CN108765716A - 实体售货店面的监控方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种实体售货店面的监控方法及装置。该方法包括：监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作；如果监测第一售货终端有第一用户选购物品操作，则生成第一控制指令；通过所述第一控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作。该装置包括：监测单元、生成单元以及执行单元。本申请解决了由于餐饮店监控能力弱造成的智能化程度低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及无人售货领域，具体而言，涉及一种实体售货店面的监控方法及装置。
背景技术
餐饮店需要人值守，随着社会的不断发展，人力成本会随之不断增加，进而运营成本也会越来越高。
市场上的饮料机，出品品种单一，而且需要值守人员人为操作，自动化程度低，大大浪费了人力成本。而且，餐饮店数据无法实时统计，同时通过后台监控，管理复杂。
针对相关技术中餐饮店监控能力弱造成的智能化程度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种实体售货店面的监控方法及装置，以解决餐饮店监控能力弱造成的智能化程度低的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种实体售货店面的监控方法。
根据本申请的实体售货店面的监控方法包括：监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作；如果监测第一售货终端有第一用户选购物品操作，则生成第一控制指令；通过所述第一控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作。
进一步的，监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作包括：监测第一售货终端是否有所述第一用户的选择物品操作；如果监测第一售货终端有第一用户选购物品操作，则生成第一控制指令包括：如果监测第一售货终端有所述第一用户的选择物品操作，则接收所述第一用户选择的物品种类信息；根据所述物品种类信息和预存的价格表调取所述物品的价格信息；根据调取的所述价格信息生成对所述物品的支付链接。
进一步的，监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作还包括：监测第一售货终端是否有所述第一用户的购买物品操作；如果监测第一售货终端有第一用户选购物品操作，则生成第一控制指令还包括：如果监测第一售货终端有所述第一用户的购买物品操作，则获取通过支付所述支付链接生成的支付凭证；根据所述物品种类信息和所述支付凭证生成所述第一控制指令；将所述第一控制指令发送至所述第一售货终端。
进一步的，通过所述第一控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作包括：通过制备指令控制第一机器制备选购物品；通过拉花指令控制第二机器对制备后的选购物品拉花；通过加盖指令控制第三机器对拉花后的选购物品加盖；通过移动指令控制第五机器移动或取出选购物品。
进一步的，通过所述第一控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作还包括：通过制备指令控制第一机器制备选购物品；通过配餐指令控制第四机器对制备后的选购物品配上成品食物；通过移动指令控制第五机器定位并取出配餐后的选购物品和成品物品。
进一步的，还包括：检测所述第一售货终端的运行状态数据和原材料余量数据；上传所述运行状态数据和所述原材料余量数据；根据所述运行状态数据生成运行状态报告并提示；根据所述原材料余量数据发出原材料余量不足的提示。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种实体售货店面的监控装置。
根据本申请的实体售货店面的监控装置包括：监测单元，用于监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作；生成单元，用于如果监测第一售货终端有第一用户选购物品操作，则生成第一控制指令；执行单元，用于通过所述第一控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作。
进一步的，所述监测单元包括：第一监测模块，所述第一监测模块，用于监测第一售货终端是否有所述第一用户的选择物品操作；所述生成单元包括：接收模块、调取模块和支付模块，所述接收模块，用于如果监测第一售货终端有所述第一用户的选择物品操作，则接收所述第一用户选择的物品种类信息；所述调取模块，用于根据所述物品种类信息和预存的价格表调取所述物品的价格信息；所述链接生成模块，用于根据调取的所述价格信息生成对所述物品的支付链接。
进一步的，所述监测单元还包括：第二监测模块，所述第二监测模块，用于监测第一售货终端是否有所述第一用户的购买物品操作；所述生成单元还包括：凭证获取模块，指令生成模块和传输模块，所述凭证获取模块，用于如果监测第一售货终端有所述第一用户的购买物品操作，则获取通过所述支付链接生成的支付凭证；所述指令生成模块，用于根据所述物品种类信息和所述支付凭证生成所述第一控制指令；所述传输模块，用于将所述第一控制指令发送至所述第一售货终端。
进一步的，所述执行单元包括：制备模块，用于通过制备指令控制第一机器制备选购物品；拉花模块，用于通过拉花指令控制第二机器对制备后的选购物品拉花；加盖模块，用于通过加盖指令控制第三机器对拉花后的选购物品加盖；出货模块，用于通过移动指令控制第五机器移动或取出选购物品。
在本申请实施例中，采用对实体售货店面监控的方式，通过监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作，达到了生成控制指令，并通过控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作的目的，从而实现了提升监控能力的技术效果，进而解决了由于餐饮店监控能力弱造成的智能化程度低的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请第一实施例的实体售货店面的监控方法示意图；
图2是根据本申请第二实施例的实体售货店面的监控方法示意图；
图3是根据本申请第三实施例的实体售货店面的监控方法示意图；
图4是根据本申请第四实施例的实体售货店面的监控方法示意图；
图5是根据本申请第五实施例的实体售货店面的监控方法示意图；
图6是根据本申请第六实施例的实体售货店面的监控方法示意图；
图7是根据本申请第一实施例的实体售货店面的监控装置示意图；
图8是根据本申请第二实施例的实体售货店面的监控装置示意图；
图9是根据本申请第三实施例的实体售货店面的监控装置示意图；
图10是根据本申请第四实施例的实体售货店面的监控装置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
根据本发明实施例，提供了一种实体售货店面的监控方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S108：
步骤S102、监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作；
第一售货终端可以是无人售货系统，也可以是自动售货机；
优选为无人售货系统，可以将该系统设置于实体售货店面中，为监控提供保障；
第一售货终端可以是多个，与云端服务器进行交互，完成控制；
第一售货终端也可以是一个，与本地大型计算机进行交互，完成控制；
第一用户是通过第一售货终端实现物品选购；
第一用户可以是与第一售货终端一一对应，也可以是多个第一用户与一个第一售货终端对应，完成交互；
第一用户选购物品操作是指第一用户通过第一售货终端向云端服务器或本地大型计算机发出的请求以及物品选购信息；
第一用户选购物品操作可以是在第一售货终端的操作界面触摸选择、购买物品，生成物品选购信息；
第一用户选购物品操作也可以是通过按键选择、购买在第一售货终端的操作界面中的物品，生成物品选购信息；
云端服务器或本地大型计算机以监测的形式查看第一售货终端是否有第一用户选购物品操作；
通过监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作(是否有物品选购信息)，实现人机交互，第一用户可以自行选择、购买实体售货店面中的任意物品，以实现物品选购信息的获取，从而为生成第一控制指令提供保障。
步骤S104、如果监测第一售货终端有第一用户选购物品操作，则生成第一控制指令；
通过第一售货终端的操作界面实现第一用户的物品选购，生成物品选购信息；
云端服务器或本地大型计算机通过无线网络监测到有该物品选购信息时，根据该信息生成第一控制指令；
云端服务器或本地大型计算机通过WiFi网络监测到有该物品选购信息时，根据该信息生成第一控制指令；
本地大型计算机通过蓝牙网络监测到有该物品选购信息时，根据该信息生成第一控制指令；
本地大型计算机通过ZigBee网络监测到有该物品选购信息时，根据该信息生成第一控制指令；
云端服务器通过GPRS/3G/4G/5G网络监测到有该物品选购信息时，根据该信息生成第一控制指令；
第一控制指令通过无线网络将第一控制指令传输回第一售货终端的售货控制器上；从而可以通过售货控制器根据该第一控制指令实现自动控制。
步骤S106、通过所述第一控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作。
售货控制器通过无线网络接收到该第一控制指令；
比如：无线控制器通过WiFi网络、蓝牙网络、ZigBee网络或 GPRS/3G/4G/5G网络接收到该第一控制指令；
再比如：无线通信器通过WiFi网络、蓝牙网络、ZigBee网络或 GPRS/3G/4G/5G网络接收到该第一控制指令，在传输至售货控制器；
售货控制器可以根据该第一控制指令控制第一售货终端的加工机器人完成选购物品的加工；
售货控制器也可以根据该第一控制指令控制第一售货终端的机械手完成选购物品的出货；
优选的，售货控制器根据第一控制指令先控制加工机器人完成选购物品的加工，再控制机械手完成选购物品的出货；从而实现了对实体售货店面的监控，仅需在第一售货终端进行物品挑选和购买后，即可智能控制加工并从实体售货店面取出物品给第一用户。
从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：
在本申请实施例中，采用对实体售货店面监控的方式，通过监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作，达到了生成控制指令，并通过控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作的目的，从而实现了提升监控能力的技术效果，进而解决了由于餐饮店监控能力弱造成的智能化程度低的技术问题。
根据本发明实施例，优选的，如图2所示，监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作包括：
步骤S202、监测第一售货终端是否有所述第一用户的选择物品操作；
如果监测第一售货终端有第一用户选购物品操作，则生成第一控制指令包括：
步骤S204、如果监测第一售货终端有所述第一用户的选择物品操作，则接收所述第一用户选择的物品种类信息；
步骤S206、根据所述物品种类信息和预存的价格表调取所述物品的价格信息；
步骤S208、根据调取的所述价格信息生成对所述物品的支付链接。
第一用户选购物品操作是指第一用户通过第一售货终端向云端服务器或本地大型计算机发出的请求以及物品种类信息；
物品种类信息可以是数量、物品品种、容量、包装形式、物品艺术加工形式等中的一种或多种，优选的，物品种类信息至少包括：数量、物品品种和容量；为物品出货、费用计算提供保障。
云端服务器或本地大型计算机根据请求，监测第一售货终端上是否有物品种类信息，如果有则接收该物品种类信息；
将该物品种类信息和云端服务器或本地大型计算机预存的价格表中的各类物品作比对，确定该物品种类信息中的品种对应的单价；
比如：确定该物品种类信息中的品种对应的单价10元/500ml；
再根据容量确定选择的物品种类的价格；
比如：容量为800ml、数量为2杯，则通过预设公式计算价格＝10元/500ml (单价)*800ml*2，可以计算得到价格为32元；
根据该价格信息生成支付链接，发送至第一售货终端上，为人员支付费用提供保障，必须在支付完成后才会向下执行步骤。
在一些实施例中，确定单价之后，还包括：
将该包装形式或物品艺术加工形式和云端服务器或本地大型计算机预存的价格表中的包装或物品加工形式作比对，确定该采用的包装或物品加工形式对应的单价；
比如：确定艺术包装对应的单价1元/杯(盒)，确定对应复杂艺术加工的单价1元/杯(盒)；
比如：确定普通包装对应的单价0.5元/杯(盒)；确定对应简单艺术加工的单价0.5元/杯(盒)；
再根据容量确定选择的物品种类的价格；
比如：容量为800ml、数量为2杯，则通过预设公式计算价格【10元/500ml (单价)*800ml+1(艺术包装)+1(复杂艺术加工)】*2，可以计算得到价格为36元。
实现选购物品的智能计价，而且可以根据选择的不同物品种类，提供不同的加工服务，从而无需人为计算，提升了实体售货店面的智能化程度。
根据本发明实施例，优选的，如图3所示，监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作还包括：
步骤S302、监测第一售货终端是否有所述第一用户的购买物品操作；
如果监测第一售货终端有第一用户选购物品操作，则生成第一控制指令还包括：
步骤S304、如果监测第一售货终端有所述第一用户的购买物品操作，则获取通过支付所述支付链接生成的支付凭证；
步骤S306、根据所述物品种类信息和所述支付凭证生成所述第一控制指令；
步骤S308、将所述第一控制指令发送至所述第一售货终端。
支付链接在第一售货终端的操作界面上显示，可以是扫码支付，人员通过手机扫描该支付链接(二维码)完成支付，同时在云端服务器或本地大型计算机生成支付凭证；
云端服务器或本地大型计算机判断是否存在支付凭证，如果存在则根据该物品种类信息生成控制第一售货终端加工、出货的第一控制指令。
根据本发明实施例，优选的，如图4所示，通过所述第一控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作包括：
步骤S402、通过制备指令控制第一机器制备选购物品；
步骤S404、通过拉花指令控制第二机器对制备后的选购物品拉花；
步骤S406、通过加盖指令控制第三机器对拉花后的选购物品加盖；
步骤S408、通过移动指令控制第五机器移动或取出选购物品。
选购物品优选为饮品，可以是咖啡、奶茶、酸奶、冰激凌或其他饮品；
第一控制指令为制备、拉花、加盖及移动指令；
比如：售货控制器接收到第一控制指令，控制机械手移动空杯至咖啡制备机的位置上，再控制咖啡制备机制备咖啡并装杯(盒)；
再比如：售货控制器接收到第一控制指令，控制奶茶制备机制备奶茶并装杯(盒)；
再比如：售货控制器接收到第一控制指令，控制机械手移动空杯至咖啡制备机的位置上，再控制酸奶制备机制备酸奶并装杯(盒)；
再比如：售货控制器接收到第一控制指令，控制机械手移动空杯至咖啡制备机的位置上，再控制冰激凌制备机制备冰激凌并装杯(盒)；
制备完成后，售货控制器根据移动指令控制机械手将制备后的得到的咖啡、奶茶、酸奶、冰激凌或其他食品的一种或多种移动至拉花机的位置上；再根据拉花指令控制拉花机进行拉花加工；
拉花结束后，售货控制器控制机械手将拉花后的得到的咖啡、奶茶、酸奶、冰激凌或其他食品的一种或多种移动至加盖机的位置上；再根据加盖指令控制控制加盖机进行加盖加工；
加盖结束后，售货控制器根据移动指令控制机械手对加盖后得到的啡、奶茶、酸奶、冰激凌或其他食品取出；
比如：售货控制器根据第一控制指令控制机械手取杯子，放置到咖啡机出料口，再控制咖啡机制备咖啡并装杯，再控制机械手将杯子移动到拉花机，控制拉花机进行拉花加工，最后控制机械手将成品咖啡取出。
完成智能加工并出货，大大提升了智能化程度。
显然，以上的步骤S402、步骤S408为充要步骤，当物品种类信息中仅包含数量、品种和容量时，执行步骤S402和步骤S408；
步骤S404和S406为可选步骤，当物品种类信息中还包含艺术加工形式时，执行步骤S402、步骤S404、步骤S406和步骤S408，或执行步骤S402、步骤 S406和步骤S408，或执行步骤S402、步骤S404和步骤S408。
根据本发明实施例，优选的，如图5所示，通过所述第一控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作还包括：
步骤S502、通过制备指令控制第一机器制备选购物品；
步骤S504、通过配餐指令控制第四机器对制备后的选购物品配上成品食物；
步骤S506、通过移动指令控制第五机器定位并取出配餐后的选购物品和成品物品。
第一控制指令为制备、配餐和移动指令；
通过第一控制指令控制配餐单元确定相应的成品物品，该成品食物和选购物品均作为机械手取出的对象；
机械手可以是分批从店面中取出，也可以将成品物品、选购物品置入一面开口的盒体中，机械手将盒体从店面中取出；
实现选购物品和成品食品一同购买并出货，从而不仅可以智能售卖饮品，还可以一并售卖食品。
显而易见，以上步骤也可以和步骤S404和步骤S406相结合，完成加工和出货。
根据本发明实施例，优选的，如图6所示，还包括：
步骤S602、检测所述第一售货终端的运行状态数据和原材料余量数据；
步骤S604、上传所述运行状态数据和所述原材料余量数据；
步骤S606、根据所述运行状态数据生成运行状态报告并提示；
步骤S608、根据所述原材料余量数据发出原材料余量不足的提示。
通过传感装置可以检测第一售货终端的原料储存盒的原料余量，还可以检测机械手、加工机器人和售货控制器的运行状态，再将上述检测得到的数据上传云端服务器或本地大型计算机，判断是否处于正常工作状态，原料是否充足，如果不在则发出原料不足的提示，提醒人员加入原料；如果不处于正常工作状态，则生成故障原因并以报告的形式发给智能端，提醒人员维修。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述实体售货店面的监控方法的装置，如图7所示，该装置包括：监测单元，用于监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作；生成单元，用于如果监测第一售货终端有第一用户选购物品操作，则生成第一控制指令；执行单元，用于通过所述第一控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作。
具体的，第一售货终端可以是无人售货系统，也可以是自动售货机；
优选为无人售货系统，可以将该系统设置于实体售货店面中，为监控提供保障；
第一售货终端可以是多个，与云端服务器进行交互，完成控制；
第一售货终端也可以是一个，与本地大型计算机进行交互，完成控制；
第一用户是通过第一售货终端实现物品选购；
第一用户可以是与第一售货终端一一对应，也可以是多个第一用户与一个第一售货终端对应，完成交互；
第一用户选购物品操作是指第一用户通过第一售货终端向云端服务器或本地大型计算机发出的请求以及物品选购信息；
第一用户选购物品操作可以是在第一售货终端的操作界面触摸选择、购买物品，生成物品选购信息；
第一用户选购物品操作也可以是通过按键选择、购买在第一售货终端的操作界面中的物品，生成物品选购信息；
云端服务器或本地大型计算机以监测的形式查看第一售货终端是否有第一用户选购物品操作；
通过监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作(是否有物品选购信息)，实现人机交互，第一用户可以自行选择、购买实体售货店面中的任意物品，以实现物品选购信息的获取，从而为生成第一控制指令提供保障。
通过第一售货终端的操作界面实现第一用户的物品选购，生成物品选购信息；
云端服务器或本地大型计算机通过无线网络监测到有该物品选购信息时，根据该信息生成第一控制指令；
云端服务器或本地大型计算机通过WiFi网络监测到有该物品选购信息时，根据该信息生成第一控制指令；
本地大型计算机通过蓝牙网络监测到有该物品选购信息时，根据该信息生成第一控制指令；
本地大型计算机通过ZigBee网络监测到有该物品选购信息时，根据该信息生成第一控制指令；
云端服务器通过GPRS/3G/4G/5G网络监测到有该物品选购信息时，根据该信息生成第一控制指令；
第一控制指令通过无线网络将第一控制指令传输回第一售货终端的售货控制器上；从而可以通过售货控制器根据该第一控制指令实现自动控制。
售货控制器通过无线网络接收到该第一控制指令；
比如：无线控制器通过WiFi网络、蓝牙网络、ZigBee网络或 GPRS/3G/4G/5G网络接收到该第一控制指令；
再比如：无线通信器通过WiFi网络、蓝牙网络、ZigBee网络或 GPRS/3G/4G/5G网络接收到该第一控制指令，在传输至售货控制器；
售货控制器可以根据该第一控制指令控制第一售货终端的加工机器人完成选购物品的加工；
售货控制器也可以根据该第一控制指令控制第一售货终端的机械手完成选购物品的出货；
优选的，售货控制器根据第一控制指令先控制加工机器人完成选购物品的加工，再控制机械手完成选购物品的出货；从而实现了对实体售货店面的监控，仅需在第一售货终端进行物品挑选和购买后，即可智能控制加工并从实体售货店面取出物品给第一用户。
从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：
在本申请实施例中，采用对实体售货店面监控的方式，通过监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作，达到了生成控制指令，并通过控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作的目的，从而实现了提升监控能力的技术效果，进而解决了由于餐饮店监控能力弱造成的智能化程度低的技术问题。
根据本实施例中，优选的，如图8所示，所述监测单元包括：第一监测模块，所述第一监测模块，用于监测第一售货终端是否有所述第一用户的选择物品操作；所述生成单元包括：接收模块、调取模块和支付模块，所述接收模块，用于如果监测第一售货终端有所述第一用户的选择物品操作，则接收所述第一用户选择的物品种类信息；所述调取模块，用于根据所述物品种类信息和预存的价格表调取所述物品的价格信息；所述链接生成模块，用于根据调取的所述价格信息生成对所述物品的支付链接。
第一用户选购物品操作是指第一用户通过第一售货终端向云端服务器或本地大型计算机发出的请求以及物品种类信息；
物品种类信息可以是数量、物品品种、容量、包装形式、物品艺术加工形式等中的一种或多种，优选的，物品种类信息至少包括：数量、物品品种和容量；为物品出货、费用计算提供保障。
云端服务器或本地大型计算机根据请求，监测第一售货终端上是否有物品种类信息，如果有则接收该物品种类信息；
将该物品种类信息和云端服务器或本地大型计算机预存的价格表中的各类物品作比对，确定该物品种类信息中的品种对应的单价；
比如：确定该物品种类信息中的品种对应的单价10元/500ml；
再根据容量确定选择的物品种类的价格；
比如：容量为800ml、数量为2杯，则通过预设公式计算价格＝10元/500ml (单价)*800ml*2，可以计算得到价格为32元；
根据该价格信息生成支付链接，发送至第一售货终端上，为人员支付费用提供保障，必须在支付完成后才会向下执行步骤。
在一些实施例中，确定单价之后，还包括：
将该包装形式或物品艺术加工形式和云端服务器或本地大型计算机预存的价格表中的包装或物品加工形式作比对，确定该采用的包装或物品加工形式对应的单价；
比如：确定艺术包装对应的单价1元/杯(盒)，确定对应复杂艺术加工的单价1元/杯(盒)；
比如：确定普通包装对应的单价0.5元/杯(盒)；确定对应简单艺术加工的单价0.5元/杯(盒)；
再根据容量确定选择的物品种类的价格；
比如：容量为800ml、数量为2杯，则通过预设公式计算价格【10元/500ml (单价)*800ml+1(艺术包装)+1(复杂艺术加工)】*2，可以计算得到价格为36元。
实现选购物品的智能计价，而且可以根据选择的不同物品种类，提供不同的加工服务，从而无需人为计算，提升了实体售货店面的智能化程度。
根据本实施例中，优选的，如图9所示，所述监测单元还包括：第二监测模块，所述第二监测模块，用于监测第一售货终端是否有所述第一用户的购买物品操作；所述生成单元还包括：凭证获取模块，指令生成模块和传输模块，所述凭证获取模块，用于如果监测第一售货终端有所述第一用户的购买物品操作，则获取通过所述支付链接生成的支付凭证；所述指令生成模块，用于根据所述物品种类信息和所述支付凭证生成所述第一控制指令；所述传输模块，用于将所述第一控制指令发送至所述第一售货终端。
支付链接在第一售货终端的操作界面上显示，可以是扫码支付，人员通过手机扫描该支付链接(二维码)完成支付，同时在云端服务器或本地大型计算机生成支付凭证；
云端服务器或本地大型计算机判断是否存在支付凭证，如果存在则根据该物品种类信息生成控制第一售货终端加工、出货的第一控制指令。
根据本实施例中，优选的，如图10所示，所述执行单元包括：制备模块，用于通过制备指令控制第一机器制备选购物品；拉花模块，用于通过拉花指令控制第二机器对制备后的选购物品拉花；加盖模块，用于通过加盖指令控制第三机器对拉花后的选购物品加盖；出货模块，用于通过移动指令控制第五机器移动或取出选购物品。
选购物品优选为饮品，可以是咖啡、奶茶、酸奶、冰激凌或其他饮品；
第一控制指令为制备、拉花、加盖及移动指令；
比如：售货控制器接收到第一控制指令，控制机械手移动空杯至咖啡制备机的位置上，再控制咖啡制备机制备咖啡并装杯(盒)；
再比如：售货控制器接收到第一控制指令，控制奶茶制备机制备奶茶并装杯(盒)；
再比如：售货控制器接收到第一控制指令，控制机械手移动空杯至咖啡制备机的位置上，再控制酸奶制备机制备酸奶并装杯(盒)；
再比如：售货控制器接收到第一控制指令，控制机械手移动空杯至咖啡制备机的位置上，再控制冰激凌制备机制备冰激凌并装杯(盒)；
制备完成后，售货控制器根据移动指令控制机械手将制备后的得到的咖啡、奶茶、酸奶、冰激凌或其他食品的一种或多种移动至拉花机的位置上；再根据拉花指令控制拉花机进行拉花加工；
拉花结束后，售货控制器控制机械手将拉花后的得到的咖啡、奶茶、酸奶、冰激凌或其他食品的一种或多种移动至加盖机的位置上；再根据加盖指令控制控制加盖机进行加盖加工；
加盖结束后，售货控制器根据移动指令控制机械手对加盖后得到的啡、奶茶、酸奶、冰激凌或其他食品取出；
比如：售货控制器根据第一控制指令控制机械手取杯子，放置到咖啡机出料口，再控制咖啡机制备咖啡并装杯，再控制机械手将杯子移动到拉花机，控制拉花机进行拉花加工，最后控制机械手将成品咖啡取出。
完成智能加工并出货，大大提升了智能化程度。
在一些实施中，无人售货系统，包括：人机交互装置、数据处理设备、售货控制器、加工机器人和机械手，所述人机交互装置与所述数据处理设备连接，所述数据处理设备与所述售货控制器连接，所述售货控制器和所述售货机器人连接，所述机械手和所述售货控制器连接，所述售货控制器，用于根据所述数据处理设备对所述人机交互装置的处理结果控制所述加工机器人加工得到选购物品，并控制所述机械手从店面中取出所述选购物品。
在一些实施中，所述人机交互装置为上位机。
在一些实施中，所述数据处理设备为大型处理机器或云端服务器。
在一些实施中，所述人机交互装置通过无线通信装置与所述数据处理设备连接。
在一些实施中，所述人机交互装置通过数据传输线与所述数据处理设备连接。
在一些实施中，所述无线通信装置为蓝牙、WiFi、LPWAN、ZigBee、GPRS 和NB-IOT通信器中的一种或多种。
在一些实施中，所述加工机器人包括：第一机器，所述第一机器，用于制备所述选购物品。
在一些实施中，所述加工机器人包括：第一机器、第二机器和第三机器，所述第一机器，用于制备选购物品；所述第二机器，用于对选购物品拉花；所述第三机器，用于对选购物品加盖。
在一些实施中，所述加工机器人包括：第一机器、第二机器、第三机器和第四机器，所述第一机器，用于制备选购物品；所述第二机器，用于对选购物品拉花；所述第三机器，用于对选购物品加盖；所述第四机器，用于对选购物品配上成品食物。
在一些实施中，所述机械手(第五机器)包括：抓手、多方向旋转臂和基座，所述抓手与所述多方向旋转臂连接，所述旋转臂与所述基座连接。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种实体售货店面的监控方法，其特征在于，包括：
监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作；
如果监测第一售货终端有第一用户选购物品操作，则生成第一控制指令；
通过所述第一控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作。
2.根据权利要求1所述的实体售货店面的监控方法，其特征在于，
监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作包括：
监测第一售货终端是否有所述第一用户的选择物品操作；
如果监测第一售货终端有第一用户选购物品操作，则生成第一控制指令包括：
如果监测第一售货终端有所述第一用户的选择物品操作，则接收所述第一用户选择的物品种类信息；
根据所述物品种类信息和预存的价格表调取所述物品的价格信息；
根据调取的所述价格信息生成对所述物品的支付链接。
3.根据权利要求2所述的实体售货店面的监控方法，其特征在于，
监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作还包括：
监测第一售货终端是否有所述第一用户的购买物品操作；
如果监测第一售货终端有第一用户选购物品操作，则生成第一控制指令还包括：
如果监测第一售货终端有所述第一用户的购买物品操作，则获取通过支付所述支付链接生成的支付凭证；
根据所述物品种类信息和所述支付凭证生成所述第一控制指令；
将所述第一控制指令发送至所述第一售货终端。
4.根据权利要求1所述的实体售货店面的监控方法，其特征在于，通过所述第一控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作包括：
通过制备指令控制第一机器制备选购物品；
通过拉花指令控制第二机器对制备后的选购物品拉花；
通过加盖指令控制第三机器对拉花后的选购物品加盖；
通过移动指令控制第五机器移动或取出选购物品。
5.根据权利要求1所述的实体售货店面的监控方法，其特征在于，通过所述第一控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作还包括：
通过制备指令控制第一机器制备选购物品；
通过配餐指令控制第四机器对制备后的选购物品配上成品食物；
通过移动指令控制第五机器定位并取出配餐后的选购物品和成品物品。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的实体售货店面的监控方法，其特征在于，还包括：
检测所述第一售货终端的运行状态数据和原材料余量数据；
上传所述运行状态数据和所述原材料余量数据；
根据所述运行状态数据生成运行状态报告并提示；
根据所述原材料余量数据发出原材料余量不足的提示。
7.一种实体售货店面的监控装置，其特征在于，包括：
监测单元，用于监测第一售货终端是否有第一用户选购物品操作；
生成单元，用于如果监测第一售货终端有第一用户选购物品操作，则生成第一控制指令；
执行单元，用于通过所述第一控制指令控制所述第一售货终端对所述选购物品执行预设加工并出货操作。
8.根据权利要求1所述的实体售货店面的监控装置，其特征在于，所述监测单元包括：第一监测模块，
所述第一监测模块，用于监测第一售货终端是否有所述第一用户的选择物品操作；
所述生成单元包括：接收模块、调取模块和支付模块，
所述接收模块，用于如果监测第一售货终端有所述第一用户的选择物品操作，则接收所述第一用户选择的物品种类信息；
所述调取模块，用于根据所述物品种类信息和预存的价格表调取所述物品的价格信息；
所述链接生成模块，用于根据调取的所述价格信息生成对所述物品的支付链接。
9.根据权利要求1所述的实体售货店面的监控装置，其特征在于，所述监测单元还包括：第二监测模块，
所述第二监测模块，用于监测第一售货终端是否有所述第一用户的购买物品操作；
所述生成单元还包括：凭证获取模块，指令生成模块和传输模块，
所述凭证获取模块，用于如果监测第一售货终端有所述第一用户的购买物品操作，则获取通过所述支付链接生成的支付凭证；
所述指令生成模块，用于根据所述物品种类信息和所述支付凭证生成所述第一控制指令；
所述传输模块，用于将所述第一控制指令发送至所述第一售货终端。
10.根据权利要求1所述的实体售货店面的监控装置，其特征在于，所述执行单元包括：
制备模块，用于通过制备指令控制第一机器制备选购物品；
拉花模块，用于通过拉花指令控制第二机器对制备后的选购物品拉花；
加盖模块，用于通过加盖指令控制第三机器对拉花后的选购物品加盖；
出货模块，用于通过移动指令控制第五机器移动或取出选购物品。
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