CN113366485A - 通过与导航相关的感测进行认证 - Google Patents

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CN113366485A CN201980038583.8A CN201980038583A CN113366485A CN 113366485 A CN113366485 A CN 113366485A CN 201980038583 A CN201980038583 A CN 201980038583A CN 113366485 A CN113366485 A CN 113366485A
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C·S·马歇尔
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Abstract

一种用于对交通工具进行认证的系统，包括：处理器子系统；以及存储器，该存储器包括指令，该指令当由处理器子系统执行时，使处理器子系统执行包括以下各项的操作：在云服务处接收描述交通工具在第一时间的位置的交通工具位置数据；从见证设备接收证明数据，该证明数据与第一时间相对应；通过分析交通工具位置数据和证明数据以确定交通工具在第一时间的位置是否与证明数据一致来产生验证结果；以及将验证结果提供给用户设备以供在用户设备上呈现。

Description

通过与导航相关的感测进行认证
优先权申请
本申请要求于2018年12月29日的美国申请序列第16/236,437号的优先权的权益，该申请通过引用整体结合于此。
技术领域
本文所述的实施例总体上涉及认证和安全，并且具体地涉及使用各种传感器设备对潜在的用户或骑手认证和验证交通工具。
背景技术
交通工具越来越计算机化，并且配备有传感器和其他电子设备。交通工具的电子设备、处理器、和其他计算机化组件用于提供基于位置的服务、监测引擎控制、提供驾驶员辅助系统、启用安全性功能以及支持其他功能。
附图说明
在附图中(这些附图不一定是按比例绘制的)，同样的数字可描述不同视图中的类似组件。具有不同的字母后缀的相同的数字可表示类似组件的不同实例。在所附附图的图中通过示例的方式而非限制性地图示出一些实施例，其中：
图1是图示出根据实施例的交通工具的示意图；
图2是图示根据实施例的其中示出了硬件组件和软件组件之间的各种接口的计算机化组件(诸如，图1的计算化组件)的硬件和软件架构的示图；
图3示出了多接入通信环境中的设备和网络实体；
图4图示出网络和交通工具用户装备的可操作布置，在其中可以实施各种实施例；
图5图示出根据实施例的使用无线连接的发信号流程；
图6图示出根据实施例的使用音频的发信号流程；
图7图示出根据实施例的使用图像的发信号流程；
图8图示出根据实施例的使用视频的发信号流程；
图9是图示出根据实施例的用于认证交通工具的方法的流程图；以及
图10是图示根据实施例的可在其上执行本文中所讨论的技术(例如，方法)中的任何一种或多种的示例机器的框图。
具体实施方式
在下列描述中，出于解释的目的，阐述了众多具体细节，以便提供对一些示例实施例的全面理解。然而，对本领域技术人员将显而易见的是，可在没有这些具体细节的情况下实施本公开。
当有人呼叫交通工具(诸如，共享乘车或出租车服务)时，该人可能希望有证明该交通工具是安全的证据。虽然一些现有技术允许在交通工具前往上车点的途中时进行交通工具跟踪，但仅使用定位系统不足以提供完整的验证。例如，交通工具的驾驶员可能已经被交换出，交通工具在到达上车点之前可能已经被篡改(例如，全球定位系统(GPS)单元可能被交换到另一汽车上或直接被入侵)，或者定位信息数据可能被欺骗或修改。进一步地，在代客泊车服务、租赁车接送、修理厂接送或其他情况下，几乎不可能确定交通工具到达之前是否被篡改。
本公开提供了一种用于监测交通工具以确保安全性和安全的架构及相关系统。在交通工具以一些方式(例如，作为所有者、租赁者、指定乘客等)与用户相关联之后，并且当交通工具离开视线时，各种监测系统可用于验证交通工具的位置和在一段时间内的持续完整性。此类方法可与其他现有方法协作地使用以提供附加的安全或证明。
证明是保证事物的真实性的行为或过程。交通工具证明是一种保证或确认被测交通工具是用户期望的交通工具的机制。交通工具证明可以通过基础设施监测(例如，建筑物上的观察被测交通工具的相机或其他传感器)、交通工具监测(例如，经过被测交通工具的辅助交通工具上的相机、无线无线电等)、人(例如，被测交通工具附近的人身上的相机或其他设备)、或自我监测(例如，被测交通工具内部的相机或其他传感器或设备)来证明。
图1是图示出根据实施例的交通工具100的示意图。图1包括并入交通工具100中的一个或多个计算机化组件102。交通工具100可以是任何类型的交通工具，诸如商用交通工具、消费者交通工具、娱乐交通工具、汽车、卡车、摩托车、飞机或船。交通工具100可以是自主或半自主交通工具。一般来说，计算机化组件102包括处理器子系统104，以及存储设备106。处理器子系统104可以包括一个或多个处理器，每一个处理器具有一个或多个核。另外，处理器子系统104可被设置在一个或多个物理设备上。处理器子系统104可包括一个或多个专用处理器，诸如图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或固定功能处理器。
存储设备106包括一个或多个用于存储数据的设备。存储设备106可包括用于以机器(如，计算机)可读形式存储信息的任何非暂态机制。例如，存储设备106可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存设备、或其他存储设备和介质。
计算化组件102可作为交通工具100的售后组件来安装，或者可作为制造商选项来提供。作为售后组件，计算机化组件102可插入交通工具100内的现有基础设施中。
计算机化组件102可以支持、启用、集成、提供交通工具100中的许多子系统中的一个子系统、或用于交通工具100中的许多子系统中的一个子系统中，这些子系统包括但不限于引擎控制系统、导航系统、驾驶员辅助系统、安全性系统、信息娱乐系统等。
例如，计算机化组件102可支持、启用、集成、或提供传感器阵列110，该传感器阵列110可包括各种前向相机、侧向相机和后向相机、雷达、激光雷达、超声波、GPS或其他传感器。
在另一方面，计算机化组件102可支持、启用各种其他传感器作为传感器阵列110的一部分、或与各种其他传感器集成作为传感器阵列110的一部分，诸如驾驶员标识传感器(例如，座椅传感器、眼球跟踪和标识传感器、指纹扫描仪、语音识别模块等)、乘员传感器、或各种环境传感器，以检测风速、室外温度、气压计应力、雨水/湿度等。
在另一方面，计算机化组件102可支持、启用板载诊断系统或与板载诊断系统集成，以记录交通工具操作和交通工具的性能、维护、或状态的其他方面。板载诊断系统可以确定各种交通工具状态数据，诸如挡风玻璃雨刷器是否被激活、驾驶灯是否被激活、天窗是打开还是关闭等。
计算机化组件102的组件可使用网络通信电路108通过各种网络进行通信，这些网络可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如，IEEE802.11或蜂窝网络)、公共交换电话网(PSTN)网络、自组织网络、个域网(例如，蓝牙)、基于交通工具的网络(例如，控制器局域网(CAN)总线)或网络协议和网络类型的其他组合或排列。网络可包括单个局域网(LAN)或广域网(WAN)、或者LAN或WAN的组合(诸如，互联网)。耦合至网络的各种设备可经由一个或多个有线或无线连接耦合至网络。
图2是图示根据实施例的其中示出了硬件组件和软件组件之间的各种接口的计算机化组件(诸如，如上文所述的计算化组件102)的硬件和软件架构200的示图。如图2中由“HW”所指示，硬件组件在分隔线下方被表示，而(由“SW”表示的)软件组件驻留在分隔线上方。在硬件侧，处理设备202(其可包括一个或多个微处理器、数字信号处理器等，每一个都具有一个或多个处理器核)与存储器管理设备204和系统互连206对接。存储器管理设备204提供由正被执行的进程使用的虚拟存储器与物理存储器之间的映射。存储器管理设备204可以是中央处理单元的集成部分，该中央处理单元还包括处理设备202。
互连206包括背板(诸如，存储器线、数据线和控制线)以及与输入/输出设备的接口(例如，PCI、USB等)。存储器208(例如，动态随机存取存储器——DRAM)和诸如闪存(例如，电可擦除只读存储器——EEPROM、NAND闪存、NOR闪存等)之类的非易失性存储器210经由存储器控制器212与存储器管理设备204和互连206对接。在一些实施例中，该架构200可支持由外围设备进行的直接存储器访问(DMA)。I/O设备(包括视频和音频适配器、非易失性存储、外部外围链路(诸如，USB、蓝牙等))以及网络接口设备(诸如，经由Wi-Fi或LTE系列接口进行通信的那些)被共同表示为I/O设备和联网214，该I/O设备和联网214经由对应的I/O控制器216与互连206对接。
在相关实施例中，输入/输出存储器管理单元(IOMMU)218支持外围设备的安全直接存储器访问(DMA)。IOMMU 218可通过谋划从I/O设备214对存储器208的访问来提供存储器保护。IOMMU 218还可在虚拟化环境中提供DMA存储器保护，其中IOMMU 218允许将某些硬件资源分配给在系统上运行的某些客户机VM，并在其他VM和未分配给它们的外围设备之间强制隔离。
在软件侧，预操作系统(pre-OS)环境220在初始系统启动时被执行并且负责启动操作系统的引导。Pre-OS环境220的一个传统示例是系统基本输入/输出系统(BIOS)。在当今的系统中，可实现统一可扩展固件接口(UEFI)。Pre-OS环境220负责发起操作系统的启动，还为嵌入式应用提供执行环境。
Pre-OS环境220的一部分是存储器参考码(MRC)。该MRC负责对存储器208进行初始化。这作为POST过程的一部分来执行。MRC固件将存储器训练数据保存到非易失性存储器210，以改善后续引导的引导时间。在随后的引导中，只要没有发生异常情况，就重新使用来自非易失性存储器210的数据。
操作系统(OS)222提供一个或多个内核，该一个或多个内核控制硬件设备、管理对存储器中的程序的存储器访问、协调任务并促进多任务、组织要被存储的数据、分配存储器空间和其他资源、将程序二进制代码加载到存储器中、发起应用程序(该应用程序随后与用户和硬件设备交互)的执行、以及检测并响应于各种所定义的中断。同样，操作系统222提供设备驱动程序以及各种公共服务，诸如，促进与外围设备和联网的对接、提供对应用程序的抽象使得应用不需要负责处理此类公共操作的细节的那些公共服务。操作系统222附加地提供图形用户界面(GUI)，该图形用户界面(GUI)经由外围设备(诸如，监视器、键盘、鼠标、麦克风、视频相机、触摸屏等)来促进与用户的交互。
运行时系统224实现执行模型的多个部分，包括诸如在函数调用之前将参数放置到栈上的操作、盘输入/输出(I/O)的行为、以及并行执行相关的行为。运行时系统224还可执行支持服务，诸如类型检查、调试、或者代码生成和优化。
库226包括提供对应用程序的进一步抽象的程序函数的集合。例如，这些包括共享库、动态链接库(DLL)。库226可集成至操作系统222、运行时系统224，或者可以是插件式特征，或者甚至是远程托管的。库226定义应用程序接口(API)，通过该应用程序接口(API)可由应用程序228进行各种函数调用以调用由操作系统222提供的服务。应用程序228是执行对用户有用的任务的那些程序，这些任务是由协调计算设备本身的基础可操作性的较低级别系统程序执行的任务之外的任务。应用程序228可以包括仪表板信息娱乐系统(例如，导航、无线电编程、交通工具诊断、社交媒体等)、紧急服务、交通工具礼宾服务等。应用程序228还可用于控制交通工具中的各种传感器或其他子系统(诸如相机视图、激光雷达灵敏度、高级驾驶辅助系统(ADAS)等)。
取决于计算机化组件的设计，图2中所描述的一些方面可以被省略或者与其他方面相结合。
图3图示出多接入通信环境中的设备和网络实体。图3具体图示出环境内发生的通信的不同层，从(例如，在IoT网络拓扑中操作的)端点传感器或事物310开始；增加对网关(例如，交通工具)或中间节点320的复杂度，这有助于从端点310收集和处理数据；增加对接入或边缘节点330(例如，充当边缘计算节点的路边单元)的处理和连接性复杂度，诸如可以由基站(eNB)、路边接入点(RAP)或路边单元(RSU)、节点、或服务器来具体化；以及增加对核心网络或云设置340的连接性和处理复杂度。实际上，可以通过由远程应用服务器350或其他云服务执行的网络服务来增强核心网络或云设置340的处理。
如所示，在图3的场景中，端点310将各种类型的信息传递到网关或中间节点320；然而，由于网关或中间节点320(诸如在交通工具或移动计算设备中)的移动性，这使得多个接入点或多个类型的接入点用于网络接入、多个不同的服务和服务器用于计算操作、多个不同的应用和数据可用于处理、以及随着可用网络服务和网络路径的特性和能力的变化而提供多个不同的网络操作。具体而言，环境可能涉及来自交通工具用户设备(UE)或人类操作的便携式UE(例如，移动智能电话和计算设备)的交通工具对基础设施(V2X)、交通工具对交通工具(V2V)和交通工具对基础设施(V2I)服务的各方面，这为计算服务和网络使用引入显著的复杂性。
图4图示出网络和交通工具用户装备的可操作布置400，在其中可以实施各种实施例。在布置400中，交通工具用户装备(vUE)410、420可以(例如，使用LTE C-V2X WWAN或SRC/ETSI ITS-G5(WLAN)通信网络等)与所定义的通信系统一起操作。在实施例中，路边单元(RSU)432可以提供处理服务440，vUE 410和420可以通过该处理服务440彼此(或与其他服务)通信、单独地以及彼此执行服务、或者访问协调的或特定于设备的边缘计算服务的类似方面。
在实施例中，处理服务440可以由在RSU 432的硬件中或由RSU 232的硬件实现的多接入边缘计算(MEC)主机(例如，ETSI MEC主机)、MEC平台或其他MEC实体提供。在该示例中，RSU 432可以是固定RSU，诸如eNB型RSU或其他类似基础设施。在其他实施例中，RSU 432可以是可以由交通工具(例如，卡车)、行人或具有此类能力的一些其他设备来实现的移动RSU或UE型RSU。在这些情况下，可以管理移动性问题，以便确保对适用服务进行适当的无线电覆盖。例如，可以在相应的vUE 410、vUE 420从其他RSU(诸如RSU434、RSU 436和未示出的其他网络节点)处的操作过渡和到其他RSU(诸如RSU234、RSU 236和未示出的其他网络节点)处的操作过渡时管理移动性。
使用图1至图4中描述的系统，可使用道路附近的路边基础设施和其他传感器来提供交通工具的位置的独立验证和交通工具的位置随时间的连续性。一般而言，当已经与用户相关联的交通工具在视线之外时，交通工具可以上传与其位置和状态有关的信息，并且路边见证设备(能够观察或证实交通工具的位置的设备)上传证明数据以验证交通工具的位置、路径、状态、或其他信息。见证设备是提供证明数据的设备。示例见证设备包括但不限于，路边接入点(RAP)、基站(例如eNB)、Wi-Fi接入点(AP)、监测设备、个人蜂窝电话等。见证设备包括用于捕获与交通工具有关的信息的传感器和用于将证明数据传递到云服务的通信电路。
本文描述了收集和报告证明数据的若干机制。应理解，可以使用任何可用于证实或认证交通工具的位置、路径、状态或其他信息的数据，并且本文所讨论的示例和实施例是非限制性的。进一步地，尽管许多示例利用交通工具讨论概念，但应理解，任何移动设备都在本讨论的范围内，包括但不限于机器人、无人机、和自主交通工具。
图5图示出根据实施例的使用无线连接的发信号流程500。分配给用户的交通工具(操作502)可以周期性地或定期地与见证设备(诸如路边接入点等)建立无线连接(操作504)。无线连接本质上可以是最小的，并且仅用于建立交通工具在无线网络的范围内。该连接可以被称为无线电探测(radio ping)，并且可以通过蓝牙、Wi-Fi、蜂窝、使用射频标识(RFID)等进行。该探测可以包括交通工具标识符。交通工具可以将由板载传感器(例如，GPS无线电)在无线电探测时确定的其位置、以及其交通工具标识符上传到第一云服务(操作506)。
见证设备可以将指示交通工具向见证设备进行探测的信息上传到分开的云服务(操作508)。该信息可以包括交通工具标识符、探测的时间、位置、探测的类型等。如果见证设备是移动设备(例如，移动电话、另一交通工具等)，则其可以在报告探测活动时上传其自己的位置信息。如果见证设备是固定设备(例如，硬连线到交通灯的接入点)，则见证设备的位置可能已经被知晓，并且见证设备只需要上传其标识(例如，全球唯一标识符)。使用分开的云服务提供附加的安全，以防止黑客攻击或其他安全威胁。第一云服务将与无线电探测有关的信息和交通工具位置信息提供给第二云服务(操作510)，然后该第二云服务能够比较数据并确定是否存在任何异常(操作512)。
在交通工具到达用户处之后(操作514)，基于在操作512中执行的评估来通知用户该交通工具是有效的(操作516)还是可能是无效的(操作518)。
图6图示出根据实施例的使用音频的发信号流程600。交通工具可以使用音频广播来引起由见证设备感测的振动(操作602)。音频可以引起振动，该振动以人类无法察觉的频率通过例如道路表面或通过空气发送。交通工具可以在其广播音频信号时将其位置上传到第一云服务(操作604)。见证设备将信息上传到第二云服务，指示交通工具广播了音频信号(操作606)。第一云服务将其交通工具位置信息传送给第二云服务(操作608)，然后第二云服务对交通工具的位置进行认证(操作610)。
图7图示出根据实施例的使用图像的发信号流程700。交通工具可以周期性地捕获图像(操作702)并将其位置和在该位置处或附近取得的一个或多个图像上传到第一云服务(操作704)。交通工具可以与见证设备进行通信，该见证设备也取得交通工具或交通工具周围环境的图像并将证明图像上传到第二云服务(操作706)。第一云服务将其交通工具的位置信息和图像传送给第二云服务(操作708)，然后该第二云服务使用图像分析将由交通工具捕获的图像与由见证设备捕获的图像进行比较来认证交通工具的位置(操作710)。通过结合位置和视觉，第二云服务能够在地理空间上利用地标对相机的视点进行定位。对于每个相机，该服务能够通过识别周围的地标、阴影以理解光方向以及识别场景中的其他对象，来跟踪场景中的交通工具并将其置于空间上。图像登记和分析中既可以跟踪和使用具有轨迹的动态对象(例如，交通工具、飞行中的鸟类、行人等)，也可以跟踪和使用静态地标(例如，交通标志、路缘、树木等)。
图8图示出根据实施例的使用视频的发信号流程800。使用视频内容，交通工具能够确定频谱连续性。由交通工具中的相机捕获高帧率视频(操作802)，该高帧率视频被传送到云服务(操作804)。云服务能够证实视频的连续性，并以视频的连续性来测试GPS数据的有效性(操作806)。
可以使用相对较小的视场来进行分析，以减少计算开销和网络负载。云服务能够使用直接的视觉比较算法来针对帧与帧之间的连续性对视频进行分析。以此方式，伪造GPS数据的人将不具有对来自同一交通工具的连续帧的访问权。另外，云服务可分析视频以提取和识别地标，并将地标与GPS数据进行关联作为添加的有效性检查。
在另一个示例中，交通工具外部的见证设备被配置有高帧率相机以捕获每一帧中的交通工具的图像，以确保交通工具没有离开已知路线绕行，并且连续地被跟踪和验证。如果交通工具在移动，则每一帧将具有交通工具的轻微偏移的视图，这取决于相机的帧速率和交通工具的运动。对象识别算法可以查看每一帧、确定交通工具在场景中、验证像素运动、以及确定交通工具是否还在场景中。如果使用多个相机，则云服务可以对交通工具的位置和交通工具进行方向进行三角测量(或三边测量)。在另一示例中，交通工具的相机可以通过连续地跟踪沿途的地标来连续地检查交通工具是否在合适的路线上。如果在随后的帧中没有检测到地标，则交通工具可能已经绕开了有效路线。
指示交通工具是真实的验证数据可以在用户设备上呈现给用户。使用该类型的证明和认证，可以验证交通工具的来源和“所有权的链”。用户可以查看位置数据、图像数据、或确认认证的其他信息。
本文所述的验证技术在很大程度上减少或消除了各种威胁向量。例如，使用(在图5-图7中图示出的)无线电探测、音频、或图像比较来减少或消除攻击者入侵交通工具中的GPS单元以报告误导的GPS数据、或者由于使用两个独立的云服务而入侵见证设备(例如，基础设施设备)、或者在交通工具数据被上传到云服务之前入侵交通工具数据的能力。另外，使用连续的视频流分析减少或消除攻击者入侵用于见证设备的云服务的威胁。通过一起使用若干方法，可以提高安全。另外，通过使用防篡改物理模块、受信任的执行环境、加密通信、服务器端安全、和其他安全机制，可以进一步增强安全。
进一步地，虽然本文讨论了一些类型的证明数据，但任何类型的传感器都可用于认证交通工具或交通工具的位置。例如，RFID传感器、音频传感器、磁传感器、电容传感器、化学传感器或其他传感器或发信号设备可用于将交通工具的位置与见证设备进行关联。
图9是图示出根据实施例的用于认证交通工具的方法900的流程图。在902处，在云服务处接收描述交通工具在第一时间的位置的交通工具位置数据。在实施例中，接收交通工具位置数据包括从分开的云服务接收交通工具位置数据。
在904处，接收来自见证设备的证明数据，其中，该证明数据与第一时间相对应。在实施例中，见证设备包括路边接入点。在另一实施例中，见证设备包括蜂窝电话。在另一实施例中，见证设备包括基站。
在906处，对交通工具位置数据和证明数据进行分析，以确定交通工具在第一时间的位置是否与证明数据一致，以产生验证结果。
在实施例中，证明数据包括交通工具与见证设备之间的无线电探测的指示。在进一步的实施例中，该无线电探测是加密的。在进一步的实施例中，无线电探测的指示包括无线电探测发生的时间和无线电探测的位置。在相关的实施例中，分析交通工具位置数据和证明数据包括将交通工具位置与无线电探测的位置进行比较以确定这些位置是否接近。
在另一实施例中，证明数据包括音频事件的指示，音频事件由交通工具产生，并且音频事件的指示包括音频事件的时间。在进一步的实施例中，分析交通工具位置数据和证明数据包括将特定时间的交通工具位置与音频事件的时间进行比较，以确定这些时间是否在时间上紧密接近。
在另一个实施例中，证明数据包括由见证设备捕获的图像和由见证设备捕获图像的时间。在进一步的实施例中，分析交通工具位置数据和证明数据包括访问由交通工具在接近于第一时间捕获的图像数据以及将由交通工具捕获的图像数据与由见证设备捕获的图像进行比较，以确定图像是否与类似位置相对应。
在908处，将验证结果提供给用户设备，以用于在用户设备上呈现。用户设备可以包括各种移动设备(诸如膝上型计算机、蜂窝电话、移动电话、可穿戴设备等)。
在另一实施例中，视频被用作证明数据，并且方法包括：在云服务处接收描述交通工具在第一时间的位置的交通工具位置数据，以及在云服务处接收由交通工具捕获的并与第一时间相对应的视频数据。该方法还可以包括分析视频数据以确定视频数据是否是连续的且一致的，以产生验证结果，并将验证结果提供给用户设备以供在用户设备上呈现。在进一步的实施例中，使用视频作为证明数据的方法可以包括分析视频数据和交通工具的位置以确定视频数据是否是真实的，并基于分析来修改验证结果。
各实施例能以硬件、固件和软件中的一者或其组合实现。实施例也可被实现为存储在机器可读存储设备上的指令，这些指令可由至少一个处理器读取并执行，以执行本文中所描述的操作。机器可读存储设备可包括用于以可由机器(例如，计算机)读取的形式存储信息的任何非瞬态机制。例如，机器可读存储设备可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存设备、以及其他存储设备和介质。
处理器子系统可用于执行机器可读介质上的指令。处理器子系统可以包括一个或多个处理器，每一个处理器具有一个或多个核。另外，处理器子系统可被设置在一个或多个物理设备上。处理器子系统可包括一个或多个专用处理器，诸如图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或固定功能处理器。
如本文中所描述的示例可包括逻辑或者数个组件、模块或机制，或可在逻辑或者数个组件、模块或机制上进行操作。模块可以是通信地耦合到一个或多个处理器以实现本文中所描述的操作的硬件、软件或固件。模块可以是硬件模块，并且由此，模块可被认为是能够执行指定操作的有形实体且可按某种方式来配置或布置。在示例中，能以指定的方式将电路(例如，内部地或者相对于诸如其他电路之类的外部实体)布置为模块。在示例中，一个或多个计算机系统(例如，独立的客户端或服务器计算机系统)或一个或多个硬件处理器的全部或部分可由固件或软件(例如，指令、应用部分、或者应用)配置为操作以执行指定的操作的模块。在示例中，软件可驻留在机器可读介质上。在示例中，软件在由模块的底层硬件执行时，使得该硬件执行指定的操作。因此，术语硬件模块被理解为涵盖有形实体，该有形实体是被物理地构造、具体地配置(例如，硬连线)、或者临时地(例如，瞬态地)配置(例如，编程)成以指定的方式操作或者执行本文中所描述的任何操作的部分或全部的实体。考虑到其中临时配置模块的示例，这些模块中的每一个不需要在任何一个时刻进行实例化。例如，在模块包括使用软件而配置的通用硬件处理器的情况下，该通用硬件处理器可以在不同时间被配置为相应的不同模块。软件可相应地配置硬件处理器，例如以便在一个时间实例处构造特定的模块，并且在不同的时间实例处构造不同的模块。模块也可以各是软件或固件模块，这些模块操作以执行本文中所描述的方法。
如在本文档中所使用的，电路系统或电路可单独或以任何组合方式包括例如：硬连线电路系统；可编程电路系统，诸如包括一个或多个单独指令处理核的计算机处理器；状态机电路系统；和/或存储由可编程电路系统执行的指令的固件。电路、电路系统或模块可共同或单独地被具体化为形成较大系统的一部分的电路系统，该较大系统例如，集成电路(IC)、芯片上系统(SoC)、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、服务器、智能电话等。
如本文中任何实施例中所使用的，术语“逻辑”可以指被配置为用于执行前述操作中的任何操作的固件和/或电路系统。固件可被具体化为被硬编码(例如，非易失性)在存储器设备和/或电路系统中的代码、指令或指令集和/或数据。
如在本文中的任何实施例中所使用的，“电路系统”例如可以单独地或以任何组合包括硬连线电路系统、可编程电路系统、状态机电路系统、逻辑和/或存储由可编程电路系统执行的指令的固件。该电路系统可被具体化为集成电路(诸如集成电路芯片)。在一些实施例中，电路系统可以至少部分地由处理器电路系统形成，该处理器电路系统执行与本文描述的功能相对应的代码和/或指令集(例如，软件、固件等)，从而将通用处理器转换为专用处理环境以执行本文中所描述的操作中的一个或多个操作。在一些实施例中，处理器电路系统可以被具体化为独立的集成电路，或者可以作为若干组件中的一个并入集成电路。在一些实施例中，节点或其他系统的各种组件和电路系统可以组合在芯片上系统(SoC)架构中。
图10是图示根据实施例的以计算机系统1000的示例形式的机器的框图，在该计算机系统400中，可执行指令的集合或指令序列以使该机器执行本文中所讨论的方法中的任何一种方法。在替代实施例中，该机器作为独立设备进行操作，或可被连接(例如，联网)到其他机器。在联网的部署中，该机器可在服务器-客户端网络环境中作为服务器或客户端机器来进行操作，或者其可在对等(或分布式)网络环境中充当对等机。该机器可以是信息娱乐系统、驾驶员辅助系统、安全系统、发动机控制系统、个人计算机(PC)、平板PC、平板手机、混合式平板、个人数字助理(PDA)、移动电话、或能够执行指定要由该机器采取的动作的(顺序的或以其他方式的)指令的任何机器。进一步地，虽然仅图示出单个机器，但是，术语机器摂也应当被认为包括单独地或联合地执行一组(或多组)指令以执行本文中所讨论的方法中的任何一种或多种方法的机器的任何集合。类似地，术语“基于处理器的系统”应当认为包括由处理器(例如，计算机)控制或操作以单独地或联合地执行指令来执行本文中所讨论的方法中的任何一种或多种方法的一个或多个机器的任何集合。
示例计算机系统1000包括至少一个处理器1002(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或该二者、处理器核、计算节点等)、主存储器1004和静态存储器1006，这些组件经由链路1008(例如，总线)彼此通信。计算机系统1000可进一步包括视频显示单元1010、字母数字输入设备1012(例如，键盘)、以及用户界面(UI)导航设备1014(例如，鼠标)。在一个实施例中，视频显示单元1010、输入设备1012和UI导航设备1014被并入到触屏显示器中。计算机系统1000可以附加地包括存储设备1016(例如，驱动器单元)、信号生成设备1018(例如，扬声器)、网络接口设备1020以及一个或多个传感器(未示出)，该一个或多个传感器诸如全球定位系统(GPS)传感器、罗盘、加速度计、陀螺仪、磁力计、或其他传感器。
存储设备1016包括机器可读介质1022，在该机器可读介质1024上存储有一组或多组数据结构和指令1024(例如，软件)，这些数据结构和指令1024具体化本文中所描述的方法或功能中的任何一者或多者，或者由本文中所描述的方法或功能中的任何一者或多者利用。在由计算机系统1000执行指令期间，这些指令1024也可完全地或至少部分地驻留在主存储器1004、静态存储器1006内，和/或驻留在处理器1002内，其中，主存储器1004、静态存储器1006和处理器1002也构成机器可读介质。
虽然机器可读介质1022在示例实施例中被图示为单个介质，但术语“机器可读介质”可包括存储一个或多个指令1024的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“机器可读介质”也应当被认为包括任何有形介质，该有形介质能够存储、编码或携带供由机器执行并且使机器执行本公开的方法中的任何一种或多种方法的指令，或者该有形介质能够存储、编码或携带由此类指令利用或与此类指令相关联的数据结构。术语机器“可读介质”应当相应地被认为包括但不限于固态存储器以及光和磁介质。机器可读介质的特定示例包括非易失性存储器，作为示例，包括但不限于：半导体存储器设备(例如，电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和闪存设备；诸如内部硬盘及可移除盘之类的磁盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。
可使用传输介质，经由网络接口设备1020，利用数个公知的传输协议中的任何一种协议(例如，HTTP)，进一步在通信网络1026上传送或接收指令1024。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网、移动电话网络、普通老式电话(POTS)网络、以及无线数据网络(例如，蓝牙、Wi-Fi、3G、以及4G LTE/LTE-A、5G、DSRC或WiMAX网络)。术语“传输介质”应当被认为包括能够存储、编码或携带由机器执行的指令的任何无形的介质，并且包括用于促进此类软件的通信的数字或模拟通信信号或者其他无形的介质。
附加注释和示例：
示例1是一种用于对交通工具进行认证的系统，所述系统包括：处理器子系统；以及存储器，该存储器包括指令，该指令当由处理器子系统执行时，使处理器子系统执行包括以下各项的操作：在云服务处接收描述交通工具在第一时间的位置的交通工具位置数据；从见证设备接收证明数据，该证明数据与第一时间相对应；通过分析交通工具位置数据和证明数据以确定交通工具在第一时间的位置是否与证明数据一致来产生验证结果；以及将验证结果提供给用户设备以供在用户设备上呈现。
在示例2中，示例1的主题包括，其中，接收交通工具位置数据包括从分开的云服务接收交通工具位置数据。
在示例3中，示例1-2的主题包括，其中，见证设备包括路边接入点。
在示例4中，示例1-3的主题包括，其中，见证设备包括蜂窝电话。
在示例5中，示例1-4的主题包括，其中，见证设备包括基站。
在示例6中，示例1-5的主题包括，其中，证明数据包括交通工具与见证设备之间的无线电探测的指示。
在示例7中，示例6的主题包括，其中无线电探测是加密的。
在示例8中，示例6-7的主题包括，其中无线电探测的指示包括无线电探测发生的时间和无线电探测的位置。
在示例9中，示例6-8的主题包括，其中，分析交通工具位置数据和证明数据包括将交通工具位置与无线电探测的位置进行比较以确定这些位置是否接近。
在示例10中，示例1－9的主题包括，其中，证明数据包括音频事件的指示，音频事件由交通工具产生，并且音频事件的指示包括音频事件的时间。
在示例11中，示例10的主题包括，其中，分析交通工具位置数据和证明数据包括将特定时间的交通工具位置与音频事件的时间进行比较，以确定这些时间是否在时间上紧密接近。
在示例12中，示例1-11的主题包括，其中，证明数据包括由见证设备捕获的图像和由见证设备捕获图像的时间。
在示例13中，示例1-12的主题包括，其中，分析交通工具位置数据和证明数据包括：访问由交通工具在接近于第一时间捕获的图像数据；以及将由交通工具捕获的图像数据与由见证设备捕获的图像进行比较，以确定图像是否与类似位置相对应。
示例14是一种用于对交通工具进行认证的系统，所述系统包括：处理器子系统；以及存储器，该存储器包括指令，该指令当由处理器子系统执行时，使处理器子系统执行包括以下各项的操作：在云服务处接收描述交通工具在第一时间的位置的交通工具位置数据；在云服务处接收由交通工具捕获并与第一时间相对应的视频数据；分析视频数据以确定视频数据是否是连续的并且一致的，以产生验证结果；以及将验证结果提供给用户设备以供在用户设备上呈现。
在示例15中，示例14的主题包括，用于执行包括以下各项的操作的指令：分析视频数据和交通工具的位置，以确定视频数据是否是真实的；以及基于分析来修改验证结果。
示例16是一种用于对交通工具进行认证的方法，所述方法包括：在云服务处接收描述交通工具在第一时间的位置的交通工具位置数据；从见证设备接收证明数据，该证明数据与第一时间相对应；通过分析交通工具位置数据和证明数据以确定交通工具在第一时间的位置是否与证明数据一致来产生验证结果；以及将验证结果提供给用户设备以供在用户设备上呈现。
在示例17中，示例16的主题包括，其中，接收交通工具位置数据包括从分开的云服务接收交通工具位置数据。
示例18中，示例16-17的主题包括，其中，见证设备包括路边接入点。
示例19中，示例16-18的主题包括，其中，见证设备包括蜂窝电话。
示例20中，示例16-19的主题包括，其中，见证设备包括基站。
在示例21中，示例16-20的主题包括，其中，证明数据包括交通工具与见证设备之间的无线电探测的指示。
在示例22中，示例21的主题包括，其中无线电探测是加密的。
在示例23中，示例21-22的主题包括，其中无线电探测的指示包括无线电探测发生的时间和无线电探测的位置。
在示例24中，示例21-23的主题包括，其中，分析交通工具位置数据和证明数据包括将交通工具位置与无线电探测的位置进行比较以确定这些位置是否接近。
在示例25中，示例16-24的主题包括，其中，证明数据包括音频事件的指示，音频事件由交通工具产生，并且音频事件的指示包括音频事件的时间。
在示例26中，示例25的主题包括，其中，分析交通工具位置数据和证明数据包括将特定时间的交通工具位置与音频事件的时间进行比较，以确定这些时间是否在时间上紧密接近。
在示例27中，示例16-26的主题包括，其中，证明数据包括由见证设备捕获的图像和由见证设备捕获图像的时间。
在示例28中，示例27的主题包括，其中，分析交通工具位置数据和证明数据包括：访问由交通工具在接近于第一时间捕获的图像数据；以及将由交通工具捕获的图像数据与由见证设备捕获的图像进行比较，以确定图像是否与类似位置相对应。
示例29是一种用于对交通工具进行认证的方法，所述方法包括：在云服务处接收描述交通工具在第一时间的位置的交通工具位置数据；在云服务处接收由交通工具捕获并与第一时间相对应的视频数据；分析视频数据以确定视频数据是否是连续的并且一致的，以产生验证结果；以及将验证结果提供给用户设备以供在用户设备上呈现。
在示例30中，示例29的主题包括，分析视频数据和交通工具的位置以确定视频数据是否是真实的；以及基于分析来修改验证结果。
示例31是至少一种包括指令的机器可读介质，这些指令在由机器执行时使得机器执行如示例16-30所述的方法中的任一项的操作。
示例32是一种包括用于执行如示例16-30所述的方法中的任一项的装置的设备。
示例33是一种用于对交通工具进行认证的设备，该设备包括：用于在云服务处接收描述交通工具在第一时间的位置的交通工具位置数据的装置；用于从见证设备接收证明数据的装置，该证明数据与第一时间相对应；用于通过分析交通工具位置数据和证明数据以确定交通工具在第一时间的位置是否与证明数据一致来产生验证结果的装置；以及用于将验证结果提供给用户设备以供在用户设备上呈现的装置。
在示例34中，示例33的主题包括，其中，用于接收交通工具位置数据的装置包括用于从分开的云服务接收交通工具位置数据的装置。
示例35中，示例33-34的主题包括，其中，见证设备包括路边接入点。
示例36中，示例33-35的主题包括，其中，见证设备包括蜂窝电话。
示例37中，示例33-36的主题包括，其中，见证设备包括基站。
在示例38中，示例33-37的主题包括，其中，证明数据包括交通工具与见证设备之间的无线电探测的指示。
在示例39中，示例38的主题包括，其中无线电探测是加密的。
在示例40中，示例38-39的主题包括，其中无线电探测的指示包括无线电探测发生的时间和无线电探测的位置。
在示例41中，示例38-40的主题包括，其中，用于分析交通工具位置数据和证明数据的装置包括用于将交通工具位置与无线电探测的位置进行比较以确定这些位置是否接近的装置。
在示例42中，示例33-41的主题包括，其中，证明数据包括音频事件的指示，音频事件由交通工具产生，并且音频事件的指示包括音频事件的时间。
在示例43中，示例42的主题包括，其中，用于分析交通工具位置数据和证明数据的装置包括用于将特定时间的交通工具位置与音频事件的时间进行比较，以确定这些时间是否在时间上紧密接近的装置。
在示例44中，示例33-43的主题包括，其中，证明数据包括由见证设备捕获的图像和由见证设备捕获图像的时间。
在示例45中，示例44的主题包括，其中，用于分析交通工具位置数据和证明数据的装置包括：用于访问由交通工具在接近于第一时间捕获的图像数据的装置；以及用于将由交通工具捕获的图像数据与由见证设备捕获的图像进行比较，以确定图像是否与类似位置相对应的装置。
示例46是一种用于对交通工具进行认证的设备，该设备包括：用于在云服务处接收描述交通工具在第一时间的位置的交通工具位置数据的装置；用于在云服务处接收由交通工具捕获并与第一时间相对应的视频数据的装置；用于分析视频数据以确定视频数据是否是连续的并且一致的，以产生验证结果的装置；以及用于将验证结果提供给用户设备以供在用户设备上呈现的装置。
在示例47中，示例46的主题包括，用于分析视频数据和交通工具的位置以确定视频数据是否是真实的装置；以及用于基于分析来修改验证结果的装置。
示例48是至少一种机器可读介质，包括用于对交通工具进行认证的指令，该指令在由机器执行时，使机器执行包括以下各项的操作：在云服务处接收描述交通工具在第一时间的位置的交通工具位置数据；从见证设备接收证明数据，该证明数据与第一时间相对应；通过分析交通工具位置数据和证明数据以确定交通工具在第一时间的位置是否与证明数据一致来产生验证结果；以及将验证结果提供给用户设备以供在用户设备上呈现。
在示例49中，示例48的主题包括，其中，接收交通工具位置数据包括从分开的云服务接收交通工具位置数据。
示例50中，示例48-49的主题包括，其中，见证设备包括路边接入点。
示例51中，示例48-50的主题包括，其中，见证设备包括蜂窝电话。
示例52中，示例48-51的主题包括，其中，见证设备包括基站。
在示例53中，示例48-52的主题包括，其中，证明数据包括交通工具与见证设备之间的无线电探测的指示。
在示例54中，示例53的主题包括，其中无线电探测是加密的。
在示例55中，示例53-54的主题包括，其中无线电探测的指示包括无线电探测发生的时间和无线电探测的位置。
在示例56中，示例53-55的主题包括，其中，分析交通工具位置数据和证明数据包括将交通工具位置与无线电探测的位置进行比较以确定这些位置是否接近。
在示例57中，示例48-56的主题包括，其中，证明数据包括音频事件的指示，音频事件由交通工具产生，并且音频事件的指示包括音频事件的时间。
在示例58中，示例57的主题包括，其中，分析交通工具位置数据和证明数据包括将特定时间的交通工具位置与音频事件的时间进行比较，以确定这些时间是否在时间上紧密接近。
在示例59中，示例48-58的主题包括，其中，证明数据包括由见证设备捕获的图像和由见证设备捕获图像的时间。
在示例60中，示例59的主题包括，其中，分析交通工具位置数据和证明数据包括：访问由交通工具在接近于第一时间捕获的图像数据；以及将由交通工具捕获的图像数据与由见证设备捕获的图像进行比较，以确定图像是否与类似位置相对应。
示例61是至少一种机器可读介质，包括用于对交通工具进行认证的指令，该指令在由机器执行时，使机器执行包括以下各项的操作：在云服务处接收描述交通工具在第一时间的位置的交通工具位置数据；在云服务处接收由交通工具捕获并与第一时间相对应的视频数据；分析视频数据以确定视频数据是否是连续的并且一致的，以产生验证结果；以及将验证结果提供给用户设备以供在用户设备上呈现。
在示例62中，示例61的主题包括，用于执行包括以下各项的操作的指令：分析视频数据和交通工具的位置，以确定视频数据是否是真实的；以及基于分析来修改验证结果。
示例63是至少一种机器可读介质，所述至少一种机器可读介质包括指令，所述指令在由处理电路执行时，使得所述处理电路执行操作以实现示例1-62中的任一项。
示例64是一种设备，包括用于实现示例1-62中的任一项的装置。
示例65是一种用于实现示例1-62中的任一项的系统。
示例66是一种用于实现示例1-62中的任一项的方法。
以上具体实施方式包括对附图的引用，附图形成具体实施方式的部分。附图通过图示方式示出可被实施的具体实施例。这些实施例在本文中也被称为“示例”。此类示例可包括除所示出或所描述的那些要素以外的要素。然而，还构想了包括所示出或所描述的要素的示例。而且，还构想了使用所示出或所描述的那些要素(或其一个或多个方面)的任何组合或排列的示例，或参照本文中所示出或所描述的特定示例(或其一个或多个方面)，或参照本文中所示出或所描述的其他示例(或其一个或多个方面)。
在此文档中引用的出版物、专利和专利文档通过引用被整体结合在本文中，就好像通过引用单独地被结合那样。在本文档与通过引用结合的那些文档之间不一致的用法的情况下，所结合的(多个)引用文档中的用法是对此文档的用法的补充；对于不可调和的不一致性，此文档中的用法占主导。
在此文档中，如在专利文档中常见的那样，使用术语“一(a或an)”以包括一个或多于一个，这独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他实例或用法。在此文档中，除非另外指示，否则使用术语“或”来指非排他性的或，使得“A或B”包括“A但非B”、“B但非A”、以及“A和B”。在所附权利要求书中，术语“包括(including)”和“其中(in which)”被用作相应的术语“包含(comprising)”和“其中(wherein)”的普通英语等价词。此外，在所附权利要求书中，术语“包括(including)”和“包含(comprising)”是开放式的，也就是说，在权利要求中包括除此类术语之后列举的那些要素之外的要素的系统、设备、制品或过程仍被视为落在那项权利要求的范围内。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”、以及“第三”等仅用作标记，并且不旨在表明它们的对象的数值顺序。
以上描述旨在是说明性而非限制性的。例如，可结合其他示例来使用以上所描述的示例(或者其一个或多个方面)。诸如可由本领域普通技术人员在仔细阅读以上描述之后使用其他实施例。摘要允许读者快速地确定本技术公开的性质。提交该摘要，并且理解该摘要将不用于解释或限制权利要求书的范围或含义。而且，在以上具体实施方式中，各种特征可分组在一起以使本公开精简。然而，权利要求可以不陈述本文中所公开的每一个特征，因为实施例可以表征所述特征的子集。进一步地，实施例可包括比特定示例中所公开的那些特征更少的特征。因此，所附权利要求书由此被并入具体实施方式中，其中一项权利要求独立成为单独实施例。本文中所公开的实施例的范围应当参照所附权利要求书连同此类权利要求所赋予权利的等价方案的完整范围来确定。

Claims (25)

1.一种用于对交通工具进行认证的系统，所述系统包括：
处理器子系统；以及
存储器，所述存储器包括指令，所述指令当由处理器子系统执行时，使所述处理器子系统执行包括以下各项的操作：
在云服务处接收描述所述交通工具在第一时间的位置的交通工具位置数据；
从见证设备接收证明数据，所述证明数据与所述第一时间相对应；
通过分析所述交通工具位置数据和所述证明数据以确定所述交通工具在所述第一时间的所述位置是否与所述证明数据一致来产生验证结果；以及
将所述验证结果提供给用户设备以供在所述用户设备上呈现。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，接收所述交通工具位置数据包括从分开的云服务接收所述交通工具位置数据。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述见证设备包括路边接入点。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述见证设备包括蜂窝电话。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述见证设备包括基站。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述证明数据包括所述交通工具与所述见证设备之间的无线电探测的指示。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述无线电探测是加密的。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述无线电探测的所述指示包括所述无线电探测发生的时间和所述无线电探测的位置。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，分析所述交通工具位置数据和所述证明数据包括将所述交通工具位置与所述无线电探测的所述位置进行比较以确定这些位置是否接近。
10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述证明数据包括音频事件的指示，所述音频事件由所述交通工具产生，并且所述音频事件的所述指示包括所述音频事件的时间。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，分析所述交通工具位置数据和所述证明数据包括将所述交通工具在特定时间的位置与所述音频事件的所述时间进行比较，以确定这些时间是否在时间上紧密接近。
12.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述证明数据包括由所述见证设备捕获的图像和由所述见证设备捕获所述图像的时间。
13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，分析所述交通工具位置数据和所述证明数据包括：
访问由所述交通工具在接近于所述第一时间捕获的图像数据；以及
将由所述交通工具捕获的所述图像数据与由所述见证设备捕获的所述图像进行比较，以确定所述图像是否与类似位置相对应。
14.一种用于对交通工具进行认证的方法，所述方法包括：
在云服务处接收描述所述交通工具在第一时间的位置的交通工具位置数据；
从见证设备接收证明数据，所述证明数据与所述第一时间相对应；
通过分析所述交通工具位置数据和所述证明数据以确定所述交通工具在所述第一时间的所述位置是否与所述证明数据一致来产生验证结果；以及
将所述验证结果提供给用户设备以供在所述用户设备上呈现。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，接收所述交通工具位置数据包括从分开的云服务接收所述交通工具位置数据。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述见证设备包括路边接入点。
17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述见证设备包括蜂窝电话。
18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述见证设备包括基站。
19.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述证明数据包括所述交通工具与所述见证设备之间的无线电探测的指示。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述无线电探测是加密的。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述无线电探测的所述指示包括所述无线电探测发生的时间和所述无线电探测的位置。
22.如权利要求19所述的方法，其特征在于，分析所述交通工具位置数据和所述证明数据包括将所述交通工具位置与所述无线电探测的所述位置进行比较以确定这些位置是否接近。
23.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述证明数据包括音频事件的指示，所述音频事件由所述交通工具产生，并且所述音频事件的所述指示包括所述音频事件的时间。
24.至少一种机器可读介质，包括指令，所述指令在由机器执行时使得所述机器执行如权利要求16-23所述的方法中的任一项的操作。
25.一种设备，包括用于执行如权利要求16-23所述的方法中的任一项的装置。
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