JP2016122308A - 車両制御装置 - Google Patents

車両制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2016122308A
JP2016122308A JP2014261537A JP2014261537A JP2016122308A JP 2016122308 A JP2016122308 A JP 2016122308A JP 2014261537 A JP2014261537 A JP 2014261537A JP 2014261537 A JP2014261537 A JP 2014261537A JP 2016122308 A JP2016122308 A JP 2016122308A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
host vehicle
priority
moving body
blind spot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014261537A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2016122308A5 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
今井　正人
Masato Imai
正人 今井
雅男 坂田
Masao Sakata
雅男 坂田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Original Assignee
Clarion Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clarion Co Ltd filed Critical Clarion Co Ltd
Priority to JP2014261537A priority Critical patent/JP2016122308A/ja
Priority to PCT/JP2015/084845 priority patent/WO2016104198A1/ja
Publication of JP2016122308A publication Critical patent/JP2016122308A/ja
Publication of JP2016122308A5 publication Critical patent/JP2016122308A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Navigation (AREA)
JP2014261537A 2014-12-25 2014-12-25 車両制御装置 Pending JP2016122308A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014261537A JP2016122308A (ja) 2014-12-25 2014-12-25 車両制御装置
PCT/JP2015/084845 WO2016104198A1 (ja) 2014-12-25 2015-12-11 車両制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014261537A JP2016122308A (ja) 2014-12-25 2014-12-25 車両制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016122308A true JP2016122308A (ja) 2016-07-07
JP2016122308A5 JP2016122308A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2018-06-21

Family

ID=56150227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014261537A Pending JP2016122308A (ja) 2014-12-25 2014-12-25 車両制御装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2016122308A (enrdf_load_stackoverflow)
WO (1) WO2016104198A1 (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018055637A (ja) * 2016-09-30 2018-04-05 株式会社デンソー 運転支援装置
WO2018066712A1 (ja) * 2016-10-07 2018-04-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行支援装置及びコンピュータプログラム
JP2018192825A (ja) * 2017-05-12 2018-12-06 株式会社デンソー 車両の自動運転制御システム
JP2019077426A (ja) * 2017-10-26 2019-05-23 東軟集団股▲分▼有限公司 交差点を通過する車両を制御するための方法、装置およびシステム
EP3489926A4 (en) * 2016-07-25 2019-08-21 Nissan Motor Co., Ltd. TRACK CHANGE ASSISTANCE METHOD AND TRACK CHANGE ASSISTANCE DEVICE
WO2019163010A1 (ja) * 2018-02-21 2019-08-29 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
JP2019197467A (ja) * 2018-05-11 2019-11-14 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP2019197270A (ja) * 2018-05-07 2019-11-14 株式会社デンソーテン 物体検知装置および物体検知方法
JP2019200464A (ja) * 2018-05-14 2019-11-21 日産自動車株式会社 運転支援方法及び運転支援装置
JP2020004144A (ja) * 2018-06-29 2020-01-09 国立大学法人金沢大学 障害物マップ生成装置、及び自律移動体
CN110809792A (zh) * 2017-06-29 2020-02-18 株式会社电装 碰撞推定装置以及碰撞推定方法
WO2020054625A1 (ja) * 2018-09-14 2020-03-19 パナソニック株式会社 歩行者装置、車載装置、移動体誘導システムおよび移動体誘導方法
JP2020109656A (ja) * 2019-01-04 2020-07-16 トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド 交通交差点ナビゲーションのためのシステム、方法、およびコンピュータ可読記憶媒体
JP2020111318A (ja) * 2019-01-04 2020-07-27 トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド 幹線道路上でのビークル衝突回避のためのシステム、方法、及びコンピュータ可読ストレージ媒体
CN111583711A (zh) * 2019-02-15 2020-08-25 株式会社电装 行为控制方法和行为控制设备
JP2020132155A (ja) * 2019-02-22 2020-08-31 バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー （ベイジン） カンパニー リミテッド 運転参照経路の処理方法、装置、車両、及びプログラム
WO2020184287A1 (ja) * 2019-03-12 2020-09-17 株式会社デンソー 車両における制動支援制御装置、制動支援制御システムおよび制動支援制御方法
CN112172826A (zh) * 2019-07-04 2021-01-05 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
WO2021054051A1 (ja) * 2019-09-18 2021-03-25 日立オートモティブシステムズ株式会社 電子制御装置
JP2021105909A (ja) * 2019-12-27 2021-07-26 マツダ株式会社 車両制御装置
JP2021117039A (ja) * 2020-01-23 2021-08-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援装置及びコンピュータプログラム
JP2021149256A (ja) * 2020-03-17 2021-09-27 いすゞ自動車株式会社 警告装置
CN113853640A (zh) * 2019-05-27 2021-12-28 日立安斯泰莫株式会社 电子控制装置
JPWO2022004042A1 (enrdf_load_stackoverflow) * 2020-06-29 2022-01-06
JP2022018474A (ja) * 2020-07-15 2022-01-27 株式会社デンソー 情報処理装置及び優先度制御方法
KR20220036392A (ko) * 2020-09-14 2022-03-23 주식회사 옐로나이프 어린이 보호구역 내 사고를 방지하기 위한 방법 및 장치
JPWO2022059352A1 (enrdf_load_stackoverflow) * 2020-09-16 2022-03-24
WO2022072414A1 (en) * 2020-10-01 2022-04-07 Argo AI, LLC Methods and systems for predicting actions of an object by an autonomous vehicle to determine feasible paths through a conflicted area
US11299176B2 (en) 2018-11-08 2022-04-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control device
US11358598B2 (en) 2020-10-01 2022-06-14 Argo AI, LLC Methods and systems for performing outlet inference by an autonomous vehicle to determine feasible paths through an intersection
JP2022090341A (ja) * 2020-12-07 2022-06-17 日産自動車株式会社 車両の走行制御方法及び走行制御装置
JP2022537870A (ja) * 2019-03-29 2022-08-31 バイエリシエ・モトーレンウエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト 自動化された原動機付き車両についての行動オプションを選択する走行システム及び方法
DE102022106246A1 (de) 2021-03-24 2022-09-29 Subaru Corporation Fahrassistenz-vorrichtung
CN115257728A (zh) * 2022-10-08 2022-11-01 杭州速玛科技有限公司 一种用于自动驾驶的盲区风险区检测方法
WO2023277160A1 (ja) * 2021-07-02 2023-01-05 株式会社デンソー 車載装置、制御プログラム、及び起動方法
US11618444B2 (en) 2020-10-01 2023-04-04 Argo AI, LLC Methods and systems for autonomous vehicle inference of routes for actors exhibiting unrecognized behavior
JP2023051505A (ja) * 2021-09-30 2023-04-11 株式会社トヨタマップマスター 情報処理装置、交差点特定方法、交差点特定プログラム及び記憶媒体
JP2023069812A (ja) * 2021-11-08 2023-05-18 日産自動車株式会社 車両の走行制御方法及び走行制御装置
US11731661B2 (en) 2020-10-01 2023-08-22 Argo AI, LLC Systems and methods for imminent collision avoidance
US12162476B2 (en) 2019-08-22 2024-12-10 Argo AI, LLC Systems and methods for trajectory based

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017138658A1 (ja) * 2016-02-10 2017-08-17 株式会社デンソー 走行支援装置
JP6597584B2 (ja) 2016-12-14 2019-10-30 株式会社デンソー 車両における制動支援装置および制動支援方法
CA3055160A1 (en) 2017-03-02 2018-09-07 Nissan Motor Co., Ltd. Driving assistance method and driving assistance device
JP6798611B2 (ja) * 2017-04-19 2020-12-09 日産自動車株式会社 走行支援方法及び走行支援装置
KR20190142374A (ko) 2017-05-24 2019-12-26 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 주행 지원 장치의 주행 지원 방법 및 주행 지원 장치
JP7111641B2 (ja) * 2019-03-14 2022-08-02 日立建機株式会社 建設機械
JP7512266B2 (ja) * 2019-05-16 2024-07-08 株式会社小糸製作所 交通用システムおよび交通用インフラストラクチャ
JP7446216B2 (ja) * 2020-12-18 2024-03-08 日立Astemo株式会社 車両制御装置
CN115257815A (zh) * 2022-08-25 2022-11-01 北斗星通智联科技有限责任公司 一种自动驾驶汽车右转弯的规划方法、装置和终端设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003099898A (ja) * 2001-09-25 2003-04-04 Nissan Motor Co Ltd 運転者将来状況予測装置
JP2005056372A (ja) * 2003-03-26 2005-03-03 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置、車両制御方法および車両制御プログラム
JP2006119090A (ja) * 2004-10-25 2006-05-11 Mitsubishi Electric Corp ナビゲーション装置
JP2006154967A (ja) * 2004-11-25 2006-06-15 Nissan Motor Co Ltd リスク最小軌跡生成装置およびこれを用いた危険状況警報装置
JP2006171950A (ja) * 2004-12-14 2006-06-29 Denso Corp ヘッドアップディスプレイの表示制御装置およびプログラム
JP2006242643A (ja) * 2005-03-01 2006-09-14 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーション装置
JP2008046766A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Denso Corp 車両外部情報表示装置
JP2008307999A (ja) * 2007-06-13 2008-12-25 Denso Corp 車両用衝突緩和装置
JP2009086788A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Hitachi Ltd 車両周辺監視装置
JP2010102641A (ja) * 2008-10-27 2010-05-06 Mitsubishi Electric Corp 車両用衝突回避装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006260217A (ja) * 2005-03-17 2006-09-28 Advics:Kk 車両用走行支援装置
JP5613398B2 (ja) * 2009-10-29 2014-10-22 富士重工業株式会社 交差点運転支援装置
JP2011194979A (ja) * 2010-03-18 2011-10-06 Toyota Motor Corp 運転支援装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003099898A (ja) * 2001-09-25 2003-04-04 Nissan Motor Co Ltd 運転者将来状況予測装置
JP2005056372A (ja) * 2003-03-26 2005-03-03 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置、車両制御方法および車両制御プログラム
JP2006119090A (ja) * 2004-10-25 2006-05-11 Mitsubishi Electric Corp ナビゲーション装置
JP2006154967A (ja) * 2004-11-25 2006-06-15 Nissan Motor Co Ltd リスク最小軌跡生成装置およびこれを用いた危険状況警報装置
JP2006171950A (ja) * 2004-12-14 2006-06-29 Denso Corp ヘッドアップディスプレイの表示制御装置およびプログラム
JP2006242643A (ja) * 2005-03-01 2006-09-14 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーション装置
JP2008046766A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Denso Corp 車両外部情報表示装置
JP2008307999A (ja) * 2007-06-13 2008-12-25 Denso Corp 車両用衝突緩和装置
JP2009086788A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Hitachi Ltd 車両周辺監視装置
JP2010102641A (ja) * 2008-10-27 2010-05-06 Mitsubishi Electric Corp 車両用衝突回避装置

Cited By (90)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3489926A4 (en) * 2016-07-25 2019-08-21 Nissan Motor Co., Ltd. TRACK CHANGE ASSISTANCE METHOD AND TRACK CHANGE ASSISTANCE DEVICE
JP2018055637A (ja) * 2016-09-30 2018-04-05 株式会社デンソー 運転支援装置
WO2018066712A1 (ja) * 2016-10-07 2018-04-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行支援装置及びコンピュータプログラム
JPWO2018066712A1 (ja) * 2016-10-07 2019-04-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行支援装置及びコンピュータプログラム
JP2018192825A (ja) * 2017-05-12 2018-12-06 株式会社デンソー 車両の自動運転制御システム
US11351997B2 (en) 2017-06-29 2022-06-07 Denso Corporation Collision prediction apparatus and collision prediction method
CN110809792B (zh) * 2017-06-29 2022-05-24 株式会社电装 碰撞推定装置以及碰撞推定方法
CN110809792A (zh) * 2017-06-29 2020-02-18 株式会社电装 碰撞推定装置以及碰撞推定方法
US10928825B2 (en) 2017-10-26 2021-02-23 Neusoft Reach Automotive Technology (Shanghai) Co., Ltd. Method, device and system for controlling vehicle passing through intersection
JP2019077426A (ja) * 2017-10-26 2019-05-23 東軟集団股▲分▼有限公司 交差点を通過する車両を制御するための方法、装置およびシステム
DE102018111778B4 (de) 2017-10-26 2024-05-23 Neusoft Reach Automotive Technology (Shanghai) Co., Ltd. Verfahren, Vorrichtung und System zur Steuerung eines Fahrzeugs, das eine Kreuzung passiert.
WO2019163010A1 (ja) * 2018-02-21 2019-08-29 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
CN111727145B (zh) * 2018-02-21 2023-05-26 本田技研工业株式会社 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
JPWO2019163010A1 (ja) * 2018-02-21 2020-12-03 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム
CN111727145A (zh) * 2018-02-21 2020-09-29 本田技研工业株式会社 车辆控制系统、车辆控制方法及程序
JP7244215B2 (ja) 2018-05-07 2023-03-22 株式会社デンソーテン 物体検知装置
JP2019197270A (ja) * 2018-05-07 2019-11-14 株式会社デンソーテン 物体検知装置および物体検知方法
JP2019197467A (ja) * 2018-05-11 2019-11-14 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP7182376B2 (ja) 2018-05-14 2022-12-02 日産自動車株式会社 運転支援方法及び運転支援装置
JP2019200464A (ja) * 2018-05-14 2019-11-21 日産自動車株式会社 運転支援方法及び運転支援装置
JP2020004144A (ja) * 2018-06-29 2020-01-09 国立大学法人金沢大学 障害物マップ生成装置、及び自律移動体
JP7121361B2 (ja) 2018-06-29 2022-08-18 国立大学法人金沢大学 自律移動体
US11790783B2 (en) 2018-09-14 2023-10-17 Panasonic Holdings Corporation Pedestrian device, vehicle-mounted device, mobile body guidance system, and mobile body guidance method
JP2020046742A (ja) * 2018-09-14 2020-03-26 パナソニック株式会社 歩行者装置、車載装置、移動体誘導システムおよび移動体誘導方法
JP7216507B2 (ja) 2018-09-14 2023-02-01 パナソニックホールディングス株式会社 歩行者装置、移動体誘導システムおよび移動体誘導方法
WO2020054625A1 (ja) * 2018-09-14 2020-03-19 パナソニック株式会社 歩行者装置、車載装置、移動体誘導システムおよび移動体誘導方法
US11299176B2 (en) 2018-11-08 2022-04-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control device
JP7258740B2 (ja) 2019-01-04 2023-04-17 トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド 交通交差点ナビゲーションのためのシステム、方法、およびコンピュータ可読記憶媒体
JP2020109656A (ja) * 2019-01-04 2020-07-16 トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド 交通交差点ナビゲーションのためのシステム、方法、およびコンピュータ可読記憶媒体
JP2020111318A (ja) * 2019-01-04 2020-07-27 トヨタ モーター エンジニアリング アンド マニュファクチャリング ノース アメリカ，インコーポレイティド 幹線道路上でのビークル衝突回避のためのシステム、方法、及びコンピュータ可読ストレージ媒体
JP2020135215A (ja) * 2019-02-15 2020-08-31 株式会社デンソー 行動制御方法、及び行動制御装置
US11474528B2 (en) 2019-02-15 2022-10-18 Denso Corporation Behavior control method and behavior control apparatus
JP7180436B2 (ja) 2019-02-15 2022-11-30 株式会社デンソー 行動制御方法、及び行動制御装置
CN111583711A (zh) * 2019-02-15 2020-08-25 株式会社电装 行为控制方法和行为控制设备
CN111583711B (zh) * 2019-02-15 2023-02-28 株式会社电装 行为控制方法和行为控制设备
JP2020132155A (ja) * 2019-02-22 2020-08-31 バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー （ベイジン） カンパニー リミテッド 運転参照経路の処理方法、装置、車両、及びプログラム
US11415993B2 (en) 2019-02-22 2022-08-16 Apollo Intelligent Driving Technology (Beijing) Co., Ltd. Method and apparatus for processing driving reference line, and vehicle
JP7000637B2 (ja) 2019-02-22 2022-01-19 アポロ インテリジェント ドライビング テクノロジー（ペキン）カンパニー リミテッド 運転参照経路の処理方法、装置、車両、及びプログラム
JP7239353B2 (ja) 2019-03-12 2023-03-14 株式会社デンソー 車両における制動支援制御装置、制動支援制御システムおよび制動支援制御方法
WO2020184287A1 (ja) * 2019-03-12 2020-09-17 株式会社デンソー 車両における制動支援制御装置、制動支援制御システムおよび制動支援制御方法
JP2020147092A (ja) * 2019-03-12 2020-09-17 株式会社デンソー 車両における制動支援制御装置、制動支援制御システムおよび制動支援制御方法
JP7425803B2 (ja) 2019-03-29 2024-01-31 バイエリシエ・モトーレンウエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト 自動化された原動機付き車両についての行動オプションを選択する走行システム及び方法
US12020565B2 (en) 2019-03-29 2024-06-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Driving system and method for selecting an action option for an automated motor vehicle
JP2022537870A (ja) * 2019-03-29 2022-08-31 バイエリシエ・モトーレンウエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト 自動化された原動機付き車両についての行動オプションを選択する走行システム及び方法
US11794728B2 (en) 2019-05-27 2023-10-24 Hitachi Astemo, Ltd. Electronic control device
CN113853640B (zh) * 2019-05-27 2023-10-20 日立安斯泰莫株式会社 电子控制装置
CN113853640A (zh) * 2019-05-27 2021-12-28 日立安斯泰莫株式会社 电子控制装置
CN112172826B (zh) * 2019-07-04 2024-05-10 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
CN112172826A (zh) * 2019-07-04 2021-01-05 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
JP2021012467A (ja) * 2019-07-04 2021-02-04 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
US12162476B2 (en) 2019-08-22 2024-12-10 Argo AI, LLC Systems and methods for trajectory based
WO2021054051A1 (ja) * 2019-09-18 2021-03-25 日立オートモティブシステムズ株式会社 電子制御装置
JP7289760B2 (ja) 2019-09-18 2023-06-12 日立Astemo株式会社 電子制御装置
JP2021047644A (ja) * 2019-09-18 2021-03-25 日立オートモティブシステムズ株式会社 電子制御装置
JP2021105909A (ja) * 2019-12-27 2021-07-26 マツダ株式会社 車両制御装置
JP2021117039A (ja) * 2020-01-23 2021-08-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援装置及びコンピュータプログラム
JP7528450B2 (ja) 2020-01-23 2024-08-06 株式会社アイシン 運転支援装置及びコンピュータプログラム
JP2021149256A (ja) * 2020-03-17 2021-09-27 いすゞ自動車株式会社 警告装置
JP7310667B2 (ja) 2020-03-17 2023-07-19 いすゞ自動車株式会社 警告装置
WO2022004042A1 (ja) * 2020-06-29 2022-01-06 日立Astemo株式会社 車両制御装置および車両制御システム
JP7377359B2 (ja) 2020-06-29 2023-11-09 日立Astemo株式会社 車両制御装置および車両制御システム
JPWO2022004042A1 (enrdf_load_stackoverflow) * 2020-06-29 2022-01-06
US12377842B2 (en) 2020-06-29 2025-08-05 Hitachi Astemo, Ltd. Vehicle control device and vehicle control system
JP2022018474A (ja) * 2020-07-15 2022-01-27 株式会社デンソー 情報処理装置及び優先度制御方法
KR102385431B1 (ko) * 2020-09-14 2022-04-13 주식회사 옐로나이프 어린이 보호구역 내 사고를 방지하기 위한 방법 및 장치
KR20220036392A (ko) * 2020-09-14 2022-03-23 주식회사 옐로나이프 어린이 보호구역 내 사고를 방지하기 위한 방법 및 장치
WO2022059352A1 (ja) * 2020-09-16 2022-03-24 日立Astemo株式会社 運転支援装置
CN115777121A (zh) * 2020-09-16 2023-03-10 日立安斯泰莫株式会社 驾驶辅助装置
JPWO2022059352A1 (enrdf_load_stackoverflow) * 2020-09-16 2022-03-24
JP7554276B2 (ja) 2020-09-16 2024-09-19 日立Astemo株式会社 運転支援装置
US12221098B2 (en) 2020-10-01 2025-02-11 Volkswagen Group of America Investments, LLC Methods and systems for autonomous vehicle inference of routes for actors exhibiting unrecognized behavior
WO2022072414A1 (en) * 2020-10-01 2022-04-07 Argo AI, LLC Methods and systems for predicting actions of an object by an autonomous vehicle to determine feasible paths through a conflicted area
US11731661B2 (en) 2020-10-01 2023-08-22 Argo AI, LLC Systems and methods for imminent collision avoidance
US11618444B2 (en) 2020-10-01 2023-04-04 Argo AI, LLC Methods and systems for autonomous vehicle inference of routes for actors exhibiting unrecognized behavior
US11358598B2 (en) 2020-10-01 2022-06-14 Argo AI, LLC Methods and systems for performing outlet inference by an autonomous vehicle to determine feasible paths through an intersection
US12103560B2 (en) 2020-10-01 2024-10-01 Argo AI, LLC Methods and systems for predicting actions of an object by an autonomous vehicle to determine feasible paths through a conflicted area
JP2022090341A (ja) * 2020-12-07 2022-06-17 日産自動車株式会社 車両の走行制御方法及び走行制御装置
JP7516232B2 (ja) 2020-12-07 2024-07-16 日産自動車株式会社 車両の走行制御方法及び走行制御装置
JP7619853B2 (ja) 2021-03-24 2025-01-22 株式会社Subaru 運転支援装置
JP2022147924A (ja) * 2021-03-24 2022-10-06 株式会社Subaru 運転支援装置
DE102022106246A1 (de) 2021-03-24 2022-09-29 Subaru Corporation Fahrassistenz-vorrichtung
US12091046B2 (en) 2021-03-24 2024-09-17 Subaru Corporation Driving assistance apparatus
WO2023277160A1 (ja) * 2021-07-02 2023-01-05 株式会社デンソー 車載装置、制御プログラム、及び起動方法
JPWO2023277160A1 (enrdf_load_stackoverflow) * 2021-07-02 2023-01-05
JP7619459B2 (ja) 2021-07-02 2025-01-22 株式会社デンソー 車載装置、制御プログラム、及び起動方法
JP7611110B2 (ja) 2021-09-30 2025-01-09 株式会社トヨタマップマスター 情報処理装置、交差点特定方法、交差点特定プログラム及び記憶媒体
JP2023051505A (ja) * 2021-09-30 2023-04-11 株式会社トヨタマップマスター 情報処理装置、交差点特定方法、交差点特定プログラム及び記憶媒体
JP2023069812A (ja) * 2021-11-08 2023-05-18 日産自動車株式会社 車両の走行制御方法及び走行制御装置
CN115257728B (zh) * 2022-10-08 2022-12-23 杭州速玛科技有限公司 一种用于自动驾驶的盲区风险区检测方法
CN115257728A (zh) * 2022-10-08 2022-11-01 杭州速玛科技有限公司 一种用于自动驾驶的盲区风险区检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016104198A1 (ja) 2016-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016104198A1 (ja) 車両制御装置
US11163310B2 (en) Vehicle control device
JP6839770B2 (ja) 移動体制御システム、および、管制装置
CN109641591B (zh) 自动驾驶装置
CN108778882B (zh) 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
JP6397934B2 (ja) 走行制御装置
JP6120371B2 (ja) 自動駐車制御装置および駐車支援装置
JP6344695B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
US10665108B2 (en) Information processing apparatus and non-transitory computer-readable recording medium
JP6368574B2 (ja) 車両制御装置
WO2019155880A1 (ja) 車両制御装置
CN109703563B (zh) 车辆、行驶控制装置和行驶控制方法
CN111661041B (zh) 车辆控制装置
CN108778879A (zh) 车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序
CN107472243A (zh) 车辆和变更车道时间判定方法
JP6838525B2 (ja) 車両制御装置
JP2019160032A (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7156252B2 (ja) 運転支援装置
CN112985435B (zh) 用于操作自主驾驶车辆的方法及系统
JP7220192B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP7257882B2 (ja) 走行支援方法及び走行支援装置
JP2020023214A (ja) 運転支援方法及び運転支援装置
JP2021049873A (ja) 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム
JP2022123581A (ja) 管制装置
JP2021193007A (ja) 走行支援方法、及び、走行支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20170117

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20170124

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170920

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170920

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180405

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180406

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180807

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20190226