JP5541151B2 - ハイブリッド自動車 - Google Patents
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Description
内燃機関と、第1の電動機と、前記内燃機関の出力軸と前記第1の電動機の回転軸と駆動軸とに3つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構を介することなく前記駆動軸に動力を出力可能な第2の電動機と、前記第1の電動機および前記第2の電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、を備えるハイブリッド自動車において、
シフトレバーがリバース走行位置に変更されたとき、前記内燃機関がクランキングされる方向のトルクが前記第1の電動機から出力されるよう該第1の電動機を制御するトルク出力制御を実行し、前記トルク出力制御により所定時間が経過するまでに前記第1の電動機の回転数が閾値以上に至ったときには前記トルク出力制御を停止して運転者の操作に基づくリバース走行制御を許可し、前記トルク出力制御により前記所定時間が経過するまでに前記第1の電動機の回転数が前記閾値以上に至らなかったときには前記トルク出力制御を停止して前記リバース走行制御を禁止するリバース許可禁止手段、
を備えることを要旨とする。
Claims (1)
- 内燃機関と、第1の電動機と、前記内燃機関の出力軸と前記第1の電動機の回転軸と駆動軸とに3つの回転要素が接続された遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構を介することなく前記駆動軸に動力を出力可能な第2の電動機と、前記第1の電動機および前記第2の電動機と電力のやりとりが可能なバッテリと、を備えるハイブリッド自動車において、
シフトレバーがリバース走行位置に変更されたとき、前記内燃機関がクランキングされる方向のトルクが前記第1の電動機から出力されるよう該第1の電動機を制御するトルク出力制御を実行し、前記トルク出力制御により所定時間が経過するまでに前記第1の電動機の回転数が閾値以上に至ったときには前記トルク出力制御を停止して運転者の操作に基づくリバース走行制御を許可し、前記トルク出力制御により前記所定時間が経過するまでに前記第1の電動機の回転数が前記閾値以上に至らなかったときには前記トルク出力制御を停止して前記リバース走行制御を禁止するリバース許可禁止手段、
を備えるハイブリッド自動車。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010292955A JP5541151B2 (ja) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | ハイブリッド自動車 |
Publications (2)
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