JP3536658B2 - ハイブリッド車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンおよび／
またはモーターを車両の推進源とするハイブリッド車両
の駆動制御装置に関する。
またはモーターを車両の推進源とするハイブリッド車両
の駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】エンジンおよび／またはモ
ーターを車両の推進源とするハイブリッド車両が知られ
ている（例えば、特開平５−５０８６５号公報参照）。
この種のハイブリッド車両では、エンジンを車両の推進
源とする従来のエンジン車両に対して、モーター、バッ
テリー、電力変換器などが新たに装備され、推進機構と
駆動制御装置が複雑になっている。
ーターを車両の推進源とするハイブリッド車両が知られ
ている（例えば、特開平５−５０８６５号公報参照）。
この種のハイブリッド車両では、エンジンを車両の推進
源とする従来のエンジン車両に対して、モーター、バッ
テリー、電力変換器などが新たに装備され、推進機構と
駆動制御装置が複雑になっている。
【０００３】しかし、このような複雑な構成のハイブリ
ッド車両においても、故障発生時には最低限の走行機能
を確保する必要がある。
ッド車両においても、故障発生時には最低限の走行機能
を確保する必要がある。
【０００４】本発明の目的は、故障発生時に最低限の走
行機能を確保することにある。
行機能を確保することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施の形態の構成を示
す図１および図２に対応づけて本発明を説明すると、
（１）請求項１の発明は、クラッチ３の入力軸にエンジ
ン２と発電用モーター１とを連結するとともに、クラッ
チ３の出力軸に走行用モーター４と無段変速機５の入力
軸とを連結し、無段変速機５の出力軸から駆動輪８へ動
力を伝達する推進機構と、蓄電器１５と、蓄電器１５と
発電用モーター１との間で充放電を行う発電用電力変換
器１１と、蓄電器１５と走行用モーター４との間で充放
電を行う走行用電力変換器１２と、エンジン２、電力変
換器１１〜１２、モーター１，４、無段変速機５および
クラッチ３を制御するコントローラー１６とを備えたハ
イブリッド車両の駆動制御装置であって、発電用モータ
ー１および発電用電力変換器１１の故障を検出する発電
系統故障検出手段２９、３１、３３を備え、コントロー
ラー１６は、発電用モーター１または発電用電力変換器
１１の故障が検出された場合には、クラッチ３を締結し
て走行用モーター４によりエンジン２の発火運転を起動
するとともに、蓄電器１５の放電可否を判定するための
基準値を下げることにより、上記目的を達成する。 （２）請求項２のハイブリッド車両の駆動制御装置は、
コントローラー１６によって、発電用モーター１または
発電用電力変換器１１の故障が検出された場合には、エ
ンジン２のアイドリングストップを禁止するようにした
ものである。 （３）請求項３のハイブリッド車両の駆動制御装置は、
コントローラー１６によって、発電用モーター１または
発電用電力変換器１１の故障が検出された場合には、走
行用モーター４により発電を行うようにしたものであ
る。 （４）請求項４のハイブリッド車両の駆動制御装置は、
走行用モーター４および走行用電力変換器１２の故障を
検出する走行系統故障検出手段３０、３２、３４を備
え、コントローラー１６によって、通常はクラッチ３を
開放して走行用モーター４の逆転により車両の後退を行
うが、走行用モーター４または走行用電力変換器１２の
故障が検出された場合には、エンジン２の発火運転を停
止するとともに、クラッチ３を締結し、発電用モーター
１を逆転して車両の後退を行うようにしたものである。 （５）請求項５のハイブリッド車両の駆動制御装置は、
エンジン２の故障を検出するエンジン故障検出手段２７
を備え、コントローラー１６によって、エンジン２の故
障が検出された場合には、蓄電器１５の放電可否を判定
するための基準値を下げ、走行用モーター４により走行
するようにしたものである。 （６）請求項６のハイブリッド車両の駆動制御装置は、
クラッチ３の故障を検出するクラッチ故障検出手段３
５、３６を備え、コントローラー１６によって、クラッ
チ３の故障が検出された場合には、エンジン２により発
電用モーター１を駆動して発電を行い、発電電力を走行
用モーター４に供給して走行するようにしたものであ
る。 （７）請求項７のハイブリッド車両の駆動制御装置は、
蓄電器１５の故障を検出する蓄電器故障検出手段２５、
２６を備え、コントローラー１６によって、蓄電器１５
の故障が検出された場合には、エンジン２のアイドリン
グストップを禁止し、エンジン２により発電用モーター
１を駆動して発電を行うようにしたものである。 （８）請求項８の発明は、クラッチ３の入力軸にエンジ
ン２と発電用モーター１とを連結するとともに、クラッ
チ３の出力軸に走行用モーター４と無段変速機５の入力
軸とを連結し、無段変速機５の出力軸から駆動輪８へ動
力を伝達する推進機構と、蓄電器１５と、蓄電器１５と
発電用モーター１との間で充放電を行う発電用電力変換
器１１と、蓄電器１５と走行用モーター４との間で充放
電を行う走行用電力変換器１２と、エンジン２、電力変
換器１１〜１２、モーター１，４、無段変速機５および
クラッチ３を制御するコントローラー１６とを備えたハ
イブリッド車両の駆動制御装置であって、走行用モータ
ー４および走行用電力変換器１２の故障を検出する走行
系統故障検出手段３０、３２、３４を備え、コントロー
ラー１６によって、通常はクラッチ３を開放して走行用
モーター４の逆転により車両の後退を行うが、走行用モ
ーター４または走行用電力変換器１２の故障が検出され
た場合には、エンジン２の発火運転を停止するととも
に、クラッチ３を締結し、発電用モ ーター１を逆転して
車両の後退を行うことにより、上記目的を達成する。 （９）請求項９のハイブリッド車両の駆動制御装置は、
発電用モーター１および発電用電力変換器１１の故障を
検出する発電系統故障検出手段２９、３１、３３を備
え、コントローラー１６によって、発電用モーター１ま
たは発電用電力変換器１１の故障が検出された場合に
は、エンジン２のアイドリングストップを禁止するよう
にしたものである。 （１０）請求項１０のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、発電用モーター１および発電用電力変換器１１の故
障を検出する発電系統故障検出手段２９、３１、３３を
備え、コントローラー１６によって、発電用モーター１
または発電用電力変換器１１の故障が検出された場合に
は、走行用モーター４により発電を行うようにしたもの
である。 （１１）請求項１１のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、発電用モーター１および発電用電力変換器１１の故
障を検出する発電系統故障検出手段２９、３１、３３を
備え、コントローラー１６によって、発電用モーター１
または発電用電力変換器１１の故障が検出された場合に
は、蓄電器１５の放電可否を判定するための基準値を下
げるようにしたものである。 （１２）請求項１２のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、エンジン２の故障を検出するエンジン故障検出手段
２７を備え、コントローラー１６によって、エンジン２
の故障が検出された場合には、蓄電器１５の放電可否を
判定するための基準値を下げ、走行用モーター４により
走行するようにしたものである。 （１３）請求項１３のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、クラッチ３の故障を検出するクラッチ故障検出手段
３５、３６を備え、コントローラー１６によって、クラ
ッチ３の故障が検出された場合には、エンジン２により
発電用モーター１を駆動して発電を行い、発電電力を走
行用モーター４に供給して走行するようにしたものであ
る。 （１４）請求項１４のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、蓄電器１５の故障を検出する蓄電器故障検出手段２
５、２６を備え、コントローラー１６によって、蓄電器
１５の故障が検出された場合には、エンジン２のアイド
リングストップを禁止し、エンジン２により発電用モー
ター１を駆動して発電を行うようにしたものである。 （１５）請求項１５の発明は、クラッチ３の入力軸にエ
ンジン２と発電用モーター１とを連結するとともに、ク
ラッチ３の出力軸に走行用モーター４と無段変速機５の
入力軸とを連結し、無段変速機５の出力軸から駆動輪８
へ動力を伝達する推進機構と、蓄電器１５と、蓄電器１
５と発電用モーター１との間で充放電を行う発電用電力
変換器１１と、蓄電器１５と走行用モーター４との間で
充放電を行う走行用電力変換器１２と、エンジン２、電
力変換器１１〜１２、モーター１、４、無段変速機５お
よびクラッチ４を制御するコントローラー１６とを備え
たハイブリッド車両の駆動制御装置であって、クラッチ
３の故障を検出するクラッチ故障検出手段３５、３６を
備え、コントローラー１６によって、クラッチ３の故障
が検出された場合には、エンジン２により発電用モータ
ー１を駆動して発電を行い、発電電力を走行用モーター
４に供給して走行するようにしたものである。 （１６）請求項１６のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、発電用モーター１および発電用電力変換器１１の故
障を検出する発電系統故障検出手段２９、３１、３３を
備え、コントローラー１６によって、発電用モーター１
または発電用電力変換器１１の故障が検出された場合に
は、エンジン２のアイドリングストップを禁止するよう
にしたものである。 （１７）請求項１７のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、発電用モーター１および発電用電力変換器１１の故
障を検出する発電系統故障検出手段２９、３１、３３を
備え、コントローラー１６によって、発電用モーター１
または発電用電力変換器１１の故障が検出された場合に
は、走行用モーター４により発電を行うようにしたもの
である。 （１８）請求項１８のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、発電用モーター１および発電用電力変換器１１の故
障を検出する発電系統故障検出手段２９、３１、３３を
備え、コントローラー１６によって、発電用モーター１
または発電用電力変換器１１の故障が検出された場合に
は、蓄電器１５の放電可否を判定するための基準値を下
げるようにしたものである。 （１９）請求項１９のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、走行用モーター４および走行 用電力変換器１２の故
障を検出する走行系統故障検出手段３０、３２、３４を
備え、コントローラー１６によって、通常はクラッチ３
を開放して走行用モーター４の逆転により車両の後退を
行うが、走行用モーター４または走行用電力変換器１２
の故障が検出された場合には、エンジン２の発火運転を
停止するとともに、クラッチ３を締結し、発電用モータ
ー１を逆転して車両の後退を行うようにしたものであ
る。 （２０）請求項２０のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、エンジン２の故障を検出するエンジン故障検出手段
２７を備え、コントローラー１６によって、エンジン２
の故障が検出された場合には、蓄電器１５の放電可否を
判定するための基準値を下げ、走行用モーター１により
走行するようにしたものである。 （２１）請求項２１のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、蓄電器１５の故障を検出する蓄電器故障検出手段２
５、２６を備え、コントローラー１６によって、蓄電器
１５の故障が検出された場合には、エンジン２のアイド
リングストップを禁止し、エンジン２により発電用モー
ター１を駆動して発電を行うようにしたものである。
す図１および図２に対応づけて本発明を説明すると、
（１）請求項１の発明は、クラッチ３の入力軸にエンジ
ン２と発電用モーター１とを連結するとともに、クラッ
チ３の出力軸に走行用モーター４と無段変速機５の入力
軸とを連結し、無段変速機５の出力軸から駆動輪８へ動
力を伝達する推進機構と、蓄電器１５と、蓄電器１５と
発電用モーター１との間で充放電を行う発電用電力変換
器１１と、蓄電器１５と走行用モーター４との間で充放
電を行う走行用電力変換器１２と、エンジン２、電力変
換器１１〜１２、モーター１，４、無段変速機５および
クラッチ３を制御するコントローラー１６とを備えたハ
イブリッド車両の駆動制御装置であって、発電用モータ
ー１および発電用電力変換器１１の故障を検出する発電
系統故障検出手段２９、３１、３３を備え、コントロー
ラー１６は、発電用モーター１または発電用電力変換器
１１の故障が検出された場合には、クラッチ３を締結し
て走行用モーター４によりエンジン２の発火運転を起動
するとともに、蓄電器１５の放電可否を判定するための
基準値を下げることにより、上記目的を達成する。 （２）請求項２のハイブリッド車両の駆動制御装置は、
コントローラー１６によって、発電用モーター１または
発電用電力変換器１１の故障が検出された場合には、エ
ンジン２のアイドリングストップを禁止するようにした
ものである。 （３）請求項３のハイブリッド車両の駆動制御装置は、
コントローラー１６によって、発電用モーター１または
発電用電力変換器１１の故障が検出された場合には、走
行用モーター４により発電を行うようにしたものであ
る。 （４）請求項４のハイブリッド車両の駆動制御装置は、
走行用モーター４および走行用電力変換器１２の故障を
検出する走行系統故障検出手段３０、３２、３４を備
え、コントローラー１６によって、通常はクラッチ３を
開放して走行用モーター４の逆転により車両の後退を行
うが、走行用モーター４または走行用電力変換器１２の
故障が検出された場合には、エンジン２の発火運転を停
止するとともに、クラッチ３を締結し、発電用モーター
１を逆転して車両の後退を行うようにしたものである。 （５）請求項５のハイブリッド車両の駆動制御装置は、
エンジン２の故障を検出するエンジン故障検出手段２７
を備え、コントローラー１６によって、エンジン２の故
障が検出された場合には、蓄電器１５の放電可否を判定
するための基準値を下げ、走行用モーター４により走行
するようにしたものである。 （６）請求項６のハイブリッド車両の駆動制御装置は、
クラッチ３の故障を検出するクラッチ故障検出手段３
５、３６を備え、コントローラー１６によって、クラッ
チ３の故障が検出された場合には、エンジン２により発
電用モーター１を駆動して発電を行い、発電電力を走行
用モーター４に供給して走行するようにしたものであ
る。 （７）請求項７のハイブリッド車両の駆動制御装置は、
蓄電器１５の故障を検出する蓄電器故障検出手段２５、
２６を備え、コントローラー１６によって、蓄電器１５
の故障が検出された場合には、エンジン２のアイドリン
グストップを禁止し、エンジン２により発電用モーター
１を駆動して発電を行うようにしたものである。 （８）請求項８の発明は、クラッチ３の入力軸にエンジ
ン２と発電用モーター１とを連結するとともに、クラッ
チ３の出力軸に走行用モーター４と無段変速機５の入力
軸とを連結し、無段変速機５の出力軸から駆動輪８へ動
力を伝達する推進機構と、蓄電器１５と、蓄電器１５と
発電用モーター１との間で充放電を行う発電用電力変換
器１１と、蓄電器１５と走行用モーター４との間で充放
電を行う走行用電力変換器１２と、エンジン２、電力変
換器１１〜１２、モーター１，４、無段変速機５および
クラッチ３を制御するコントローラー１６とを備えたハ
イブリッド車両の駆動制御装置であって、走行用モータ
ー４および走行用電力変換器１２の故障を検出する走行
系統故障検出手段３０、３２、３４を備え、コントロー
ラー１６によって、通常はクラッチ３を開放して走行用
モーター４の逆転により車両の後退を行うが、走行用モ
ーター４または走行用電力変換器１２の故障が検出され
た場合には、エンジン２の発火運転を停止するととも
に、クラッチ３を締結し、発電用モ ーター１を逆転して
車両の後退を行うことにより、上記目的を達成する。 （９）請求項９のハイブリッド車両の駆動制御装置は、
発電用モーター１および発電用電力変換器１１の故障を
検出する発電系統故障検出手段２９、３１、３３を備
え、コントローラー１６によって、発電用モーター１ま
たは発電用電力変換器１１の故障が検出された場合に
は、エンジン２のアイドリングストップを禁止するよう
にしたものである。 （１０）請求項１０のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、発電用モーター１および発電用電力変換器１１の故
障を検出する発電系統故障検出手段２９、３１、３３を
備え、コントローラー１６によって、発電用モーター１
または発電用電力変換器１１の故障が検出された場合に
は、走行用モーター４により発電を行うようにしたもの
である。 （１１）請求項１１のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、発電用モーター１および発電用電力変換器１１の故
障を検出する発電系統故障検出手段２９、３１、３３を
備え、コントローラー１６によって、発電用モーター１
または発電用電力変換器１１の故障が検出された場合に
は、蓄電器１５の放電可否を判定するための基準値を下
げるようにしたものである。 （１２）請求項１２のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、エンジン２の故障を検出するエンジン故障検出手段
２７を備え、コントローラー１６によって、エンジン２
の故障が検出された場合には、蓄電器１５の放電可否を
判定するための基準値を下げ、走行用モーター４により
走行するようにしたものである。 （１３）請求項１３のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、クラッチ３の故障を検出するクラッチ故障検出手段
３５、３６を備え、コントローラー１６によって、クラ
ッチ３の故障が検出された場合には、エンジン２により
発電用モーター１を駆動して発電を行い、発電電力を走
行用モーター４に供給して走行するようにしたものであ
る。 （１４）請求項１４のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、蓄電器１５の故障を検出する蓄電器故障検出手段２
５、２６を備え、コントローラー１６によって、蓄電器
１５の故障が検出された場合には、エンジン２のアイド
リングストップを禁止し、エンジン２により発電用モー
ター１を駆動して発電を行うようにしたものである。 （１５）請求項１５の発明は、クラッチ３の入力軸にエ
ンジン２と発電用モーター１とを連結するとともに、ク
ラッチ３の出力軸に走行用モーター４と無段変速機５の
入力軸とを連結し、無段変速機５の出力軸から駆動輪８
へ動力を伝達する推進機構と、蓄電器１５と、蓄電器１
５と発電用モーター１との間で充放電を行う発電用電力
変換器１１と、蓄電器１５と走行用モーター４との間で
充放電を行う走行用電力変換器１２と、エンジン２、電
力変換器１１〜１２、モーター１、４、無段変速機５お
よびクラッチ４を制御するコントローラー１６とを備え
たハイブリッド車両の駆動制御装置であって、クラッチ
３の故障を検出するクラッチ故障検出手段３５、３６を
備え、コントローラー１６によって、クラッチ３の故障
が検出された場合には、エンジン２により発電用モータ
ー１を駆動して発電を行い、発電電力を走行用モーター
４に供給して走行するようにしたものである。 （１６）請求項１６のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、発電用モーター１および発電用電力変換器１１の故
障を検出する発電系統故障検出手段２９、３１、３３を
備え、コントローラー１６によって、発電用モーター１
または発電用電力変換器１１の故障が検出された場合に
は、エンジン２のアイドリングストップを禁止するよう
にしたものである。 （１７）請求項１７のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、発電用モーター１および発電用電力変換器１１の故
障を検出する発電系統故障検出手段２９、３１、３３を
備え、コントローラー１６によって、発電用モーター１
または発電用電力変換器１１の故障が検出された場合に
は、走行用モーター４により発電を行うようにしたもの
である。 （１８）請求項１８のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、発電用モーター１および発電用電力変換器１１の故
障を検出する発電系統故障検出手段２９、３１、３３を
備え、コントローラー１６によって、発電用モーター１
または発電用電力変換器１１の故障が検出された場合に
は、蓄電器１５の放電可否を判定するための基準値を下
げるようにしたものである。 （１９）請求項１９のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、走行用モーター４および走行 用電力変換器１２の故
障を検出する走行系統故障検出手段３０、３２、３４を
備え、コントローラー１６によって、通常はクラッチ３
を開放して走行用モーター４の逆転により車両の後退を
行うが、走行用モーター４または走行用電力変換器１２
の故障が検出された場合には、エンジン２の発火運転を
停止するとともに、クラッチ３を締結し、発電用モータ
ー１を逆転して車両の後退を行うようにしたものであ
る。 （２０）請求項２０のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、エンジン２の故障を検出するエンジン故障検出手段
２７を備え、コントローラー１６によって、エンジン２
の故障が検出された場合には、蓄電器１５の放電可否を
判定するための基準値を下げ、走行用モーター１により
走行するようにしたものである。 （２１）請求項２１のハイブリッド車両の駆動制御装置
は、蓄電器１５の故障を検出する蓄電器故障検出手段２
５、２６を備え、コントローラー１６によって、蓄電器
１５の故障が検出された場合には、エンジン２のアイド
リングストップを禁止し、エンジン２により発電用モー
ター１を駆動して発電を行うようにしたものである。
【０００６】上述した課題を解決するための手段の項で
は、説明を分かりやすくするために一実施の形態の図を
用いたが、これにより本発明が一実施の形態に限定され
るものではない。
は、説明を分かりやすくするために一実施の形態の図を
用いたが、これにより本発明が一実施の形態に限定され
るものではない。
【０００７】
【発明の効果】（１）請求項１の発明によれば、発電用
モーターおよび発電用電力変換器の故障が検出された場
合には、クラッチを締結して走行用モーターによりエン
ジンの発火運転を起動するとともに、蓄電器の放電可否
を判定するための基準値を下げるようにしたので、発電
用モーターおよび発電用電力変換器が故障してもエンジ
ンを起動することができ、車両を走行させることができ
る上に、発電用モーターおよび発電用電力変換器が故障
した時に、オイルポンプ用モーターと走行用モーターへ
より多くの電力を供給することができる。 （２）請求項２の発明によれば、発電用モーターおよび
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、エンジ
ンのアイドリングストップを禁止するようにしたので、
発電用モーターおよび発電用電力変換器が故障した時
に、蓄電器の充電量が過少状態になってオイルポンプ用
モーターを駆動できなくなるまで車両を前進させること
ができる。 （３）請求項３の発明によれば、発電用モーターおよび
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、走行用
モーターにより発電を行うようにしたので、走行用モー
ターによる発電電力をオイルポンプ用モーターへ供給す
ることができ、発電用モーターおよび発電用電力変換器
の故障時の走行距離を長くすることができる。 （４）請求項４の発明によれば、通常はクラッチを開放
して走行用モーターの逆転により車両の後退を行うが、
走行用モーターおよび走行用電力変換器の故障が検出さ
れた場合には、エンジンの発火運転を停止するととも
に、クラッチを締結し、発電用モーターを逆転して車両
の後退を行うようにしたので、走行用モーターおよび走
行用電力変換器が故障しても車両を後退させることがで
きる。 （５）請求項５の発明によれば、エンジンの故障が検出
された場合には、蓄電器の放電可否を判定するための基
準値を下げ、走行用モーターにより走行するようにした
ので、エンジン故障時により多くの電力をオイルポンプ
モーターと走行用モーターに供給でき、走行距離を長く
することができる。 （６）請求項６の発明によれば、クラッチの故障が検出
された場合には、エンジンにより発電用モーターを駆動
して発電を行い、発電電力を走行用モーターに供給して
走行するようにしたので、クラッチ故障時にも車両を前
進および後退させることができる。 （７）請求項７の発明によれば、蓄電器の故障が検出さ
れた場合には、エンジンのアイドリングストップを禁止
し、エンジンにより発電用モーターを駆動して発電を行
うようにしたので、蓄電器故障時にもオイルポンプ用モ
ーターの駆動電力を確保することができる。 （８）請求項８の発明によれば、通常はクラッチを開放
して走行用モーターの逆転により車両の後退を行うが、
走行用モーターまたは走行用電力変換器の故障が検出さ
れた場合には、エンジンの発火運転を停止するととも
に、クラッチを締結し、発電用モーターを逆転して車両
の後退を行うようにしたので、走行用モーターおよび走
行用電力変換器が故障しても車両を後退させることがで
きる。 （９）請求項９の発明によれば、発電用モーターまたは
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、エンジ
ンのアイドリングストップを禁止するようにしたので、
発電用モーターおよび発電用電力変換器が故障した時
に、蓄電器の充電量が過少状態になってオイルポンプ用
モーターを駆動できなくなるまで車両を前進させること
ができる。 （１０）請求項１０の発明によれば、発電用モーターま
たは発電用電力変換器の故障が検出された場合には、走
行用モーターにより発電を行うようにしたので、走行用
モーターによる発電電力をオイルポンプ用モーターへ供
給することができ、発電用モーターおよび発電用電力変
換器の故障時の走行距離を長くすることができる。 （１１）請求項１１の発明によれば、発電用モーターお
よび発電用電力変換器の故障が検出された場合には、蓄
電器の放電可否を判定するための基準値を下げるように
したので、発電用モーターおよび発電用電力変換器が故
障した時に、オイルポンプ用モーターと走行用モーター
へより多くの電力を供給することができる。 （１２）請求項１２の発明によれば、エンジンの故障が
検出された場合には、蓄電器の放電可否を判定するため
の基準値を下げ、走行用モーターにより走行するように
したので、 エンジン故障時により多くの電力をオイルポ
ンプモーターと走行用モーターに供給でき、走行距離を
長くすることができる。 （１３）請求項１３の発明によれば、クラッチの故障が
検出された場合には、エンジンにより発電用モーターを
駆動して発電を行い、発電電力を走行用モーターに供給
して走行するようにしたので、クラッチ故障時にも車両
を前進および後退させることができる。 （１４）請求項１４の発明によれば、蓄電器の故障が検
出された場合には、エンジンのアイドリングストップを
禁止し、エンジンにより発電用モーターを駆動して発電
を行うようにしたので、蓄電器故障時にもオイルポンプ
用モーターの駆動電力を確保することができる。 （１５）請求項１５の発明によれば、クラッチの故障が
検出された場合には、エンジンにより発電用モーターを
駆動して発電を行い、発電電力を走行用モーターに供給
して走行するようにしたので、クラッチ故障時にも車両
を前進および後退させることができる。 （１６）請求項１６の発明によれば、発電用モーターお
よび発電用電力変換器の故障が検出された場合には、エ
ンジンのアイドリングストップを禁止するようにしたの
で、発電用モーターおよび発電用電力変換器が故障した
時に、蓄電器の充電量が過少状態になってオイルポンプ
用モーターを駆動できなくなるまで車両を前進させるこ
とができる。 （１７）請求項１７の発明によれば、発電用モーターお
よび発電用電力変換器の故障が検出された場合には、走
行用モーターにより発電を行うようにしたので、走行用
モーターによる発電電力をオイルポンプ用モーターへ供
給することができ、発電用モーターおよび発電用電力変
換器の故障時の走行距離を長くすることができる。 （１８）請求項１８の発明によれば、発電用モーターお
よび発電用電力変換器の故障が検出された場合には、蓄
電器の放電可否を判定するための基準値を下げるように
したので、発電用モーターおよび発電用電力変換器が故
障した時に、オイルポンプ用モーターと走行用モーター
へより多くの電力を供給することができる。 （１９）請求項１９の発明によれば、通常はクラッチを
開放して走行用モーターの逆転により車両の後退を行う
が、走行用モーターおよび走行用電力変換器の故障が検
出された場合には、エンジンの発火運転を停止するとと
もに、クラッチを締結し、発電用モーターを逆転して車
両の後退を行うようにしたので、走行用モーターおよび
走行用電力変換器が故障しても車両を後退させることが
できる。 （２０）請求項２０の発明によれば、エンジンの故障が
検出された場合には、蓄電器の放電可否を判定するため
の基準値を下げ、走行用モーターにより走行するように
したので、エンジン故障時により多くの電力をオイルポ
ンプモーターと走行用モーターに供給でき、走行距離を
長くすることができる。 （２１）請求項２１の発明によれば、蓄電器の故障が検
出された場合には、エンジンのアイドリングストップを
禁止し、エンジンにより発電用モーターを駆動して発電
を行うようにしたので、蓄電器故障時にもオイルポンプ
用モーターの駆動電力を確保することができる。
モーターおよび発電用電力変換器の故障が検出された場
合には、クラッチを締結して走行用モーターによりエン
ジンの発火運転を起動するとともに、蓄電器の放電可否
を判定するための基準値を下げるようにしたので、発電
用モーターおよび発電用電力変換器が故障してもエンジ
ンを起動することができ、車両を走行させることができ
る上に、発電用モーターおよび発電用電力変換器が故障
した時に、オイルポンプ用モーターと走行用モーターへ
より多くの電力を供給することができる。 （２）請求項２の発明によれば、発電用モーターおよび
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、エンジ
ンのアイドリングストップを禁止するようにしたので、
発電用モーターおよび発電用電力変換器が故障した時
に、蓄電器の充電量が過少状態になってオイルポンプ用
モーターを駆動できなくなるまで車両を前進させること
ができる。 （３）請求項３の発明によれば、発電用モーターおよび
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、走行用
モーターにより発電を行うようにしたので、走行用モー
ターによる発電電力をオイルポンプ用モーターへ供給す
ることができ、発電用モーターおよび発電用電力変換器
の故障時の走行距離を長くすることができる。 （４）請求項４の発明によれば、通常はクラッチを開放
して走行用モーターの逆転により車両の後退を行うが、
走行用モーターおよび走行用電力変換器の故障が検出さ
れた場合には、エンジンの発火運転を停止するととも
に、クラッチを締結し、発電用モーターを逆転して車両
の後退を行うようにしたので、走行用モーターおよび走
行用電力変換器が故障しても車両を後退させることがで
きる。 （５）請求項５の発明によれば、エンジンの故障が検出
された場合には、蓄電器の放電可否を判定するための基
準値を下げ、走行用モーターにより走行するようにした
ので、エンジン故障時により多くの電力をオイルポンプ
モーターと走行用モーターに供給でき、走行距離を長く
することができる。 （６）請求項６の発明によれば、クラッチの故障が検出
された場合には、エンジンにより発電用モーターを駆動
して発電を行い、発電電力を走行用モーターに供給して
走行するようにしたので、クラッチ故障時にも車両を前
進および後退させることができる。 （７）請求項７の発明によれば、蓄電器の故障が検出さ
れた場合には、エンジンのアイドリングストップを禁止
し、エンジンにより発電用モーターを駆動して発電を行
うようにしたので、蓄電器故障時にもオイルポンプ用モ
ーターの駆動電力を確保することができる。 （８）請求項８の発明によれば、通常はクラッチを開放
して走行用モーターの逆転により車両の後退を行うが、
走行用モーターまたは走行用電力変換器の故障が検出さ
れた場合には、エンジンの発火運転を停止するととも
に、クラッチを締結し、発電用モーターを逆転して車両
の後退を行うようにしたので、走行用モーターおよび走
行用電力変換器が故障しても車両を後退させることがで
きる。 （９）請求項９の発明によれば、発電用モーターまたは
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、エンジ
ンのアイドリングストップを禁止するようにしたので、
発電用モーターおよび発電用電力変換器が故障した時
に、蓄電器の充電量が過少状態になってオイルポンプ用
モーターを駆動できなくなるまで車両を前進させること
ができる。 （１０）請求項１０の発明によれば、発電用モーターま
たは発電用電力変換器の故障が検出された場合には、走
行用モーターにより発電を行うようにしたので、走行用
モーターによる発電電力をオイルポンプ用モーターへ供
給することができ、発電用モーターおよび発電用電力変
換器の故障時の走行距離を長くすることができる。 （１１）請求項１１の発明によれば、発電用モーターお
よび発電用電力変換器の故障が検出された場合には、蓄
電器の放電可否を判定するための基準値を下げるように
したので、発電用モーターおよび発電用電力変換器が故
障した時に、オイルポンプ用モーターと走行用モーター
へより多くの電力を供給することができる。 （１２）請求項１２の発明によれば、エンジンの故障が
検出された場合には、蓄電器の放電可否を判定するため
の基準値を下げ、走行用モーターにより走行するように
したので、 エンジン故障時により多くの電力をオイルポ
ンプモーターと走行用モーターに供給でき、走行距離を
長くすることができる。 （１３）請求項１３の発明によれば、クラッチの故障が
検出された場合には、エンジンにより発電用モーターを
駆動して発電を行い、発電電力を走行用モーターに供給
して走行するようにしたので、クラッチ故障時にも車両
を前進および後退させることができる。 （１４）請求項１４の発明によれば、蓄電器の故障が検
出された場合には、エンジンのアイドリングストップを
禁止し、エンジンにより発電用モーターを駆動して発電
を行うようにしたので、蓄電器故障時にもオイルポンプ
用モーターの駆動電力を確保することができる。 （１５）請求項１５の発明によれば、クラッチの故障が
検出された場合には、エンジンにより発電用モーターを
駆動して発電を行い、発電電力を走行用モーターに供給
して走行するようにしたので、クラッチ故障時にも車両
を前進および後退させることができる。 （１６）請求項１６の発明によれば、発電用モーターお
よび発電用電力変換器の故障が検出された場合には、エ
ンジンのアイドリングストップを禁止するようにしたの
で、発電用モーターおよび発電用電力変換器が故障した
時に、蓄電器の充電量が過少状態になってオイルポンプ
用モーターを駆動できなくなるまで車両を前進させるこ
とができる。 （１７）請求項１７の発明によれば、発電用モーターお
よび発電用電力変換器の故障が検出された場合には、走
行用モーターにより発電を行うようにしたので、走行用
モーターによる発電電力をオイルポンプ用モーターへ供
給することができ、発電用モーターおよび発電用電力変
換器の故障時の走行距離を長くすることができる。 （１８）請求項１８の発明によれば、発電用モーターお
よび発電用電力変換器の故障が検出された場合には、蓄
電器の放電可否を判定するための基準値を下げるように
したので、発電用モーターおよび発電用電力変換器が故
障した時に、オイルポンプ用モーターと走行用モーター
へより多くの電力を供給することができる。 （１９）請求項１９の発明によれば、通常はクラッチを
開放して走行用モーターの逆転により車両の後退を行う
が、走行用モーターおよび走行用電力変換器の故障が検
出された場合には、エンジンの発火運転を停止するとと
もに、クラッチを締結し、発電用モーターを逆転して車
両の後退を行うようにしたので、走行用モーターおよび
走行用電力変換器が故障しても車両を後退させることが
できる。 （２０）請求項２０の発明によれば、エンジンの故障が
検出された場合には、蓄電器の放電可否を判定するため
の基準値を下げ、走行用モーターにより走行するように
したので、エンジン故障時により多くの電力をオイルポ
ンプモーターと走行用モーターに供給でき、走行距離を
長くすることができる。 （２１）請求項２１の発明によれば、蓄電器の故障が検
出された場合には、エンジンのアイドリングストップを
禁止し、エンジンにより発電用モーターを駆動して発電
を行うようにしたので、蓄電器故障時にもオイルポンプ
用モーターの駆動電力を確保することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は一実施の形態の構成を示す
図である。図において、太い実線は機械力の伝達経路を
示し、太い破線は電力線を示す。また、細い実線は制御
線を示し、二重線は油圧系統を示す。この車両のパワー
トレインは、モーター１、エンジン２、クラッチ３、モ
ーター４、無段変速機５、減速装置６、差動装置７およ
び駆動輪８から構成される。モーター１の出力軸、エン
ジン２の出力軸およびクラッチ３の入力軸は互いに連結
されており、また、クラッチ３の出力軸、モーター４の
出力軸および無段変速機５の入力軸は互いに連結されて
いる。
図である。図において、太い実線は機械力の伝達経路を
示し、太い破線は電力線を示す。また、細い実線は制御
線を示し、二重線は油圧系統を示す。この車両のパワー
トレインは、モーター１、エンジン２、クラッチ３、モ
ーター４、無段変速機５、減速装置６、差動装置７およ
び駆動輪８から構成される。モーター１の出力軸、エン
ジン２の出力軸およびクラッチ３の入力軸は互いに連結
されており、また、クラッチ３の出力軸、モーター４の
出力軸および無段変速機５の入力軸は互いに連結されて
いる。
【０００９】クラッチ３締結時はエンジン２とモーター
４が車両の推進源となり、クラッチ３解放時はモーター
４のみが車両の推進源となる。エンジン２および／また
はモーター４の駆動力は、無段変速機５、減速装置６お
よび差動装置７を介して駆動輪８へ伝達される。無段変
速機５には油圧装置９から圧油が供給され、ベルトのク
ランプと潤滑がなされる。油圧装置９のオイルポンプ
（不図示）はモーター１０により駆動される。
４が車両の推進源となり、クラッチ３解放時はモーター
４のみが車両の推進源となる。エンジン２および／また
はモーター４の駆動力は、無段変速機５、減速装置６お
よび差動装置７を介して駆動輪８へ伝達される。無段変
速機５には油圧装置９から圧油が供給され、ベルトのク
ランプと潤滑がなされる。油圧装置９のオイルポンプ
（不図示）はモーター１０により駆動される。
【００１０】モータ１，４，１０は三相同期電動機また
は三相誘導電動機などの交流機であり、モーター１は主
としてエンジン始動と発電に用いられ、モーター４は主
として車両の走行と制動に用いられる。そこで、この実
施の形態ではモーター１を”発電用”と呼び、モーター
４を走行用と呼ぶことにする。また、モーター１０は油
圧装置９のオイルポンプ駆動用である。なお、モーター
１，４，１０には交流機に限らず直流電動機を用いるこ
ともできる。また、クラッチ３締結時に、モーター１を
車両の推進と制動に用いることもでき、モーター４をエ
ンジン始動や発電に用いることもできる。
は三相誘導電動機などの交流機であり、モーター１は主
としてエンジン始動と発電に用いられ、モーター４は主
として車両の走行と制動に用いられる。そこで、この実
施の形態ではモーター１を”発電用”と呼び、モーター
４を走行用と呼ぶことにする。また、モーター１０は油
圧装置９のオイルポンプ駆動用である。なお、モーター
１，４，１０には交流機に限らず直流電動機を用いるこ
ともできる。また、クラッチ３締結時に、モーター１を
車両の推進と制動に用いることもでき、モーター４をエ
ンジン始動や発電に用いることもできる。
【００１１】クラッチ３はパウダークラッチであり、伝
達トルクを調節することができる。なお、このクラッチ
３に乾式単板クラッチや湿式多板クラッチを用いること
もできる。無段変速機５はベルト式やトロイダル式など
の無段変速機であり、変速比を無段階に調節することが
できる。この変速機には有断変速機を用いることもでき
る。
達トルクを調節することができる。なお、このクラッチ
３に乾式単板クラッチや湿式多板クラッチを用いること
もできる。無段変速機５はベルト式やトロイダル式など
の無段変速機であり、変速比を無段階に調節することが
できる。この変速機には有断変速機を用いることもでき
る。
【００１２】モーター１，４，１０はそれぞれ、インバ
ーター１１，１２，１３により駆動される。なお、モー
ター１，４，１０に直流電動機を用いる場合には、イン
バーターの代わりにＤＣ／ＤＣコンバーターを用いる。
インバーター１１〜１３は共通のＤＣリンク１４を介し
てメインバッテリー１５に接続されており、メインバッ
テリー１５の直流充電電力を交流電力に変換してモータ
ー１，４，１０へ供給するとともに、モーター１，４の
交流発電電力を直流電力に変換してメインバッテリー１
５を充電する。なお、インバーター１１〜１３は互いに
ＤＣリンク１４を介して接続されているので、回生運転
中のモーターにより発電された電力をメインバッテリー
１５を介さずに直接、力行運転中のモーターへ供給する
ことができる。メインバッテリー１５には、リチウム・
イオン電池、ニッケル・水素電池、鉛電池などの各種電
池や、電機二重層キャパシターいわゆるパワーキャパシ
ターを用いることができる。
ーター１１，１２，１３により駆動される。なお、モー
ター１，４，１０に直流電動機を用いる場合には、イン
バーターの代わりにＤＣ／ＤＣコンバーターを用いる。
インバーター１１〜１３は共通のＤＣリンク１４を介し
てメインバッテリー１５に接続されており、メインバッ
テリー１５の直流充電電力を交流電力に変換してモータ
ー１，４，１０へ供給するとともに、モーター１，４の
交流発電電力を直流電力に変換してメインバッテリー１
５を充電する。なお、インバーター１１〜１３は互いに
ＤＣリンク１４を介して接続されているので、回生運転
中のモーターにより発電された電力をメインバッテリー
１５を介さずに直接、力行運転中のモーターへ供給する
ことができる。メインバッテリー１５には、リチウム・
イオン電池、ニッケル・水素電池、鉛電池などの各種電
池や、電機二重層キャパシターいわゆるパワーキャパシ
ターを用いることができる。
【００１３】コントローラー１６は、マイクロコンピュ
ーターとその周辺部品や各種アクチュエータなどを備
え、エンジン２の回転速度や出力トルク、クラッチ３の
伝達トルク、モーター１，４，１０の回転速度や出力ト
ルク、無段変速機５の変速比などを制御する。
ーターとその周辺部品や各種アクチュエータなどを備
え、エンジン２の回転速度や出力トルク、クラッチ３の
伝達トルク、モーター１，４，１０の回転速度や出力ト
ルク、無段変速機５の変速比などを制御する。
【００１４】コントローラー１６には、図２に示すよう
に、キースイッチ２０、セレクトレバースイッチ２１、
アクセルセンサー２２、ブレーキスイッチ２３、車速セ
ンサー２４、バッテリー温度センサー２５、バッテリー
ＳＯＣ検出装置２６、エンジン回転センサー２７、スロ
ットル開度センサー２８が接続される。キースイッチ２
０は、車両のキーがON位置またはSTART位置に設定され
ると閉路する（以下、スイッチの閉路をオンまたはON、
開路をオフまたはOFFと呼ぶ）。セレクトレバースイッ
チ２１は、パーキングＰ、ニュートラルＮ、リバースＲ
およびドライブＤを切り換えるセレクトレバー（不図
示）の設定位置に応じて、Ｐ、Ｎ、Ｒ、Ｄのいずれかの
スイッチがオンする。
に、キースイッチ２０、セレクトレバースイッチ２１、
アクセルセンサー２２、ブレーキスイッチ２３、車速セ
ンサー２４、バッテリー温度センサー２５、バッテリー
ＳＯＣ検出装置２６、エンジン回転センサー２７、スロ
ットル開度センサー２８が接続される。キースイッチ２
０は、車両のキーがON位置またはSTART位置に設定され
ると閉路する（以下、スイッチの閉路をオンまたはON、
開路をオフまたはOFFと呼ぶ）。セレクトレバースイッ
チ２１は、パーキングＰ、ニュートラルＮ、リバースＲ
およびドライブＤを切り換えるセレクトレバー（不図
示）の設定位置に応じて、Ｐ、Ｎ、Ｒ、Ｄのいずれかの
スイッチがオンする。
【００１５】アクセルセンサー２２はアクセルペダルの
踏み込み量（アクセル開度）θを検出し、ブレーキスイ
ッチ２３はブレーキペダルの踏み込み状態（この時、ス
イッチ オン）を検出する。車速センサー２４は車両の
走行速度Ｖを検出し、バッテリー温度センサー２５はメ
インバッテリー１５の温度Ｔbを検出する。コントロー
ラー１６は、検出温度ＴbがＴb1≦Ｔb≦Ｔb2（Ｔb1、Ｔ
b2は所定値）の時に適温状態にあり、Ｔb＜Ｔb1または
Ｔb＞Ｔb2の時に不適温状態にあるとする。不適温状態
にある時は、充放電を行わないようにする。バッテリー
ＳＯＣ検出装置２６は、メインバッテリー１５の充電状
態（以下、ＳＯＣ（State Of Charge）と呼ぶ）を検出
する。コントローラー１６は、検出したＳＯＣがＳＯＣ
1≦ＳＯＣ≦ＳＯＣ2（ＳＯＣ1、ＳＯＣ2は所定値）の時
に適切な状態にあり、ＳＯＣ＜ＳＯＣ1の時に過少状態
にあり、ＳＯＣ＞ＳＯＣ2の時に過大状態にあるとす
る。過少状態にある時は放電を行わないようにし、過大
状態にあるときは充電を行わないようにする。さらに、
エンジン回転センサー２７はエンジン２の回転速度Ｎe
を検出し、スロットル開度センサー２８はエンジン２の
スロットルバルブ開度θthを検出する。
踏み込み量（アクセル開度）θを検出し、ブレーキスイ
ッチ２３はブレーキペダルの踏み込み状態（この時、ス
イッチ オン）を検出する。車速センサー２４は車両の
走行速度Ｖを検出し、バッテリー温度センサー２５はメ
インバッテリー１５の温度Ｔbを検出する。コントロー
ラー１６は、検出温度ＴbがＴb1≦Ｔb≦Ｔb2（Ｔb1、Ｔ
b2は所定値）の時に適温状態にあり、Ｔb＜Ｔb1または
Ｔb＞Ｔb2の時に不適温状態にあるとする。不適温状態
にある時は、充放電を行わないようにする。バッテリー
ＳＯＣ検出装置２６は、メインバッテリー１５の充電状
態（以下、ＳＯＣ（State Of Charge）と呼ぶ）を検出
する。コントローラー１６は、検出したＳＯＣがＳＯＣ
1≦ＳＯＣ≦ＳＯＣ2（ＳＯＣ1、ＳＯＣ2は所定値）の時
に適切な状態にあり、ＳＯＣ＜ＳＯＣ1の時に過少状態
にあり、ＳＯＣ＞ＳＯＣ2の時に過大状態にあるとす
る。過少状態にある時は放電を行わないようにし、過大
状態にあるときは充電を行わないようにする。さらに、
エンジン回転センサー２７はエンジン２の回転速度Ｎe
を検出し、スロットル開度センサー２８はエンジン２の
スロットルバルブ開度θthを検出する。
【００１６】コントローラー１６にはまた、モーター温
度センサー２９、３０、モーター電流センサー３１、３
２、インバーター電圧センサー３３、３４、クラッチ温
度センサー３５、クラッチ電流センサー３６が接続され
る。モーター温度センサー２９は発電用モーター１の温
度Ｔm1を検出し、モーター温度センサー３０は走行用モ
ーター４の温度Ｔm4を検出する。コントローラー１６
は、検出温度Ｔm1、Ｔm4に基づいてモーター１、４の加
熱を検出する。モーター電流センサー３１は発電用モー
ター１の電流Ｉm1を検出し、モーター電流センサー３２
は走行用モーター４の電流Ｉm4を検出する。コントロー
ラー１６は、検出電流Ｉm1、Ｉm4に基づいてモーター
１、４の過電流を検出する。
度センサー２９、３０、モーター電流センサー３１、３
２、インバーター電圧センサー３３、３４、クラッチ温
度センサー３５、クラッチ電流センサー３６が接続され
る。モーター温度センサー２９は発電用モーター１の温
度Ｔm1を検出し、モーター温度センサー３０は走行用モ
ーター４の温度Ｔm4を検出する。コントローラー１６
は、検出温度Ｔm1、Ｔm4に基づいてモーター１、４の加
熱を検出する。モーター電流センサー３１は発電用モー
ター１の電流Ｉm1を検出し、モーター電流センサー３２
は走行用モーター４の電流Ｉm4を検出する。コントロー
ラー１６は、検出電流Ｉm1、Ｉm4に基づいてモーター
１、４の過電流を検出する。
【００１７】インバーター電圧センサー３３は発電用イ
ンバーター１１のＩＧＢＴのコレクター−エミッター間
の電圧Ｖi11を検出し、インバーター電圧センサー３４
は走行用インバーター１２のＩＧＢＴのコレクター−エ
ミッター間の電圧Ｖi12を検出する。コントローラー１
６は、検出電圧Ｖi11、Ｖi12に基づいてインバーター１
１、１２のＩＧＢＴの故障を検出する。ちなみに、正常
動作時はコレクター−エミッター間の電圧がおよそ２Ｖ
であるが、故障時は１０Ｖを越える。また、コレクター
−エミッター間が短絡している場合は０Ｖになり、コレ
クター−エミッター間がオープン状態の場合はほぼメイ
ンバッテリー１５の電源電圧になる。
ンバーター１１のＩＧＢＴのコレクター−エミッター間
の電圧Ｖi11を検出し、インバーター電圧センサー３４
は走行用インバーター１２のＩＧＢＴのコレクター−エ
ミッター間の電圧Ｖi12を検出する。コントローラー１
６は、検出電圧Ｖi11、Ｖi12に基づいてインバーター１
１、１２のＩＧＢＴの故障を検出する。ちなみに、正常
動作時はコレクター−エミッター間の電圧がおよそ２Ｖ
であるが、故障時は１０Ｖを越える。また、コレクター
−エミッター間が短絡している場合は０Ｖになり、コレ
クター−エミッター間がオープン状態の場合はほぼメイ
ンバッテリー１５の電源電圧になる。
【００１８】クラッチ温度センサー３５はクラッチ３の
温度Ｔcを検出し、コントローラー１６は検出温度Ｔcに
基づいてクラッチ３の加熱を検出する。クラッチ電流セ
ンサー３６はクラッチ３の励磁電流Ｉcを検出し、コン
トローラー１６は検出電流Ｉcに基づいてクラッチ３の
断線を検出する。
温度Ｔcを検出し、コントローラー１６は検出温度Ｔcに
基づいてクラッチ３の加熱を検出する。クラッチ電流セ
ンサー３６はクラッチ３の励磁電流Ｉcを検出し、コン
トローラー１６は検出電流Ｉcに基づいてクラッチ３の
断線を検出する。
【００１９】コントローラー１６にはさらに、エンジン
２の燃料噴射装置３７、点火装置３８、バルブタイミン
グ調節装置３９、スロットルバルブ開度調節装置４０、
補助バッテリー４１などが接続される。コントローラー
１６は、燃料噴射装置３７を制御してエンジン２への燃
料の供給と停止および燃料噴射量を調節するとともに、
点火装置３８を制御してエンジン２の点火を行う。ま
た、コントローラー１６はバルブタイミング調節装置３
９を制御してエンジン２の吸気バルブの閉時期を調節す
るとともに、スロットルバルブ開度調節装置４０を制御
してエンジン２のスロットルバルブ開度θthを調節す
る。このスロットルバルブ開度調節装置４０はアクセル
ペダルと機械的に連結されておらず、アクセルペダルの
踏み込み量θとは無関係に開度θthを調節する。補助バ
ッテリー４１は、コントローラー１６へ低圧電源を供給
する。
２の燃料噴射装置３７、点火装置３８、バルブタイミン
グ調節装置３９、スロットルバルブ開度調節装置４０、
補助バッテリー４１などが接続される。コントローラー
１６は、燃料噴射装置３７を制御してエンジン２への燃
料の供給と停止および燃料噴射量を調節するとともに、
点火装置３８を制御してエンジン２の点火を行う。ま
た、コントローラー１６はバルブタイミング調節装置３
９を制御してエンジン２の吸気バルブの閉時期を調節す
るとともに、スロットルバルブ開度調節装置４０を制御
してエンジン２のスロットルバルブ開度θthを調節す
る。このスロットルバルブ開度調節装置４０はアクセル
ペダルと機械的に連結されておらず、アクセルペダルの
踏み込み量θとは無関係に開度θthを調節する。補助バ
ッテリー４１は、コントローラー１６へ低圧電源を供給
する。
【００２０】図３および図４はパワートレインの配置例
を示す図である。クラッチ３の入力側のモーター１とエ
ンジン２の配置は、図３に示すようにモーター１をエン
ジン２の上流に配置してもよいし、図４に示すようにモ
ーター１をエンジン２の下流に配置してもよい。図３に
示す配置例では、エンジン２の出力軸をクラッチ３の入
力軸と直結して１軸で構成するとともに、エンジン２の
出力軸をモーター１の出力軸とベルトや歯車により連結
する。また、図４に示す配置例では、エンジン２の出力
軸をモーター１のローターを貫通してクラッチ３の入力
軸と直結し、クラッチ３の入力側を１軸で構成する。
を示す図である。クラッチ３の入力側のモーター１とエ
ンジン２の配置は、図３に示すようにモーター１をエン
ジン２の上流に配置してもよいし、図４に示すようにモ
ーター１をエンジン２の下流に配置してもよい。図３に
示す配置例では、エンジン２の出力軸をクラッチ３の入
力軸と直結して１軸で構成するとともに、エンジン２の
出力軸をモーター１の出力軸とベルトや歯車により連結
する。また、図４に示す配置例では、エンジン２の出力
軸をモーター１のローターを貫通してクラッチ３の入力
軸と直結し、クラッチ３の入力側を１軸で構成する。
【００２１】一方、クラッチ３の出力側のモーター４と
無段変速機５の配置は、図３に示すようにモーター４を
無段変速機５の上流に配置してもよいし、図４に示すよ
うにモーター４を無段変速機５の下流に配置してもよ
い。図３に示す配置例では、クラッチ３の出力軸をモー
ター４のローターを貫通して無段変速機５の入力軸と直
結し、クラッチ３の出力側を１軸で構成する。また、図
４に示す配置例では、クラッチ３の出力軸を無段変速機
５の入力軸を貫通してモーター４の出力軸と直結し、ク
ラッチ３の出力側を１軸で構成する。いずれの場合でも
モーター４を無段変速機５の入力軸に連結する。
無段変速機５の配置は、図３に示すようにモーター４を
無段変速機５の上流に配置してもよいし、図４に示すよ
うにモーター４を無段変速機５の下流に配置してもよ
い。図３に示す配置例では、クラッチ３の出力軸をモー
ター４のローターを貫通して無段変速機５の入力軸と直
結し、クラッチ３の出力側を１軸で構成する。また、図
４に示す配置例では、クラッチ３の出力軸を無段変速機
５の入力軸を貫通してモーター４の出力軸と直結し、ク
ラッチ３の出力側を１軸で構成する。いずれの場合でも
モーター４を無段変速機５の入力軸に連結する。
【００２２】なお、パワートレインの配置は図３および
図４に示す配置例に限定されず、クラッチ３の入力軸に
エンジン２とモーター１を連結するとともに、クラッチ
３の出力軸にモーター４と無段変速機５の入力軸を連結
し、無段変速機５の出力軸から減速装置６および差動装
置７を介して駆動輪８に動力を伝える推進機構であれ
ば、各機器がどのような配置でもよい。
図４に示す配置例に限定されず、クラッチ３の入力軸に
エンジン２とモーター１を連結するとともに、クラッチ
３の出力軸にモーター４と無段変速機５の入力軸を連結
し、無段変速機５の出力軸から減速装置６および差動装
置７を介して駆動輪８に動力を伝える推進機構であれ
ば、各機器がどのような配置でもよい。
【００２３】図５は、無段変速機にトロイダルＣＶＴを
用いたパワートレインの配置例を示す。無段変速機５に
トロイダルＣＶＴを用いた場合でも、モーター４とトロ
イダルＣＶＴ５のどちらをクラッチ３側に配置してもよ
い。しかし、いずれの場合でもモーター４を無段変速機
５の入力軸に連結する。
用いたパワートレインの配置例を示す。無段変速機５に
トロイダルＣＶＴを用いた場合でも、モーター４とトロ
イダルＣＶＴ５のどちらをクラッチ３側に配置してもよ
い。しかし、いずれの場合でもモーター４を無段変速機
５の入力軸に連結する。
【００２４】この一実施の形態のハイブリッド車両は、
パワートレイン構成機器が正常な場合には、基本的に低
速、軽負荷時はクラッチ３を解放して走行用モーター４
の駆動力により走行し（モーター走行モード）、高速、
高負荷時はクラッチ３を締結してエンジン２の駆動力に
より走行する（エンジン走行モード）。ただし、例えば
急発進時には、エンジン２を発電用モーター１で起動し
てクラッチ３を半締結状態にし、エンジン２と走行用モ
ーター４とにより発進、加速する。そして、高速になっ
たらエンジン走行モードに切り換える。
パワートレイン構成機器が正常な場合には、基本的に低
速、軽負荷時はクラッチ３を解放して走行用モーター４
の駆動力により走行し（モーター走行モード）、高速、
高負荷時はクラッチ３を締結してエンジン２の駆動力に
より走行する（エンジン走行モード）。ただし、例えば
急発進時には、エンジン２を発電用モーター１で起動し
てクラッチ３を半締結状態にし、エンジン２と走行用モ
ーター４とにより発進、加速する。そして、高速になっ
たらエンジン走行モードに切り換える。
【００２５】また、上述したように通常、発電用モータ
ー１はエンジン２の起動と発電に用いられ、走行用モー
ター４は走行と回生制動に用いられる。発電用モーター
１の発電電力は、メインバッテリー１５の充電電力とオ
イルポンプモーター１０の駆動電力、あるいは力行運転
中の走行用モーター４の駆動電力に利用される。同様
に、走行用モーター４の回生電力は、メインバッテリー
１５の充電電力とオイルポンプモーター１０の駆動電力
に利用される。
ー１はエンジン２の起動と発電に用いられ、走行用モー
ター４は走行と回生制動に用いられる。発電用モーター
１の発電電力は、メインバッテリー１５の充電電力とオ
イルポンプモーター１０の駆動電力、あるいは力行運転
中の走行用モーター４の駆動電力に利用される。同様
に、走行用モーター４の回生電力は、メインバッテリー
１５の充電電力とオイルポンプモーター１０の駆動電力
に利用される。
【００２６】さらに、この一実施の形態のハイブリッド
車両では、エンジン２および／または走行用モーター４
の正転により車両の前進を行うとともに、クラッチ３を
解放して走行用モーター４を逆転し、車両の後退を行
う。
車両では、エンジン２および／または走行用モーター４
の正転により車両の前進を行うとともに、クラッチ３を
解放して走行用モーター４を逆転し、車両の後退を行
う。
【００２７】一方、この実施の形態では、パワートレイ
ン構成機器に故障が発生した場合には、正常な機器を用
いて次のようなバックアップ動作を実行し、最低限の走
行機能を確保する。
ン構成機器に故障が発生した場合には、正常な機器を用
いて次のようなバックアップ動作を実行し、最低限の走
行機能を確保する。
【００２８】図６、図７は走行用モーター４が故障した
場合の動作を示すフローチャートである。コントローラ
ー１６は、走行用モーター４の加熱または過電流、ある
いは走行用インバーター１２のＩＧＢＴ故障を検出した
時にこの制御プログラムを実行する。ステップ１におい
て、走行用モーター４の故障を表示する警告灯を点灯す
る。ステップ２で停車中かどうかを確認し、停車中であ
ればステップ１２へ進み、走行中であればステップ２へ
進む。
場合の動作を示すフローチャートである。コントローラ
ー１６は、走行用モーター４の加熱または過電流、ある
いは走行用インバーター１２のＩＧＢＴ故障を検出した
時にこの制御プログラムを実行する。ステップ１におい
て、走行用モーター４の故障を表示する警告灯を点灯す
る。ステップ２で停車中かどうかを確認し、停車中であ
ればステップ１２へ進み、走行中であればステップ２へ
進む。
【００２９】ステップ３で前進中かどうかを確認し、前
進中の時はステップ４へ進む。ステップ４で走行用モー
ター４により走行しているかどうかを確認し、走行用モ
ーター４により走行している時はステップ６へ進む。走
行用モーター４による前進中に故障が検出された時は、
ステップ６で発電用モーター１によりエンジン２を駆動
して発火運転を起動する。続くステップ７でクラッチ３
をゆっくりと締結して車両を発進、加速し、ステップ８
でエンジン２による走行に切り換える。なお、ステップ
４でモーター走行でなかった時はエンジン走行であった
と判断する。ステップ９では回生モードかどうかを確認
し、回生モードの時はステップ１０へ進む。ステップ１
０では、走行用モーター４に代わって発電用モーター１
により回生運転を行う。一方、回生モードでない時はエ
ンジン２による走行を続ける。
進中の時はステップ４へ進む。ステップ４で走行用モー
ター４により走行しているかどうかを確認し、走行用モ
ーター４により走行している時はステップ６へ進む。走
行用モーター４による前進中に故障が検出された時は、
ステップ６で発電用モーター１によりエンジン２を駆動
して発火運転を起動する。続くステップ７でクラッチ３
をゆっくりと締結して車両を発進、加速し、ステップ８
でエンジン２による走行に切り換える。なお、ステップ
４でモーター走行でなかった時はエンジン走行であった
と判断する。ステップ９では回生モードかどうかを確認
し、回生モードの時はステップ１０へ進む。ステップ１
０では、走行用モーター４に代わって発電用モーター１
により回生運転を行う。一方、回生モードでない時はエ
ンジン２による走行を続ける。
【００３０】ステップ３で後退中と判断された時はステ
ップ５へ進み、引き続き後退要求が出されているかどう
かを確認する。後退要求が継続されている時はステップ
１７へ進み、エンジン２が停止しているかどうかを確認
する。エンジン２が発火運転している時はステップ１８
へ進み、エンジン２への燃料供給を停止する。ステップ
１９でクラッチ３を締結し、続くステップ２０で発電用
モーター１を逆転して後退する。この時、エンジン２も
逆転する。
ップ５へ進み、引き続き後退要求が出されているかどう
かを確認する。後退要求が継続されている時はステップ
１７へ進み、エンジン２が停止しているかどうかを確認
する。エンジン２が発火運転している時はステップ１８
へ進み、エンジン２への燃料供給を停止する。ステップ
１９でクラッチ３を締結し、続くステップ２０で発電用
モーター１を逆転して後退する。この時、エンジン２も
逆転する。
【００３１】ステップ２で停車中と判断された時は、ス
テップ１２で前進発進の要求を確認する。前進発進の要
求があればステップ１３へ進み、エンジン２の停止を確
認する。エンジン２が停止している時はステップ１４へ
進み、発電用モーター１によりエンジン２を駆動して発
火運転を起動する。続くステップ１５ではクラッチ３を
締結してエンジン２の駆動力により発進する。
テップ１２で前進発進の要求を確認する。前進発進の要
求があればステップ１３へ進み、エンジン２の停止を確
認する。エンジン２が停止している時はステップ１４へ
進み、発電用モーター１によりエンジン２を駆動して発
火運転を起動する。続くステップ１５ではクラッチ３を
締結してエンジン２の駆動力により発進する。
【００３２】一方、ステップ１２で前進発進要求がない
時は、ステップ１６で後退発進要求を確認する。後退発
進要求があればステップ１７へ進み、エンジン２の停止
を確認する。エンジン２が発火運転中の時はステップ１
８へ進み、燃料供給を停止する。ステップ１９でクラッ
チ３を締結し、続くステップ２０で発電用モーター１を
逆転して後退する。この時、エンジン２も逆転する。
時は、ステップ１６で後退発進要求を確認する。後退発
進要求があればステップ１７へ進み、エンジン２の停止
を確認する。エンジン２が発火運転中の時はステップ１
８へ進み、燃料供給を停止する。ステップ１９でクラッ
チ３を締結し、続くステップ２０で発電用モーター１を
逆転して後退する。この時、エンジン２も逆転する。
【００３３】このように、走行用モーター４または走行
用インバーター１２の故障が検出された場合には、発電
用モーター１でエンジン２を起動し、クラッチ３をゆっ
くりと締結して車両を発進、加速してエンジン走行に切
り換えるようにしたので、走行用モーター４または走行
用インバーター１２が故障しても車両を前進させること
ができる。
用インバーター１２の故障が検出された場合には、発電
用モーター１でエンジン２を起動し、クラッチ３をゆっ
くりと締結して車両を発進、加速してエンジン走行に切
り換えるようにしたので、走行用モーター４または走行
用インバーター１２が故障しても車両を前進させること
ができる。
【００３４】また、走行用モーター４または走行用イン
バーター１２の故障が検出された場合には、エンジン２
の発火運転を停止するとともにクラッチ３を締結し、モ
ーター１を逆転して後退するようにしたので、走行用モ
ーター４または走行用インバーター１２が故障しても車
両を後退させることができる。
バーター１２の故障が検出された場合には、エンジン２
の発火運転を停止するとともにクラッチ３を締結し、モ
ーター１を逆転して後退するようにしたので、走行用モ
ーター４または走行用インバーター１２が故障しても車
両を後退させることができる。
【００３５】さらに、走行用モーター４または走行用イ
ンバーター１２の故障が検出された場合には、発電用モ
ーター１で回生運転を行うようにしたので、走行用モー
ター４または走行用インバーター１２が故障しても回生
制動と回生発電を行うことができる。
ンバーター１２の故障が検出された場合には、発電用モ
ーター１で回生運転を行うようにしたので、走行用モー
ター４または走行用インバーター１２が故障しても回生
制動と回生発電を行うことができる。
【００３６】図８、図９は発電用モーター１が故障した
場合の動作を示すフローチャートである。 コントロー
ラー１６は、発電用モーター１の加熱または過電流、あ
るいは発電用インバーター１１のＩＧＢＴ故障を検出し
た時にこの制御プログラムを実行する。ステップ２１に
おいて、発電用モーター１の故障を表示する警告灯を点
灯する。ステップ２２でメインバッテリー１５のＳＯＣ
を判定するための基準値を下げる。この判定基準値はメ
インバッテリー１５の放電可否を判定するための基準値
であり、通常はＳＯＣが基準値より低下したら発電用モ
ーター１を発電運転して充電を行う。発電用モーター１
が故障した時は、応急対策としてメインバッテリー１５
が許容できる最低レベルまで判定基準値を下げ、走行用
モーター４へできる限り多くの電力を供給する。
場合の動作を示すフローチャートである。 コントロー
ラー１６は、発電用モーター１の加熱または過電流、あ
るいは発電用インバーター１１のＩＧＢＴ故障を検出し
た時にこの制御プログラムを実行する。ステップ２１に
おいて、発電用モーター１の故障を表示する警告灯を点
灯する。ステップ２２でメインバッテリー１５のＳＯＣ
を判定するための基準値を下げる。この判定基準値はメ
インバッテリー１５の放電可否を判定するための基準値
であり、通常はＳＯＣが基準値より低下したら発電用モ
ーター１を発電運転して充電を行う。発電用モーター１
が故障した時は、応急対策としてメインバッテリー１５
が許容できる最低レベルまで判定基準値を下げ、走行用
モーター４へできる限り多くの電力を供給する。
【００３７】ステップ２３で停車中かどうかを確認し、
停車中であればステップ３１へ進み、走行中であればス
テップ２４へ進む。ステップ２４で前進中かどうかを確
認し、前進中の時はステップ２５で走行用モーター４に
よる走行中かどうかを確認する。走行用モーター４によ
る前進中に故障が検出された時は、ステップ２７でクラ
ッチ３を締結して走行用モーター４によりエンジン２を
駆動し、発火運転を起動する。一方、ステップ２５で走
行用モーター４による前進中でない時はエンジン２によ
る前進中であり、すでにエンジン２が発火運転を行って
いる。
停車中であればステップ３１へ進み、走行中であればス
テップ２４へ進む。ステップ２４で前進中かどうかを確
認し、前進中の時はステップ２５で走行用モーター４に
よる走行中かどうかを確認する。走行用モーター４によ
る前進中に故障が検出された時は、ステップ２７でクラ
ッチ３を締結して走行用モーター４によりエンジン２を
駆動し、発火運転を起動する。一方、ステップ２５で走
行用モーター４による前進中でない時はエンジン２によ
る前進中であり、すでにエンジン２が発火運転を行って
いる。
【００３８】ステップ２８で、メインバッテリー１５の
ＳＯＣが基準値より低下して充電の必要が生じた時、あ
るいはオイルポンプモーター１０などの機器で電力が必
要となった時はステップ２９へ進み、走行用モーター４
で発電を行う。次に、ステップ３０で発電用モーター１
が故障しているので停車の都度、エンジン２を停止する
アイドリングストップを禁止する。
ＳＯＣが基準値より低下して充電の必要が生じた時、あ
るいはオイルポンプモーター１０などの機器で電力が必
要となった時はステップ２９へ進み、走行用モーター４
で発電を行う。次に、ステップ３０で発電用モーター１
が故障しているので停車の都度、エンジン２を停止する
アイドリングストップを禁止する。
【００３９】ステップ２４で後退中と判断された時はス
テップ２６へ進み、走行用モーター４による後退を続け
る。
テップ２６へ進み、走行用モーター４による後退を続け
る。
【００４０】ステップ２３で停車中と判断された時は、
ステップ３１で前進発進の要求を確認する。前進発進の
要求があればステップ３２へ進み、走行用モーター４に
より発進を行う。続くステップ３３でエンジン２が停止
中かどうかを確認し、停止中であればステップ３４へ進
み、クラッチ３を締結して走行用モーター４によりエン
ジン２を駆動し、発火運転を起動する。一方、すでにエ
ンジン２が発火運転中の時は、ステップ３５でクラッチ
３を締結する。そして、ステップ３６でモーター走行か
らエンジン走行に切り換え、ステップ３７でアイドリン
グストップを禁止する。
ステップ３１で前進発進の要求を確認する。前進発進の
要求があればステップ３２へ進み、走行用モーター４に
より発進を行う。続くステップ３３でエンジン２が停止
中かどうかを確認し、停止中であればステップ３４へ進
み、クラッチ３を締結して走行用モーター４によりエン
ジン２を駆動し、発火運転を起動する。一方、すでにエ
ンジン２が発火運転中の時は、ステップ３５でクラッチ
３を締結する。そして、ステップ３６でモーター走行か
らエンジン走行に切り換え、ステップ３７でアイドリン
グストップを禁止する。
【００４１】このように、発電用モーター１または発電
用インバーター１１の故障が検出された場合には、走行
用モーター４でエンジン２を駆動して発火運転を起動す
るとともに、エンジン２のアイドリングストップを禁止
し、エンジン走行を行うようにしたので、発電用モータ
ー１または発電用インバーター１１が故障してもエンジ
ン２を起動することができ、車両を走行させることがで
きる。
用インバーター１１の故障が検出された場合には、走行
用モーター４でエンジン２を駆動して発火運転を起動す
るとともに、エンジン２のアイドリングストップを禁止
し、エンジン走行を行うようにしたので、発電用モータ
ー１または発電用インバーター１１が故障してもエンジ
ン２を起動することができ、車両を走行させることがで
きる。
【００４２】また、発電用モーター１または発電用イン
バーター１１の故障が検出された場合には、走行用モー
ター４で発電を行うようにしたので、走行用モーター４
による発電電力をオイルポンプモーター１０へ供給する
ことができ、発電用モーター１または発電用インバータ
ー１１の故障時の車両の走行距離を長くすることができ
る。
バーター１１の故障が検出された場合には、走行用モー
ター４で発電を行うようにしたので、走行用モーター４
による発電電力をオイルポンプモーター１０へ供給する
ことができ、発電用モーター１または発電用インバータ
ー１１の故障時の車両の走行距離を長くすることができ
る。
【００４３】さらに、発電用モーター１または発電用イ
ンバーター１１の故障が検出された場合には、メインバ
ッテリー１５のＳＯＣ判定基準値を下げるようにしたの
で、発電用モーター１または発電用インバーター１１が
故障した時に、オイルポンプ用モーター１０と走行用モ
ーター４へより多くの電力を供給することができる。
ンバーター１１の故障が検出された場合には、メインバ
ッテリー１５のＳＯＣ判定基準値を下げるようにしたの
で、発電用モーター１または発電用インバーター１１が
故障した時に、オイルポンプ用モーター１０と走行用モ
ーター４へより多くの電力を供給することができる。
【００４４】図１０はエンジン２が故障した場合の動作
を示すフローチャートである。コントローラー１６は、
通常のエンジン起動動作を行ってもエンジン２の回転速
度が所定速度以上にならない場合はエンジン起動不能と
判断し、この制御プログラムを実行する。ステップ４１
において、エンジン２の故障を表示する警告灯を点灯す
る。ステップ４２で走行用モーター４による走行を開始
する。次に、ステップ４３で応急対策としてメインバッ
テリー１５が許容できる最低レベルまでＳＯＣの判定基
準値を下げ、走行用モーター４へできる限り多くの電力
を供給して走行距離を長くする。
を示すフローチャートである。コントローラー１６は、
通常のエンジン起動動作を行ってもエンジン２の回転速
度が所定速度以上にならない場合はエンジン起動不能と
判断し、この制御プログラムを実行する。ステップ４１
において、エンジン２の故障を表示する警告灯を点灯す
る。ステップ４２で走行用モーター４による走行を開始
する。次に、ステップ４３で応急対策としてメインバッ
テリー１５が許容できる最低レベルまでＳＯＣの判定基
準値を下げ、走行用モーター４へできる限り多くの電力
を供給して走行距離を長くする。
【００４５】このように、エンジン２が故障した場合に
は、メインバッテリー１５のＳＯＣの判定基準値を下
げ、走行用モーター４で走行するようにしたので、走行
距離を長くすることができる。
は、メインバッテリー１５のＳＯＣの判定基準値を下
げ、走行用モーター４で走行するようにしたので、走行
距離を長くすることができる。
【００４６】図１１はクラッチ３が故障した場合の動作
を示すフローチャートである。コントローラー１６は、
クラッチ３の加熱または断線を検出した時にこの制御プ
ログラムを実行する。ステップ５１において、クラッチ
３の故障を表示する警告灯を点灯する。続くステップ５
２で、クラッチ３を締結できないのでシリーズ・ハイブ
リッド電気自動車ＳＨＥＶモードに切り換え、エンジン
２により発電用モーター１を駆動して発電し、発電電力
を走行用モーター４に供給して走行する。
を示すフローチャートである。コントローラー１６は、
クラッチ３の加熱または断線を検出した時にこの制御プ
ログラムを実行する。ステップ５１において、クラッチ
３の故障を表示する警告灯を点灯する。続くステップ５
２で、クラッチ３を締結できないのでシリーズ・ハイブ
リッド電気自動車ＳＨＥＶモードに切り換え、エンジン
２により発電用モーター１を駆動して発電し、発電電力
を走行用モーター４に供給して走行する。
【００４７】このように、クラッチ３が故障した場合に
は、エンジン２で発電用モーター１を駆動して発電し、
発電電力を走行用モーター４に供給して走行するように
したので、クラッチ故障時にも車両を前進および後進さ
せることができる。
は、エンジン２で発電用モーター１を駆動して発電し、
発電電力を走行用モーター４に供給して走行するように
したので、クラッチ故障時にも車両を前進および後進さ
せることができる。
【００４８】図１２はメインバッテリー１５が故障した
場合の動作を示すフローチャートである。コントローラ
ー１６は、メインバッテリー１５の不適温状態またはＳ
ＯＣ過少状態を検出した時にこの制御プログラムを実行
する。ステップ６１において、メインバッテリー１５の
故障を表示する警告灯を点灯する。ステップ６２でモー
ター４への指令を禁止し、続くステップ６３ではエンジ
ン２が停止しているかどうかを確認する。エンジン２が
発火運転中の時は、ステップ６４で発電用モーター１に
より定電圧発電を行い、発電電力をオイルポンプモータ
ー１０へ供給する。
場合の動作を示すフローチャートである。コントローラ
ー１６は、メインバッテリー１５の不適温状態またはＳ
ＯＣ過少状態を検出した時にこの制御プログラムを実行
する。ステップ６１において、メインバッテリー１５の
故障を表示する警告灯を点灯する。ステップ６２でモー
ター４への指令を禁止し、続くステップ６３ではエンジ
ン２が停止しているかどうかを確認する。エンジン２が
発火運転中の時は、ステップ６４で発電用モーター１に
より定電圧発電を行い、発電電力をオイルポンプモータ
ー１０へ供給する。
【００４９】ステップ６５で停車中かどうかを確認し、
停車中の時はステップ７０へ進み、走行中の時はステッ
プ６６へ進む。走行中の時はステップ６６で前進中かど
うかを確認し、前進中の時はステップ６７で燃料供給が
停止されているかどうかを確認する。燃料供給停止中の
時は、ステップ６８で燃料供給を再開し、続くステップ
６９でアイドリングストップを禁止する。なお、後退中
の時はステップ６９でアイドリングストップを禁止す
る。
停車中の時はステップ７０へ進み、走行中の時はステッ
プ６６へ進む。走行中の時はステップ６６で前進中かど
うかを確認し、前進中の時はステップ６７で燃料供給が
停止されているかどうかを確認する。燃料供給停止中の
時は、ステップ６８で燃料供給を再開し、続くステップ
６９でアイドリングストップを禁止する。なお、後退中
の時はステップ６９でアイドリングストップを禁止す
る。
【００５０】一方、ステップ６５で停車中と判断された
時はステップ７０へ進み、前進発進の要求があるかどう
かを確認する。前進発進要求があればステップ７１へ進
み、クラッチ３を締結し、続くステップ７２でエンジン
２による走行を行う。
時はステップ７０へ進み、前進発進の要求があるかどう
かを確認する。前進発進要求があればステップ７１へ進
み、クラッチ３を締結し、続くステップ７２でエンジン
２による走行を行う。
【００５１】このように、エンジン２が発火運転中の時
にメインバッテリー１５の故障が検出された場合には、
発電用モーター１により発電してオイルポンプモーター
１０へ発電電力を供給し、クラッチ３を締結してエンジ
ン２により走行するようにしたので、メインバッテリー
１５の故障時にも車両を前進させることができる。
にメインバッテリー１５の故障が検出された場合には、
発電用モーター１により発電してオイルポンプモーター
１０へ発電電力を供給し、クラッチ３を締結してエンジ
ン２により走行するようにしたので、メインバッテリー
１５の故障時にも車両を前進させることができる。
【００５２】また、エンジン２への燃料供給が停止され
て前進中にメインバッテリー１５の故障が検出された場
合には、燃料供給を再開するとともに、アイドルストッ
プを禁止したので、メインバッテリー１５の故障時にも
車両を前進させることができる。
て前進中にメインバッテリー１５の故障が検出された場
合には、燃料供給を再開するとともに、アイドルストッ
プを禁止したので、メインバッテリー１５の故障時にも
車両を前進させることができる。
【００５３】以上の一実施の形態の構成において、モー
ター１が発電用モーターを、モーター４が走行用モータ
ーを、インバーター１１が発電用インバーターを、イン
バーター１２が走行用インバーターを、モーター温度セ
ンサー２９、モーター電流センサー３１およびインバー
ター電圧センサー３３が発電系統故障検出手段を、モー
ター温度センサー３０、モーター電流センサー３２およ
びインバーター電圧センサー３４が走行系統故障検出手
段を、エンジン回転センサー２７がエンジン故障検出手
段を、クラッチ温度センサー３５およびクラッチ電流セ
ンサー３６がクラッチ故障検出手段を、バッテリー温度
センサー２５およびバッテリーＳＯＣ検出装置２６がバ
ッテリー故障検出手段を、メインバッテリー１５が蓄電
器をそれぞれ構成する。
ター１が発電用モーターを、モーター４が走行用モータ
ーを、インバーター１１が発電用インバーターを、イン
バーター１２が走行用インバーターを、モーター温度セ
ンサー２９、モーター電流センサー３１およびインバー
ター電圧センサー３３が発電系統故障検出手段を、モー
ター温度センサー３０、モーター電流センサー３２およ
びインバーター電圧センサー３４が走行系統故障検出手
段を、エンジン回転センサー２７がエンジン故障検出手
段を、クラッチ温度センサー３５およびクラッチ電流セ
ンサー３６がクラッチ故障検出手段を、バッテリー温度
センサー２５およびバッテリーＳＯＣ検出装置２６がバ
ッテリー故障検出手段を、メインバッテリー１５が蓄電
器をそれぞれ構成する。
【図１】 一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】 図１に続く、一実施の形態の構成を示す図で
ある。
ある。
【図３】 一実施の形態のパワートレインの配置例を示
す図である。
す図である。
【図４】 一実施の形態のパワートレインの他の配置例
を示す図である。
を示す図である。
【図５】 一実施の形態のパワートレインの他の配置例
を示す図である。
を示す図である。
【図６】 走行用モーターが故障した時の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】 図６に続く、走行用モーターが故障した時の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図８】 発電用モーターが故障した時の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図９】 図８に続く、発電用モーターが故障したとき
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図１０】 エンジンが故障した時の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１１】 クラッチが故障した時の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１２】 メインバッテリーが故障した時の動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１、４、１０ モーター
２ エンジン
３ クラッチ
５ 無段変速機
６ 減速装置
７ 差動装置
８ 駆動輪
９ 油圧装置
１１〜１３ インバーター
１４ ＤＣリンク
１５ メインバッテリー
１６ コントローラー
２０ キースイッチ
２１ セレクトレバースイッチ
２２ アクセルセンサー
２３ ブレーキスイッチ
２４ 車速センサー
２５ バッテリー温度センサー
２６ バッテリーＳＯＣ検出装置
２７ エンジン回転センサー
２８ スロットル開度センサー
２９、３０ モーター温度センサー
３１、３２ モーター電流センサー
３３、３４ インバーター電圧センサー
３５ クラッチ温度センサー
３６ クラッチ電流センサー
３７ 燃料噴射装置
３８ 点火装置
３９ バルブタイミング調節装置
４０ スロットルバルブ開度調節装置
４１ 補助バッテリー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｂ６０Ｋ 6/04 ３５０ Ｂ６０Ｋ 6/04 ３５０
３８０ ３８０
４００ ４００
５５１ ５５１
７３１ ７３１
41/00 ３０１ 41/00 ３０１Ａ
３０１Ｂ
３０１Ｃ
41/02 41/02
Ｂ６０Ｌ 11/14 Ｂ６０Ｌ 11/14
Ｆ０２Ｄ 29/06 Ｆ０２Ｄ 29/06 Ｄ
Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｄ
(72)発明者 松尾 勇也
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日
産自動車株式会社内
(56)参考文献 特開 平４−278841（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−266012（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−4479（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−117008（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−266605（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−286245（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−951（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−136508（ＪＰ，Ａ)
特開2000−145493（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−25556（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60K 6/02 - 6/04
B60L 11/00 - 11/18
F02D 29/00 - 29/06
Claims (21)
- 【請求項１】 クラッチの入力軸にエンジンと発電用モ
ーターとを連結するとともに、前記クラッチの出力軸に
走行用モーターと無段変速機の入力軸とを連結し、前記
無段変速機の出力軸から駆動輪へ動力を伝達する推進機
構と、 蓄 電器と、 前記蓄電器と前記発電用モーターとの間で充放電を行う
発電用電力変換器と、 前記蓄電器と前記走行用モーターとの間で充放電を行う
走行用電力変換器と、 前 記エンジン、前記電力変換器、前記モーター、前記無
段変速機および前記クラッチを制御するコントローラー
とを備えたハイブリッド車両の駆動制御装置であって、 前記発電用モーターおよび前記発電用電力変換器の故障
を検出する発電系統故障検出手段を備え、 前記コントローラーは、前記発電用モーターまたは前記
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、前記ク
ラッチを締結して前記走行用モーターにより前記エンジ
ンの発火運転を起動するとともに、前記蓄電器の放電可
否を判定するための基準値を下げることを特徴とするハ
イブリッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のハイブリッド車両の駆
動制御装置において、 前記コントローラーは、前記発電用モーターまたは前記
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、前記エ
ンジンのアイドリングストップを禁止することを特徴と
するハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のハイブ
リッド車両の駆動制御装置において、 前記コントローラーは、前記発電用モーターまたは前記
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、前記走
行用モーターにより発電を行うことを特徴とするハイブ
リッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの項に記載のハ
イブリッド車両の駆動制御装置において、前記走行用モーターおよび前記走行用電力変換器の故障
を検出する走行系統故障検出手段を備え、 前記コントローラーは、通常は前記クラッチを開放して
前記走行用モーターの逆転により車両の後退を行うが、
前記走行用モーターまたは前記走行用電力変換器の故障
が検出された場合には、前記エンジンの発火運転を停止
するとともに、前記クラッチを締結し、前記発電用モー
ターを逆転して車両の後退を行うことを特徴とするハイ
ブリッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかの項に記載のハ
イブリッド車両の駆動制御装置において、前記エンジンの故障を検出するエンジン故障検出手段 を
備え、 前記コントローラーは、前記エンジンの故障が検出され
た場合には、前記蓄電器の放電可否を判定するための基
準値を下げ、前記走行用モーターにより走行することを
特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかの項に記載のハ
イブリッド車両の駆動制御装置において、前記クラッチの故障を検出するクラッチ故障検出手段 を
備え、 前記コントローラーは、前記クラッチの故障が検出され
た場合には、前記エンジンにより前記発電用モーターを
駆動して発電を行い、発電電力を前記走行用モーターに
供給して走行することを特徴とするハイブリッド車両の
駆動制御装置。 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかの項に記載のハ
イブリッド車両の駆動制御装置において、前記蓄電器の故障を検出する蓄電器故障検出手段 を備
え、 前記コントローラーは、前記蓄電器の故障が検出された
場合には、前記エンジンのアイドリングストップを禁止
し、前記エンジンにより前記発電用モーターを駆動して
発電を行 うことを特徴とするハイブリッド車両の駆動制
御装置。 - 【請求項８】 クラッチの入力軸にエンジンと発電用モ
ーターとを連結するとともに、前記クラッチの出力軸に
走行用モーターと無段変速機の入力軸とを連結し、前記
無段変速機の出力軸から駆動輪へ動力を伝達する推進機
構と、 蓄電器と、 前記蓄電器と前記発電用モーターとの間で充放電を行う
発電用電力変換器と、 前記蓄電器と前記走行用モーターとの間で充放電を行う
走行用電力変換器と、 前記エンジン、前記電力変換器、前記モーター、前記無
段変速機および前記クラッチを制御するコントローラー
とを備えたハイブリッド車両の駆動制御装置であって、 前記走行用モーターおよび前記走行用電力変換器の故障
を検出する走行系統故障検出手段を備え、 前記コントローラーは、通常は前記クラッチを開放して
前記走行用モーターの逆転により車両の後退を行うが、
前記走行用モーターまたは前記走行用電力変換器の故障
が検出された場合には、前記エンジンの発火運転を停止
するとともに、前記クラッチを締結し、前記発電用モー
ターを逆転して車両の後退を行う ことを特徴とするハイ
ブリッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項９】 請求項８に記載のハイブリッド車両の駆
動制御装置において、 前記発電用モーターおよび前記発電用電力変換器の故障
を検出する発電系統故障検出手段を備え、 前記コントローラーは、前記発電用モーターまたは前記
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、前記エ
ンジンのアイドリングストップを禁止することを特徴と
するハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項１０】 請求項８に記載のハイブリッド車両の
駆動制御装置において、 前記発電用モーターおよび前記発電用電力変換器の故障
を検出する発電系統故障検出手段を備え、 前記コントローラーは、前記発電用モーターまたは前記
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、前記走
行用モーターにより発電を行うことを特徴とするハイブ
リッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項１１】 請求項８に記載のハイブリッド車両の
駆動制御装置において、 前記発電用モーターおよび前記発電用電力変換器の故障
を検出する発電系統故障検出手段を備え、 前記コントローラーは、前記発電用モーターまたは前記
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、前記蓄
電器の放電可否を判定するための基準値を下げることを
特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項１２】 請求項８〜１１のいずれかの項に記載
のハイブリッド車両の駆動制御装置において、 前記エンジンの故障を検出するエンジン故障検出手段を
備え、 前記コントローラーは、前記エンジンの故障が検出され
た場合には、前記蓄電器の放電可否を判定するための基
準値を下げ、前記走行用モーターにより走行することを
特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項１３】 請求項８〜１２のいずれかの項に記載
のハイブリッド車両の駆動制御装置において、 前記クラッチの故障を検出するクラッチ故障検出手段を
備え、 前記コントローラーは、前記クラッチの故障が検出され
た場合には、前記エンジンにより前記発電用モーターを
駆動して発電を行い、発電電力を前記走行用モーターに
供給して走行することを特徴とするハイブリッド車両の
駆動制御装置。 - 【請求項１４】 請求項８〜１３のいずれかの項に記載
のハイブリッド車両の駆動制御装置において、 前記蓄電器の故障を検出する蓄電器故障検出手段を備
え、 前記コントローラーは、前記蓄電器の故障が検出された
場合には、前記エンジンのアイ ドリングストップを禁止
し、前記エンジンにより前記発電用モーターを駆動して
発電を行うことを特徴とするハイブリッド車両の駆動制
御装置。 - 【請求項１５】 クラッチの入力軸にエンジンと発電用
モーターとを連結するとともに、前記クラッチの出力軸
に走行用モーターと無段変速機の入力軸とを連結し、前
記無段変速機の出力軸から駆動輪へ動力を伝達する推進
機構と、 蓄電器と、 前記蓄電器と前記発電用モーターとの間で充放電を行う
発電用電力変換器と、 前記蓄電器と前記走行用モーターとの間で充放電を行う
走行用電力変換器と、 前記エンジン、前記電力変換器、前記モーター、前記無
段変速機および前記クラッチを制御するコントローラー
とを備えたハイブリッド車両の駆動制御装置であって、 前記クラッチの故障を検出するクラッチ故障検出手段を
備え、 前記コントローラーは、前記クラッチの故障が検出され
た場合には、前記エンジンにより前記発電用モーターを
駆動して発電を行い、発電電力を前記走行用モーターに
供給して走行することを特徴とするハイブリッド車両の
駆動制御装置。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載のハイブリッド車両
の駆動制御装置において、 前記発電用モーターおよび前記発電用電力変換器の故障
を検出する発電系統故障検出手段を備え、 前記コントローラーは、前記発電用モーターまたは前記
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、前記エ
ンジンのアイドリングストップを禁止することを特徴と
するハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項１７】 請求項１５に記載のハイブリッド車両
の駆動制御装置において、 前記発電用モーターおよび前記発電用電力変換器の故障
を検出する発電系統故障検出手段を備え、 前記コントローラーは、前記発電用モーターまたは前記
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、前記走
行用モーターにより発電を行うことを特徴とするハイブ
リッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項１８】 請求項１５に記載のハイブリッド車両
の駆動制御装置において、 前記発電用モーターおよび前記発電用電力変換器の故障
を検出する発電系統故障検出手段を備え、 前記コントローラーは、前記発電用モーターまたは前記
発電用電力変換器の故障が検出された場合には、前記蓄
電器の放電可否を判定するための基準値を下げることを
特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項１９】 請求項１５〜１８のいずれかの項に記
載のハイブリッド車両の駆動制御装置において、 前記走行用モーターおよび前記走行用電力変換器の故障
を検出する走行系統故障検出手段を備え、 前記コントローラーは、通常は前記クラッチを開放して
前記走行用モーターの逆転により車両の後退を行うが、
前記走行用モーターまたは前記走行用電力変換器の故障
が検出された場合には、前記エンジンの発火運転を停止
するとともに、前記クラッチを締結し、前記発電用モー
ターを逆転して車両の後退を行うことを特徴とするハイ
ブリッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項２０】 請求項１５〜１９のいずれかの項に記
載のハイブリッド車両の駆動制御装置において、 前記エンジンの故障を検出するエンジン故障検出手段を
備え、 前記コントローラーは、前記エンジンの故障が検出され
た場合には、前記蓄電器の放電可否を判定するための基
準値を下げ、前記走行用モーターにより走行することを
特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 【請求項２１】 請求項１５〜２０のいずれかの項に記
載のハイブリッド車両の駆動制御装置において、 前記蓄電器の故障を検出する蓄電器故障検出手段を備
え、 前記コントローラーは、前記蓄電器の故障が検出された
場合には、前記エンジンのアイドリングストップを禁止
し、前記エンジンにより前記発電用モーターを駆動して
発電を行うことを特徴とするハイブリッド車両の駆動制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08664798A JP3536658B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
| US09/268,745 US6053842A (en) | 1998-03-31 | 1999-03-17 | Drive system for hybrid drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08664798A JP3536658B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11280513A JPH11280513A (ja) | 1999-10-12 |
| JP3536658B2 true JP3536658B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=13892835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08664798A Expired - Lifetime JP3536658B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6053842A (ja) |
| JP (1) | JP3536658B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017009463A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | 株式会社デンソー | 電流センサ装置 |
Families Citing this family (67)
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|---|---|---|---|---|
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| US6554088B2 (en) | 1998-09-14 | 2003-04-29 | Paice Corporation | Hybrid vehicles |
| JP3449239B2 (ja) * | 1998-09-22 | 2003-09-22 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
| JP3514142B2 (ja) * | 1998-11-04 | 2004-03-31 | 日産自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| US6224022B1 (en) * | 1999-02-26 | 2001-05-01 | Smiths Industries Actuation Systems Inc. | Airplane high lift surface drive system |
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