転部、または選択により設置する変速ユニット１０９出力端、または駆動する第一発電電機ユニット１０１の回転部で複数出力の伝動ユニット１２９の入力端を駆動し、伝動ユニット１２９の各出力端は、クラッチ１３２により、第二駆動システム１００２動力源の二つまたは二つ以上第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、またはそれぞれに連結するクラッチ１２２の出力端、またはそれぞれ選択により設置する変速ユニット１０９出力端、または第二駆動システム１００２よりそれぞれに駆動する負荷１２０の入力端に連結し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図９は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の８である。その構成では主動回転動力源１００の回転動力を出力する回転部、選択により設置する複数出力軸の伝動ユニット１２９に連結し、各出力軸はそれぞれに合わせて二つまたは二つ以上選択により設置するクラッチ１０２および変速ユニット１０９に連結し、二つまたは二つ以上それぞれに設置する第一発電電機ユニット１０１、および二つまたは二つ以上それぞれに設置するクラッチ１１２、それぞれに選択により設置する変速ユニット１０９、対応する負荷１２０を駆動し、それぞれに第一駆動システム１００１を構成する。

二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を第二駆動システム１００２動力源として、選択により設置するクラッチ１２２、および選択によりそれぞれに設置する変速ユニット１０９、それぞれに対応する負荷１２０を駆動して、二つまたは二つ以上の第二駆動システム１００２を構成する。

前述の第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の制御により、直列／並列式混合二動力駆動システムを構成する。
さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結により複数出力軸の伝動ユニット１２９の各出力端、またはそれぞれに連結するクラッチ１０２出力回転動力の回転部、またはそれぞれ選択により設置する変速ユニット１０９の各出力端、またはそれぞれに駆動する第一発電電機ユニット１０１の回転部、クラッチ１３２の入力端それぞれに連結し、各クラッチ１３２の出力端は第二駆動システム１００２動力源として、各第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、またはそれぞれに連結するクラッチ１２２の出力端、またはそれぞれ選択により設置する変速ユニット１０９出力端、または第二駆動システム１００２よりそれぞれに駆動する負荷１２０の入力端に連結し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図１０は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の９である。その構成では主動回転動力源１００の回転動力を出力する回転部、選択により連結する伝動ユニット１２９、および選択により設置するクラッチ１０２および変速ユニット１０９に連結し、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、さらに、選択により設置する変速ユニット１０９、クラッチ１１２、差動変速ユニット１０９を介して、差動変速ユニット１０９の二つの出力端に対応する負荷１２０を駆動し、第一駆動システム１００１を構成する。

二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を第二駆動システム１００２動力源として、選択により設置する変速ユニット１０９はそれぞれに対応する負荷１２０を駆動して、第二駆動システム１００２を構成する。
前述の第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の制御により、直列／並列式混合二動力駆動システムを構成する。

さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９出力端、または連結するクラッチ１０２の回転動力出力回転部、または選択により設置する変速ユニット１０９の出力端、または駆動する第一発電電機ユニット１０１の回転部は、クラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９二つの出力端は、第二駆動システム１００２動力源として、二つのそれぞれに設置する第二発電電機ユニット１０３の回転部にそれぞれ連結し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図１１は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の１０である。その構成では主動回転動力源１００の回転動力を出力する回転部、選択により連結する伝動ユニット１２９、および選択により設置するクラッチ１０２および変速ユニット１０９に連結し、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、第一発電電機ユニット１０１の回転により選択により設置する変速ユニット１０９およびクラッチ１１２に連結し、差動変速ユニット１０９両出力端に対応する負荷１２０を駆動し、第一駆動システム１００１を構成する。

二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を第二駆動システム１００２動力源として、選択により設ける変速ユニット１０９、クラッチ１２２、差動変速ユニット１０９を介して、差動変速ユニット１０９の二つの出力端に対応する負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。

前述の第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の制御により、直列／並列式混合二動力駆動システムを構成する。さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９出力端、または連結するクラッチ１０２の回転動力出力回転部、または選択により設置する変速ユニット１０９の入力端、または駆動する第一発電電機ユニット１０１の回転部をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２動力源とする第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、または選択により設置する変速ユニット１０９出力端、または連結するクラッチ１２２出力端、またはクラッチ１２２と負荷１２０を駆動する差動変速ユニット１０９入力端、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図１２は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の１１である。その構成では主動回転動力源１００の回転動力を出力する回転部、選択により連結する伝動ユニット１２９、および選択により設置するクラッチ１０２および変速ユニット１０９に連結し、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、第一発電電機ユニット１０１の回転により選択により設置する変速ユニット１０９およびクラッチ１１２に連結し、選択により設置する多出力端の伝動ユニット１２９に連結し、多出力入端の伝動ユニット１２９として、補助発電電機ユニット１０１０に連結し、およびクラッチ１２２を介して、選択により設置する変速ユニット１０９に連結し、対応する負荷１２０を駆動して、第一駆動システム１００１を構成する。第二発電電機ユニット１０３は、第二駆動システム１００２の動力源として、選択により設ける変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。本実施形態では、補助発電電機ユニットは、発電機またはモータとして機能することができる回転電機である。

前述の第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の制御により、直列／並列式混合二動力駆動システムを構成する。さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９出力端、または連結するクラッチ１０２の回転動力出力回転部、または選択により設置する変速ユニット１０９入力端、または駆動する第一発電電機ユニット１０１の回転部をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２動力源とする第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、または選択により設置する変速ユニット１０９出力端、または第二駆動システム１００２の負荷１２０を駆動する入力端、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図１３は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の１２である。その構成では主動回転動力源１００の回転動力を出力する回転部、選択により連結する伝動ユニット１２９、および選択により設置するクラッチ１０２および変速ユニット１０９に連結し、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、第一発電電機ユニット１０１の回転により選択により設置する変速ユニット１０９およびクラッチ１１２に連結し、選択により設置する多出力入端の伝動ユニット１２９に連結し、多出力入端の伝動ユニット１２９として、補助発電電機ユニット１０１０に連結し、およびクラッチ１２２を介して、差動変速ユニット１０９に連結し、差動変速ユニット１０９の両出力端は、対応する負荷１２０を駆動して、第一駆動ユニット１００１を構成する。

二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を第二駆動システム１００２動力源として、選択により設置する変速ユニット１０９に連結し、各対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。
前述の第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の制御により、直列／並列式混合二動力駆動システムを構成する。

さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９出力端、または連結するクラッチ１０２の回転動力出力回転部、または選択により設置する変速ユニット１０９入力端、または駆動する第一発電電機ユニット１０１の回転部をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９二つの出力端は、第二駆動システム１００２動力源二つのそれぞれに設置する第二発電電機ユニット１０３の回転部にそれぞれに連結し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図１４は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の１３である。その構成では主動回転動力源１００の回転動力出力端を同じ側で異なる軸、異なる側で同じ軸、または異なる側で異なる軸の複数出力端構造を形成し、選択により設置する伝動ユニット１２９、および選択により設置するクラッチ１０２を第一発電電機ユニット１０１に連結し、発電ユニット２０００を構成する。

主動回転動力源１００の回転動力のいずれかの出力端により、選択により設置する伝動ユニット１２９、および選択により設置するクラッチ１１２および選択により設置する変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、前述の発電ユニット２０００と合わせて第一駆動システム１００１を構成する。

さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９出力端、または連結するクラッチ１１２出力回転動力の回転部、または選択により設置する変速ユニット１０９出力端、または負荷１２０を駆動する入力端をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３回転部、または連結するクラッチ１２２出力端、あるいは選択により設置する変速ユニット１０９出力端、もしくは第二駆動システム１００２より駆動する負荷１２０の入力端に連結し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図１５は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の１４である。その構成では主動回転動力源１００の回転動力出力端を同じ側で異なる軸、異なる側で同じ軸、または異なる側で異なる軸の複数出力端構造を形成し、選択により設置する伝動ユニット１２９、および選択により設置するクラッチ１０２を第一発電電機ユニット１０１に連結し、発電ユニット２０００を構成する。

および主動回転動力源１００の回転動力出力端のいずれかを選択により設置する伝動ユニット１２９、および選択により設置するクラッチ１１２および選択により設置する差動変速ユニット１０９に連結し、差動変速ユニット１０９二つの出力端に対応する負荷１２０を駆動し、前述の発電ユニット２０００と合わせて第一駆動システム１００１を構成する。

二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を第二駆動システム１００２動力源として、選択により設置する変速ユニット１０９に連結し、各対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。
またはクラッチ１３２の切り離しと閉鎖を制御し第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２の間の回転動力の伝送状態を制御し、前述の機能１〜８０の機能を稼動する。

さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９出力端、または連結するクラッチ１１２出力回転動力の回転部、または差動変速ユニット１０９出力端をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２の差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、二つの第二駆動システム１００２動力源として、第二発電電機ユニット１０３の回転部、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図１６は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の１５である。図１７は本発明の直列／並列式混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の１６である。図１６および図１７の実施例は、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２より構成し、その第一駆動システム１００１の構造は、主動回転動力源１００の回転動力出力の回転部は選択により設置する伝動ユニット１２９に連結し、および遊星ギアセット８０１の遊星ギア８０３に連結し、第一発電電機ユニット１０１の回転部は、遊星ギアセット８０１の太陽歯車８０２に連結し、第一発電電機ユニット１０１の回転部と静部との間は、制御ユニット１０４の制御により、選択により電動機機能として稼動し、回転動力を出力し、または発電機機能として、外部に電気エネルギーを出力するときダンパー機能を生成し、ダンパーの働きにより、主動回転動力源１００の回転動力は外周歯車８０４を介して出力し、または制御ユニット１０４を制御し、第一発電電機ユニット１０１の静部と回転部間の電磁ロックを機能し、電磁ロック機能は、選択によりブレーキ９０２に代わることができる。第一発電電機ユニット１０１回転部はブレーキ９０２回転側に連結し、ブレーキ９０２の静止側は機体または第一発電電機ユニット１０１の静部に固定し、第一発電電機ユニット１０１をロックし、主動回転動力源１００の回転動力は外周歯車８０４を介して出力する。

さらに、システムの主動回転動力源１００により第一発電電機ユニット１０１を駆動し、発電機機能として稼動するとき、ブレーキ９０１を取付け、前述の遊星ギアセット８０１の外周歯車８０４は、クラッチ１１２の入力端およびブレーキ９０１の回転側に連結し、ブレーキ９０１静止側は機体に固定しクラッチ１１２の他端は図１６示すように直接、または選択により設置する変速ユニット１０９對外出力負荷１２０を駆動する。または図１７に示す実施例において、クラッチ１１２の他端は差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９の二つの差動出力端各対応の負荷１２０を駆動し、第一駆動システム１００１を構成する。

前述第一駆動システム１００１の第二発電電機ユニット１０３は設置または設置しないことを選択できる。もし、システムの第一駆動システム１００１に選択により第二発電電機ユニット１０３を取り付けたとき、図１６の実施例において、第二発電電機ユニット１０３は直接または選択により設置する変速ユニット１０９を介して負荷１２０に連結し、図１７の実施例において、クラッチ１１２より駆動する差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、クラッチ１１２とブレーキ９０１は個別に取り付けるか、または一体化した構造とする。

第二駆動システム１００２は第二発電電機ユニット１０３を動力源として、選択により設置する変速ユニット１０９またはその他伝動装置に連結し、一つまたは一つ以上の負荷１２０を駆動する。または選択により第二発電電機ユニット１０３の回転部を差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９の差動出力端は各対応の負荷１２０を駆動し、以上の構造により、第二駆動システム１００２を構成する。

またはクラッチ１３２の切り離しと閉鎖を制御し第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２の間の回転動力の伝送状態を制御し、前述の機能１〜８０の機能を稼動する。
図１６および図１７の実施例における主な機能は以下のものを含む。第一駆動システム１００１の稼動機能において、ブレーキ９０１閉鎖、クラッチ１１２切り離しのとき、外周歯車８０４はロックされ、主動回転動力源１００は遊星ギア８０３を介して太陽歯車８０２を単独に駆動し、第一発電電機ユニット１０１を連動させ、発電機機能として稼動し、第一駆動システム１００１に選択により設置する第二発電電機ユニット１０３を駆動し、または第二駆動システム１００２に取り付ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、または第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２に取り付ける第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動し、直列混合動力稼動として出力しまたは充放電装置１０６を充電機能として稼動しまたは二つの機能を同時に稼動する。

または第一発電電機ユニット１０１の発電エネルギーと充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第一駆動システム１００１に取り付ける第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動するか、または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を共同に駆動し、または二つのシステムを駆動する第二発電電機ユニット１０３を合わせて駆動する。

第一駆動システム１００１に取り付ける第二発電電機ユニット１０３、および第二駆動システム１００２に取り付ける第二発電電機ユニット１０３は、クラッチ１１２閉鎖のとき、充放電装置１０６の電気エネルギーと主動回転動力源１００の回転動力と合わせて、負荷１２０を共同に駆動する。

クラッチ１１２を切り離し、主動回転動力源１００により第一発電電機ユニット１０１を駆動し発電機として稼動するとき、第二発電電機ユニット１０３は第一発電電機ユニット１０１の発電エネルギーは、制御ユニット１０４の制御により、直列式混合動力の稼動を制御する。
または充放電装置１０６の電気エネルギーは制御ユニット１０４の制御により、第二発電電機ユニット１０３を単独に駆動し、電動機機能として稼動する。

または第一発電電機ユニット１０１の発電エネルギーと充放電装置１０６の電気エネルギーは、制御ユニット１０４の制御により、第二発電電機ユニット１０３を共同に制御し、電動機機能として稼動する。
さらに、第二発電電機ユニット１０３をブレーキによる再生発電機能として稼動し、再生発電エネルギーで充放電装置１０６を充電するかまたはその他電気エネルギで駆動する負荷に電気供給する。

第一駆動システム１００１の選択により設置する第二発電電機ユニット１０３の回転部と負荷１２０の間には直接、または選択により設置する変速ユニット１０９またはその他伝動装置を取り付けて、一つまたは一つ以上の負荷１２０を駆動するか、または選択により第二発電電機ユニット１０３の回転部を差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９の二つの差動出力端は各対応の負荷１２０を駆動し、前述の第一駆動システム１００１の構成および対応の負荷１２０を駆動する。

さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９の出力端をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、図１６に示す第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、または選択により設置する変速ユニット１０９の出力端に連結する。または図１７に示す第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、または選択により設置するシステム１００２に連結し、二つまたは二つ以上の負荷１２０に連結する差動変速ユニット１０９入力端に連絡し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力の伝送状態を制御する。

図１８は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の１７である。第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２より構成し、その第一駆動システム１００１の構造では、主動回転動力源１００の回転動力出力の回転部は選択により設置する伝動ユニット１２９に連結し、および遊星ギアセット８０１の遊星ギア８０３に連結し、第一発電電機ユニット１０１の回転部は、遊星ギアセット８０１の太陽歯車８０２に連結し、第一発電電機ユニット１０１の回転部と静部との間は、制御ユニット１０４の制御により、選択により電動機機能として稼動し、回転動力を出力し、または発電機機能として、外部に電気エネルギーを出力するときダンパー機能を生成し、ダンパーの働きにより、主動回転動力源１００の回転動力は外周歯車８０４を介して出力し、または制御ユニット１０４を制御し、第一発電電機ユニット１０１の静部と回転部間の電磁ロックを機能し、電磁ロック機能は、選択によりブレーキ９０２に代わることができる。第一発電電機ユニット１０１回転部はブレーキ９０２回転側に連結し、ブレーキ９０２の静止側は機体または第一発電電機ユニット１０１の静部に固定し、第一発電電機ユニット１０１をロックし、主動回転動力源１００の回転動力は外周歯車８０４を介して出力する。

さらに、システムの主動回転動力源１００により第一発電電機ユニット１０１を駆動し、発電機機能として稼動するとき、ブレーキ９０１を設けて、前述の遊星ギアセット８０１の外周歯車８０４はクラッチ１１２の入力端に連結し、ブレーキ９０１の回転側に連結する。ブレーキ９０１静止側は機体に固定し、クラッチ１１２他端は直接、または選択により設置する変速ユニット１０９に連結し、外部に出力する負荷１２０を駆動する。

前述の第一駆動システム１００１は第二発電電機ユニット１０３の設置または設置しないことを選択でき、システムの第一駆動システム１００１は選択により第二発電電機ユニット１０３を設けるとき、第二発電電機ユニット１０３は直接または選択により設置する変速ユニット１０９を介して、負荷１２０に連結し、またはクラッチ１１２駆動の差動変速ユニット１０９入力端に連結し、クラッチ１１２とブレーキ９０１は個別に取り付けるか、または一体化した構造とする。

第二駆動システム１００２は二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を動力源として、選択により設置する差動変速ユニット１０９またはその他伝動装置にそれぞれに連結し、各連結の負荷１２０をそれぞれに駆動する。前述の構造により、第二駆動ユニット１００２を構成する。

またはクラッチ１３２の切り離しと閉鎖を制御し第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２の間の回転動力の伝送状態を制御し、前述の機能１〜８０の機能を稼動する。
図１８の実施例における主な機能は以下のものを含む。第一駆動システム１００１の稼動機能において、ブレーキ９０１閉鎖、クラッチ１１２切り離しのとき、外周歯車８０４はロックされ、主動回転動力源１００は遊星ギア８０３を介して太陽歯車８０２を単独に駆動し、第一発電電機ユニット１０１を連動させ、発電機機能として稼動し、第一駆動システム１００１に選択により設置する第二発電電機ユニット１０３を駆動し、または第二駆動システム１００２に取り付ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、または第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２に取り付ける第二発電電機ユニット１０３を同時に駆動し、直列混合動力稼動として出力しまたは充放電装置１０６充電機能として稼動しまたは二つの機能を同時に稼動する。

クラッチ１１２は切り離し、ブレーキ９０１もロック状態、ブレーキ９０２は切り離し状態のとき、主動回転動力源１００は遊星ギアセット８０１を介して、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、発電機として稼動し、第二発電電機ユニット１０３は第一発電電機ユニット１０１の発電エネルギーにより直列式混合動力を稼動し、または充放電装置１０６の電気エネルギーは、制御ユニット１０４の制御により、電動機機能で稼動し、または第一発電電機ユニット１０１の発電エネルギーと充放電装置１０６の電気エネルギーは、制御ユニット１０４の制御により、第二発電電機ユニット１０３を共同に制御し、電動機機能として稼動する。

さらに、第二発電電機ユニット１０３をブレーキによる再生発電機能として稼動し、再生発電エネルギーで充放電装置１０６を充電するかまたはその他電気エネルギで駆動する負荷に電気供給する。
第一駆動システム１００１の選択により設置する第二発電電機ユニット１０３の回転部と負荷１２０の間には直接、または選択により設置する変速ユニット１０９またはその他伝動装置を取り付けて、一つまたは一つ以上の負荷１２０を駆動するか、または選択により第二発電電機ユニット１０３の回転部を差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９の二つの差動出力端は各対応の負荷１２０を駆動し、前述の第一駆動システム１００１の構成および対応の負荷１２０を駆動する。

さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９の出力端をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、選択により設置する第二駆動システム１００２に連結し、二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３の差動変速ユニット１０９入力端に連結し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図１９は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の１８である。図１９の実施例において、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の構造は図１６の実施例と同じである。図２０は、本発明の直列／並列式混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の１９である。図２０の実施例において、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の構造は図１７の実施例と同じである。ただし、クラッチ１３２の入力端は、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、または第二発電電機ユニット１０３に設ける変速ユニット１０９の入力端または出力端、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３の回転部、または第二発電電機ユニット１０３回転部選択により設置する変速ユニット１０９または差動変速ユニット１０９入力端に連結し、前述のクラッチ１３２は選択により設けることができ、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力の伝送状態を制御する。主動回転動力源１００出力端は選択により設置する変速ユニット１０９を介して、遊星ギアセット８０１の遊星ギア８０３を駆動する。

図２１は、本発明の分離式直列／並列混合二動力駆動システムの分離式実施例を示すブロック図の２０である。図２１の実施例において、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の構造は図１８の実施例と同じである。ただし、異なるところとして、クラッチ１３２の入力端は、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３の回転部、または第二発電電機ユニット１０３に設ける変速ユニット１０９の入力端または出力端、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２の差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９の二つの出力端は、第二駆動システム１００２動力源の二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３の回転部にそれぞれ連結する。前述のクラッチ１３２は選択により設けることができ、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力の伝送状態を制御する。主動回転動力源１００の出力端は、選択により設置する変速ユニット１０９を介して、遊星ギアセット８０１の遊星ギア８０３を駆動する。

前述の図１６、１７、１８、１９、２０、２１に示す実施例のうち、第一駆動システム１００１に取り付ける遊星ギアセットの差動機能は、原理、機能が同じで、構造形態が異なる回転歯車セット１０３０による構成でもよい。
図２２は、差動歯車セットを図１６の遊星ギアセットに代えて設けた分離式実施例を示すブロック図の２１である。図２３は、差動歯車セットを図１７の遊星ギアセットに代えて設けた分離式実施例を示すブロック図の２２である。図２２および図２３の実施例では、回転歯車セット１０３０を遊星ギアセット８０１に代えて設け、回転歯車セット１０３０の三つの出力入端のうち、第一出力入端５０１は第一出入力ギアセット５１１、および主動回転動力源１００回転動力の出力端に連結し、または選択により設置する伝動ユニット１２９に連結し、伝動ユニット１２９は主動回転動力源１００より駆動するとき、第二出力入端５０２は第一発電電機ユニット１０１およびブレーキ９０２、第二出入力ギアセット５１２に連結し、第一出入力ギアセット５１１および第二出入力ギアセット５１２は、差動歯車セット５１３０に連結し、旋回アーム５１３１により、出力歯車セット５１３２および第三出入力ギアセット５１３を牽引し、第三出入力ギアセット５１３より第三出力入端５０３および連結するブレーキ９０１の回転部およびクラッチ１１２を駆動し、クラッチ１１２の他端は、図２２に示すように直接または選択により設置する変速ユニット１０９負荷１２０を駆動する。さらに、図２３に示す実施例において、クラッチ１１２の他端は差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９の差動出力端は各対応の負荷１２０を駆動し、第一駆動システム１００１を構成する。

前述の第一駆動システム１００１は第二発電電機ユニット１０３を設置または設置しないことを選択できる。もし、第二発電電機ユニット１０３を選択により設置するとき、図２２に示す実施例において、第二発電電機ユニット１０３は直接または選択により設置する変速ユニット１０９を介して負荷１２０に連結する。図２３の実施例において、クラッチ１１２により駆動する差動変速ユニット１０９の入力端に連結する。

第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３が第二駆動システム１００２の動力源のとき、選択により設置する変速ユニット１０９またはその他伝動装置に連結し、一つまたは一つ以上の負荷１２０を駆動する。または選択により第二発電電機ユニット１０３の回転部を差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９の二つの差動出力端より出力し各対応の負荷１２０を駆動する。以上の構造により、第二駆動システム１００２を構成する。

またはクラッチ１３２の切り離しと閉鎖を制御し第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２の間の回転動力の伝送状態を制御し、前述の機能１〜８０の機能を稼動する。
図２２および図２３の実施例における主な機能は以下のものを含む。クラッチ１１２を切り離し、ブレーキ９０１を閉鎖し、ブレーキ９０２は切り離し状態のとき、主動回転動力源１００は回転歯車セット１０３０により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し発電機として稼動し、その発電エネルギーは制御ユニット１０４の制御により、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、または両者を同時に駆動し、電動機機能として負荷１２０を駆動し、直列混合式混合動力機能として稼働する。

システムに充放電装置１０６を設けるとき、前述の第二発電電機ユニット１０３は、第一発電電機ユニット１０１および充放電装置１０６の電気エネルギーを受け入れ、制御ユニット１０４の制御により、電動機機能として、負荷１２０を駆動する。
または前述の第二発電電機ユニット１０３は充放電装置１０６の電気エネルギーを受け入れ、制御ユニット１０４の制御により、電動機機能として、負荷１２０を駆動する。

ブレーキ９０１を切り離し、ブレーキ９０２を閉鎖し、クラッチ１１２は閉鎖のとき、前述の第二発電電機ユニット１０３は充放電装置１０６の電気エネルギーを受け入れ、制御ユニット１０４の制御により、電動機機能として、主動回転動力源１００の回転動力と合わせて負荷１２０を駆動する。

ブレーキ９０１を切り離し、ブレーキ９０２を閉鎖し、クラッチ１１２は閉鎖のとき、主動回転動力源１００の回転動力により、負荷１２０を駆動する。
または前述の第二発電電機ユニット１０３は動力エネルギーを回収する再生発電を充放電装置１０６を充電しまたはその他電気エネルギーによって駆動する負荷１３０に電気供給する。

さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９の出力端をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、図２２に示す第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、または選択により設置する変速ユニット１０９の出力端に連結する。または図２３に示す第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、または選択により設置するシステム１００２に連結し、二つまたは二つ以上の負荷１２０に連結する差動変速ユニット１０９入力端に連絡し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図２４は、差動歯車セットを図１８に示す遊星ギアセットに代えて設けた分離式の実施例を示すブロック図の２３である。図２４中回転歯車セット１０３０を遊星ギアセット８０１に代えて設け、回転歯車セット１０３０の三つの出力入端のうち、第一出力入端５０１は第一出入力ギアセット５１１、および主動回転動力源１００回転動力の出力端に連結し、または選択により設置する伝動ユニット１２９に連結し、伝動ユニット１２９は主動回転動力源１００より駆動するとき、第二出力入端５０２は第一発電電機ユニット１０１およびブレーキ９０２、第二出入力ギアセット５１２に連結し、第一出入力ギアセット５１１および第二出入力ギアセット５１２は、差動歯車セット５１３０に連結し、旋回アーム５１３１により、歯車セット５１３２および第三出入力ギアセット５１３を牽引し、第三出入力ギアセット５１３より第三出力入端５０３および連結するブレーキ９０１の回転部およびクラッチ１１２を駆動し、クラッチ１１２の他端は直接または選択により設置する変速ユニット１０９の負荷１２０を駆動するか、またはクラッチ１１２の他端は差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９の差動出力端は各対応の負荷１２０を駆動し、第一駆動システム１００１を構成する。第一駆動システム１００１は第二発電電機ユニット１０３を設置または設置しないことを選択でき、もし、第二発電電機ユニット１０３を選択により設置するとき、第二発電電機ユニット１０３はクラッチ１１２またはクラッチ１１２により駆動する差動変速ユニット１０９入力端に連結する。

第二駆動システム１００２は二つ又は二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を動力源とし、選択により設置する変速ユニット１０９にそれぞれ連結するか、またはその他伝動装置に連結し、それぞれに連結する負荷１２０を駆動し、以上の構造により、第二駆動システム１００２を構成する。

またはクラッチ１３２の切り離しと閉鎖を制御し第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２の間の回転動力の伝送状態を制御し、前述の機能１〜８０の機能を稼動する。
図２４の実施例における主な機能は以下のものを含む。クラッチ１１２を切り離し、ブレーキ９０１を閉鎖し、ブレーキ９０２は切り離し状態のとき、主動回転動力源１００は回転歯車セット１０３０により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し発電機として稼動し、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３、または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３は、共同にまたはそのいずれかが第一発電電機ユニット１０１発電エネルギーを受け入れ、制御ユニット１０４の制御により、電動機機能として負荷１２０を駆動し、直列混合式動力機能を構成し稼働する。

システムに充放電装置１０６を設けるとき、前述の第二発電電機ユニット１０３は、第一発電電機ユニット１０１および充放電装置１０６の電気エネルギーを受け入れ、制御ユニット１０４の制御により、電動機機能として、負荷１２０を駆動する。または前述の第二発電電機ユニット１０３は充放電装置１０６の電気エネルギーを受け入れ、制御ユニット１０４の制御により、電動機機能として、負荷１２０を駆動する。

ブレーキ９０１を切り離し、ブレーキ９０２を閉鎖し、クラッチ１１２は閉鎖のとき、主動回転動力源１００の回転動力により、負荷１２０を駆動する。
または前述の第二発電電機ユニット１０３は動力エネルギーを回収する再生発電により充放電装置１０６を充電しまたはその他電気エネルギーによって駆動する負荷１３０に電気供給する。

図２５は、差動歯車セットを図１９に示す遊星ギアセットに代えて設ける分離式実施例を示すブロック図の２４であり、図２５の実施例において、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の構造は図２２に示す実施例と同じである。図２６は、差動歯車セットを図２０に示す遊星ギアセットに代えて設けた分離式実施例を示すブロック図の２５であり、図２５の実施例において、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の構造は図２３に示す構造と同じである。ただし、異なるところとしてクラッチ１３２の入力端は第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、または第二発電電機ユニット１０３に設ける変速ユニット１０９の入力端または出力端に連結する。クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、または第二発電電機ユニット１０３回転部の選択により設置する変速ユニット１０９、または差動変速ユニット１０９の入力端に連結する。前述のクラッチ１３２は選択により設けることができ、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力の伝送状態を制御する。主動回転動力源１００出力端は選択により設置する変速ユニット１０９を介して、遊星ギアセット８０１の遊星ギア８０３を駆動する。

図２７は、差動歯車セットを図２１に示す遊星ギアセットに代えて設けた分離式実施例を示すブロック図の２６である。図２７の実施例において、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の構造は図２４に示す実施例と同じである。ただし、異なるところとしてクラッチ１３２の入力端は、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、または第二発電電機ユニット１０３に設ける変速ユニット１０９の入力端または出力端に連結する。クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２の差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９二つの出力端は、第二駆動システム１００２動力源の二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３の回転部にそれぞれ連結する。前述のクラッチ１３２は選択により設けることができ、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力の伝送状態を制御する。主動回転動力源１００出力端は選択により設置する変速ユニット１０９により、遊星ギアセット８０１の遊星ギア８０３を駆動する。

図１６、１７、１８、１９、２０、２１に示す実施例において、第一駆動ユニット１００１に設ける遊星ギアセットの差動機能は機能が同じで、構造が異なる二動力式発電電機ユニットに代えることができる。
図２８は、二動力式発電電機ユニットを図１６に示す遊星ギアセットに代えて設けた分離式実施例を示すブロック図の２７である。図２９は、二動力式発電電機ユニットを図１６に示す遊星ギアセットに代えて設けた分離式実施例を示すブロック図２８である。図２８および図２９の実施例において、主動回転動力源１００の回転動力出力回転部は伝動ユニット１２９、および選択により設置するクラッチ１０２および変速ユニット１０９に連結し、第一発電電機ユニット１０１の回転部を駆動する。第一駆動システム１００１に二動力式発電電機ユニット１０４０を設け、二動力式発電電機ユニット１０４０は交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同期または非同期の二動力式電機より構成し、円筒状または皿状または円錐体構造にしても良い。その構成は、第一回転部１０４１および第二回転部１０４２を含む。第一回転部１０４１と第二回転部１０４２の間に、クラッチ１２２制御装置を設け、第一回転部１０４１はブレーキ９０１の回転部に連結した上、クラッチ１１２を介して第一発電電機ユニット１０１の回転部に連結する。ブレーキ９０１静止側は機体に固定し二動力式発電電機ユニット１０４０の第二回転部１０４２は、図２８の実施例に示す直接または選択により設置する変速ユニット１０９負荷を駆動するか、または図２９に示す二動力式発電電機ユニット１０４０の第二回転部１０４２を差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９の差動出力端は各対応の負荷１２０を駆動し、第一駆動システム１００１を構成する。

第一駆動システム１００１の第二発電電機ユニット１０３は設置しないことを選択できる。もし、第二発電電機ユニット１０３を選択により設置するとき、図２８の実施例において、第二発電電機ユニット１０３の回転部は直接または選択により設置する変速ユニット１０９を介して負荷１２０に連結し、図２９の実施例において、第二発電電機ユニット１０３の回転部は第二回転部１０４２より駆動する差動変速ユニット１０９に連結する。

またはクラッチ１３２の切り離しと閉鎖を制御し第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２の間の回転動力の伝送状態を制御し、前述の機能１〜８０の機能を稼動する。
図２８、２９の実施例における主な機能は以下のものを含む。クラッチ１１２を切り離し、ブレーキ９０１を閉鎖し、クラッチ１２２は切り離し状態のとき、主動回転動力源１００より第一発電電機ユニット１０１を駆動し、発電機として稼動し、第一駆動システム１００１の第二発電電機ユニット１０３、または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３、共同にまたはそのいずれが第一発電電機ユニット１０１発電エネルギーを受け入れ、制御ユニット１０４の制御により、電動機機能として負荷１２０を駆動し、直列混合式動力機能を構成し稼働する。

またはクラッチ１０２、１１２を閉鎖し、ブレーキ９０１を切り離し、前述の第二発電電機ユニット１０３は充放電装置１０６の電気エネルギーを受け入れ、制御ユニット１０４の制御により、電動機機能として、主動回転動力源１００の回転動力と合わせて負荷１２０を駆動する。

または前述の第二発電電機ユニット１０３は動力エネルギーを回収する再生発電により充放電装置１０６を充電しまたはその他電気エネルギーによって駆動する負荷１３０に電気供給する。
またはクラッチ１０２、１１２、１２２を閉鎖し、ブレーキ９０１の切り離しのとき、主動回転動力源１００の回転動力により、負荷１２０を駆動する。

さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９の出力端をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、図２８に示す作第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３の回転部、または選択により設置する変速ユニット１０９の出力端に連結する。または図２９に示す第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、または選択により設置するシステム１００２に連結し、二つまたは二つ以上の負荷１２０に連結する差動変速ユニット１０９入力端に連絡し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図３０は、二動力式発電電機ユニットを図１８に示す遊星ギアセットに代えて設けた分離式実施例を示すブロック図の２９である。図３０の実施例において、主動回転動力源１００の回転動力出力回転部は伝動ユニット１２９、および選択により設置するクラッチ１０２および変速ユニット１０９に連結し、第一発電電機ユニット１０１の回転部を駆動する。第一駆動システム１００１に二動力式発電電機ユニット１０４０を設け、二動力式発電電機ユニット１０４０は交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同期または非同期の二動力式電機より構成し、円筒状または皿状または円錐体構造にしても良い。その構成は、第一回転部１０４１および第二回転部１０４２を含まれる。第一回転部１０４１と第二回転部１０４２の間に、クラッチ１２２制御装置を設け、第一回転部１０４１はブレーキ９０１の回転部に連結した上、クラッチ１１２を介して第一発電電機ユニット１０１の回転部に連結する。ブレーキ９０１静止側は機体に固定し、二動力式発電電機ユニット１０４０の第二回転部１０４２は差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９の差動出力端は各対応の負荷１２０を駆動し、第一駆動システム１００１を構成する。

第一駆動システム１００１は第二発電電機ユニット１０３の設置または設置しないことを選択できる。もし、第二発電電機ユニット１０３が選択により設置するとき、第二発電電機ユニット１０３は第二発電電機ユニット１０３の回転部、または第二回転部１０４２により駆動する差動変速ユニット１０９の入力端に連結する。

第二駆動システム１００２は二つ又は二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を動力源とし、選択により設置する変速ユニット１０９にそれぞれ連結するか、またはその他伝動装置に連結し、それぞれに連結する負荷１２０を駆動し、前述の構造により、第二駆動システム１００２を構成する。

またはクラッチ１３２の切り離すと閉鎖を制御し第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２の間回転動力の伝送状態を制御し、前述の機能１〜８０の機能を稼動する。
図３０の実施例における主な機能は以下のものを含む。クラッチ１１２を切り離し、ブレーキ９０１を閉鎖し、クラッチ１２２を切り離し、主動回転動力源１００により第一発電電機ユニット１０１を駆動し、発電機として稼動するとき、第一駆動システム１００１の第二発電電機ユニット１０３、または第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３、共同にまたはそのいずれが第一発電電機ユニット１０１発電エネルギーを受け入れ、制御ユニット１０４の制御により、電動機機能として負荷１２０を駆動し、直列混合式動力機能を構成し稼働する。

システムに充放電装置１０６を設けるとき、前述の第二発電電機ユニット１０３は、第一発電電機ユニット１０１および充放電装置１０６の電気エネルギーを受け入れ、制御ユニット１０４の制御により、電動機機能として、負荷１２０を駆動する。
またはクラッチ１０２、１１２を閉鎖し、クラッチ１２２およびブレーキ９０１切り離し状態のとき、前述の第二発電電機ユニット１０３は充放電装置１０６の電気エネルギーを受け入れ、制御ユニット１０４の制御により、電動機機能として稼働し、負荷１２０を駆動する。

または前述の第二発電電機ユニット１０３は充放電装置１０６の電気エネルギーを受け入れ、制御ユニット１０４の制御により、電動機機能として、主動回転動力源１００の回転動力と合わせて負荷１２０を駆動する。
または前述の第二発電電機ユニット１０３は動力エネルギーを回収する再生発電を充放電装置１０６充電または對その他電気エネルギーによって駆動する負荷１３０に電気供給する。

またはクラッチ１０２、１１２、１２２を閉鎖し、ブレーキ９０１切り離しのとき、主動回転動力源１００の回転動力により、負荷１２０を駆動する。
さらに、必要により第一駆動システム１００１の主動回転動力源１００の回転動力出力端、または連結する伝動ユニット１２９の出力端をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、選択により設置する第二駆動システム１００２に連結し、二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３の差動変速ユニット１０９入力端に連結し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状況を制御する。

図３１に示すものは、本発明は二動力式発電電機ユニットにより図１９遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図の３０、図３１の実施例において、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の構造と図２８に同じ。図３２に示すものは、本発明は二動力式発電電機ユニットにより図２０遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図の３１、図３２の実施例において、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の構造と図２９に同じ。このシステム主動回転動力源１００の出力端は、選択により変速ユニット１０９を設け、遊星ギアセット８０１の遊星ギア８０３、選択により設置するクラッチ１３２を駆動し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力の伝送状態を制御する。ただし、異なるところはクラッチ１３２の入力端は、第一駆動システム１００１選択により設置する第二発電電機ユニット１０３の回転部、または第二発電電機ユニット１０３に設ける変速ユニット１０９の入力端または出力端に連結する。クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、または第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３回転部選択により設置する変速ユニット１０９、または差動変速ユニット１０９の入力端に連結する。

図３３に示すものは、本発明は二動力式発電電機ユニットにより図２１遊星ギアセットに代わる分離式実施例ブロック図の３２、図３３の実施例において、第一駆動システム１００１および第二駆動システム１００２の構造と図３０に同じ、このシステム主動回転動力源１００の出力端は、選択により変速ユニット１０９を設け、遊星ギアセット８０１の遊星ギア８０３、選択により設置するクラッチ１３２を駆動し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状態を制御する。ただし、異なるところはクラッチ１３２の入力端は、第一駆動システム１００１に設ける第二発電電機ユニット１０３の回転部、または第二発電電機ユニット１０３に設ける変速ユニット１０９の入力端あるいは出力端に連結する。第二発電電機ユニット１０３の出力端は、第二駆動システム１００２の差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９二つの出力端は、第二駆動システム１００２動力源として、二つ又は二つの第二発電電機ユニット１０３の回転部にそれぞれ連結する。

この分離式直列／並列混合二動力駆動システムの主動回転動力源１００は、主動回転動力源１００出力端をクラッチ１０２０に連結し、クラッチ１０２０は人力、または機力、または遠心力、または気圧、または油圧の流動力、または電磁力などにより制御するクラッチ、一方向クラッチ（ｓｉｎｇｌｅｗａｙｃｌｕｔｃｈ）、または調整・制御可能なトルクコンバーターまたはその他用以供伝送または中断を制御し、機械回転動力の伝送装置より構成する。前述のクラッチ１０２０は伝動ユニット１２９と前置駆動ユニット１０００の変速ユニット１０９および負荷１２０の間に連結し、外部に回転動力を出力する前置駆動ユニット１０００を制御し、対応の負荷１２０を駆動しおよび主動回転動力源１００により駆動する第一発電電機ユニット１０１の発電エネルギー、直接または制御ユニット１０４の制御により、第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、直列混合式動力合動力機能を構成する。またはシステムを制御し、並列式混合動力駆動など主な機能として稼動、およびその他前述の機能１〜８０の機能として稼動する。

図３４示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１である。図３５は本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の２である。図３４および図３５に示すの実施例において、その主な構成は、以下のとおりである。

主動回転動力源１００の出力端は、伝動ユニット１２９、補助クラッチ１０２０、および選択により設置する公知の変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、前置駆動ユニット１０００を構成する。
前述のクラッチ１０２０は主動回転動力源１００と前置駆動ユニット１０００の負荷１２０との間の回転動力伝送状態を制御する。

主動回転動力源１００は多軸出力のとき、前置駆動ユニット１０００は主動回転動力源１００他の出力端に設置しても良い。
さらに、主動回転動力源１００の同一出力端または異なる出力端において、選択により、クラッチ１０２および変速ユニット１０９を設け、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、前置駆動ユニット１０００と合わせて、第一駆動システム１００１を構成する。

第二駆動システム１００２は第二発電電機ユニット１０３を動力源として、選択により、公知の変速ユニット１０９に連結し、変速ユニット１０９に対応する一つまたは一つ以上の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。
前述の前置駆動ユニット１０００クラッチ１０２０の入力端は、主動回転動力源１００により駆動する伝動ユニット１２９の出力端、または主動回転動力源１００の他端に連結する。クラッチ１０２０と負荷１２０との間に連結する変速ユニット１０９は、図３４に示すとおり、必要により、制御可能な多段式または無段変速、逆転、またはニュトラルギア機能の変速ユニット１０９より構成し、対応の負荷１２０を駆動する。またはさらに、図３５に示すとおり、制御可能な多段式または無段変速、逆転、またはニュトラルギア機能、二軸またはそれ以上差動稼働出力の変速ユニット１０９より構成し、各差動出力端に対応する負荷１２０を駆動し、差動稼働する。

第二駆動システム１００２は第二発電電機ユニット１０３を動力源として、選択により、公知の変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。
第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３により駆動の変速ユニット１０９は、図３４に示すとおり、必要により、制御可能な多段または無段変速、逆転、またはニュトラルギアの変速ユニット１０９より構成し、対応の負荷１２０を駆動する。またはさらに、図３５に示すとおり、二軸またはそれ以上の差動稼働出力端の差動変速ユニット１０９より構成し、各差動出力端に対応する負荷１２０の差動稼働を駆動する。

前述の主動回転動力源１００出力端は伝動ユニット１２９により、連結するクラッチ１０２、および選択により設置する変速ユニット１０９、および第一発電電機ユニット１０１は、必要により、第一駆動システム１００１に連結するほか、必要により、第二駆動システム１００２に連結し、または独立に設置する。

図３４および図３５に示すシステムにおいて、主動回転動力源１００は前置駆動ユニット１０００を駆動するほか、主動回転動力源１００により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、発電機として稼働し、その発電エネルギーは第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動して、システムを直列式混合動力システム機能として稼働する。

システムに充放電装置１０６を設けるとき、主動回転動力源１００により、第一発電電機ユニット１０１を駆動して、発電機として稼動し、その発電エネルギーは充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーにより駆動する負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給するほか、第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し負荷１２０を駆動する。

システムに充放電装置１０６を設けるとき、主動回転動力源１００により、第一発電電機ユニット１０１を駆動して、発電機として稼動し、その発電エネルギーは、充放電装置１０６充電するか、またはその他電気エネルギーより駆動する負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

または第一発電電機ユニット１０１は発電機として稼動し、その発電エネルギーと充放電装置１０６の電気エネルギーを合わせて第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成して、負荷１２０を駆動し、またはその他電気エネルギーより駆動する負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

または充放電装置１０６の電気エネルギーより、第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動する。
または充放電装置１０６の電気エネルギーは、第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、生成する回転動力は主動回転動力源１００の回転動力と合わせて、負荷を駆動する。

または第一発電電機ユニット１０１、あるいは第二発電電機ユニット１０３がブレーキ制動により、生成する回生発電エネルギーにより、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。
図３６に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の３である。図３６に示す実施例の主な構成は、以下のとおりである。

主動回転動力源１００の出力端は、伝動ユニット１２９、補助クラッチ１０２０、および選択により設置する公知の変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、前置駆動ユニット１０００を構成する。
前述のクラッチ１０２０、主動回転動力源１００と前置駆動ユニット１０００に対応する負荷１２０間の回転動力の伝送状態を制御する。

前述の前置駆動ユニット１０００クラッチ１０２０の入力端は、主動回転動力源１００により駆動する伝動ユニット１２９の出力端、または主動回転動力源１００の他端に連結する。クラッチ１０２０の入力端、主動回転動力源１００より駆動する伝動ユニット１２９の出力端に連結するか、または主動回転動力源１００他の出力端に連結する。クラッチ１０２０と負荷１２０との間に連結する変速ユニット１０９は、選択により、多段式または無段変速、逆転、またはニュトラルギア機能を制御する変速ユニット１０９より構成し、さらに、多段式または無段変速、逆転、またはニュトラルギア機能を制御するほか、二軸またはそれ以上差動稼働出力の変速ユニット１０９より構成し、各差動出力端に対応する負荷１２０を駆動し、差動稼働する。

二つの第二発電電機ユニット１０３を第二駆動システム１００２の動力源として、選択により、それぞれ連結する公知変速ユニット１０９に連結し、各対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。
第二駆動システム１００２において、二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３に連結する差動変速ユニット１０９は、多段式または無段変速、逆転、ニュトラルギアの制御機能、および二軸またはそれ以上差動稼働の出力端を設け、第二発電電機ユニット１０３の回転部にそれぞれ連結し、さらに、各対応の負荷１２０を駆動し、差動稼働する。

図３６に示すシステムにおいて、主動回転動力源１００は前置駆動ユニット１０００を駆動するほか、主動回転動力源１００により、第一発電電機ユニット１０１を稼働し、発電機機能として稼働し、その発電エネルギーは、第二駆動システム１００２の二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動して、システムを直列式混合動力システム機能として稼働する。

または充放電装置１０６の電気エネルギーより、第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動する。
または充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第二駆動システム１００２第二発電電機ユニット１０３を駆動し、生成する回転動力は、主動回転動力源１００の回転動力と合わせて、負荷を駆動する。

または第一発電電機ユニット１０１、あるいは第二発電電機ユニット１０３がブレーキ制動により、生成する回生発電エネルギーにより、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。
図３７に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の４である。図３８に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の５、図３７および図３８に示す実施例において、第一発電電機ユニット１０１回転部と第二駆動システム１００２回転部の間にクラッチ１３２を設け、その主な構成は、以下のとおりである。

主動回転動力源１００の出力端は、伝動ユニット１２９、補助クラッチ１０２０、および選択により設置する公知の変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、前置駆動ユニット１０００を構成する。
前述のクラッチ１０２０は、主動回転動力源１００と前置駆動ユニット１０００に対応する負荷１２０間の回転動力の伝送状態を制御する。

前述の前置駆動ユニット１０００のクラッチ１０２０の入力端は、主動回転動力源１００より駆動する伝動ユニット１２９の出力端に連結するか、または主動回転動力源１００他の出力端に連結する。クラッチ１０２０と負荷１２０との間に連結する変速ユニット１０９は、可図３７に示す、必要により、制御可能な多段式または無段変速、逆転、またはニュトラルギア機能の変速ユニット１０９より構成し、対応の負荷１２０を駆動する。またはさらに図３８に示す、制御可能な多段式または無段変速、逆転、またはニュトラルギア機能、二軸またはそれ以上差動稼働出力の変速ユニット１０９より構成し、各差動出力端に対応する負荷１２０を駆動し、差動稼働する。

さらに、選択により、第一駆動システム１００１に設ける第一発電電機ユニット１０１の回転部、または選択により連結する変速ユニット１０９の回転部をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動ユニット１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３回転部に連結し、または第二駆動システム１００２、第二発電電機ユニット１０３回転部と連結する差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９二つの差動出力端は、対応する負荷１２０をそれぞれ連結し、クラッチ１３２により、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力の伝送状態を制御する。

第二駆動システム１００２は第二発電電機ユニット１０３を動力源として、選択により、公知の変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。
第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３により駆動の変速ユニット１０９は、図３７に示すとおり、必要により、制御可能な多段または無段変速、逆転、またはニュトラルギアの変速ユニット１０９より構成し、対応する負荷１２０を駆動する。またはさらに図３８に示すとおり、二軸またはそれ以上の差動稼働出力端の差動変速ユニット１０９より構成し、各差動出力端に対応する負荷１２０の差動稼働を駆動する。

前述の主動回転動力源１００は、伝動ユニット１２９の出力端とクラッチ１３２の間に設けるクラッチ１０２、および選択により設置する変速ユニット１０９、および第一発電電機ユニット１０１およびクラッチ１３２、必要により、第一駆動システム１００１に連結するほか、必要により、第二駆動システム１００２に連結し、または独立に設置する。

図３７および図３８に示すシステムにおいて、主動回転動力源１００は前置駆動ユニット１０００を駆動するほか、主動回転動力源１００により、第一発電電機ユニット１０１を稼働し、発電機機能として稼働し、その発電エネルギーは、第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動して、システムを直列式混合動力システム機能として稼働する。

または第一発電電機ユニット１０１は発電機として稼動し、その発電エネルギーと充放電装置１０６の電気エネルギーを合わせて第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成して、負荷１２０を駆動し、またはその他電気エネルギーより駆動する負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。
または充放電装置１０６の電気エネルギーより、第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動する。

または充放電装置１０６電気エネルギーにより、第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を駆動し生成する回転動力は、主動回転動力源１００の回転動力と合わせて、負荷を駆動する。
または第一発電電機ユニット１０１、あるいは第二発電電機ユニット１０３がブレーキ制動により、生成する回生発電エネルギーにより、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

またはクラッチ１３２の切り離すと閉鎖を制御し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状態を制御する。
図３９に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の６、図３９に示す実施例において、第一発電電機ユニット１０１回転部と第二駆動システム１００２回転部の間に制御可能なクラッチ１３２を設け、その主な構成は、以下のとおりである。

前述の前置駆動ユニット１０００のクラッチ１０２０の入力端は、主動回転動力源１００より駆動する伝動ユニット１２９の出力端に連結するか、または主動回転動力源１００他の出力端に連結する。クラッチ１０２０と負荷１２０との間に連結する変速ユニット１０９は、選択により、多段式または無段変速、逆転、またはニュトラルギア機能を制御する変速ユニット１０９より構成し、さらに、多段式または無段変速、逆転、またはニュトラルギア機能を制御するほか、二軸またはそれ以上差動稼働出力の変速ユニット１０９より構成し、各差動出力端に対応する負荷１２０を駆動し、差動稼働する。

さらに、選択により、第一駆動システム１００１に設ける第一発電電機ユニット１０１の回転部、または選択により連結する変速ユニット１０９の回転部をクラッチ１３２の入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動ユニット１００２動力源として、二つの第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結するか、または選択により、第二駆動システム１００２の差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９二つの差動出力端は、二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、クラッチ１３２により、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力の伝送状態を制御する。

もし、前述の置駆動ユニット１０００または第二駆動システム１００２の負荷１２０は二つ以上、かつ、互いに差動稼働するとき、前置駆動ユニット１０００のクラッチ１０２０と負荷１２０との間に連結する変速ユニット１０９は、選択により、変速、逆転、またはニュトラルギア変速ユニット機構を設けるか、または、さらに二軸またはそれ以上差動稼働出力の変速ユニット構造より構成し、各差動出力端にそれぞれ連結する負荷１２０を駆動し、差動稼働する。

第二駆動システム１００２は二つの第二発電電機ユニット１０３を動力源として、選択により、それぞれ連結する公知変速ユニット１０９に連結し、各対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。
第二駆動システム１００２に、差動変速ユニット１０９を設けて、クラッチ１３２により駆動するとき、差動変速ユニット１０９二つの出力端は、二つまたは二つ以上第二発電電機ユニット１０３の回転部にそれぞれ連結し、差動変速ユニット１０９は多段式または無段変速、逆転、ニュトラルギアの制御機能のほか、二軸またはそれ以上差動稼働の出力端を有し、各差動出力端に対応する負荷１２０を駆動し、差動稼働する。

前述の主動回転動力源１００は、伝動ユニット１２９の出力端とクラッチ１３２の間に設けるクラッチ１０２、および第一発電電機ユニット１０１、および選択により設置する変速ユニット１０９およびクラッチ１３２、必要により、第一駆動システム１００１に連結するほか、第二駆動システム１００２に連結し、または独立に設置する。

図３９に示すシステムにおいて、主動回転動力源１００は前置駆動ユニット１０００を駆動するほか、その主な機能は、クラッチ１３２を切り離すとき、主動回転動力源１００により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、電気を発生し発電機機能として稼働し、その発電エネルギーは、第二駆動システム１００２の二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動して、システムを直列式混合動力システム機能として稼働する。

または充放電装置１０６の電気エネルギーより、第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動する。
または充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を駆動し生成する回転動力は、主動回転動力源１００の回転動力と合わせて、負荷を駆動する。

または第一発電電機ユニット１０１、あるいは第二発電電機ユニット１０３がブレーキ制動により、生成する回生発電エネルギーにより、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。
またはクラッチ１３２の切り離すと閉鎖を制御し、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送状態を制御する。

図４０に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の７、図４１に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の８、図４０および図４１に示す実施例において、主動回転動力源１００の出力端の伝動ユニット１２９と第二駆動システム１００２回転部の間に、御可能なクラッチ１３２を設ける。その主な構成は、以下のとおりである。

主動回転動力源１００の出力端は伝動ユニット１２９、補助クラッチ１０２０、および必要により設ける公知の変速ユニット１０９対応の負荷１２０を駆動し、前置駆動ユニットを構成する。
前述のクラッチ１０２０は、主動回転動力源１００と前置駆動ユニット１０００に対応する負荷１２０間の回転動力の伝送状態を制御する。

前述の前置駆動ユニット１０００のクラッチ１０２０の入力端は、主動回転動力源１００より駆動する伝動ユニット１２９の出力端に連結するか、または主動回転動力源１００他の出力端に連結する。クラッチ１０２０と負荷１２０との間に連結する変速ユニット１０９は、可図４０に示す、必要により、制御可能な多段式または無段変速、逆転、またはニュトラルギア機能の変速ユニット１０９より構成し、対応の負荷１２０を駆動する。またはさらに図３８に示す、制御可能な多段式または無段変速、逆転、またはニュトラルギア機能、二軸またはそれ以上差動稼働出力の変速ユニット１０９より構成し、各差動出力端に対応する負荷１２０を駆動し、差動稼働する。

さらに、選択により、第一駆動システム１００１に設ける主動回転動力源１００出力端に連結する伝動ユニット１２９は、クラッチ１３２入力端に連結し、クラッチ１３２の出力端は、第二駆動システム１００２動力源の第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結するか、または選択により、第二駆動システム１００２に設けて、第二発電電機ユニット１０３回転部と連結する差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９二つの差動出力端は、対応の負荷１２０にそれぞれ連結し、クラッチ１３２により、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力の伝送状態を制御する。

第二駆動システム１００２は第二発電電機ユニット１０３を動力源として、選択により、公知の変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。
第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３により駆動の変速ユニット１０９は、図４０に示すとおり、必要により、制御可能な多段または無段変速、逆転、またはニュトラルギアの変速ユニット１０９より構成し、対応する負荷１２０を駆動する。またはさらに図３８に示すとおり、二軸またはそれ以上の差動稼働出力端の差動変速ユニット１０９より構成し、各差動出力端に対応する負荷１２０の差動稼働を駆動する。

前述の主動回転動力源１００は、伝動ユニット１２９の出力端に連結するクラッチ１０２、および選択により設置する変速ユニット１０９、および第一発電電機ユニット１０１、必要により、第一駆動システム１００１に連結するほか、第二駆動システム１００２に連結し、または独立に設置する。

図４０および図４１に示すシステムにおいて、主動回転動力源１００は前置駆動ユニット１０００を駆動するほか、主な稼動機能は、主動回転動力源１００により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、発電機機能として稼動し、発電出力の電気エネルギーは第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動して、システムを直列式混合動力システム機能として稼働する。

システムに充放電装置１０６を設けるとき、主動回転動力源１００より駆動の第一発電電機ユニット１０１は発電機として稼動し、その発電エネルギーは、充放電装置１０６充電するか、またはその他電気エネルギーより駆動する負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。

または第一発電電機ユニット１０１、あるいは第二発電電機ユニット１０３がブレーキ制動により、生成する回生発電エネルギーにより、充放電装置１０６を充電するか、またはその他電気エネルギーより駆動の負荷１３０（外付けの不特定の負荷を含む）に電気供給する。
またはクラッチ１３２の切り離すと閉鎖を制御し第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２の間回転動力の伝送状態を制御し、前述の機能１〜８０の機能を稼動する。

図４２に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の９、図４２に示す実施例において、主動回転動力源１００出力端に連結する伝動ユニット１２９と第二駆動システム１００２回転部の間に、制御可能なクラッチ１３２を設ける。その主な構成は、以下のとおりである。

主動回転動力源１００の出力端は、伝動ユニット１２９、補助クラッチ１０２０、および必要により設ける公知の変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、前置駆動ユニット１０００を構成する。
前述のクラッチ１０２０は、主動回転動力源１００と前置駆動ユニット１０００に対応する負荷１２０間の回転動力の伝送状態を制御する。

第二駆動システム１００２は二つの第二発電電機ユニット１０３を動力源として、選択により、それぞれ連結する公知変速ユニット１０９に連結し、各対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。
第二駆動システム１００２に差動変速ユニット１０９を設けて、クラッチ１３２により駆動するとき、差動変速ユニット１０９二つの出力端は、二つまたは二つ以上第二発電電機ユニット１０３の回転部にそれぞれ連結し、差動変速ユニット１０９は多段式または無段変速、逆転、ニュトラルギアの制御機能のほか、二軸またはそれ以上差動稼働の出力端を有し、各差動出力端に対応する負荷１２０を駆動し、差動稼働する。

前述の主動回転動力源１００は、伝動ユニット１２９の出力端に連結するクラッチ１０２、および第一発電電機ユニット１０１、および選択により設置する変速ユニット１０９、クラッチ１３２、必要により、第一駆動システム１００１に連結するほか、第二駆動システム１００２に連結し、または独立に設置する。

図４２に示すシステムにおいて、主動回転動力源１００は前置駆動ユニット１０００を駆動するほか、その主な機能は、クラッチ１３２を切り離すとき、主動回転動力源１００により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、電気を発生し発電機機能として稼働し、その発電エネルギーは、第二駆動システム１００２の二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動して、システムを直列式混合動力システム機能として稼働する。

または充放電装置１０６の電気エネルギーは、第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３に単独設置し、回転動力を生成し負荷１２０を駆動する。
または充放電装置１０６電気エネルギーにより、第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を駆動し生成する回転動力は、主動回転動力源１００の回転動力と合わせて、負荷１２０を駆動する。

図４３に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１０、図４４に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１１、図４３および図４４に示す実施例第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２より構成し、その第一駆動システム１００１の構造は、主動回転動力源１００出力軸を増設の伝動ユニット１２９に連結してから、補助クラッチ１０２０および選択により設置する公知の変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、前置駆動ユニット１０００を構成し、主動回転動力源１００と合わせて第一駆動システム１００１を構成する。

前述の前置駆動ユニット１０００のクラッチ１０２０の入力端は、主動回転動力源１００より駆動する伝動ユニット１２９の出力端に連結するか、または主動回転動力源１００他の出力端に連結する。クラッチ１０２０と負荷１２０との間に連結する変速ユニット１０９は、可図４３に示す、必要により、制御可能な多段式または無段変速、逆転、またはニュトラルギア機能の変速ユニット１０９より構成し、対応の負荷１２０を駆動する。またはさらに図３８に示す、制御可能な多段式または無段変速、逆転、またはニュトラルギア機能、二軸またはそれ以上差動稼働出力の変速ユニット１０９より構成し、各差動出力端に対応する負荷１２０を駆動し、差動稼働する。

伝動ユニット１２９もう一つの出力端は、遊星ギアセット８０１の遊星ギア８０３を駆動し、第一発電電機ユニット１０１の回転部は、遊星ギアセット８０１の太陽歯車８０２に連結し、第一発電電機ユニット１０１の回転部と静部との間は、制御ユニット１０４の制御により、選択により、電動機機能として稼働し回転動力を出力するか、または発電機機能として、外部に電気エネルギーを出力するときダンパー機能を生成し、ダンパーの働きにより、主動回転動力源１００の回転動力は外周歯車８０４を介して出力し、または制御ユニット１０４を制御し、第一発電電機ユニット１０１の静部と回転部間に電磁ロックを機能し、電磁ロック機能は、選択によりブレーキ９０２に代わることができる。第一発電電機ユニット１０１回転部はブレーキ９０２回転側に連結し、ブレーキ９０２の静止側は機体または第一発電電機ユニット１０１の静部に固定し、第一発電電機ユニット１０１をロックし、主動回転動力源１００の回転動力は外周歯車８０４を介して出力する。

さらに、選択により、ブレーキ９０１を設け、システムは主動回転動力源１００より、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、発電機機能として稼働し、前述遊星ギアセット８０１の外周歯車８０４はクラッチ１３２の入力端およびブレーキ９０１の回転側に連結し、ブレーキ９０１静止側は機体に固定し、クラッチ１３２の他端は第二駆動システム１００２第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結するか、または選択により、第二駆動システム１００２に設ける変速ユニット１０９の入力端者に連結し、選択により設置するクラッチ１３２は、第一駆動ユニット１００１と第二駆動ユニット１００２間の回転動力伝送を制御する。クラッチ１３２およびブレーキ９０１は単独に設けるか、または一体化した共同構造とする。

第二駆動ユニット１００２は第二発電電機ユニット１０３を動力源として、図４３に示すとおり、選択により設置する変速ユニット１０９またはその他伝動装置に連結し、一つまたは一つ以上の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。または図４４に示す、依需要選擇第二発電電機ユニット１０３の回転部を差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９二つの差動出力端に連結し、各対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動ユニット１００２を構成する。

前述の遊星ギアセット８０１、第一発電電機ユニット１０１、ブレーキ９０２、ブレーキ９０１およびクラッチ１３２は、構造の必要により、第一駆動システム１００１に連結するか、または第二駆動システム１００２に連結し、または独立に設置する。
図４３および図４４に示すシステムにおいて、主動回転動力源１００は前置駆動ユニット１０００を駆動するほか、主な稼動機能は、主動回転動力源１００により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、発電機機能として稼動し、発電出力の電気エネルギーは第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動して、システムを直列式混合動力システム機能として稼働する。

図４５に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１２、図４５に示す実施例第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２より構成し、その第一駆動システム１００１の構造は、主動回転動力源１００出力軸を増設の伝動ユニット１２９に連結してから、補助クラッチ１０２０および選択により設置する公知の変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、前置駆動ユニット１０００を構成し、主動回転動力源１００と合わせて第一駆動システム１００１を構成する。

さらに、選択により、ブレーキ９０１を設け、システムは主動回転動力源１００より、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、発電機機能として稼働し、前述遊星ギアセット８０１の外周歯車８０４により、クラッチ１１２の入力端およびブレーキ９０１の回転側に連結し、ブレーキ９０１静止側は機体に固定し、クラッチ１３２の他端は、第二駆動システム１００２の二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、合わせて連結する差動変速ユニット１０９の入力端に連結する。選択により設置するクラッチ１３２は、第一駆動ユニット１００１と第二駆動ユニット１００２間の回転動力伝送を制御する。クラッチ１３２およびブレーキ９０１は単独に設けるか、または一体化した共同構造とする。

第二駆動システム１００２二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３は動力源として、それぞれ選択により設置する変速ユニット１０９またはその他伝動装置を介して、各連結の負荷１２０をそれぞれに駆動する。前述の構造により、第二駆動システム１００２を構成する。

前述の遊星ギアセット８０１、第一発電電機ユニット１０１、ブレーキ９０２、ブレーキ９０１およびクラッチ１３２は、構造の必要により、第一駆動システム１００１に連結するか、または第二駆動システム１００２に連結し、または独立に設置する。
図４５に示すシステムにおいて、主動回転動力源１００は前置駆動ユニット１０００を駆動するほか、その主な機能は、クラッチ１３２を切り離すとき、主動回転動力源１００により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、電気を発生し発電機機能として稼働し、その発電エネルギーは、第二駆動システム１００２の二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動して、システムを直列式混合動力システム機能として稼働する。

または充放電装置１０６の電気エネルギーは、第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３に単独設置し、回転動力を生成し負荷１２０を駆動する。
または充放電装置１０６の電気エネルギーにより、第二駆動システム１００２の第二発電電機ユニット１０３を駆動し生成する回転動力は、主動回転動力源１００の回転動力と合わせて、負荷を駆動する。

図４６に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１３、図４７に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１４、図４６および図４７に示す実施例第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２より構成し、主動回転動力源１００出力軸を増設の伝動ユニット１２９に連結してから、補助クラッチ１０２０および選択により設置する公知の変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、前置駆動ユニット１０００を構成し、主動回転動力源１００と合わせて第一駆動システム１００１を構成する。

前述の前置駆動ユニット１０００のクラッチ１０２０の入力端は、主動回転動力源１００より駆動する伝動ユニット１２９の出力端に連結するか、または主動回転動力源１００他の出力端に連結する。クラッチ１０２０と負荷１２０との間に連結する変速ユニット１０９は、可図４６に示す、必要により、制御可能な多段式または無段変速、逆転、またはニュトラルギア機能の変速ユニット１０９より構成し、対応の負荷１２０を駆動する。またはさらに図３８に示す、制御可能な多段式または無段変速、逆転、またはニュトラルギア機能、二軸またはそれ以上差動稼働出力の変速ユニット１０９より構成し、各差動出力端に対応する負荷１２０を駆動し、差動稼働する。

システムは三つの出力入端の回転歯車セット１０３０を設け、第一出力入端５０１は第一出入力ギアセット５１１、および増設の伝動ユニット１２９の他端に連結し、第二出力入端５０２は第一発電電機ユニット１０１およびブレーキ９０２、第二出入力ギアセット５１２に連結し、第一出入力ギアセット５１１および第二出入力ギアセット５１２は、差動歯車セット５１３０に連結し、旋回アーム５１３１により、出力歯車セット５１３２および第三出入力ギアセット５１３を牽引し、第三出入力ギアセット５１３より、第三出力入端５０３および連結するブレーキ９０１の回転部およびクラッチ１３２の入力端に連結する。ブレーキ９０１静止側は機体に固定し、クラッチ１３２の他端は第二駆動システム１００２第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結するか、または選択により、第二駆動システム１００２に設ける変速ユニット１０９の入力端者に連結し、選択により設置するクラッチ１３２は、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送を制御する。クラッチ１３２およびブレーキ９０１は単独に設けるか、または一体化した共同構造とする。

第二駆動システム１００２は第二発電電機ユニット１０３を動力源として、図４６に示すとおり、選択により設置する変速ユニット１０９またはその他伝動装置、一つまたは一つ以上の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。または図４７に示すとおり、選択により設置する第二発電電機ユニット１０３の回転部を差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９二つの差動出力端に連結し、各対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。

前述の回転歯車セット１０３０、第一発電電機ユニット１０１、ブレーキ９０２、ブレーキ９０１、クラッチ１３２、構造の必要により、第一駆動システム１００１に連結するか、または第二駆動システム１００２に結合するかまたは独立に設置する。
図４６および図４４に示すシステムにおいて、主動回転動力源１００は前置駆動ユニット１０００を駆動するほか、主な稼動機能は、主動回転動力源１００により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、発電機機能として稼動し、発電出力の電気エネルギーは第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動して、システムを直列式混合動力システム機能として稼働する。

図４８に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１５、図４８に示す実施例第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２より構成し、主動回転動力源１００出力軸を増設の伝動ユニット１２９に連結してから、補助クラッチ１０２０および選択により設置する公知の変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、前置駆動ユニット１０００を構成し、主動回転動力源１００と合わせて第一駆動システム１００１を構成する。

システムは三つの出力入端の回転歯車セット１０３０を設け、第一出力入端５０１は第一出入力ギアセット５１１、および増設の伝動装置１２９の他端に連結し、第二出力入端５０２は第一発電電機ユニット１０１およびブレーキ９０２、第二出入力ギアセット５１２に連結し、第一出入力ギアセット５１１および第二出入力ギアセット５１２は、差動歯車セット５１３０に連結し、旋回アーム５１３１により、出力歯車セット５１３２および第三出入力ギアセット５１３を牽引し、第三出入力ギアセット５１３により、第三出力入端５０３および連結するブレーキ９０１およびクラッチ１３２入力端に連結する。ブレーキ９０１静止側は機体に固定し、クラッチ１３２の他端は、第二駆動システム１００２の二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、合わせて連結する差動変速ユニット１０９の入力端に連結する。選択により設置するクラッチ１３２は、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力伝送を制御する。クラッチ１３２およびブレーキ９０１は単独に設けるか、または一体化した共同構造とする。

前述の回転歯車セット１０３０、第一発電電機ユニット１０１、ブレーキ９０２、ブレーキ９０１、クラッチ１３２、構造の必要により、第一駆動システム１００１に連結するか、または第二駆動システム１００２に結合するかまたは独立に設置する。
図４８に示すシステムにおいて、主動回転動力源１００は前置駆動ユニット１０００を駆動するほか、その主な機能は、クラッチ１３２を切り離すとき、主動回転動力源１００により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、電気を発生し発電機機能として稼働し、その発電エネルギーは、第二駆動システム１００２の二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動して、システムを直列式混合動力システム機能として稼働する。

図４９に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１６、図５０に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１７、図４９および図５０に示す実施例第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２より構成し、主動回転動力源１００出力軸を増設の伝動ユニット１２９に連結してから、補助クラッチ１０２０および選択により設置する公知の変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、前置駆動ユニット１０００を構成し、主動回転動力源１００と合わせて第一駆動システム１００１を構成する。

伝動ユニット１２９もう一つの出力端は選択により設けるクラッチ１０２および変速ユニット１０９を駆動し、第一発電電機ユニット１０１の回転部を駆動する。第一駆動システム１００１に二動力式発電電機ユニット１０４０を設け、二動力式発電電機ユニット１０４０は交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同期または非同期の二動力式電機より構成し、円筒状または皿状または円錐体構造にしても良い。その構成は、第一回転部１０４１および第二回転部１０４２を含まれる。第一回転部１０４１と第二回転部１０４２の間に、クラッチ１２２制御装置を設け、第一回転部１０４１はブレーキ９０１の回転部に連結した上、クラッチ１１２を介して第一発電電機ユニット１０１の回転部に連結する。ブレーキ９０１の静止側は機体に固定し、二動力式発電電機ユニット１０４０の第二回転部１０４２は、クラッチ１３２入力端に連結する。クラッチ１３２の他端は第二駆動システム１００２第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結するか、または選択により、第二駆動システム１００２に設ける変速ユニット１０９の入力端者に連結し、選択により設置するクラッチ１３２は、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力の伝送を制御する。

第二駆動システム１００２は第二発電電機ユニット１０３を動力源として、図４９に示すとおり、選択により設置する変速ユニット１０９またはその他伝動装置、一つまたは一つ以上の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。または図４７に示すとおり、選択により設置する第二発電電機ユニット１０３の回転部を差動変速ユニット１０９の入力端に連結し、差動変速ユニット１０９二つの差動出力端に連結し、各対応の負荷１２０を駆動し、第二駆動システム１００２を構成する。

前述のクラッチ１０２、変速ユニット１０９、第一発電電機ユニット１０１、クラッチ１１２、ブレーキ９０１、二動力式発電電機ユニット１０４０、クラッチ１２２、クラッチ１３２は、構造により、第一駆動システム１００１、または第二駆動システム１００２に結合するかまたは独立に設置する。

図４９および図５０に示すシステムにおいて、主動回転動力源１００は前置駆動ユニット１０００を駆動するほか、主な稼動機能は、主動回転動力源１００により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、発電機機能として稼動し、発電出力の電気エネルギーは第二駆動システム１００２に設ける第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動して、システムを直列式混合動力システム機能として稼働する。

図５１に示すものは、本発明主動回転動力源の出力端に前置駆動ユニットを設けるシステムブロック概略図の１８、図５１に示す実施例第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２より構成し、主動回転動力源１００出力軸を増設の伝動ユニット１２９に連結してから、補助クラッチ１０２０および選択により設置する公知の変速ユニット１０９に連結し、対応の負荷１２０を駆動し、前置駆動ユニット１０００を構成し、主動回転動力源１００と合わせて第一駆動システム１００１を構成する。

伝動ユニット１２９もう一つの出力端は選択により設けるクラッチ１０２および変速ユニット１０９を駆動し、第一発電電機ユニット１０１の回転部を駆動する。第一駆動システム１００１に二動力式発電電機ユニット１０４０を設け、二動力式発電電機ユニット１０４０は交流または直流、ブラシレスまたはブラシ付き、同期または非同期の二動力式電機より構成し、円筒状または皿状または円錐体構造にしても良い。その構成は、第一回転部１０４１および第二回転部１０４２を含まれる。第一回転部１０４１と第二回転部１０４２の間に、クラッチ１２２制御装置を設け、第一回転部１０４１はブレーキ９０１の回転部に連結した上、クラッチ１１２を介して第一発電電機ユニット１０１の回転部に連結する。ブレーキ９０１の靜止側固鎖於機離、二動力式発電電機ユニット１０４０の第二回転部１０４２側のクラッチ１３２の入力端、クラッチ１３２の他端は、第二駆動システム１００２の二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３の回転部に連結し、合わせて連結する差動変速ユニット１０９の入力端に連結する。選択により設置するクラッチ１３２は、第一駆動システム１００１と第二駆動システム１００２間の回転動力の伝送を制御する。

図５１に示すシステムにおいて、主動回転動力源１００は前置駆動ユニット１０００を駆動するほか、その主な機能は、クラッチ１３２を切り離すとき、主動回転動力源１００により、第一発電電機ユニット１０１を駆動し、電気を発生し発電機機能として稼働し、その発電エネルギーは、第二駆動システム１００２の二つまたは二つ以上の第二発電電機ユニット１０３を駆動し、回転動力を生成し、負荷１２０を駆動して、システムを直列式混合動力システム機能として稼働する。

前述図１〜５１に示す直列／並列式混合二動力駆動システムの分離式の各種実施例は、前述の機能１〜８０の全部または一部機能を設けることができる。システムに複数の第二駆動システム１００２を設けるとき、各第二駆動システム１００２の間に、応用の必要により、クラッチ１３２を設けて、回転動力の伝送を制御する。前述のクラッチ１３２は人力、または機力、または遠心力、または気圧、または油圧の流動力、または電磁力などに制御可能なクラッチ、一方向クラッチ（ｓｉｎｇｌｅｗａｙｃｌｕｔｃｈ）を設け、伝送または中断制御を行い、機械回転動力の伝送装置を構成し、クラッチ１３２閉鎖のとき、両端の駆動ユニットに連結し、切り離すとき、両端の駆動ユニットはそれぞれ稼動できる。さらに、この分離式直列／並列混合二動力駆動システムは、システムの必要により、一つまたは一つ以上の第一駆動システム１００１を設けるほか、一つまたは一つ以上の第二駆動システム１００２を設ける。

さらに、第一発電電機ユニット１０１を取り外し、または第二発電電機ユニット１０３は稼動しないときの摩擦ロスについて、本発明分離式直列／並列混合二動力駆動システムの各種システム応用例の構造において、公知技術のように、第一発電電機ユニット１０１または第二発電電機ユニット１０３を設けるとき、電機回転軸とエンジンより駆動の回転軸の間に、クラッチ１０２、１１２、１２２または１３２をおよび伝動装置１１９、または伝動ユニット１２９、または変速ユニット１０９を設け、第一発電電機ユニット１０１または第二発電電機ユニット１０３稼動しないときに、クラッチ１０２、１１２、１２２または１３２を切り離しておく、第一発電電機ユニット１０１または第二発電電機ユニット１０３を牽引させない、システムの駆動稼動を妨げない。

以上に説明したとおり、この分離式直列／並列混合二動力駆動システムは、制御可能なシステムにより直列式混合動力駆動として稼動し、または並列式混合動力稼動の二動力駆動機能、個別に独立する第一駆動システム、第二駆動システム二システムの間の直列式混合動力駆動として稼動、または並列式の混合動力駆動として稼動、さらに、制御可能なクラッチを設け、二ユニットの間回転動力互いに伝送を制御し、システム形態をより多くの駆動特性を持たせて、負荷の需要に対応する。

この分離式直列／並列混合二動力駆動システムは、市内走行など低パワー出力のとき、より適切な正味燃料消費率（ＢｒａｋｅＳｐｅｃｉｆｉｃＦｕｅｌＣｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ）ＢＳＦＣ状態に制御することにより、内燃エンジンの低速または軽い負荷ときの効率低いと汚染が高い欠点を解決できるため、創意が新しく、機能も確実のため、ここにて、特許いただきたくようお願いする。

常時負荷のとき、エンジンより出力する回転動力は、伝動装置により第一駆動システムを単独に駆動し、またはクラッチの制御により第二駆動システムを単独に駆動、またはクラッチの制御により第一および第二駆動システムの負荷を同時に駆動する。
この分離式直列／並列混合二動力駆動システムは、必要に応じて、さらに充放電装置の設置しないことを選択できる。システムは充放電装置を設けるとき、その主な機能は、以下のとおりである。

充放電装置の電気エネルギーにより、第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニットを駆動し、電動機機能として稼動し、または第一駆動システムまたは第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットを駆動し、電動機機能として稼動し回転動力を出力し負荷を駆動する。
軽い負荷のとき、エンジンより出力する回転動力は負荷を直列駆動するほか、第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニット、および第一駆動システムまたは第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットの全部、またはその一部の発電電機ユニットを駆動し、発電機として稼動し、発電エネルギーは充放電装置充電またはその他電気エネルギーを使用する負荷に電気供給する。

常時負荷のとき、エンジンより出力する回転動力は、伝動装置を介して第一駆動システムを単独に駆動するか、または第二駆動システムを単独に駆動し、または第一および第二駆動システムの負荷を同時に駆動する。
重い負荷のとき、充放電装置の電気エネルギーにより、第一駆動システムに設ける第一発電電機ユニット、および第一または第二駆動システムに設ける第二発電電機ユニットの全部、またはその一部の発電電機ユニットを駆動し電動機機能として稼動し、とエンジン動力と合わせて負荷を駆動し、並列式混合動力システムとして稼動する。

１００主動回転動力源、１０１第一発電電機ユニット、１０２、１１２、１２２、１３２クラッチ、１０３第二発電電機ユニット、１０４駆動制御ユニット、１０５中央制御ユニット、１０６充放電装置、１０７制御インターフェス、１０９速度変換ユニット、１１０速度変換ユニット、１１１起動スイッチ、１１９伝動装置、１２０負荷、１２１起動モータ、１２９伝動ユニット、１３０その他電気エネルギーによる負荷、５０１第一出入力端、５０２第二出入力端、５０３第三出入力端、５１１第一出入力ギアセット、５１２第二出入力ギアセット、５１３第三出入力ギアセット、８０１遊星ギアセット、８０２太陽歯車、８０３ベベルギア、８０４外周歯車、９０１、９０２ブレーキ、１０００前部ドライブユニット、１００１第一駆動システム、１００２第二駆動システム、１０２０補助クラッチ、１０３０回転歯車セット、５１３０差動歯車セット、５１３１旋回アーム、５１３２差動出力歯車セット

Claims

個別的あるいは全体的に複数の負荷を駆動可能である二つ以上の分離式駆動システムを有する、分離式直列／並列混合二動力駆動システムであって、
発電機機能を有する第一発電電機ユニット（１０１）を駆動する主動回転動力源（１００）が設けられており、第二発電電機ユニット（１０３）が設けられている第一駆動システム（１００１）と、
モータ機能を有する第二発電電機ユニット（１０３）が設けられ、当該第二発電電機ユニット（１０３）により第二負荷（１２０）が駆動される第二駆動システム（１００２）と、を備え、
第一駆動システム（１００１）には、電力を出力する発電機または主動回転動力源（１００）を始動する始動モータとして、第一発電電機ユニット（１０１）を機能させるブレーキ（９０１）が設けられており、
第一駆動システム（１００１）には、主動回転動力源（１００）、主動回転動力源（１００）に駆動され発電機機能を有する第一発電電機ユニット（１０１）、第一負荷（１２０）、主動回転動力源（１００）と第一発電電機ユニット（１０１）と第一負荷（１２０）とに接続されている回転歯車セット（１０３０）、回転歯車セット（１０３０）と第一発電電機ユニット（１０１）との結合を制御するブレーキ（９０２）、および、回転歯車セット（１０３０）と第一負荷（１２０）との結合を制御するブレーキ（９０１）が設けられており、
回転歯車セット（１０３０）は、主動回転動力源（１００）に接続されている第一出入力端（５０１）、第一発電電機ユニット（１０１）に接続されている第二出入力端（５０２）、および、ブレーキ（９０１）に接続されている第三出入力端（５０３）を有し、第一出入力端（５０１）および第二出入力端（５０２）と第三出入力端（５０３）とが直交となるよう形成されており、
第一駆動システム（１００１）の回転歯車セット（１０３０）の三つの出力入端のうち、第一出力入端（５０１）は第一出入力ギアセット（５１１）、および主動回転動力源（１００）回転動力の出力端に連結し、または伝動ユニット（１２９）に連結し、伝動ユニット（１２９）は主動回転動力源（１００）より駆動するとき、第二出力入端（５０２）は第一発電電機ユニット（１０１）およびブレーキ（９０２）、第二出入力ギアセット（５１２）に連結し、第一出入力ギアセット（５１１）および第二出入力ギアセット（５１２）は、差動歯車セット（５１３０）に連結し、旋回アーム（５１３１）により、出力歯車セット（５１３２）および第三出入力ギアセット（５１３）を牽引し、第三出入力ギアセット（５１３）より第三出力入端（５０３）および連結するブレーキ（９０１）の回転部およびクラッチ（１１２）を駆動し、クラッチ（１１２）の他端は、負荷（１２０）を直接に駆動し、負荷（１２０）の他端は、変速ユニット（１０９）、および第二発電電機ユニット（１０３）に連結し、
第二駆動システム（１００２）は、第二発電電機ユニット（１０３）、第二発電電機ユニット（１０３）に接続されている変速ユニット（１０９）、および変速ユニット（１０９）に接続されている第二負荷（１２０）を有することを特徴とする分離式直列／並列混合二動力駆動システム。
第一駆動システム（１００１）の回転歯車セット（１０３０）の三つの出力入端のうち、第一出力入端（５０１）は第一出入力ギアセット（５１１）、および主動回転動力源（１００）回転動力の出力端に連結し、または伝動ユニット（１２９）に連結し、伝動ユニット（１２９）は主動回転動力源（１００）より駆動するとき、第二出力入端（５０２）は第一発電電機ユニット（１０１）およびブレーキ（９０２）、第二出入力ギアセット（５１２）に連結し、第一出入力ギアセット（５１１）および第二出入力ギアセット（５１２）は、差動歯車セット（５１３０）に連結し、旋回アーム（５１３１）により、出力歯車セット（５１３２）および第三出入力ギアセット（５１３）を牽引し、第三出入力ギアセット（５１３）より第三出力入端（５０３）および連結するブレーキ（９０１）の回転部およびクラッチ（１１２）を駆動し、クラッチ（１１２）の他端は、変速ユニット（１０９）の入力端に連結し、変速ユニット（１０９）の出力端は各対応の負荷（１２０）を駆動し、
第二駆動システム（１００２）は、第二発電電機ユニット（１０３）、第二発電電機ユニット（１０３）に接続されている変速ユニット（１０９）、および変速ユニット（１０９）に接続されている二つの第二負荷（１２０）を有することを特徴とする請求項１に記載の分離式直列／並列混合二動力駆動システム。
第一駆動システム（１００１）の回転歯車セット（１０３０）の三つの出力入端のうち、第一出力入端（５０１）は第一出入力ギアセット（５１１）、および主動回転動力源（１００）回転動力の出力端に連結し、または伝動ユニット（１２９）に連結し、伝動ユニット（１２９）は主動回転動力源（１００）より駆動するとき、第二出力入端（５０２）は第一発電電機ユニット（１０１）およびブレーキ（９０２）、第二出入力ギアセット（５１２）に連結し、第一出入力ギアセット（５１１）および第二出入力ギアセット（５１２）は、差動歯車セット（５１３０）に連結し、旋回アーム（５１３１）により、出力歯車セット（５１３２）および第三出入力ギアセット（５１３）を牽引し、第三出入力ギアセット（５１３）より第三出力入端（５０３）および連結するブレーキ（９０１）の回転部およびクラッチ（１１２）を駆動し、クラッチ（１１２）の他端は、変速ユニット（１０９）の入力端に連結し、変速ユニット（１０９）の出力端は各対応の負荷（１２０）を駆動し、
第二駆動システム（１００２）は、変速ユニット（１０９）、当該変速ユニット（１０９）に接続されている二つの第二発電電機ユニット（１０３）、および二つの第二発電電機ユニット（１０３）にそれぞれ接続されている二つの第二負荷（１２０）を有することを特徴とする請求項１に記載の分離式直列／並列混合二動力駆動システム。
第一駆動システム（１００１）において、伝動ユニット（１２９）のかわりに変速ユニット（１０９）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の分離式直列／並列混合二動力駆動システム。
前述の変速ユニット（１０９）は、各種固定速比、または自動、または半自動、または手動の多段式または無段変速伝動装置、または差動歯車セット、または回転歯車セット、流体トルクコンバーター、またはベルト式無段変速機（ＣＶＴ）より構成し、ニュトラルギア、逆転の機能を取り付けてすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の分離式直列／並列混合二動力駆動システム。
前述の伝動ユニット１２９は、各種固定速比、または自動、または半自動、または手動の多段式または無段変速伝動装置、または差動歯車セット、または回転歯車セット、流体トルクコンバーター、またはベルト式無段変速機（ＣＶＴ）より構成し、ニュトラルギア、逆転の機能を取り付けてすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の分離式直列／並列混合二動力駆動システム。
第一駆動システム（１００１）の主動回転動力源（１００）と第二駆動システム（１００２）との間に設けられ、主動回転動力源（１００）と第二駆動システム（１００２）との断続を行うクラッチ（１３２）をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の分離式直列／並列混合二動力駆動システム。
第一発電電機ユニット（１０１）、第二発電電機ユニット（１０３）、および、駆動制御ユニット（１０４）に接続されている充放電装置（１０６）、をさらに備え、
手動または制御システムの制御により、主動回転動力源（１００）により第一発電電機ユニット（１０１）を発電機として駆動し、発電された電気エネルギが駆動制御ユニット
（１０４）の制御により第一駆動システム（１００１）の第二発電電機ユニット（１０３）および第二駆動システム（１００２）の第二発電電機ユニット（１０３）のうち少なくとも一方をモータとして駆動し、第一負荷（１２０）および第二負荷（１２０）のうち少なくとも一方を駆動するとき、充放電装置（１０６）を充電するとき、および、充放電装置（１０６）の電機エネルギを用いて第一駆動システム（１００１）の第二発電電機ユニット（１０３）および第二駆動システム（１００２）の第二発電電機ユニット（１０３）のうち少なくとも一方をモータとして駆動するとき、主動回転動力源（１００）は、燃費消費を低くしながら、高いパワーを出力することが可能である省燃費稼動区域の稼動速度範囲内の回転速度であり、最適化の正味燃料消費率を得ることが可能である操作機能、および、
手動または制御システムの制御により、クラッチ（１１２）を結合することで、主動回転動力源（１００）の出力端により第一駆動システム（１００１）の第一負荷（１２０）を駆動し、または、駆動制御ユニット（１０４）の制御により、充放電装置（１０６）の電機エネルギを用いて、第一発電電機ユニット（１０１）、第一駆動システム（１００１）の第二発電電機ユニット（１０３）、および第二駆動システム（１００２）の第二発電電機ユニット（１０３）のうち少なくとも一方をモータとして駆動することで生じる回転動力および主動回転動力源（１００）の回転動力により、第一駆動システム（１００１）の第一負荷（１２０）および第二駆動システム（１００２）の第二負荷（１２０）のうち少なくとも一方を駆動する操作機能のうち少なくとも一つの操作機能を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の分離式直列／並列混合二動力駆動システム。