CN110458381A - 一种单线多工饮品制作方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种单线多工饮品制作方法，包括生产流程配置，订单处理，制程分解以及单线多工饮品制作；一种单线多工饮品制作系统包括生产流程配置模块，订单处理模块，制程分解模块，多工制程工站控制模块，多路多工通讯模块；在饮品生产的过程中，在每个工位均读取条形码，查询该产品对应的制程，确定在当前工位是否加料，加何种料，加多少料，保证了用户可选的饮品种类的多样性；同时，区别于传统的机械手控制的饮品制作方式，本发明单线多工的制作方式大大提高了饮品制作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品领域，尤其是涉及一种单线多工饮品制作方法。
背景技术
现有的大多数饮品制作商店多采用人工方式制作饮品，例如奶茶，柠檬茶等饮品，尤其是近些年一些“网红”饮品的出现，售卖场面异常火爆，导致排队现象严重。随着社会节奏的加快，很多人不愿意为一杯小小的饮品浪费过多的排队时间，因此也出现了一系列为了提高饮品制作效率的技术，例如自助饮品制作机，分散在各大商场等人流量较大的地方，使得人们无需到特定的人工饮品店面即可喝到心仪的饮品。自助饮品制作机的出现，在一定程度上解决了排队问题。然而，如图1所示，现有的自助饮品制作机以机械臂为中心，控制整体的制程，各工序位置严格固定，必须以工序A→工序B→工序C→工序D→工序E，调转位置需要对机械臂重新设置或编程，例如将工序A和B调换顺序，则机械臂就无法制作出合格的饮品。现有技术的机械臂为工作瓶颈，一次只能加工一杯，效率难以提高(现有效率为60-90s/杯)，同时增加工序也需要对机械臂重新设置或编程。而现有技术还存在饮品的生产线或流水线作业，虽然提高了一定的效率，但是仅仅支持同一配方，同一口味，纯批量的单一生产，无法满足多种饮品的制作，更无法满足用户定制化需求，例如少糖、无糖等需求。
现有技术中，已经出现全自动制作饮品的技术，中国专利ZL201910020669.X提出了一种全自动饮品制作机器人，可以实现在机器人或机械臂运动过程中同步进行搅拌，搅拌装置的启动与停止、转速调节等功能集成到机械臂控制器，全程无人参与，有助于极大提高制作目标生产效率。在利用机械臂无人制作奶茶、咖啡、冷饮等饮品的无人制作、贩卖等场合，有利于提高单位时间的制作效率。但是可以看出该发明仍然以机械臂为中心，无法满足进一步提高饮品制作效率的要求，也无法同时制作多杯饮品，同时制作的饮品也较为单一，无法满足用户的定制化需求。
中国专利ZL201310058288.3的全自动咖啡胶囊包装机，其包括落杯系统、加料系统、封膜热封机构、封膜冲切机构、机械手自动送取系统及自动包装机构，该咖啡胶囊自动包装生产线中采用自动落杯系统按照时序将料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不会出现料杯堆积或短缺的现象；装入咖啡的料杯采用机械手自动送取系统输送到自动包装机构，该送取系统采用往返链条、推杯气缸按照时序输送料杯，一定程度上提高了生产效率。但是，该系统生产的饮品品种单一，无法生产定制化的饮品。
由此可见，现有的自动饮品制作技术存在饮品品类单一，调整不够灵活，效率无法进一步提高的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单线多工饮品制作方法及系统，以解决现有技术自动饮品制作技术存在饮品品类单一，调整不够灵活，效率无法进一步提高的技术问题。
本发明提供一种单线多工饮品制作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S2，生产流程配置：按照产品工艺配置产品的生产流程，包括生产该产品所需的材料，工序，每个工序所对应的工站，以及精准的材料用量；
S4，订单处理：将订单中拆分为多个单独的产品组成的产品序列；
S6，制程分解：根据步骤S2中的产品生产流程，按照所述产品序列的顺序进行产品制程分解，得到所述产品序列中各产品的多个制作工序步骤；
S8，单线多工饮品制作：
S81，当起始落杯贴标工站进入空闲状态时，位于产品序列第一个的产品对应的第一饮料杯进入开始准备位，待制作饮料杯与待制作产品通过RFID或条形码关联；
S82，当工序A处于空闲状态时，第一饮料杯通过传送装置移动到工序A，同时，位于产品序列第二个的产品对应的第二饮料杯进入开始准备位；
S83，第一饮料杯在工序A通过RFID或条形码，读取对应产品的制作工序步骤，确定是否需要在本工序加料，以及加料量；
S84，当工序B处于空闲状态时，第一饮料杯在工序A完成后移动到下一个工序B，同时第二饮料杯移动到工序A,位于产品序列第三个的产品对应的第三饮料杯进入开始准备位；
S85，重复S81-S84，直至产品序列中的所有产品对应的饮料杯轮转完所有工序。
优选的，在所述开始准备位连接标签打印与标签写入装置。
优选的，步骤S4中，按照订单中多个产品之间的相似度将订单拆分为多个单独的产品组成的产品序列。
一种执行如上述单线多工饮品制作方法的系统，其特征在于：包括
生产流程配置模块：用于按照产品工艺配置产品的生产流程，包括生产该产品所需的材料，工序，每个工序所对应的工站，以及精准的材料用量；
订单处理模块：将订单中拆分为多个单独的产品组成的产品序列；
制程分解模块：根据所述生产流程，按照所述产品序列的顺序进行产品制程分解，得到所述产品序列中各产品的多个制作工序步骤；
多工制程工站控制模块，用于接收来自制程分解模块分解的多个制作工序步骤，同时通过与多路多工通讯模块通讯，接收来自各工站的状态信息，当收到起始落杯贴标工站进入空闲状态时，该模块取出位于产品序列第一个的产品，开始新产品的制作；当收到产品进入到某一个制作工站的消息时，会判断该产品在该制作工站是否需要放料以及放料量，并通知该制作工站执行对应的动作；
多路多工通讯模块，通过各通讯适配器与工站设备进行通讯，包括向工站发送指令，接收来自工站的状态反馈。
优选的，所述系统还包括多工防冲突检测模块，用于接收来自各工站的状态信息，确保一个工站只有一个产品，防止冲突。
优选的，还包括生产监控模块，用于实时监控所有产品的生产制作状态，同时为门店人员提供设备自动清洗操作界面，当出现异常情况时报警。
优选的，所述起始落杯贴标工站连接标签打印与标签写入装置，接收来自多工制程工站控制模块的指令，生成一个RFID标签或条形码标签并返回到多工制程工站控制队列模块。
优选的，所述每个制作工站都设有标签读取设备，当饮料杯经过制作工站时，读取该饮料杯的标签号，并将标签号反馈到多工制程工站控制模块，多工制程工站控制模块根据产品制程，确定该饮料在该制作工站是否需要加料，加何种料，以及加料的分量。
优选的，当加料操作完成后，所述制作工站向多工制程工站控制模块汇报状态，多工制程工站队列模块通知移动装置将饮料杯移动到下一个工站。
优选的，所述订单处理模块，按照订单中多个产品之间的相似度将订单拆分为多个单独的产品组成的产品序列。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明将订单拆分成产品序列，进一步将产品序列中的每个产品进行制程分解，相当于将用户的订单进行了两次拆解，在饮品生产的过程中，在每个工位均读取条形码，查询该产品对应的制程，确定在当前工位是否加料，加何种料，加多少料，保证了用户可选的饮品种类的多样性；区别于传统的饮品制作方式，本发明可以支持用户的定制化生产，满足用户对于不同产品种类的需求，例如奶茶、果汁等，还能满足用户对于相同产品种类的不同要求，例如普通奶茶，少糖奶茶，无糖奶茶等。
其二，正是因为本发明将订单进行了两次拆解，每个工站是否加料、加何种料、加多少料均可选择，保证了各个工站之间的独立性，在此基础上，可以支持单线多工的饮品制作。同时，区别于传统的机械手控制的饮品制作方式，本发明大大提高了饮品制作的效率。
其三，由于本发明的饮品制作方法与系统可以支持单线多工的制作方式，也能保证饮品生产的多样性，在订单处理时，根据订单中包含的多个产品之间的相似度生成产品序列，保证相似的产品可以临近生产，可以避免制作工站的多个出料口的残余原材料污染不同种类的产品，保证了生产出的产品的风味。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有饮品制作步骤的示意图；
图2为本发明的饮品制作步骤的示意图；
图3为本发明饮品制作步骤的流程图；
图4为本发明单线多工饮品制作步骤的流程图；
图5为本发明饮品制作系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
结合图1-5所示，本发明提供一种单线多工饮品制作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S2，生产流程配置：按照产品工艺配置产品的生产流程，包括生产该产品所需的材料，工序，每个工序所对应的工站，以及精准的材料用量；
S4，订单处理：将订单中拆分为多个单独的产品组成的产品序列；
S6，制程分解：根据步骤S2中的产品生产流程，按照所述产品序列的顺序进行产品制程分解，得到所述产品序列中各产品的多个制作工序步骤；
S8，单线多工饮品制作：
S81，当起始落杯贴标工站进入空闲状态时，位于产品序列第一个的产品对应的第一饮料杯进入开始准备位，待制作饮料杯与待制作产品通过RFID或条形码关联；
S82，当工序A处于空闲状态时，第一饮料杯通过传送装置移动到工序A，同时，位于产品序列第二个的产品对应的第二饮料杯进入开始准备位；
S83，第一饮料杯在工序A通过RFID或条形码，读取对应产品的制作工序步骤，确定是否需要在本工序加料，加何种料，以及加料量；
S84，当工序B处于空闲状态时，第一饮料杯在工序A完成后移动到下一个工序B，同时第二饮料杯移动到工序A,位于产品序列第三个的产品对应的第三饮料杯进入开始准备位；
S85，重复S81-S84，直至产品序列中的所有产品对应的饮料杯轮转完所有工序。
优选的，在所述开始准备位连接标签打印与标签写入装置。
优选的，步骤S4中，按照订单中多个产品之间的相似度将订单拆分为多个单独的产品组成的产品序列。
一种执行如上述单线多工饮品制作方法的系统，其特征在于：包括
生产流程配置模块：用于按照产品工艺配置产品的生产流程，包括生产该产品所需的材料，工序，每个工序所对应的工站，以及精准的材料用量；
订单处理模块：将订单中拆分为多个单独的产品组成的产品序列；
制程分解模块：根据所述生产流程，按照所述产品序列的顺序进行产品制程分解，得到所述产品序列中各产品的多个制作工序步骤；
多工制程工站控制模块，用于接收来自制程分解模块分解的多个制作工序步骤，同时通过与多路多工通讯模块通讯，接收来自各工站的状态信息，当收到起始落杯贴标工站进入空闲状态时，该模块取出位于产品序列第一个的产品，开始新产品的制作；当收到产品进入到某一个制作工站的消息时，会判断该产品在该制作工站是否需要放料以及放料量，并通知该制作工站执行对应的动作；
多路多工通讯模块，通过各通讯适配器与工站设备进行通讯，包括向工站发送指令，接收来自工站的状态反馈。
优选的，所述系统还包括多工防冲突检测模块，用于接收来自各工站的状态信息，确保一个工站只有一个产品，防止冲突。
优选的，还包括生产监控模块，用于实时监控所有产品的生产制作状态，同时为门店人员提供设备自动清洗操作界面，当出现异常情况时报警。
优选的，所述起始落杯贴标工站连接标签打印与标签写入装置，接收来自多工制程工站控制模块的指令，生成一个RFID标签或条形码标签并返回到多工制程工站控制队列模块。
优选的，所述每个制作工站都设有标签读取设备，当饮料杯经过制作工站时，读取该饮料杯的标签号，并将标签号反馈到多工制程工站控制模块，多工制程工站控制模块根据产品制程，确定该饮料在该制作工站是否需要加料，加何种料，以及加料的分量。
优选的，当加料操作完成后，所述制作工站向多工制程工站控制模块汇报状态，多工制程工站队列模块通知移动装置将饮料杯移动到下一个工站。
优选的，所述订单处理模块，按照订单中多个产品之间的相似度将订单拆分为多个单独的产品组成的产品序列。
本发明将制作工站进行如下归类：制作工站1具有多个出料口，可以提供包括红茶，果汁，绿茶，牛奶等添加量较多的液体性质原材料；制作工站2具有多个出料口，可以提供包括果糖，浓缩果汁，蜂蜜等添加量较小的液体性质原材料；制作工站3具有多个出料口，可以提供粉状的糖，盐，香精等粉末状原材料；制作工站4具有多个出料口，可以提供煮熟的珍珠，椰果，芋园，奶油，奶泡等半流体性质的原材料；制作工站5具有多个出料口，可以提供水果，冰块等固体性质原材料。
按照产品工艺配置产品的生产流程，包括生产该产品所需的材料，工序，每个工序所对应的工站，以及精准的材料用量，例如配置了上述工站可以提供的所有产品的生产流程。以某用户在同一订单中选购了一款无糖珍珠奶茶(加冰)，一款蜂蜜柚子茶(加冰)，一款半糖珍珠奶茶(不加冰)为例，订单处理步骤，根据三个产品之间的相似度，可以发现无糖珍珠奶茶喝半糖珍珠奶茶的相似度较高，因而将用户的订单进行重新排序，将订单拆分为无糖珍珠奶茶、半糖珍珠奶茶、蜂蜜柚子茶的产品序列；制程分解步骤：根据配置好的所有产品的生产流程，按照的无糖珍珠奶茶、半糖珍珠奶茶、蜂蜜柚子茶顺序进行产品制程分解，得到所述产品序列中各产品的多个制作工序步骤为：
制作工站1加料牛奶100ML，红茶400ML，制作工站2不加料，制作工站3不加料，制作工站4加入珍珠，制作工站5加入冰块30g；
制作工站1加料牛奶100ML，红茶400ML，制作工站2不加料，制作工站3加料糖10g，制作工站4加料珍珠，制作工站5不加料；
制作工站1加料红茶500ML，制作工站2加入蜂蜜10ML，制作工站3不加料，制作工站4不加料，制作工站5加入鲜柚子片20g，冰块30g；
单线多工饮品制作步骤：
当起始落杯贴标工站进入空闲状态时，无糖珍珠奶茶(加冰)对应的第一饮料杯进入开始准备位，开始准备位连接标签打印与标签写入装置，将该产品的品名(无糖珍珠奶茶(加冰))打印在标签上，并在标签上打印条形码，以供制作工位识别
当工序A处于空闲状态时，第一饮料杯通过传送装置移动到工序A，同时，半糖珍珠奶茶(不加冰)对应的第二饮料杯进入开始准备位；
第一饮料杯在工序A通过条形码，读取对应产品的制作工序步骤，确定需要在本工序加料牛奶100ML，红茶400ML；
当工序B处于空闲状态时，第一饮料杯在工序A完成后移动到下一个工序B，同时第二饮料杯移动到工序A,蜂蜜柚子茶(加冰)对应的第三饮料杯进入开始准备位；
S85，重复S81-S84，直至无糖珍珠奶茶(加冰)，半糖珍珠奶茶(不加冰)，蜂蜜柚子茶(加冰)对应的饮料杯轮转完所有工序。
本发明将订单拆分成产品序列，进一步将产品序列中的每个产品进行制程分解，相当于将用户的订单进行了两次拆解，在饮品生产的过程中，在每个工位均读取条形码，查询该产品对应的制程，确定在当前工位是否加料，加何种料，加多少料，保证了用户可选的饮品种类的多样性；区别于传统的饮品制作方式，本发明可以支持用户的定制化生产，满足用户对于不同产品种类的需求，例如奶茶、果汁等，还能满足用户对于相同产品种类的不同要求，例如普通奶茶，少糖奶茶，无糖奶茶等。
正是因为本发明将订单进行了两次拆解，每个工站是否加料、加何种料、加多少料均可选择，保证了各个工站之间的独立性，在此基础上，可以支持单线多工的饮品制作。同时，区别于传统的机械手控制的饮品制作方式，本发明大大提高了饮品制作的效率。如上述例子所述，本发明完成三款饮品的制作仅仅比完成一款饮品的制作多出两个工序所耗费的时间，以每个工序大概10s计算，传统单线多工的饮品生产线无法满足定制化需求，而若以单个机械手控制的方式制作该饮品，则需要70*3＝210s，而利用本发明则仅仅使用90s，大大提高了饮品制作的效率。本发明在订单包含的产品越多的情况下，优势越明显。
由于本发明的饮品制作方法与系统可以支持单线多工的制作方式，也能保证饮品生产的多样性，这就引入了新的问题：由于工序之间比较紧凑，当上一饮料杯轮转后，紧接着下一饮料杯就会进入到该工序，有可能导致上一工序的原料滴入下一饮料杯中，这样不同种类产品相邻进行生产，可能会造成相互污染，例如按照上述用户的点单顺序进行生产，先生产无糖珍珠奶茶(加冰)，在制作工站1时需要加料牛奶和红茶，紧接着再生产蜂蜜柚子茶(加冰)，在制作工站1仅加料红茶，不需要加入牛奶，最后生产半糖珍珠奶茶(不加冰)，在制作工站1又需要同时加入牛奶和红茶，这样有可能对饮料的生产造成污染，尤其是当订单中包含的产品过多时，这种情况尤其明显。而这种问题在传统的单线多工饮品制作生产线中不会出现，因为其只能生产一种产品，各个制作工站出的原料完全一样。而传统的机械手控制的饮品生产，工序之间并不紧凑，当一杯饮品的某工序结束后不会有另一杯立马进入该工序，出现饮品污染的概率不大。
本发明在制作时，先进行订单的处理，根据订单中包含的多个产品之间的相似度生成产品序列，保证相似的产品可以临近生产，可以避免制作工站的多个出料口的残余原材料污染不同种类的产品，保证了生产出的产品的风味。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种单线多工饮品制作方法，其特征在于，包括如下步骤：
S2，生产流程配置：按照产品工艺配置产品的生产流程，包括生产该产品所需的材料，工序，每个工序所对应的工站，以及精准的材料用量；
S4，订单处理：将订单中拆分为多个单独的产品组成的产品序列；
S6，制程分解：根据步骤S2中的产品生产流程，按照所述产品序列的顺序进行产品制程分解，得到所述产品序列中各产品的多个制作工序步骤；
S8，单线多工饮品制作：
S81，当起始落杯贴标工站进入空闲状态时，位于产品序列第一个的产品对应的第一饮料杯进入开始准备位，待制作饮料杯与待制作产品通过RFID或条形码关联；
S82，当工序A处于空闲状态时，第一饮料杯通过传送装置移动到工序A，同时，位于产品序列第二个的产品对应的第二饮料杯进入开始准备位；
S83，第一饮料杯在工序A通过RFID或条形码，读取对应产品的制作工序步骤，确定是否需要在本工序加料，加何种料，以及加料量；
S84，当工序B处于空闲状态时，第一饮料杯在工序A完成后移动到下一个工序B，同时第二饮料杯移动到工序A,位于产品序列第三个的产品对应的第三饮料杯进入开始准备位；
S85，重复S81-S84，直至产品序列中的所有产品对应的饮料杯轮转完所有工序。
2.如权利要求1所述的单线多工饮品制作方法，其特征在于，在所述开始准备位连接标签打印与标签写入装置。
3.如权利要求1所述的单线多工饮品制作方法，其特征在于，步骤S4中，按照订单中多个产品之间的相似度将订单拆分为多个单独的产品组成的产品序列。
4.一种执行如权利要求1所述的单线多工饮品制作方法的系统，其特征在于：包括
生产流程配置模块：用于按照产品工艺配置产品的生产流程，包括生产该产品所需的材料，工序，每个工序所对应的工站，以及精准的材料用量；
订单处理模块：将订单中拆分为多个单独的产品组成的产品序列；
制程分解模块：根据所述生产流程，按照所述产品序列的顺序进行产品制程分解，得到所述产品序列中各产品的多个制作工序步骤；
多工制程工站控制模块，用于接收来自制程分解模块分解的多个制作工序步骤，同时通过与多路多工通讯模块通讯，接收来自各工站的状态信息，当收到起始落杯贴标工站进入空闲状态时，该模块取出位于产品序列第一个的产品，开始新产品的制作；当收到产品进入到某一个制作工站的消息时，会判断该产品在该制作工站是否需要放料以及放料量，并通知该制作工站执行对应的动作；
多路多工通讯模块，通过各通讯适配器与工站设备进行通讯，包括向工站发送指令，接收来自工站的状态反馈。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括多工防冲突检测模块，用于接收来自各工站的状态信息，确保一个工站只有一个产品，防止冲突。
6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括生产监控模块，用于实时监控所有产品的生产制作状态，同时为门店人员提供设备自动清洗操作界面，当出现异常情况时报警。
7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述起始落杯贴标工站连接标签打印与标签写入装置，接收来自多工制程工站控制模块的指令，生成一个RFID标签或条形码标签并返回到多工制程工站控制队列模块。
8.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述每个制作工站都设有标签读取设备，当饮料杯经过制作工站时，读取该饮料杯的标签号，并将标签号反馈到多工制程工站控制模块，多工制程工站控制模块根据产品制程，确定该饮料在该制作工站是否需要加料，加何种料，以及加料的分量。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，当加料操作完成后，所述制作工站向多工制程工站控制模块汇报状态，多工制程工站队列模块通知移动装置将饮料杯移动到下一个工站。
10.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述订单处理模块，按照订单中多个产品之间的相似度将订单拆分为多个单独的产品组成的产品序列。
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