WO2023277160A1 - 車載装置、制御プログラム、及び起動方法 - Google Patents
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Definitions
- the present disclosure relates to an in-vehicle device that can access the cloud, a control program for the in-vehicle device, and a method for activating the in-vehicle device.
- an in-vehicle device equipped with a general-purpose OS (hereinafter referred to as GPOS) that does not have real-time properties is known.
- GPOS general-purpose OS
- Application is an abbreviation for application.
- the first microcomputer 11 includes first to third cores 21 to 23 which are physical cores, a ROM 24, a RAM 25, a flash memory 26, an input/output unit 27, and a bus .
- Various functions of the first microcomputer 11 are realized by the first to third cores 21 to 23 executing a control program stored in a non-transitional substantive recording medium.
- the ROM 24 and RAM 25 correspond to non-transitional substantive recording media storing the control program. Also, by executing this control program, a method corresponding to the control program is executed.
- Part or all of the functions realized by the first to third cores 21 to 23 may be realized by hardware such as at least one IC.
- the second microcomputer 15 activates the first microcomputer 11 in response to the activation signal from the proximity sensor 5 that detects the approach of a person, etc., and the process when the operation mode shifts to the service execution mode.
- the proximity sensor 5 outputs an activation signal when detecting a suspicious person attempting to steal or destroy the parked own vehicle.
- the first microcomputer 11 first activates the first unit 101 and then activates the second unit 102 so that the camera 4 can start photographing immediately after the activation signal is input.
- the process of activating the data collection device 2 in response to the input of the activation signal from the proximity sensor 5 during the low power mode will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 .
- the image data captured by the camera 4 is stored in the shared memory 107, and the camera service application 106 executes security processing based on the image data stored in the shared memory 107. Therefore, the camera control application 104 can satisfactorily provide the captured image data to the camera service application 106 .
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Abstract
データ収集装置２は、制御部（１１）で動作する第１、第２ユニット（１０１、１０２）とファームウェア（１０８）とを備える。第１ユニット（１０１）は、センサにより検出データを生成し、第２ユニット（１０２）は、検出データに基づく処理を行う。ファームウェア（１０８）は、起動信号に応じて起動すると、初期化処理の完了前に第１ユニット（１０１）を起動し、初期化処理の完了後に第２ユニット（１０２）を起動する。第２ユニット（１０２）は、当該第２ユニット（１０２）の起動前に生成された検出データに基づき処理を行う。
Description
本国際出願は、２０２１年７月２日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０２１－１１０９０６号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０２１－１１０９０６号の全内容を参照により本国際出願に援用する。
本開示は、クラウドにアクセス可能な車載装置と、該車載装置の制御プログラムと、該車載装置の起動方法とに関する。
特許文献１に記載されているように、リアルタイム性を有しない汎用的なＯＳ（以後、ＧＰＯＳ）が搭載された車載装置が知られている。また、このような車載装置において、ＧＰＯＳで動作するアプリによりカメラ等のセンサを制御し、様々なサービスを提供することが提案されている。なお、アプリとは、アプリケーションの略である。
しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、ＧＰＯＳは初期化処理に時間を要するため、ＧＰＯＳ上のアプリでセンサを制御する場合、車載装置の起動時に早期にセンサを起動するのが困難になるという課題が見出された。このため、このようなアプリでセンサを制御する場合、車載装置の起動直後に、不審者の検出等といった緊急性の高いサービスを提供するのが困難になる恐れがある。
本開示の１つの局面は、車載装置の起動後、より早期に生成されたセンサの検出データに基づく処理を実行する技術を提供する。
本開示の一態様は、通信部を介してクラウドにアクセス可能な車載装置であって、制御部と、第１ユニットと、第２ユニットと、ファームウェアと、を備える。制御部は、少なくとも１つの物理的なコアを有する。第１ユニットは、制御部により動作し、センサを制御して検出データを生成するよう構成される。第２ユニットは、制御部により動作し、検出データに基づく処理を行うよう構成される。ファームウェアは、制御部により動作すると共に、起動信号に応じて起動し、初期化処理を実行するよう構成される。また、ファームウェアは、起動信号に応じて起動すると、初期化処理の完了前に第１ユニットを起動すると共に、初期化処理の完了後に第２ユニットを起動するよう構成される。第１ユニットは、ファームウェアにより起動されると、センサを起動し、センサを制御して検出データを生成するよう構成される。第２ユニットは、ファームウェアにより起動されると、第１ユニットの起動後であって、当該第２ユニットの起動前に生成された検出データに基づき処理を行うよう構成される。
本開示の一態様は、通信部を介してクラウドにアクセス可能な車載装置であって、制御部と、第１ユニットと、第２ユニットと、ファームウェアと、を備える。制御部は、少なくとも１つの物理的なコアを有する。第１ユニットは、制御部により動作し、センサを制御して検出データを生成するよう構成される。第２ユニットは、制御部により動作し、検出データに基づく処理を行うよう構成される。ファームウェアは、制御部により動作すると共に、起動信号に応じて起動し、初期化処理を実行するよう構成される。また、ファームウェアは、起動信号に応じて起動すると、初期化処理の完了前に第１ユニットを起動すると共に、初期化処理の完了後に第２ユニットを起動するよう構成される。第１ユニットは、ファームウェアにより起動されると、センサを起動し、センサを制御して検出データを生成するよう構成される。第２ユニットは、ファームウェアにより起動されると、第１ユニットの起動後であって、当該第２ユニットの起動前に生成された検出データに基づき処理を行うよう構成される。
上記構成によれば、起動信号の発生後、早期に第１ユニットを起動し、センサによる検出データの生成を開始できる。そして、第２ユニットは、第１ユニットの起動後から当該第２ユニットの起動前に生成された検出データに基づき処理を行う。このため、車載装置の起動後、より早期に生成されたセンサの検出データに基づく処理を実行できる。
なお、コンピュータを上記車載装置として動作させる制御プログラムを構成しても良い。このような制御プログラムに従いコンピュータを動作させることで、同様の効果が得られる。また、上記車載装置において、ファームウェアが起動信号に応じて起動した際に行われる手順を、起動方法として提供しても良い。このような起動方法によれば、同様の効果が得られる。
本開示の一態様は、通信部を介してクラウドにアクセス可能な車載装置であって、第１制御部と、第１ユニットと、第２ユニットと、第２制御部と、を備える。第１制御部は、少なくとも１つの物理的なコアを有し、低電力モードにおいて起動を停止する。第１ユニットは、第１制御部により動作し、センサを制御して検出データを生成するよう構成される。第２ユニットは、第１制御部により動作し、検出データに基づく処理を行うよう構成される。第２制御部は、低電力モードにおいて所定の信号を検知するよう構成される。また、第２制御部は、所定の信号を検知すると、第１ユニットを起動するよう構成される。第１ユニットは、第２制御部により起動されると、第２ユニットおよびセンサを起動し、センサを制御して検出データを生成するよう構成される。第２ユニットは、第１ユニットにより起動されると、第１ユニットの起動後であって、当該第２ユニットの起動前に生成された検出データに基づき処理を行うよう構成される。
上記構成によれば、起動信号の発生後、早期に第１ユニットを起動し、センサによる検出データの生成を開始できる。そして、第２ユニットは、第１ユニットの起動後から当該第２ユニットの起動前に生成された検出データに基づき処理を行う。このため、車載装置の起動後、より早期に生成されたセンサの検出データに基づく処理を実行できる。
なお、コンピュータを上記車載装置の第１制御部として動作させる制御プログラムを構成しても良い。このような制御プログラムに従いコンピュータを動作させることで、同様の効果が得られる。また、上記車載装置において、第１ユニットが起動信号に応じて起動した際に行われる手順を、起動方法として提供しても良い。このような起動方法によれば、同様の効果が得られる。
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
［１．全体の構成］
第１実施形態のモビリティＩｏＴシステム１は、図１に示すように、広域無線通信網ＮＷを介してクラウド３にアクセス可能な複数のデータ収集装置２と、クラウド３により提供される管理センター３ａ及びサービス提供サーバ３ｂとを備える。なお、ＩｏＴとは、Internet of Thingsの略である。
［第１実施形態］
［１．全体の構成］
第１実施形態のモビリティＩｏＴシステム１は、図１に示すように、広域無線通信網ＮＷを介してクラウド３にアクセス可能な複数のデータ収集装置２と、クラウド３により提供される管理センター３ａ及びサービス提供サーバ３ｂとを備える。なお、ＩｏＴとは、Internet of Thingsの略である。
データ収集装置２は、車両に搭載され、管理センター３ａとデータ通信を行う機能を有する。以後、データ収集装置２が搭載された車両を、自車両と記載する。
管理センター３ａは、モビリティＩｏＴシステム１を管理する。管理センター３ａは、広域無線通信網ＮＷを介して、複数のデータ収集装置２及びサービス提供サーバ３ｂとの間でデータ通信を行う機能を有する。
管理センター３ａは、モビリティＩｏＴシステム１を管理する。管理センター３ａは、広域無線通信網ＮＷを介して、複数のデータ収集装置２及びサービス提供サーバ３ｂとの間でデータ通信を行う機能を有する。
サービス提供サーバ３ｂは、例えば、車両の運行を管理するサービスを提供するためのサーバである。なお、モビリティＩｏＴシステム１は、サービス内容が互いに異なる複数のサービス提供サーバを備えてもよい。
［２．データ収集装置の構成］
データ収集装置２は、図２に示すように、第１マイコン１１と、車両インタフェース（以後、車両Ｉ／Ｆ）１２と、通信部１３と、記憶部１４と、第２マイコン１５とを備える。
データ収集装置２は、図２に示すように、第１マイコン１１と、車両インタフェース（以後、車両Ｉ／Ｆ）１２と、通信部１３と、記憶部１４と、第２マイコン１５とを備える。
第１マイコン１１は、物理的なコアである第１～第３コア２１～２３と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５と、フラッシュメモリ２６と、入出力部２７と、バス２８とを備える。
第１マイコン１１の各種機能は、第１～第３コア２１～２３が非遷移的実体的記録媒体に格納された制御プログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭ２４及びＲＡＭ２５が、制御プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、この制御プログラムの実行により、制御プログラムに対応する方法が実行される。なお、第１～第３コア２１～２３により実現される機能の一部又は全部を、少なくとも１つのＩＣ等のハードウェアにより実現しても良い。
第１マイコン１１の各種機能は、第１～第３コア２１～２３が非遷移的実体的記録媒体に格納された制御プログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭ２４及びＲＡＭ２５が、制御プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、この制御プログラムの実行により、制御プログラムに対応する方法が実行される。なお、第１～第３コア２１～２３により実現される機能の一部又は全部を、少なくとも１つのＩＣ等のハードウェアにより実現しても良い。
フラッシュメモリ２６は、データ書き換え可能な不揮発性メモリである。
入出力部２７は、第１マイコン１１の外部と第１～第３コア２１～２３との間でデータの入出力を行わせるための回路である。
入出力部２７は、第１マイコン１１の外部と第１～第３コア２１～２３との間でデータの入出力を行わせるための回路である。
バス２８は、第１～第３コア２１～２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、フラッシュメモリ２６、及び入出力部２７を、互いにデータ入出力可能に接続する。
車両Ｉ／Ｆ１２は、データ収集装置２と、他の電子制御装置及びセンサ等との間で信号の入出力を行わせるための入出力回路である。車両Ｉ／Ｆ１２は、例えば、電源電圧入力ポート、汎用入出力ポート、ＣＡＮ通信ポート、イーサネット通信ポート、無線ＬＡＮ通信ポート、近距離無線通信ポート、ＧＰＳ通信ポート、及びカメラ通信ポート等を備える。データ収集装置２は、車両Ｉ／Ｆ１２により、車両のバッテリ電源と接続される。
車両Ｉ／Ｆ１２は、データ収集装置２と、他の電子制御装置及びセンサ等との間で信号の入出力を行わせるための入出力回路である。車両Ｉ／Ｆ１２は、例えば、電源電圧入力ポート、汎用入出力ポート、ＣＡＮ通信ポート、イーサネット通信ポート、無線ＬＡＮ通信ポート、近距離無線通信ポート、ＧＰＳ通信ポート、及びカメラ通信ポート等を備える。データ収集装置２は、車両Ｉ／Ｆ１２により、車両のバッテリ電源と接続される。
ＣＡＮ通信ポートは、ＣＡＮ通信プロトコルに従ってデータの送受信を行うためのポートである。イーサネット通信ポートは、イーサネット通信プロトコルに基づいてデータの送受信を行うためのポートである。ＣＡＮは、Controller Area Networkの略である。ＣＡＮ及びイーサネットは、登録商標である。
ＣＡＮ通信ポート及びイーサネット通信ポートには、自車両に搭載された他の電子制御装置が接続される。これにより、データ収集装置２は、他の電子制御装置との間で通信フレームの送受信を行うことができる。
また、無線ＬＡＮ通信ポートは、無線ＬＡＮによりデータの送受信を行うためのポートである。近距離無線通信ポートは、例えば、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信技術によりデータの送受信を行うためのポートである。これらのポートは、通信制御装置が接続可能となっており、データ収集装置２は、ポートに接続された通信制御装置を介して、他の電子制御装置とデータの送受信を行う。
また、ＧＰＳ通信ポートは、ＧＰＳを備える装置が接続されるポートであり、データ収集装置２は、ＧＰＳ通信ポートを介してＧＰＳを制御する。
また、カメラ通信ポートは、自車両に搭載されたカメラ４が接続されるポートである。カメラ４は、自車両の周辺、及び／又は、自車両内を撮影するよう構成されており、データ収集装置２は、カメラ通信ポートを介してカメラ４を制御する。
また、カメラ通信ポートは、自車両に搭載されたカメラ４が接続されるポートである。カメラ４は、自車両の周辺、及び／又は、自車両内を撮影するよう構成されており、データ収集装置２は、カメラ通信ポートを介してカメラ４を制御する。
通信部１３は、通信ポートを介してデータ収集装置２に接続される。通信部１３は、例えば、ＬＴＥ等の通信規格に従った無線通信により広域無線通信網ＮＷにアクセスし、広域無線通信網ＮＷを介してクラウド３とデータ通信を行う。
記憶部１４は、各種データを記憶するための記憶装置である。
第２マイコン１５は、自車両の運転開始操作（例えば、パワースイッチやキースイッチをＯＮする操作）がなされた時等に、第１マイコン１１を起動する。第２マイコン１５は、車両Ｉ／Ｆ１２を介して信号が入力されるよう構成されており、例えば、車両Ｉ／Ｆ１２のＣＡＮ通信ポートを介して、他の電子制御装置から送信される各スイッチ操作の情報を受信する。また、第２マイコン１５は、人等の物体の自車両への接近を検出する近接センサ５が接続されている。近接センサ５は、例えば、ミリ波レーダ等であっても良い。
第２マイコン１５は、自車両の運転開始操作（例えば、パワースイッチやキースイッチをＯＮする操作）がなされた時等に、第１マイコン１１を起動する。第２マイコン１５は、車両Ｉ／Ｆ１２を介して信号が入力されるよう構成されており、例えば、車両Ｉ／Ｆ１２のＣＡＮ通信ポートを介して、他の電子制御装置から送信される各スイッチ操作の情報を受信する。また、第２マイコン１５は、人等の物体の自車両への接近を検出する近接センサ５が接続されている。近接センサ５は、例えば、ミリ波レーダ等であっても良い。
図５に示すように、自車両には、一つのＥＣＵ２１０と、複数のＥＣＵ２２０と、複数のＥＣＵ２３０と、車外通信装置２４０と、車内通信網２５０とが搭載される。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略である。
ＥＣＵ２１０は、複数のＥＣＵ２２０を統括することにより、車両全体として連携がとれた制御を実現する。
ＥＣＵ２２０は、車両における機能によって区分けしたドメイン毎に設けられ、主として、そのドメイン内に存在する複数のＥＣＵ２３０の制御を実行する。各ＥＣＵ２２０は、それぞれ個別に設けられた下層ネットワーク（例えば、ＣＡＮ）を介して配下のＥＣＵ２３０と接続される。ＥＣＵ２２０は、配下のＥＣＵ２３０に対するアクセス権限などを一元的に管理し利用者の認証等を行う機能を有する。ドメインは、例えば、パワートレーン、ボデー、シャシおよびコックピット等である。
ＥＣＵ２２０は、車両における機能によって区分けしたドメイン毎に設けられ、主として、そのドメイン内に存在する複数のＥＣＵ２３０の制御を実行する。各ＥＣＵ２２０は、それぞれ個別に設けられた下層ネットワーク（例えば、ＣＡＮ）を介して配下のＥＣＵ２３０と接続される。ＥＣＵ２２０は、配下のＥＣＵ２３０に対するアクセス権限などを一元的に管理し利用者の認証等を行う機能を有する。ドメインは、例えば、パワートレーン、ボデー、シャシおよびコックピット等である。
パワートレーンのドメインに属するＥＣＵ２２０に接続されるＥＣＵ２３０は、例えば、エンジンを制御するＥＣＵ２３０、モータを制御するＥＣＵ２３０、および、バッテリを制御するＥＣＵ２３０等を含む。
ボデーのドメインに属するＥＣＵ２２０に接続されるＥＣＵ２３０は、例えば、エアコンを制御するＥＣＵ２３０、および、ドアを制御するＥＣＵ２３０等を含む。
シャシドメインに属するＥＣＵ２２０に接続されるＥＣＵ２３０は、例えば、ブレーキを制御するＥＣＵ２３０、および、ステアリングを制御するＥＣＵ２３０等を含む。
シャシドメインに属するＥＣＵ２２０に接続されるＥＣＵ２３０は、例えば、ブレーキを制御するＥＣＵ２３０、および、ステアリングを制御するＥＣＵ２３０等を含む。
コックピットのドメインに属するＥＣＵ２２０に接続されるＥＣＵ２３０は、例えば、メータおよびナビゲーションの表示を制御するＥＣＵ２３０、および、車両の乗員によって操作される入力装置を制御するＥＣＵ２３０等を含む。
車外通信装置２４０は、広域無線通信網ＮＷを介して、車両外の通信装置（例えば、クラウドサーバ）との間でデータ通信を行う。
車内通信網２５０は、ＣＡＮ ＦＤとイーサネットとを備える。ＣＡＮ ＦＤは、CAN with Flexible Data Rateの略である。ＣＡＮ ＦＤは、ＥＣＵ２１０と各ＥＣＵ２２０および車外通信装置２４０とをバス接続する。イーサネットは、ＥＣＵ２１０と各ＥＣＵ２２０および車外通信装置２４０との間を個別に接続する。
車内通信網２５０は、ＣＡＮ ＦＤとイーサネットとを備える。ＣＡＮ ＦＤは、CAN with Flexible Data Rateの略である。ＣＡＮ ＦＤは、ＥＣＵ２１０と各ＥＣＵ２２０および車外通信装置２４０とをバス接続する。イーサネットは、ＥＣＵ２１０と各ＥＣＵ２２０および車外通信装置２４０との間を個別に接続する。
ＥＣＵ２１０は、ＣＰＵ２１０ａ、ＲＯＭ２１０ｂおよびＲＡＭ２１０ｃ等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置である。マイクロコンピュータの各種機能は、ＣＰＵ２１０ａが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ＲＯＭ２１０ｂが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、ＣＰＵ２１０ａが実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、ＥＣＵ２１０を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。
ＥＣＵ２２０、ＥＣＵ２３０および車外通信装置２４０は、いずれも、ＥＣＵ２１０と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータを中心に構成された電子制御装置である。また、ＥＣＵ２２０、ＥＣＵ２３０および車外通信装置２４０を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。ＥＣＵ２２０は、１以上のＥＣＵ２３０を統括するＥＣＵであり、ＥＣＵ２１０は、１以上のＥＣＵ２２０を統括する、または車外通信装置２４０を含む車両全体のＥＣＵ２２０，２３０を統括するＥＣＵである。
データ収集装置２は、ＥＣＵ２１０との間でデータ通信可能となるようにＥＣＵ２１０に接続される。すなわち、データ収集装置２は、ＥＣＵ２１０を介して、ＥＣＵ２１０，２２０，２３０の情報を受信する。また、データ収集装置２は、車両制御に関する要求を、ＥＣＵ２１０へ送信したり、ＥＣＵ２１０を介してＥＣＵ２２０，２３０へ送信したりする。
［３．制御プログラムの構成］
データ収集装置２の第１マイコン１１は、ＲＯＭ２４に記憶されている制御プログラムや、ＲＡＭ２５にロードされた制御プログラムを実行する。これらの制御プログラムは、第１及び第２ユニット１０１、１０２と、ファームウェア１０８とを備える（図３参照）。
データ収集装置２の第１マイコン１１は、ＲＯＭ２４に記憶されている制御プログラムや、ＲＡＭ２５にロードされた制御プログラムを実行する。これらの制御プログラムは、第１及び第２ユニット１０１、１０２と、ファームウェア１０８とを備える（図３参照）。
第１ユニット１０１は、第１コア２１により実行され、主に、ハードウェアの制御に関する処理を行う。第１ユニット１０１は、リアルタイムオペレーティングシステム（以後、ＲＴＯＳ）１０３と、少なくとも１つの第１アプリとを備える。第１アプリは、主に、自車両に搭載された装置を制御するための処理を行い、第１アプリが実行する処理は、リアルタイム性を有している。また、ＲＴＯＳ１０３は、第１アプリによる処理のリアルタイム性を確保することができるように、第１アプリを動作させる。
本実施形態では、一例として、第１アプリとしてカメラ制御アプリ１０４が設けられている。カメラ制御アプリ１０４は、カメラ４を制御して自車両の周辺、及び／又は、自車両内を撮影し、撮影画像データを共有メモリ１０７に保存する。
第２ユニット１０２は、第２コア２２により実行され、主に、クラウドと連携したサービスの提供に関する処理を行う。無論、第２ユニット１０２は、クラウドと連携することなく、例えば、データ収集装置２、及び／又は、データ収集装置２に接続された装置により提供されるサービスに関する処理を行っても良い。第２ユニット１０２は、汎用オペレーティングシステム（以後、ＧＰＯＳ）１０５と、少なくとも１つの第２アプリとを備える。第２アプリは、主に、ユーザにサービスを提供するための処理を実行する。より詳しくは、第２アプリは、クラウド３により提供されるサービスを実現するための処理を行っても良いし、クラウド３と連携することなく提供されるサービスを実現するための処理を行っても良い。また、第２アプリが実行する処理は、リアルタイム性を有していない。また、ＧＰＯＳ１０５は、リアルタイム性を確保することなく第２アプリを動作させる基本ソフトウェアである。なお、ＧＰＯＳ１０５として、例えば、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）が用いられても良い。
本実施形態では、一例として、第２アプリとしてカメラサービスアプリ１０６が設けられている。カメラサービスアプリ１０６は、カメラ制御アプリ１０４により共有メモリ１０７に保存された撮影画像データを用いて、自車両のセキュリティを確保するためのサービスを提供するセキュリティ処理（詳細は後述する）を実行する。
ファームウェア１０８は、第３コア２３により実行され、第１マイコン１１のブート処理や、第１及び第２ユニット１０１、１０２の起動及び停止処理を行う。
また、第１マイコン１１のＲＡＭ２５の一部は、第１～第３コア２１～２３によりアクセス可能な共有メモリ１０７として構成されている。そして、第１及び第２ユニット１０１、１０２と、ファームウェア１０８とは（換言すれば、第１～第３コア２１～２３は）、共有メモリ１０７を介してデータの送受信を行う。この他にも、第１及び第２ユニット１０１、１０２と、ファームウェア１０８とは、バス２８を介してデータの送受信を行っても良い。
また、第１マイコン１１のＲＡＭ２５の一部は、第１～第３コア２１～２３によりアクセス可能な共有メモリ１０７として構成されている。そして、第１及び第２ユニット１０１、１０２と、ファームウェア１０８とは（換言すれば、第１～第３コア２１～２３は）、共有メモリ１０７を介してデータの送受信を行う。この他にも、第１及び第２ユニット１０１、１０２と、ファームウェア１０８とは、バス２８を介してデータの送受信を行っても良い。
［４．動作モードについて］
データ収集装置２は、動作モードとして、停止モードと、低電力モードと、サービス実行モードとが少なくとも設けられている。
データ収集装置２は、動作モードとして、停止モードと、低電力モードと、サービス実行モードとが少なくとも設けられている。
サービス実行モードは、データ収集装置２によるサービスの提供が可能な状態であり、第１マイコン１１及び第２マイコン１５は動作している。なお、自車両の運転中は、動作モードはサービス実行モードとなる。
低電力モードは、データ収集装置２の一部の機能を停止させることでデータ収集装置２の消費電力を抑制する動作モードである。低電力モードでは、第１マイコン１１における第１及び第２コア２１、２２（換言すれば、第１及び第２ユニット１０１、１０２）が少なくとも停止する。本実施形態では、一例として、低電力モードでは第１マイコン１１が停止する。また、低電力モードでは、第２マイコン１５の少なくとも一部の機能は動作している。なお、自車両の運転停止時（例えば、自車両のパワースイッチやキースイッチがＯＦＦである時）は、動作モードは低電力モードとなる。具体的には、例えば、自車両が駐車され、自車両から乗員が降りた後は、動作モードは低電力モードとなる。
停止モードは、データ収集装置２の動作が停止した状態である。停止モードでは、第１マイコン１１及び第２マイコン１５の動作が停止する。低電力モード中、データ収集装置２の電源の電圧が低下すると、動作モードが停止モードに移行する。具体的には、例えば、停電力モード中、第２マイコン１５がバッテリ電源の残量低下を示す信号を受信した場合、動作モードが停止モードに移行する。
そして、低電力モード中、自車両の運転開始操作がなされると、第２マイコン１５に起動信号が入力される。また、低電力モード中、近接センサ５が、人等の物体の自車両への接近を検出すると、第２マイコン１５に起動信号を出力する。つまり、起動信号とは、例えば、車両Ｉ／Ｆ１２を介して受信する、運転開始操作がなされたことを示す信号であっても良いし、近接センサ５から受信する、自車両に接近する物体を検出したことを示す信号であっても良い。
この他にも、例えば、低電力モード中、通信部１３は、クラウド３から起動指示を受信すると、第２マイコン１５に対し起動信号を出力しても良い。また、例えば、低電力モード中、車両Ｉ／Ｆ１２の無線ＬＡＮ通信ポートや近距離無線通信ポートは、無線ＬＡＮや近距離無線通信を介して他の電子制御装置から起動指示を受信すると、第２マイコン１５に対し起動信号を出力しても良い。
そして、起動信号が入力された第２マイコン１５は、第１マイコン１１に対し起動制御信号を出力し、第１マイコン１１を起動する。これにより、第１マイコン１１で動作する第１ユニット１０１及び第２ユニット１０２が起動し、動作モードが低電力モードからサービス実行モードに移行する。
［５．近接センサによる起動］
次に、低電力モード中、人等の接近を検出した近接センサ５からの起動信号に応じて第２マイコン１５が第１マイコン１１を起動し、動作モードがサービス実行モードに移行する際の処理について説明する。より詳しくは、例えば、近接センサ５は、駐車中の自車両の盗難や破壊等を試みる不審者を検知した場合に起動信号を出力する。近接センサ５による起動時には、第１マイコン１１では、起動信号の入力後に直ちにカメラ４による撮影を開始するため、第１ユニット１０１を先に起動し、その後、第２ユニット１０２を起動する。以下では、低電力モード中、近接センサ５からの起動信号の入力に応じてデータ収集装置２を起動する際の処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。
次に、低電力モード中、人等の接近を検出した近接センサ５からの起動信号に応じて第２マイコン１５が第１マイコン１１を起動し、動作モードがサービス実行モードに移行する際の処理について説明する。より詳しくは、例えば、近接センサ５は、駐車中の自車両の盗難や破壊等を試みる不審者を検知した場合に起動信号を出力する。近接センサ５による起動時には、第１マイコン１１では、起動信号の入力後に直ちにカメラ４による撮影を開始するため、第１ユニット１０１を先に起動し、その後、第２ユニット１０２を起動する。以下では、低電力モード中、近接センサ５からの起動信号の入力に応じてデータ収集装置２を起動する際の処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。
低電力モード中、第２マイコン１５は、少なくとも一部の機能が動作しており、近接センサ５からの起動信号の入力を検出可能となっている。そして、第２マイコン１５は、起動信号の入力を検出すると（Ｓ２００）、第１マイコン１１に起動制御信号を出力する（Ｓ２０５）。
起動制御信号が入力された第１マイコン１１では、第３コア２３により動作するファームウェア１０８が起動され、第１マイコン１１のブート処理が開始される。ファームウェア１０８は、後述する初期化処理（Ｓ２３５）の開始前に、第１コア２１にＲＴＯＳ１０３の起動指示を行う（Ｓ２１０）。第１コア２１は、該起動指示に応じて、ＲＴＯＳ１０３を起動する（Ｓ２１５）。
なお、一例として、第１コア２１によるＲＴＯＳ１０３の起動（Ｓ２１５）には、およそ７００ｍｓを要する。また、第３コア２３の起動時には、共有メモリ１０７も起動され、共有メモリ１０７へのアクセスが可能となる。また、この他にも、例えば、ファームウェア１０８は、後述する初期化処理（Ｓ２３５）の開始後であって、該初期化処理の完了前に、ＲＴＯＳ１０３を起動しても良い。
そして、ＲＴＯＳ１０３は、カメラ起動処理を実行し（Ｓ２２０）、カメラ制御アプリ１０４を起動する。これにより、カメラ制御アプリ１０４が起動し、その後、カメラ制御アプリ１０４によりカメラ４が起動される。以後、カメラ制御アプリ１０４は、カメラ４による撮影を継続的に行い、カメラ４により生成された撮影画像データを取得すると共に（Ｓ２２５）、取得した撮影画像データを共有メモリ１０７に保存する（Ｓ２３０）。なお、一例として、第１コア２１によるＲＴＯＳ１０３の起動開始後、最初に撮影画像データが保存されるまでに、およそ１ｓを要する。
一方、ファームウェア１０８は、ＲＴＯＳ１０３の起動後、初期化処理を実行する（Ｓ２３５）。初期化処理では、例えば、ＧＰＯＳ１０５のカーネルのＲＡＭ２５へのロード等といった第２ユニット１０２の初期化や、第２コア２２のポートの設定等が行われる。そして、初期化処理が完了すると、ファームウェア１０８は、第２コア２２にＧＰＯＳ１０５の起動指示を行う（Ｓ２４０）。第２コア２２は、該起動指示に応じて、ＧＰＯＳ１０５を起動する（Ｓ２４５）。なお、一例として、第２コア２２によるＧＰＯＳ１０５の起動（Ｓ２４５）には、およそ７ｓを要する。
ＧＰＯＳ１０５の起動が完了すると、ＧＰＯＳ１０５は、カメラサービスアプリ１０６を起動する。カメラサービスアプリ１０６は、共有メモリ１０７に保存されている撮影画像データの形式（例えば、解像度や圧縮率等）を、適切なものに変換する。具体的には、カメラサービスアプリ１０６は、例えば、保存のため撮影画像データの圧縮を行ったり、また、画像解析に適したフォーマットの変換処理を行ったりする。そして、カメラサービスアプリ１０６は、変換後の撮影画像データに基づき、自車両のセキュリティ処理を開始する（Ｓ２５５）。なお、カメラサービスアプリ１０６は、カメラ制御アプリ１０４の起動時から、当該カメラサービスアプリ１０６の起動時までに生成された撮影画像データと、当該カメラサービスアプリ１０６の起動後に生成された撮影画像データとに基づき、セキュリティ処理を実行する。
セキュリティ処理では、例えば、撮影画像データの解析により不審者が検出されても良いし、検出された不審者の顔認識や不審者の年齢や性別等の推定等を行うことで、不審者情報が特定されても良い。そして、例えば、不審者情報や不審者の撮影画像データは、記憶部１４等に記憶されても良いし、クラウド３にアップロードされても良い。また、例えば、これらの情報や不審者が検出された旨が、自車両のユーザの携帯端末等に送信されても良い。また、不審者の検出時には、例えば、図示しないスピーカを介して警告音を出力しても良い。
この他にも、セキュリティ処理では、例えば、撮影画像データの解析により、停車中の自車両内に残された子供が検出されても良い。そして、自車両内に残された子供が検出された場合には、例えば、警告音が出力されても良いし、自車両内の子供の撮影画像データが周期的にクラウド３にアップロードされても良い。
また、第２マイコン１５は、近接センサ５以外にも、例えば、自車両内への不審者の侵入を検出すると起動信号を出力する侵入センサや、自車両への衝突等により生じた振動を検出すると起動信号を出力する衝突センサが接続されていても良い。そして、低電力モード中、これらのセンサから起動信号が第２マイコン１５に入力されると、近接センサ５から起動信号が入力された場合と同様にして、第１マイコン１１が起動されても良い。
なお、衝突センサからの起動信号により第１マイコン１１が起動される場合においては、セキュリティ処理では、撮影画像データの解析により自車両に衝突した物体が特定されても良い。具体的には、自車両に車両が衝突した場合であれば、例えば、衝突した車両のナンバーや車種等が特定されても良い。そして、特定された情報や、衝突した車両の撮影画像データは、記憶部１４等に記憶されても良いし、クラウド３にアップロードされても良いし、自車両のユーザの携帯端末等に送信されても良い。
［６．効果］
上記実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）上記実施形態によれば、近接センサ５等から第２マイコン１５に起動信号が入力されると、ファームウェア１０８は、初期化処理の完了前にＲＴＯＳ１０３を起動し、初期化処理の完了後にＧＰＯＳ１０５を起動する。このため、起動信号の入力後、早期にカメラ制御アプリ１０４を起動し、カメラ４による撮影を開始できる。そして、カメラサービスアプリ１０６は、カメラ制御アプリ１０４の起動後から当該カメラサービスアプリ１０６の起動前に生成された撮影画像データに基づき処理を行う。このため、データ収集装置２の起動後、より早期に生成されたカメラ４の撮影画像データに基づく処理を実行できる。
上記実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）上記実施形態によれば、近接センサ５等から第２マイコン１５に起動信号が入力されると、ファームウェア１０８は、初期化処理の完了前にＲＴＯＳ１０３を起動し、初期化処理の完了後にＧＰＯＳ１０５を起動する。このため、起動信号の入力後、早期にカメラ制御アプリ１０４を起動し、カメラ４による撮影を開始できる。そして、カメラサービスアプリ１０６は、カメラ制御アプリ１０４の起動後から当該カメラサービスアプリ１０６の起動前に生成された撮影画像データに基づき処理を行う。このため、データ収集装置２の起動後、より早期に生成されたカメラ４の撮影画像データに基づく処理を実行できる。
（２）また、ファームウェア１０８は、初期化処理の開始前にＲＴＯＳ１０３を起動する。このため、起動信号の入力後、早期にカメラ制御アプリ１０４を起動し、カメラ４による撮影を開始できる。
（３）また、データ収集装置２では、カメラ４による撮影画像データに基づくセキュリティ処理が行われる。このため、不審者の検出等といったサービスを、良好に提供できる。
（４）また、カメラ４の撮影画像データは共有メモリ１０７に保存され、カメラサービスアプリ１０６は、共有メモリ１０７に保存された撮影画像データに基づきセキュリティ処理を実行する。このため、カメラ制御アプリ１０４からカメラサービスアプリ１０６に対し、良好に撮影画像データを提供できる。
（５）また、起動信号の入力時には、第１ユニット１０１では、ＲＴＯＳ１０３の起動後にカメラ制御アプリ１０４が起動され、その後、カメラ制御アプリ１０４によりカメラ４が起動される。また、第２ユニット１０２では、ＧＰＯＳ１０５の起動後にカメラサービスアプリ１０６が起動される。このため、カメラ４の制御やセキュリティ処理を良好に開始できる。
（６）また、低電力モード中、近接センサ５は、不審者等を検出すると第２マイコン１５に対し起動信号を出力する。そして、ファームウェア１０８は、該起動信号に応じて起動する。このため、運転停止中の自車両への不審者の接近が検出された際、より早期に生成されたカメラ４の撮影画像データに基づくセキュリティ処理を実行できる。したがって、不審者の検出等といった緊急性の高いサービスを迅速に開始できる。
（７）また、カメラサービスアプリ１０６は、セキュリティ処理を実行する際、共有メモリ１０７に保存されている撮影画像データの形式を変更する。このため、セキュリティ処理を良好に実行できる。
（８）また、第１ユニット１０１は第１コア２１により実行され、第２ユニット１０２は第２コア２２により実行される。このため、カメラ４の制御と、カメラ４の撮影画像データに基づくセキュリティ処理とを、良好に実行できる。
（９）また、第１ユニット１０１は、ハードウェアの制御に関する処理を行い、第２ユニット１０２は、サービスの提供に関する処理を行う。このため、自車両に搭載された装置を良好に制御できると共に、クラウド３と連携したサービスを良好に提供できる。
［第２実施形態］
［１．全体の構成］
第２実施形態のモビリティＩｏＴシステム１は、第１実施形態と同様の構成を有しているが、データ収集装置２の構成において第１実施形態と相違する。
［１．全体の構成］
第２実施形態のモビリティＩｏＴシステム１は、第１実施形態と同様の構成を有しているが、データ収集装置２の構成において第１実施形態と相違する。
すなわち、第２実施形態のデータ収集装置２は、第１マイコン１１が、第１及び第２コア２１、２２を備え、第３コア２３を備えないという点で第１実施形態と相違する。このため、第１マイコン１１の各種機能は、第１及び第２コア２１、２２が、非遷移的実体的記録媒体であるＲＯＭ２４及びＲＡＭ２５に格納された制御プログラムを実行することにより実現される。
また、第２実施形態は、ＲＯＭ２４に記憶されている制御プログラムは、第１及び第２ユニット１０１、１０２を備え、ファームウェア１０８を備えないという点で、第１実施形態と相違する（図６参照）。また、第２実施形態は、第１ユニット１０１が、第１実施形態と同様の処理に加え、第１実施形態のファームウェア１０８にて行われる第１マイコン１１のブート処理等を行うという点で、第１実施形態と相違する。
［２．近接センサによる起動］
第２実施形態のデータ収集装置２は、第１実施形態と同様にして、動作モードとして、停止モードと、低電力モードと、サービス実行モードとが少なくとも設けられている。そして、第１実施形態と同様、低電力モード中、人等の接近を検出した近接センサ５からの起動信号に応じて第２マイコン１５が第１マイコン１１を起動し、動作モードがサービス実行モードに移行する。
第２実施形態のデータ収集装置２は、第１実施形態と同様にして、動作モードとして、停止モードと、低電力モードと、サービス実行モードとが少なくとも設けられている。そして、第１実施形態と同様、低電力モード中、人等の接近を検出した近接センサ５からの起動信号に応じて第２マイコン１５が第１マイコン１１を起動し、動作モードがサービス実行モードに移行する。
しかし、第２実施形態では、第１マイコン１１にファームウェア１０８が設けられていない。このため、第２実施形態のデータ収集装置２は、低電力モード中に近接センサ５からの起動信号の入力に応じてデータ収集装置２を起動する際の処理において、第１実施形態と相違する。以下では、該処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。
第１実施形態と同様、低電力モード中、第２マイコン１５は、起動信号の入力を検出すると（Ｓ３００）、第１マイコン１１に起動制御信号を出力する（Ｓ３０５）。
起動制御信号が入力された第１マイコン１１では、第１ユニット１０１にてブート処理が開始される。すなわち、第１ユニット１０１は、初期化処理を実行した後（Ｓ３１０）、ＲＴＯＳ１０３を起動する（Ｓ３１５）。その後、ＲＴＯＳ１０３は、カメラ起動処理を実行し（Ｓ３２０）、カメラ４を起動する。
起動制御信号が入力された第１マイコン１１では、第１ユニット１０１にてブート処理が開始される。すなわち、第１ユニット１０１は、初期化処理を実行した後（Ｓ３１０）、ＲＴＯＳ１０３を起動する（Ｓ３１５）。その後、ＲＴＯＳ１０３は、カメラ起動処理を実行し（Ｓ３２０）、カメラ４を起動する。
なお、Ｓ３１０～Ｓ３２０の処理は、それぞれ、第１実施形態のＳ２３５、Ｓ２１５、Ｓ２２０の処理と同様である。また、第１マイコン１１の起動後、第１ユニット１０１は、直ちにＲＴＯＳ１０３を起動し、その後、ＲＴＯＳ１０３にて初期化処理を実行しても良い。
そして、ＲＴＯＳ１０３は、第２コア２２にＧＰＯＳ１０５の起動指示を行う（Ｓ３２５）。第２コア２２は、該起動指示に応じて、第１実施形態と同様にしてＧＰＯＳ１０５を起動する（Ｓ３３０）。これにより、第２ユニット１０２も起動される。なお、ＧＰＯＳ１０５の起動に時間を要する場合、ＲＴＯＳ１０３は、カメラ起動処理の実行前や実行中に、第２コア２２にＧＰＯＳ１０５の起動指示を行っても良い。
また、カメラ起動処理の実行後、第１実施形態と同様、カメラ制御アプリ１０４は、カメラ４による撮影を継続的に行い、撮影画像データを取得すると共に（Ｓ３３５）、取得した撮影画像データを共有メモリ１０７に保存する（Ｓ３４０）。
また、ＧＰＯＳ１０５の起動が完了すると、ＧＰＯＳ１０５は、カメラサービスアプリ１０６を起動する。そして、カメラサービスアプリ１０６は、第１実施形態と同様にして、変換後の撮影画像データに基づき自車両のセキュリティ処理を開始する（Ｓ３４５、３５０）。なお、カメラサービスアプリ１０６の起動直後には、ＧＰＯＳ１０５の起動前に生成された撮影画像データを変換したものに基づき、セキュリティ処理が行われる。
［３．効果］
上記実施形態によれば、近接センサ５等から第２マイコン１５に起動信号が入力されると、第１ユニット１０１では、初期化処理と、ＲＴＯＳ１０３の起動と、カメラ起動処理とが実行される。その後、ＲＴＯＳ１０３からの指示により、ＧＰＯＳ１０５が起動され、ＧＰＯＳ１０５にてセキュリティ処理が開始される。このため、起動信号の発生後、早期にＲＴＯＳ１０３を起動し、カメラ４による撮影を開始できる。そして、カメラサービスアプリ１０６は、カメラ制御アプリ１０４の起動後から当該カメラサービスアプリ１０６の起動前に生成された撮影画像データに基づき処理を行う。このため、データ収集装置２の起動後、より早期に生成されたカメラ４の撮影画像データに基づく処理を実行できる。
上記実施形態によれば、近接センサ５等から第２マイコン１５に起動信号が入力されると、第１ユニット１０１では、初期化処理と、ＲＴＯＳ１０３の起動と、カメラ起動処理とが実行される。その後、ＲＴＯＳ１０３からの指示により、ＧＰＯＳ１０５が起動され、ＧＰＯＳ１０５にてセキュリティ処理が開始される。このため、起動信号の発生後、早期にＲＴＯＳ１０３を起動し、カメラ４による撮影を開始できる。そして、カメラサービスアプリ１０６は、カメラ制御アプリ１０４の起動後から当該カメラサービスアプリ１０６の起動前に生成された撮影画像データに基づき処理を行う。このため、データ収集装置２の起動後、より早期に生成されたカメラ４の撮影画像データに基づく処理を実行できる。
［他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
（１）第１実施形態では、データ収集装置２の第１マイコン１１は、第１～第３コア２１～２３を備え、第２実施形態では、第１マイコン１１は、第１及び第２コア２１、２２を備える。しかし、第１マイコン１１における物理的なコアの数は、３つに限らず適宜定められ得る。
具体的には、第１実施形態においては、例えば、ファームウェア１０８を動作させるコアを設けると共に、仮想マシン環境を構築し、１つ又は３つ以上のコアにより、ＲＴＯＳ１０３とＧＰＯＳ１０５とを動作させても良い。また、例えば、仮想マシン環境を構築し、２つ以下又は３つ以上のコアにより、ファームウェア１０８と、ＲＴＯＳ１０３とＧＰＯＳ１０５とを動作させても良い。
また、第２実施形態においても、例えば、仮想マシン環境を構築し、１つ又は３つ以上のコアにより、ＲＴＯＳ１０３とＧＰＯＳ１０５とを動作させても良い。
このような構成を有する場合であっても、低電力モード中、上記実施形態と同様にして、起動信号に応じてＲＴＯＳ１０３とＧＰＯＳ１０５と起動できる。
このような構成を有する場合であっても、低電力モード中、上記実施形態と同様にして、起動信号に応じてＲＴＯＳ１０３とＧＰＯＳ１０５と起動できる。
（２）第１及び第２実施形態において、自車両のセキュリティを確保するため、カメラ４とは別のセンサが設けられていても良い。具体的には、該センサとは、例えば、自車両の周辺、及び／又は、自車両内に存在する物体を検出するレーダ等のセンサであっても良い。そして、セキュリティ処理では、カメラ４での撮影画像データに替えて、該センサにより生成された検出データに基づき不審者の検出等が行われても良い。このような構成を有する場合であっても、同様の効果が得られる。
（３）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
（４）上述したデータ収集装置２の他、データ収集装置２の第１マイコン１１や第２マイコン１５としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、このプログラムにより実現される方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。また、例えば、データ収集装置２により実現される方法、第１マイコン１１及び／又は第２マイコン１５により実現される方法、データ収集装置２の起動方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
［文言の対応関係］
データ収集装置２が車載装置の一例に相当し、データ収集装置２の第１マイコン１１が制御部の一例に相当する。また、ＲＴＯＳ１０３が第１ＯＳの一例に、ＧＰＯＳ１０５が第２ＯＳの一例に、カメラ４がセンサの一例に、カメラ４の撮影画像データが検出データの一例に相当する。
データ収集装置２が車載装置の一例に相当し、データ収集装置２の第１マイコン１１が制御部の一例に相当する。また、ＲＴＯＳ１０３が第１ＯＳの一例に、ＧＰＯＳ１０５が第２ＯＳの一例に、カメラ４がセンサの一例に、カメラ４の撮影画像データが検出データの一例に相当する。
Claims (14)
- 通信部（１３）を介してクラウド（３）にアクセス可能な車載装置（２）であって、
少なくとも１つの物理的なコア（２１～２３）を有する制御部（１１）と、
前記制御部により動作し、センサ（４）を制御して検出データを生成するよう構成された第１ユニット（１０１）と、
前記制御部により動作し、前記検出データに基づく処理を行うよう構成された第２ユニット（１０２）と、
前記制御部により動作すると共に、起動信号に応じて起動し、初期化処理を実行するよう構成されたファームウェア（１０８）と、を備え、
前記ファームウェアは、前記起動信号に応じて起動すると、前記初期化処理の完了前に前記第１ユニットを起動すると共に、前記初期化処理の完了後に前記第２ユニットを起動するよう構成され、
前記第１ユニットは、前記ファームウェアにより起動されると、前記センサを起動し、前記センサを制御して前記検出データを生成するよう構成され、
前記第２ユニットは、前記ファームウェアにより起動されると、前記第１ユニットの起動後であって、当該第２ユニットの起動前に生成された前記検出データに基づき処理を行うよう構成される
車載装置。 - 請求項１に記載の車載装置において、
前記ファームウェアは、前記起動信号に応じて起動すると、前記初期化処理の開始前に前記第１ユニットを起動するよう構成される
車載装置。 - 請求項１又は請求項２に記載の車載装置において、
前記センサとはカメラ（４）であり、
前記検出データとは、前記カメラによる撮影画像データである
車載装置。 - 請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の車載装置において、
前記第１及び第２ユニットからアクセス可能な共有メモリ（１０７）をさらに備え、
前記第１ユニットは、前記検出データを前記共有メモリに記憶し、
前記第２ユニットは、前記共有メモリに記憶されている前記検出データに基づく処理を行う
車載装置。 - 請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の車載装置において、
前記第１ユニットは、前記センサを制御して前記検出データを生成するよう構成された第１アプリ（１０４）と、前記第１アプリを動作させるよう構成された第１ＯＳ（１０３）とを有し、
前記第２ユニットは、前記検出データに基づく処理を行うよう構成された第２アプリ（１０６）と、前記第２アプリを動作させるよう構成された第２ＯＳ（１０５）とを有し、
前記第１ユニットの起動時には、前記第１ＯＳが起動された後、前記第１アプリが起動され、その後、前記第１アプリが前記センサを起動し、
前記第２ユニットの起動時には、前記第２ＯＳが起動された後、前記第２アプリが起動される
車載装置。 - 請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の車載装置において、
前記車載装置は、当該車載装置の少なくとも一部の機能を停止させる低電力モードに移行可能に構成されており、
前記起動信号は、前記車載装置が搭載された車両に搭載された近接センサ（５）が、前記車両への物体の接近を検出した際に出力され、
前記ファームウェアは、前記車載装置が前記低電力モードである場合に前記近接センサが前記起動信号を出力すると、起動するよう構成されている
車載装置。 - 請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の車載装置において、
前記第２ユニットは、前記検出データの形式を変更する処理を行うよう構成されている
車載装置。 - 請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載の車載装置において、
前記制御部は、物理的なコアである第１コア（２１）及び第２コア（２２）を少なくとも有し、
前記第１コアは、前記第１ユニットを動作させるよう構成されており、
前記第２コアは、前記第２ユニットを動作させるよう構成されている
車載装置。 - 請求項１から請求項８のうちのいずれか１項に記載の車載装置において、
前記第１ユニットは、ハードウェアの制御に関する処理を行うよう構成され、
前記第２ユニットは、サービスの提供に関する処理を行うよう構成される
車載装置。 - 通信部（１３）を介してクラウド（３）にアクセス可能な車載装置（２）としてコンピュータを動作させる制御プログラムであって、
センサ（４）を制御して検出データを生成するよう構成された第１ユニット（１０１）と、
前記検出データに基づく処理を行うよう構成された第２ユニット（１０２）と、
起動信号に応じて起動し、初期化処理を実行するよう構成されたファームウェア（１０８）としてコンピュータを動作させ、
前記ファームウェアは、前記起動信号に応じて起動すると、前記初期化処理の完了前に前記第１ユニットを起動すると共に、前記初期化処理の完了後に前記第２ユニットを起動するよう構成され、
前記第１ユニットは、前記ファームウェアにより起動されると、前記センサを起動し、前記センサを制御して前記検出データを生成するよう構成され、
前記第２ユニットは、前記ファームウェアにより起動されると、前記第１ユニットの起動後であって、当該第２ユニットの起動前に生成された前記検出データに基づき処理を行うよう構成される
制御プログラム。 - 通信部（１３）を介してクラウド（３）にアクセス可能な車載装置（２）の起動方法であって、
前記車載装置は、
少なくとも１つの物理的なコア（２１～２３）を有する制御部（１１）と、
前記制御部により動作し、センサ（４）を制御して検出データを生成するよう構成された第１ユニット（１０１）と、
前記制御部により動作し、前記検出データに基づく処理を行うよう構成された第２ユニット（１０２）と、
前記制御部により動作すると共に、起動信号に応じて起動し、初期化処理を実行するよう構成されたファームウェア（１０８）と、を備え、
前記ファームウェアは、前記起動信号に応じて起動すると、前記初期化処理の完了前に前記第１ユニットを起動すると共に、前記初期化処理の完了後に前記第２ユニットを起動し、
前記第１ユニットは、前記ファームウェアにより起動されると、前記センサを起動し、
前記センサを制御して前記検出データを生成し、
前記第２ユニットは、前記ファームウェアにより起動されると、前記第１ユニットの起動後であって、当該第２ユニットの起動前に生成された前記検出データに基づき処理を行う
起動方法。 - 通信部（１３）を介してクラウド（３）にアクセス可能な車載装置（２）であって、
少なくとも１つの物理的なコア（２１、２２）を有し、低電力モードにおいて起動を停止する第１制御部（１１）と、
前記第１制御部により動作し、センサ（４）を制御して検出データを生成するよう構成された第１ユニット（１０１）と、
前記第１制御部により動作し、前記検出データに基づく処理を行うよう構成された第２ユニット（１０２）と、
前記低電力モードにおいて所定の信号を検知するよう構成された第２制御部（１５）と、を備え、
前記第２制御部は、所定の信号を検知すると、前記第１ユニットを起動するよう構成され、
前記第１ユニットは、前記第２制御部により起動されると、前記第２ユニットおよび前記センサを起動し、前記センサを制御して前記検出データを生成するよう構成され、
前記第２ユニットは、前記第１ユニットにより起動されると、前記第１ユニットの起動後であって、当該第２ユニットの起動前に生成された前記検出データに基づき処理を行うよう構成される
車載装置。 - 通信部（１３）を介してクラウド（３）にアクセス可能な車載装置（２）としてコンピュータを動作させる制御プログラムであって、
センサ（４）を制御して検出データを生成するよう構成された第１ユニット（１０１）と、
前記検出データに基づく処理を行うよう構成された第２ユニット（１０２）としてコンピュータを動作させ、
低電力モードにおいて、前記車載装置が備える制御部（１５）は、所定の信号を検知すると、前記第１ユニットを起動し、
前記第１ユニットは、前記制御部により起動されると、前記第２ユニットおよび前記センサを起動し、前記センサを制御して前記検出データを生成するよう構成され、
前記第２ユニットは、前記第１ユニットにより起動されると、前記第１ユニットの起動後であって、当該第２ユニットの起動前に生成された前記検出データに基づき処理を行うよう構成される
制御プログラム。 - 通信部（１３）を介してクラウド（３）にアクセス可能な車載装置（２）の起動方法であって、
前記車載装置は、
少なくとも１つの物理的なコア（２１、２２）を有し、低電力モードにおいて起動を停止する第１制御部（１１）と、
前記第１制御部により動作し、センサ（４）を制御して検出データを生成するよう構成された第１ユニット（１０１）と、
前記第１制御部により動作し、前記検出データに基づく処理を行うよう構成された第２ユニット（１０２）と、
前記低電力モードにおいて所定の信号を検知するよう構成された第２制御部（１５）と、を備え、
前記第２制御部は、所定の信号を検知すると、前記第１ユニットを起動し、
前記第１ユニットは、前記第２制御部により起動されると、前記第２ユニットおよび前記センサを起動し、前記センサを制御して前記検出データを生成し、
前記第２ユニットは、前記第１ユニットにより起動されると、前記第１ユニットの起動後であって、当該第２ユニットの起動前に生成された前記検出データに基づき処理を行う
起動方法。
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