JP2014502751A - 淹出およびエスプレッソドリンク生成のための装置および方法 - Google Patents

Abstract

１つ以上の化学および／または機械プロセスを実施することによって、淹出飲料を生成する装置は、特定された淹出飲料を作成する要求を受け取ることができる。装置は、特定された飲料を作成するプロセスの実施を開始および制御する、コントローラを含むことができる。コントローラは、プロセスを加速するように、あるいは飲料またはその成分にとっての所望の定性的または定量的特性をもたらすように、プロセスのうちの１つの実施中に、１つ以上のプロセス加速因子を適応的に適用することができる。プロセス加速因子の適応的適用は、プロセスおよび／または特定された飲料のために開発された多重変量プロファイル依存し得る。飲料を作成するための１つのプロセスが行われている間に、他のプロセスが、その飲料または別の飲料の作成のために行われてもよい。コントローラは、飲料の実際または予測需要に応じて、あるいは飲料の回収の目標時間に応じて、各プロセスを実施する時点、飲料が提示されるべき時点、プロセスを実施するために使用される資源、または清掃プロセスを実施する時点を決定することができる。共有資源が、高い優先順位の注文のための飲料の作成に適用され得、その一方、より低い優先順位の注文のための部分的に完成した飲料は、後続の進展のためにステージに置かれる。

Description

本開示は、概して、飲料を淹出および分注するためのシステムおよび方法に関し、より具体的には、共有プロセスモジュール、プロセスプロファイリング、顧客プロファイリング、および／または需要情報を使用して、淹出飲料を予定に入れる、作成する、および分注するための自動システムおよび方法に関する。

関連技術の説明
家庭の外で消費されるほとんどのコーヒーは、経験豊富なバリスタまたは高価な自動エスプレッソ機器のいずれかを必要とする。両方とも、小売設定を装備するための有意な資本、ならびに人材を雇用および訓練することに関する後方支援課題を必要とする。結果として生じる小売場所は、高品質のコーヒーを納品することに伴うられる費用の大半を占める、現行の運営費を必要とする。代替として、自動販売機は、費用および管理困難性の大部分を取り除くが、コーヒーの品質は劣っている。

種々の実施形態では、１つ以上の化学および／または機械プロセスを実施することによって、淹出飲料を生成するシステムは、飲料を作成するためのプロセスモジュールと同一場所に位置する入力デバイス、または遠隔通信機構（例えば、ウェブインターフェースまたはスマートフォンアプリケーション）を通して実施される要求を受け取るインターフェース機構を含むが、それらに限定されない、システムの任意の入力機構を通して、特定の淹出飲料を作成する要求を受け取ることができる。例えば、１つ以上の特定された飲料に対する注文は、予期される、または要求された飲料受取時間を含む、単一の商取引を表し得、または１つ以上の特定された飲料に対する注文は、特定の淹出飲料が回収されるであろう２つ以上の時間の所定のスケジュールを含む、定期または継続注文を表し得る。本明細書で使用される、「淹出飲料」という用語は、少なくとも部分的に、有機抽出プロセスによって作成され、１つ以上の他の材料（牛乳、豆乳、アーモンドミルク、香味料、シロップ、甘味料、または他の添加物を含むが、それらに限定されない）と組み合わせられ得る、またはそうではない、任意の飲料（エスプレッソ、コーヒー、茶、またはチャイを含むが、それらに限定されない）を指し得る。

いくつかの実施形態では、システムは、特定された飲料を作成する化学および／または機械プロセスの実施を開始および制御する、マスタコントローラを含むことができる。マスタコントローラは、プロセスを加速するように、あるいは淹出飲料またはその成分の所望の定性的または定量的特性をもたらすように、化学または機械プロセスのうちの１つ以上の実施中に、種々のプロセス加速因子（例えば、圧力、超音波エネルギー、蒸気、温度、および／または飲料またはその成分を含有する容器の位置）を適応的に適用することができる。

いくつかの実施形態では、化学または機械プロセスのうちの１つへのプロセス加速因子の適応的適用は、プロセスおよび／または特定の飲料に開発された多重変量プロセスプロファイルに依存し得る。プロセスプロファイルは、プロセスを実施するためにかかる時間にわたって、プロセスの結果を複数の変数の値（例えば、温度、圧力、体積、または入力材料の種々の特性）にマップすることができ、かつプロセスを最適化して飲料またはその成分の所望の定性的特性をもたらすために使用され得る。例えば、一実施形態では、所望の温度を有する発泡した牛乳を作成するために、スチーム管の中の圧力および／または管の深さが、プロセス中に変化させられてもよい。別の実施例では、グラインドからの二酸化炭素の放出が、いくつかの実施形態ではエスプレッソプロセス中の超音波エネルギーの印加によって、加速されてもよい。

いくつかの実施形態では、飲料を作成するための１つの化学または機械プロセスが行われている間に、他の化学および／または機械プロセスが、１つ以上の他の飲料の作成のために行われ得る。いくつかの実施形態では、システム内のマスタコントローラ（またはスケジューラ）は、飲料の実際の、または予測される需要に応じて、および／または飲料の回収の要求された、または目標の時間に応じて、特定の淹出飲料を作成するために使用される化学および／または機械プロセスのうちのそれぞれを実施する時間、完成した飲料が（例えば、顧客によって）受け取りのために提示されるべき時間、および／またはプロセスを実施するために使用される資源を判定することができる。例えば、いくつかの実施形態では、スケジューラは、顧客特有の需要履歴またはシステム特有の需要履歴に基づいて、種々の飲料の作成を推測して、および／または先行して予定に入れてもよい。

いくつかの実施形態では、共有資源が、高い優先順位の注文（例えば、飲料生成システムの場所で出された注文）のための飲料の作成に適用され得、その一方で、より低い優先順位の注文（例えば、遠隔で出された注文、継続注文、事前注文、または先行して出された注文）のための部分的に完成した飲料は、飲料生成プロセスを通した後続の進展のためにステージに置かれる。

いくつかの実施形態では、完成した淹出飲料を提示する時を判定することは、作成した飲料の顧客が現在、飲料生成システムの近傍にいて、淹出飲料を回収する準備ができており、かつ回収することができるかどうかを判定することを含み得る。顧客が完成した飲料を回収する準備ができていない、または回収できない場合、それは、顧客がそれを回収する準備ができるまで、特定の温度で維持されるステージング領域の中で貯蔵され得る。

一実施形態による、コーヒーを淹出および分注するためのシステムのブロック図を図示する。 一実施形態による、コーヒーを淹出および分注するためのシステムの種々の相互接続された構成要素を図示する。 １つ以上の化学または機械プロセスを未加工材料に適応的に適用することによって、異なる種類の飲料を作成するための方法の一実施形態を図示する、フロー図である。 淹出飲料を作成および分注するためのシステムの一実施形態を図示する、ブロック図である。 本明細書で説明されるようなエスプレッソユニットの一実施形態を図示する、ブロック図である。 焼結フィルタを含むエスプレッソユニットの実施形態を図示する、ブロック図である。 エスプレッソを作成するための方法の一実施形態を図示する、フロー図である。 いくつかの実施形態による、エスプレッソプロセスの第１のステップ中のエスプレッソユニットの動作のうちのいくつかを図示する、ブロック図である。 いくつかの実施形態による、エスプレッソプロセスの第２段階中のエスプレッソユニットの動作のうちのいくつかを図示する、ブロック図である。 いくつかの実施形態による、抽出動作中のエスプレッソユニットの動作のうちのいくつかを図示する、ブロック図である。 いくつかの実施形態による、抽出プロセス中に低い圧力の下で淹出チャンバの中へ分注されている水を図示する、ブロック図である。 一実施形態による、エスプレッソプロセスの一部としての淹出管の上方チャンバの加圧を図示する、ブロック図である。 牛乳を発泡させるための方法の一実施形態を図示する、フロー図である。 一実施形態による、淹出プロセス中に淹出チャンバの中心を通してコーヒーを方向付けるための中実漏斗の使用を図示する、ブロック図である。 一実施形態による、中実漏斗を含み、清掃プロセスのために上下逆にされる淹出チャンバを図示する、ブロック図である。 一実施形態による、淹出位置から清掃位置への淹出チャンバの反転運動を図示する、ブロック図である。 一実施形態による、淹出チャンバを回転させるための機構を図示する、ブロック図である。 一実施形態による、回転する際の淹出チャンバを図示する、ブロック図である。 一実施形態による、淹出チャンバが清掃に備えて回転させられている、エスプレッソユニットを図示する、ブロック図である。 飲料淹出システムで清掃プロセスを実施するための方法の一実施形態を図示する、フロー図である。 一実施形態による、定置清掃プロセスを図示する、ブロック図である。 同上 多重変量プロセスプロファイルに従って、淹出飲料を作成するための方法の一実施形態を図示する、フロー図である。 一実施形態による、発泡プロセスの多重変量最適化プロファイルを図示する、プロセス最適化グラフである。 淹出飲料の作成を予定に入れて実行するための方法の一実施形態を図示する、フロー図である。 需要履歴に基づいて、淹出飲料の作成を予定に入れて実行するための方法の一実施形態を図示する、フロー図である。 淹出飲料を作成するときに共有資源を利用するための方法の一実施形態を図示する、フロー図である。 複数の淹出飲料を作成するときにシステム資源を共有するための方法の一実施形態を図示する、フロー図である。 一実施形態による、自動コーヒーキオスクの種々の相互接続されたモジュールを図示する、ブロック図である。 一実施形態による、自動コーヒーキオスク内のモジュール式構成要素の構成の正面図の表現を図示する、ブロック図である。 一実施形態による、自動コーヒーキオスク内のモジュール式構成要素の構成の背面図の表現を図示する、ブロック図である。 一実施形態による、コーヒーを淹出および分注するためのシステムを制御するように構成されるコンピュータシステムのブロック図である。

種々の実施形態が、いくつかの実施形態および例示説明の図面の例として本明細書で説明されるが、当業者であれば、実施形態が説明される実施形態および図面に限定されないことを認識するであろう。図面およびそれに関する詳細な説明は、実施形態を、開示される特定の形態に限定することを目的とせず、それとは逆に、本開示の精神および範囲内に入る全ての修正、同等物、および代替案を対象とすることが意図されることを理解されたい。本明細書で使用される任意の見出しは、編成上の目的のためにすぎず、説明の範囲を限定するために使用されるように意図されていない。本願の全体を通して使用されるように、「してもよい（ｍａｙ）」という言葉は、強制的な意味（すなわち、しなければならないことを意味する）よりもむしろ、許可の意味（すなわち、する可能性を有することを意味する）で使用される。同様に、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、および「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」は、含んでいることを意味するが、それに限定されない。

本明細書で説明されるシステムおよび方法、ならびにそれらが提案するビジネスモデルは、必要資本および運営費を削減し得るが、それにもかかわらず、カスタムコーヒーショップに対抗するコーヒーの品質を作成し得る。これは、最小限の資本および従業員で、多くの場所への運営の急速な拡張を可能にし得る。

本明細書で説明される、このシステムは、いくつかの実施形態では、淹出飲料（例えば、温かいまたは冷たい淹出飲料）を供給するために使用され、その淹出飲料の１つがコーヒーであり得る、完全自動キオスクとして実装されてもよい。本システムは、高品質の飲料を供給することに伴う固定間接費、ならびに販売時点管理（ＰＯＳ）またはキオスクユニットを製造するために必要とされる資本を削減し得る。本明細書で説明されるシステムおよび方法は、熟練したバリスタを排除しながら、高品質のコーヒードリンクを製造し得、かつ技術者による補修の間の間隔を最大限化し得る。温かい飲料の品質に影響を及ぼす種々の因子は、淹出サイクルの一貫性、水温の一貫性、最終使用温度、水がコーヒー粉末を通過する速度、および多段濾過プロセスを含む。

水が粉末を通って流れる速度は、フィルタシステムに密接に関係している。水が粉末と過度に長時間接触したままとなる場合は、苦くなる。それが過度に急速に粉末を通過する場合は、しっかりした風味を欠く。加えて、水が急速に通過することを可能にするフィルタはまた、細かい粉末が最終製品の中へフィルタを通過することも可能にする。これらの粉末は、完成した製品の中で「淹出」し続け、経時的にコーヒーを苦くする化合物を放出する。細かい粉末を捕捉する濾紙は、しばしば、水を過度に長時間コーヒーと接触したままにさせ、苦い風味を引き起こす。場合によっては、濾紙は、それ自体が不要な風味を追加し得る、またはそうでなければ最終製品において上質の「食感」を生じる風味豊かな油のうちのいくらかを閉じ込め得る、あるいは除外し得る。濾紙はまた、材料および交換作業に関係する、維持の課題および費用も提示する。金属金フィルタは、単独で良好な水流を提供するが、細かい粉末が最終コーヒー製品とともにとどまることを可能にし、消費されたときにコーヒーを苦くし得る、および／またはざらざらした感触にし得る。淹出飲料を生成するための本明細書で説明されるシステムおよび方法は、これらおよび他の一般的に使用されているフィルタによって導入される、飲料の味へのあらゆる悪影響を低減または排除し得る。

コーヒーおよび／または他の飲料を淹出および分注するための本明細書で説明されるシステムは、記憶された顧客特有の情報に基づいて、作成されて顧客に提示される飲料および／または顧客に表示されるメッセージを選択するために、顧客プロファイリングを使用し得る。コーヒーを淹出および分注するためのシステムは、所与の顧客を特定する入力を受け取る、ユーザインターフェース機構を含んでもよい。本システムは、いくつかの実施形態では、所与の顧客の特定に応じて、複数の標準またはカスタムドリンクレシピのうちの１つを選択し、選択されたドリンクレシピを使用して淹出飲料の作成を開始する、コントローラを含んでもよい。例えば、所与の顧客を特定する入力は、種々の実施形態では、カードリーダ、無線周波数識別リーダ、ビデオキャプチャデバイス、マイクロホン、キーボード、ソフトキーボード、またはタッチスクリーンから受け取られ得る。各標準またはカスタムドリンクレシピは、それぞれの淹出飲料の中の２つ以上の材料（例えば、水、コーヒー粉末、香味料、乳製品等）の量を特定してもよい。

ドリンクレシピを選択する際に、コントローラは、顧客特有の情報を記憶するデータ構造から、所与の顧客の１つ以上のドリンク選好を示す情報にアクセスするように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、データ構造は、ロイヤルティカード、デビットカード、またはギフトカード上に記憶されてもよく、かつユーザインターフェース機構を使用してアクセスされてもよい。他の実施形態では、データ構造は、遠隔システム上に記憶されてもよく、システムは、遠隔システムと通信して、データ構造内に記憶されたこのおよび／または他の顧客特有の情報を取り出すように構成される、インターフェースを含んでもよい。例えば、いくつかの実施形態では、データ構造は、コーヒーを淹出および分注するための複数のシステムがアクセス可能な中央データベースであってもよく、データベースは、複数の顧客に対する顧客特有の情報を記憶してもよい。顧客特有の情報はまた、顧客識別子、アカウント情報、購入履歴、１つ以上のカスタムドリンクレシピ、１つ以上の好ましい標準ドリンクレシピ、受け取ったメッセージの履歴、またはＥメールアドレスのうちの１つ以上を含んでもよい。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース機構は、顧客特有の情報の全てまたは一部分を表示するために使用されてもよい。

いくつかの実施形態では、コントローラは、所与の顧客の識別に応じて、所与の顧客に表示される１つ以上のメッセージを選択するように構成されてもよく、これらのメッセージは、ユーザインターフェース機構を使用して表示されてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース機構はまた、淹出飲料の温度であって、コントローラによって決定された温度を表示してもよい。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース機構は、例えば、ＲＦＩＤリーダまたは近接性センサを使用して、所与の顧客の存在を検出するように構成されてもよい。ユーザインターフェースはさらに、所与の顧客によって以前に注文された標準ドリンクレシピ、所与の顧客によって以前に注文されたカスタムドリンクレシピ、および／または所与の顧客によって以前に注文された標準またはカスタムドリンクレシピのカスタマイズの選択を示す、入力を受け取るように構成されてもよい。ドリンクのカスタマイズは、いくつかの実施形態では、標準またはカスタムドリンクレシピに追加される材料、標準またはカスタムドリンクレシピから除去される材料、あるいは標準またはカスタムドリンクレシピの材料の量の変更を含んでもよい。

コーヒーを淹出および分注するためのシステムの一実施形態が、図１のブロック図によって図示される。いくつかの実施形態では、アセンブリ全体が、独立型キオスク、あるいは別の構造または何らかの他の筐体に取り付けられたウォークアップキオスクの中に収容されてもよい。システムレベルで、図１で図示される構成要素および他の構成要素の種々の組み合わせは、入力としての粉末コーヒーまたは豆から、完全に蓋をしたコーヒーカップへ移行する、完全自動キオスクを可能にし得る。他の実施形態では、本明細書で説明される方法および機構のうちのいずれかまたは全ては、従業員のためのコーヒーを提供するオフィスに、家庭に、または他の用途に位置する、システムに適用されてもよい。それらはまた、低間接費および低維持が優先事項であるが、自動販売機品質のコーヒーが十分ではない、他の用途に適用されてもよい。

図１で図示される実施例で示されるように、本システムは、（例えば、給水１０２から）水を入力として取り込み、本明細書で説明される構成要素および技法のうちのいずれかまたは全てを使用してコーヒーを淹出し、ベースコーヒー製品を貯蔵する、コーヒーエクスプレッサ１０４を含んでもよい。水は、都市水道から直接供給されてもよく、または重力が水流をエクスプレッサおよび／または初期フィルタ段階に提供するように位置する貯蔵タンクの中に貯蔵されてもよい。本システムはまた、ベースコーヒー製品１０８を入力として取り込み、顧客の仕様によって、甘味料、乳製品（例えば、冷たい、または蒸気処理／発泡した牛乳）、フレーバシロップ、および／または氷を追加すること等によって、コーヒー製品をカスタマイズする、フィニッシャ１１０を含んでもよい。本システムはまた、カスタマイズしたコーヒー製品１１２を入力として取り込み、それを蓋付きのカップの中の最終製品１２２として包装する、カップハンドラおよび蓋ディスペンサ１１４を含んでもよい。

本システムによって生成される廃棄物（例えば、図１の１０６として示される、本システムのコーヒーエクスプレッサによって生成される廃棄物）は、都市廃水サービスに方向付けられてもよく、または液体廃棄物のみが都市廃水サービスに方向付けられ、結果として生じる乾燥廃棄粉末は、ユニットが補修されたときに収集されるように、スクリーンフィルタ段階を通過してもよい。加えて、例えば、都市廃水サービスが利用可能ではないときに、廃液タンクが採用されてもよい。

図１に図示される実施例で示されるように、本システムは、１つ以上のユーザインターフェース１３２を含んでもよい。例えば、ユーザインターフェース１３２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、タッチスクリーンＬＣＤ（例えば、１５インチタッチスクリーンＬＣＤ）、陰極線管（ＣＲＴ）、プラズマディスプレイ、または任意の他のディスプレイ／モニタデバイス、クレジットカードおよびロイヤルティカードリーダ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダ、硬貨受容器、プリンタ、ロイヤルティカードディスペンサ、マイクロホン、スピーカ、キーボード、および／またはソフトキーボードのうちの１つ１つ以上を含んでもよい。いくつかの実施形態では、双方向ディスプレイが、顧客の注文を受け付けてもよく、かつマスタコントローラ１２６、硬貨／クレジットカード受容器、および／または領収書プリンタと相互作用してもよい。いくつかの実施形態では、ギフトカード／報酬カードディスペンサが含まれてもよく、かつマスタコントローラ１２６によって制御されてもよい。いくつかの実施形態では、複数の注文入力タッチスクリーンが、１つのキオスク上に存在してもよく、および／または主要抽出および貯蔵タンクが、同一のキオスク内の複数の分注ステーションに供給してもよい。いくつかの実施形態では、付加的なディスプレイが、店頭広告のために採用されてもよい。

他の実施形態は、これらのユーザインターフェースのうちのいずれかまたは全て、あるいは顧客または技術者がシステムとやりとりすることを可能にするように構成される任意の他のユーザインターフェースを含んでもよい。例えば、顧客または技術者は、ユーザインターフェース機構によって表示されるメッセージによって、データ（例えば、実施される機能、操作、またはカスタマイズの選択、あるいは作成される淹出飲料の選択を含むデータ）を入力するように促されてもよい。この実施例で示されるように、本システムはまた、顧客が最終製品（例えば、特定の淹出飲料）を回収し得る、入口へのコンベヤを提供し得る、ドリンクプレゼンタ１３４を含んでもよい。

図１で図示される実施例で示されるように、本システムは、全ての顧客インターフェース、機器制御およびフィードバック（例えば、図１の１１６、１１８、１２０、１２８、および１３０で図示される制御およびフィードバック）、ならびにホストサーバおよび／またはデータベースへの通信を協調させ得る、中央マスタコントローラ１２６を含んでもよい。例えば、本システムの全ての弁、加熱器、ポンプ、サーボモータ、流量制御機構、および／または他の機械的構成要素は、以下で説明されるように、マスタコントローラによって制御されてもよい。加えて、本システムの任意または全ての構成要素の状態は、マスタコントローラおよび／またはそのインターフェースを通して、遠隔ホストによって観察可能であり得る。例えば、いくつかの実施形態では、マスタコントローラは、図１の要素１２４として図示されるもの等のインターネット接続を通して、遠隔場所におけるホストサーバおよび／またはデータベースと通信してもよい。マスタコントローラおよび本システムの他の構成要素の動作は、種々の実施形態に従って、以下でさらに詳細に説明される。

本明細書で説明されるシステム（具体的には、本システムのコーヒーエクスプレッサ部分）は、いくつかの実施形態では、以下でさらに詳細に説明されるように、抽出されたコーヒーの流れを中断する「選択ボックス」を含んでもよい。そのような選択ボックスはまた、回転初期フィルタの自動清掃を可能にし得る。いくつかの実施形態では、本システムは、第１段階重力式フィルタと、第２段階重力式フィルタまたは貯蔵タンク（例えば、第２段階重力式フィルタとしての機能も果たす貯蔵タンク）とを含んでもよい。図１で図示されていない付加的な構成要素が、淹出飲料を作成することの一部として、他の機能を果たしてもよく、および／または最終製品の最終カスタマイズおよび納品を提供してもよい。

いくつかの実施形態では、本明細書で説明されるシステムは、最初の金地金属フィルタを使用して、コーヒーが適切な速度で粉末を通過することを可能にする、３段階フィルタプロセスを使用してもよい。次いで、供給するための最終製品を製造するように、付加的な水、シロップ、甘味料、氷、および／または乳製品を用いて、最終製品が最終顧客によって特定された通りにカスタマイズされる前に、コーヒーは、重力式フィルタを使用した２つのさらなるフィルタ段階を通過してもよい。いくつかの実施形態では、淹出または「搾出」したコーヒーが第１の重力式フィルタに流入するにつれて、初期金地金属フィルタから流出するコーヒーの流れを遮断するために、選択ボックスが使用されてもよい。いったん定位置になると、水が最大収率を得るほど十分長く粉末に接触しているときに、その上、任意の苦い風味が抽出され始める前に、選択ボックスは、現在、廃棄物容器の中へ初期金フィルタから流出している、コーヒーの流れを方向転換してもよい。これは、最も苦くない「一番搾り」コーヒーのみが第１の重力式フィルタに流入することを可能にし得る。

いくつかの実施形態では、選択ボックスはまた、金フィルタの清掃サイクル中に機能してもよい。摺動選択ボックスは、靴箱形状を有すると考えられてもよく、上部および端部パネルを伴わず、長い側面のみを伴って、ステンレス鋼または他の非腐食性材料でできていてもよい。選択ボックスが金フィルタの下に位置すると、金フィルタが回転させられてもよく、水噴射がフィルタの内部および外部の両方で噴霧されてもよい。使用された粉末が、反転フィルタから選択ボックス（４５°等の鋭角で載置され得る）上へ流出してもよく、次いで、粉末および洗浄水が、廃棄物容器に流入してもよい。金フィルタは、その元の位置へ戻るように回転させられ、容器、ホッパ、またはグラインダからの粉末で再装填されてもよい。このプロセスは、現在の重力式フィルタを充填するように複数回繰り返されてもよい。いったん現在の第１の重力式フィルタが満杯になると、選択ボックスより下側に位置する回転漏斗が、次の第１の重力式フィルタへ再配置されてもよい。その次の第１の重力式フィルタは、貯蔵タンクに注がれてもよく、その廃棄物が廃棄されてもよく、その次の第１のフィルタは、次の搾出（淹出）サイクルのために準備ができている。

いくつかの実施形態では、コーヒーは、金フィルタから第１の重力式フィルタに流入してもよい。いったん第１の重力式フィルタの中に入ると、コーヒーは、所定の時間量にわたって（例えば、１０分以上にわたって）静置することが許可され得る。第１の重力式フィルタは、管の底部に位置する１つ、および重力式フィルタから貯蔵タンク内の垂直管の中へコーヒーを方向付けるもう１つといった、２つの弁を伴う、円筒管であってもよい。弁は、第１の重力式フィルタの底部の付近に、例えば、第１の重力式フィルタの底部から数インチに位置してもよい。いくつかの実施形態では、重力式フィルタの底部は、粉末を重力式フィルタ内の最低点に方向付けるように、円錐形で形成されてもよい。

静置期間中に、コーヒーの中に懸濁された細かい粉末は、溶液から落ちて、第２の重力式フィルタの底部に静置し得る。コーヒーは、第１の重力式フィルタから、貯蔵タンクとも呼ばれ得る、第２の重力式フィルタの中へ流れ出されてもよい。貯蔵タンクに接続される第１の重力式フィルタで使用される排出管は、第１の重力式フィルタの基礎の付近に、例えば、第１の重力式フィルタの基礎より数インチ上側に位置してもよい。濾過されたコーヒーが貯蔵タンクの中へ流れ出された後に、第１のフィルタの中の残りのコーヒーおよび細かい粉末は、廃棄物容器へ排出されてもよい。いくつかの実施形態では、多数の第１の重力式フィルタがあってもよい。例えば、一実施形態では、１０個の第１の重力式フィルタが使用されてもよく、それらは、貯蔵タンクの周囲にリングを形成してもよい。そのような実施形態では、選択漏斗が、金フィルタからこれらの第１の重力式フィルタのうちの１つの中へコーヒーを方向付けてもよい。いったん１つの重力式フィルタが充填されると、選択漏斗は、別の重力式フィルタまで回転させられてもよい。その次の重力式フィルタは、貯蔵タンクの中へ注がれてもよい。その廃棄物が破棄されると、それは、金フィルタから別のバッチを受容する準備ができる状態であり得る。いくつかの実施形態では、金フィルタを通してコーヒーを処理するため、ならびに清掃および再装填サイクルを実施するために、約１分程の時間を要し得る。この実施例では、金フィルタが時間の１００％稼働しているときに、１０個の第１の重力式フィルタを充填し、それが貯蔵タンクの中へ注がれ、廃棄物が処分される前に、依然として各重力式フィルタが１０分の沈降時間を有することを可能にし得る。第１の重力式フィルタの容積および金フィルタを通して搾出される体積の比に応じて、金フィルタを通した複数の通過が、第１の重力式フィルタを充填するために必要とされ得る。第１の重力式フィルタの数、設定時間、およびサイクル時間は、異なる実施形態で変化し得る。

概念的に、第１の重力式フィルタで使用される同一のプロセスが、第２の重力式フィルタまたは貯蔵タンクで適用されてもよい。いくつかの実施形態では、貯蔵タンクは、実際に、外部の第１段階重力式フィルタに接続される流入管の中の１つの段階、および付加的な沈降が起こり得る、貯蔵タンクの本体内の第２の段階といった、２つの付加的な重力式フィルタ段階を提供してもよい。最も細かい粉末は、いくつかの実施形態では、貯蔵タンクの底部から排出されてもよい。

いくつかの実施形態では、第１および第２の重力式フィルタの両方は、１２０°Ｆから１６０°Ｆの間（約４９℃〜約７１℃）等の所定の最適供給温度で維持されてもよい。例えば、一実施形態では、温度は、２つのフィルタの周囲の環境を１４０°Ｆ（６０℃）で維持することによって維持されてもよい。間接的加熱プロセスは、最終製品に苦みを追加し得る加熱要素と最終製品が接触することを避け得る。これはまた、種々の実施形態では、全面的な加熱器または他の間接的手段を用いて達成されてもよい。いくつかの実施形態では、タンクが維持される温度は、システムが、好適な出口温度、すなわち、健康基準および顧客容認基準の両方を満たす温度で、飲料を提供するような方式で、決定および制御されてもよい。

いくつかの実施形態では、コーヒーは、第２の重力式フィルタまたは貯蔵タンクに流入するにつれて、垂直管に流入してもよい。流入するにつれて、新しいコーヒーが、管の底部の付近に位置する弁または穴から、管の既存の内容物を排出してもよい。管の中にあったコーヒーには、付加的な重力式フィルタ動作を実施する第２の期間（例えば、付加的な１０分）があってもよい。一実施形態では、貯蔵タンクの内側に、１０本のこれらの管があってもよく、各１本は、１０個の第１の重力式フィルタのうちの１つと関連付けられてもよい。管は、廃棄物を排出し、低需要期間中に管が貯蔵部としての機能を果たすことを可能にするように開かれる、弁を底部に含有してもよい。コーヒーが貯蔵タンクに流入することを可能にする、管の中の排出口は、管の底部の付近に位置してもよい。いくつかの実施形態では、管の底部は、細かい粉末が貯蔵タンクの中に貯蔵されたコーヒーの液体に再導入されないように、貯蔵タンクの底部の付近に位置してもよい。いくつかの実施形態では、管の底部における内容物は、廃棄物容器の中へ直接排出されてもよい。

いくつかの実施形態では、溶液から落ちる最も細かい粉末は、貯蔵タンクの底部に静置してもよい。上述のように、貯蔵タンクの底部は、そのような実施形態では、円錐形で形成されてもよい。円錐の最低点に、排出弁があってもよい。排出弁は、最も細かい粉末が貯蔵容器から流出することを可能にし、それらが貯蔵タンクの中のコーヒーを苦くしないように、周期的に開かれてもよい。いくつかの実施形態では、１つの重力式フィルタから別のフィルタへコーヒーを放出するときに誘発される流れを最小限化するために、バッフルが使用されてもよい。

いくつかの実施形態では、次いで、貯蔵タンクは、カスタマイズおよび分注され得る、主力製品を含有することができる。例えば、貯蔵タンクの内容物は、エスプレッソコーヒーが、アメリカーノ、カプチーノ等の多くの最終製品用の基礎として使用される方法と類似する方法で、基礎製品として使用されてもよい。いくつかの実施形態では、システムが洗浄され、新しいコーヒーが導入されるべきである場合および時を判定するように、履歴需要データとともに、コーヒーがタンクの中にあった時間量を分析するために、ソフトウェアプログラムが採用されてもよい。

いくつかの実施形態では、最終カスタマイズステップが、最終製品の納品に付随し得る。コーヒーが納品される準備ができているときに、貯蔵タンクの底部から数インチに位置する弁が、適切な量のコーヒーを送達するように開かれてもよい。コーヒーは、種々の実施形態では、コーヒーカップの中へ直接、または最終的なカップの中へ送達する前にドリンクをカスタマイズするように、温水、温かい牛乳、冷たい牛乳、甘味料、またはフレーバシロップ等の付加的な液体、または乾燥クリーム、氷、または他のアイテムが追加される、容器の中へのいずれかで送達されてもよい。コーヒーカップは、失効した米国特許第４，９８９，７５３号および第５，０００，３４５号で説明されているもの等のカップ取扱機によって、あるいは任意の他の好適な標準またはカスタムカップ取扱機によって操作されてもよい。いったん混合が完了すると、失効した米国特許第４，９４９，５２６号で説明されているものに類似する蓋アプリケータを使用して、あるいは任意の他の好適な標準またはカスタム蓋アプリケータ機構によって、蓋がカップに適用されてもよい。

いくつかの実施形態では、システムは、最終製品として、または別の飲料の中の材料としてのいずれかで、温かい牛乳の分注を支援し得る。温かい牛乳の分注を支援するために、冷たい牛乳が冷蔵タンクの中に貯蔵されてもよい。必要とされるときに、弁が開かれてもよく、予熱したパイプを通して牛乳を流れさせる。パイプは、弁よりも上側に上昇した点に換気口を有してもよい。牛乳が加熱したパイプを通って流れるにつれて、熱が牛乳に伝達され得る。牛乳は、パイプから流出するときに、供給温度であることができる。以下でさらに詳細に説明されるように、他の実施形態では、本システムは、種々の温かい飲料の中の材料として、蒸気処理した発泡牛乳を提供するように、１つ以上の発泡ユニットを含んでもよいことに留意されたい。

いったん所望の量の牛乳が分注されると、貯蔵タンクにおける弁が閉じられてもよく、残りの牛乳が加熱器パイプから排出されてもよく、第２の選択ボックス（金フィルタにおいて使用されるものに類似する）が、顧客のカップの中への牛乳の流れを中断してもよい。いったん流れが中断されると、清掃サイクルが加熱器のために始まることができる。清掃サイクル中に、温水が、牛乳の弁に非常に近い場所における加熱器パイプの最上部に流入することを許可され得る。水は、パイプを通って流れることを許可されてもよく、廃棄物は、顧客のカップから離れて方向付けられてもよい。水の弁は、いったん加熱器パイプがすすがれると閉じられてもよい。ある期間後に、選択ボックスは、その静置位置へ戻されてもよく、加熱器パイプは、次の供給のために予熱されてもよい。種々の実施形態では、このプロセスおよび機器は、各種類の牛乳（例えば、全乳、豆乳、低脂肪乳、無脂肪乳等）のために繰り返され／重複されてもよく、または１つの加熱器を共有するであろう、パイプ加熱器への複数の供給源があってもよいことに留意されたい。同様に、本システムは、以下で説明される発泡ユニットの複数のインスタンスを含んでもよく、そのうちのいくつかは、特定の種類の牛乳（例えば、全乳、豆乳、低脂肪乳、無脂肪乳等）を提供するために使用されてもよく、または単一の発泡ユニットが、２つ以上の異なる種類の牛乳を蒸気処理する、および／または発泡させるために使用可能な共有資源であり得る。

種々の実施形態では、マスタコントローラ（本明細書ではスケジューラと呼ばれることもある）は、本システムによるドリンクの作成中に、本システムの全てのサーボ、アクチュエータ、弁、および種々のセンサを制御することができる。マスタコントローラはまた、これらのセンサによって収集されたデータを受け取って分析し、機械の状態、手元にある原材料の量、現在の活動等を判定するように構成されてもよい。このデータは、周期的に（または要求に応じて）マスタコントローラによって、多数の機器についてのデータをオペレータに提示するホストサーバにアップロードされてもよい。例えば、マスタコントローラは、容器の中の重量を監視し、温度を監視し、加熱要素を制御し、欠陥をチェックし、タッチスクリーンインターフェースを制御し、インターネットを通して、または電話によって通信して状態を報告するように、およびアラートをホストコンピュータに伝達するように構成されてもよい。マスタコントローラはまた、いくつかの実施形態では、ホストからクエリを受け取るように、および／またはホストデータベースとの相互作用を通してクレジットカードおよびギフトカードを認証するように構成されてもよい。種々の実施形態では、異なるホストが、全てのオペレーティングシステムの種々のサブセットと通信するように構成されてもよいように、さらなる階層のレベルが実装されてもよい。例えば、特定の領域内で、または所与のオペレータと関連付けられた、または任意の他の共通属性を有する、コーヒー淹出システムの複数のインスタンスと通信するように構成される、１つのホストサーバがあってもよい。複数のそのようなホストサーバは、いくつかの実施形態では、中央ホスト（例えば、全社的なホストサーバ）と通信するように構成されてもよい。

図２は、一実施形態による、本明細書で説明されるシステムの種々の相互接続された構成要素を図示する。この実施例では、そのうちの多くが本明細書で説明される、図示した構成要素の全ては、中央相互接続２１８（例えば、通信バス）に接続される。この相互接続を通して、マスタコントローラ２０４が、システムの他の構成要素（例えば、コーヒーエクスプレッサ２０２、カップハンドラ２２０、蓋ディスペンサ２２２、フィニッシャ２２４、プレゼンタ２２６、および／または最終製品収集場所２１０）からフィードバックおよび他の入力を受け取ることができ、かつ命令を（例えば、機械命令または信号値の形態で）これらの構成要素に発行することができる。種々の実施形態では、タッチスクリーン２１６、近接性センサ２３４、オーディオインターフェース２３２（マイクロホンおよび／またはスピーカを含む）、ビデオキャプチャデバイス２３０、ＲＦＩＤリーダ２２８、領収書プリンタ２０８、硬貨／紙幣受容器／両替器２０６、クレジットカード／ロイヤルティカードリーダ２１２、および／またはロイヤルティカードディスペンサ２１４等の１つ以上のユーザインターフェースが、マスタコントローラ２０４によって制御されるような顧客インターフェースおよび／または維持インターフェースを提供してもよい。マスタコントローラ２０４は、図２では単一の構成要素として図示されているが、いくつかの実施形態では、本明細書で説明されるマスタコントローラの機能性は、この機能性をともに提供する、２つ以上の構成要素の間で分割されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、マスタコントローラは、本システムの弁、モータ、および他の機械的要素を制御すること専用である、分離可能なモータおよび／または弁コントローラを含んでもよい。この分離可能な構成要素は、例えば、トリムコントローラを含んでもよい。マスタコントローラの種々の機能は、種々の実施形態では、ハードウェア、ソフトウェアによって、またはハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせによって実装されてもよい。

いくつかの実施形態では、本明細書で説明されるシステムは、種々のビジネスプロセスをサポートするように構成されてもよい。例えば、顧客ロイヤルティプロセスが採用されてもよく、それにより、顧客がロイヤルティ「デビットカード」を購入する。システムに１回挿入された（およびロイヤルティカードリーダによって読み取られた）デビットカードの一意的なＩＤは、（例えば、遠隔ホストシステム上の）中央データベースと比較されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、複数のキオスクは、遠隔ホストシステム上の中央データベースと通信するように、かつ情報を中央データベースの中に記憶し、および／または中央データベースから情報を取り出して、キオスク間で顧客プロファイル情報（例えば、顧客特有の選好および購入履歴）を共有するように構成されてもよい。一実施形態では、デビットカードからの以前の「ｎ」回の購入が、デビットカードに残された値とともに、各ドリンクのカスタマイズ（すなわち、ドリンクの種類、シロップの量、甘味料の種類および量、乳製品の添加および量）および費用を伴って表示されてもよい。いくつかの実施形態では、ロイヤルティカードはまた、本システムにおいて分配および／または補充されてもよく、かつギフトカードを兼務してもよい。ロイヤルティカードはまた、いくつかの実施形態では、オンラインで補充されてもよい。

いくつかの実施形態では、ロイヤルティカードを有する顧客は、お気に入りのドリンクの組み合わせを友達と共有することができる。そのような実施形態では、各ロイヤルティデビットカードが、顧客識別子および／またはユーザアカウントの別の識別子、例えば、Ｅメールアカウント／アドレスと関連付けられ得る。ユーザはまた、家庭または携帯電話から、中央サーバによってホストされたウェブサイトにログインでき得る。そこから、とりわけ、ユーザは、最近の購入を閲覧し、最近の注文のうちのいずれかに名前を付け、次いで、Ｅメールによって、電話に、またはソーシャルネットワーキングサイトを通してのいずれかで、「ドリンクファイル」（例えば、ｄｒｉｎｋｎａｍｅ．ｅｘｃと名付けられる）を友達に転送してもよい。いくつかの実施形態では、ホストシステムは、顧客のドリンクレシピの配布および／または再利用を追跡してもよく、報酬（例えば、無料ドリンク）が、非常によく使われたレシピの作成者に授与されてもよい。いくつかの実施形態では、ドリンクレシピが記憶されるファイルは、特定のファイル形式に準拠してもよく、および／またはこれらのファイルのコンテンツ（レシピ）は、ドリンクレシピを特定するための特定の構文（例えば、マスタコントローラによって可読であるファイル形式および／または構文）に従ってもよい。

いくつかの実施形態では、メッセージが、カスタマイズおよび製品納品時間中に、顧客に送達されてもよい。これらのメッセージは、標準ストーリーボードに従ってもよく、かつ個別の顧客のためにカスタマイズされてもよい。本システムは、メッセージのシーケンスを送達するように構成されてもよく、顧客に表示された、そのシーケンスの中の最後のステップは、顧客がキオスクのうちのいずれかを訪問するたびに記憶されてもよい。例えば、表示された最後のメッセージの指標が、対応するストーリーボードの中の「ブックマーク」と考えられてもよい。そのようなブックマーク指標は、顧客との最新のやりとりが終了したシーケンスの中の点を示すように、顧客と関連付けられるプロファイルデータの中に記憶されてもよい。そのような実施形態では、顧客がキオスクのうちの１つを訪問するたびに、顧客が受け取った（例えば、以前に記憶されたブックマーク指標の点で始まる）以前の情報と関連する、または（例えば、ドリンクレシピ、ドリンクカスタマイズ、またはキオスクを訪問するときに顧客によって選択される他のオプションに依存する）以前または現在のドリンク注文と関連する、新しい情報を受け取ることができる。情報はまた、顧客の特定の趣味に基づいて調節されてもよい。いくつかの実施形態では、慈善事業選択肢、すなわち、支援することを希望するであろう「ｎ」個の非営利団体を選択することが、顧客に提示されてもよい。例えば、画面は、その１ヶ月に支援されている１０個の非営利団体の名前および／またはロゴを表示してもよい。顧客は、１つ以上を選択し、（例えば、タッチスクリーン上のメッセージ内に表示されたアクティブなリンクを選択することによって）それらに関する情報を提示されることが可能であってもよい。アクティブなリンクはまた、顧客が自分の選好に従って付加的な情報にアクセスすることを可能にするように、他のメッセージ（例えば、広告メッセージまたは他の種類のストーリーボード）で使用されてもよい。これらの選択肢は、このまたは別の訪問時に顧客に提示される、メッセージのさらなる調節につながり得る。

１つの装置を用いて複数の飲料を作る
種々の実施形態では、本明細書で説明されるシステムおよび方法は、単一の装置が、複数の種類の飲料ならびにエスプレッソを淹出することを可能にし得る。例えば、本装置は、それぞれが、淹出飲料の作成および／または装置自体の効率的な動作に寄与する、化学または機械プロセスを実施する、種々のプロセスモジュールを含んでもよい。場合によっては、温度および圧力が、飲料生成装置によって実施される化学および機械プロセスのうちの種々のプロセスに対する促進因子となり得ることに留意されたい。いくつかの実施形態では、化学または機械プロセスへの超音波エネルギーの導入が、プロセスを実施するための必要温度および／または圧力を低減させ得る。これは、ひいては、化学／機械プロセスを改変し得、および／または、例えば、過剰な温度および／または圧力によって引き起こされ得る負の副作用を回避することによって、飲料の最終風味を改変し得る。いくつかの実施形態では、（例えば、抽出プロセス中の）特定の時点での超音波エネルギーの印加が、プロセスを加速する、増幅する、または強調するために使用され得、それは不利なプロセスの強調を抑えながら、有益な化学および／または機械反応を強化し得る。例えば、抽出プロセス全体を通した抽出速度の制御の微調整を通して、結果として生じたエスプレッソ製品の風味プロファイルが微調整され得る。言い換えれば、超音波プロセスを適応的に適用することによって、飲料生成装置は、飲料が作られる温度を低下させることができてもよい。結果として生じる、より低い温度の飲料生成プロセスは、いかなる食欲もそそらない化合物も引き出し得ず、したがって、そうでなければ作成される飲料に導入され得る、苦味を低減または排除し得る。

いくつかの実施形態では、化学および／または機械プロセスのうちの１つの間の特定の時点で、圧力を適応的に変化させることもまた、飲料生成プロセスおよび／またはその結果を微調整するために使用され得る。例えば、一実施形態では、単一の濾過板が、淹出飲料、エスプレッソ、または他のドリンクを作るために使用されてもよいが、本システムの中の圧力が（特定のプロセスのために、または特定のプロセスの経過中に）変化させられてもよい。別の実施例では、茶を淹出するためのプロセスは、コーヒーを淹出するためのプロセスとは異なる圧力および温度プロファイルを有し得るが、両方とも、同一の飲料生成装置および／またはその中に含まれるプロセスモジュールのうちの種々のモジュールを利用してもよい。一般に、任意の有機抽出プロセスが、本明細書で説明されるシステムおよび方法を使用して効率的に行われ得、例えば、顧客選好および経済的利益に基づいて、特定の意図した結果のために本システムによってさらにカスタマイズされ得る。

１つ以上の化学または機械プロセスを未加工材料に適用することによって、異なる種類の飲料を作成するための方法の一実施形態が、図３のフロー図によって図示される。この実施例で図示されるように、本方法は、３１０のように、特定の淹出飲料を作成する要求を受け取ることと、３２０のように、飲料のための未加工材料から特定の飲料を作成する際のステップである、化学または機械プロセスの実施を開始することとを含んでもよい。３３０からの肯定的な出口として示される、特定の飲料を作成するためのレシピ、あるいは化学または機械プロセスと関連付けられるプロファイルが、プロセスの実施中に圧力が印加されるべきであると示す場合、本方法は、３３５のように、適用可能なプロセスプロファイルおよび／または飲料レシピに従って、プロセスを実施しながら、圧力を印加することを含んでもよい。例えば、いくつかの実施形態では、化学または機械プロセスが、特定の飲料の作成への適用のために、および／または固定あるいは可変量の圧力をプロセスに印加することによる、特定の環境または機器条件の下での種々の飲料の作成のために適合されてもよい。３３０からの否定的な出口として示される、いずれの適用可能なレシピまたはプロセスプロファイルも飲料またはプロセスに対して存在しない場合、あるいはレシピまたはプロセスプロファイルが、プロセス中に圧力（例えば、プロセス中に印加されるデフォルトまたは標準量の圧力以外の圧力）が印加されるべきであると示さない場合、いずれの付加的な圧力もプロセス中に印加されるべきではない。

本明細書で説明されるように、いくつかの実施形態では、化学または機械プロセスの結果は、（例えば、超音波振動子を使用して）プロセスを加速することによって改善され得る。図３で図示されるように、３４０からの肯定的な出口として示される、超音波エネルギーを使用してプロセスを加速することによって、プロセスの結果を改善することができる場合、３５０のように、超音波エネルギー（例えば、固定または可変量の超音波エネルギー）が、プロセス中に印加されてもよい。３４０からの否定的な出口として示される、化学または機械プロセスの結果を超音波エネルギーの印加によって改善することができない場合、あるいはシステムが特定の化学または機械プロセスを加速するように構成される超音波振動子を含まない場合、いずれの超音波エネルギーもプロセス中に印加されなくてもよい。３６０からの肯定的な出口として示される、特定の飲料を作成するために付加的なプロセスが必要とされる場合、図３の３２０〜３５０で図示される動作は、特定の飲料を作成する際に実施される化学および／または機械プロセスのうちのそれぞれに繰り返されてもよい。これは、３６０から３２０へのフィードバックによって図３で図示される。３６０からの否定的な出口として示される、いったん特定の飲料を作成するために必要とされるプロセスの全てが実施されると、本方法は、３７０のように、回収のために特定の飲料を提示することを含んでもよい。

淹出飲料を作成および分注するためのシステムの一実施形態が、図４のブロック図によって図示される。種々の実施形態では、アセンブリ全体（システム４００として図示される）は、独立型キオスクに収容されてもよく、別の構造に取り付けられたウォークアップキオスクとして構成されてもよく、または別の種類の筐体に含有されてもよい。システムレベルで、図４で図示される構成要素および他の構成要素の種々の組み合わせは、粉末コーヒーまたは豆を入力として使用し、蓋をしたコーヒーカップの中で飲料を作成して、淹出飲料を生成する、完全自動キオスクを可能にし得る。いくつかの実施形態では、図４で図示される構成要素は、図１で図示される対応する構成要素に類似し得る、例えば、それらは、図１の対応する構成要素と同一の（または同様の）機能を果たし得る。種々の実施形態では、本明細書で説明される方法および機構のうちのいずれかまたは全ては、従業員のためのコーヒーを提供するオフィスに、家庭に、または他の用途に位置する、システムに適用され得る。前述のように、それらはまた、低間接費および低維持が優先事項であるが、自動販売機品質のコーヒーが十分ではない、他の状況で適用されてもよい。

図４で図示される実施例で示されるように、システム４００は、（例えば、給水４０２を通した）水、高圧ガス（４０４）、および飲料の材料（４０６）を含む、飲料作成プロセスへの外部入力を受容することができる。他の実施形態では、飲料作成プロセスへのこれらの入力は、システム４００内から（例えば、内部水タンク、内部ガスタンク、および／または内部材料貯蔵タンクから）供給されてもよい。システム４００は、エスプレッソユニット４１０（コーヒーベース４１５を作成し得る）と、発泡ユニット４５０（牛乳を加熱し、および／または発泡させ、それを蒸気処理した牛乳４５５として提供し得る）と、混合チャンバ４２０（カスタマイズした飲料４２５を作成するように、ベースコーヒー４１５、蒸気処理した牛乳４５５、および／または他の飲料の材料４０６が組み合わせられ得る）とを含んでもよい。飲料４２５が冷たいドリンクである場合、システム４００の氷ユニット４４０が、氷４４５をカップハンドラおよび蓋ディスペンサ４３０に提供してもよく、そこで、カスタマイズした飲料４２５とともに、氷４４５がカップの中へ分注されてもよい。

この実施例で図示されるように、エスプレッソユニット４１０は、（例えば、給水４０２から）水を入力として取り入れてもよく、本明細書で説明される構成要素および技法のうちのいずれかおよび全てを使用してコーヒーを淹出してもよく、飲料作成フローの他の段階でそれを使用する前にベースコーヒー製品４１５を貯蔵してもよい。以前の実施例のように、水は、都市水道から直接供給されてもよく、または重力が水流をエスプレッソユニット４１０に提供するように位置する貯蔵タンクの中に貯蔵されてもよい。この実施例では、混合チャンバ４２０が、ベースコーヒー製品４１５を入力として受容してもよく、顧客の仕様によって、甘味料、乳製品（例えば、冷たい、または蒸気処理／発泡した牛乳）、水、フレーバシロップ、または他の材料を追加すること等によって、飲料をカスタマイズしてもよい。カップハンドラおよび蓋ディスペンサ４３０は、カスタマイズしたコーヒー製品４２５を入力として受容してもよく、それを蓋付きのカップの中の最終製品（４３５として示される）として（場合によっては氷４４５とともに）包装してもよい。この実施例で図示されるように、最終製品４３５は、納品される製品４９５としていくつかのドリンクプレゼンタ４９０のうちの１つにおいて顧客に提示される前に、ステージング領域４８５の中で貯蔵されてもよい。他の実施形態では、部分的に完成した飲料および／またはその成分（例えば、ベースコーヒーまたは材料の種々の組み合わせ）が、進行中（ＷＩＰ）ステージング領域（図示せず）の中で一時的に貯蔵されてもよい。

本システムによって生成される廃棄物（例えば、図４の４０８として示される、エスプレッソユニット４１０によって生成される廃棄物）は、都市廃水サービスに方向付けられ得、または液体廃棄物のみが都市廃水サービスに方向付けられ、結果として生じる乾燥廃棄粉末は、ユニットが補修されたときに収集されるように、スクリーンフィルタ段階を通過させることができる。いくつかの実施形態では、例えば、都市廃水サービスが利用可能ではないときに、廃液タンクが採用されてもよい。

図４で図示されるように、本システムは、１つ以上のユーザインターフェース４８０を含んでもよく、それを通して、４７５のように、種々のユーザ（例えば、顧客または技術者）がシステム４００と通信できる。例えば、ユーザインターフェース４８０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、タッチスクリーンＬＣＤ（例えば、１５インチタッチスクリーンＬＣＤ）、陰極線管（ＣＲＴ）、プラズマディスプレイ、または任意の他のディスプレイ／モニタデバイス、クレジットカードおよびロイヤルティカードリーダ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）リーダ、硬貨受容器、プリンタ、ロイヤルティカードディスペンサ、マイクロホン、スピーカ、キーボード、および／またはソフトキーボードのうちの１つ以上を含んでもよい。いくつかの実施形態では、双方向ディスプレイが、顧客の注文を受け付けてもよく、かつ種々の注文のための商取引を処理するために、マスタコントローラ４６０、硬貨／クレジットカード受容器（図示せず）、および／または領収書プリンタ（図示せず）と相互作用してもよい。いくつかの実施形態では、ギフトカード／報酬カードディスペンサが含まれてもよく、かつマスタコントローラ４６０によって制御されてもよい。いくつかの実施形態では、複数の注文入力タッチスクリーンが、１つのキオスク上に存在してもよく、および／または主要抽出および貯蔵タンクが、同一のキオスク内の複数の分注ステーションに供給してもよい。いくつかの実施形態では、さらなるディスプレイが、店頭広告のために採用されてもよい。

他の実施形態は、これらのユーザインターフェースのうちのいずれかまたは全て、あるいは顧客または技術者が本システムとやりとりすることを可能にするように構成される任意の他のユーザインターフェースを含んでもよい。例えば、顧客または技術者は、ユーザインターフェース機構によって表示されるメッセージによって、データ（例えば、実施される機能、動作、またはカスタマイズの選択、あるいは作成される淹出飲料の選択を含むデータ）を入力するように促されてもよい。この実施例で示されるように、本システムはまた、それぞれ、顧客が納品される４９５製品（例えば、特定の淹出飲料）を回収し得る、入口へのコンベヤを提供し得る、１つ以上のドリンクプレゼンタ４９０を含んでもよい。

前の実施例のように、本システムは、種々のユーザインターフェースからの入力に、機器フィードバックに、およびホストまたはホストデータベースから受け取る通信に応じて、全ての飲料作成プロセスをスケジュールし得る、かつ全ての顧客通信、機器制御、およびフィードバック（例えば、図４の４６１、４６２、４６３、４６４、４６５、４６６、および４６７で図示される制御およびフィードバック）、ならびにホストサーバおよび／またはそのデータベースへの通信を協調させ得る、中央マスタコントローラ（４６０として示される）を含んでもよい。例えば、本システムの全ての弁、加熱器、ポンプ、サーボモータ、流量制御機構、アクチュエータ、および／または他の機械的構成要素は、本明細書で説明されるように、マスタコントローラによって制御され得る。いくつかの実施形態では、種々の機械的構成要素は、１つ以上の超音波振動子（図示せず）を含んでもよい。そのような実施形態では、マスタコントローラ４６０は、これらの超音波振動子のうちの特定のものを起動することによって、システム４００によって実施される種々のプロセスへの超音波エネルギーの印加を制御することができる。

加えて、システムの任意または全ての構成要素の状態は、マスタコントローラおよび／またはそのインターフェースを通して、遠隔ホストによって観察可能であり得る。例えば、いくつかの実施形態では、マスタコントローラは、図４の要素４７０として図示されるもの等のインターネット接続を通して、遠隔場所におけるホストサーバおよび／またはデータベースと通信することができる。マスタコントローラ（本明細書ではスケジューラと呼ばれることもある）およびシステムの他の構成要素の動作は、種々の実施形態に従って、本明細書でさらに詳細に説明される。

本明細書で説明されるエスプレッソユニット（エスプレッソユニット５００）の一実施形態が、図５のブロック図によって図示される。この実施例では、淹出チャンバ（淹出管とも呼ばれ得る）が、淹出位置で示されている。この実施例で図示されるように、淹出機構は、フィルタ（５１４）によって分離され得る、２つのチャンバ（５０８および５１６）を含んでもよい。上部チャンバ（５０８）より上側には、２つのポート（５０２および５０４）を伴うシール機構（５０６）があり、そのうちの一方（５０２）は、温水（例えば、２００°Ｆ（約９３℃）の水）を供給するために使用され、そのうちの他方（５０４）は、高圧空気（例えば、マスタコントローラ上で実行されるソフトウェアによって制御されるように、０〜９バール（０〜９００ｋＰａ）まで加圧された空気）を印加するために使用される。いくつかの実施形態では、エスプレッソユニット５００は、抽出後に加圧空気を排出する付加的なポートを含んでもよい（図示せず）。この実施例では、いったん粉末が上部管（５０８）に導入されると、可撤性上部シール（５０６）が適用されてもよく、粉末は、機械的タンパによって詰められ、圧縮コーヒー（５１２）をもたらすことができる。上部チャンバ（５０８）に導入された水は、５１０として図５で示される。この実施例で図示されるように、容器（５１８）は、圧縮コーヒー５１２を通した温水５１０の搾出に起因する、搾出したコーヒーを収集するように、エスプレッソユニット５００より下側に位置付けられてもよい。

図６は、焼結フィルタ、ならびに上方チャンバ（６０２）および下方チャンバ（６１０）を含む、エスプレッソユニット（エスプレッソユニット６００）の別の実施形態を図示する。この実施例で図示されるように、焼結フィルタは、その形状が、エスプレッソが下方チャンバ（６１０）の側面で冷却しない、または無駄にされないようにする、エスプレッソの流れ（６０８）の形成を促す、外形を有してもよい。例えば、焼結フィルタは、上面（６０４として示される）に沿った、より高い密度のディスク（例えば、約０．１μの低多孔率ディスク）と、コーヒーを中心（６０６として示される）に方向付ける、より高い多孔率の隆起（例えば、約１０μ）とを含んでもよい。いくつかの実施形態では、上部分（６０６）も、より高い多孔率を有してもよいが、エスプレッソプロセス中にエスプレッソの流れを制限しなくてもよい。

いくつかの実施形態では、増分圧密の使用が、異なる飲料および／または様々な淹出飲料の淹出を可能にし得る。コーヒーグラインドのそのような増分圧密は、コーヒーまたはエスプレッソパックの全体を通して一貫性を維持するために使用されてもよい。本明細書で使用される、「パック」という用語は、本明細書で説明される方法または機構のうちのいずれかを使用して圧密されたコーヒーを含む、粉末コーヒーの圧縮円柱を指し得ることに留意されたい。増分量のグラインドを圧密することにより、より効率的な圧密を促進し得、かつエスプレッソショットにつきより少量のコーヒーを消費させ得る。例えば、コーヒーのパック全体が一度に圧密される、典型的な搾出プロセスでは、印加された力がコーヒーの最上層内で放散され、パックの下方レベルが手動圧密プロセスの影響を受けていない状態とするため、コーヒーの最上層のみが実際に圧密される。いくつかの実施形態では、本明細書で説明されるシステムは、抽出動作に使用されるコーヒーグラインドの一部分を淹出チャンバの中へ分注してもよい。そのような実施形態では、グラインドのその一部分を圧密するためにタンパが使用されてもよく、次いで、抽出動作に使用される全てのコーヒーグラインドが分注および（例えば、層内で）圧密されるまで、プロセスが繰り返されてもよい。いくつかの実施形態では、この増分圧密機構は、一貫して圧密されたパックを製造することができる。増分圧密機構の正味の効果は、圧密コーヒーが抽出中に水流をより効率的に減速することであり得、各エスプレッソショットを製造するために、より少量のコーヒーグラインドが必要とされ得る。

いくつかの実施形態では、圧密コーヒーの第１の層（例えば、増分圧密動作で圧密されたコーヒーの第１の層）が、淹出チャンバの底部に妨害物を製造するために使用されてもよい。そのような実施形態では、第１の層が圧密された後のいつでも、温水がチャンバに追加されてもよい（例えば、追加のグラインドがさらなる圧密のためにチャンバに追加される前および／または後）。これは、エスプレッソ製品の作成に使用される同一の淹出機構が、「フレンチプレス」型製品を淹出するために使用されることを可能にしてもよい。いったんフレンチプレス型コーヒーが淹出されると、（場合によっては圧力が低減させられ得るが）エスプレッソプロセスで使用される同一の高圧空気源を使用して、製品が圧密パックを通して押し進められてもよい。言い換えれば、フレンチプレス型製品を作成するためのプロセスが、エスプレッソプロセスの種々の要素を組み込んでもよい。

本明細書で説明されるもの等のシステムでエスプレッソを作成するための方法の一実施形態が、図７のフロー図によって図示される。この実施例で図示されるように、本方法は、７１０のように、淹出チャンバを、それがグラインダから粉末（例えば、コーヒー粉末）を受け取ることができる、第１の位置へ回転させることと、７１５のように、淹出飲料を作成するために必要とされる粉末の少なくとも一部分を淹出チャンバに追加することとを含んでもよい。例えば、いくつかの実施形態では、所与の飲料を作成するために必要とされる粉末は、一度に全て追加されるのではなく、増分的に淹出チャンバに追加され、その中で圧密されてもよい。

この実施例で図示されるように、本方法は、アクチュエータに取り付けられたタンパと整合させられるように、淹出チャンバを第２の位置へ回転させることを含んでもよい。淹出チャンバがこの位置にある間に、７２０のように、グラインドがタンパによって圧密されてもよい。７２５からの肯定的な出口として示される、より多くのグラインドが飲料を作成するために必要とされる場合、本方法は、必要量のグラインドが淹出チャンバに追加され、タンパによって圧密されるまで、７１５〜７２０で図示される動作を繰り返すことを含んでもよい。これは、７２５から７１５へのフィードバックとして図７で図示される。７２５からの肯定的な出口として示される、いったん必要量のグラインドが淹出チャンバに追加され、タンパによって圧密されると、本方法は、７３０のように、低い圧力下で、淹出チャンバに温水を導入することを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、本方法は、７３５のように、注入前段階中に、グラインドからのＣＯ２の放出を加速するように１つ以上の超音波振動子を作動させることを含んでもよい。この実施例で図示されるように、本方法は、７４０のように、圧縮グラインドを通して温水を押し進め得る、淹出チャンバに高圧空気を導入することを含んでもよい。例えば、いくつかの実施形態では、９バール（９００ｋＰａ）での空気が、エスプレッソの作成中に淹出チャンバに導入されてもよく、またはわずかにより低い圧力での空気が、フレンチプレス型プロセスを実施するように淹出チャンバに導入されてもよい。いったん温水が圧縮グラインドを通して押し進められると、本方法は、７４５のように、最終容器の中へ、または混合チャンバの中へ、搾出したコーヒー（またはコーヒーベース）を流出させることを含んでもよい。他の実施形態では、エスプレッソを作成するための方法は、抽出プロセスの１つ以上のステップの前に、淹出チャンバ（またはその種々の部分）が加熱される、随意的な予熱動作を含んでもよいことに留意されたい。

図７で図示されるもの等のエスプレッソプロセスの複数部分は、図８〜１２のブロック図によって、さらに図示され得る。例えば、図８は、いくつかの実施形態による、エスプレッソプロセスの第１のステップ中のエスプレッソユニットの動作のうちのいくつかを図示する。この実施例では、淹出チャンバ８００は、グラインダ（８０４）が上方チャンバ（８１６）の中へ規定量の新鮮粉末コーヒー（８０６）を分注することができる位置まで回転させられる。圧縮後、上方チャンバ（８１６）の中のグラインド（８１０）は、コーヒー（またはエスプレッソ）パック（図９の９０８として示される）を形成することができる。この実施例では、ステッピングまたはＤＣモータ（８０２として示される）に取り付けられたウォームギアの表現が、グラインダ（８０４）より上側で図示される。このウォームギアおよびモータは、調整カムを駆動して、結果として生じるグラインド（８０６）のサイズを調整するために使用され得る。例えば、モータが一方または他方の方向で作動させられるにつれて、ネジ山付きカラー上でカラーを回転させることによって、グラインドサイズが調整され得る。このカラーに取り付けられた粉砕板は、上昇または下降させられ得、それは最終的に、グラインドサイズを増大し、またはグラインドサイズを縮小することができる。いくつかの実施形態では、エスプレッソショットを引き出すためにかかる（かかった通りの）時間量に基づいて、グラインドサイズを調整するために、マスタコントローラが、粉砕板を上昇または下降させてもよい。例えば、ショットが規定または予測時間量よりも長くかかる（またはかかった）場合、グラインドサイズは、次のエスプレッソの引き出し中に、水がコーヒーまたはエスプレッソパック（例えば、図９のパック９０８）を通ってより自由に流れることを可能にするように増大させられてもよい。ショットが規定または予測時間量よりも少なくかかった場合、グラインドサイズは、次のエスプレッソの引き出しの前に縮小されてもよい。

図８で図示されるエスプレッソユニットの淹出チャンバ８００はまた、４つの超音波振動子（例えば、超音波振動子８０８）を含み、そのうちの２つは、上方チャンバ（８１６）に取り付けられ、そのうちの２つは、下方チャンバ（８１４）に取り付けられる。いくつかの実施形態では、そのような振動子は、（例えば、プロセスまたはそのある側面を加速するように）エスプレッソプロセス中および／または清掃プロセス中に通電させられてもよい。淹出チャンバはまた、上方チャンバ（８１６）と下方チャンバ（８１４）との間に焼結フィルタ（８１２）も含む。図８では図示されていないが、いくつかの実施形態では、淹出チャンバ８００に（例えば、淹出管に）取り付けられ得る、随意的な予熱器、または、それによりグラインドが装填される前に温水が淹出管を通過させられるプロセスがある。そのような予熱サイクルの使用により、いくつかの実施形態では、淹出チャンバに導入されたときに淹出管が淹出水を冷却しないほど十分高い温度まで淹出管を引き上げることができる。

図９は、いくつかの実施形態による、エスプレッソプロセスの第２の段階中のエスプレッソユニットの動作のうちのいくつかを図示する。この実施例では、図８で図示された同一の淹出管（ここでは、上方チャンバ９０６および下方チャンバ９１２を含む、淹出チャンバ９００として図示される）が、アクチュエータ（９０２）に取り付けられたタンパ（９０４）と整合するように、代替位置まで回転させられている。点線は、アクチュエータ（９０２）が有効にされる際に、それに沿ってタンパ（９０４）が進行する経路を示す。タンパ（９０４）が管の中へ押下されるときに、コーヒーグラインド（例えば、図８のグラインド８１０）は、コーヒーまたはエスプレッソパック（９０８）を形成するように人間のバリスタによって押されるのと同一の方式で圧縮される。次いで、タンパ（９０４）は、淹出管のさらなる回転を可能にするほど高い、淹出管より上側の上昇まで後退させられてもよい。次いで、淹出チャンバは、上方チャンバ（９０６）の中のパック（９０８）の上に水を導入する準備ができ得る。

前の実施例のように、淹出管９００は、４つの超音波振動子（例えば、振動子９１４）を含む。図９で図示されていないが、タンパ９０４（プランジャとも呼ばれ得る）の中に存在し得る、およびタンパ（９０４）が引き抜かれるときにコーヒーまたはエスプレッソパック（９０８）の完全性を乱すことなくタンパ（９０４）が除去されることを可能にし得る、換気口がある。いくつかの実施形態では、タンパ（９０４）は、タンパ（９０４）が除去されるときに、パック（９０８）の外乱を最小限化するように、テフロン（登録商標）のブロックから形成されもよい。また、図９で図示されていないが、押下されたときにコーヒーグラインドと接触する際のタンパ（９０４）の回転動作がある。いくつかの実施形態では、この回転は、タンパ（９０４）が上昇させられるのと同一の方向に継続してもよいが、他の実施形態では、タンパは、押下されたときに種々の方向での回転移動の組み合わせに従ってもよい。いくつかの実施形態では、タンパのそのような回転動作は、パックの最上部で平滑表面を形成し得、それがひいては、コーヒーのより均一な抽出につながり得る。

図１０は、いくつかの実施形態による、エスプレッソプロセスにおける次のステップを図示する。具体的には、図１０は、実際の抽出プロセス中にエスプレッソユニットの動作のうちのいくつかを図示する。前の実施例のように、図１０で図示される淹出チャンバ１０００は、上方チャンバ（１０１８）および下方チャンバ（１０１６）と、焼結フィルタ（１０１４）と、４つの超音波振動子（例えば、振動子１０１０）とを含む。この実施例で図示されるように、工業用温水器（例えば、１００４として示される、インライン温水器）が、抽出プロセスで使用するために温水を淹出チャンバ１０００に供給してもよい。インライン温水器は、高い圧力の下になくてもよく、それがシステムの複雑性を低減させ得る。いくつかの実施形態では、工業用温水器は、小型貯留部および循環ポンプを含む、温水ループの一部であってもよい。いくつかのそのような実施形態では、そのようなシステムは、水が１４０°Ｆ（６０℃）近くの温度で維持される、予熱器タンクからの温水を供給されてもよい。この実施例では、淹出チャンバ１０００の最上部が、例えば、回転アクチュエータまたは何らかの他の効率的な自動密閉機構（１００８として示される）を用いて密閉される。いくつかの実施形態では、典型的なエスプレッソ機器の中の温水（９バールまで加圧された温水タンクの中で維持され得る）とは対照的に、温水は、低い圧力（例えば、約３０ｐｓｉ（約２．１１ｋｇ／ｃｍ^２））の下にあってもよい。弁（１００２）は、淹出チャンバ１０００の上方チャンバ（１０１８）に温水を導入するために開かれてもよい。

いったん規定量の水が上方チャンバ（１０１８）に導入されると、高圧空気（種々のアクチュエータおよび／または流体送達システムのためにシステム内ですでに利用可能であり得る）が、（例えば、弁１００６を通して）淹出チャンバに導入されてもよい。これは、（コーヒーまたはエスプレッソパック１０１２より上側にある）水より上側の空気を、約９バール（９００ｋＰａ）の圧力まで引き上げ得る。いくつかの実施形態では、この圧力は、コーヒーまたはエスプレッソパック（１０１２）を通して温水を押し進め得る。典型的なエスプレッソ機器の動作とは対照的に、本明細書で説明されるエスプレッソユニットのいくつかの実施形態では、水は高い圧力の下で導入されず、むしろ水は低い圧力の下で導入され、空気が高い圧力の下で導入されることに留意されたい。高圧水よりもむしろ高圧空気の使用は、ミネラル化した高温水よりも空気が高い圧力の下ではるかに取り扱いやすくあり得るため、その確実性を増加させながら、システムの費用および複雑性を低減させ得る。

図１０は、例えば、回転アクチュエータを使用した、淹出管を密閉するための１つの可能な機構を図示していることに留意されたい。他の実施形態は、淹出管を密閉するために、てこ作用のアクチュエータを採用してもよい。例えば、アクチュエータは、アクチュエータ単独が達成し得るよりも有意に多くの力で垂直移動を生成する楔形を駆動するように、水平に対抗する力を印加してもよい。図１０で図示されていないが、フレンチプレスプロセス（例えば、エスプレッソプロセスで使用され得る９バール（９００ｋＰａ）の圧力よりも低い圧力の下でコーヒーが放出されるプロセス）で使用されるときに、淹出チャンバの中への付加的な排出弁、または淹出チャンバ用の代替的な空気圧力源がある。図１０は、コーヒー淹出プロセスの一部として工業用管加熱器を通って淹出チャンバに流入する水を示すが、いくつかの実施形態では、同一の工業用温水器（または別の工業用温水器）が、貯蔵タンクを伴う、または伴わない、閉ループ加熱器システムの一部として使用されてもよいことに留意されたい。

図１１で図示されるブロック図では、最初の時点でいかなる圧力もチャンバの中にないように、水が低い圧力の下で淹出チャンバの中へ分注される（淹出チャンバ１１００の中の水１１０６として示される）。これは、水が最初に粉末コーヒーと接触するときに、二酸化炭素が粉末コーヒーから逃散することを可能にし得る。これは、注入前段階と呼ばれ得る。いくつかの実施形態では、超音波振動子（振動子１１０４および／または淹出管１１００に取り付けられた他の振動子等）が、二酸化炭素を放出するプロセスを加速するように、この段階で作動させられてもさせられなくてもよい。一実施例では、この温水（１１０６）が、エスプレッソパック１１０８を通して、次いで、焼結フィルタ１１１０を通して押し進められたときに、２．０ｏｚ（約５９ｍｌ）のエスプレッソを抽出するように、図１１で図示されるもの等の淹出チャンバ（１１００）の上方チャンバ（１１１２）の中へ、約２．５ｏｚ（約７４ｍｌ）の温水（１１０６）が、分注されてもよい。の実施例では、約０．５ｏｚ（約１５ｍｌ）の水が、コーヒー粉末の中で保持され得る。

図１２は、一実施形態による、エスプレッソプロセスにおける別のステップを図示する。この実施例では、淹出チャンバ１２００の上方チャンバ（１２０６）は、加圧ガス弁１２０２を通してチャンバに導入される加圧ガス（例えば、空気または種々の他の利用可能な圧縮ガスのうちのいずれか）を使用して、９バール（９００ｋＰａ）の圧力まで上昇させられている。この実施例では、上方チャンバ（１２０６）を加圧することにより、コーヒーパック（１２０８）を通してエスプレッソを押し進める。次いで、エスプレッソ（１２１２）は、焼結フィルタ（１２１０）を通過し、すでに別の液体（例えば、乳製品１２１６）を含み得る、またはそうではない、カップ（１２１４）に流れ出る。前述のように、淹出チャンバの側面に取り付けられた１つ以上の超音波振動子（例えば、振動子１２０４）は、いくつかの実施形態では、コーヒーと水との間で特定の反応を加速するように、淹出サイクルの中の種々の点で起動されてもよい。

発泡プロセス
牛乳（または乳製品）の発泡は、概して、大きい気泡が生成され、次いで、牛乳に再び組み込まれる、折り重ね乱流動作／流動を必要とする。折り重ね動作は、より大きい気泡を破壊し、気泡のサイズは、実施される特定の折り重ね動作によって判定される。いくつかの実施形態では、本明細書で説明される飲料生成装置は、流体（すなわち、牛乳または乳製品）を上昇および／または下降させるために蒸気およびアクチュエータを使用するプロセスを採用することによって、牛乳を発泡させるように構成される。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ（またはプロセッサ上で実行されるコントローラアプリケーション）が、スチーム管から出てくる蒸気の圧力および温度を制御するように、１つ以上のパルスをスチーム管に送ることができ、および／または牛乳を加熱して発泡させ（すなわち、気泡を破壊するように牛乳をそれ自体に折り重ねる）、均一なマイクロフォーム（例えば、ドリンクを通して均等に分布した非常に細かい気泡）を生成しながら、深さ、圧力、角度、持続時間、および／または蒸気の温度を制御して、最適乱流を生成するように、１つ以上のパルスをスチーム管に送ることができる。

いくつかの実施形態では、スチーム管は、機械加工されたテフロン（または低い熱伝導度を有する別の材料）から造形されてもよい（またはその外部が機械加工されたテフロン（または低い熱伝導度を有する別の材料）でできていてもよい）。スチーム管は、折り重ね乱流を生成するように、管の片側（したがって、牛乳が発泡させられているカップまたは他の容器）にオフセットされる、３つ以上の穴を含んでもよい。いくつかの実施形態では、圧力は、牛乳が吹き飛ばされないように、管の中でゆっくり蓄積されてもよい。ソレノイドを押すことが、蒸気圧力を上昇させるために使用されてもよく、管が牛乳に入るにつれて、陽圧が、牛乳を管に流入しないようにしてもよい。

牛乳を発泡させるための方法の一実施形態が、図１３のフロー図によって図示される。この実施例で図示されるように、本方法は、１３１０のように、所望の乳製品（例えば、全乳、豆乳、低脂肪乳、無脂肪乳等）を容器に追加することと、１３２０のように、容器を上昇させること、またはスチーム管を下降させて、管を牛乳と接触させることを含んでもよい。１３３０で図示されるように、いったんスチーム管が牛乳と接触すると、発泡が開始し得る。発泡（１３４０として示される）中に、本方法は、例えば、容器を上昇または下降させること、管を上昇または下降させること、容器が（例えば、管に対して）保持される、または移動させられる角度を調整すること、および／またはそのような調整が行われる速度を変化させることによって、必要に応じて、管および／または容器の位置を調整することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、これらの調整は、容器または牛乳の体積、容器の形状、牛乳の現在の温度（例えば、最初の温度および／または発泡中にそれが変化する際の温度）、牛乳の脂肪含量、または発泡プロセスに影響を及ぼし得る他のパラメータに基づいて行われてもよい。

（例えば、容器を上昇させること、管を下降させること、または容器および管が位置付けられる相対的角度を変化させることによって）管の深さが発泡中に増加するにつれて、本方法は、発泡させられている牛乳の温度を上昇させるために、管の中の圧力を上昇させることを含んでもよい。これは、ひいては、牛乳の中の乱流および液体への折り重ね効果を増加させ得る。（容器を下降させること、管を上昇させること、または容器および管が位置付けられる相対的角度を変化させることのいずれかによって）管の深さが減少するにつれて、本方法は、管の中の圧力を低下させることを含んでもよい。圧力、管の深さ、および／または容器あるいは管の位置は、牛乳がその熱慣性を克服し、最適温度に達するまで、必要に応じて調整されてもよい。これは、１３５０から１３４０へのフィードバックによって、図１３で図示される。

いったん牛乳が所望の温度に達すると（１３５０からの肯定的な出口として示される）、本方法は、１３６０のように、牛乳から管を安全に除去することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、管を安全に除去することは、（例えば、管が除去される際の跳ね返りを回避するように）管の深さが減少するにつれて、管の中の圧力を低下させることを含んでもよい。例えば、異なる実施形態では、圧力が低下させられてもよく、次いで、（容器を下降させること、または管を上昇させることのいずれかによって）管の深さが減少させられてもよく、または圧力および深さが同時に減少させられてもよい。

いくつかの実施形態では、発泡プロセスは、牛乳の温度を監視しながら、スチーム管の中の圧力、および牛乳の表面に対するスチーム管の深さを制御する、マイクロコントローラを介して制御されてもよい。そのような実施形態では、圧力および管の深さは、牛乳の温度の関数として適応的に変化させられてもよい。いくつかの実施形態では、カップの中の液体（例えば、乳製品）の体積（すなわち、発泡させられている牛乳の体積）を判定するために、超音波距離監視デバイスが使用されてもよい。カップの重量が分かっている実施形態では、液体がいったん泡に変換されると、液体の密度を判定するように計算が行われてもよい。この計算は、マイクロフォームの品質を判定および維持するために使用され得る。

いくつかの実施形態では、発泡させられている乳製品の脂肪含量が、牛乳が発泡させられる方法を変更する指標として追跡されてもよい。言い換えれば、牛乳を発泡させるためのプロセスは、牛乳の脂肪含量に応じて適合されてもよい。いくつかの実施形態では、例えば、経時的な（例えば、発泡プロセスを実施するためにかかる時間にわたって）時間、蒸気の強度、および／またはスチーム管の深さプロファイルは、特定の牛乳の含有量（牛乳の脂肪含量を含む）、および／または各個別発泡動作に関与する牛乳の体積、および／または結果として生じたマイクロフォームの所望の温度に合わせられてもよい。いくつかの実施形態では、マイクロコントローラ（またはその上で実行されるアプリケーション）が、深さの変化、実際の深さ、および／または圧力変化の組み合わせを決定して、特定のマイクロフォーム質感を有するマイクロフォームを所望の最終温度で達成するように、発泡プロセスに対するプロファイルを判定するために、参照テーブルを使用してもよい。

フィルタ
種々の実施形態では、１つ以上の構成要素または機構が、懸濁固体の濾過に関係するプロセスを向上させるために、飲料生成システムで採用されてもよい。例えば、本システムは、濾過板または別のフィルタ構造を含んでもよい。従来、コーヒーパックを通した水流の速度は、コーヒーグラインドのサイズおよびパックを詰めるために使用されるプロセスによって決定される。しかしながら、いくつかの実施形態では、流れの制御は、０．１μグレード（穴）のステンレス鋼焼結金属フィルタディスクを使用して調節されてもよい。このフィルタは、エスプレッソと関連付けられる「クレマ」が焼結フィルタを通過することを依然として可能にしながら、より完全な濾過を提供し得る。他の実施形態では、段階的ポルタフィルタ等の別の種類のフィルタ構造が採用されてもよい。この構造でのフィルタは、種々の異なるグレードを伴う穴を含む板、例えば、微視的（例えば、０．１ミクロン穴）から可視的な穴まで様々である、穴のサイズを伴う板である。漸次変化は、逆流（例えば、水または洗浄液の逆流）によって、フィルタがより容易に清掃されることを可能にし得る。

本明細書で説明されるように、種々の実施形態では、同一の装置を使用して、複数の種類のドリンクが作成され得る。例えば、コーヒーの異なるサイズのグラインドを使用することによって、同一の機器が、異なる種類のコーヒー（例えば、淹出したコーヒー対エスプレッソ）を作るために使用され得る。淹出したバージョンのためには、グラインドは、全く圧密されない場合があり、または部分的にしか圧密されなくてもよい。エスプレッソのためには、グラインドが圧密されてもよい。いくつかの実施形態では、グラインドを通る流れは、濾過板（例えば、同様のまたは異なる穴のサイズを伴う濾過板）を積み重ねることによって、および／または複数の濾過板を回転あるいは整合させることによって変化させられてもよい。

いくつかの実施形態では、飲料生成システムによる一連の動作の確実な実施を促進するために、本システム内の水は、可動部品を伴わずに（例えば、いずれの弁も伴わずに）圧力を介してオンまたはオフにされてもよい。例えば、そのような実施形態では、低い圧力の下では、いずれの流れもなくなる一方で、高い圧力の下では、コーヒーは、フィルタを通って、または形成されたコーヒーのパックを通って流れるであろう。いくつかの実施形態では、１ミクロンフィルタを採用するプロセス中の圧力の印加は、流速をさらに制御する必要なく、単純に水をコーヒーパックに通過させ得る。しかしながら、０．１ミクロンフィルタを採用するプロセス（例えば、エスプレッソプロセス）中に、システムは、流速をさらに制御し得る。

いくつかの実施形態では、構造的完全性をフィルタに付加するために、フィルタは、底部に段差を有してもよい。この段差はまた、フィルタの中心で流れを形成するように、フィルタを通過するコーヒーまたはエスプレッソをフィルタの中心に方向付ける働きをしてもよい。これは、ひいては、クレマの品質を維持するのに役立ち得る。

いくつかの実施形態では、傾斜部の底部側が中実に充填される、漏斗の形状であるスリーブを淹出チャンバの底部円柱（すなわち、下方チャンバ）内で形成することによって、漏斗が作成されてもよい。上で説明される実施例のように、中実漏斗は、淹出プロセス中に淹出チャンバの中心を通してコーヒーを方向付けるために使用されてもよい。これは、エスプレッソ（１４１６として示される）の流れを形成するように、淹出チャンバ１４００の下方チャンバ１４１２の中心を通してエスプレッソ１４０８（淹出チャンバ１４００の上方チャンバ１４０２の中の水がパック１４０４、次いで、フィルタ１４０６を通して押し進められるときに搾出される）を方向付ける、中実漏斗１４１０として図１４で図示される。

図１５で図示されるように、そのような中実漏斗（１５０４として示される）を含む淹出チャンバ１５００が、ＣＩＰ（定置清掃）プロセスのために上下逆にされたときに、水または洗浄液（１５０６）は、漏斗１５０４の最上部の下に閉じ込められることなく、淹出チャンバを清掃するように（ここでは上方）チャンバ（１５０２）の中で依然として流れることができる。この実施例で図示されるように、いくつかの実施形態では、中実漏斗の底部側は、粒子および／または溶液の閉じ込めを排除する（または少なくとも最小限化する）ように、湾曲および／または傾斜していてもよい。本明細書で説明されるように、淹出チャンバ１５００が清掃位置にあるとき、ＣＩＰ噴射からの水または洗浄液は、パック１５１０を取り除く、および／または溶解させるように、および／または上方および下方チャンバの両方を一掃するように、（ここでは上方）チャンバ１５０４からフィルタ１５０８を通って（ここでは下方）チャンバ１５１２の中へ下方に流れることができる。

いくつかの実施形態では、エスプレッソショットが１つの容器の中で製造され、牛乳が別個の容器の中で泡立てられる、従来のラテプロセスの代替案として、本明細書で説明されるシステムは、最初に、容器（エンドユーザのカップ、またはＣＩＰプロセスを使用して清潔に維持される別個の容器であり得る）の中で牛乳（牛乳の中に事前分注させた他の添加物を含んでも含まなくてもよい）を泡立て、次いで、エスプレッソショットが生成される際に、エスプレッソショットを泡の中へ分注するために使用されてもよいことに留意されたい。いくつかの実施形態では、これは、カラメル化プロセスの最適化に寄与し得る。そのような実施形態では、エスプレッソショットが分注された後に、本システムは、機械的振動を通して、または空気あるいは蒸気の流れの導入を通して、混合プロセスを実施してもよい。この空気または蒸気は、エスプレッソショットを、事前蒸気処理した牛乳および牛乳の中に事前分注された任意の他の材料と混合するために使用されてもよい。他の実施形態では、エスプレッソショットが、最初に、容器の中へ作成されてもよく、次いで、牛乳および／または他の添加物が、蒸気処理プロセスの前に追加されてもよい。そのような実施形態では、次いで、組み合わせられた液体が、蒸気処理され、ともに混合させられてもよい。

いくつかの実施形態では、種々の液体が、ある点で（例えば、飲料生成プロセスにおける異なる点で）外に分注されてもよく、それは、ラテアートならびに流体の均一な流れ（清掃の必要性を低減し得る）を可能にし得る。いくつかの実施形態では、ラテアートを生成しながらカップを動かすプロセスが、ドリンクの中の材料を混合させるために十分であり得る。いくつかの実施形態では、クレマの単一の細い流れの作成が、以下で説明されるように、機器がラテアートを作り出すことを可能にし得る。いくつかの実施形態では、より複雑なデザインを作り出すために、ラテアートの製造中の異なる点で、流れの流量が抑えられてもよい。一実施例では、カップがＸＹＺアクチュエータ上にあるときに、カップが円柱の底部口縁を包み込まなければならないよりもむしろ、ラテアートを可能にするように特定のパターンでカップが動かされてもよい。言い換えれば、カップがエスプレッソの流れよりも下側で動かされるにつれて、任意の種類のデザインが、すでにカップの中に存在している任意の発泡牛乳の中で作り出され得る。カップを動かすことによってラテアートを作り出すことにより、液体が円柱の側面を流れ落ち得ないため、円柱の口縁をより清潔に保ち得る。

いくつかの実施形態では、グラインドサイズに対比してフィルタの厚さを最適化することは、最適なグラインドサイズおよびフィルタ穴サイズを実験的に合致させることを伴い得ることに留意されたい。例えば、濾過板の厚さが変化するにつれて、板にわたって同一の速度で（その厚さが不均等であるにもかかわらず）水がフィルタを通り抜けるように、穴のサイズ（および／または穴の分布プロファイル）が変化させられてもよい。穴のサイズおよび／またはそれらの分布プロファイルを変化させることにより、コーヒーパックにわたって均等な抽出をもたらし得る。別の実施形態では、様々な厚さを伴いフィルタを有するよりもむしろ、本システムは、二重板フィルタを採用してもよく、そこでは、二重板フィルタを通過するにつれて、流体をある点に到達させるように、第２の濾過板が元の濾過板に追加される。いくつかの実施形態では、第２の板は、流れを妨げことはなく、その方向に影響を及ぼすのみであってもよい。

いくつかの実施形態では、本システムは、ショットが出てくるためにかかる時間量を測定し、次いで、それに従ってグラインドのサイズを調整する、制御ループを含んでもよい。エスプレッソを受け取る容器は、ロードセルまたは別の種類の計量機器上に静置させることができる。そのような実施形態では、エスプレッソショットの生成のための意図される（または予測された）目標時点があり得る。ショットが抽出されるにつれて、カップ重量が、時間／重量プロファイルに沿って追跡されてもよい。エスプレッソショット抽出速度が、意図されたプロファイルを追跡しない場合、コーヒーグラインダのカラー上のＤＣモータまたはステッピングモータが、グラインドサイズを変更するように調整されてもよい。ショットが抽出に長くかかりすぎる場合は、より大きいグラインドサイズを分注するようにグラインダが調整されてもよい。これは、最終ドリンクで苦い風味をもたらし得る、過剰な抽出を回避し得る。例えば、より大きいグラインドサイズは、水がパックを通ってより自由に移動することを可能にし得、かつエスプレッソショットを生成するためにかかる時間を短縮し得る。エスプレッソショットが速く起こりすぎる場合は、グラインドサイズを縮小するように、同一のモータでグラインダが調整されてもよく、それは、プロセスを減速して抽出不足（液体および／または最終ドリンクの風味の損失をもたらし得る）を回避し得る。

いくつかの実施形態では、ショット時間に大きな偏移がある場合、これは、コーヒーパックの破砕または構造的欠陥を示し得る。そのような実施形態では、コントローラ（または制御ソフトウェア）は、抽出時間の大きな偏移をエラーとして解釈し得る。もしそうであれば、エスプレッソショットが廃棄するように分注されてもよく、プロセスが再開されてもよい。いくつかの実施形態では、エスプレッソプロセスを監視および／または制御する際に使用される同一のロードセル／センサはまた、分注された材料の量を重量で測定するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、既存の負荷センサが、流速を検証するために使用されてもよく、コントローラ（または制御ソフトウェア）は、経時的に観察される流速に応じてグラインドサイズを制御することができる。

両方の焼結板およびコーヒーグラインドサイズの調整が、エスプレッソプロセスを制御するために使用される実施形態では、グラインドサイズは、（例えば、焼結板が結果により大きい影響を及ぼし得るため）２次的効果であり得ることに留意されたい。

充填圧力もまた、エスプレッソショットを生成するためにかかる時間において決定要因であってもよいことに留意されたい。従来のエスプレッソプロセスにおける人的制限は、パックを製造するために使用することができる圧力の量への可変性ならびに制限を導入し得る。いくつかの実施形態では、本明細書で説明されるシステムは、圧力の量およびそれが印加される時間を制御し得、それは、抽出プロセスの全体的効率を増加させ得る。

いくつかの実施形態では、同一のハードウェアを用いて複数のドリンクを製造するように、同一の機器が使用されることを可能にするために、モータが、使用される淹出プロセスの種類（例えば、エスプレッソまたはフレンチプレス型製品のバージョン）に応じてグラインダ設定の大幅な変更を行うために使用されてもよいことに留意されたい。いくつかの実施形態では、データベースは、作成されるドリンクの種類に基づいて、ドリンクを作成するときに分注されるグラインドのサイズに関する情報を記憶することができる。いくつかの実施形態では、データベースに記憶される情報は、基礎プロセス（例えば、標準またはデフォルトプロセス）と、作成されているドリンクの種類に特定的であるプロセスとの間の差分を表してもよい。種々の実施形態では、基礎値は、ドリンクの温度、コーヒー豆の種類、または他の要因に応じて、制御ループを介して変化させられてもよい。

超音波エネルギー
いくつかの実施形態では、エスプレッソモジュールで（例えば、淹出プロセスで）使用される同一の超音波発生器が、発泡ステーションで利用されてもよい。例えば、発泡構造（例えば、スチーム管および／または温度プローブを含む）を牛乳の中へ下降させる代わりに、１杯の水または洗浄液の中へ下降させることによって、発泡構造を清掃するために、超音波発生器が使用されてもよい。スチーム管および温度プローブを含む構造を滅菌および／または洗浄するために、超音波エネルギーが使用されてもよい。これは、使用の間に発泡構造の徹底的な清掃を提供し得る。

前述のように、いくつかの実施形態では、スチーム管は、ステンレス鋼ではなくテフロンでできていてもよい。テフロンでできているスチーム管は、従来のステンレス鋼管よりも低い熱伝導度を有し得る。いくつかの実施形態では、蒸気がテフロン管を通過するときに、管の外側が、管上にタンパク質層を生成するのに必要とされる１４０°Ｆ（６０℃）の温度に達しない場合があるため、タンパク質層が形成しない場合がある。いくつかの実施形態では、超音波エネルギーの印加が、（典型的に、より多くの量の牛乳が発泡することを要求する、蒸気処理プロセスとは対照的に）非常に少量の牛乳の発泡を可能にし得る。これは、本システム内の無駄を最小限にし、多種多様なカスタマイズしたドリンクを可能にし得る。超音波エネルギーの異なる印加が、異なる周波数を必要とし得るため、本システムは、異なる周波数を生成する単一の超音波発生器を採用してもよいことに留意されたい。

いくつかの実施形態では、超音波を使用して、本システム内の種々の液面（例えば、水、牛乳、搾出したコーヒー）が測定され得る。そのような測定は、溢流を防止するためにバックアッププロセスとして使用されてもよく、および／または（例えば、発泡動作中に）液面がカップ内で上昇するにつれて、スチーム管の深さを調節するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、体積がカップの中で増加するにつれて、深さが規定のレベルにとどまるように、超音波センサからマスタコントローラへ戻るフィードバックが、カップの垂直高さを制御してもよい。

付加的なプロセスの詳細
本明細書で説明されるシステムは、既存の飲料生成システムと比較して、信頼性を増し、機器の全体的な運営費を削減する、種々のプロセスを実装することができる。典型的には、エスプレッソ機器は、９バール（９００ｋＰａ）の圧力の下にもあるタンクから温水（約２００°Ｆ（約９３℃））を分注する。これは、タンクにとって、ならびに高い圧力の下にある高温の水と接触している機器の関連弁および他の部品にとって、非常に厳しい環境を生じさせる。加えて、水は、コーヒーまたは茶の完全な抽出を可能にするために、ある量のミネラル成分を含有しなければならない。このミネラル成分は、膜を生じ、および／または機器の機械的構成要素上で腐食を引き起こし得、それは、高価な修理および／または高い維持費につながり得る。本明細書で説明されるシステムは、低い圧力の下で温水を維持し、低圧水をコーヒーまたは茶グラインドに追加し、次いで、適正な抽出に必要とされる圧力を生じるように、高圧ガス（空気等）を淹出チャンバに追加することによって、温度および圧力の２つの効果を分離する。高圧空気だけを制御することは、十分証明された技術であり、ほとんど維持を必要としない。低い圧力で温水を制御することも知られており、典型的なエスプレッソ機器で使用される高圧／高温水を制御することよりも、かなり少ない維持で、かつ低い費用で行うことができる。高温入力および高圧入力を分離するための本明細書で説明される機構は、本明細書で説明されるもの等の自動飲料キオスクでの用途に限定されず、異なる実施形態では、任意の種類のエスプレッソ、コーヒー、または茶作成機器に適用され得る。それらはまた、高い圧力の下で温水を典型的に必要とする、他のプロセスにも適用可能であり得る。

前述のように、エスプレッソ生成速度を決定するために使用されるロードセルはまた、重量で材料を分注するために使用されてもよい。例えば、それぞれをどれだけ分注するかを決定するために同一の重量測定デバイスを使用して、添加物、乳製品、および乳製品の種々の組み合わせ（例えば、特定の脂肪含量を伴う製品を含む牛乳を製造する組み合わせ）が、容器の中へ分注されてもよい。例えば、それぞれ異なる脂肪含量を含む、異なる量の乳製品を組み合わせることによって、システムは、システムの中に貯蔵されなければならない牛乳の種類を最小限化しながら、任意の所望の脂肪含量を有する乳製品を製造でき得る。いくつかの実施形態では、氷もまた、重量で分注されてもよい。言い換えれば、ロードセルが、液体および／または固体添加物を分注することを制御するために使用されてもよく、また、プロセスおよび／または出力の一貫性を維持するために、機器を調節するようにフィードバックを提供してもよい。例えば、経時的に出力されるエスプレッソの量を計量した後に、グラインドのサイズが調整されるべきであると判定するために、ロードセルからのフィードバックが使用され得る。

いくつかの実施形態では、本明細書で説明されるシステムで採用されるフィルタは、（いくつかの既存のシステムにおけるように、７０ミクロンではなく）１ミクロンでの細孔を有し得る。したがって、フィルタは、ドリンクの味を損ない得る細かいグラインドのより多くを引き出し得る。コーヒーの純度およびその保管期間は、飲料の中に残っているグラインドに直接依存し得る。本明細書で説明されるシステムは、既存のシステムよりも少ない廃棄物を生成し得、いくつかの実施形態では、必要とされるものだけを（かつ要求に応じてのみ）淹出し得る。いくつかの実施形態では、たとえ任意の所与の時点で消費されるよりも多くのコーヒーが淹出されたとしても、残りの飲料は、飲料の中の汚染物質（例えば、グラインド）の低減により、既存のシステムよりも長い保管期間を有し得る。加えて、コーヒーは、本明細書で説明される機構を使用することによって、既存のシステムよりも速く淹出され得る。いくつかの実施形態では、細かいフィルタの使用は、事前淹出した、または冷やしたアイスコーヒーの保管期間の向上をもさせ得る。

いくつかの実施形態では、蒸気が、必要とされるときのみ生成され得る。典型的には、エスプレッソ機器は、水および蒸気が沸点より高い温度（例えば、約２８０°Ｆ（約１３８℃））に維持される、蒸気生成タンクを含む。これは、典型的なエスプレッソ機器で使用される温水タンクよりもさらに有毒な環境を生じ得る。典型的なエスプレッソ機器上では、蒸気生成と関連する弁および機材は、絶え間ない維持を必要とする。いくつかの実施形態では、本明細書で説明されるシステムは、高い温度および圧力の下で絶えず維持されているわけではないため、蒸気生成タンクよりも信頼性があり得る、工業用蒸気発生器を採用してもよい。工業用蒸気発生器は、典型的な蒸気生成タンクよりも少ないエネルギーを使用し、低い維持要件を有し得る。例えば、工業用蒸気発生器用の弁は、一定の高い圧力の下で動作する必要がないため、既存のシステムよりも安価であり得る。そうではなく、本明細書で説明されるシステムは、顧客の存在を感知するまで、高エネルギーモードにならなくてもよい。言い換えれば、本明細書で説明されるシステムは、装置の温度を沸点以下で維持し得、顧客が飲料を注文する可能性があると上昇させ得る。これは、本システムが最適に少ない量のエネルギーを消費することを可能にし得る。

いくつかの実施形態では、本明細書で説明される飲料生成装置は、結果として生じるコーヒーの風味を変化させる能力を提供することができる。例えば、本システムは、異なる豆および／または異なるローストプロファイルを伴う豆を分注する、複数のグラインダおよび／またはホッパを含んでもよく、それらの豆は、複数の淹出管のうちの１本の中へ方向付けられ得る、および／または複数のグラインドサイズのうちの１つに粉砕され得る。いくつかの実施形態では、分注される特定量のコーヒーが特定されてもよい（これはグラインダがオンである時間量を決定し得る）。これらおよび他の変量を制御することによって、１つの機器が、多くのコーヒーベースを作成するために使用され得る。これらのオプションに加えて選択され得る、添加物の種々の組み合わせが、完成した飲料に対する相当数のオプションを顧客に与えることができる。加えて、いくつかの実施形態では、カップアクチュエータを使用したエスプレッソあるいは添加物、および／または同様のアクチュエータを通して分注される固体添加物を用いて、ラテアートが製造され得る。

いくつかの実施形態では、淹出飲料の温度を感知するために、センサがカップの下で採用されてもよい。センサが適正に稼働することを可能にするために、カップ底部は、カップの他の部分とは異なる材料でできていてもよい。いくつかの実施形態では、本システムは、適正な温度感知を可能にするために、カップ底部がどのような種類の材料でできているかを理解する、スマートセンサを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、本明細書で説明される飲料生成システムは、アイスコーヒー、アイスエスプレッソ、アイスティー等の事前調製したドリンクのある在庫を維持するようにプログラムされ、または別様に構成されてもよい。そのような実施形態では、本システムは、特定のドリンクの在庫が所望の在庫レベルを下回るときを認識することができる。機器が顧客のためにドリンクを調製することで完全には忙しくない時間、または機器がある事前調製したドリンクの供給を補給するべきであるとコントローラ（または制御ソフトウェア）が認識する際、機器は、特定のドリンクを淹出するように命令されてもよい。いくつかの実施形態では、コントローラ（または制御ソフトウェア）は、需要（例えば、種々の飲料の現在の需要および／または履歴需要）を認識していてもよく、かつ顧客のために、または遠隔で（例えば、スマートフォンのアプリケーションを通してオンラインで）出された（例えば、事前注文された）飲料の注文を履行するために、推測して、または先行して機器にドリンク（例えば、アイスティーまたはコーヒー、あるいは淹出したコーヒーさえも）を調製させてもよい。例えば、コントローラ（または制御ソフトウェア）は、オンラインでコーヒーを事前注文した顧客のために、１ガロンボックスの中の淹出したコーヒーの作成をもたらしてもよく、および／またはこれらのドリンクの差し迫った必要を予測して貯蔵することができる、種々の飲料の作成をもたらしてもよい。いくつかの実施形態では、機器が特に忙しくないときに（例えば、不活性サイクル中に）、推測的または先行的な飲料の生成（あるいはコーヒーまたはエスプレッソベースの淹出）が行われてもよい。

一般に、本明細書で説明される飲料生成機器は、ドリンクおよび／または部分的に完成したドリンク、あるいは任意の「乾燥植物性材料」から作られたドリンクベースを淹出および貯蔵することができ得る。淹出した植物性材料の需要は、種々の実施形態では、貯蔵された材料の重量（または材料の計算された体積）、ならびに需要の長期予測に基づき得る。

冷たい飲料、冷蔵、および圧力
いくつかの実施形態では、自動飲料生成キオスクの複数の要素が、冷蔵または冷却を必要とし得、システム全体が、これらの目的のために複数の圧縮機を含んでもよい。他の実施形態では、冷却を必要とする１つ以上のサブシステムが、共通冷却源を共有してもよい。一実施例では、冷蔵用の単一の圧縮機が、氷を製造してもよい。氷は、冷蔵チャンバの中に貯蔵された種々の液体を運搬および分注するために使用される管も含有する、チャンバの中で貯蔵されてもよい。冷蔵液体は、牛乳またはクリーム等の１つ以上の乳製品を含んでもよい。いくつかの実施形態では、単一の圧縮機によって生成された氷は、最終ドリンクの中へ分注されてもよく、また、乳製品（または冷蔵を必要とする他の材料）を安全な温度で維持するために使用されてもよい。いくつかの実施形態では、氷はまた、牛乳にとって安全な動作環境を維持するために、乳製品分注機構を冷却するように使用されてもよい。いくつかの実施形態では、氷はまた、機器の中で送られ、および／または（アイスボックスと同様に）氷が貯蔵容器を包囲する、あるいはそれに隣接して貯蔵される方式で機器の中で貯蔵されてもよい。このようにして、氷は、容器の中の材料を冷却する機能を果たし得る。いくつかの実施形態では、顧客のカップの中へ分注される氷は、他の冷却機能に使用される氷とは別に維持されてもよく、これにより定置清掃要件を最小限化し得る。

いくつかの実施形態では、熱交換器が、氷を含有する構造に取り付けられてもよい。キオスクの内部からの空気が、熱交換器を通して循環させられてもよい。次いで、熱交換器は、キオスクの中の周囲空気を冷却するとともに除湿するように作用し得る。言い換えれば、いくつかの実施形態では、冷却要件の全て（氷の生成、牛乳の温度維持、低温貯蔵、環境大気制御等）が、キオスクの外側に位置し得る、１つの圧縮機を通して供給されてもよい。例えば、圧縮機は、自動飲料生成システムを構成する他のプロセスモジュールのうちのいくつかまたは全てを収容する、閉鎖区画の外側に載置されてもよい。複数の機能のための単一の圧縮機の使用は、いくつかの実施形態では、本システムによって消費されるエネルギーを削減し得、かつその維持を単純化し、および／またはその動作の全体的な費用を削減し得る。

いくつかの実施形態では、自動飲料生成キオスクは、複数の材料が液体形態で分注されることを可能にする機構を含んでもよい。既存のシステムでは、多くの分注機構にともなう複雑性が、有意な数の故障点につながり得る。しかしながら、本明細書で説明される機器は、液体材料を分注するために圧縮空気源（例えば、エスプレッソプロセスにも使用されるもの）を利用することができる。いくつかの実施形態では、空気は、付加的な調節器を通して１つ以上の（それぞれが異なる量の圧力の下にあり得る）区画の中で圧力を提供するように調節されてもよい。いくつかの実施形態では、液体材料のうちのいくつかまたは全てが、アイスボックスまたは別の種類の冷却器の中で貯蔵されてもよい。いくつかの実施形態では、本システムは、圧力の下で１次および２次貯蔵を提供するように、（複数のポンプではなく）単一の圧力源を使用してもよい。液体は、単に圧力の差により、２つの間で移動し得る。この機構は、複数のポンプに依存する機構よりも少ない可動構成要素を必要とし得る。いくつかの実施形態では、液体材料を分注するために使用される、および／またはエスプレッソプロセスで使用される同一の圧力源がまた、カップおよび機器の中の任意の他の可動部品を動かすためのアクチュエータを駆動するために使用されてもよい。

いくつかの実施形態では、本システムは、単純なアクチュエータを介してホイップクリームを分注する、および／または作るために使用することができる、亜酸化窒素を含有するタンクを含んでもよい。これは、それが生成する飲料のうちのいずれかへの随意的な添加物としてホイップクリームを分注する能力を、自動コーヒー／飲料キオスクに提供し得る。いくつかの実施形態では、ホイップクリームディスペンサの圧力は、遠隔で監視されてもよい。

清掃プロセス
いくつかの実施形態では、自動エスプレッソ機器は、エスプレッソユニットのフィルタおよびチャンバを含む、機器の種々の構成要素を清掃するために超音波清掃プロセスを採用してもよい。本明細書で説明されるように、フィルタは、任意の粒子（例えば、コーヒーグラインド）を取り除き、それらを洗い流すように、流体の逆流および超音波の印加の組み合わせを使用して清掃されてもよい。清掃プロセスで使用される流体は、水、あるいは廃棄物粒子の除去または溶解を加速すること、または引き起こすことができる、任意の他の種類の溶液であってもよい。いくつかの実施形態では、清掃プロセスは、熱の使用によって補助されてもよい。例えば、フィルタを加熱することにより、清掃、ならびに廃棄物粒子の除去および溶解を補助することができる。

いくつかの実施形態では、清掃サイクル中に淹出チャンバを加熱することにより、次の淹出サイクルのためにチャンバの予熱をもたらし得る。いくつかの実施形態では、淹出チャンバは、加熱要素を用いて、特定の温度で維持されてもよい。淹出管の長さにわたって一貫した温度を維持するために、複数の種類の材料が、熱を均等に分配するように使用され得、淹出チャンバの中のホットスポットのリスクを低減させる。いくつかの実施形態では、チャンバは、種々の金属の複数の積層を使用して構築されてもよい。例えば、管の内部がステンレス鋼であり得、外部は銅で包まれ得る。いくつかの実施形態では、加熱要素に導入されるエネルギーは、淹出チャンバの上または中に１つ以上の温度センサを含む、比例・積分・微分（ＰＩＤ）制御ループを通して制御されてもよい。

いくつかの実施形態では、清掃プロセスは、２つ以上の段階で実行されてもよく、清掃効果および次の淹出サイクルのためのチャンバの予熱の両方を達成するために、最終段階は、次の淹出サイクルの直前に実施される。いくつかの実施形態では、清掃プロセスは、スチーム管、エスプレッソチャンバ（フィルタを含む）、および添加物ディスペンサに共通である、清掃チャンバを利用してもよい。清掃チャンバは、清掃のためにそれを定位置に移動させるように（例えば、マスタコントローラによって）制御され得る、回転板またはＸＹＺアクチュエータの上にあってもよい。清掃チャンバは、清掃チャンバを充填し、および／または清掃プロセスにおいて助けとなるように乱流を生成しながら、角度を成して清掃されている物体を事前噴霧する、１つ以上の噴霧ジェットを含んでもよい。言い換えれば、清掃プロセスは、噴霧プロセス、乱流、および／または超音波プロセスを含んでもよい。いくつかの実施形態では、清掃チャンバおよび混合チャンバは、同一のアクチュエータを使用してもよく、および／または同一の回転板あるいはＸＹＺアクチュエータの上で同一場所に位置してもよい。

図１６は、一実施形態による、淹出位置から清掃位置への淹出チャンバ１６００の反転運動を図示する。この実施例では、淹出チャンバは、フィルタ（１６０４）によって分離される上方チャンバ（１６０２）および下方チャンバ（１６０６）を含む。淹出チャンバ（１６００）が反転させられたときに、淹出プロセスのための上方チャンバが、清掃プロセス中に下方チャンバになり、淹出プロセスのための下方チャンバが、清掃プロセス中に上方チャンバになる。淹出チャンバを回転させるための１つの機構が、図１７で図示される。この実施例では、回転機構（１７０４）が、淹出チャンバ１７００を回転させるために使用されてもよい。回転機構は、いくつかの実施形態では、モータ（例えば、ステッピングモータまたはＤＣモータ）と、ギアボックス減速機（すなわち、回転ギアアクチュエータ）とを含んでもよい。回転機構は、異なる実施形態では、淹出チャンバの両側に支持を含んでも含まなくてもよい。

図１８は、回転する際の淹出チャンバ１８００（本明細書で説明される淹出チャンバのうちのいずれか等）を図示する。この実施例では、上方チャンバ１８０４と、下方チャンバ１８１２と、焼結フィルタ（１８０８）とを含む、淹出チャンバ（１８００）は、コーヒーまたはエスプレッソパック１８０６を含有する。他の実施例のように、１つ以上の超音波振動子（例えば、振動子１８１０）が、淹出チャンバ（１８００）に取り付けられてもよく、かつ淹出チャンバ（１８００）を伴う種々の動作を加速するように起動されてもよい。淹出チャンバ１８００は、グラインドを受容するように１つの位置へ、タンパと整合させられるように第２の位置へ、および抽出プロセスの実施のために第３の位置へ、回転させられ、または別様に操作されてもよい。上方チャンバ（１８０４）は、淹出チャンバ（１８００）が清掃プロセスのために上下逆に反転された場合に、清掃プロセス中に下方チャンバになり得る。

図１９は、淹出チャンバが清掃に備えて中心軸（図１９の水平矢印によって示される）上で回転させられた後のエスプレッソユニット１９００を図示する。この実施例で図示されるように、ＣＩＰ（定置清掃）チャンバまたは清掃タンクとも呼ばれ得る、代替受容容器１９１２が、ＣＩＰプロセス中に定位置に上昇させられる。この実施例では、ＣＩＰプロセスは、（淹出ステップ中に下方チャンバであった）上方チャンバ１９０２に水および／または洗浄液を導入することを含む。いったん水または洗浄液（１９０４）が上方チャンバ（１９０２）に導入されると、ＣＩＰチャンバ（１９１２）からの水噴射がオンにされてもよく、図１９の下向きの矢印として示される、高い圧力（例えば、高圧空気）が上方チャンバ（１９０２）の中に導入されてもよい。いくつかの実施形態では、超音波振動子（図示せず）が、淹出管の外部に取り付けられてもよく、（例えば、プロセスを加速するように）清掃プロセス中に通電させられてもよい。淹出サイクル中に形成されたコーヒーパック（１９０８）は、高圧空気によって、下方チャンバ（１９１０）の上方部で、その場所から放出されてもよい。パックが高圧空気の推進力によって放出されると、ＣＩＰ水噴射によって微粉化され得、その後、粉末はＣＩＰ水中の懸濁の中へ戻されてもよく、（例えば、廃棄物貯蔵容器へ、または廃水サービスシステムへ）廃棄物として送達されるようにＣＩＰチャンバ（図示せず）の中の排出管を通して放出されてもよい。

本明細書で説明される飲料淹出システムにおいて清掃プロセスを実施するための方法の一実施形態が、図２０のフロー図によって図示される。この実施例で図示されるように、本方法は、２０１０のように、定置清掃位置へ淹出チャンバを回転させることと、温水および高圧空気を上方チャンバに接続（または再接続）することを含んでもよい。例えば、いくつかの実施形態では、淹出サイクルが完了すると、エスプレッソ管が、定置清掃（ＣＩＰ）プロセスに備えて１８０度（垂直に）回転させられてもよい。いくつかの実施形態では、本方法は、２０２０のように、清掃のために清掃チャンバ（定置清掃タンクとも呼ばれ得る）を位置付けることを含んでもよい。

２０３０で図示されるように、本方法は、圧縮コーヒーパックを取り除くように、上方チャンバの中に温水、超音波エネルギー、および／または圧力を印加することを含んでもよい。本方法はまた、（２０４０のように）圧縮コーヒーパックを溶解させるように、およびチャンバの内側をすすぐように、チャンバの中へ上方に水および／または洗浄液を噴霧することと、（２０５０のように）次いで、水および／または洗浄液が定置清掃タンクの底部から流れ出るようにさせ、グラインドを運び去ることとを含んでもよい。いくつかの実施形態では、本方法は、清掃タンクを充填させ、次いで、排出させるように、清掃中に繰り返し、および／または周期的に、排出弁を開閉することを含んでもよいが、他の実施形態では、排出弁は、装置が清掃されるにつれて、すすぎ用の水または洗浄液が継続的に排出されるように、清掃プロセス中に開かれたままであってもよい。

上で説明される定置清掃プロセスは、図２１および２２のブロック図によってさらに図示することができる。例えば、図２１は、淹出サイクル間の装置の清掃に備えて、淹出サイクル中のその位置から１８０度回転させられている淹出管（２１００）を図示する。この実施例では、（この時点においては）上方チャンバ（２１１８）が高温水源に再接続され、高圧空気源が淹出プロセス（図示せず）で使用されている。この実施例では、温水が上方チャンバ（２１１８）の中へ分注され、２１０６として示され、淹出管に取り付けられた超音波振動子（例えば、２１０４を含む、４つの超音波振動子）が作動させられ、以前の淹出サイクル中に作成されたコーヒーパック（２１０８）がフィルタ（図示せず）から取り除かれる点まで、空気圧が上方チャンバ（２１１８）の中で上昇させられる。清掃サイクル中に上方チャンバ２１１０が密閉されてもよい（例えば、シール２１０２）ことに留意されたい。同時に、ＣＩＰ噴射または清掃噴霧ノズル（２１１２）が、液体（例えば、水、洗浄液、または別の液体）の流れを（この時点においては下方）チャンバ（２１１０）の中へ上方に方向付ける。この水または他の液体は、コーヒーパック（２１０８）を溶解させ、（例えば、排出弁２１１４を開くことによって）それが廃棄へ流れ出る、または廃棄へ送出されることを可能にする。ＣＩＰ噴射は、淹出チャンバ（２１００）の内側を洗い流すように動作し続け、それを次の淹出サイクルのために準備してもよい。種々の実施形態では、使用される洗浄液は、水、化学溶液、または水および化学溶液の混合物であってもよい。いくつかの実施形態では、洗浄液は、水および化学溶液の逐次的組み合わせを含んでもよい（すなわち、一方の液体、次いで、他方の液体が、淹出チャンバ２１００を清掃するためにそれの内側で噴霧されてもよい）。いくつかの実施形態では、淹出チャンバが清掃されている際に、排出弁（２１１４）が、いくつかの点で水流を閉鎖するように作動されてもよく、ＣＩＰ噴射がさらなる清掃のために清掃チャンバ（２１１６）を充填することを可能にする。

図２２もまた、いくつかの実施形態による、定置清掃プロセスの一部分を図示する。この実施例では、コーヒーグラインドが、フィルタ２２０８から放出されており、清掃チャンバ２２１２内のＣＩＰ噴射２２１４によって水または洗浄液（２２１０）の中で分散させられている。これらのＣＩＰ噴射（２２１４）は、清掃サイクル後に淹出チャンバ２２００が反転させられた後に、他の目的で使用されてもよいことに留意されたい。また、いくつかの実施形態では、清掃プロセスは、圧縮空気を使用してコーヒーパックを放出し、（例えば、廃棄への以降の処分またはリサイクルのために）それを貯蔵区画に送ることと、次いで、（例えば、排出弁２２１６を通して）残りのグラインドを除去するように液体洗浄および／またはＣＩＰプロセスを実施することとを含んでもよいことにも留意されたい。この実施例で図示されるように、淹出管２２００の上方チャンバ（２２０６）は、清掃サイクル中に（例えば、シール２２０２によって）密閉されてもよい。前述の実施例におけるように、清掃プロセスは、いくつかの実施形態では、淹出管に取り付けられる１つ以上の超音波振動子（例えば、振動子２２０４）を作動させることによって、加速され得る。いったん清掃サイクルが完了すると、淹出管は、次の淹出サイクルに備えて、１８０度戻って回転させることができる。

プロセスのプロファイリング
エスプレッソ、コーヒー、または茶の抽出プロセスは、結果として生じた淹出飲料の中で複数の化合物の生成をもたらす、一連の離散かつ相関した化学および機械プロセスを含む。これらのプロセスのうちのいくつかが、最終ドリンクの有益な、または望ましい味および濃度あるいは性質をもたらす一方で、他のプロセスは、不完全に加工されたコーヒーまたは茶と関連付けられる苦い風味等の、最終ドリンクにおいて概して望ましくない化合物を作成し得る。各種類の化合物がいつ、どのようにして、およびどのような条件下で生成されるかという知識に基づいて、特定の有益な化学および／または機械プロセスの効果を増幅するように、および結果が望ましくなくなり得る他のプロセスの強調を抑える（または効果を軽減する）ように、プロセスが開発されてもよい。いくつかの実施形態では、自動飲料生成システム（本明細書で説明されるもの等）によって実施される化学または機械プロセスのうちの１つ以上は、プロセスにおける種々の時点で様々な圧力、ならびに効果が強調されるべきである特定のプロセスに向けられる超音波エネルギー（例えば、特定の時点、周波数、および／または強度）の印加を利用してもよい。いくつかの実施形態では、本システムの基本的化学および／または機械プロセスへの種々の適応を適用する、これらおよび他の技法は、いくつかのプロセスの加速を可能にし得る。例えば、１つ以上の超音波パルスが、抽出プロセスの初期にグラインドからのＣＯ_２の放出および／または除去を加速するように、本システム内で印加されてもよく、これは、プロセスにおける次のステップが、抽出の流れにおいてより早く始まることを可能にし得る。

抽出プロセスは、一連の反応およびステップを含み、そのうちのいくつかは、他よりも長くかかる。いくつかの実施形態では、これらの反応またはステップのうちのいくつかの加速は、抽出の効率を増加させ得、より完全な抽出をもたらし得る。より完全な抽出を実施することによって、本システムは、あまり効率的ではない抽出を含むプロセスが使用するであろうコーヒーの量よりも少ない量のコーヒーを、同一の製品を製造するために使用することができる。この抽出プロセスの加速は、そのように加速されていない抽出プロセスよりも少ない時間で抽出が実施されることを可能にし得る。これは、機器全体にとってより高い効率に、および顧客にとってより短い待機をもたらし得る。いくつかの実施形態では、あるステップまたはプロセスの加速によって、これらの反応またはステップの特定の結果が拡大され得る。いくつかの実施形態では、種々のプロセスの選択的加速または他の適応の使用は、同一の豆原から複数の種類のフレーバードリンクを製造するように、本システムが作成するドリンクの結果として生じる風味を修正することを可能にし得る。例えば、本システムは、より完全な抽出プロセスを使用して、より濃い、および／またはより酸性のドリンクを、あるいはあまり完全ではない抽出プロセスを使用して、より薄いドリンクを作成してもよい。いくつかの実施形態では、多重変量プロファイルが開発され、および／または種々のプロセスについてグラフ表示されてもよく、所望の結果を達成するように、これらのプロファイルに従って、これらのプロセスを最適化するために使用されてもよい。

多重変量プロセスプロファイルに従って淹出飲料を作成するための方法の一実施形態が、図２３のフロー図によって図示される。この実施例では２３１０として図示されるように、本方法は、温度、圧力、時間および／または他のプロセス入力、あるいは環境変数に応じて、１つ以上の標的飲料のうちのそれぞれに対して、またはそれらの飲料を作成するために使用される種々のプロセスに対して、多重変量プロセスプロファイルを開発することを含んでもよい。例えば、プロセスプロファイルは、特定のレシピを使用して飲料を作成することに関与するプロセスのうちのそれぞれのために、および／または所望の定性的結果（例えば、苦い、濃い等の特定の味）を達成するために（例えば、実験的に）開発されてもよい。本方法は、２３２０のように、１つ以上の標的飲料またはプロセスに対するプロセスプロファイルを記憶することを含んでもよい。

（２３３０のように）プロセスプロファイルが開発された飲料を作成する要求を受け取ることに応答して、本方法は、２３４０のように、要求された飲料に対するプロセスプロファイルにアクセスすることを含んでもよい。次いで、本方法は、２３５０のように、アクセスしたプロセスプロファイル、１つ以上のプロセス入力、および／または（例えば、温度、圧力、体積、牛乳の脂肪、または他の変数としての）１つ以上の環境変量に応じて、１つ以上の化学または機械的サブプロセスを適応的に実施して、要求された飲料を作成することを含んでもよい。

図２４は、（例えば、発泡動作を実施するためにかかる時間の間に）経時的に圧力およびスチーム管の深さと対比して温度をマップする、発泡プロセスに対する多重変量最適化プロファイルを図示する、プロセス最適化グラフである。この実施例では、目的温度ｘ_１（２４３０として示され、破線の曲線２４０６上の点２４１０での温度に対応する）に達するために、スチーム管の深さが、点線の曲線２４０４に従って経時的に変化させられてもよく、本システムの中（例えば、スチーム管の中）の圧力が、実線の曲線２４０２に従って経時的に変化させられてもよい。このプロファイルに従って管の深さおよび圧力を変化させることによって、この実施例では、時間ｔ_１（２４２０）で目標温度ｘ_１（２４３０）に達し得る。変量のうちの１つ以上の値がプロファイル作成されたプロセスの実施中に変化している間に、プロファイル作成されたプロセスの所望の結果（例えば、標的温度）を得るように、同様の多重変量プロセスプロファイルが、開発され、本明細書で説明されるシステムで適用されてもよい。

インターフェース／通信
本明細書で説明される飲料生成システムは、顧客とやりとりするため、および要求された製品が作成されるのを列に並んで待つ顧客に関係する問題を解決するための複数の新規の機構を実装する、自動店舗を含んでもよい。いくつかの実施形態では、本システムは、観察された時間パターン（例えば、顧客の需要履歴）、または事前にプログラムされた所望（例えば、遠隔で出された事前注文または継続注文）に基づいて、顧客の注文の待ち行列を作ってもよい。例えば、顧客が定期的なスケジュールを有し得、かつ毎日同一の時刻に、または同一の時間間隔で調製される、特定のドリンクを望む場合がある。いくつかの実施形態では、オンラインでアクセスされるソフトウェアアプリケーション、モバイルアプリケーション（例えば、スマートフォンを通してアクセスされる）、および／または自動キオスクにおける、あるいは他のデバイス上の種々の入力機構を通してアクセスされるソフトウェアアプリケーションが、複数の顧客が同時に飲料を注文することを可能にし得る。いくつかの実施形態では、複数のドリンクが、１人以上の顧客によって一度に注文され得る。いくつかの実施形態では、複数の注文を（例えば、それらが処理されている、または処理する予定に入れられている間に）追跡するために、各個別ドリンク（例えば、各コーヒーまたは他の飲料１杯）は、各自の識別子（ＩＤ）を有してもよい。加えて、一意的なＩＤが、各特定レシピに対して生成されてもよく、これらのＩＤは、任意の種類の電子的または物理的手段を使用して、顧客によってレシピを共有するために使用されてもよい。例えば、デスクトップコンピュータ、または携帯電話あるいはコンピュータ用のソーシャルネットワークまたは特定のアプリケーションが、顧客がドリンクレシピを共有すること、または（例えば、そのレシピと関連付けられる一意的なＩＤによってドリンクを識別しながら）特定のドリンクに関する見解を共有することを可能にしてもよい。

いくつかの実施形態では、本システム（または本システムに関連するソフトウェアアプリケーション）は、人がドリンクを他の人に電子的に送ることを可能にするように構成されてもよい（例えば、受信者が特定のドリンクまたは自分の選択のドリンクを受け取ることを可能にする、電子クーポン、割引券、領収書、または商品券）。これらの電子「ドリンク」は、個人間で交換されるギフトであってもよく、あるいは自動キオスクの所有者または運営者による販促、あるいは販促の一部としての近隣事業による販促であってもよい。例えば、近くのドライクリーニング店が、ドライクリーニングに特別サービスを提供し、キオスクで顧客にドリンクを購入する、販促を実行してもよい。いくつかの実施形態では、顧客は、著名人のドリンクを共有できてもよい。言い換えれば、キオスクで、キオスク用のウェブまたはモバイルアプリケーションを通して、あるいは著名人のソーシャルメディアまたはウェブサイト上のいずれかで、著名人のお気に入りのドリンクレシピが利用可能であることを告知することによって、著名人に関する宣伝記事が製作されてもよい。著名人が、しばしば、自分の髪型、衣服等に関して模倣されるように、これは、まさに著名人が味わっているものを大衆が味わうことを可能にし得る。

いくつかの実施形態では、カスタマイズのオプションが、市販またはカスタムソフトウェアおよびフォーマット済みデータを使用して、あるいは顧客が各自のラテアート（キオスクで使用するためにフォーマットされたデータファイルとして出力され得る）を描くことを可能にする専有アプリケーションを使用して、最終顧客が各自のラテアートを製造することを可能にしてもよい。ファイルは、キオスクにおけるロボットによって（例えば、ラテアートを製造するように操作されるアクチュエータおよび／または他の機械的構成要素を制御するコントローラによって）解釈されてもよい。例えば、エスプレッソの流れが製造または分注されるにつれて、それより下側でカップを動かすことによって、結果として生じるアートが発泡牛乳の上に提示されてもよい。

いくつかの実施形態では、自動キオスクは、その中で流体の混合を実施するチャンバを含んでもよい。混合チャンバの中で混合された後、流体は、キオスクによって分注され得る、または顧客によって供給され得る、最終供給カップの中に注がれてもよい。いくつかの実施形態では、顧客は、各自のカップ、例えば、顧客、顧客のドリンク製法または選好、および／または任意の他の顧客特有の情報または選好を識別する、ＲＦＩＤタグを含有するカップを有すことができ得る。いくつかの実施形態では、本システム（またはその所有者あるいは運営者）は、カップに触れることなく（例えば、ＲＦＩＤ技術または他の無線あるいは光学技術を使用して）キオスクが認識する、専有カップを発行してもよい。一般に、自動キオスクは、カップ上のＲＦＩＤタグを使用する、（例えば、ドライブスルーの場所で）顧客の車の中または上のＲＦＩＤタグを使用する、磁気ストライプを伴うプラスチックカードを使用する、スマートカードを使用する、顔認識を使用する、音声認識を使用する、モバイルデバイスアプリケーション（「バンプ」等）を使用する、光学認識（ナンバープレート認識ソフトウェア等）を使用する、および／またはキーボードあるいはキーパッド上で入力されるような一意的なＩＤを使用するといった、１つ以上の方法で顧客を認識する、コーヒー機器であり得る。

キオスクで列に並んで待つことに関して、顧客の不満の種々の可能性がある機会があり得る。特に懸念されるのは、常連の顧客が列に並んでいる間に、新しい顧客がその前でどうやってまたは何を注文するかを把握しようとしている状況であり得る。いくつかのキオスクにとっては、売上の大部分は、その間に顧客がより長い間ドリンクを待つ必要があり得る、少数（例えば、１つまたは２つ）の高需要の時間帯に生じ得る。加えて、エスプレッソおよび他の淹出ドリンクを加工するために、ある時間がかかり、各顧客に利用可能となり得る異なるサイズおよび材料の種々の組み合わせを考慮すると、その必要時間が顧客の満足にとって不利となり得る。いくつかのキオスクは、顧客がキオスクで注文を出すことができる、単一のタッチスクリーンのみを含み得る。しかしながら、本システムにおける冗長性の１つの要素は、そのインターネット接続であり得、それを通して複数の注文が受け取ることができる。

本明細書で説明されるシステムは、これらおよび他の不便性による、顧客の不満を低減または軽減させる種々の機構を提供することができる。例えば、いくつかの実施形態では、本システムは、ウェブ上で、スマートフォンアプリケーションを通して、テキストメッセージを送信することによって、または他の電子、有線、あるいは無線通信方法を使用して、顧客が事前に注文する（例えば、キオスクに到着する前に、または列に並んでいる間に予約注文する）ことを可能にするように構成されてもよい。キオスクで提供される画面に加えて、顧客が注文を出すための各自の画面を利用することを可能にすることにより、複数の注文が一度に出されることを可能にし得る。いくつかの実施形態では、本システムは、（例えば、キオスクで注文が入力された順番で）店頭注文を納品するための１つのプレゼンタと、遠隔で注文されたドリンクを納品するように構成される第２のプレゼンタ（例えば、「取り置き」プレゼンタ）とを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、本システムは、いずれか１つのキオスクで、より低速のプロセスのためのプロセスサブモジュール（例えば、スチーマおよびエスプレッソチューブ）の複数のインスタンスを含んでもよい。これらのサブモジュールはまた、サブモジュールのいずれか１つのインスタンスの機能不良の場合に冗長性を形成し得る。いくつかの実施形態では、本システムは、１つのキオスクが一度に複数のドリンクを加工することを可能にする、種々のスケジューリングおよび優先順位決定アルゴリズム（マルチスレッド、マルチコアコンピュータ処理で使用されるスケジューリングアルゴリズムに類似し得る）のうちのいずれをも実装してもよい。例えば、これらのシステムでは、２つ以上のプロセスモジュールの間で、および／または（同時にまたは異なる時点で）異なる種類の飲料の作成のために、資源が共有されてもよい。本システムは、部分的および／または完全に完成したドリンクが貯蔵され得る、１つ以上の共有ステージング領域を含んでもよい。

いくつかの実施形態では、キオスクにアクセス可能であるローカルまたは遠隔データベースの中に、お気に入りのドリンクに関する情報（例えば、お気に入りのドリンクのレシピの識別子）を記憶することに加えて、顧客は、好ましい納品時刻および／またはお気に入りの場所に関する情報を記憶でき得る。いくつかの実施形態では、本システムは、顧客特有または場所特有（例えば、キオスク特有）の需要履歴に基づいて、常連の顧客のため、または予測需要のための飲料の作成を推測して、または先行して予定に入れてもよい。例えば、常に８時１５分の電車に乗る通勤者が、地下鉄降車駅におけるエスカレータの最上部で、８時４３分にお気に入りのドリンクを準備させ、待たせ得る。この場合、顧客の観点からの処理時間は、約１０秒であり得る。例えば、顧客がキオスクに到着するときに、スマートフォンをバンプし、（すでに生成され、次いで、ステージング領域の中で貯蔵された）ドリンクが提示される。

いくつかの実施形態では、本システムが推測的注文および事前注文（すなわち、「取り置き」注文）と比べて店頭注文を優先得るため、店頭顧客の応答時間は、上記で説明される種々の注文オプションの影響を受け得ない。そのような実施形態では、店頭注文が最高優先順位を受け得、店頭注文の作成が必要ステップを通して迅速に進むことを可能にするように、店頭注文が出されたときに処理されている任意の「取り置き」注文の作成が一時停止され得る。いくつかの実施形態では、時間的制約のあるドリンク（エスプレッソ等）の優先順位は、それらの標的納品時間が近づくにつれて上昇させられ得る。

本明細書で説明されるもの等のシステムで淹出飲料の作成を予定に入れ、実行するための方法の一実施形態が、図２５のフロー図によって図示される。この実施例で図示されるように、本方法は、２５１０のように、システムが特定の淹出飲料を作成する要求を受け取ることを含んでもよい。例えば、飲料を作成する要求は、（例えば、店頭顧客による）自動キオスク上のユーザインターフェースを通して受け取られてもよく、または（例えば、ウェブブラウザまたは発注アプリケーションを通してコンピュータまたはスマートフォンから遠隔で出された注文として）インターネット接続を通して受け取られてもよい。この実施例で図示されるように、本方法は、２５１５のように、要求された飲料の作成を、その作成フローにおける次のプロセスステップ（例えば、次の化学または機械プロセス）に進める時間であるかどうかをシステム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が判定することを含んでもよい。例えば、注文がちょうど受け取られた場合、本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）は、要求された納品時間、システムの状態、必要な原材料の可用性、（該当する場合）システムによって現在作成されている他の飲料の数および／または種類、要求を処理し始めるために必要とされる資源の可用性、および／または他の要因に応じて、要求を処理し始める時間であるかどうかを判定するように構成されてもよい。

本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が、要求された飲料の作成を進める時間ではないと判定する（２５１５からの否定的な出口として示される）が、他の飲料の作成が進行中である（２５２０からの肯定的な出口として示される）場合、本方法は、２５２５のように、他の飲料のうちの１つ以上の作成に関与する１つ以上のステップを実施することを含んでもよい。本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が、要求された飲料の作成を進める時間ではないと判定する（２５１５からの否定的な出口として示される）が、他の飲料の作成が進行中ではない（２５２０からの否定的な出口として示される）場合、本方法は、任意の他の飲料作成プロセスを実施することなく、要求された飲料の作成を進める時間であるとシステムが判定することを待つことを含んでもよい。これは、２５２５から２５１５へのフィードバックによって、図２５で図示される。

本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が、要求された飲料の作成を進める時間であると判定する（２５１５からの肯定的な出口として示される）場合、本方法は、２５３０のように、特定の飲料の作成に関与する１つ以上のステップを行い、（場合によっては）進行中の飲料をステージに置くこと（例えば、ＷＩＰステージング領域中で）を含んでもよい。特定の飲料を作成するために必要とされる、さらなるステップがある場合（２５３５からの肯定的な出口として示される）場合、本方法は、特定の飲料を作成するために必要とされるステップの全てが実施されるまで、２５１５〜２５３５として示される動作を繰り返すことを含んでもよい。これは、２５３５から２５１５へのフィードバックによって、図２５で図示される。

いったん特定の飲料が作成され（２５４０からの肯定的な出口として示される）、本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が、（例えば、顧客が特定の飲料を受け取るためにまだ来ていない場合に）要求された飲料を提示する時間ではないと判定するが、本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が、（例えば、他の顧客への）他の飲料を提示する時間であると判定する場合、本方法は、受け取りのために、１つ以上の他の飲料を提示することを含んでもよい。これは、２５４０からの否定的な出口、２５４５からの肯定的な出口、および要素２５５０として、図２５で図示される。本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が、（例えば、顧客が特定の飲料を受け取るためにまだ来ていない場合に）要求された飲料を提示する時間ではなく、かついかなる他の飲料をも提示する時間ではないと判定する場合、本方法は、受け取るために要求された飲料または１つ以上の他の飲料を提示する時間であると判定できるまで待つことを含んでもよい。これは、２５４０からの否定的な出口、２５４５からの否定的な出口、および要素２５４０へフィードバックして、図２５で図示される。本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が、要求された飲料を提示する時間であると判定する場合、２５６０のように、特定の飲料が提示されてもよい。

遠隔注文ソフトウェア
前述のように、顧客は、顧客アプリケーション（例えば、ウェブ用および／またはスマートフォン用のアプリケーション）を使用して、本明細書で説明される自動飲料生成システムとやりとりしてもよい。種々の実施形態では、そのようなアプリケーションは、以下で説明される機能のうちのいずれかまたは全てを含む、種々のスケジューリング関連機能のうちのいずれをも果たしてもよい（またはシステムがそれを提供することを可能にしてもよい）。例えば、これらのアプリケーションは、キオスクが要求された飲料を作成する際に、顧客が最も近いキオスクまたはお気に入りのキオスクのいずれかを選択することを可能にしてもよい。アプリケーションは、各自の注文履歴およびお気に入りのドリンクに基づいて、または選択されたキオスクから利用可能なドリンクのメニューから、顧客が単一のドリンクまたは複数のドリンクの注文を出すことを可能にしてもよい。いくつかの実施形態では、アプリケーションは、ＧＰＳ距離、経路指定、および／または交通状態情報に基づいて、ドリンク調製され、受け取る準備ができるべき時刻および／または場所をシステムが推奨することを可能にしてもよい。アプリケーションは、お気に入りの時間／場所、または顧客の場所および他の情報（上記で説明されるような）に基づいて本システムによって提案された時間／場所のいずれかを顧客が選択することを可能にしてもよい。いずれのＧＰＳ情報も利用可能ではない場合、またはウェブアプリケーションの場合、いくつかの実施形態では、顧客は、単純にお気に入りの時間／場所のリストから選択してもよく、または直接、あるいはマップベースのキオスクファインダを通して、その情報を入力してもよい。

いくつかの実施形態では、アプリケーションは、本システムが、特定の材料の可用性、および特定のキオスク注文を推奨または受理するときに任意の場所で特定のドリンクを加工するために必要とされる添加物または機能の（例えば、機器の構成あるいは種々のプロセスモジュールの状態または可用性による）任意の欠如を考慮することを可能にしてもよい。いくつかの実施形態では、顧客のお気に入りのドリンクに関するローカルまたは遠隔データベースの中に記憶された情報は、（例えば、定期的なスケジュールを有する通勤者の場合）定期的な注文を迅速化するようにアプリケーションによって加速され得る、好ましい場所および／または受け取り時刻を含んでもよい。履歴および現在の負荷（例えば、飲料の現在および履歴の需要）を考慮するアルゴリズムに基づいて、キオスクの中で（またはキオスクのために）実行されるスケジューラソフトウェアが、予定された納品時間に間に合わせるために、ドリンクを加工し始めるときを決定してもよい。いくつかの実施形態では、スケジューリングソフトウェアが、注文が完成して待機しているときにテキストメッセージを顧客に送信させてもよく、あるいはウェブまたはスマートフォンアプリケーションが、注文が完成して待機しているときに指示を顧客に提供してもよい。いくつかの実施形態では、ウェブまたはスマートフォンアプリケーションが、顧客の注文の進行を顧客に伝達してもよく（例えば、アプリケーションが、スマートフォン上でこの情報を図式的に表示してもよく）、または注文に関係する他の情報を顧客に伝達してもよい（例えば、顧客が到着する直前にコーヒーが製造されることを確実にするように、代替的の受け取り時間を提案してもよい）。

いくつかの実施形態では、顧客がキオスクに到着したときに、「取り置き」プレゼンタ（任意の店頭顧客のための飲料が提示される、タッチスクリーンまたは他のローカル注文機構の下のプレゼンタとは異なるプレゼンタであり得る）に接近してもよい。注文を受け取るために、顧客は、ロイヤルティカードをスワイプし、またはスマートフォン（例えば、ｉＰｈｏｎｅ（商標登録）デバイス）をバンプし、調製されたドリンクが「取り置き」プレゼンタの中ですぐに提示されてもよい。いくつかの実施形態では、「取り置き」注文が複数のドリンクを含む場合、プレゼンタの中のロードセルが、各ドリンクが何時受け取られるかを認識してもよく、ステージング領域から次のドリンクを取り出してもよい。これは、遅延なく、かつ列に並んだ任意の他の顧客への遅延を引き起こすことなく、誰かが複数のドリンクの注文を受け取ることを可能にし得る。いくつかの実施形態では、ロードセルがドリンクの受け取り（または複数のドリンクの注文の中の最後のドリンク）を認識するときに、これは、キオスクの電子標識の下部にありがとうございますというメッセージの表示をトリガして、「取り置き」顧客に注文を感謝してもよい。

前述のように、キオスク場所に顧客の２つ以上の列または待ち行列があり得る。１つ以上が、「取り置き」顧客の列であり得る一方で、他は、（例えば、ローカルタッチスクリーン上で）キオスクにおいて出された注文の受け取りの列であり得る。いくつかの実施形態では、何らかの理由で、受け取るためにステージに置かれた注文が、ある期間後に受け取られていない場合、注文は破棄されてもよく、メッセージが顧客に送信されてもよい（例えば、テキストによって、あるいはウェブまたはスマートフォンアプリケーションを通して）。これが特定の顧客によって出された注文について起こったのが初めてである場合、返金が顧客に発行されてもよい。注文を回収しなかった顧客が繰り返しの違反者である場合、たとえ顧客が受け取らなかったとしても、そのアカウントにドリンクの料金が請求され得る。いくつかの実施形態では、顧客が定刻前に到着し（例えば、目標の受け取り時間の前に到着した場合）、注文がまだ準備できていない場合、スケジューラが、残りのステップを通して迅速に処理することができるように、注文の優先順位を上昇させてもよい。

需要履歴に基づいて、淹出飲料を予定に入れ、実行するための方法の一実施形態が、図２６のフロー図によって図示される。この実施例で図示されるように、本方法は、２６１０のように、所与の自動飲料キオスクでの履歴需要を反映する情報にアクセスすることを含んでもよい。例えば、いくつかの実施形態では、ローカルまたは遠隔データベースが、複数の顧客のうちのそれぞれについて、および／またはシステムあるいはキオスク全体について、要求のパターンに関する情報（例えば、受け取られる要求の種類、および注文が出される、または納品されるように要求される時刻）を記憶してもよい。需要情報が来る期間中の所与の顧客についての注文の規則的パターンを示す（２６２０からの肯定的な出口として示される）場合、本システムは、２６３０のように、顧客のために、１つ以上の定期的に注文された飲料が来る期間中に完成されるように推測して予定に入れる（または予定に入れる待ち行列を作る）ように構成されてもよい。言い換えれば、いくつかの実施形態では、本方法は、（顧客の最近の注文履歴に基づいて）顧客が注文を出すであろうとシステムが予測する場合に、顧客のために注文を推測して出すことを含んでもよい。例えば、顧客が、連続１０日間、８時３５分から８時４０分の間にお気に入りの飲料が納品されるための注文を出した場合、本方法は、お気に入りの飲料の注文を、午前８時３５分の期待納品時間でスケジューリング待ち行列の中へ追加することを含んでもよい。需要情報が来る期間中の所与の顧客についての注文の規則的パターンを示さない（２６２０からの否定的な出口として示される）場合、本システムは、来る期間中に任意のそのような推測的な納品の注文を予定に入れなくてもよい。

この実施例で図示されるように、需要情報が来る期間内で（全体としてキオスクについて）需要の規則的パターンを示す（２６４０からの肯定的な出口として示される）場合、本方法は、２６５０のように、１つ以上の飲料を作成する要求が来る期間中に完成されるように予定に入れること（または予定に入れる待ち行列を作ること）を含んでもよい。例えば、少なくとも所与の数の特定の種類の飲料が、過去２週間にわたって毎日平日の午前７時から７時２０分の間に注文されたことを需要情報が示す場合、本システムは、所与の数の特定の種類の飲料が午前７時の納品に準備ができるように（例えば、冷たいドリンクの場合は完成製品ステージング領域の中で貯蔵されるように）先行して予定に入れる、または所与の数の特定の種類の飲料が部分的に完成されるように（例えば、温かい飲料、あるいは特に時間制約的なレシピまたは仕上げプロセスを伴う任意の飲料の場合は、午前７時までにＷＩＰステージング領域の中で貯蔵されるように）先行して予定に入れるように構成されてもよい。同様に、同一のベースコーヒーを含む、少なくとも所与の数の飲料が、過去３週間にわたって毎日午前８時から８時３０分の間に注文されたことを需要情報が示す場合、本システムは、期待需要を満たすように、８時前に十分な共通ベースコーヒーを先行して予定に入れ、作成するように構成されてもよい。需要情報が来る期間内に（全体としてキオスクについて）需要の規則的パターンを示さない（２６４０からの否定的な出口として示される）場合、本システムは、来る期間中に納品するために任意の飲料またはベースコーヒーを先行して予定に入れなくてもよい、または作成しなくてもよい。

図２６で図示されるように、任意の飲料の注文が、来る期間中に受け取る、または納品するために受け取られた場合（２６６０からの肯定的な出口として示される）、本方法は、２６７０のように、来る期間中に納品するために、これらの注文のための１つ以上の飲料の作成を予定に入れること（または予定に入れる待ち行列を作ること）を含んでもよい。来る期間中に受け取る、または納品するために飲料の注文が受け取られなかった場合（２６６０からの否定的な出口として示される）、飲料が来る期間中に受け取る準備ができるための明示的に受け取られた注文に基づいて、いずれの飲料の要求も予定に入れられなくてもよい（または予定に入れる待ち行列が作られなくてもよい）。図２６に図示されるように、本方法は、２６８０のように、所定の優先順位に従って、予測顧客注文、一般的な注文の先行的再補充、および／または来る期間中に受け取るための準備ができる受け取った注文のための飲料の作成のバランスを保ってもよい。例えば、いくつかの実施形態では、本システムは、顧客特有またはキオスク特有の需要履歴に基づいて、推測して、または先行的に作成されている飲料（例えば、よく注文される冷たいドリンクの在庫を補充するように作られるドリンク、または高需要の予測期間の前に作成されているコーヒーベース）よりも高い優先順位を、店頭顧客のための飲料および遠隔で出される注文の作成に割り当ててもよい。他の実施形態では、需要が履歴的に高い、あるいは在庫が急速に消費される場合、高い優先順位が、在庫作成に割り当てられてもよい。

キオスクハードウェアおよびソフトウェア
いくつかの実施形態では、本明細書で説明されるシステムは、単一スレッドのコーヒー作成プロセスを実装するのではなく、複数の飲料の注文を同時に処理するように構成されてもよい。このコーヒー作成プロセスは、コンピュータプロセッサまたはコンピュータオペレーティングシステムによって実施される、マルチスレッド処理に類似し得る。いくつかの実施形態では、特定の資源が利用可能となるまで、１つの飲料の作成は進むことができないため共有資源がアイドル状態であるときに、スケジューラは、機器に、利用可能な資源を、別の飲料の作成または別の注文のための１つ以上のドリンクの作成に適用させてもよく、特定の資源が利用可能となり、進捗が行き詰まった飲料の作成が、継続する（すなわち、進む）ことができるまで、他のドリンクの作成が進んでもよい。いくつかの実施形態では、エスプレッソ淹出機の種々の要素（例えば、発泡機、液体充填機、および氷ハンドラ）は、一度に複数の飲料を作成するために必要とされ得る、共有資源であり得る。

飲料の標的需要（履歴需要情報に基づき得る）を考慮して、いくつかのキオスクは、実施される作業のバランスを保つことを支援するため、および全体的なスループットを最大限化するために利用可能な特定の資源の複数のインスタンスを含んでもよい。例えば、所与のキオスクは、複数のエスプレッソ淹出機および／または発泡ユニットを含んでもよい。いくつかの実施形態では、マスタコントローラまたはスケジューラは、機器の性能および経済を（例えば、資源利用および処理能力に関して）最適化するために、適切な量のハードウェアを各注文（またはそのドリンク）に正しく（かつ賢明に）割り付けることによって、プロセスの効率性を管理してもよい。いくつかの実施形態では、キオスクは、故障する可能性が最も高い要素の複数のインスタンスを含み得、く、本システムに冗長性を加える。

いくつかの実施形態では、キオスクは、進行中ステージング領域と、完成した、または部分的に完成したドリンクのための完成注文ステージング領域とを含んでもよい。そのような実施形態では、マスタコントローラまたはスケジューラが、１つのドリンク、次いで、別のドリンクの作成に資源を割り付けると、これらのドリンクの作成を継続することができるように、部分的に完成したドリンクが、進行中ステージング領域から取り出されてもよい。いくつかの実施形態では、各注文は、スケジューラによって、ステージング領域中の特定の場所に割り当てられてもよい。いくつかの実施形態では、進行中ステージング領域は、部分的に完成したドリンクがプロセスステップ間にステージに置かれ得る、静的カップホルダのグリッド（例えば、２行および８列のカップホルダを伴うもの）に類似し得る（またはそのように考えられ得る）。完成注文ステージング領域は、進行中ステージング領域のものと同様の配設または異なる配設を有してもよい。複数のドリンクの単一の注文（例えば、職員のために秘書によって出される注文）は、ステージング領域中の複数の場所が割り当てられてもよく、各ドリンクは、各自の作成プロセススレッド（複数のスレッドが同時に処理され得る）を経ることができる。ステージング領域のうちのそれぞれは、加熱および冷却ステージング領域に分割されてもよい。

いくつかの実施形態では、各コーヒー加工機能は、サブモジュール資源と見なされてもよく、機器は、特定の資源の複数のインスタンスをインストールすることができ得るモジュール式フレームワークとして構築されてもよい。例えば、エスプレッソサブモジュールは、回転アクチュエータと、１つ以上の超音波振動子と、タンパと、１つ以上のコーヒーグラインダの出力にアクセスする機構とを含み得る。例となる機器は、４つのエスプレッソモジュールと、３つの発泡ステーションと、１つの氷ハンドラと、１つのフィルタと、２つの空カップ貯蔵モジュールと、１つの定置清掃モジュールとを含み得る。

いくつかの実施形態では、キオスク用のマスタコントローラ（または制御ソフトウェア）は、機能しており利用可能な資源の在庫、ならびに利用可能な消費材料を継続的に評価するように構成されてもよい。他の実施形態では、別のコントローラ（またはマイクロコントローラ）が、キオスク内の全ての機能（例えば、スケジューラ）を制御してもよい。スケジューラは、利用可能なサブモジュールコントローラの全てと通信してもよく、命令をこれらのコントローラに発行してもよく、カップの移動を指図してもよく、および／またはサブモジュールの種々の機能を制御してもよい。

予定されたものの動作が、以下のシナリオ例に従ってさらに例証することができる。この実施例では、待ち行列に入れられた複数の注文があり、顧客が注文を出すようにタッチスクリーンインターフェースを通して作業している。スケジューラは、利用可能な資源を見てもよく、例えば、１つの発泡機が使用中である、第２の発泡機が利用可能である、および１つのカップに牛乳が分注され、ステージング領域中に位置しているが、まだ発泡されていないことを判定し得る。スケジューラは、ステージング領域から分注された牛乳を伴うカップを受け取り、それを第２の待機状態の発泡モジュールへ移動させるように、ＸＹＺアクチュエータに指図してもよい。次いで、それは、牛乳を規定の温度まで発泡させるように、命令をその第２の発泡モジュールに送信してもよい。その間に、使用中であった第１の発泡ユニットは、進行中であった発泡が現在完了しているという伝達を、再びスケジューラに発行し得る。この実施例では、いったんスケジューラが、第１の発泡ユニットが発泡を完了したこと、およびＸＹＺ運搬装置が空いていることを確認すると、第１の発泡機からカップを受け取り、（エスプレッソ資源が利用可能であり、カップを受容する準備ができている場合）カップをそのエスプレッソ資源へ運ぶように、命令をＸＹＺ運搬装置に送り得る。いずれのエスプレッソ資源も利用可能ではない、または準備できていない場合には、ＸＹＺ運搬装置は、カップをステージング領域へ運ぶように命令されてもよい。

前述のように、スケジューラは、他のジョブよりもあるジョブを優先してもよい。例えば、機器の前に立っている顧客が、自分の注文を出し得、いったん注文が出されると、「取り置き」顧客のために定刻前に調製されている注文は、部分的に完成した状態でステージング領域の中で配置されてもよい。次いで、キオスクで出される新しい注文は、高い（または最高）優先順位が割り当てられ、急いでプロセスを経ることができる。いったんその注文がその重要プロセスを経ると、その注文が急いでプロセスを経ることを可能にするようにステージに置かれた、任意の「取り置き」注文の処理が再開されてもよい。いくつかの実施形態では、スケジューラは、注文が出されている最中であることに気付き得、利用可能な資源（例えば、発泡機）を使用して「取り置き」発泡動作を開始するのではなく、注文を予測して、その資源を留保してもよい。同様のアプローチが、アイスコーヒーまたはティーのバックグラウンド処理のために取られてもよい。以降の分注のために冷却されて貯蔵され得る、アイスコーヒーまたはティーの在庫を機器が蓄積することが望ましくあり得る。しかしながら、実際には、在庫の安全なレベルを維持するように、より高い優先順位が与えられ得る場合である、冷たいストックが急速に消費されている場合を除いて、これらのプロセスは、顧客注文よりも低い優先順位が割り当てられてもよい。

本明細書で説明されるもの等のシステムで淹出飲料を作成するときに、共有資源を利用するための方法の一実施形態が、図２７のブロック図によって図示される。この実施例で図示されるように、本方法は、２７１０のように、（例えば、キオスクにおいて、または遠隔で）複数のユーザインターフェースを通して、特定の淹出飲料を作成する複数の要求を受け取ることを含んでもよい。本方法は、２７２０のように、特定の飲料を作成するように、種々の化学および／または機械プロセスを実施するために必要とされる必要材料および／または資源の可用性に応じて、受け取った要求の少なくとも一部分を容認することを含んでもよい。種々の実施形態では、自動キオスクが、要求された納品時間に要求された飲料を作成するために必要とされる、必要材料および／または利用可能な資源を持たない場合、要求は拒否されてもよく、または（例えば、遠隔で出される注文の場合）顧客は、所望の時間枠内で飲料を作成することができる異なるキオスクに注文を方向付ける許可を求められてもよい。

図２７で図示されるように、本方法は、２７３０のように、各要求に対する要求または標的納品または受取時刻（例えば、顧客によって要求される納品または受取時刻、あるいはマスタコントローラ／スケジューラによって実施される推測的または先行的注文要求に対する標的納品時間）に応じて、容認された要求をスケジューリング待ち行列に組み込むことを含んでもよい。本方法は、２７４０のように、待ち行列の中の特定の飲料の作成を開始することと、（２７５０のように）資源が利用可能である際に特定の飲料の作成を進めることとを含んでもよい。この実施例で図示されるように、部分的に完成した飲料は、資源が次の必要ステップに利用可能となるまで、プロセス間でステージに置かれてもよい。いくつかの実施形態では、飲料の作成が進むにつれて、進捗更新が顧客に提供されてもよい。例えば、更新は、キオスクで表示され、または遠隔で（例えば、遠隔コンピュータまたはスマートフォン上のウェブブラウザまたは発注アプリケーションを通して）顧客に提供されてもよい。特定の飲料は、２７６０のように、完成したときに顧客に提示され、または顧客が受け取るために到着する（または別様に飲料の納品を受ける対応ができる）まで「取り置き」領域でステージに置かれてもよい。

種々の実施形態では、特定のキオスクのための全体的な作成プロセスは、以下の特徴のうちのいずれかまたは全てを含んでもよい。複数の注文が、顧客によって所有される複数の画面上で同時に出されてもよい。それぞれ特定の納品時刻（例えば、要求または目標納品時刻）を伴う、注文の待ち行列があってもよい。特定のキオスクの中に、利用可能な資源（例えば、２つのエスプレッソユニット、３つの発泡機、２つのカップディスペンサ等）の在庫があり得る。様々なレベルの優先順位を伴って、種々の完成状態でドリンクのあるＷＩＰ（進行中）在庫があり得る。進行中ドリンクおよび完成したドリンクの両方のためのステージング領域があり得る。それぞれは、２つのステージング領域、例えば、温かいドリンク用の１つの領域、および冷たいドリンク用の１つの領域を含み得る。２つの「プレゼンタ」があり得る。１つは、タッチスクリーンの付近に（例えば、その下に、またはその隣に）あってもよく、１つは、電子標識ディスプレイの付近に（例えば、その下に）あってもよい。電子標識の下のプレゼンタは、「取り置き」プレゼンタであってもよい。

いくつかの実施形態では、電子標識ディスプレイの下方の数インチは、「取り置き」プレゼンタで注文を受け取るときの顧客との一方向通信のために確保されてもよい。いくつかの実施形態では、人が「取り置き」処理または受け取り待ち行列の中の注文について自身を識別し得る、第２のカードリーダ（またはバンプモジュールあるいはＲＦＩＤリーダ等の顧客を識別する別の手段）が電子標識の隣にあってもよい。場合によっては、特定のキオスクは、特定のトラフィックパターンに対処することができるように装備されてもよい。例えば、キオスクが慢性的に過剰利用または過小利用される場合、需要との能力のバランスを保つように、サブモジュールの構成が調整され、および／または別のキオスクに再展開されてもよい。キオスクの最も高価な構成要素（例えば、製氷機）のうちの１つ以上は、発泡機およびエスプレッソユニット等の低費用および／または重要経路構成要素の複数のインスタンスによって活用されてもよい。

キオスクの近傍に座席がある場所では、顧客は、座席から発注し、例えば、モバイルデバイスとの双方向またはブロードキャスト通信を通して、ドリンクが受け取りの準備ができているときに促されることが可能となり得る。この通信は、テキストメッセージ、または専有携帯電話あるいはコンピュータアプリケーションを通して行われる別の種類の通信であってもよい。キオスクがコーヒー溶液を提供するレストランでは、機器は、レストランの販売時点管理（ＰＯＳ）発注システムに連結されてもよい（すなわち、統合されてもよい）。例えば、ウェイターが、他の注文とともに、ＰＯＳにエスプレッソ、コーヒー、茶、またはチャイの注文を入力してもよく、メインディッシュの注文が厨房に発行されるように、ドリンクの注文がコーヒー機器に送達されてもよい。小売用途（コンビニエンスストア、またはＨｏｍｅ Ｄｅｐｏｔ、Ｗａｌ−Ｍａｒｔ、あるいは任意の他の小売店等の小売店）では、店内のキオスクで行われたドリンクの注文（およびその費用）は、単一の支払いを使用して、他の購入ととともに支払われ得るように、店内のＰＯＳシステムに伝達されてもよい。この通信は、紙の領収書で実現されてもよく、または電子通信であってもよく、ロイヤルティカードまたはクレジットカードのスワイプ、あるいは、例えば、ＲＦＩＤタグまたは電話のバンプを使用した、顧客またはドリンク注文の他の識別等の、一意的な情報を含んでもよい。いくつかの実施形態では、ＰＯＳ／セルフサービスチェックアウトステーションが、キオスクと組み合わせられてもよい。例えば、コンビニエンスストアまたはスーパーマーケットでの顧客は、コーヒーの購入と組み合わせて、購入されたアイテムを支払うことができてもよく、またはキオスクは、代替のＰＯＳへの印刷または電子メッセージ／商取引（例えば、コンビニエンスストアまたはスーパーマーケットでのチェックアウト）を作成してもよい。キオスクから入手されたドリンクの費用は、キオスク所有者、または代替としてスーパーマーケット／コンビニエンスストア所有者のいずれかへのロイヤルティプログラムに追加されてもよい。

いくつかの実施形態では、カップ貯蔵は、特定のカップサイズに特有である、および／または需要に基づいて調整可能である、サブモジュールに分割されてもよい。例えば、特定のキオスクが、サービスの間に８００個のカップを取り扱うように装備されてもよい一方で、別のキオスクは、３００個のカップを取り扱うように装備されるのみであってもよい。カップサブモジュールの混合（例えば、小型、中間、および／または大型カップの混合）は、用地特異的または季節特異的であり得る。例えば、冷たいドリンクを取り扱うために、より多くの大型および／またはプラスチックカップが夏に必要とされ得る一方で、より多くの紙ハンドラが、冬に温かいドリンクのために冬に必要とされ得る。いくつかの実施形態では、キオスクは、市販のカップハンドラを含んでもよい。例えば、１つのそのような市販のカップハンドラでは、各モジュールは、軸上で揺れ動く固定数の管を含んでもよい。カップディスペンサアクチュエータは、適切なスタックの下で移動してもよく、かつ各スタックの底部に固定された対向「歯」を通してスタックを移動させてもよい。いくつかの実施形態では、スケジューラは、いくつのカップが所与の時間に各スタックの中にあるかを把握してもよい。

いくつかの実施形態では、スケジューラのさらなる１つの機能は、ドリンク作成プロセスモジュール（例えば、エスプレッソおよび発泡モジュール）の場合ように共有資源であり得る、定置清掃（ＣＩＰ）プロセスを管理することであり得る。他のモジュールのうちのいくつかと同様に、ＣＩＰモジュールは、ＸＹＺアクチュエータを使用して移動する能力を有し得る。種々の実施形態では、各プロセスモジュールは、定期的な自己洗浄および／または自己清掃を必要とし得る。スケジューラは、機能サイクル間で特定の要素（例えば、エスプレッソユニット）を清掃するために近々受ける要件があるかどうかを判定するように構成されてもよい。例えば、顧客からの需要に格差がある場合、スケジューラは、特定の資源が洗浄または清掃されるべきであると指図してもよい。いくつかの実施形態では、これは、清掃要件により資源が非稼働にされる必要がなくてもよいように、清掃が絶対的に必要とされる前に行われてもよい。スケジューラはまた、需要パターンを見るように、および特定の資源が補修のためにオフラインで引き出され得る（例えば、現在待機状態であり、作成を乱すことなく補修され得る）ことを認識するように構成されてもよい。

本明細書で説明されるもの等のシステムで複数の淹出飲料を作成するときに、資源を共有するための方法の一実施形態が、図２８のフロー図によって図示される。２８１０で図示されるように、この実施例では、本方法は、特定の淹出飲料を作成する要求を受け取ることを含んでもよい。例えば、飲料を作成する要求は、（例えば、店頭顧客によって）自動キオスク上のユーザインターフェースを通して受け取られてもよく、（例えば、ウェブブラウザまたは発注アプリケーションを通してコンピュータまたはスマートフォンから遠隔で出される注文として）インターネット接続を通して受け取られてもよく、または（例えば、予測または先行的発注として）マスタコントローラ／スケジューラから受け取られてもよい。この実施例で図示されるように、本方法は、２８１５のように、１つ以上の必要リソースが、その作成フローにおける次のプロセスステップ（例えば、次の化学または機械プロセス）に利用可能であるかどうかを、本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が判定することを含んでもよい。例えば、注文がちょうど受け取られたばかりである場合、本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）は、システムの状態、必要な原材料の可用性、（該当する場合）システムによって現在作成されている他の飲料の数および／または種類、要求を処理し始めるために必要とされる資源の可用性、および／または他の要因に応じて、要求を処理し始めるために資源が利用可能であるかどうかを判定するように構成されてもよい。

本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が、次のステップを実施するために資源が利用可能ではない（２８１５からの否定的な出口として示される）が、別の飲料の作成が進行中であり（２８２０からの肯定的な出口として示される）、他の飲料の作成を進めるために資源が利用可能である（２８２５からの肯定的な出口として示される）と判定する場合、本方法は、２８３０のように、その間に他の飲料の作成に関与する１つ以上のステップを行い、結果をステージに置くことを含んでもよい。例えば、その作成における１つ以上の次のステップを実施するために必要とされる資源が利用可能である一方で、より高い優先順位の飲料が利用可能ではない場合、より低い優先順位の飲料が進展でき得る。

本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が、次のステップを実施するために資源が利用可能ではなく（２８１５からの否定的な出口として示される）、別の飲料の作成が進行中である（２８２０からの肯定的な出口として示される）が、他の飲料の作成を進めるためにいずれの資源も利用可能ではない（２８２５からの否定的な出口として示される）と判定する場合、本方法は、特定された飲料または他の飲料の作成を進めるために資源が利用可能になるのを待つことを含んでもよい。同様に、本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が、次のステップを実施するために資源が利用可能ではない（２８１５からの否定的な出口として示される）が、いずれの他の飲料の作成動作も進行中でない（２８２０からの否定的な出口として示される）と判定する場合、本方法は、いかなる他の飲料作成プロセスをも実施することなく、特定された飲料の作成を進めるために資源が利用可能になるのを待つことを含んでもよい。これは、２８２０または２８２５から要素２８１５へのフィードバックによって、図２８で図示される。

この実施例で図示されるように、本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が、次のステップを実施するために資源が利用可能である（２８１５からの肯定的な出口として示される）と判定する場合、本方法は、特定された飲料の作成に関与する１つ以上の次のステップを行い、進行中の飲料を（例えば、ＷＩＰステージング領域中で）ステージに置くことを含んでもよい。特定された飲料を作成するために必要とされる、さらなるステップがある場合（２８４５からの肯定的な出口として示される）、本方法は、特定の飲料を作成するために必要とされるステップの全てが実施されるまで、２８１５〜２８４５として示される動作を繰り返すことを含んでもよい。これは、２８４５から２８１５へのフィードバックとして図２８で図示される。

いったん特定の飲料が作成されると（２８４５からの肯定的な出口として示される）、顧客がまだ居合わせておらず、特定の飲料の納品を受けることできないとシステム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が判定するが、１人以上の他の顧客が注文を受け取るために居合わせているとシステム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が判定する場合、本方法は、受け取るために１つ以上の他の完成した飲料を提示することを含んでもよい。これは、２８５０からの否定的な出口、２８５５からの肯定的な出口、および要素２８６５として、図２８で図示される。顧客がまだ居合わせておらず、特定の飲料の納品を受けることができない、およびいずれの他の客も注文を受け取るために居合わせていないと本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が判定する場合、本方法は、顧客が居合わせており、特定の飲料の納品を受けることができると判定することができるまで、待つことを含んでもよい。これは、２８５０からの否定的な出口、２８５５からの肯定的な出口、および要素２８５０へのフィードバックとして、図２８で図示される。顧客が居合わせており、特定の飲料の納品を受けることができると本システム（またはそのスケジューラあるいはマスタコントローラ）が判定する場合、２８６０のように、特定された飲料が提示されてもよい。

前述のように、本明細書で説明される自動飲料生成システムは、モジュール式コーヒーキオスクとして実装されてもよく、種々の実施形態では、種々の構成のうちのいずれかで本明細書で説明される構成要素のうちのいずれかの１つ以上のインスタンスを含んでもよい。例えば、それらは、任意の数および／または構成のスケジューラ、エスプレッソユニット（それぞれが、１つ以上の回転アクチュエータ、超音波振動子、タンパ、および１つ以上のコーヒーグラインダの出力にアクセスする機構を含み得る）、発泡ステーション、製氷機／氷ハンドラ、液体充填機、カップ貯蔵／ディスペンサモジュール、定置清掃モジュール、ＸＹＺアクチュエータ／運搬装置、ディスプレイ／ＵＩモジュール、プレゼンタ、ＷＩＰステージング領域、完成注文ステージング領域、（乾燥、湿潤、高温、および／または低温材料用の）材料貯蔵モジュール、圧縮機、または任意の他の機能的構成要素を含んでもよい。

図２９は、一実施形態による、自動コーヒーキオスク例の種々の相互接続されたモジュールを図示する、ブロック図である。この実施例で図示されるように、単一のモジュール式コーヒーキオスクは、２つの入力画面（２９０１および２９０２）と、インターネット接続モジュール（２９０３）と、機器と顧客との間、機器と遠隔コンピュータシステムおよび／またはその上に記憶されたデータベースとの間等の通信用の１つ以上の他の入力／出力（Ｉ／Ｏ）構成要素（２９０４）とを含んでもよい。種々の実施形態では、付加のＩ／Ｏデバイス２９０４は、クレジットカード／ロイヤルティカードおよび／またはＲＦＩＤリーダ、近接性センサ、ロイヤルティカードディスペンサ、硬貨／紙幣受容器／両替器、領収書プリンタ、ビデオキャプチャ、オーディオインターフェース（マイクロホンおよび／またはスピーカ）、または他のＩ／Ｏデバイスのうちの１つ以上を含んでもよい。

この実施例で図示されるように、モジュール式コーヒーキオスクは、単一の液体充填機（２９１０）と、２つのエスプレッソユニット（コーヒーエクスプレッサ２９１１および２９１２）、３つの発泡ユニット（発泡機２９２０、２９２１、および２９２２）と、ＸＹＺアクチュエータ（２９３０）と、単一フィニッシャ（２９３５）と、単一の製氷機／氷ハンドラ（２９４０）とを含んでもよい。上で説明されるように、モジュールのうちのいずれも、異なる時間にマスタコントローラまたはスケジューラによって、種々の注文のためのドリンクの作成に割り当てられ得る、共有資源と見なされてもよい。図２９に図示されるように、モジュール式コーヒーキオスクは、単一のマスタコントローラ／スケジューラ（２９５０）と、単一の定置清掃モジュール（２９５５）と、単一の材料貯蔵／ディスペンサモジュール（２９６０）と、進行中（ＷＩＰ）ステージング領域（２９４５）と、２つのカップディスペンサ（２９７０および２９７１）と、完成飲料ステージング領域（２９６５）と、２つのプレゼンタ（２９８０および２９８１）とを含んでもよい。

図３０は、一実施形態による、自動コーヒーキオスクの中のモジュール式構成要素の構成の正面図の表現を図示する、ブロック図である。この図で見えるものは、電気サービスパネル３００６、サンプポンプ３０１２、冷却器３０１４、蒸気発生器（３０２４）、表示モジュール３００２、２つのＸＹＺアクチュエータ（３０１０および３０１６）、プロセスモジュールの集合３０２６（例えば、エスプレッソユニット、発泡機等）、分注モジュール（プレゼンタ）３００４、圧縮機３０２８、カップハンドラ３００８、氷ヘッド３０１８、いくつかのグラインダ３０２２、（材料を分注するための）いくつかのホッパ３０２０、および蒸気発生器３０２４である。

図３０で図示される表現は、内部モジュールの通常動作位置を描写するが、表示モジュールは、１つ以上の内部モジュールの補修のために前方に移動させられているものとして示されている。この実施例では、ＸＹＺアクチュエータ３０１０は、カップを送達および回収するように、各機能モジュールへ進行する。別のＸＹＺアクチュエータ（３０１６）が、プロセスモジュールの集合３０２６より下側で示される。種々の実施形態では、表示モジュール３００２は、電子標識ディスプレイ、タッチスクリーン、カードリーダ、カードディスペンサ、および／またはキーパッドの１つ以上の組み合わせを含んでもよく、また、ユーザインターフェース構成要素をサポートする関連コンピュータハードウェアを含んでもよい。いくつかの実施形態では、表示モジュール３００２は、メディアプレーヤ、ファイアウォール、ルータ、モデム、および／または他の構成要素を含み得る、工業グレードのコンピュータの構成要素を含んでもよい、または構成要素であってもよい。

図３１は、一実施形態による、図３０で描写される自動コーヒーキオスク内のモジュール式構成要素の構成の背面図の表現を図示する、ブロック図である。この図で見えるものは、（図３０を参照して上記で説明されるモジュールのうちのいくつかに加えて）、貯湯槽（３１０２）、ＷＩＰステージング領域（３１０６）、冷却熱交換器３１０８、追加のＸＹＺアクチュエータ３１０４、ＣＩＰモジュール３１１０、および氷タワー３１１２である。

この実施例では、貯湯槽（３１０２）は、工業用瞬間加熱器および貯蔵タンクの両方を通して水を循環させるポンプを使用して、２００°Ｆ（約９３℃）で維持され得る、温水ループを表す。ＷＩＰステージング領域（３１０６）は、進行中の製品のために、および／または完成し、「取り置き」顧客による受け取りの準備ができている製品のために、カップが貯蔵され得る領域である。ＷＩＰステージング領域は、温かいおよび冷たいドリンクのための異なるセクションに分割されてもよい。冷却熱交換器３１０８は、空冷および除湿機能を果たしてもよい。いくつかの実施形態では、それは、氷ヘッド３０１８からの氷を使用してもよい。この実施例では、ＸＹＺアクチュエータ３１０４は、カップハンドラ３００８の下の領域中で示される。このアクチュエータは、カップを受け取るように、かつ進行中である（例えば、ＷＩＰ）ドリンクを貯蔵および／または回収するように移動する。

いくつかの実施形態では、ホッパ３０２０のうちのいずれかまたは全ては、それらを前方に移動させ、次いで、（例えば、補修を可能にするように）それらを下降させることができる、アクチュエータ上にあってもよい。前述のように、一連の隣接ボックス３０２６は、エスプレッソ生成および牛乳の発泡等の種々のドリンク作成機能を果たす、一連のモジュールを表す。この実施例では、コーヒー豆用の２つのホッパ３０２０があり、それらより下側の円筒は、グラインダ３０２２（図３０で示される）を表す。一連のプロセスモジュール３０２６より下側には、上記のモジュールを補修するＣＩＰモジュール３１１０がある。氷タワー３１１２は、貯蔵冷却器３０１４から分注モジュール３００４へ流れる流体の管のための冷却機能を果たす。いくつかの実施形態では、カップホルダモジュール３００８は、サービス人員がホルダにカップを装填することを可能にするように、右および下に連接されてもよい。装填後、それは、上昇させ、左に移動させることによって、再配置されてもよい。

いくつかの実施形態では、本システムは、新しい顧客を待っている間に、ホスト要求に応答し、コーヒーエクスプレッサを制御してもよい。顧客が検出されたときに、本システムは、まだ挿入されていなければロイヤルティカードを挿入するように顧客を促してもよい。顧客がロイヤルティカードを使用する場合に、本システムは、ホストサーバ上のデータベースから顧客データを取り出してもよい。例えば、本システムは、カード識別番号を読み取り、カード番号をホストサーバに送信してもよい。ホストは、顧客の最近の購入履歴およびカード残高を送信することによって応答してもよい。次いで、顧客履歴は、一連の記述的リンク（またはリスト）としてＬＣＤまたは別の表示デバイス上に表示されてもよく、リンクのうちのそれぞれは、以前の注文で顧客によって行われた具体的なドリンクのカスタマイズを示してもよい。いくつかの実施形態では、各リンクに対応する飲料を作成できることを確認するように、在庫がマスタコントローラによってチェックされてもよい。もしそうでなければ、ユーザは、特定の選択が利用可能ではないことを警告されてもよい。

いくつかの実施形態では、マスタコントローラは、例えば、顧客の記憶された顧客プロファイル情報、同様の顧客プロファイルを伴う顧客のドリンク選好、ドリンクレシピの人気、または顧客の友達からの推奨に基づいて、（例えば、これらのオプションを画面上に表示することによって）顧客に提案または推奨される１つ以上の代替ドリンクレシピ（例えば、標準、カスタム、または新しいドリンクレシピ）を決定するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、マスタコントローラは、キオスクを訪問する顧客の全体的選好（例えば、最も頻繁に注文されたドリンクまたは選択されるカスタマイズに基づく）、あるいはプロファイルがマスタコントローラにアクセス可能である共有データベースの中にともに記憶される、顧客の全てまたは任意の一部の集合的選好に基づいて、顧客に提案または推奨される代替ドリンクレシピを選択するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、顧客は、顧客が再び注文したいであろう、以前に注文された飲料（または一群の飲料）を説明する、タッチスクリーン上に表示されるリストの中の直観的リンクに触れてもよい。種々の実施形態では、ユーザは、（例えば、お気に入りのドリンクを注文するように）リンクのうちの１つを選択し、（例えば、標準またはデフォルトメニューから異なるドリンクを選択すること、あるいは標準またはデフォルトメニューからの選択をカスタマイズすることにより新しいレシピを製造することによって）新しい注文を入力するオプションを選択するか、またはその取引を取り消してもよい。顧客がロイヤルティカードを使用していない場合、利用可能なドリンクのデフォルトメニューが、一連の記述的リンクとして表示されてもよい。

いったんリンクが押されると、選択されたリンクが強調表示されてもよく、ディスプレイが、注文をさらにカスタマイズしたいか、または前回と同一のオプションを容認したいかどうかを示すように顧客に促してもよい。顧客がドリンクをカスタマイズすることを選択した場合、選択およびカスタマイズオプションを図式的に示す新しい画面が提示されてもよい。例えば、タッチスクリーン上に提示されるスライダバーは、選択されたドリンクの強度、甘味料、香味料、および他のカスタマイズ可能なオプションの現在、以前、デフォルト、最小限、および／または最大限のレベルを、それらの費用とともに示してもよく、種々のドリンクカスタマイズは、それぞれのスライダバー上の１つ以上のスライダの位置を変化させることによって選択されてもよい。いくつかの実施形態では、カスタマイズ可能なオプションのデフォルト、最小限、または最大限の設定をオーバーライドするために、追加ユーザインターフェース機構（例えば、ラジオボタン）が選択されてもよい。「戻る」ボタンを選択することにより、顧客がリストのドリンクおよび／またはカスタマイズオプションに戻ることを可能にしてもよい。いくつかの実施形態では、顧客はまた、別のドリンクを注文したいかどうかを示すように促されてもよい。もしそうであれば、上記で説明される選択および／またはカスタマイズステップのうちのいずれかまたは全てが、１つ以上の追加のドリンクに繰り返されてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザは、選択および／またはカスタマイズされた１つまたは複数のドリンクを確認するように促されてもよい。例えば、タッチスクリーン上のボタンが、ドリンク（または複数のドリンク）が作成されるべきであることを確認するように、顧客によって押されてもよい。

いったん顧客が１つ以上のドリンクの選択を確認すると、選択されたドリンクの価格が表示されてもよく、顧客は所望の支払い方法について促されてもよく、支払いが収集されてもよい。いくつかの実施形態では、ロイヤルティデビットカードの利益も表示されてもよい。この実施例では、支払いプロセスは、クレジットカード、デビットカード、または現金で支払うことによって完了してもよく、あるいはロイヤルティデビットカードの値は、選択されたドリンクの適切な金額だけ減算されてもよい。他の実施形態では、顧客は、それを通して支払いを行う第三者ウェブベースの支払いサービス（例えば、ＰａｙＰａｌ， Ｉｎｃ．によって提供される支払いサービス）を選択してもよい。そのような実施形態では、ユーザインターフェース機構は、支払いサービスのためのアカウント情報を入力するよう顧客に促すように、または顧客が支払いプロセスを完了するためにそのサービスのログイン画面にナビゲートするように構成されてもよい。ロイヤルティカードの値が注文を満たすのに十分ではない場合、ユーザは、カードに金銭を追加するように促されてもよい。例えば、一実施形態では、ドリンクの購入後にロイヤルティカード残高が事前設定された最小閾値（例えば、＄２．００）を下回る、または下回るであろう場合に、顧客は、それを今補充したいか、または顧客のアカウントについて記録されているクレジットカードに基づいてデビットカードの自動補充を設定したいかを示すように促されてもよい。

いったん注文が出されると、マスタコントローラ（本明細書で説明されるもの等）は、最終製品（すなわち、１つまたは複数の選択されたドリンク）の製造をもたらすように、一連の制御を発行してもよい。いくつかの実施形態では、１つまたは複数の選択されたドリンクが作成されている間に１つ以上のメッセージを表示する、処理画面が提示されてもよい。いくつかの実施形態では、注文が処理されている間に、１つ以上のメッセージ（例えば、上で説明されるストーリーボードおよび／または非営利情報）がユーザに提示されてもよい。いくつかの実施形態では、選択されたドリンクパラメータが、ドリンク調達コントローラ（すなわち、マスタコントローラ）に送られてもよく、処理画面が、注文調達動作の進行を表示してもよい。いったん注文の遂行が完了すると、ユーザは、ドリンクを受け取るように、および注意するように促されてもよい。貯蔵タンク温度が読み取られてもよく、ドリンクの温度を顧客に示すように、正確な温度が表示されてもよい。いくつかの実施形態では、プレゼンタは、テキストまたはグラフィックで、顧客の名前、レシピ名、カスタマイズ内容（すなわち、ドリンクレシピ）、１つ以上の標準または個人化メッセージまたは広告、ドリンクの費用の領収書、および／または任意の他の情報を示すラベルをカップに付けるように構成されてもよい。いったんカップが受け取られたことをセンサが検出し、顧客が注文を取りだしたことを確認すると、「ありがとうございます！」というプロンプトが表示されてもよい。種々の実施形態では、顧客は、別のドリンクを注文したいか、ロイヤルティカードに金銭を追加したいか、ギフトカードとして追加のカードを購入したいか、および／または領収書を印刷してカードを受け取りたいかどうかを示すように促されてもよい。いくつかの実施形態では、顧客が複数のドリンクを注文した場合、選択されたドリンクの全てを作成して分注するように、上記で説明される動作が繰り返されてもよい。この顧客によって注文された他のドリンクがなかった場合、システムは、（別の）新しい顧客を待つことに戻ってもよい。

いくつかの実施形態では、上で説明されるプロセスは、顧客上のＲＦＩＤタグを感知して、顧客の一意的な識別子（顧客ＩＤ）を取得することに応答して、呼び出されてもよい。ＲＦＩＤの検出に応答して、本システムは、ＰＩＮを入力して発注のプロセスを継続するように顧客に促してもよい。他の実施形態では、顧客は、近接性センサによって、またはＬＣＤタッチスクリーン上の接触によって検出されてもよい。いくつかの実施形態では、「ようこその画面」が、新しい顧客の検出に応答してオプションを提供する表示であってもよい。本システムは、顧客がカードを挿入すること、またはこの意図を示すボタンを選択することに応答して、顧客がロイヤルティデビットカードを使用することを選択すると判定するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、本システムは、携帯電話アプリケーションからの支払いを容認するように構成されてもよい。

いくつかの実施形態では、飲料を仕上げるための方法は、マスタコントローラからドリンクパラメータを受け取り、それに応答して、適切な量の飲料を混合チャンバの中へ分注することを含んでもよい。本方法はまた、受け取ったドリンクパラメータによって示される選択に基づいて、混合チャンバに１つ以上の甘味料あるいはシロップ、水、および／または温かいあるいは冷たい乳製品（例えば、クリーム、全乳、ハーフアンドハーフ、低脂肪乳、または無脂肪乳）を追加することを含んでもよい。最終的に、本方法は、マスタコントローラによって指図されるように、混合チャンバの内容物をカップに送達することを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、顧客が各自のカップを使用することを希望し得ることに留意されたい。この場合、顧客は、機器にカップを挿入するように求められてもよい（例えば、顧客は、ユーザインターフェース機構によって表示されるメッセージによって、カップを挿入するように促されてもよい）。いくつかのそのような実施形態では、顧客は、（例えば、ユーザインターフェース機構を使用して）容器サイズを示すように促されてもよく、本システムは、カップのサイズのための適切な量の選択された飲料を分注するように構成されてもよい。本システムは、マスタコントローラから受け取られるドリンクパラメータに従って（例えば、種々のユーザ入力に応答して）、ドリンクを調製して提示してもよい。いくつかの実施形態では、本システムは、タッチスクリーンボタンが押される限り、選択された飲料を納品するように構成されてもよい。次いで、納品された量を示すデータが、ロイヤルティカードデータベース上に記憶され、次の注文で使用するために利用可能にされてもよい。

いくつかの実施形態では、飲料を分注するための方法は、マスタコントローラからドリンクパラメータを受け取ることを含んでもよい。ユーザが各自のカップを使用することを選択したとドリンクパラメータが示す場合、本方法は、ユーザのカップに混合チャンバの内容物を満たすことを含んでもよい。例えば、混合チャンバは、本明細書で説明されるように、１つ以上の顧客が特定したパラメータに従った完成品によってカスタマイズされた飲料を含有してもよい。

顧客が各自のカップを使用することを示さなかった場合、本方法は、カップを回転台に分配し、カップに混合チャンバの内容物を満たすことを含んでもよい。いくつかの実施形態では、本方法は、蓋をカップに適用し、プレゼンタに送達される準備ができた状態で、カップをコンベヤベルト上に配置することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、混合チャンバの内容物が、システムによって提供されるカップまたはユーザのカップの中へ分注された後に、本方法は、混合チャンバが自己清掃動作を実施することを含んでもよい。

前述のように、自動飲料生成システムは、最終製品を顧客に運ぶために複数のプレゼンタを含んでもよい。いくつかの実施形態では、飲料を顧客に提示するための方法は、マスタコントローラからの命令に応じて、どちらのプレゼンタが使用されるかを決定することを含んでもよい。いくつかの実施形態では、本方法は、カップおよび蓋ディスペンサから、一列になった次のカップを適切なコンベヤへ上昇させることを含んでもよい。本方法は、コンベヤがカップを顧客に運び、顧客が最終製品を取り出すことを含んでもよい。いくつかの実施形態では、本方法は、顧客がカップを取り出すかどうか、および取り出すときをセンサが判定し、マスタコントロールに警告することを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、顧客がロイヤルティカードを購入または使用するときに、顧客のＥメールアドレスを獲得する際に使用するために、ソフトキーボードが利用可能であり得る。命令およびフィードバックは、（例えば、マイクロホンを介して）口頭で獲得され、ホストコンピュータに記憶され、デジタルで伝送されてもよい。ビデオキャプチャおよびセキュリティもまた、マスタコントローラに結び付けられてもよく、かつマスタコントローラによって、および／または遠隔で観察可能であってもよい。例えば、いくつかの実施形態では、ビデオ画像および／または他のセキュリティデータ（例えば、キオスクに侵入する、または別様にキオスクを改ざんする試行の証拠）が、遠隔サーバに伝達され、それによって監視されてもよい。いくつかの実施形態では、ビデオキャプチャデバイスが、顧客を識別するように顔認識機構に入力される画像を獲得してもよい。さらに他の実施形態では、タッチスクリーン、または光学、超音波、あるいは静電容量センサを備えるユーザインターフェース機構が、顧客を識別するように指紋識別機構に入力される顧客の指紋を獲得するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、キオスク自体の設計は、イタリアンエスプレッソ機器を提案する設計構成要素に似ていてもよい、またはそれらを有してもよい。

本明細書で説明されるように、コーヒーを淹出および分注するためのシステムのいくつかの実施形態は、淹出飲料から粉末を分離するように構成される２つ以上の重力式フィルタを含有するコーヒーエクスプレッサと、（第１の位置で）淹出飲料が２つ以上の重力式フィルタを通って流れて、濾過された搾出コーヒーを作成するように、および（第２の位置で）２つ以上の重力式フィルタへの淹出飲料の流れを中断し、廃棄物がシステムから除去されることを可能にするように構成される、選択ボックスとを含んでもよい。本システムはまた、本システムが淹出サイクルから清掃サイクルに移行するべきであるとシステムの状態が示すかどうかを判定するように、およびそれに応答して、選択ボックスを第１の位置から第２の位置へ移動させるように構成される、マスタコントローラを含んでもよい。いくつかの実施形態では、マスタコントローラは、プロセッサと、１つ以上のユーザまたはセンサ入力を受け取ること、および１つ以上のユーザまたはセンサ入力に応じて動作の決定を実施することを実現するように、プロセッサによって実行可能なプログラム命令を記憶するように構成される、メモリとを含んでもよい。

いくつかの実施形態では、本システムは、水および粉末の混合物を受容するように、および混合物を濾過して淹出飲料を作成するように構成される、初期金フィルタを含んでもよい。本システムはまた、淹出飲料を淹出するのに好適な温度まで水を加熱するように構成される、精密加熱器を含んでもよい。いくつかの実施形態では、本システムは、飲料の種類、飲料の添加物、供給温度、顧客識別子、カップ選好、または支払いの種類のうちの１つ以上を識別する入力を受け取るように構成される、ユーザインターフェース機構を含んでもよい。いくつかの実施形態では、本システムは、製氷機および／または氷送達システムを含んでもよく、温かい飲料に加えて、氷を含むドリンク（例えば、アイスコーヒードリンク）を製造するように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、本システムはまた、アイスティーおよびチャイを含むが、それらに限定されない、他のドリンクの種類の作成のサポートを含んでもよい。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ（またはシステムの別の構成要素）は、基礎ドリンクレシピおよび／または顧客によって選択される任意のカスタマイズに応じて、選択されたドリンクの栄養情報を計算するように構成されてもよい。

自動コーヒー淹出および分注システムを制御するための本明細書で説明される方法は、説明される機能性を提供するように構成されるコンピュータシステムによって実装されてもよい。図３２は、マスタコントローラおよび／またはスケジューラ、自動コーヒー淹出および分注システムと通信するために顧客アプリケーション、あるいは１つ以上の自動コーヒー淹出および分注キオスクの顧客および／またはプロセス関連情報を記憶する、および／またはこれらのキオスクと通信する、および／またはそれらの動作を管理する遠隔ホストを実装するように、および／または１つ以上の自動コーヒー淹出および分注キオスクを効率的に運営するための他の機能性を提供するように構成される、コンピュータシステム３２００の一実施例を図示する、ブロック図である。種々の実施形態では、コンピュータシステム３２００は、パーソナルコンピュータシステム、デスクトップコンピュータ、ラップトップまたはノートブックコンピュータ、メインフレームコンピュータシステム、手持ち式コンピュータ、スマートフォン、ワークステーション、ネットワークコンピュータ、消費者デバイス、アプリケーションサーバ、記憶デバイス、スイッチ、モデム、ルータ等の周辺デバイス、標準またはカスタム組込コントローラ、標準またはカスタムマイクロコントローラベースのシステム、または一般に任意の種類のコンピュータデバイスを含むが、それらに限定されない、種々の種類のデバイスのうちのいずれかであってもよい。図３２で図示される実施例では、１つのそのようなコンピュータシステム３２００は、システムの他の構成要素と同一の物理的場所に（例えば、自動キオスク自体の中、またはそのようなキオスクの近傍に）位置してもよい。他の実施形態では、コンピュータシステム３２００の全てまたは一部分は、１つ以上の通信インターフェースを通して、システムの残りの部分（１つ以上の自動キオスクおよび／または顧客デバイス上で実行される顧客アプリケーションを含み得る）と通信するように構成される、ホストまたはサーバとして実装されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、マスタコントローラの全てまたは一部は、個別搾出コーヒーキオスク内で物理的に位置するコンピュータシステム上に実装されるのではなく、遠隔ホスト上で実装されてもよい。

図３２で図示されるように、コンピュータシステム３２００は、１つ以上のプロセッサユニット（ＣＰＵ）３２１０を含んでもよい。プロセッサ３２１０は、Ｉｎｔｅｌ ＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎまたはＡｄｖａｎｃｅｄ Ｍｉｃｒｏ Ｄｅｖｉｃｅｓからのｘ８６互換性アーキテクチャ、あるいはデータを処理することが可能な別のアーキテクチャまたはチップセット等の、任意の所望のアーキテクチャまたはチップセットを使用して実装されてもよく、種々の実施形態では、マルチ・プロセッサ、単一のスレッド型プロセッサ、マルチスレッド型プロセッサ、マルチコアプロセッサ、あるいは任意の他の種類の汎用または専用プロセッサを含んでもよい。Ｕｎｉｘ（登録商標）、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎからの Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）、Ａｐｐｌｅ ＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎからのＭａｃＯＳ（登録商標）、またはハードウェアプラットフォーム上でソフトウェアの動作を可能にする任意の他のオペレーティングシステムの種々のバージョン等の任意の所望のオペレーティングシステムが、コンピュータシステム３２００上で実行されてもよい。

コンピュータシステム３２００はまた、相互接続３２３０を介してコンピュータシステム３２００の他の構成要素に連結される、１つ以上のシステムメモリ３２２０（例えば、キャッシュ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ＲＤＲＡＭ、ＥＤＯ ＲＡＭ、ＤＤＲ ＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ、Ｒａｍｂｕｓ ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、または他のメモリの種類のうちの１つ以上）、あるいは他の種類のＲＡＭまたはＲＯＭ）を含んでもよい。メモリ３２２０は、他の種類のメモリ、またはそれらの組み合わせも含んでもよい。メモリ３２２０のうちの１つ以上は、本明細書で説明される技法の種々の態様を実現するように、プロセッサ３２１０のうちの１つ以上によって実行可能なプログラム命令３２２５を含んでもよい。プログラム命令３２２５は、種々の実施形態では、任意の所望のプログラミング言語、スクリプト言語、あるいはプログラミング言語および／またはスクリプト言語、例えば、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｐｅｒｌ等の組み合わせ等を使用して、実装されてもよい。

プログラム命令３２２５は、任意の時点でコンピュータシステム３２００のメモリ３２２０内に部分的または完全に常駐してもよい。プログラム命令３２２５の全てまたは一部分は、いくつかの実施形態では、プロセッサ３２１０によってアクセス可能な外部記憶デバイス（図示せず）上に記憶されてもよい。異なる実施形態では、個々のディスク、ディスクアレイ、光学デバイス（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＷドライブ）、フラッシュメモリデバイス、種々の種類のＲＡＭ、ホログラフィック記憶装置等の任意の所望の種類の永続および／または揮発性記憶デバイスを含む、種々のそのような記憶デバイスのうちのいずれも、プログラム命令３２２５を記憶するために使用されてもよい。記憶デバイスは、本明細書で説明されるように、相互接続３２３０またはネットワークインターフェース３２４０を含むが、それらに限定されない、１つ以上の記憶装置またはＩ／Ｏインターフェースを通して、プロセッサ３２１０に連結されてもよい。メモリ３２２０はまた、ドリンクレシピ、広告、ストーリーボード、および他のメッセージ、システムの状態情報、システムの在庫情報、システムの注文ログまたは購入履歴、１つ以上の注文待ち行列、顧客特有、キオスク特有、またはシステム全体の需要情報、１つ以上の多重変量プロセスプロファイル、あるいはシステムの維持または補修ログを記憶するように構成される、１つ以上のデータ構造等の１つ以上のデータ構造３２５０を実現するように構成されてもよい。データ構造３２５０はまた、複数の顧客のうちのそれぞれについて、顧客識別子、ドリンク選好、アカウント情報、購入履歴、１つ以上のカスタムドリンクレシピ、１つ以上の好ましい標準ドリンクレシピ、受け取ったメッセージの履歴、Ｅメールアドレス、および／または集合的に「顧客プロファイル」と呼ばれ得る任意の他の情報を記憶するように構成される、１つ以上のデータ構造を含んでもよい。同様の情報はまた、いくつかの実施形態では、ロイヤルティデビットカード上に記憶されてもよい。データ構造３２５０の全てまたは一部分は、いくつかの実施形態では、プロセッサ３２１０によってアクセス可能な外部記憶デバイス（図示せず）上に記憶されてもよい。データ構造３２５０は、プログラム命令３２２５を実行するときにプロセッサ３２１０によってアクセス可能であり得る。本明細書で説明されていない他の情報が、システムメモリ３２２０に含まれてもよく、かつ本明細書で説明される方法および／またはコンピュータシステム３２００の他の機能性を実現するために使用されてもよい。

図３２で図示される実施例では、プログラム命令３２２５は、本明細書で説明されるように、種々のユーザ入力を受け取ってそれに対して作動するように、およびシステムの種々の構成要素を制御するように、プロセッサ３２１０によって実行可能な命令を含んでもよい。いくつかの実施形態では、プログラム命令３２２５はまた、ユーザインターフェースを実現するように実行可能な命令を含んでもよい。例えば、これらの命令は、タッチスクリーンあるいは他の種類のモニタ上に表示されるグラフィカルユーザインターフェースを提供するように、硬貨／紙幣受容器／両替器、クレジット／ロイヤルティカードリーダ、ＲＦＩＤリーダ、ビデオキャプチャデバイス、マイクロホン、および／または近接性センサから入力を受け取るように、および／またはタッチスクリーンあるいは他の種類のモニタ上の表示を通してフィードバックを提供するように、実行可能であってもよい。いくつかの実施形態では、プログラム命令３２２５は、本明細書で説明されるものを含む、プロセスモジュール、通信機構、および自動キオスクの他の構成要素のうちのいずれかまたは全てを制御するように、ならびに種々の化学および電気プロセスの実施を通してドリンクの作成を予定に入れて、それをもたらすように、プロセッサ３２１０によって実行可能な命令を含んでもよい。

プログラム命令３２２５は、本明細書で説明される制御機能を実現するようにコンピュータシステム（または他の電子デバイス）をプログラムするために使用され得る、その上に命令を記憶している非一過性のコンピュータ可読記憶媒体を含み得る、コンピュータプログラム製品またはソフトウェアとして提供されてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、機械（例えば、コンピュータ）によって可読である形態（例えば、ソフトウェア、処理アプリケーション）で情報を記憶するための任意の機構を含んでもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、磁気記憶媒体（例えば、フロッピーディスク）、光学記憶媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ）、光磁気記憶媒体、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能・プログラム可能メモリ（例えば、ＥＰＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、プログラム命令を記憶するために好適な電気または他の種類の媒体を含んでもよいが、それらに限定されない。加えて、プログラム命令は、光、音響、または他の形態の伝搬信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号、あるいは他の種類の信号または媒体）を使用して、伝達されてもよい。

図３２で示されるように、プロセッサ３２１０は、相互接続３２３０（例えば、システムバス、ＬＤＴ、ＰＣＩ、ＩＳＡ、または他の通信バスの種類）、およびネットワークインターフェース３２４０（例えば、ＡＴＭインターフェース、イーサネットインターフェース、フレームリレーインターフェース、または他のインターフェース）等の少なくとも１つの通信バスによって、他の図示した構成要素のうちの１つ以上に連結されてもよい。プロセッサ３２１０、ネットワークインターフェース３２４０、およびシステムメモリ３２２０は、相互接続３２３０に連結されてもよい。また、システム３２００の１つ以上の構成要素は、遠隔に位置し、ネットワークを介して（例えば、ネットワークインターフェース３２４０を通して）アクセスされ得ることにも留意されたい。

ネットワークインターフェース３２４０は、コンピュータシステム３２００が、ネットワークに渡って等、他のコンピュータ、システム、または機器と通信することを可能にするように構成されてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、コンピュータシステム３２００は、ネットワーク上でホストサーバまたは他のネットワークデバイスと、データがコンピュータシステム３２００とこれらのデバイスとの間で交換されることを可能にするために通信することができる。種々の実施形態では、ネットワークインターフェース３２４０は、任意の好適な種類のイーサネットネットワーク等の有線または無線一般データネットワークを介した、例えば、アナログ音声ネットワークまたはデジタル光ファイバ通信ネットワーク等の電気通信／電話ネットワークを介した、ファイバチャネルＳＡＮ等の記憶領域ネットワークを介した、あるいは任意の他の好適な種類のネットワークおよび／またはプロトコル（例えば、ＬＡＮ、ＷＡＮ等）を介した、通信をサポートすることができる。ネットワークインターフェース３２４０は、標準通信技術および／またはプロトコルを使用してもよく、かつイーサネット、８０２．１１、総合サービスデジタルネットワーク（ＩＳＤＮ）、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、および非同期転送モード（ＡＴＭ）、ならびに他の通信技術を使用するリンクを利用してもよい。同様に、コンピュータシステム３２００が相互接続されるネットワーク上で使用される、ネットワーキングプロトコルは、いくつかあるネットワークプロトコルの中でも特に、マルチプロトコルラベルスイッチング（ＭＰＬＳ）、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、ハイパーテキストトランスポートプロトコル（ＨＴＴＰ）、簡易メール転送プロトコル（ＳＭＴＰ）、およびファイル転送プロトコル（ＦＴＰ）を含んでもよい。ネットワークインターフェース３２４０によって、そのようなネットワーク上で交換されるデータは、いくつかあるデータ表現技術の中でも特に、ハイパーテキストマークアップ言語（ＨＴＭＬ）、拡張可能マークアップ言語（ＸＭＬ）、およびシンプルオブジェクトアクセスプロトコル（ＳＯＡＰ）等の技術、言語、および／または形式を使用して、表されてもよい。加えて、リンクまたはデータの全てまたはいくつかは、セキュアソケットレイヤ（ＳＳＬ）、セキュアＨＴＴＰおよび／または仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）、国際データ暗号化基準（ＤＥＳまたはＩＤＥＡ）、トリプルＤＥＳ、Ｂｌｏｗｆｉｓｈ、ＲＣ２、ＲＣ４、ＲＣ５、ＲＣ６、ならびに他のデータ暗号化基準およびプロトコル等の任意の好適な暗号化技術を使用して、暗号化されてもよい。他の実施形態では、上で説明される特定のものの代わりに、またはそれらに加えて、カスタムおよび／または専用データ通信、表現、および暗号化技術および／またはプロトコルが使用されてもよい。

コンピュータシステム３２００はまた、種々の実施形態では、１つ以上のＩ／Ｏ入力／出力デバイスを含んでもよい。例えば、コンピュータシステム３２００は、タッチスクリーンまたは他の種類のモニタ、硬貨／紙幣受容器／両替器、クレジット／ロイヤルティカードリーダ、ＲＦＩＤリーダ、画像キャプチャデバイス（例えば、ビデオカメラまたは静止カメラ）、マイクロホン、近接性センサ、領収書プリンタ、ロイヤルティカードディスペンサ、スピーカ、キーボード、マウスまたは他のカーソル制御デバイス、ジョイスティック、または他の入力／出力デバイスを含んでもよく、あるいはそのようなデバイスは、相互接続３２３０および／またはネットワークインターフェース３２４０を介して、コンピュータシステム３２００に連結されてもよい。そのような入力／出力デバイスは、飲料を分注すること、またはロイヤルティカードを分配すること、ロイヤルティカードに金銭を追加すること、ユーザ選好を構成または修正すること等の種々の動作を要求する、または呼び出すように、ユーザがシステムとやりとりすることを可能にするように構成されてもよい。コンピュータシステム３２００はまた、図３２に図示されていない多数の他の要素を含んでもよいことが、当業者に明白となるであろう。

いくつかの実施形態および例証的図面が本明細書に含まれるが、当業者であれば、実施形態は、説明される実施形態または図面に限定されないことを認識するであろう。図面およびそれに関する詳細な説明は、実施形態を開示される特定の形態に限定することを目的とするのではなく、それとは逆に、その意図は、添付の請求項によって定義されるような精神および範囲内に入る全ての修正、同等物、および代替案を対象とすることであることを理解されたい。本明細書で使用される任意の見出しは、編成上の目的のためにすぎず、説明または請求項の範囲を限定するように意図されていない。

種々の技法が、種々の実施形態を参照して本明細書で説明されているが、これらの実施形態は、例証するものあり、限定的となるように意図されていないことが理解されるであろう。多くの変形、修正、追加、および改良が可能である。より一般的には、種々の技法は、特定の実施形態との関連で説明される。例えば、説明で特定されるブロックおよび論理単位は、理解を容易にするためのものであり、任意の特定の実施形態に限定するように意図されていない。機能は、種々の実現形態においてブロックに、異なる様式で分離され、または組み合わされ、あるいは異なる用語で説明され得る。種々の実施形態では、本明細書で説明される動作または機能は、図示または説明されるのとは異なる順序で実行されてもよい。説明される動作のうちのいずれも、プログラムで（すなわち、コンピュータプログラムに従ってコンピュータによって）行われ得る。説明される動作のうちのいずれも、自動的に（すなわち、ユーザ介入なしで）行われてもよい。

複数のインスタンスが、単一のインスタンスとして、本明細書で説明される構成要素に対して提供されてもよい。種々の構成要素、動作、およびデータ記憶の間の境界は、いくらか恣意的であり、特定の動作が、特定の例証的構成との関連で例証される。機能の他の割付が構想され、以下の請求項の範囲内に入り得る。最後に、例示的な構成で離散構成要素として提示される構造および機能は、複合構造または構成要素として実現されてもよい。これらおよび他の変形、修正、追加、および改良が、以下の請求項で定義されるような範囲内に入り得る。

Claims (58)

1. 淹出飲料を作成する要求を受け取るように構成される、入力機構と、
   それぞれが、淹出飲料またはその成分の作成に寄与する、複数の化学または機械プロセスの実施を制御するように構成される、コントローラとを備え、
   前記入力機構を通して、特定された淹出飲料を作成する要求を受け取ることに応答して、前記コントローラは、前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらすように構成され、前記特定された飲料を作成することは、前記複数の化学または機械プロセスのうちの１つ以上を実施することを含み、
   前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらす際に、前記コントローラはさらに、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの１つの前記実施中に、１つ以上のプロセス加速因子の適応的適用をもたらすように構成される、装置。
2. 前記１つ以上のプロセス加速因子は、圧力、超音波エネルギー、蒸気、温度、あるいは前記飲料またはその成分を含有する容器の位置のうちの１つ以上を含む、請求項１に記載の装置。
3. １つ以上のプロセス加速因子の前記適応的適用は、前記プロセスの実施中に、前記プロセスの結果を複数の変数の値に経時的にマップする、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つに対する多重変量プロファイルに依存する、請求項１に記載の装置。
4. １つ以上のプロセス加速因子の前記適応的適用は、温度または圧力に依存する、請求項１に記載の装置。
5. １つ以上のプロセス加速因子の前記適応的適用は、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つの入力材料の体積、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つの出力の体積、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つの入力材料の定性的特性、または前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つの出力の所望の定性的特性に依存する、請求項１に記載の装置。
6. 前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つは、発泡プロセスを含み、１つ以上のプロセス加速因子の前記適応的適用は、発泡させられている液体の脂肪含量の測定値に依存する、請求項１に記載の装置。
7. 前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つは、発泡プロセスを含み、１つ以上のプロセス加速因子を適応的に適用することは、前記発泡プロセス中に液体に挿入されるスチーム管の中の圧力を変化させることを含む、請求項１に記載の装置。
8. 前記スチーム管の中の前記圧力は、前記液体の表面に対する前記スチーム管の深さが増加するにつれて上昇させられ、前記スチーム管の中の前記圧力は、前記液体の表面に対する前記スチーム管の深さが減少するにつれて低下させられる、請求項７に記載の装置。
9. 前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つは、発泡プロセスを含み、１つ以上のプロセス加速因子を適応的に適用することは、前記発泡プロセス中に液体の表面に対する前記液体中のスチーム管の深さを変化させることを含む、請求項１に記載の装置。
10. 前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つは、発泡プロセスを含み、１つ以上のプロセス加速因子を適応的に適用することは、前記発泡プロセス中に液体に挿入されるスチーム管の中の蒸気の温度、前記発泡プロセス中に蒸気が液体に印加される時間量、または前記発泡プロセス中に液体に挿入されるスチーム管の位置または角度のうちの１つ以上を変化させることを含む、請求項１に記載の装置。
11. 前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つは、発泡プロセスを含み、
    １つ以上のプロセス加速因子を適応的に適用することは、前記発泡プロセス中に、発泡させられている液体を含有する容器がスチーム管と接触する、位置、角度、速度、または頻度を変化させることを含み、
    前記変化させることは、蒸気またはアクチュエータのうちの１つ以上を使用して実施される、請求項１に記載の装置。
12. １つ以上のプロセス加速因子を適応的に適用することは、１つ以上の超音波振動子を起動すること、あるいは前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つの実施中に、超音波エネルギーが印加される時間量、周波数、または強度を変化させることを含む、請求項１に記載の装置。
13. 前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つは、抽出プロセスを含み、１つ以上のプロセス加速因子を適応的に適用することは、前記抽出プロセス中に１つ以上の超音波エネルギーパルスを印加することによって、コーヒーグラインドからの二酸化炭素の放出を加速することを含む、請求項１に記載の装置。
14. 前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つは、抽出プロセスを含み、１つ以上のプロセス加速因子を適応的に適用することは、前記抽出プロセス中に淹出チャンバの中のガスの圧力を変化させることを含む、請求項１に記載の装置。
15. 前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらす際に、前記コントローラはさらに、
    それがエスプレッソショットを生成するためにかかる時間の測定を行い、
    前記測定に応じて、グラインドサイズの調整をもたらすように構成される、請求項１に記載の装置。
16. コンピュータによって、
    特定された淹出飲料を作成する要求を受け取ることと、
    前記特定された淹出飲料の作成をもたらすことであって、前記特定された淹出飲料を作成することは、１つ以上の化学または機械プロセスを実施することを含む、作成することと、
    前記特定された淹出飲料の前記作成の完了後に、前記特定された淹出飲料の提示をもたらすことと、を実施することを含み、
    前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらすことは、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの１つの実施中に、１つ以上のプロセス加速因子の適応的適用をもたらすことを含む、方法。
17. 前記１つ以上のプロセス加速因子の前記適応的適用は、温度、圧力、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つの入力材料の体積、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つの出力の体積、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つの入力材料の定性的特性、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つの出力の所望の定性的特性、または前記プロセスの実施中に前記プロセスの結果を複数の変数の値に経時的にマップする、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つに対する多重変量プロファイルのちの１つ以上に依存する、請求項１６に記載の方法。
18. 前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つは、発泡プロセスを含み、１つ以上のプロセス加速因子を適応的に適用することは、前記発泡プロセス中に液体に挿入されるスチーム管の中の圧力、前記発泡プロセス中の液体の表面に対する前記液体中のスチーム管の深さ、あるいは前記発泡プロセス中に、発泡させられている液体を含有する容器がスチーム管と接触する、位置、角度、速度、または頻度のうちの１つ以上を変化させることを含む、請求項１６に記載の方法。
19. 非一過性のコンピュータ可読記憶媒体であって、１つ以上のコンピュータ上で実行されたときに、前記１つ以上のコンピュータに、
    特定された淹出飲料を作成する要求を受け取ることと、
    前記特定された淹出飲料の作成をもたらすことであって、前記特定された淹出飲料を作成することは、１つ以上の化学または機械プロセスを実施することを含む、作成することと、
    前記特定された淹出飲料の前記作成の完了後に、前記特定された淹出飲料の提示をもたらすことと、を行わせるプログラム命令を記憶する、記憶媒体であって、
    前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらすことは、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの１つの実施中に、１つ以上のプロセス加速因子の適応的適用をもたらすことを含む、記憶媒体。
20. １つ以上のプロセス加速因子の前記適応的適用は、温度、圧力、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つの入力材料の体積、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つの出力の体積、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つの入力材料の定性的特性、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つの出力の所望の定性的特性、または前記プロセスの実施中に前記プロセスの結果を複数の変数の値に経時的にマップする、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つに対する多重変量プロファイルのうちの１つ以上に依存する、請求項１９に記載の記憶媒体。
21. 前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの前記１つは、発泡プロセスを含み、１つ以上のプロセス加速因子を適応的に適用することは、前記発泡プロセス中に液体に挿入されるスチーム管の中の圧力、前記発泡プロセス中の液体の表面に対する前記液体中のスチーム管の深さ、または前記発泡プロセス中に、発泡させられている液体を含有する容器がスチーム管と接触する、位置、角度、速度、または頻度のうちの１つ以上を変化させることを含む、請求項１９に記載の記憶媒体。
22. 淹出飲料を作成する要求を受け取るように構成される、入力機構と、
    それぞれが、淹出飲料またはその成分の作成に寄与する、複数の化学または機械プロセスの実施を制御するように構成される、コントローラと、
    それぞれが、前記複数の化学または機械プロセスのうちの少なくとも１つの実施中に使用するために構成される、複数の機械的構成要素とを備え、
    前記入力機構を通して、特定された淹出飲料を作成する要求を受け取ることに応答して、前記コントローラは、前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらすように構成され、前記特定された飲料を作成することは、前記複数の化学または機械プロセスのうちの１つ以上を実施することを含み、前記複数の化学または機械プロセスのうちの前記１つ以上のうちの少なくともいくつかは、前記複数の化学または機械プロセスのうちの１つが、前記特定された淹出飲料または別の淹出飲料の作成において寄与プロセスとして行われている間に実施することができ、
    前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらす際に、前記コントローラはさらに、淹出飲料の実際の、または予測される需要に応じて、前記複数の化学または機械プロセスのうちの前記１つ以上のうちの１つを実施する時点、前記複数の化学または機械プロセスのうちの前記１つ以上のうちの前記１つを実施するために使用される機械的構成要素、または前記特定された淹出飲料を、その作成後に提示する時点を決定するように構成される、装置。
23. 前記要求は、遠隔場所から出された注文を含み、前記要求は、前記特定された淹出飲料が回収されることが期待される時点を示す、請求項２２に記載の装置。
24. 前記要求は、前記特定された淹出飲料の複数のインスタンスに対する以前に提出された注文を含み、前記注文は、前記特定された淹出飲料のインスタンスが回収される２つ以上の時点の所定のスケジュールを含む、請求項２２に記載の装置。
25. 前記特定された淹出飲料の作成が完了したという判定に応答して、前記コントローラはさらに、作成した前記飲料の顧客に、前記飲料が回収される準備ができているという指示を送るように構成される、請求項２２に記載の装置。
26. 前記要求は、顧客に対する注文履歴に応じて、前記顧客のために前記コントローラによって推測して出された注文、または前記装置に対する需要履歴に応じて、前記コントローラによって推測して出された注文を含む、請求項２２に記載の装置。
27. 前記装置は、データ記憶部を備えるか、またはデータ記憶部に通信可能に連結され、
    前記データ記憶部は、１人以上の顧客のうちのそれぞれに対して、注文履歴、１つ以上のドリンク選好、１つ以上の場所選好、または１つ以上の納品時間選好のうちの１つ以上を示す、情報を備え、
    前記特定された淹出飲料は、前記要求が行われる顧客の注文履歴において、または前記要求が行われる顧客の１つ以上のドリンク選好において特定される、飲料の中から選択される、請求項２２に記載の装置。
28. 前記複数の化学または機械プロセスのうちの前記１つ以上のうちの１つを実施する時点を決定することは、前記要求の優先順位を、受け取られているが、要求された淹出飲料の作成がまだ完了していない、淹出飲料に対する１つ以上の他の要求の優先順位に対して決定することを含む、請求項２２に記載の装置。
29. 前記要求は、前記特定された淹出飲料が回収されることが予期される時点を示し、前記複数の化学または機械プロセスのうちの前記１つ以上のうちの１つを実施する時点を決定することは、前記示された時点に依存する、請求項２２に記載の装置。
30. 前記複数の化学または機械プロセスのうちの前記１つ以上のうちの前記１つが、将来の特定の時点に実施されるべきであるという決定に応答して、前記コントローラは、前記特定の時間まで、部分的に完成した形態の前記特定された淹出飲料を、ステージング領域の中で貯蔵することをもたらすように構成される、請求項２２に記載の装置。
31. 前記特定された淹出飲料を提示する時点を決定することは、前記要求が行われた顧客が現在、前記装置の近傍にいるかどうかを判定することを含む、請求項２２に記載の装置。
32. 前記特定された淹出飲料を提示する時点を判定することは、
    前記特定された淹出飲料をステージング領域の中で貯蔵することと、
    前記要求が行われた顧客が、前記特定された淹出飲料を回収する準備ができているという指示を受け取ることに応答して、前記特定された淹出飲料が提示されるべきであると決定することとを含む、請求項２２に記載の装置。
33. 前記特定された淹出飲料をステージング領域の中で貯蔵することは、それが提示されるまで前記特定された淹出飲料が保持されるべき温度を包含する、温度の所定の範囲内の温度を有する、ステージング領域の中で前記特定された淹出飲料を保存することを含む、請求項３２に記載の装置。
34. 前記コントローラはさらに、前記特定された淹出飲料が、その作成後の所定の期間内に回収されていないという判定に応答して、または前記特定された淹出飲料の前記温度が、もはや前記特定された淹出飲料の提示のための温度の許容範囲内ではないという判定に応答して、前記特定された淹出飲料を破棄することをもたらすように構成される、請求項２２に記載の装置。
35. 前記コントローラはさらに、前記特定された淹出飲料の前記作成の状態または前記特定された淹出飲料の作成のための予測完成時間を、作成されている前記飲料の顧客に、前記特定された淹出飲料の作成が完了する前に伝達するように構成される、請求項２２に記載の装置。
36. 前記コントローラはさらに、前記機械的構成要素のうちの１つ以上に対する定置清掃プロセスを実施する時点を決定するように構成される、請求項２２に記載の装置。
37. 特定された淹出飲料を作成する要求を受け取ることと、
    飲料生成装置による、前記特定された淹出飲料の作成をもたらすことであって、前記特定された淹出飲料を作成することは、１つ以上の化学または機械プロセスを実施することを含み、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの少なくともいくつかは、前記化学または機械プロセスのうちの１つが、前記特定された淹出飲料または別の淹出飲料の作成において寄与プロセスとして実施されている間に実施することができる、作成することと、
    前記特定された淹出飲料の前記作成の完了後に、前記飲料生成装置による、前記特定された淹出飲料の提示をもたらすこととを含み、
    前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらすことは、淹出飲料の実際の、または予測される需要に応じて、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの１つを実施する時点、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの１つを実施するために使用される機械的構成要素、またはその作成後に前記特定された淹出飲料を提示する時点を決定することを含む、方法。
38. 前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの１つを実施する時点を決定することは、受け取られているが、要求された淹出飲料の作成がまだ完了していない、淹出飲料に対する１つ以上の他の要求の優先順位に対する、前記要求の優先順位に依存するか、または前記特定された淹出飲料の回収のための目標時点の指示に依存する、請求項３７に記載の方法。
39. 前記特定された淹出飲料を提示する時点を決定することは、前記要求が行われた顧客が現在、前記飲料生成装置の近傍にいるかどうかを判定することを含む、請求項３７に記載の方法。
40. 非一過性のコンピュータ可読記憶媒体であって、１つ以上のコンピュータ上で実行されたときに、前記１つ以上のコンピュータに、
    特定された淹出飲料を作成する要求を受け取ることと、
    飲料生成装置による、前記特定された淹出飲料の作成をもたらすことであって、前記特定された淹出飲料を作成することは、１つ以上の化学または機械プロセスを実施することを含み、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの少なくともいくつかは、前記化学または機械プロセスのうちの１つが、前記特定された淹出飲料または別の淹出飲料の作成において寄与プロセスとして行われている間に実施することができる、作成することと、
    前記特定された淹出飲料の前記作成の完了後に、前記飲料生成装置による、前記特定された淹出飲料の提示をもたらすことと、を行わせるプログラム命令を記憶する、記憶媒体であって、
    前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらすことは、淹出飲料の実際の、または予測される需要に応じて、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの１つを実施する時点、前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの１つを実施するために使用される機械的構成要素、またはその作成後に前記特定された淹出飲料を提示する時点を決定することを含む、記憶媒体。
41. 前記１つ以上の化学または機械プロセスのうちの１つを実施する時点を決定することは、
    受け取られているが、要求された淹出飲料の作成がまだ完了していない、淹出飲料に対する１つ以上の他の要求の優先順位に対する、前記要求の優先順位、
    前記特定された淹出飲料の回収のための目標時点の指示、または
    前記複数の化学または機械プロセスのうちの前記１つ以上のうちの前記１つを実施するために資源が利用可能ではないという判定、
    のうちの１つ以上に依存する、請求項４０に記載の記憶媒体。
42. 淹出飲料を作成する要求を受け取るように構成される、入力機構であって、淹出飲料を作成することは、複数の化学または機械プロセスのうちの１つ以上を実施することを含む、入力機構と、
    それぞれが、前記複数の化学または機械プロセスのうちの少なくとも１つの実施中に使用するために構成される、複数の機械的構成要素とを備え、
    前記複数の機械的構成要素は、少なくとも１つの機械的構成要素の複数のインスタンスを備え、前記少なくとも１つの機械的構成要素は、他の化学または機械プロセスのうちの少なくとも１つよりも実施することが長くかかる、化学または機械プロセスの実施中に使用するために構成され、
    前記入力機構を通して、特定された淹出飲料を作成する要求を受け取ることに応答して、前記装置は、
    前記特定された淹出飲料の作成を開始するように構成され、前記特定された飲料を作成することは、前記複数の化学または機械プロセスのうちの１つ以上を実施することを含み、
    前記複数の化学または機械プロセスのうちの前記１つ以上のうちの１つを実施するために使用される機械的構成要素を決定するように構成される、装置。
43. 前記少なくとも１つの機械的構成要素の前記インスタンスのうちの１つの失敗に応答して、前記複数の化学または機械プロセスのうちの前記１つ以上のうちの１つを実施するために使用される機械的構成要素を決定することは、実施することがより長くかかる前記化学または機械プロセスを実施するために、前記少なくとも１つの機械的構成要素の別のインスタンスが使用されるべきであると決定することを含む、請求項４２に記載の装置。
44. 淹出飲料を作成する要求を受け取るように構成される、入力機構であって、淹出飲料を作成することは、複数の化学または機械プロセスのうちの１つ以上を実施することを含む、入力機構と、
    それぞれが、前記複数の化学または機械プロセスのうちの少なくとも１つの実施中に使用するために構成される、複数の機械的構成要素とを備え、
    前記複数の機械的構成要素は、２つ以上の異なる化学または機械プロセスの実施中に使用するために構成される、少なくとも１つの機械的構成要素を備え、
    前記入力機構を通して、１つ以上の特定された淹出飲料を作成する要求を受け取ることに応答して、前記装置は、前記特定された淹出飲料の作成を開始するように構成され、前記特定された飲料を作成することは、前記少なくとも１つの機械的構成要素を使用して、前記２つ以上の異なる化学または機械プロセスの１つ以上を実施することを含む、装置。
45. 前記少なくとも１つの機械的構成要素は、冷却源、圧力源、清掃チャンバ、アクチュエータ、または回転板を備える、請求項４４に記載の装置。
46. 前記圧力源は、前記複数の化学および機械プロセスのうちの１つ以上に２つ以上の異なる材料を分配する際に使用するために構成される、請求項４５に記載の装置。
47. 淹出飲料を作成する要求を受け取るように構成される、入力機構と、
    淹出飲料またはその成分の作成を開始および制御するように構成される、コントローラと、
    データ記憶部とを備え、
    前記データ記憶部は、複数の淹出飲料のうちのそれぞれに対して、前記淹出飲料を作成するために使用される、それぞれのグラインドサイズを示す情報を備え、前記情報は、前記装置の基礎グラインドサイズと前記淹出飲料の前記それぞれのグラインドサイズとの間の差に関して、前記それぞれのグラインドサイズを示し、前記淹出飲料のうちの少なくとも２つの前記それぞれのグラインドサイズは、異なり、
    前記入力機構を通して、特定された淹出飲料を作成する要求を受け取ることに応答して、前記コントローラは、前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらすように構成され、前記特定された淹出飲料の前記作成は、前記特定された淹出飲料の前記それぞれのグラインドサイズを示す、前記データ記憶部の中の前記情報に依存する、装置。
48. 淹出飲料を作成する要求を受け取るように 構成される、入力機構と、
    淹出飲料またはその成分の作成を開始および制御するように構成される、コントローラとを備え、
    前記入力機構を通して、特定された淹出飲料を作成する要求を受け取ることに応答して、前記コントローラは、前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらすように構成され、
    前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらす際に、前記コントローラはさらに、前記特定された淹出飲料の前記作成を開始する時点、前記特定された淹出飲料を作成する場所、またはその作成後に前記特定された淹出飲料を提示する時点を決定するように構成される、装置。
49. 前記特定された淹出飲料の前記作成を開始する時点、前記特定された淹出飲料を作成する場所、または前記特定された淹出飲料を提示する時点を決定することは、
    作成される前記特定された淹出飲料の顧客の場所と、前記特定された淹出飲料を作成することができる１つ以上の場所との間の経路指定、交通状態、またはＧＰＳ距離、
    淹出飲料を作成することができる１つ以上の場所での、前記特定された淹出飲料を作成するために必要とされる材料の可用性、または
    淹出飲料を作成することができる１つ以上の場所での、前記特定された淹出飲料を作成するために必要とされる資源の可用性、
    のうちの１つ以上に依存する、請求項４８に記載の装置。
50. 前記決定の後に、前記コントローラはさらに、前記特定された淹出飲料が作成される場所、または前記特定された淹出飲料が提示される準備ができるであろう時点を示す、情報を前記顧客に伝達するように構成される、請求項４９に記載の装置。
51. 顧客の代わりに淹出飲料を作成する要求を受け取るように 構成される、ユーザインターフェースと、
    淹出飲料またはその成分の作成を開始および制御するように構成される、コントローラとを備え、
    前記ユーザインターフェースを通して、特定された淹出飲料を作成する要求を受け取ることに応答して、前記コントローラは、前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらすように構成され、
    前記ユーザインターフェースはさらに、デスクトップコンピュータ、モバイルコンピュータデバイス、携帯電話、ソーシャルネットワーキングアプリケーション、ウェブベースのアプリケーション、またはモバイルデバイスアプリケーションのうちの１つ以上と通信するように構成される、装置。
52. 前記通信することは、
    前記ソーシャルネットワーキングアプリケーションを通して、特定された飲料に関する情報または見解を共有することと、
    １つ以上の飲料のための電子クーポン、割引券、ギフト通知、または販促を送ることと、
    のうちの１つ以上を含む、請求項５１に記載の装置。
53. 飲料を作成および提示する要求を受け取るように 構成される、入力機構と、
    飲料またはその成分の作成および提示を開始および制御するように構成される、コントローラと、
    それぞれが、飲料の作成中に使用するために構成される、複数の機械的構成要素であって、前記複数の機械的構成要素は、ロードセルを備える、複数の機械的構成要素とを備え、
    前記入力機構を通して、２つ以上の特定された飲料を作成する要求を受け取ることに応答して、前記コントローラは、
    前記２つ以上の特定された飲料の前記作成をもたらし、
    前記２つ以上の特定された飲料の前記作成の完了後に、前記２つ以上の特定された飲料の前記提示をもたらすように構成され、
    前記特定された飲料を提示することは、
    前記２つ以上の特定された飲料のうちの１つを提示することと、
    前記ロードセルによって、前記２つ以上の特定された飲料のうちの前記１つが回収されたことを検出することと、
    前記検出することに応答して、前記２つ以上の特定された飲料のうちのもう１つを提示することとを含む、装置。
54. 飲料を作成する要求を受け取るように 構成される、入力機構と、
    飲料またはその成分の作成を開始および制御するように構成される、コントローラとを備え、
    前記入力機構を通して、特定された飲料を作成する要求を受け取ることに応答して、前記コントローラは、前記特定された飲料の前記作成をもたらすように構成され、
    前記要求を受け取ることは、カップ上の無線周波数識別タグを検出することを含み、
    前記無線周波数識別タグは、前記特定された飲料、または前記特定された飲料の作成が要求される顧客のうちの１つ以上を特定する、装置。
55. 前記特定された飲料の前記作成の完了後に、前記コントローラは、前記特定された飲料の提示をもたらすように構成され、
    前記特定された飲料を提示することは、前記カップの中に前記特定された飲料を分注することを含む、請求項５４に記載の装置。
56. 淹出飲料を作成する要求を受け取るように 構成される、入力機構と、
    淹出飲料またはその成分の作成を開始および制御するように構成される、コントローラとを備え、
    前記入力機構を通して、特定された淹出飲料を作成する要求を受け取ることに応答して、前記コントローラは、前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらすように構成され、
    前記要求は、前記特定された淹出飲料でラテアートとして作成されるデザインを表す、フォーマット済みデータを備え、
    前記特定された淹出飲料を作成することは、前記特定された淹出飲料でラテアートとして前記デザインを作成することを含む、装置。
57. 淹出飲料を作成する要求を受け取るように 構成される、入力機構と、
    淹出飲料またはその成分の作成を開始および制御するように構成される、コントローラとを備え、
    前記入力機構を通して、特定された淹出飲料を作成する要求を受け取ることに応答して、前記コントローラは、前記特定された淹出飲料の前記作成をもたらすように構成され、
    前記特定された淹出飲料を作成することは、
    最初の抽出後に、淹出したコーヒーの流れを中断するために機械的構成要素を利用すること、
    前記流れを中断した後に、残りの抽出されたコーヒーを廃棄に方向付けるために前記機械的構成要素を利用すること、
    清掃サイクル中に、コーヒーグラインドを廃棄に方向転換するために前記機構を利用すること、
    １つ以上の重力式フィルタを使用して、最初に抽出されたコーヒーを濾過すること、
    １つ以上の重力式フィルタを浄化すること、または
    需要履歴に応じて、淹出したコーヒーの流れを中断するために機械的構成要素を利用すること、残りの抽出されたコーヒーを廃棄に方向付けるために前記機械的構成要素を利用すること、コーヒーグラインドを廃棄に方向転換するために前記機構を利用すること、最初に抽出されたコーヒーを濾過すること、または１つ以上の重力式フィルタを浄化することを予定に入れること、
    のうちの１つ以上を含む、装置。
58. 動作中に、所与の顧客を特定する入力を受け取ることを実施する、ユーザインターフェース機構と、
    コントローラであって、動作中に、
    前記所与の顧客の識別に応じて、複数の標準またはカスタムドリンクレシピのうちの１つを選択することであって、各ドリンクレシピは、それぞれの淹出飲料の中の２つ以上の材料の量を特定する、選択することと、
    前記選択されたドリンクレシピを使用して、淹出飲料の作成を開始することと、
    を実施する、コントローラとを備え、
    前記複数の標準またはカスタムドリンクレシピのうちの１つを選択することは、顧客特有の情報を記憶するデータ構造から、前記所与の顧客の１つ以上のドリンク選好を示す情報にアクセスすることを含み、
    前記顧客特有の情報はさらに、顧客識別子、アカウント情報、購入履歴、１つ以上のカスタムドリンクレシピ、１つ以上の好ましい標準ドリンクレシピ、受け取ったメッセージの履歴、またはＥメールアドレスのうちの１つ以上を備える、システム。