JP2002342825A

JP2002342825A - 自動販売機及び自動販売機システム

Info

Publication number: JP2002342825A
Application number: JP2001148081A
Authority: JP
Inventors: Tsugio Kawahara; 次男川原
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Fukiage Fuji Vending Machine Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Fukiage Fuji Vending Machine Co Ltd
Priority date: 2001-05-17
Filing date: 2001-05-17
Publication date: 2002-11-29

Abstract

(57)【要約】【課題】利用者による商品購入の利便性を向上させる
ことが可能な自動販売機及び自動販売機システムを提供
する。【解決手段】自動販売機用ネットワーク・システム１
０は、ネットワーク１２、通信網１４を含んで構成さ
れ、ネットワーク１２にはサーバ・コンピュータ２２、
自動販売機２４が接続され、通信網１４には携帯端末２
８、自動販売機２４が接続可能である。ユーザは、携帯
端末２８により自動販売機２４で扱う商品及び搬送場所
を指定する。指定された商品及び搬送場所はサーバ・コ
ンピュータ２２へ送信され、サーバ・コンピュータ２２
は指定された商品を扱う自動販売機２４を選択し、その
自動販売機２４の位置から指定された搬送場所までの搬
送ルートを演算してその自動販売機２４へ送信する。自
動販売機２４は、商品搬送装置７４により指定された搬
送ルート上を移動して利用者の元へ商品を搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機及び自
動販売機システムに係り、特に、ネットワークに接続可
能な自動販売機及び自動販売機システムに関する。

【従来の技術】自動販売機は、硬貨や紙幣の投入により
商品（飲料、菓子、煙草等）を購入させるものである。
利用者は、自動販売機に収容されている商品を目視して
希望する商品を選択しながら購入する。

【０００２】自動販売機は、オフィスやレストラン、列
車等あらゆる場所に設置されるが、利用者は、購入を希
望する商品が販売されている自動販売機が設置されてい
る場所まで出向いて商品を購入しなければならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、利用者
は、購入を希望する商品を販売している自動販売機の設
置場所を予め把握しておかなければならないため、これ
を把握していない場合には、別の自動販売機まで出向い
て希望の商品があるか否かを確認して商品を購入しなけ
ればならず、利用者にとって不便である。

【０００４】そこで、本発明は、利用者による商品購入
の利便性を向上させることが可能な自動販売機及び自動
販売機システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、加冷処理を含む調理後の商品を指
示すると共に、装置から離れた位置である前記商品の搬
送場所を指示する指示手段と、指示された商品を提供す
る提供手段と、現在位置から前記搬送場所までの搬送ル
ートを求める演算手段と、提供された商品を、前記搬送
ルートに従って前記搬送場所へ搬送する搬送手段と、を
備えたことを特徴とする。

【０００５】指示手段は、加冷処理を含む調理後の商品
を指示する、すなわち注文すると共に、装置から離れた
位置である商品の搬送場所を指示する。商品には、例え
ば缶飲料、カップ飲料、、カップラーメン、冷凍食品、
アイスクリーム等、加冷処理すなわち加熱や冷却が必要
な商品が含まれる。

【０００６】利用者は、指示手段により購入を希望する
商品や搬送場所を指示する。提供手段は、指示された商
品を例えば加熱又は冷却するなどその商品に対応する調
理を行って提供する。演算手段は、現在位置、すなわち
装置の設置位置から指示された搬送場所までの搬送ルー
トを求める。

【０００７】搬送手段は、提供された商品を、搬送ルー
トに従って搬送場所へ搬送する。例えば予め定められた
搬送ルート上に所定距離毎にその位置を検出するための
位置検出マークを敷設しておき、この位置検出マークを
検出しながら搬送手段が移動する構成とすることができ
る。この場合、位置検出マークの検出順序を指定するこ
とで搬送ルートを指定することができる。

【０００８】このように、搬送場所へ商品が搬送される
ため、利用者による商品購入の利便性を向上させること
ができる。

【０００９】なお、請求項２にも記載したように、前記
注文商品の料金を決済するための決済手段をさらに備え
るようにしてもよい。決済手段は、例えば現金やクレジ
ットカード、プリペイドカード等により行うことがで
き、この場合は現金収受装置やカード読取装置で構成さ
れる。

【００１０】この場合、請求項３にも記載したように、
前記決済手段が前記搬送手段に設けられるように構成し
てもよい。すなわち、搬送手段に例えば現金収受装置や
カード読取装置を設ける。これにより、利用者は商品の
受け取り時に料金の支払を行うことができる。

【００１１】なお、指示手段は、自動販売機本体に設け
てもよい。この場合、調理に時間がかかるような場合に
は、指示及び搬送場所を指示しておけばその場で待たな
くてもよく、後で搬送場所で商品を受け取ることができ
るため、利用者は時間を有効に活用することができる。

【００１２】また、自動販売機まで出向かずに、自動販
売機から離れた位置から商品の注文をしたい場合もあ
る。そこで、請求項４にも記載したように、利用者側端
末から、通信回線を介して前記商品の指示及び搬送場所
の指示を受け取る受取手段と、前記自動販売機の現在位
置から前記搬送場所までの搬送ルートを導出する導出手
段と、前記商品及び前記搬送ルートを送出する送出手段
と、を含むサーバからのデータを受信する受信手段をさ
らに備え、前記指示手段は、前記受信手段が受信した商
品及び搬送場所で指示すると共に、前記演算手段は、前
記導出手段で導出された搬送ルートを設定するようにし
てもよい。

【００１３】すなわち、利用者側端末、サーバ、自動販
売機が通信回線により接続され、利用者側端末からサー
バへ商品の指示及び搬送場所の指示が送出される。サー
バでは、受取手段により通信回線を介して商品の指示及
び搬送場所の指示を受け取り、導出手段により自動販売
機の現在位置から搬送場所までの搬送ルートを導出し、
送出手段により商品及び搬送ルートを自動販売機側へ送
出する。自動販売機では、受信手段が受信したデータに
より商品及び搬送場所を指示すると共に搬送ルートを設
定する。

【００１４】このように、利用者側端末から商品及び搬
送場所の指示を行うことができるため、商品購入の利便
性をさらに高めることができる。また、自動販売機側に
商品や搬送場所を指示するための入力手段等を設ける必
要がなく、搬送ルートの演算をする必要もないため、自
動販売機本体及び搬送手段を簡易な構成とすることがで
きる。

【００１５】利用者端末、サーバ、及び自動販売機を備
えたシステムとして、例えば以下のような構成とするこ
とができる。

【００１６】詳細には、請求項５記載の発明は、通信回
線を介して加冷処理を含む調理後の商品の指示及び前記
商品の搬送場所の指示を送出する利用者側端末と、前記
通信回線を介して前記利用者側端末から送出された前記
商品の指示及び搬送場所の指示を受け取る受取手段と、
前記自動販売機の現在位置から前記搬送場所までの搬送
ルートを導出する導出手段と、前記商品及び前記搬送ル
ートを送出する送出手段と、を含むサーバと、前記通信
回線を介して前記サーバから前記商品及び前記搬送ルー
トを受信する受信手段と、指示された商品を提供する提
供手段と、提供された商品を、前記搬送ルートに従って
前記搬送場所へ搬送する搬送手段と、を備えた自動販売
機と、を備えたことを特徴とする。

【００１７】このような構成とすることにより、利用者
による商品購入の利便性を向上させることができる。

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。本実施の形態は、無
線または有線でネットワーク接続可能なコンピュータ・
ネットワーク・システムに、本発明を適用したものであ
る。

【００１８】図１には、本発明の実施に供される自動販
売機用ネットワーク・システムの構成を模式的に示して
いる。本実施の形態では、自動販売機用ネットワーク・
システム１０は、通信媒体として、インターネットやそ
の他のネットワークとしてのＬＡＮ（Local Area Netwo
rk）で代表されるネットワーク１２、各国又は各地域の
電話会社が構築・提供する公衆電話網などで代表される
通信網１４を含んで構成される。通信網１４には、例え
ばＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Network）や
ＩＳＤＮ（Integrated Service Digital Network）が含
まれる。また、通信網１４として、さらに、ＰＤＣ（Pe
rsonal Digital Cellular）やＰＨＳ（Personal Handyp
hone System）など各種形式の無線電話網を含むことが
できる。ネットワーク１２と通信網１４とは、ゲートウ
ェイ・システム１８によって相互接続されている。

【００１９】インターネットで代表されるネットワーク
１２には、ユーザが操作するユーザ・コンピュータ２
０、及び各種のサーバ・コンピュータ２２が、それぞれ
モデム、ルータ、ＴＡ（ターミナル・アダプタ：Termin
al Adapter）等の接続装置２６を介して接続されてい
る。これらのコンピュータは、ネットワーク１２を介し
て、相互通信により情報授受が可能な構成である。ま
た、ネットワーク１２には、接続装置２６を介してネッ
トワーク管理下の自動販売機２４が接続されている。

【００２０】ネットワーク１２では、モデムやルータ等
の接続装置２６を経由して相互接続が可能であり、この
ようなネットワーク上のコンピュータ同士は、例えばＴ
ＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet
Protocol）などの所定の通信プロトコルに従って相互
アクセスが可能である。従って、自動販売機用ネットワ
ーク・システム１０上には、無数のサーバ・コンピュー
タ（ホスト端末）やユーザ・コンピュータ（ユーザ端
末）、そして自動販売機が接続された構成となる。

【００２１】これらコンピュータ・システムは、一部の
コンピュータは各種の資源サービスを有償又は無償で提
供する「サーバ」、他の一部はサーバに対して資源サー
ビスを要求する「クライアント」として稼動する、所謂
サーバ・クライアント・システムとして機能する。すな
わち、本実施の形態では、ユーザ・コンピュータ２０、
及び自動販売機２４が、「クライアント」として稼動す
る。なお、後述する通信網１４に接続可能な携帯端末や
自動販売機２４も、「クライアント」として稼動する。

【００２２】ここでは、サーバ・コンピュータ２２は１
台で説明するが、本発明はこれに限定されるものではな
く、機能別に分散して複数台で構成してもよい。例え
ば、詳細は後述するが、サーバ・コンピュータの一例と
しては、本実施の形態では、決済管理サーバ７０Ａがあ
る。

【００２３】なお、コンピュータには、当該コンピュー
タで指示入力をするために、各々キーボード、マウス等
の入力装置が設けられており、コンピュータによる処理
結果等を表示するためにディスプレイが設けられてい
る。なお、コンピュータは、汎用的かつ一般的なハード
ウェア構成であるため、詳細な説明を省略する。

【００２４】一方、通信網１４は、携帯端末等の送受信
装置に対するデータの送受信機能を有する基地局１６を
備えている。これによって、携帯端末等の送受信装置
（携帯端末２８や通信装置３０）は、通信網１４を介し
てネットワーク１２への参加が可能となる。なお、通信
網１４は、携帯端末等の送受信装置に対するデータの送
受信機能は勿論、認証機能や位置検出機能等の付与機能
を提供できることが好ましい。

【００２５】この通信網１４に接続可能な自動販売機２
４は、接続装置２６に代えて通信装置３０を備えてい
る。自動販売機２４は、通信装置３０を介して通信網１
４との相互通信により情報授受が可能な構成である。ま
た、自動販売機２４は、データ入力及びデータ表示のた
めのコンソール３２を備えている（詳細は後述）。

【００２６】従って、自動販売機２４は、接続装置２６
及びネットワーク１２を介してサーバ・コンピュータ２
２との相互通信による情報授受が可能となったり、通信
装置３０、通信網１４、ゲートウェイ・システム１８、
及びネットワーク１２を介してサーバ・コンピュータ２
２との相互通信による情報授受が可能となったりする。

【００２７】なお、複数の自動販売機２４は、前扉と本
体を施錠する電子錠が前扉の背面に付設され、営業所の
管轄区域内に設置される。サーバ・コンピュータ２２は
管理部として機能し、複数の自動販売機の稼動状況を集
中管理することができる。例えば、サーバ・コンピュー
タ２２は、複数の自動販売機上の稼動状況として、故
障、商品の在庫、釣銭切れ、個々の電子錠の施錠等を集
中管理すると共に、後述する利用者毎の商品の購入履歴
等を管理する。また、携帯端末２８（携帯電話）は、ユ
ーザが商品の購入及び搬送を希望する場合に使用するも
のである（後述）。

【００２８】図２は、本発明が適用可能な、例えば缶飲
料を販売する自動販売機２４の前扉を閉じた状態を示す
正面図である。なお、自動販売機２４は、接続装置２６
及び通信装置３０の少なくとも一方が接続可能である。

【００２９】前扉１０１は、自動販売機の左側両端を支
軸として開閉し、コラム設定、缶飲料補充等を行うとき
は開錠して開き、通常販売を行うときは施錠して閉じて
おくものである。パネル１０２は、透明な樹脂板であ
り、内部に陳列されている複数種類の缶飲料サンプル１
０３を確認するためのものである。硬貨投入口１０４
は、利用者が硬貨を投入する部分であり、投入硬貨は自
動販売機内部のコインメカに供給される。紙幣挿入口１
０５は、利用者が紙幣を挿入する部分であり、挿入紙幣
は自動販売機内部のビルバリに供給される。

【００３０】表示部１０６は、投入硬貨金額、挿入紙幣
金額等を表示するものである。商品選択釦１０７は、販
売可ランプおよび売り切れランプを内蔵し、缶飲料サン
プル１０３それぞれに対応してパネル１０２に設けられ
るものである。販売可ランプは、利用者が少なくとも１
本の缶飲料を購入できる硬貨投入または紙幣挿入を行う
と、自動販売機内部のコラムに缶飲料が収容されている
場合のみ、この缶飲料に対応するものが点灯する。売り
切れランプは、自動販売機内部の所定コラムが空になる
と、この缶飲料に対応するものが常時点灯する。販売可
ランプが点灯している商品選択釦１０７を押下すると、
この缶飲料サンプル１０３に対応する缶飲料７２が商品
取出口１０８まで搬出される。返却レバー１０９は、投
人硬貨を返却口１１０から返却したり、投入硬貨または
挿入紙幣から缶飲料購入金額を差し引いた釣銭を返却口
１１０から返却したりするためのものである。

【００３１】電子錠１１１は、前扉１０１の背面に付設
されて前扉１０１の施錠および開錠を行うものであり、
例えばソレノイドの通電を利用したものを使用する。電
子錠１１１は、営業所の作業員が直接開錠するもの、ま
たは、サーバ・コンピュータ２２が遠隔制御で開錠する
ものの何れでもよい。

【００３２】また、自動販売機２４は、缶飲料をユーザ
の位置まで搬送するための商品搬送装置７４を備えてい
る。ユーザは、携帯端末２８を用いて商品名や搬送場所
等を含む注文情報を入力することで自動販売機２４で扱
う缶飲料の注文を行うことができる。搬送場所は、例え
ば部屋番号等で指定することができる。携帯端末２８に
入力された注文情報は、サーバ・コンピュータ２２へ送
信され、サーバ・コンピュータ２２から自動販売機２４
へ送信される。

【００３３】サーバ・コンピュータ２２は、詳細は後述
するが、指定された注文商品を扱う自動販売機を選択す
ると共に自動販売機の設置場所から指定された搬送場所
までの搬送ルートを設定する。

【００３４】自動販売機２４では、受信した注文情報に
対応する缶飲料７２を商品取出口１０８まで搬出させ、
商品搬送装置７４の商品載置口７４Ａへ受け渡す。商品
搬送装置７４は、受け渡された缶飲料７２を指定された
搬送場所まで搬送する。例えばオフィス等の場合には、
オフィス内にレールを敷設すること等により予め搬送ル
ートを確保しておき、この搬送ルート上を走行させる。
この場合、搬送ルート上の各地点にその位置を表す位置
検出マーク等を設けておく。サーバ・コンピュータ２２
では、この位置検出マークの検出順序を指定することに
より搬送ルートを設定することができる。商品搬送装置
７４は、位置検出マークを検出することにより位置を把
握することができ、指定された搬送ルート上を走行する
ことができる。

【００３５】図６には、商品搬送装置７４のブロック図
を示した。商品搬送装置７４は、制御装置７６を備えて
おり、走行機構７８、検出装置８０、通信装置８２、操
作パネル８４、記憶装置８６、及び決済装置８８を制御
する。

【００３６】走行機構７８は、ローラ９０、ローラ９０
を駆動するための駆動モータ等を含んで構成されてお
り、搬送ルート上を走行させるものである。検出装置８
０は、搬送ルート上の各地点に設けられた位置検出マー
クを検出するためのものである。

【００３７】制御装置７６は、検出装置８０により検出
された位置検出マークを確認しながら、商品搬送装置７
４が指定された搬送ルート上の指定された搬送場所に対
応する位置検出マークの位置まで移動するように走行機
構７８を制御する。これにより、ユーザが指定した搬送
場所へ商品を搬送することができる。また、例えば位置
検出マークの検出履歴を往路ルートとして記憶してお
き、商品を搬送した後は往路ルートの逆のルートを復路
ルートとし、この復路ルートを走行するように制御すれ
ば自動販売機２４の元へ戻ることが可能となる。

【００３８】通信装置８２は、自動販売機２４本体と直
接又は通信網１４を介して情報の授受を行うものであ
る。操作パネル８４は、例えばタッチパネル等のように
装置の操作を行うための操作部と、操作結果や装置の状
態等を含む各種情報を表示するための表示部と、により
構成される。記憶装置８６は、通信装置８２を介して受
信した情報等を記憶するためのものである。

【００３９】決済装置８８は、例えばクレジットカード
を読み取るためのカード読取装置で構成される。これに
よりユーザは、購入した商品の料金をクレジットカード
で支払うことができる。なお、カード読取装置は、クレ
ジットカードに限らず、例えば社員証などの個人情報が
記録されたＩＤカードやプリペイドカード等の読取を可
能とするものでもよい。また、決済装置８８に現金収受
装置を備えるようにし、現金による支払いを可能として
もよい。

【００４０】図３は、自動販売機２４の基本動作を説明
するためのブロック図である。主制御部２０１は、自動
販売機２４の制御を統括するものであり、ＲＯＭ、ＣＰ
Ｕ、ＲＡＭ、周辺回路（タイマ、Ｉ／０ポート等）を内
蔵している。詳しくは、ＲＯＭは、後述する複数の従制
御部を統括制御するためのプログラムデータが予め格納
されたものであり、ＣＰＵは、ＲＯＭから読み出された
プログラムデータの解読結果に従って複数の従制御部を
統括制御するものであり、ＲＡＭは、ＣＰＵによる演算
結果、複数の従制御部からの各種データ等の書き込みま
たは読み出しを行うものである。

【００４１】ハードウエア的には、ＲＯＭは、マスクＲ
ＯＭ、ＥＰＲＯＭ、またはＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲ
ＯＭを含む）等の不揮発性メモリである。ＣＰＵは、Ｒ
ＯＭの実行アドレスを指定するプログラムカウンタ、Ｒ
ＯＭからの読み出し内容を解脱するインストラクション
デコーダ、論理演算を行う演算論理ユニット、演算デー
タを一時格納するアキュムレータ等を内蔵する。ＲＡＭ
は、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリである。

【００４２】硬貨処理制御部２０２、紙幣処理制御部２
０３、接客制御部２０４、販売制御部２０５、入力制御
部２０６は、複数の従制御部に相当し、ハードウェア的
には、主制御部２０１と同様のＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭ
を内蔵する。

【００４３】コインメカ２０７は、釣銭切れを検出する
釣銭切れセンサを備え、硬貨投入口１０４からの投入硬
質を受け取り、必要に応じて釣銭を返却口１１０から返
却するものである。

【００４４】硬貨処理制御部２０２は、コインメカ２０
７を制御し、投入硬貨の金種、正偽等の判別、金疑別枚
数の計算、金庫への余剰硬貨の収容、釣銭払い出し等を
行わせるものである。

【００４５】ビルバリ２０８は、コインメカ２０７と同
様に、釣札切れを検出する釣札切れセンサを備え、紙幣
挿入口１０５からの挿入紙幣を受け取り、必要に応じて
釣札を紙幣挿入口１０５から返却するものである。

【００４６】紙幣処理制御部２０３は、ビルバリ２０８
を制御し、挿入紙幣の金種、正偽等の判別、金種別枚数
の計算、釣札払い出し等を行わせるものである。なお、
硬貨処理制御部２０２および紙幣処理制御部２０３は、
硬貨投入および紙幣挿入が行われるその都度、処理動作
を実行する。

【００４７】接客部２０９は、表示部１０６と、複数種
類の缶飲料サンプル１０３に対応して設けられた複数の
商品選択釦１０７と、販売中、販売中止、釣銭切れを表
すランプと、を備えたものである。

【００４８】接客制御部２０４は、接客部２０９を制御
する。つまり、接客制御部２０４は、主制御部２０１か
らの缶飲料販売に関する接客指示に従って、販売中、販
売中止、釣銭切れを表すランプを点灯させたり、販売飲
料別の販売可ランプまたは売り切れランプを点灯させた
り、更には、複数の商品選択釦１０７の何れが押下され
たのかを検出し、このときの検出信号を主制御部２０１
に送信したりする。

【００４９】販売機構２１０は、利用者が希望する缶飲
料を商品取出口１０８まで搬出させるものである。受渡
機構２１１は、商品取出口１０８まで搬出された缶飲料
７２を商品搬送装置７４に受け渡すものである。

【００５０】販売制御部２０５は、販売機構２１０を制
御し、接客制御部２０４からの前記検出信号に応答した
主制御部２０１からの販売指示に従って、利用者の希望
商品を商品取出口１０８まで搬出させる。また、受渡機
構２１１を制御し、商品取出口１０８まで搬出された缶
飲料７２を商品搬送装置７４に受け渡す。

【００５１】コンソール３２は、前扉１０１の背面に着
脱自在に設けられ、商品および商品収容コラムの対応付
け、商品の値段設定、商品収容コラムの冷却加熱切換設
定、等を行うためのものである。入力制御部２０６は、
作業員が専用無線端末（図示省略）を操作した際の受信
部１１２の受信内容と、作業員がコンソール３２を操作
した際の設定内容とを、主制御部２０１で判別させるた
めのインターフェイスを行うものである。

【００５２】通信制御部２１２は、接続装置２６及び通
信装置３０の少なくとも一方が接続され、サーバ・コン
ピュータ側から送信される、商品購入に関する注文情報
を受信して、主制御部２０１に供給するものである。主
制御部２０１は、注文情報を受信すると、詳細は後述す
るが、注文情報管理テーブルに登録すると共に、受信し
た注文情報を商品搬送装置７４へ送信する。これによ
り、商品搬送装置７４は、指定された搬送場所へ商品を
搬送する。

【００５３】図４には、商品の自動配送を実現するため
のサーバ・コンピュータ２２及び自動販売機２４の主要
な機能ブロック図を示した。まず、サーバ・コンピュー
タ２２は、利用管理サーバとして機能し、テーブル記憶
部５２、制御部５６、送受信部５８、及びタイマー部６
０に分類できる。テーブル記憶部５２は、図５に示す注
文情報管理テーブルを記憶するためのメモリであり、注
文情報管理テーブルは、商品の注文を識別するための識
別記号（注文番号）、注文された商品を収容する自動販
売機の識別記号（自販機ＩＤ）、利用者の接続番号（Ｋ
ＩＤ）、利用者の識別記号（ＵＩＤ）、注文した商品の
識別記号（商品コード）、注文した商品の数量、注文し
た商品を受け取る予定時間（受取日時）、注文した商品
の搬送場所、合計金額から構成されている。また、テー
ブル記憶部５２には、商品コードに対応する商品の単価
を含む商品情報テーブルも記憶される。

【００５４】なお、ＫＩＤ、ＵＩＤ、商品コード、数
量、受取日時、搬送場所の各情報は、利用者側から送信
される注文情報に含まれる。合計金額は、ユーザによる
商品の受け取りが完了した際に記録される。

【００５５】生成や登録の流れの詳細は後述するが、注
文情報管理テーブルを構成する各々の要素として、注文
番号は商品の購入要求がなされたときに生成付与される
もので、通し番号や所定条件に基づく符号が付与され
る。自販機ＩＤは利用者により指定された商品を収容し
た自動販売機の場所を表すものである。ＫＩＤは、利用
者が用いた携帯端末の識別子（電話番号）である。ＵＩ
Ｄは、商品の注文をする利用者の予め登録されたユーザ
ＩＤ等の利用者の識別記号である。

【００５６】また、制御部５６は商品の注文を受付たと
き、すなわち利用者側から注文情報を受信したときに注
文番号を生成し、これに利用者側から送信された注文情
報を加えてテーブル記憶部５２に記憶させると共に、注
文番号及び注文情報を自動販売機２４へ送信させる機能
部である。なお、タイマー部６０は現在日時を読み取る
ためのものである。

【００５７】また、送受信部５８は、料金の決済を行う
料金決済管理サーバ７０Ａに接続が可能であり、制御部
５６は料金決済管理サーバ７０Ａとの間でデータを授受
する機能も有している。なお、料金決済管理サーバは、
例えば利用者が契約しているクレジット会社側に設けら
れる。

【００５８】次に、自動販売機２４について説明する。
自動販売機２４の主制御部２０１は、記憶部４２、処理
部４４、及びタイマー部４６を機能的に含む構成に分類
することができる。記憶部４２は、サーバ側から受け取
った注文番号及び注文情報を記憶するためのメモリであ
る。処理部４４は、記憶部４２に注文番号及び注文情報
を記憶させたりする制御を司る。処理部４４には、サー
バ・コンピュータ２２や商品搬送装置７４との間で情報
授受するための送受信部４０（通信制御部２１２に対
応）が接続され、商品の搬送口までの搬送のための上述
の自動販売機２４の各動作機構である自販機機構部５０
が接続されている。タイマー部４６は、現在日時を計測
するものである。

【００５９】次に、本実施形態の作用を説明する。

【００６０】図７には、本実施の形態にかかる自動販売
機用ネットワーク・システム１０において、商品を自動
搬送する過程をイメージ的に示した。すなわち、利用者
が自動販売機の商品を注文し、その注文した商品を受け
取り、料金の決済を行うまでを示したものである。ま
た、図８には、商品を自動搬送する過程をシーケンス的
に示した。なお、ここでは、利用者Ｕｓｒは携帯端末２
８を所持しているものとする。

【００６１】まず、利用者Ｕｓｒは携帯端末２８を操作
して、サーバ・コンピュータ２２に接続し、自動販売機
２４の商品の購入を注文する（過程Ｔ１）。サーバ・コ
ンピュータ２２は、商品メニューを携帯端末２８へ提示
する。利用者Ｕｓｒは、商品メニューを参照して商品を
選択し、搬送場所や受取日時等を指定することで商品を
注文する。

【００６２】なお、サーバ・コンピュータ２２では、携
帯端末２８による商品の注文をすることが可能な利用者
についてＫＩＤとＵＩＤが予め登録されているものとす
る。このため、携帯端末２８を、サーバ・コンピュータ
２２に接続した時点で、サーバ・コンピュータ２２側で
は、ＫＩＤとＵＩＤを把握することができる。また、過
程Ｔ１では、そのデータである注文情報として、ＫＩ
Ｄ、ＵＩＤ、商品コード、数量、受取日時、及び搬送場
所が含まれているものとする。

【００６３】サーバ・コンピュータ２２は、利用者Ｕｓ
ｒからの注文のデータを受けて注文番号を生成し、これ
と注文情報を関連付けて注文情報管理テーブルに登録す
ると共に、搬送場所への搬送ルートを演算する（処理Ｓ
１）。そして、利用者Ｕｓｒへ注文を受け付けたことを
報知するために注文番号を受付完了信号として送信する
（過程Ｔ２）。利用者Ｕｓｒは携帯端末２８で注文番号
を受け取ることで、注文が成立したことを把握し、この
注文番号を商品の受取時の認証用に用いることができ
る。これと共に、サーバ・コンピュータ２２は、自動販
売機２４へ向けて、商品の注文がなされたことを報知す
るために注文番号、注文情報、及び搬送ルートを送信す
る（過程Ｔ３）。自動販売機２４は注文番号及び注文情
報を受け取ることで、注文がなされたことを把握し、こ
の注文番号、注文情報、及び搬送ルートを商品搬送装置
７４へ送信すると共に、指定された商品コードの缶飲料
７２を商品取出口１０８まで搬出させ、これを商品搬送
装置７４に受け渡す（過程Ｔ４，Ｔ５）。

【００６４】商品搬送装置７４の制御装置７６は、通信
装置８２により受信した注文番号、注文情報、及び搬送
ルートを記憶装置８６へ記憶させる。制御装置７６は、
これらの情報を受け取ることで注文がなされたことを把
握し、指定された受け取り日時に指定された搬送ルート
上の搬送場所へ向けて移動するように走行機構７８を制
御する（過程Ｔ６）。

【００６５】利用者Ｕｓｒは、商品搬送装置７４が配送
してきた缶飲料７２を受け取る（過程Ｔ７）。なお、商
品搬送装置７４に商品の取出しを許可又は禁止する機能
を持たせ、利用者Ｕｓｒが操作パネル８４を操作して入
力した注文番号と記憶装置８６に記憶された注文番号と
が一致した場合にのみ缶飲料７２の取出しを許可する構
成としてもよい。

【００６６】利用者Ｕｓｒは、缶飲料７２を受け取る
と、料金の支払を行うべく決済装置８８にクレジットカ
ード９２を挿入する（過程Ｔ８）。これにより、商品搬
送装置７４の決済装置８８は、挿入されたクレジットカ
ードに記録されたクレジットＮｏを読み取る。制御装置
７６は、読み取ったクレジットＮｏ及び注文番号を搬送
完了信号として通信装置８２を介してサーバ・コンピュ
ータ２２へ送信する（過程Ｔ９）。

【００６７】サーバ・コンピュータ２２では、クレジッ
トＮｏ及び注文番号を受信することにより商品の搬送が
完了し、利用者Ｕｓｒが商品を受け取ったことを把握す
る。そして、サーバ・コンピュータ２２は、注文情報管
理テーブル及び商品情報テーブルを参照して受信した注
文番号に対応する商品コード、数量、及び単価から請求
料金を算出して注文情報管理テーブルに注文番号と関連
付けて登録する（処理Ｓ２）。また、サーバ・コンピュ
ータ２２では、これと共に、請求金額及びクレジットＮ
ｏを料金決済管理サーバ７０Ａへ送信する（過程Ｔ１
０）。

【００６８】料金決済管理サーバ７０Ａは、クレジット
Ｎｏ及び請求金額を受信すると、クレジットＮｏに対応
する利用者の引落し口座がある銀行側９４へ所定日に引
落し要求を送信する（過程Ｔ１１）。この引落し要求
は、例えば所定期間毎（例えば１ヶ月毎）に他の購入商
品と併せて行われる。なお、携帯端末２８の料金と併せ
て引き落とされるようにしてもよい。このようにして、
注文された商品の自動配送及び料金の決済が完了する。

【００６９】なお、商品の料金決済は、商品搬送装置７
４に対して現金で直接行ってもよい。また、料金に注文
による手数料を付加するようにしてもよい。また、請求
金額に応じたポイントを利用者に与え、ポイント数に応
じて商品の割引等の特典を与えるようにしてもよい。

【００７０】また、複数の利用者から商品の購入依頼が
あった場合には、商品をまとめて配送するようにしても
よい。これにより、効率よく商品を配送することができ
る。

【００７１】また、例えば自動販売機がコーヒー等のカ
ップ飲料を扱う場合、商品の注文時に指定した砂糖の量
やクリームの量等、利用者の嗜好に関する情報を注文情
報管理テーブルに記憶するようにしてもよい。これによ
り、利用者の嗜好を把握することができ、例えば商品の
注文時に嗜好に関する指定を省略させることができる。
また、サーバ・コンピュータ２２から新製品の情報を自
動販売機２４に送信し、これを商品搬送装置７４の操作
パネル８４に表示させるようにしてもよい。これによ
り、商品が搬送されたときに利用者は新製品の情報を容
易に把握することができ、商品の販売促進を図ることが
できる。

【００７２】次に、サーバ・コンピュータ２２、及び自
動販売機２４の処理を詳細に説明する。まず、サーバ・
コンピュータ２２では、図９に示す処理ルーチンが所定
期間毎に実行される。

【００７３】図９のステップ３００では、利用者Ｕｓｒ
の携帯端末２８から注文申請がなされたか否かを判断
し、否定されたときはそのまま本ルーチンを終了する。
肯定されたときは、ステップ３０２へ進み、携帯端末２
８からの注文情報を受け取る。この注文情報は、利用者
Ｕｓｒにより通知されたＫＩＤ、ＵＩＤ、商品コード、
数量、受取日時、搬送場所が含まれている。次のステッ
プ３０４では、受け取った注文情報に対する受付情報と
して注文番号を生成し、注文番号と注文情報とを関連さ
せたデータレコードを追加することで注文情報管理テー
ブル（図５）を更新すると共に、搬送場所への搬送ルー
トを演算する。この搬送ルートは、位置検出マークの検
出順序により指定することができる。注文情報管理テー
ブルは、上述のように、注文番号毎に、対応するデータ
がテーブルとして格納されている。

【００７４】次のステップ３０６では、少なくとも注文
番号を、利用者Ｕｓｒの携帯端末２８及び該当する自動
販売機２４へ受付完了信号として送信する。詳細には、
利用者Ｕｓｒに対しては、注文を受理したことの報知と
商品受取のための認証用データとして携帯端末２８へ注
文番号を送信する。また、自動販売機２４に対しては、
注文番号、注文情報、及び搬送ルートを送信する。

【００７５】次のステップ３０８では、搬送完了信号を
受信したか否かを判断する。搬送完了信号を受信するま
でステップ３０８で否定され、待機する。すなわち、自
動販売機２４本体から注文された商品を受け渡された商
品搬送装置７４が利用者のもとへ移動し、利用者Ｕｓｒ
が商品を受け取って支払操作を行うことにより商品半々
総装置７４から送信される搬送完了信号を受信するまで
待機する。搬送完了信号には、クレジットＮｏ及び注文
番号が含まれる。搬送完了信号を受信すると、ステップ
３０８で肯定され、ステップ３１０へ進み、搬送完了信
号に含まれる注文番号に対応する商品コード、数量、単
価から請求金額を算出し、注文情報管理テーブルへ登録
する。

【００７６】次に、ステップ３１２で、クレジットＮｏ
及び請求金額を料金決済管理サーバ７０Ａへ送信して料
金の決済をし、本ルーチンを終了する。なお、上述のよ
うに、料金決済は、商品搬送装置７４で行ってもよく、
その時期は、何れの処理の途中であってもよい。

【００７７】次に、自動販売機２４の処理を詳細に説明
する。各自動販売機２４では、図１０に示す処理ルーチ
ンが実行される。図１０のステップ４００では、注文番
号を受信したか否かを判断し、否定されるとそのまま本
ルーチンを終了する。一方、肯定されると、ステップ４
０２へ進み、受信した注文情報に含まれる商品コードに
対応する商品を商品取出口１０８まで搬出させる。

【００７８】次のステップ４０４では、商品取出口１０
８まで搬出された商品を商品搬送装置７４に受け渡す。
そして、ステップ４０６で受信した注文番号、注文情
報、及び搬送ルートを商品搬送装置７４へ送信して本ル
ーチンを終了する。これにより商品搬送装置７４は、受
信した搬送ルート上の搬送場所まで移動する。

【００７９】なお、上記では、利用者Ｕｓｒは、携帯端
末２８を用いて商品を注文する場合について説明した
が、ユーザ・コンピュータ２０を用いて商品を注文する
ことも可能であることはいうまでもない。

【００８０】このように、利用者は、携帯端末を用いて
所定の操作を行うことにより商品の注文を行うことがで
きると共に、商品が利用者のもとへ搬送されるため、購
入を希望する商品を販売している自動販売機の設置場所
を予め把握しておく必要もなく、商品購入の利便性を向
上させることができる。

【００８１】なお、上記では、商品搬送装置７４により
利用者の元へ商品を搬送することができると共に、自動
販売機本体でも商品の販売を行うことが可能な自動販売
機について説明したが、例えば、自動販売機本体に販売
機能がなく、調理が必要な商品（カップ飲料、カップラ
ーメン、冷凍食品等）を調理する機能を備えた商品搬送
装置を複数備えた自動販売機にも本発明を適用可能であ
る。図１１にはこのような自動販売機２４Ａの一例を示
した。

【００８２】図１１に示すように、自動販売機２４Ａ
は、例えばカップ飲料を搬送するための商品搬送装置７
４Ａ、カップラーメンを搬送するための商品搬送装置７
４Ｂ、冷凍食品を搬送するための商品搬送装置２４Ｃを
備えている。このように自動販売機２４Ａは、調理が必
要な複数種類の商品を扱うことが可能であり、セントラ
ルキッチンとしての機能を有するものである。

【００８３】商品搬送装置７４Ａは、例えば図１２に示
すように、カップ９５に例えばコーヒー等の飲料を供給
するための飲料供給装置９６やミルクやシュガーなどを
収容するための収容ポケット９７を備えており、注文が
あった場合には、飲料供給装置９６により注文があった
飲料をカップ９５に注ぎ、利用者のもとへ届ける。

【００８４】商品搬送装置７４Ｂは、例えば図１３に示
すように、カップラーメン９８にお湯を供給するための
お湯供給装置９９を備えており、注文があった場合に
は、お湯供給装置９９によりお湯をカップラーメン９８
に注ぎ、利用者のものへ届ける。

【００８５】商品搬送装置７４Ｃは、例えば図示しない
電子レンジ等の商品を加熱するための加熱装置を備えて
おり、注文があった場合に、注文された商品を加熱して
利用者のもとへ届ける。

【００８６】このように、調理が必要な複数種類の商品
を扱うことができるため、様々な利用者の要求に応える
ことができる。

【００８７】なお、上記ではユーザが自動販売機から離
れた位置から商品の注文を行う場合について説明した
が、これに限らず、例えばコンソール３２を前扉１０１
の前面に設け、ユーザが直接商品の指示や搬送場所の指
示を行えるようにしてもよい。この場合、商品がカップ
ラーメンなどのように時間がかかる場合には、ユーザは
商品及び搬送場所の指示をするだけで商品の提供を待た
ずに搬送場所に戻ることができるため、時間を有効利用
することが可能となる。

【００８８】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正
や代用を成し得ることは自明である。

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、利
用者による商品購入の利便性を向上させることができ
る、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機用ネ
ットワーク・システムの構成を模式的に示したイメージ
図である。

【図２】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の概
略図である。

【図３】自動販売機２４の基本動作を説明するための
ブロック図である。

【図４】自動販売機２４の商品の自動配送に関する機
能を実現するための主要な機能ブロック図である。

【図５】注文情報管理テーブルの内容を示すイメージ
図である。

【図６】本実施の形態にかかる自動販売機の商品搬送
装置の概略ブロック図である。

【図７】本実施の形態にかかる自動販売機用ネットワ
ーク・システムにおいて、商品の注文販売の過程を示す
イメージ図である。

【図８】本実施の形態にかかる自動販売機用ネットワ
ーク・システムにおいて、商品の注文販売のシーケンス
を示すシーケンス図である。

【図９】サーバ・コンピュータの処理の流れを示すフ
ローチャートである。

【図１０】自動販売機の処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図１１】本発明の実施の形態の他の例にかかる自動
販売機の概略図である。

【図１２】本発明の実施の形態の他の例にかかる商品
搬送装置の概略外観図である。

【図１３】本発明の実施の形態の他の例にかかる商品
搬送装置の概略外観図である。

【符号の説明】

１０自動販売機用ネットワーク・システム１２ネットワーク１４通信網２２サーバ・コンピュータ（サーバ）２４自動販売機２８携帯端末（利用者側端末、指示手段）３０通信装置３２コンソール４０送受信部（送出手段）４２記憶部４４処理部（導出手段）４６タイマー部４８入力部５０自販機機構部（提供手段）５２テーブル記憶部５６制御部５８送受信部（受信手段）６０タイマー部７０Ａ料金決済管理サーバ７４商品搬送装置（搬送手段）８８決済装置（決済手段）Ｕｓｒ利用者

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｆ 17/60 ３３４Ｇ０６Ｆ 17/60 ３３４４００４００５０６５０６ＺＥＣＺＥＣＧ０７Ｆ 5/18 Ｇ０７Ｆ 5/18 7/08 7/08 ＱＦターム(参考） 3E044 AA01 BA02 BA04 BA05 BA06 CB01 DA10 DE03 DE10 FA02 FA13 FB04 FB11 FB20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加冷処理を含む調理後の商品を指示する
と共に、装置から離れた位置である前記商品の搬送場所
を指示する指示手段と、指示された商品を提供する提供手段と、現在位置から前記搬送場所までの搬送ルートを求める演
算手段と、提供された商品を、前記搬送ルートに従って前記搬送場
所へ搬送する搬送手段と、を備えた自動販売機。
【請求項２】前記注文商品の料金を決済するための決
済手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の
自動販売機。
【請求項３】前記決済手段が前記搬送手段に設けられ
たことを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
【請求項４】利用者側端末から、通信回線を介して前
記商品の指示及び搬送場所の指示を受け取る受取手段
と、前記自動販売機の現在位置から前記搬送場所までの
搬送ルートを導出する導出手段と、前記商品及び前記搬
送ルートを送出する送出手段と、を含むサーバからのデ
ータを受信する受信手段をさらに備え、前記指示手段は、前記受信手段が受信した商品及び搬送
場所で指示すると共に、前記演算手段は、前記導出手段
で導出された搬送ルートを設定することを特徴とする請
求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の自動販売機。
【請求項５】通信回線を介して加冷処理を含む調理後
の商品の指示及び前記商品の搬送場所の指示を送出する
利用者側端末と、前記通信回線を介して前記利用者側端末から送出された
前記商品の指示及び搬送場所の指示を受け取る受取手段
と、前記自動販売機の現在位置から前記搬送場所までの
搬送ルートを導出する導出手段と、前記商品及び前記搬
送ルートを送出する送出手段と、を含むサーバと、前記通信回線を介して前記サーバから前記商品及び前記
搬送ルートを受信する受信手段と、指示された商品を提
供する提供手段と、提供された商品を、前記搬送ルート
に従って前記搬送場所へ搬送する搬送手段と、を備えた
自動販売機と、を備えた自動販売機システム。