JP2020097445A - 製品注出システム - Google Patents

Abstract

【課題】製品注出システムにおいて製品の選択および分配を制御するシステムに電力を供給する電源ユニットを提供する。【解決手段】製品注出システムにおいて製品の選択及び分配を制御するシステムは、製品の選択を促進し製品を選択するユーザインタフェース８０３２と、ユーザインタフェースと通信する機械制御プロセッサー８００４と、機械制御プロセッサーに接続された配電モジュール８００６と、配電モジュールを通してシステムに電力を供給する電源ユニット８００８とを含む。【選択図】図８１

Description

本発明は一般に、加工システム、より詳しくは、複数の別々の原料から製品を生成する
ために使用される加工システムに関する。

加工システムは、１種または複数種の原料を組み合わせて、ある製品を形成できる。残
念ながら、このようなシステムは決まった構成であることが多く、比較的限定された数の
種類の製品しか生成できない。このようなシステムは、再構成して他の製品を生成するこ
とも可能かもしれないが、このような再構成には機械系／電気系／ソフトウェア系を大幅
に変更する必要がありうる。

たとえば、異なる製品を作るには新しい構成部品、たとえば新しいバルブ、ライン、マ
ニホルド、ソフトウェアサブルーチン等を追加する必要がありうる。このような大幅な改
造を要するのは、加工システム内の既存の装置／プロセスが再構成不能で、その用途が単
独の専用の用途であり、それゆえ、新しいタスクを実行するために、別の構成部品を追加
しなければならないからである。

本発明の１つの態様によれば、製品注出システムにおいて製品の選択および分配を制御
するシステムが開示される。このシステムは、選択を促進し及び製品を選択するユーザイ
ンタフェースと、ユーザインタフェースと通信する機械制御プロセッサーと、機械制御プ
ロセッサーに接続される配電モジュールと、配電モジュールを通してシステムに電力を供
給する電源ユニットとを含む。

本発明のこの態様のいくつかの実施形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含ん
でいてもよい。すなわち、機械制御プロセッサーは、さらに、マイクロプロセッサと通信
インタフェースとを含む。機械制御プロセッサーは、配電モジュール及び制御論理サブシ
ステムの制御により製品の分配を制御する。

配電モジュールは、電源ユニットを通して機械制御プロセッサーに電力を提供する。機
械制御プロセッサーとユーザインタフェースとの間の通信は無線通信である。機械制御プ
ロセッサーとユーザインタフェースとの間の通信は有線通信である。

本発明の１つの態様によれば、製品注出システムから製品の選択および分配を制御する
方法が開示される。この方法は、ユーザインタフェース上で製品の選択を促進するステッ
プと、ユーザインタフェースから機械制御プロセッサーに選択を伝えるステップと、機械
制御プロセッサーと製品分配モジュールの制御の下で製品を注出するステップとを含む。

本発明のこの態様のいくつかの実施形態は、以下の特徴のうちの１つ又は複数を含んで
いてもよい。すなわち、機械制御プロセッサーは、マイクロプロセッサと、通信インタフ
ェースとをさらに含んでいてもよい。この選択は無線装置からユーザインタフェースに通
信される。この無線装置はダウンロードされたアプリケーションを用いてユーザインタフ
ェースから製品を選択する。この無線装置はスマートフォン、デスクトップコンピュータ
、ラップトップコンピュータ、ＭＰ３プレーヤー、及びタブレットコンピュータを含むグ
ループに属する装置である。ユーザインタフェースから機械制御プロセッサーへの選択の
通信は無線通信である。

本発明の１つの態様によれば、製品容器からソレノイドポンプを通じて流れる流体の流
動状態を監視するシステムが開示される。このシステムは、通電するとソレノイドポンプ
の１ストロークを発生させるソレノイドコイルを含む少なくとも１つのソレノイドポンプ
と、少なくとも１つのソレノイドポンプに接続された少なくとも１つの製品容器と、を含
み、少なくとも１つのソレノイドポンプは各ストローク中に少なくとも１つの製品容器か
ら流体を吐出し、また、少なくとも１つのソレノイドポンプを通電させるように構成され
た少なくとも１つのＰＷＭコントローラと、ソレノイドコイルを通る電流フローを検出し
、検出電流フローの出力を生成する少なくとも１つの電流センサと、ＰＷＭコントローラ
に命令することによってソレノイドポンプを通る流体の流量を制御し、電流センサからの
出力を受け取ることによってソレノイドポンプを通る電流を監視するための制御論理サブ
システムと、を含み、制御論理サブシステムは、ソレノイドコイルを通る電流フローの測
定値を使用して、ソレノイドポンプのストロークが機能的であるか否かを判定する。

本発明のこの態様のいくつかの実施形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含ん
でいてもよい。すなわち、制御論理サブシステムが、少なくともソレノイドコイルを通る
電流フローの測定値を使用して、少なくとも１つの製品容器が売切れ状態であると判定す
る。制御論理サブシステムが、ソレノイドコイルを通る電流フローの測定値を使用して、
ソレノイドポンプのストロークが非機能的であるか否かを判定する。制御論理サブシステ
ムが、ソレノイドコイルを通る電流フローの測定値を使用して、ソレノイドポンプのスト
ロークが売切れストロークであるか否かを判定する。制御論理サブシステムが、連続する
売切れストロークの閾値回数に達したときに、少なくとも１つの製品容器が売切れ状態で
あると判定する。少なくとも１つの製品容器がＲＦＩＤタグをさらに含み、これが少なく
とも１つの製品容器内に残っている流体の量を表す残量表示の値を記憶する。制御論理サ
ブシステムが、ある回数の連続する売切れストロークが判定され、残量値が閾値体積を超
えたときに、少なくとも１つの製品容器が売切れ状態であると判定する。

本発明の１つの態様によれば、製品容器からの流体のソレノイドポンプを通る流量を監
視する方法が開示される。この方法は、ソレノイドポンプのソレノイドコイルを通電させ
て、ソレノイドポンプの１ストロークを発生させるステップと、各ストローク中にソレノ
イドポンプを通じて製品容器からの流体を吐出するステップと、電流センサを使用してソ
レノイドを通る電流フローを検出し、検出電流フローの出力を生成するステップと、制御
論理サブシステムを使用して、ソレノイドポンプを通る電流を監視するステップであって
、制御論理サブシステムが電流センサからの検出電流を受け取るステップと、ソレノイド
ポンプのストロークが機能的か否かを判定するステップと、を含む。

本発明のこの態様のいくつかの実施形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含ん
でいてもよい。すなわち、制御論理サブシステムが、少なくともソレノイドコイルを通る
電流フローの測定値を使用して、少なくとも１つの製品容器が売切れ状態であると判定す
る。制御論理サブシステムが、ソレノイドコイルを通る電流フローの測定値を使用して、
ソレノイドポンプのストロークが非機能的であるか否かを判定する。制御論理サブシステ
ムが、ソレノイドコイルを通る電流フローの測定値を使用して、ソレノイドポンプのスト
ロークが売切れストロークであるか否かを判定する。制御論理サブシステムが、連続する
売切れストロークの閾値回数に到達したときに、少なくとも１つの製品容器が売切れ状態
であると判定する。少なくとも１つの製品容器内に残っている流体の量を表す残量表示の
値を記憶するＲＦＩＤタグを使用して、製品容器に残っている流体の量を測定するステッ
プ。制御論理サブシステムが、ある回数の連続する売切れストロークが判定され、残量表
示が閾値体積を超えたときに、製品容器が売切れ状態であると判定する。

本発明の１つの態様によれば、製品容器が売切れ状態であると判定するシステムが開示
される。このシステムは、通電するとソレノイドポンプの１ストロークを発生させるソレ
ノイドコイルを含む少なくとも１つのソレノイドポンプと、少なくとも１つのソレノイド
ポンプに接続された少なくとも１つの製品容器と、を含み、少なくとも１つのソレノイド
ポンプは各ストローク中に少なくとも１つの製品容器から流体を吐出し、また、少なくと
も１つのソレノイドポンプを通電させ、少なくとも１つのソレノイドコイルに印加される
電圧を制御するように構成された少なくとも１つのＰＷＭコントローラと、ソレノイドコ
イルを通る電流フローを検出し、検出電流フローの出力を生成する少なくとも１つの電流
センサと、ＰＷＭコントローラに命令することによってソレノイドポンプを通る流体の流
量を制御し、電流センサからの出力を受け取ることによってポンプを通る電流を監視する
ための制御論理サブシステムと、を含み、制御論理サブシステムは、少なくともソレノイ
ドコイルを通る電流フローの測定値を使用して、少なくとも１つの製品容器が売切れ状態
であると判定する。

本発明のこの態様のいくつかの実施形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含ん
でいてもよい。すなわち、制御論理サブシステムが、電流センサの出力に基づいて、少な
くとも１つのソレノイドポンプのストロークが機能的ストロークであったか否かを判定す
る。制御論理サブシステムが、電流センサの出力に基づいて、少なくとも１つのソレノイ
ドポンプのストロークが売切れストロークであったか否かを判定する。制御論理サブシス
テムが、連続する売切れストロークの閾値回数に到達したときに、少なくとも１つの製品
容器が売切れ状態であると判定する。制御論理サブシステムが、電流センサの出力に基づ
いて、少なくとも１つのソレノイドポンプのストロークが非機能的ストロークであったか
否かを判定する。少なくとも１つの製品容器が、少なくとも１つの製品容器内に残ってい
る流体の量を表す残量表示の値を記憶するＲＦＩＤタグをさらに含む。制御論理サブシス
テムが、連続する売切れストロークのある数が判断され、残量表示が閾値体積を超えたと
きに、システムが売切れ状態であると判定する。制御論理サブシステムが、ＰＷＭコント
ローラの高周波数デューティサイクルを変化させることによって、電流センサにより測定
された電流を制御する。少なくとも１つのソレノイドポンプに、少なくとも１つのＰＷＭ
コントローラと少なくとも１つの電流センサを介して接続された少なくとも１つの電源。

本発明の１つの態様によれば、製品注出システムの誤読取（ｃｒｏｓｓ−ｒｅａｄｉｎ
ｇ）を低減させための方法が開示される。この方法は、製品注出システム内の複数のＲＦ
ＩＤタグアセンブリをスキャンするステップと、１つまたは複数のＲＦＩＤタグアセンブ
リが複数のスロット内で読み取られた場合に、ＲＦＩＤタグアセンブリを評価して製品注
出システム内の位置を特定するステップと、フィットメントマップを比較するステップと
、受け取った信号強度指示値を比較するステップと、を含む。

本発明の１つの態様によれば、第一の実施例において、流量計は流体を受けるように構
成された流体室を含む。ダイアフラムアセンブリは、流体室内の流体が変位するたびに変
位するように構成される。トランスデューサアセンブリはダイアフラムアセンブリの変位
を監視して、少なくともひとつには、流体室内で変位した流体の量に基づいて、信号を発
生するように構成される。

本発明のこの態様のいくつかの実施形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含ん
でいてもよい。すなわち、トランスデューサアセンブリが、連結アセンブリによってダイ
アフラムアセンブリに連結された線形可変差動変圧器を含むこと、トランスデューサアセ
ンブリが針／磁石カートリッジアセンブリを含むこと、トランスデューサアセンブリが磁
気コイルアセンブリを含むこと、トランスデューサアセンブリがホール効果センサアセン
ブリを含むこと、トランスデューサアセンブリが圧電ブザー素子を含むこと、トランスデ
ューサアセンブリが圧電シート素子を含むこと、トランスデューサアセンブリがオーディ
オスピーカアセンブリを含むこと、トランスデューサアセンブリが加速度計アセンブリを
含むこと、トランスデューサアセンブリがマイクロフォンアセンブリを含むこと、および
／またはトランスデューサアセンブリが光学変位アセンブリを含むこと。

本発明の他の態様によれば、製品容器が空であることを判定する方法が開示される。こ
の方法は、ポンプアセンブリを通電させるステップと、製品容器からマイクロ原料を吐出
させるステップと、容量性プレートを変位距離だけ変位させるステップと、コンデンサの
キャパシタンスを測定するステップと、キャパシタンスの測定値から変位距離を計算する
ステップと、製品容器が空か否かを判定するステップと、を含む。

本発明の他の態様によれば、製品容器が空であることを判定する方法が開示される。こ
の方法は、ポンプアセンブリを通電させるステップと、製品容器からマイクロ原料を吐出
させることによって、ダイアフラムアセンブリを変位距離だけ変位させるステップと、ト
ランスデューサアセンブリを使用して変位距離を測定するステップと、少なくともひとつ
には、製品容器から吐出されたマイクロ原料の量に基づいて信号を生成するトランスデュ
ーサアセンブリを使用するステップと、その信号を使用して、製品容器が空か否かを判定
するステップと、を含む。

本発明の他の態様によれば、製品注出システムのためのブラケットが開示される。この
ブラケットは、製品注出システムのドアにある少なくとも１つのバーコードリーダと位置
合わせされるように構成された複数のタブを含む。

本発明の上記の態様は排他的とされるのではなく、本発明の他の特徴、態様、利点は、
付属の特許請求の範囲および添付の図面とともに読めば、当業者にとって容易に明らかと
なるであろう。

本発明の上記およびその他の特徴と利点は、以下の詳細な説明を次のような図面と併せ
て読むことにより、さらによく理解されるであろう。

加工システムの１つの実施形態の概略図である。 図１の加工システに含められる制御論理サブシステムの１つの実施形態の概略図である。 図１の加工システムに含められる大量原料サブシステムの１つの実施形態の概略図である。 図１の加工システムに含められるマイクロ原料サブシステムの１つの実施形態の概略図である。 図１の加工システムに含められる容量性流量センサの１つの実施形態の概略側面図である（非吐出状態時）。 図５Ａの容量性流量センサの概略上面図である。 図５Ａの容量性流量センサの中に含められる２つの容量性プレートの概略図である。 図５Ａの容量性流量センサのキャパシタンス値の時間依存グラフである（非吐出状態、吐出状態、空状態時）。 図５Ａの容量性流量センサの概略側面図である（吐出状態時）。 図５Ａの容量性流量センサの概略側面図である（空状態時）。 図５Ａの流量センサの代替的実施形態の概略側面図である。 図５Ａの流量センサの代替的実施形態の概略側面図である。 図１の加工システムに含められる配管／制御サブシステムの概略図である。 歯車式容積移送式流量測定装置の１つの実施形態の概略図である。 図３の流量制御モジュールのある実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 可変ラインインピーダンスの一部を概略的に示す。 可変ラインインピーダンスの一部を概略的に示す。 可変ラインインピーダンスの１つの実施形態を概略的に示す。 １つの実施形態による歯車式容積移送式流量測定装置の歯車を概略的に示す。 １つの実施形態による歯車式容積移送式流量測定装置の歯車を概略的に示す。 図１の加工システムに含められるユーザインタフェースサブシステムの概略図である。 図１の制御論理サブシステムにより実行されるＦＳＭプロセスのフローチャートである。 第一の状態図の概略図である。 第二の状態図の概略図である。 図１の制御論理サブシステムによって実行される仮想マシンプロセスのフローチャートである。 図１の制御論理サブシステムにより実行される仮想マニホルドプロセスのフローチャートである。 図１の加工システムに含められるＲＦＩＤシステムの等角図である。 図２３のＲＦＩＤシステムの概略図である。 図２３のＲＦＩＤシステムに含められるＲＦＩＤアンテナアセンブリの概略図である。 図２５のＲＦＩＤアンテナアセンブリのアンテナループアセンブリの等角図である。 図１の加工システムを格納するための筐体アセンブリの等角図である。 図１の加工システムに含められるＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリの概略図である。 図１の加工システムに含められる代替的なＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリの概略図である。 図１の加工システムのある実施形態の概略図である。 図３０の加工システムの内部アセンブリの概略図である。 図３０の加工システムの上側キャビネットの概略図である。 図３０の加工システムの流量制御サブシステムの概略図である。 図３３の流量制御サブシステムの流量制御モジュールの概略図である。 図３０の加工システムの上側キャビネットの概略図である。 図３５の加工システムのパワーモジュールの概略図である。 図３５の加工システムのパワーモジュールの概略図である。 図３５の流量制御サブシステムの流量制御モジュールを概略的に示す。 図３５の流量制御サブシステムの流量制御モジュールを概略的に示す。 図３５の流量制御サブシステムの流量制御モジュールを概略的に示す。 図３０の加工システムの下側キャビネットの概略図である。 図３８の下側キャビネットのマイクロ原料タワーの概略図である。 図３８の下側キャビネットのマイクロ原料タワーの概略図である。 図３９のマイクロ原料タワーの４連型製品モジュールの概略図である。 図３９のマイクロ原料タワーの４連型製品モジュールの概略図である。 マイクロ原料容器の１つの実施形態の概略図である。 マイクロ原料容器の１つの実施形態の概略図である。 マイクロ原料容器の１つの実施形態の概略図である。 マイクロ原料容器の他の実施形態の概略図である。 図３０の加工システムの下側キャビネットの代替的実施形態を概略的に示す。 図３０の加工システムの下側キャビネットの代替的実施形態を概略的に示す。 図４５Ａと４５Ｂの下側キャビネットのマイクロ原料棚の１つの実施形態を概略的に示す。 図４５Ａと４５Ｂの下側キャビネットのマイクロ原料棚の１つの実施形態を概略的に示す。 図４５Ａと４５Ｂの下側キャビネットのマイクロ原料棚の１つの実施形態を概略的に示す。 図４５Ａと４５Ｂの下側キャビネットのマイクロ原料棚の１つの実施形態を概略的に示す。 図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の４連型製品モジュールを概略的に示す。 図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の４連型製品モジュールを概略的に示す。 図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の４連型製品モジュールを概略的に示す。 図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の４連型製品モジュールを概略的に示す。 図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の４連型製品モジュールを概略的に示す。 図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の４連型製品モジュールを概略的に示す。 図４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ、４７Ｅ、４７Ｆの４連型製品モジュールの配管アセンブリを概略的に示す。 図４５Ａと４５Ｂの下側キャビネットの大量マイクロ原料アセンブリを概略的に示す。 図４５Ａと４５Ｂの下側キャビネットの大量マイクロ原料アセンブリを概略的に示す。 図４５Ａと４５Ｂの下側キャビネットの大量マイクロ原料アセンブリを概略的に示す。 図４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃの大量マイクロ原料アセンブリの配管アセンブリを概略的に示す。 ユーザインタフェースブラケットの中のユーザインタフェーススクリーンの１つの実施形態を概略的に示す。 スクリーンのないユーザインタフェースブラケットの１つの実施形態を概略的に示す。 図５２のブラケットの詳細な側面図である。 膜ポンプを概略的に示す。 膜ポンプを概略的に示す。 非通電位置にある流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。 バイナリバルブが開位置にある流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。 通電位置の途中にある流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。 完全通電位置にある流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。 風速計センサを備える流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。 パドルホイールセンサを備える流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。 パドルホイールセンサの１つの実施形態の切欠き上面図である。 流量制御モジュールの１つの実施形態の等角図である。 ディザリング計画策定方式の１つの実施形態である。 流体流路が示された、完全通電位置にある流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。 例示的なソレノイドポンプ・測定・制御回路の概略図である。 ＰＷＭコントローラ・電流検出回路の概略図である。 図６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄは、１つの実施形態による、正常、空、閉塞の各種の状態に関するソレノイドポンプの時間依存電流のグラフである。 図６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄは、１つの実施形態による、正常、空、閉塞の各種の状態に関するソレノイドポンプの時間依存電流のグラフである。 図６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄは、１つの実施形態による、正常、空、閉塞の各種の状態に関するソレノイドポンプの時間依存電流のグラフである。 図６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄは、１つの実施形態による、正常、空、閉塞の各種の状態に関するソレノイドポンプの時間依存電流のグラフである。 図６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅ、６９Ｆは、１つの実施形態による図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の代替的な４連型製品モジュールを概略的に示す。 図６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅ、６９Ｆは、１つの実施形態による図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の代替的な４連型製品モジュールを概略的に示す。 図６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅ、６９Ｆは、１つの実施形態による図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の代替的な４連型製品モジュールを概略的に示す。 図６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅ、６９Ｆは、１つの実施形態による図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の代替的な４連型製品モジュールを概略的に示す。 図６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅ、６９Ｆは、１つの実施形態による図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の代替的な４連型製品モジュールを概略的に示す。 図６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅ、６９Ｆは、１つの実施形態による図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の代替的な４連型製品モジュールを概略的に示す。 １つの実施形態による外部通信モジュールの１つの実施形態の図である。 １つの実施形態による外部通信モジュールの１つの実施形態の分解図である。 １つの実施形態による加工システムの上側ドアの外部通信モジュール取付手段の１つの実施形態の等角図である。 １つの実施形態による加工システムの上側ドアの外部通信モジュール取付手段の１つの実施形態の等角図である。 １つの実施形態による加工システムの上側ドアの外部通信モジュール取付手段の１つの実施形態の等角図である。 １つの実施形態による位置合わせブラケットの１つの実施形態の図である。 １つの実施形態によるクロストーク低減化方法のフロー図である。 １つの実施形態による製品のパルスと売切れ値のグラフである。 １つの実施形態によるパルスと売切れ値およびバルスと予想標準偏差のグラフである。 １つの実施形態による流量制御モジュールのための漏出検出の概略図である。 １つの実施形態による流量制御モジュールのための漏出検出の概略図である。 漏出積分器と検出された漏出を示す時間と体積のグラフである。 パワーモジュールのブロック図である。 図７９のパワーモジュールの１つの実施形態の概略図である。 １つの実施形態におけるユーザインタフェースモジュールと通信する図８０の１つのパワーモジュールの概略図である。 １つの実施形態における図８０のパワーモジュールと加工システムの他のサブシステム及びデバイスの間の接続の構成の１つの実施形態の概略図である。 図８２の接続内の構成の１つの実施形態を示す。

異なる図中の同様の参照記号は同様の要素を示す。

本明細書では、製品注出システムを説明する。このシステムは、１つまたは複数のモジ
ュール式構成部品を含み、これは「サブシステム」とも呼ばれる。本明細書では例示的シ
ステムを各種の実施形態で説明するが、製品注出システムは説明されるサブシステムのう
ちの１つまたは複数を含んでいてもよく、製品注出システムは説明されるサブシステムの
うちの１つまたは複数のみに限定されない。それゆえ、いくつかの実施形態において、製
品注出システムには追加のサブシステムを使用してもよい。

以下の開示は、各種の原料を混合し、加工して、ある製品を生成することを可能にする
様々な電気的構成部品、機械的構成部品、電気機械的構成部品、ソフトウェアプロセス（
すなわち、「サブシステム」）の相互作用と協働を説明する。このような製品の例には、
牛乳ベースの製品（たとえば、ミルクシェイク、フロート、モルト、フラッペ）、コーヒ
ーベースの製品（たとえば、コーヒー、カプチーノ、エスプレッソ）、ソーダベースの製
品（たとえば、フロート、フルーツジュースのソーダ割り）、茶葉ベースの製品（たとえ
ば、アイスティー、スイートティー、ホットティー）、水ベースの製品（たとえば、天然
水、フレーバ付天然水、ビタミン入り天然水、高濃度電解質含有飲料、高濃度炭水化物含
有飲料等）、固体ベースの製品（たとえば、トレイルミックス、グラノーラベースの製品
、ミックスナッツ、シリアル製品、雑穀製品）、医療用製品（たとえば、不溶融性医薬品
、注入可能医薬品、体内摂取可能薬剤、透析液）、アルコールベースの製品（たとえば、
ミックスドリンク、ワインスプリッツァ、ソーダベースのアルコール飲料、水ベースのア
ルコール飲料、フレーバ「ショット」入りビール）、工業用製品（たとえば、溶剤、塗料
、潤滑剤、染色剤等）、健康／美容補助製品（たとえば、シャンプー、化粧品、石鹸、ヘ
アコンディショナ、整肌剤、局所軟膏）が含まれていてもよいが、これらに限定されない
。

製品は、１種または複数種の「原料」を使用して生成してもよい。原料は、１種または
複数種の流体、粉末、固体または気体を含んでいてもよい。流体、粉末、固体および／ま
たは気体は、加工と注出の文脈中、還元または希釈されてもよい。製品は、流体、固体、
粉末または気体であってもよい。

各種の原料は、「マクロ原料」、「マイクロ原料」、または「大量マイクロ原料」と呼
ばれてもよい。使用される原料の１種または複数は、筐体、すなわち製品注出機の一部の
中に収容されていてもよい。しかしながら、原料の１種または複数は機械の外部で貯蔵ま
たは生成されてもよい。たとえば、いくつかの実施形態において、大量に使用される（異
なる量の）水またはその他の原料は、機械の外部で貯蔵されてもよく（たとえば、いくつ
かの実施形態において、高果糖コーンシロップは機械の外部で貯蔵されてもよい）、その
一方で、他の原料、たとえば粉末状原料、濃縮原料、栄養補助成分、医薬品および／また
はガスシリンダは機械そのものの中に貯蔵されてもよい。

上記の電気的構成部品、機械的構成部品、電気機械的構成部品、ソフトウェアプロセス
の様々な組み合わせを以下に説明する。以下で、たとえば飲料と医薬品（たとえば、透析
液）の各種のサブシステムを使用した生成を開示する組み合わせについて説明するが、こ
れは本願の限定とすることは意図されず、むしろ、サブシステムが協働して製品を生成／
注出できる方法の例示的実施形態とする。具体的には、電気的構成部品、機械的構成部品
、電気機械的構成部品、ソフトウェアプロセス（その各々を以下により詳しく説明する）
を使用して、上記の製品またはそれらと類似のあらゆるその他の製品のいずれを生成して
もよい。

図１を参照すると、加工システム１０の概観が示されており、これは複数のサブシステ
ム、すなわち貯蔵サブシステム１２と、制御論理サブシステム１４と、大量原料サブシス
テム１６と、マイクロ原料サブシステム１８と、配管／制御サブシステム２０と、ユーザ
インタフェースサブシステム２２と、ノズル２４と、を含むように描かれている。上記の
サブシステム１２、１４、１６、１８、２０、２２の各々を以下により詳しく説明する。

加工システム１０の使用中、使用者２６はユーザインタフェースサブシステム２２を使
用して、（容器３０の中に）注出すべき特定の製品２８を選択してもよい。使用者２６は
、ユーザインタフェースサブシステム２２を介して、そのような製品の中に含めるべき１
つまたは複数のオプションを選択してもよい。たとえば、オプションには、１種または複
数種の原料の添加が含まれていてもよいが、これに限定されない。１つの例示的実施形態
において、このシステムは飲料を注出するためのシステムである。この実施形態では、使
用者は、飲料に添加すべき各種のフレーバリング（たとえば、レモンフレーバリング、ラ
イムフレーバリング、チョコレートフレーバリング、バニラフレーバリングを含むが、こ
れらに限定されない）、飲料への１種または複数種の栄養補助成分（たとえば、ビタミン
Ａ、ビタミンＣ、ビタミンＤ、ビタミンＥ、ビタミンＢ_６、ビタミンＢ_１２および亜鉛を
含むが、これらに限定されない）の添加、飲料への１種または複数種の食品（たとえば、
アイスクリーム、ヨーグルト）の添加を選択できる。

使用者２６がユーザインタフェースサブシステム２２を介して適当な選択を行うと、ユー
ザインタフェースサブシステム２２は、適当なデータ信号を（データバス３２を介して）
制御論理サブシステム１４に送信できる。制御論理サブシステム１４は、これらの信号を
処理でき、ストレージサブシステム１２に保持された複数のレシピ３６から選択された１
つまたは複数のレシピを（データバス３４を介して）読み出すことができる。「レシピ」
という用語は、要求された製品を加工／生成するための説明を指す。制御論理サブシステ
ム１４は、ストレージサブシステム１２からレシピを読み出すと、そのレシピを処理して
、適当な制御信号を（データバス３８を介して）、たとえば大量原料サブシステム１６と
、マイクロ原料サブシステム１８（および、いくつかの実施形態においては、加工に関す
るマイクロ原料についての説明の中に含まれているかもしれない、図示されていない大量
マイクロ原料。これらの大量マイクロ原料の注出には、いくつかの実施形態において、マ
イクロ原料アセンブリの代わりのアセンブリを使用してもよい。）と、配管／制御サブシ
ステム２０に供給することができ、その結果、製品２８が生成され（、これが容器３０に
注出され）る。

図２も参照すると、制御論理サブシステム１４の概略図が示されている。制御論理サブ
システム１４は、マイクプロセッサ１００（たとえば、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ、Ｓａｎｔ
ａ ＣｌａｒａのＩｎｔｅｌ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎが製造するＡＲＭ （商標）マイ
クプロセッサ）と、不揮発性メモリ（たとえば、リードオンリメモリ１０２）と、揮発性
メモリ（たとえば、ランダムアクセスメモリ１０４）と、を含んでいてもよく、その各々
は１つまたは複数のデータ／システムバス１０６、１０８を介して相互接続されていても
よい。上述のように、ユーザインタフェースサブシステム２２がデータバス３２を介して
制御論理サブシステム１４に連結されていてもよい。

制御論理サブシステム１４はまた、たとえばアナログオーディオ信号をスピーカ１１２
に供給するオーディオサブシステム１１０を含んでいてもよく、これは、加工システム１
０に組み込まれていてもよい。オーディオサブシステム１１０は、データ／システムバス
１１４を介してマイクプロセッサ１００に連結されていてもよい。

制御論理サブシステム１４はオペレーティングシステムを実行してもよく、その例には
、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ（商標）、Ｒｅｄｈａｔ Ｌｉｎｕｘ（商
標）、Ｐａｌｍ ＯＳ（商標）またはデバイス特定（すなわち、カスタム）オペレーティ
ングシステムが含まれていてもよいが、これらに限定されない。

ストレージサブシステム１２に保存されていてもよい上記のオペレーティングシステム
の命令セットとサブルーチンは、制御論理サブシステム１４に組み込まれた１つまたは複
数のプロセッサ（たとえば、マイクプロセッサ１００）および１つまたは複数のメモリ構
成（たとえば、リードオンリメモリ１０２および／またはランダムアクセスメモリ１０４
）によって実行されてもよい。

ストレージサブシステム１２には、たとえば、たとえばハードディスクドライブ、ソリ
ッドステートドライブ、光ドライブ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリ
メモリ（ＲＯＭ）、ＣＦ（すなわち、コンパクトフラッシュ）カード、ＳＤ（すなわち、
セキュアデジタル）カード、ＳｍａｒｔＭｅｄｉａカード、Ｍｅｍｏｒｙ Ｓｔｉｃｋお
よびＭｕｌｔｉＭｅｄｉａカードが含まれていてもよい。

上述のように、ストレージサブシステム１２は、データバス３４を介して制御論理サブ
システム１４に連結されていてもよい。制御論理サブシステム１４はまた、マイクプロセ
ッサ１００によって供給された信号をストレージシステム１２が使用可能なフォーマット
に変換するためのストレージコントローラ１１６（破線で示される）を含んでいてもよい
。さらに、ストレージコントローラ１１６は、ストレージサブシステム１２によって供給
された信号をマイクロプロセッサ１００が使用可能なフォーマットに変換できる。

いくつかの実施形態において、イーサネット接続もまた含まれる。

上述のように、大量原料サブシステム（本明細書では「マクロ原料」とも呼ぶ）１６と
、マイクロ原料サブシステム１８および／または配管／制御サブシステム２０がデータバ
ス３８を介して制御論理サブシステム１４に連結されていてもよい。制御論理サブシステ
ム１４は、マイクロプロセッサ１００によって供給された信号を大量原料サブシステム１
６、マイクロ原料サブシステム１８および／または配管／制御サブシステム２０が使用可
能なフォーマットに変換するためのバスインタフェース１１８（破線で示される）を含ん
でいてもよい。さらに、バスインタフェース１１８は、大量原料サブシステム１６、マイ
クロ原料サブシステム１８および／または配管／制御サブシステム２０により供給された
信号をマイクロプロセッサ１００が使用可能なフォーマットに変換してもよい。

後により詳しく説明するように、制御論理サブシステム１４は、１つまたは複数の制御
プロセス１２０（たとえば、有限ステートマシンプロセス（ＦＳＭプロセス１２２）、仮
想マシンプロセス１２４、仮想マニホルドプロセス１２６等）を実行してもよく、これは
加工システム１０の動作を制御しうる。ストレージサブシステム１２に保存されていても
よい制御プロセス１２０の命令セットとサブルーチンは、制御論理サブシステム１４に組
み込まれた１つまたは複数のプロセッサ（たとえば、マイクロプロセッサ１００）と１つ
または複数のメモリ構成（たとえば、リードオンリメモリ１０２および／またはランダム
アクセスメモリ１０４）により実行されてもよい。

図３も参照すると、大量原料サブシステム１６と配管／制御サブシステム２０の概略図
が示されている。大量原料サブシステム１６は、飲料２８を生成する際に急速度で使用さ
れる消耗品を格納する容器を含んでいてもよい。たとえば、大量原料サブシステム１６は
、炭酸供給部１５０と、水供給部１５２と、高果糖コーンシロップ供給部１５４と、を含
んでいてもよい。いくつかの実施形態において、大量原料は他のサブシステムの近隣に位
置付けられる。炭酸供給部１５０の例には、圧縮炭酸ガスのタンク（図示せず）が含まれ
ていてもよいが、これに限定されない。水供給部１５２の例には、上水道（図示せず）、
蒸留水供給部、ろ過水供給部、逆浸透圧（ＲＯ）水供給部またはその他の所望の水供給部
が含まれていてもよいが、これらに限定されない。高果糖コーンシロップ供給部１５４の
例には、高濃度高果糖コーンシロップの１つまたは複数のタンク（図示せず）または高果
糖コーンシロップの１つまたは複数のバッグインボックスパッケージが含まれていてもよ
いが、これらに限定されない。

大量原料サブシステム１６は、炭酸ガス（炭酸供給部１５０により供給される）と水（
水供給部１５２により供給される）から炭酸水を生成するためのカーボネータ１５６を含
んでいてもよい。炭酸水１５８と水１６０と高果糖コーンシロップ１６２が冷却板アセン
ブリ１６３に供給されてもよい（たとえば、製品を冷やすことが望ましいかもしれない実
施形態の場合。いくつかの実施形態において、冷却板アセンブリは、注出システムの一部
として含められず、または迂回されてもよい）。冷却板アセンブリ１６３は、炭酸水１５
８、水１６０、高果糖コーンシロップ１６２を所望の提供温度（たとえば、４０°Ｆ）ま
で冷却するように設計されていてもよい。

１枚の冷却板１６３で炭酸水１５８、水１６０、高果糖コーンシロップ１６２を冷却す
るように示されているが、これは例示のためにすぎず、他の構成も可能であるため、本願
の限定とすることは意図されていない。たとえば、炭酸水１５８、水１６０、高果糖コー
ンシロップ１６２の各々を冷却するのに個別の冷却板を使用してもよい。冷却後、冷却さ
れた炭酸水１６４、冷却された水１６６、冷却された高加藤コーンシロップ１６８が配管
／制御サブシステム２０に供給されてもよい。また別の実施形態では、冷却板は含まれて
いなくてもよい。いくつかの実施形態において、少なくとも１枚の加熱板だけが含まれて
いてもよい。

配管は図の順序を有するように描かれているが、いくつかの実施形態において、この順
序は使用されない。たとえば、本明細書で説明する流量制御モジュールは別の順序、すな
わち、流量測定装置、バイナリバルブ、次に可変ラインインピーダンスの順で構成されて
もよい。

説明を目的として、システムは以下に、このシステムを使用して製品としてソフトドリ
ンクを注出することに関して説明され、すなわち、説明されるマクロ原料／大量原料に、
高果糖コーンシロップ、炭酸水、水が含まれる。しかしながら、注出システムの他の実施
形態では、マクロ原料そのものおよびマクロ原料の数は異なっていてもよい。

例示を目的として、配管／制御サブシステム２０は、３つの流量制御モジュール１７０
、１７２、１７４を含むように示されている。流量制御モジュール１７０、１７２、１７
４は一般に、大量原料の量および／または流速を制御できる。流量制御モジュール１７０
、１７２、１７４は各々、流量測定装置（たとえば、流量測定装置１７６、１７８、１８
０）を含んでいてもよく、これらは（それぞれ）冷却された炭酸水１６４、冷却された水
１６６、冷却された高果糖コーンシップ１６８の量を測定する。流量測定装置１７６、１
７８、１８０は、（それぞれ）フィードバック信号１８２、１８４、１８６を（それぞれ
）フィードバックコントローラシステム１８８、１９０、１９２に供給できる。

フィードバックコントローラシステム１８８、１９０、１９２（これについては後でよ
り詳しく説明する）は、流量フィードバック信号１８２、１８４、１８６を所望の流量（
それぞれ、冷却された炭酸水１６４、冷却された水１６６、冷却された高果糖コーンシロ
ップ１６８の各々に関して設定される）と比較できる。流量フィードバック信号１８２、
１８４、１８６を処理すると、（それぞれ）フィードバックコントローラシステム１８８
、１９０、１９２は、（それぞれ）流量制御信号１９４、１９６、１９８を生成でき、こ
れらは（それぞれ）可変ラインインピーダンス２００、２０２、２０４に供給されうる。
可変ラインインピーダンス２００、２０２、２０４の例は、米国特許第５，７５５，６８
３号明細書（代理人整理番号Ｂ１３）と米国特許出願公開第２００７／００８５０４９号
明細書（代理人整理番号Ｅ６６）において開示され、特許請求されている。可変ラインイ
ンピーダンス２００、２０２、２０４は、（それぞれ）ライン２１８、２２０、２２２を
通過する冷却された炭酸水１６４、冷却された水１６６、冷却された高加藤コーンシロッ
プ１６８の流量を調整でき、これらはノズル２４と（それに続いて）容器３０に供給され
る。しかしながら、可変ラインインピーダンスのまた別の実施形態が本明細書に記載され
ている。

ライン２１８、２２０、２２２はさらに、（それぞれ）バイナリバルブ２１２、２１４
、２１６を含んでいてもよく、これらは流体流が望まれない／要求されない時（たとえば
、出荷、メンテナンス手順、ダウンタイム中）はライン２１８、２２０、２２２に流体が
流れないようにする。

１つの実施形態において、バイナリバルブ２１２、２１４、２１６はソレノイド式バイ
ナリバルブを含んでいてもよい。しかしながら、他の実施形態においては、バイナリバル
ブは当業界で知られているどのバイナリバルブであってもよく、これは、いずれかの手段
で作動されるバイナリバルブを含むが、これに限定されない。これに加えて、バイナリバ
ルブ２１２、２１４、２１６は、加工システム１０が製品を注出していないときには必ず
、ライン２１８、２２０、２２２に流体が流れないようにするように構成されていてもよ
い。さらに、バイナリバルブ２１２、２１４、２１６の機能は、可変ラインインピーダン
ス２００、２０２、２０４を介して、可変ラインインピーダンス２００、２０２、２０４
を完全に閉じ、それゆえライン２１８、２２０、２２２に流体が流ないようにすることに
よって、実現されてもよい。

前述のように、図３は配管／制御サブシステム２０の例示的な図を提供しているにすぎ
ない。したがって、配管／制御サブシステム２０が示されている方法は、他の構成も可能
てあるため、本願の限定とすることは意図されない。たとえば、フィードバックコントロ
ーラシステム１８２、１８４、１８６の機能の一部または全部は、制御論理サブシステム
１４に組み込まれてもよい。また、流量制御モジュール１７０、１７２、１７４に関して
、構成部品の配列構成は図３で例示のために示されているにすぎない。それゆえ、図の配
列構成は単に例示的実施形態としての役割を果たす。しかしながら、他の実施形態におい
て、構成部品は異なる配列で配置されてもよい。

図４も参照すると、マイクロ原料サブシステム１８と配管／制御サブシステム２０の概
略的上面図が示されている。マイクロ原料サブシステム１８は製品モジュールアセンブリ
２５０を含んでいてもよく、これは１つまたは複数の製品容器２５２、２５４、２５６、
２５８と釈放可能に係合するように構成されていてもよく、これらは製品２８の生成とき
に使用されるマイクロ原料を保持するように構成されていてもよい。マイクロ原料は、製
品の生成において使用される基質である。このようなマイクロ原料／基質の例には、ソフ
トドリンクフレーバリングの第一の部分、ソフトドリンクフレーバリングの第二の部分、
コーヒーフレーバリング、栄養補助成分、医薬品が含まれていてもよいが、これらに限定
されず、流体、粉末、または固体であってもよい。しかしながら、例示のために、以下の
説明は流体のマイクロ原料に関する。いくつかの実施形態において、マイクロ原料は粉末
または固体である。マイクロ原料が粉末である場合、システムは、粉末を計量し、および
／または粉末を還元するための追加のサブシステムを含んでいてもよい（しかし、以下の
例で説明するように、マイクロ原料が粉末である場合、粉末は製品を混合する方法の一部
として還元されてもよい、すなわち、ソフトウェアマニホルド）。

製品モジュールアセンブリ２５０は、複数の製品容器２５２、２５４、２５６、２５８
と釈放可能に係合するように構成された複数のスロットアセンブリ２６０、２６２、２６
４、２６６を含んでいてもよい。この特定の例において、製品モジュールアセンブリ２５
０は４つのスロットアセンブリ（すなわち、スロット２６０、２６２、２６４、２６６）
を含むように示されており、したがって、４連型製品モジュールアセンブリと呼ぶことが
できる。製品容器２５２、２５４、２５６、２５８を製品モジュールアセンブリ２５０の
中に位置付ける際、製品容器（たとえば、製品容器２５４）をスロットアセンブリ（たと
えば、スロットアセンブリ２６２）に矢印２６８の方向にスライドさせて入れてもよい。
本願で示されているように、この例示的実施形態においては「４連型製品モジュール」ア
センブリが説明されているが、他の実施形態では、１つのモジュールアセンブリ内に収容
する製品はこれより多くても、少なくてもよい。注出システムにより注出される製品に応
じて、製品容器の数は異なってもよい。それゆえ、いずれかのモジュールアセンブリ内に
収容される製品の数は、用途ごとに異なっていてもよく、システムの所望の特徴、たとえ
ば、ただしこれらに限定されないが、システムの効率、必要性、および／または機能を満
足させるように選択されてもよい。

例示のために、製品モジュールアセンブリ２５０の各スロットアセンブリは、ポンプア
センブリを含むように示されている。たとえば、スロットアセンブリ２５２は、ポンプア
センブリ２７０を含むように示され、スロットアセンブリ２６２はポンプアセンブリ２７
２を含むように示され、スロットアセンブリ２６４はポンプアセンブリ２７４を含むよう
に示され、スロットアセンブリ２６６はポンプアセンブリ２７６を含むように示される。

入口ポートがポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の各々に連結され、製
品容器内に含められる製品開口部と釈放可能に係合してもよい。たとえば、ポンプアセン
ブリ２７２は、製品容器２５４内に含められる容器開口部２８０と釈放可能に係合するよ
うに構成された入口ポート２７８を含むように示されている。入口ポート２７８および／
または製品開口部２８０は、１つまたは複数のシーリングアセンブリ（図示せず）、たと
えば１つまたは複数のＯリングまたはルア継手を含み、漏出防止密閉状態としやすくなっ
ていてもよい。各ポンプアセンブリに連結された入口ポート（たとえば、入口ポート２７
８）は、剛性の「パイプ様」材料で構成されていてもよく、または、柔軟な「チューブ様
」材料で構成されていてもよい。

１つまたは複数のポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の例には、ポンプ
アセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の１つまたは複数が通電するたびに、校正に
基づく予想量の流体を供給するソレノイドピストンポンプアセンブリが含まれていてもよ
いが、これに限定されない。１つの実施形態において、このようなポンプは、イタリア・
パビア（Ｐａｖｉａ）のＵＬＫＡ Ｃｏｓｔｒｕｚｉｏｎｉ Ｅｌｅｔｔｒｏｍｅｃｃａ
ｎｉｃｈｅ Ｓ．ｐ．Ａ．から入手可能である。たとえば、ポンプアセンブリ（たとえば
、ポンプアセンブリ２７４）がデータバス３８を介して制御論理サブシステム１４により
通電されるたびに、ポンプアセンブリは製品容器２５６内に収容された流体マイクロ原料
を約３０μＬ供給してもよい（しかしながら、供給されるフレーバリングの量は校正に基
づいて異なっていてもよい）。再び、例示のためにのみ、マイクロ原料は説明のこの部分
では流体である。「校正に基づく」という用語は、ポンプアセンブリおよび／またはその
個々のポンプの校正を通じて確認可能な体積に関する、またはその他の情報および／また
は特徴を指す。

ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６のその他の例と各種のポンピング技
術は、米国特許第４，８０８，１６１号明細書（代理人整理番号Ａ３８）、米国特許第４
，８２６，４８２号明細書（代理人整理番号Ａ４３）、米国特許第４，９７６，１６２号
明細書（代理人整理番号Ａ５２）、米国特許第５，０８８，５１５号明細書（代理人整理
番号Ａ４９）、米国特許第５，３５０，３５７号明細書（代理人整理番号１４７）に記載
されており、これらすべての特許の全文を参照によって本願に援用する。いくつかの実施
形態において、ポンプアセンブリは図５４〜５５に示されるような膜ポンプであってもよ
い。いくつかの実施形態において、ポンプアセンブリは、米国特許第５，４２１，８２３
号明細書（代理人整理番号１５８）に記載されているポンプアセンブリのいずれであって
もよく、またそのようなポンプ技術のいずれを使用してもよく、同特許の全文を参照によ
って本願に援用する。

上述の参考文献は、流体の吐出に使用可能な空気圧作動式の膜型ポンプの非限定的な例
を説明している。空気圧作動式の膜型ポンプアセンブリは、１つまたは複数の理由によっ
て有利でありえ、これには、多数のデューティサイクルにわたって、ある量、たとえばマ
イクロリットル単位の量の各種の組成の流体を確実かつ正確に送達できること、および／
または空気圧作動式ポンプには、たとえば炭酸源からの空気動力を使用できるため、必要
な電力が少なくて済むことが含まれるが、これらに限定されない。これに加えて、膜型ポ
ンプは、表面がシール材に関して移動することになるような動的シールを不要とすること
ができる。ＵＬＫＡの製品のような振動ポンプには一般に、動的弾力シールの使用が必要
となり、これは時間が経つと、たとえば特定の種類の流体への曝露および／または摩耗が
発生した後に故障することがある。いくつかの実施形態において、空気圧作動式の膜型ポ
ンプは、他のポンプより信頼性が高く、より費用対効果が高く、より校正しやすいかもし
れない。これらはまた、発生するノイズが他のポンプより少なく、発熱が小さく、消費電
力が少ないかもしれない。膜型ポンプの非限定的な例を図５４に示す。

図５４〜５５に示される膜型ポンプアセンブリ２９００の各種の実施形態は空洞を含み
、これは図５４では２９４２で、ポンプ室と呼んでもよく、図５５では２９４４で、制御
流体室と呼んでもよい。空洞はダイアフラム２９４０を含み、これは空洞を２つの室、す
なわちポンプ室２９４２と容量室（ｖｏｌｕｍｅ ｃｈａｍｂｅｒ）２９４４に分離する
。

ここで図５４を参照すると、例示的な膜型ポンプアセンブリ２９００の概略図が示され
ている。この実施形態において、膜型ポンプアセンブリ２９００は、膜、すなわちダイア
フラム２９４０と、ポンプ室２９４２と、制御流体室２９４４（図５５において最もよく
見える）と、３ポート切替バルブ２９１０と、逆止弁２９２０と２９３０と、を含む。い
くつかの実施形態において、ポンプ室２９４２の容量は約２０マイクロリットル〜約５０
０マイクロリットルの範囲であってもよい。ある例示的実施形態において、ポンプ室２９
４２の容量は約３０マイクロリットル〜約２５０マイクロリットルの範囲であってもよい
。他の例示的実施形態において、ポンプ室２９４２の容量は約４０マイクロリットル〜約
１００マイクロリットルの範囲であってもよい。

切替バルブ２９１０は、ポンプ制御チャネル２９５８を切替バルブ流体チャネル２９５
４または切替バルブ流体チャネル２９５６のいずれかと流体連通させるように動作しても
よい。非限定的な実施形態において、切替バルブ２９１０は電磁力で動作するソレノイド
バルブであってもよく、制御ライン２９１２を介した電気信号入力を受けて動作する。他
の非限定的な実施形態において、切替バルブ２９１０は、空気圧または油圧式膜型弁であ
ってもよく、空気圧または油圧信号入力を受けて動作する。また別の実施形態において、
切替バルブ２９１０は、シリンダ内で流体により、空気圧により、機械的に、または電気
機械的に動作するピストンであってもよい。より一般的には、ポンプアセンブリ２９００
用として他のあらゆる種類のバルブを想定でき、バルブが切替バルブの流体チャネル２９
５４と切替バルブの流体チャネル２９５６の間でポンプ制御チャネル２９５８との流体連
通を切り替えられることが好ましい。

いくつかの実施形態において、切替バルブの流体チャネル２９５４は、流体陽圧源（空
気圧でも油圧でもよい）に連絡する。必要な流体圧力の量は１つまたは複数の要素に依存
する可能性があり、これには、ダイアフラム２９４０の引張強度と弾力性、吐出される流
体の濃度および／または粘性、流体内に溶解する固体の溶解度、および／またはポンプア
センブリ２９００内の流体チャネルとポートの長さと大きさが含まれるが、これらに限定
されない。各種の実施形態において、流体圧力源は約１５ｐｓｉ〜約２５０ｐｓｉの範囲
であってもよい。ある例示的実施形態において、流体圧力源は約６０ｐｓｉ〜約１００ｐ
ｓｉの範囲であってもよい。他の例示的実施形態において、流体圧力源は約７０ｐｓｉ〜
約８０ｐｓｉの範囲であってもよい。前述のように、注出システムのいくつかの実施形態
は炭酸飲料を生成でき、それゆえ原料として炭酸水を使用してもよい。これらの実施形態
では、炭酸飲料を生成するために使用されるＣＯ２の気体圧力は約７５ｐｓｉであること
が多く、いくつかの実施形態では、同じ気体圧力源をより低圧に調整して、飲料注出機の
中で少量の流体を吐出するための膜型ポンプの駆動にも使用してよい。

制御ライン２９１２を介して供給される適当な信号に応答して、バルブ２９１０は切替
バルブの流体チャネル２９５４をポンプ制御チャネル２９５８と流体連通させることがで
きる。流体陽圧はそれゆえ、ダイアフラム２９４０に伝えられ、それがポンプ室２９４２
内の流体をポンプ出口チャネル２９５０から押し出すことができる。逆止弁２９３０によ
って、吐出された流体がポンプ室２９４２から入口チャネル２９５２を通って流出するこ
とが確実に防止される。

切替バルブ２９１０は制御ライン２９１２を介して、ポンプ制御チャネル２９５８を切
替バルブの流体チャネル２９５６と流体連通させることができ、これによって、ダイアフ
ラム２９４０はポンプ室２９４２の壁に到達しうる（図５４に示される）。ある実施形態
において、切替バルブの流体チャネル２９５６は真空源と連絡していてもよく、これはポ
ンプ制御チャネル２９５８と連通すると、ダイアフラム２９４０を退縮させることができ
、ポンプ制御室２９４４の容積を小さくして、ポンプ室２９４２の容積を増大させる。ダ
イアフラム２９４０の退縮によって、流体はポンプ入口チャネル２９５２を介してポンプ
室２９４２の中に引き込まれる。逆止弁２９２０により、吐出された流体が出口チャネル
２９５０を介してポンプ室２９４２の中へと逆流するのが防止される。

ある実施形態において、ダイアフラム２９４０は半剛性のばね様材料で構成されていて
もよく、それによってダイアフラムは湾曲または回転楕円形状を保持する傾向を示し、カ
ップ形状のダイアフラム型ばねとして機能する。たとえば、ダイアフラム２９４０は、少
なくとも部分的に薄い金属シートから構成され、またはスタンピング加工されてもよく、
使用可能な金属には、高炭素ばね鋼、ニッケル銀、高ニッケル合金、ステンレススチール
、チタン合金、ベリリウム銅、およびその他が含まれていてもよいが、これらに限定され
ない。ポンプアセンブリ２９００は、ダイアフラム２９４０の凸面がポンプ制御室２９４
４および／またはポンプ制御チャネル２９５８に面するように構成されてもよい。それゆ
え、ダイアフラム２９４０はポンプ室２９４２の表面に押し当てられた後に退縮しようと
する固有の傾向を有しうる。この状況では、切替バルブの流体チャネル２９５６は、周囲
（大気）圧力と連絡していてもよく、それによってダイアフラム２９４０は自動的に退縮
して、ポンプ入口チャネル２９５２を介してポンプ室２９４２に流体を引き込むことがで
きる。いくつかの実施形態において、ばね様ダイアフラムの凹部が、ポンプの各ストロー
クで供給されるべき流体の量と等しい、または実質的に／略等しい量を画定する。これは
、正確な寸法を容認可能な誤差範囲内で製造することが困難および／または高コストとな
りうるポンプ室を所定の容積で構成する必要がなくなるという利点を有する。この実施形
態において、ポンプ制御室は、静止時のダイアフラムの凸面を収容する形状であり、反対
面の形状はどのような形状であってもよく、すなわち、性能に関係していなくてもよい。

ある実施形態において、膜ポンプにより供給される量は「開ループ」方式で実行されて
もよく、ポンプの各ストロークで予想量の流体が供給されたことを検出し、確認する機構
を設けなくてもよい。他の実施形態において、膜の１ストローク中にポンプ室を通じて吐
出される流体の量は、流体管理システム（Ｆｌｕｉｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔ
ｅｍ）（ＦＭＳ）技術を使用して測定されてもよく、これは米国特許第４，８０８，１６
１号明細書（代理人整理番号Ａ３８）、同第４，８２６，４８２号明細書（代理人整理番
号Ａ４３）、同第４，９７６，１６２号明細書（代理人整理番号Ａ５２）、同第５，０８
８，５１５号明細書（代理人整理番号Ａ４９）、同第５，３５０，３５７号明細書（代理
人整理番号１４７）により詳しく説明されており、これらのすべての全文を参照によって
本願に援用する。簡潔に言えば、ＦＭＳ測定法は、膜型ポンプの各ストロークで供給され
る流体の量を検出するために使用される。小さい一定の基準空気室がポンプアセンブリの
外側、たとえば空気圧マニホルド（図示せず）の中に配置される。弁によって基準室と第
二の圧力センサが分離される。ポンプの１回吐出量は、基準室に空気を充満させて、圧力
を測定し、その後、弁をポンプ室に向かって開放することによって正確に計算されうる。
基準室側の空気の量は、基準室の一定量と、基準室がポンプ室に接続された時の圧力変化
に基づいて計算されうる。いくつかの実施形態において、膜の１ストローク中にポンプ室
を通じて吐出される流体の量は音響体積検出（Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｖｏｌｕｍｅ Ｓｅｎ
ｓｉｎｇ）（ＡＶＳ）法を使用して測定されてもよい。音響体積測定法は、ＤＥＫＡ Ｐ
ｒｏｄｕｃｔｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐに譲渡された米国特許第５，
５７５，３１０号明細書（代理人整理番号Ｂ２８）と同第５，７５５，６８３号明細書（
代理人整理番号Ｂ１３）および、米国特許出願公開第２００７／０２２８０７１ Ａ１号
明細書（代理人整理番号Ｅ７０）、同第２００７／０２１９４９６ Ａ１号明細書、第２
００７／０２１９４８０ Ａ１号明細書、同第２００７／０２１９５９７ Ａ１号明細書
、国際出願第２００９／０８８９５６号パンフレットの主題であり、そのすべてを参照に
よって本願に援用する。この実施形態ではナノリットル範囲での流体量検出が可能であり
、それゆえ、吐出量の非常に正確で精密な監視に役立つ。流体流量を測定するためのその
他の代替的技術もまた使用でき、たとえば、ドップラに基づく方法、ホール効果センサと
ベーンまたはフラッパ弁との併用、ストレインビーム（たとえば、流体室の上の柔軟膜に
関して、この柔軟膜のたわみを検出する）、プレートを用いた容量性検出の使用、または
温度飛行時間法がある。

製品モジュールアセンブリ２５０は、ブラケットアセンブリ２８２と釈放可能に係合す
るように構成されてもよい。ブラケットアセンブリ２８２は、加工システム１０の一部で
あって（、およびその中に剛性に固定されていて）もよい。本明細書では「ブラケットア
センブリ」と呼ぶが、このアセンブリは他の実施形態では異なっていてもよい。ブラケッ
トアセンブリは、所望の場所に製品モジュールアセンブリ２８２を固定するのに役立つ。
ブラケットアセンブリ２８２の一例には、製品モジュール２５０と釈放可能に係合するよ
うに構成された、加工システム１０の中の棚が含まれていてもよいが、これに限定されな
い。たとえば、製品モジュール２５０は係合装置（たとえば、クリップアセンブリ、スロ
ットアセンブリ、ラッチアセンブリ、ピンアセンブリ）を含んでいてもよく、これはブラ
ケットアセンブリ２８２に組み込まれた相補的装置と釈放可能に係合するように構成され
る。

配管／制御サブシステム２０はマニホルドアセンブリ２８４を含んでいもよく、これは
ブラケットアセンブリ２８２に剛性に固定されていてもよい。マニホルドアセンブリ２８
４は、複数の入口ポート２８６、２８８、２９０、２９２を含むように構成されてもよく
、これらは、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の各々に組み込まれたポ
ンプ開口部（たとえば、ポンプ開口部２９４、２９６、２９８、３００）と釈放可能に係
合するように構成されていてもよい。製品モジュール２５０をブラケットアセンブリ２８
２に位置付ける際、製品モジュール２５０を矢印３０２の方向に移動してもよく、それゆ
え、入口ポート２８６、２８８、２９０、２９２が（それぞれ）ポンプ開口部２９４、２
９６、２９８、３００と釈放可能に係合できる。入口ポート２８６、２８８、２９０、２
９２および／またはポンプ開口部２９４、２９６、２９８、３００は、上述のような１つ
または複数のＯリングまたはその他のシーリングアセンブリ（図示せず）を含み、漏出防
止シール状態としやすくなってもよい。マニホルドアセンブリ２８４に含められる入口ポ
ート（たとえば、入口ポート２８６、２８８、２９０、２９２）は剛性の「パイプ様」の
材料で構成されてもよく、または柔軟な「チューブ様」の材料で構成されてももよい。

マニホルドアセンブリ２８４はチューブ束３０４と係合するように構成されていてもよ
く、これはノズル２４へと（直接または間接に）配管されてもよい。前述のように、大量
原料サブシステム１６はまた、少なくとも１つの実施形態において、冷却された炭酸水１
６４、冷却された水１６６および／または冷却された高果糖コーンシロップ１６８の形態
の流体を（直接または間接に）ノズル２４に供給する。したがって、制御論理サブシステ
ム１４が（この特定の例において）、具体的な量の各種の大量原料、たとえば冷却された
炭酸水１６４、冷却された水１６６、冷却された高果糖コーンシロップ１６８と、各種の
マイクロ原料（たとえば、第一の基質（すなわち、フレーバリング、第二の基質（すなわ
ち、栄養補助成分と、第三の基質（すなわち、医薬品）の量を調整できるため、制御論理
サブシステム１４は製品２８の組成を正確に制御しうる。

上述のように、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６の１つまたは複数は
ソレノイドピストンポンプアセンブリであってもよく、これはポンプアセンブリ２７０、
２７２、２７４、２７６の１つまたは複数が論理サブシステム１４によって（データバス
３８を介して）通電されるたびに、所定の、常に同じ量の流体を供給する。さらに、上述
のように、制御論理サブシステム１４は１つまたは複数の制御プロセス１２０を実行して
もよく、これは加工システム１０の動作を制御してもよい。このような制御プロセスの一
例には、データバス３８を介して制御論理サブシステム１４からポンプアセンブリ２７０
、２７２、２７４、２７６に供給されうる駆動信号を生成する駆動信号生成プロセス（図
示せず）が含まれていてもよい。上述の駆動信号の生成のための１つの例示的な方法が、
２００７年９月６日に出願され、現在、米国特許７，９０５，３７３号明細書（代理人整
理番号Ｆ４５）となった、“ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＧＥＮＥＲ
ＡＴＩＮＧ Ａ ＤＲＩＶＥ ＳＩＧＮＡＬ”と題する米国特許出願第１１／８５１，３
４４号明細書において開示されており、その全文を参照によって本願に援用する。

図４は１つのノズル２４を示しているが、他の各種の実施形態においては、複数のノズ
ル２４が含まれていてもよい。いくつかの実施形態において、複数の容器３０が、たとえ
ばチューブ束の複数の集合を介してシステムから注出される製品を受け取ってもよい。そ
れゆえ、いくつかの実施形態において、注出システムは、１人または複数の使用者が１種
または複数種の製品を同ときに注出することを要求できるように構成されてもよい。

容量性流量センサ３０６、３０８、３１０、３１２は、ポンプアセンブリ２７０、２７
２、２７４、２７６の各々を通る上述のマイクロ原料の流量を検出するために使用されて
もよい。

図５Ａ（側面図）と図５Ｂ（上面図）も参照すると、例示的な容量性流量センサ３０８
の詳細図が示されている。容量性流量センサ３０８は、第一の容量性プレート３１０と第
二の容量性プレート３１２を含んでいてもよい。第二の容量性プレート３１２は、第一の
容量性プレート３１０に関して移動可能に構成されていてもよい。たとえば、第一の容量
性プレート３１０は、加工システム１０の中の構造に剛性に固定されていてもよい。さら
に、容量性流量センサ３０８もまた、加工システム１０の中の構造に剛性に固定されても
よい。しかしながら、第二の容量性プレート３１２は、ダイアフラムアセンブリ３１４を
使用することにより、第一の容量性プレート３１０（と容量性流量センサ３０８）に関し
て移動可能に構成されてもよい。ダイアフラムアセンブリ３１４は、第二の容量性プレー
ト３１２が矢印３１６の方向に変位できるように構成されていてもよい。ダイアフラムア
センブリ３１４は、矢印３１６への変位を可能にする各種の材料で構成されてもよい。た
とえば、ダイアフラムアセンブリ３１４は、ステンレススチール薄片にステンレススチー
ル薄片の腐食を防止するためのＰＥＴ（すなわち、ポリエチレンテレフタレート）コーテ
ィングを施したもので構成されてもよい。あるいは、ダイアフラムアセンブリ３１４はチ
タン薄片で構成されてもよい。またさらに、ダイアフラムアセンブリ３１４はプラスチッ
クで構成されてもよく、この場合、プラスチックのダイアフラムアセンブリの一方の面を
めっきして、第二の容量性プレート３１２を形成する。いくつかの実施形態において、プ
ラスチックは、射出成形プラスチックまたはＰＥＴ圧延シートであってもよいが、これら
に限定されない。

上述のように、ポンプアセンブリ（たとえば、ポンプアセンブリ２７２）がデータバス
３８を介して制御論理サブシステム１４により通電されるたびに、ポンプアセンブリは、
たとえば製品容器２５４の中に収容されている適当なマイクロ原料の流体を校正に基づく
量、たとえば３０〜３３μＬだけ供給してもよい。したがって、制御論理サブシステム１
４は、適当なポンプアセンブリを通電させる速度を制御することによってマイクロ原料の
流速を制御してもよい。ポンプアセンブリを通電させる例示的な速度は３Ｈｚ（すなわち
、１秒間に３回）〜３０Ｈｚ（すなわち、１秒間に３０回）の間である。

したがって、ポンプアセンブリ２７２が通電すると、（容量性流量センサ３０８の空洞
３１８の中に）吸引力が発生し、これは、たとえば製品容器２５４から適当なマイクロ原
料（たとえば、基質）を吸引する。したがって、ポンプアセンブリ２７２が通電し、空洞
３１８内に吸引力が発生すると、第二の容量性プレート３１２が下方に変位してもよく（
図５Ａに関する）、それゆえ、距離「ｄ」（すなわち、第一の容量性プレート３１０と第
二の容量性プレート３１２との間の距離）が増大する。

図５Ｃも参照すると、当業界で知られていように、コンデンサのキャパシタンス（Ｃ）
は、下式、

により決まり、式中、「ε」は第一の容量性プレート３１０と第二の容量性プレート３１
２の間に配置された誘電材料の透過性であり、「Ａ」は容量性プレートの面積であり、「
ｄ」は第一の容量性プレート３１０と第二の容量性プレート３１２との間の距離である。
「ｄ」は上式の分母に置かれているため、「ｄ」が大きくなると、これに対応して「Ｃ」
（すなわち、コンデンサのキャパシタンス）が小さくなる。

引き続き上記の例に関し、図５Ｄも参照して、ポンプアセンブリ２７２が通電していな
い時、第一の容量性プレート３１０と第二の容量性プレート３１２により形成されるコン
デンサの数値は５．００ｐＦであると仮定する。さらに、ポンプアセンブリ２７２が時間
Ｔ＝１で通電すると、空洞３１６の中に吸引力が発生し、これは、第二の容量性プレート
３１２を下方に、第一の容量性プレート３１０と第二の容量性プレート３１２によって形
成されるコンデンサのキャパシタンスを２０％減少できる距離だけ変位するのに十分であ
ると仮定する。したがって、第一の容量性プレート３１０と第二の容量性プレート３１２
により形成されるコンデンサの新たな数値は４．００ｐＦであってもよい。上述のポンピ
ングシーケンス中に第二の容量性プレート３１２が下方に変位する例示的な例が図５Ｅに
示されている。

適当なマイクロ原料が製品容器２５４から吸引されると、空洞３１８内の吸引力が低下
し、第二の容量性プレート３１２が上方に、その当初の位置（図５Ａに示される）へと変
位してもよい。第二の容量性プレート３１２が上方に変位するにつれて、第二の容量性プ
レート３１２と第一の容量性プレート３１０との間の距離が短くなり、その当初の値に戻
ってもよい。したがって、第一の容量性プレート３１０と第二の容量性プレート３１２に
より形成されるコンデンサのキャパシタンスは再び５．００ｐＦとなってもよい。第二の
容量性プレート３１２が上方に移動し、その当初の位置に戻りつつある時、第二の容量性
プレート３１２の運動量によって、第二の容量性プレート３１２はその当初の位置を通り
過ぎ、一瞬、第二の容量性プレート３１２が当初の位置にある時（図５Ａに示される）よ
りも第一の容量性プレートに近付く。したがって、第一の容量性プレート３１０と第二の
容量性プレート３１２により形成されるコンデンサのキャパシタンスは一瞬、その当初の
値５．００ｐＦより大きくなりその後まもなく５．００ｐＦで安定しうる。

ポンプアセンブリ２７２がオンとオフのサイクルを繰り返す間の上述のようなキャパシ
タンスの値の（この例では）５．００ｐＦと４．００ｐＦとの間での変化は、たとえば製
品容器２５４が空になるまで継続しうる。例示のために、製品容器２５４は時間Ｔ＝５で
空になると仮定する。この時点で、第二の容量性プレート３１２は、その当初の位置（図
５Ａに示される）に戻らないかもしれない。さらに、ポンプアセンブリ２７２がサイクル
を続けると、第二の容量性プレート３１２は、最終的に第二の容量性プレート３１２がそ
れ以上変位できなくなる（図５Ｆに示される）まで引き続き下方に吸引されうる。この時
点で、距離「ｄ」が図５Ａと図５Ｅに示されるものより大きくなるため、第一の容量性プ
レート３１０と第二の容量性プレート３１２により形成されるコンデンサのキャパシタン
スの値は最小のキャパシタンスの数値３２０に極小化されうる。最小キャパシタンス値３
２０の実際の数値は、ダイアフラムアセンブリ３１４の柔軟性に応じて異なっていてもよ
い。

したがって、第一の容量性プレート３１０と第二の容量性プレート３１２によって形成
されるコンデンサのキャパシタンスの値（絶対変動または頂点間変動）を監視することに
よって、たとえばポンプアセンブリ２７２の適正な動作を検証できる。たとえば、上述の
キャパシタンスの値が５．００ｐＦと４．００ｐＦの間で周期的に変動すれば、このキャ
パシタンスの変動は、ポンプアセンブリ２７２が適正に動作していて、製品容器２５４が
空ではないことを示しうる。しかしながら、上述のキャパシタンスの値が変動しない（た
とえば、５．００ｐＦのままである）場合、これはポンプアセンブリ２７２の故障（たと
えば、ポンプアセンブリの中の機械的構成部品が故障した、および／または電気的構成部
品が故障したこと）またはノズル２４が目詰まりを起こしたことを示しうる。

さらに、上述のキャパシタンスの値が４．００ｐＦより低い点まで（最小キャパシタン
ス値３２０まで等）低下した場合、これは製品容器２５４が空であることを示しうる。ま
たさらに、頂点間変動が予想以下（たとえば、上述の１．００ｐＦの変動量未満）であっ
た場合、これは製品容器２５４と容量性流量センサ３０８の間に漏出があることを示しう
る。

第一の容量性プレート３１０と第二の容量性プレート３１２によって形成されるコンデ
ンサのキャパシタンスの値を測定するために、（導体３２２、３２４を介して）信号がキ
ャパシタンス測定システム３２６に供給されてもよい。キャパシタンス測定システム３２
６の出力は、制御論理サブシステム１４に供給されてもよい。キャパシタンス測定システ
ム３２６の例には、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ、Ｓａｎ ＪｏｓｅのＣｙｐｒｅｓｓ Ｓｅｍ
ｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒが提供するＣＹ８Ｃ２１４３４−２４ＬＦＸＩ ＰＳＯＣが含まれ
ていてもよく、その設計と動作はＣｙｐｒｅｓｓ Ｓｅｍｉｃｏｄｕｃｔｏｒが発行した
“ＣＳＤ Ｕｓｅｒ Ｍｏｄｕｌｅ”に記載されており、これを参照によって本願に援用
する。キャパシタンス測定回路３２６は環境要素（たとえば、温度、湿度、電源供給電圧
の変化）を補償するように構成されてもよい。

キャパシタンス測定システム３２６は、所定の時間にわたって（第一の容量性プレート
３１０と第二の容量性プレート３１２で形成されるコンデンサに関する）キャパシタンス
測定を行って、キャパシタンスの上述の変動が発生しているか否かを判定するように構成
されてもよい。たとえば、キャパシタンス測定システム３２６は、０．５０秒の時間枠で
発生する上述のキャパシタンス値の変化を監視するように構成されてもよい。したがって
、この特定の例において、ポンプアセンブリ２７２に最低速度２．００Ｈｚで（すなわち
、０．５０秒ごとに少なくとも１回）通電されるかぎり、各０．５０秒の測定サイクル中
にキャパシタンス測定システム３２６が上記のキャパシタンス変動の少なくとも１つを検
出するはずである。

流量センサ３０８は容量性として上述されているが、これは例示のためにすぎず、他の
構成も可能であり、本願の範囲内であると考えられるため、本願の限定となることは意図
されない。

たとえば、図５Ｇも参照して、例示のために、流量センサ３０８が第一の容量性プレー
ト３１０と第二の容量性プレート３１２を含まないと仮定する。その代わりに、流量セン
サ３０８はトランスデューサアセンブリ３２８を含んでいてもよく、これは（直接または
間接に）ダイアフラムアセンブリ３１４に連結されてもよい。直接連結される場合、トラ
ンスデューサアセンブリ３２８はダイアフラムアセンブリ３１４に取り付けられ／付着さ
れてもよい。あるいは、間接に連結される場合、トランスデューサアセンブリ３２８は、
たとえば連結アセンブリ３３０でダイアフラムアセンブリ３１４に連結されてもよい。

上述のように、流体が空洞３１８の中で変位すると、ダイアフラムアセンブリ３１４が
変位しうる。たとえば、ダイアフラムアセンブリ３１４は矢印３１６の方向に移動しても
よい。これに加えて／その代わりに、ダイアフラムアセンブリ３１４は歪んでもよい（た
とえば、破線のダイアフラムアセンブリ３３２、３３４で示されるように、わずかに凹状
／凸状となる）。当業界で知られているように、（ａ）ダイアフラムアセンブリ３１４が
、矢印３１６の方向への変位中に基本的に平坦のままであるか、（ｂ）矢印３１６に関し
て静止状態のままである間に、撓んで凸状のダイアフラムアセンブリ３３２／凹状のダイ
アフラムアセンブリ３３４となるか、または（ｃ）両方の変位形態の組み合わせを示すか
、は、複数の要素（たとえば、ダイアフラムアセンブリ３１４の様々な部分の剛性等）に
依存しうる。したがって、トランスデューサアセンブリ３２８を（連結アセンブリ３３０
および／またはトランスデューサ測定システム３３６と組み合わせて）利用して、ダイア
フラムアセンブリ３１４の全部または一部の変位を監視することにより、空洞３１８の中
で変位する流体の量を測定できる。

様々な種類のトランスデューサアセンブリ（以下により詳しく説明する）の使用により
、空洞３１８を通過する流体の量を測定できる。

たとえば、トランスデューサアセンブリ３２８は線形可変作動変圧器（ＬＶＤＴ）を含
んでいてもよく、加工システム１０の中の構造に剛性に固定されてもよく、これらは連結
アセンブリ３３０を介してダイアフラムアセンブリ３１４に連結されてもよい。このよう
なＬＶＤＴの例示的で非限定的な例は、Ｎｅｗ Ｊｅｒｓｅｙ、Ｐｅｎｎｓａｕｋｅｎの
Ｍａｃｒｏ Ｓｅｎｓｏｒｓが製造するＳＥ ７５０ １００である。流量センサ３０８
もまた、加工システム１０の中の構造に剛性に固定されてもよい。したがって、ダイアフ
ラムアセンブリ３１４が（たとえば、矢印３１６に沿って、または凸状／凹状となるよう
に撓むように）変位すると、ダイアフラムアセンブリ３１４の運動が監視されうる。した
がって、空洞３１８を通過する流体の量も監視されうる。トランスデューサアセンブリ３
２８（すなわち、これはＬＶＤＴを含む）は信号を生成してもよく、これはトランスブュ
ーサ測定システム３３６によって処理（たとえば、増幅／変換／フィルタ処理）されても
よい。処理されたこの信号は次に、制御論理サブシステム１４に供給されて、空洞３１８
を通過する流体の量を確認するために使用されてもよい。

あるいは、トランスデューサアセンブリ３２８は針／磁気カートリッジアセンブリ（た
とえば、蓄音機用針／磁気カートリッジアセンブリ）を含んでいてもよく、加工システム
１０の中の構造に剛性に固定されていてもよい。このような針／磁気カートリッジアセン
ブリの例示的で非限定的な例は、日本の株式会社東芝が製造するＮ １６ Ｄである。ト
ランスブューサアセンブリ３２８は、連結アセンブリ３３０（たとえば、剛性ロッドアセ
ンブリ）を介してダイアフラムアセンブリ３１４に連結されてもよい。トランスデューサ
アセンブリ３２８の針は、連結アセンブリ３３０（すなわち、剛性ロッドアセンブリ）の
表面と接触するように構成されてもよい。したがって、ダイアフラムアセンブリ３１４が
（上述のように）変位し／撓むと、連結アセンブリ３３０（すなわち、剛性ロッドアセン
ブリ）もまた（矢印３１６の方向に）変位し、トランスデューサアセンブリ３２８の針に
当たって擦れるかもしれない。したがって、トランスデューサアセンブリ３２８（すなわ
ち、針／磁気カートリッジ）と連結アセンブリ３３０（すなわち、剛性ロッドアセンブリ
）の組み合わせが信号を生成してもよく、これはトランスデューサ測定システム３３６に
よって処理（たとえば、増幅／変換／フィルタ処理）されてもよい。処理されたこの信号
は次に、制御論理サブシステム１４に供給されて、空洞３１８を通過する流体の量を確認
するために使用されてもよい。

あるいは、トランスデューサアセンブリ３２８は磁気コイルアセンブリ（たとえば、ス
ピーカアセンブリのボイスコイルと同様）を含んでいてもよく、加工システム１０の中の
構造に剛性に固定されていてもよい。このような磁気コイルアセンブリの例示的で非限定
的な例は、Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ、Ｅａｓｔ ＡｕｒｏｒａのＡＰＩ Ｄｅｌｅｖａｎ Ｉｎ
ｃ．が製造する５５２６−Ｉである。トランスデューサアセンブリ３２８は、連結アセン
ブリ３３０を介してダイアフラムアセンブリ３１４に連結されてもよく、これは軸磁石ア
センブリを含んでいてもよい。このような軸磁石アセンブリの例示的で非限定的な例は、
Ｐｅｎｎｓｙｌｖａｎｉａ、ＪａｍｉｓｏｎのＫ＆Ｊ Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ，Ｉｎｃ．が
製造するＤ１６である。連結アセンブリ３３０に含められる軸磁石アセンブリは、トラン
スデューサアセンブリ３２８の磁気コイルアセンブリの中で同軸的にスライドするように
構成されていてもよい。したがって、ダイアフラムアセンブリ３１４が（上述のように）
変位し／撓むと、連結アセンブリ３３０（すなわち、軸磁石アセンブリ）もまた（矢印３
１６の方向に）変位する。当業界で知られているように、磁気コイルアセンブリ内の軸磁
石アセンブリの運動は、磁気コイルアセンブリの巻線内に電流を誘起する。したがって、
トランスデューサアセンブリ３２８の磁気コイルアセンブリ（図示せず）と連結アセンブ
リ３３０の軸磁石アセンブリ（図示せず）の組み合わせが信号を生成してもよく、これは
処理（たとえば、増幅／変換／フィルタ処理）され、その後、制御論理サブシステム１４
に供給され、空洞３１８を通過する流体の量を確認するために使用されてもよい。

あるいは、トランスデューサアセンブリ３２８はホール効果センサアセンブリを含んで
いてもよく、加工システム１０の中の構造に剛性に固定されていてもよい。このようなホ
ール効果センサアセンブリの例示的で非限定的な例は、Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ、Ｗ
ｏｒｃｅｓｔｅｒのＡｌｌｅｇｒｏ Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｃ．が製造するＡ
Ｂ０ｉＫＵＡ−Ｔである。トランスデューサアセンブリ３２８は、連結アセンブリ３３０
を介してダイアフラムアセンブリ３１４に連結されてもよく、これは軸磁石アセンブリを
含んでいてもよい。このような軸磁石アセンブリの例示的で非限定的な例は、Ｐｅｎｎｓ
ｙｌｖａｎｉａ、ＪａｍｉｓｏｎのＫ＆Ｊ Ｍａｇｎｅｔｉｃｓ，Ｉｎｃ．が製造するＤ
１６である。連結アセンブリ３３０に含められる軸磁石アセンブリは、トランスデューサ
アセンブリ３２８のホール効果センサアセンブリの付近に位置付けられるように構成され
てもよい。したがって、ダイアフラムアセンブリ３１４が（上述のように）変位し／撓む
と、連結アセンブリ３３０（すなわち、軸磁石アセンブリ）もまた（矢印３１６の方向に
）変位する。当業界で知られているように、ホール効果センサアセンブリは、磁場の変化
に応答して変化する出力電圧信号を生成するアセンブリである。したがって、トランスデ
ューサアセンブリ３２８のホール効果センサアセンブリ（図示せず）と連結アセンブリ３
３０の軸磁石アセンブリ（図示せず）の組み合わせが信号を生成してもよく、これは処理
（たとえば、増幅／変換／フィルタ処理）され、その後、制御論理サブシステム１４に供
給され、空洞３１８を通過する流体の量を確認するために使用されてもよい。

本明細書において、圧電物質とは、圧電効果を示すあらゆる物質を指す。この物質には
、セラミック、フィルム、金属、水晶が含まれていてもよいが、これらに限定されない。

あるいは、トランスデューサアセンブリ３２８は圧電ブザー素子を含んでいてもよく、
これはダイアフラムアセンブリ３１４に直接連結されてもよい。したがって、連結アセン
ブリ３３０を使用しなくてよい。このような圧電ブザー素子の例示的で非限定的な例は、
Ｓｏｕｔｈ Ｃａｒｏｌｉｎａ、Ｍｙｒｔｌｅ ＢｅａｃｈのＡＶＸ Ｃｏｒｐｏｒａｔ
ｉｏｎが製造するＫＢＳ−１３ＤＡ−１２Ａである。当業界で知られているように、圧電
ブザー素子は電気出力信号を生成してもよく、これは圧電ブザー素子が受ける機械的応力
の量に応じて変化する。したがって、ダイアフラムアセンブリ３１４が（上述のように）
変位し／撓むと、（トランスデューサアセンブリ３２８に含まれる）圧電ブザー素子が機
械的応力を受ける可能性があり、したがって、信号が生成されてもよく、これがトランス
デューサ測定システム３３６によって処理（たとえば、増幅／変換／フィルタ処理）され
てもよい。その後、処理されたこの信号が制御論理サブシステム１４に供給されて、空洞
３１８を通過する流体の量を確認するために使用されてもよい。

あるいは、トランスデューサアセンブリ３２８は圧電シート素子を含んでいてもよく、
これはダイアフラムアセンブリ３１４に直接連結されてもよい。したがって、連結アセン
ブリ３３０を利用しなくてよい。このような圧電シート素子の例示的で非限定的な例は、
Ｖｉｒｇｉｎｉａ、ＨａｍｐｔｏｎのＭＳＩ／Ｓｃｈａｅｖｉｔｚが製造する０−１００
２７９４−０である。当業界で知られているように、圧電シート素子は電気出力信号を生
成してもよく、これは圧電シート素子が受ける機械的応力の量に応じて変化する。したが
って、ダイアフラムアセンブリ３１４が（上述のように）変位し／撓むと、（トランスデ
ューサアセンブリ３２８に含まれる）圧電シート素子が機械的応力を受ける可能性があり
、したがって、信号が生成されてもよく、これがトランスデューサ測定システム３３６に
よって処理（たとえば、増幅／変換／フィルタ処理）されてもよい。その後、処理された
この信号が制御論理サブシステム１４に供給されて、空洞３１８を通過する流体の量を確
認するために使用されてもよい。

あるいは、（トランスデューサアセンブリ３２８に含まれる）上述の圧電シート素子は
、ダイアフラムアセンブリ３１４の付近に位置付けられ、音響的にこれに連結されてもよ
い。（トランスデューサアセンブリ３２８に含まれる）圧電シート素子は、圧電シート素
子の共鳴能力を向上させるための重み付けアセンブリを含んでいても、含んでいなくても
よい。したがって、ダイアフラムアセンブリ３１４が（上述のように）変位し／撓むと、
（トランスデューサアセンブリ３２８に含まれる）圧電シート素子は（音響連結によって
）機械的応力を受ける可能性があり、したがって、信号が生成されてもよく、これがトラ
ンスデューサ測定システム３３６によって処理（たとえば、増幅／変換／フィルタ処理）
されてもよい。その後、処理されたこの信号は制御論理サブシステム１４に供給されて、
空洞３１８を通過する流体の量を確認するために使用されてもよい。

あるいは、トランスデューサアセンブリ３２８はオーディオスピーカアセンブリを含ん
でいてもよく、この場合、オーディオスピーカアセンブリのコーンが直接ダイアフラムア
センブリ３１４に連結されてもよい。したがって、連結アセンブリ３３０を利用しなくて
よい。このようなオーディオスピーカアセンブリの例示的で非限定的な例は、Ｏｈｉｏ、
ＤａｙｔｏｎのＰｒｏｊｅｃｔｓ Ｕｎｌｉｍｉｔｅｄが製造するＡＳ０１３０８ＭＲ−
２Ｘである。当業界で知られているように、オーディオスピーカアセンブリはボイスコイ
ルアセンブリと、ボイスコイルアセンブリがその中でスライドする永久磁石アセンブリを
含んでいてもよい。信号は一般にボイスコイルアセンブリに印加されて、スピーカコーン
を移動させるが、スピーカを手で移動させると、電流がボイスコイルアセンブリの中に誘
起される。したがって、ダイアフラムアセンブリ３１４が（前述のように）変位し／撓む
と、（トランスデューサアセンブリ３２８に含まれる）オーディオスピーカアセンブリの
ボイスコイルは、上述の永久磁石アセンブリに関して変位する可能性があり、したがって
、信号が生成されてもよく、これがトランスデューサ測定システム３３６によって処理（
たとえば、増幅／変換／フィルタ処理）されてもよい。その後、処理されたこの信号は制
御論理サブシステム１４に供給されて、空洞３１８を通過する流体の量を確認するために
使用されてもよい。

あるいは、トランスデューサアセンブリ３２８は加速度計アセンブリを含んでいてもよ
く、これはダイアフラムアセンブリ３１４に直接連結されてもよい。したがって、連結ア
センブリ３３０を利用しなくてもよい。このような加速度計アセンブリの例示的で非限定
的な例は、Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ、ＮｏｒｗｏｏｄのＡｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅ
ｓ，Ｉｎｃ．が製造するＡＤ２２２８６−Ｒ２である。当業界で知られているように、加
速度計アセンブリは電気出力信号を生成でき、これは、加速度計アセンブリが受ける加速
度に応じて変化する。したがって、ダイアフラムアセンブリ３１４が（上述のように）変
位し／撓むと、（トランスデューサアセンブリ３２８に含まれる）加速度計アセンブリが
異なるレベルの加速度を受ける可能性があり、したがって、信号が生成されてもよく、こ
れはトランスデューサ測定システム３３６によって処理（たとえば、増幅／変換／フィル
タ処理）されてもよい。その後、処理されたこの信号は制御論理サブシステム１４に供給
されて、チャンバ３１８を通過する流体の量を確認するために使用されてもよい。

あるいは、トランスデューサアセンブリ３２８はマイクロフォンアセンブリを含んでい
てもよく、これはダイアフラムアセンブリ３１４の付近に位置付けられ、音響的にこれに
連結されてもよい。したがって、連結アセンブリ３３０を利用しなくてよい。このような
マイクロフォンアセンブリの例示的で非限定的な例は、Ｉｌｌｉｎｏｉｓ、Ｉｔａｓｃａ
のＫｎｏｗｌｅｓ Ａｃｏｕｓｔｉｃｓが製造するＥＡ−２１８４２である。したがって
、ダイアフラムアセンブリ３１４が（上述のように）変位し／撓むと、（トランスデュー
サアセンブリ３２８に含まれる）マイクロフォンアセンブリが（音響連結によって）機械
的応力を受ける可能性があり、したがって、信号が生成されてもよく、これはトランスデ
ューサ測定システム３３６によって処理（たとえば、増幅／変換／フィルタ処理）されて
もよい。その後、処理されたこの信号は制御論理サブシステム１４に供給されて、空洞３
１８を通過する流体の量を確認するために使用されてもよい。

あるいは、トランスデューサアセンブリ３２８は、ダイアフラムアセンブリ３１４の運
動を監視するように構成された光学変位アセンブリを含んでいてもよい。したがって、連
結アセンブリ３３０を利用しなくてよい。このような光学変位アセンブリの例示的で非限
定的な例は、Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ、ＰｉｔｔｓｆｏｒｄのＡｄｖａｎｃｅｄ Ｍｏｔｉｏｎ
Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．が製造するＺ４Ｗ−Ｖである。例示のために、上述の光学変
位アセンブリは光信号発生器を含み、これは光信号をダイアフラムアセンブリ３１４へと
方向付け、これがダイアフラムアセンブリ３１４により反射され、（同様に光学変位アセ
ンブリの中に含まれる）光センサによって検出される。したがって、ダイアフラムアセン
ブリ３１４が（上述のように）変位し／撓むと、（トランスデューサアセンブリ３２８に
含まれる）上述の光センサによって検出された光信号が変化する可能性がある。したがっ
て（トランスデューサアセンブリ３２８に含まれる）光学変位アセンブリによって信号が
生成されてもよく、これはトランスデューサ測定システム３３６によって処理（たとえば
、増幅／変換／フィルタ処理）されてもよい。その後、処理されたこの信号は制御論理サ
ブシステム１４に供給されて、空洞３１８を通過する流体の量を確認するために使用され
てもよい。

流量センサ３０８の上記の例は例示のためのものであるが、他の構成も可能であり、本
願の範囲内に含まれると考えられるため、これらがすべてとされることは意図されない。
たとえば、トランスデューサアセンブリ３２８は、ダイアフラムアセンブリ３１４の外部
に位置付けられるように示されているが、トランスデューサアセンブリ３２８は空洞３１
８の中に位置付けられてもよい。

流量センサ３０８の上述の例のいくつかは、ダイアフラムアセンブリ３１４に連結され
ているように説明されているが、これは例示のためにすぎず、他の構成も可能であり、本
願の範囲に含まれると考えられるため、本願の限定となることは意図されない。たとえば
、図５Ｈも参照すると、流量センサ３０８はピストンアセンブリ３３８を含んでいてもよ
く、これは、ばねアセンブリ３４０により付勢されていてもよい。ピストンアセンブリ３
３８は、ダイアフラムアセンブリ３１４の付近に位置付けられて、これを付勢するように
構成されていてもよい。したがって、ピストンアセンブリ３３８はダイアフラムアセンブ
リ３１４の運動に追従できる。したがって、トランスデューサアセンブリ３２８は、ピス
トンアセンブリ３３８に連結されて、上述の結果を達成してもよい。

さらに、流量センサ３０８がピストンアセンブリ３３８とばねアセンブリ３４０を含む
ように構成されている場合、トランスデューサアセンブリ３２８は、ばねアセンブリ３４
０のインダクタンスを監視するように構成されたインダクタンス監視アセンブリを含んで
いてもよい。したがって、連結アセンブリ３３０を利用しなくてよい。このようなインダ
クタンス監視アセンブリの例示的で非限定的な例は、Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎ、Ａｕｂｕｒ
ｎのＡｌｍｏｓｔ Ａｌｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓが製造するＬ／Ｃ
Ｍｅｔｅｒ ＩＩＢである。したがって、ダイアフラムアセンブリ３１４が（上述のよ
うに）変位し／撓むと、（トランスデューサアセンブリ３２８に含まれる）上記のインダ
クタンス監視アセンブリが検出するばねアセンブリ３４０のインダクタンスは、ばねアセ
ンブリ３４０が撓む際の抵抗の変化によって変化する可能性がある。したがって、（トラ
ンスデューサアセンブリ３２８に含まれる）インダクタンス監視アセンブリによって信号
が生成されてもよく、これはトランスデューサ測定システム３３６によって処理（たとえ
ば、増幅／変換／フィルタ処理）されてもよい。その後、処理されたこの信号は制御論理
サブシステム１４に供給されて、チャンバ３１８を通過する流体の量を確認するために使
用されてもよい。

図６Ａも参照すると、配管／制御サブシステム２０の概略図が示されている。後述の配
管／制御サブシステムは流量制御モジュール１７０を介して製品２８に加えられる冷却さ
れた炭酸水１６４の量を制御するために使用される配管／制御システムに関しているが、
これは例示のためにすぎず、他の構成もまた可能であるため、本願の限定となることは意
図されない。たとえば、後述の配管／制御サブシステムはまた、たとえば、製品２８に加
えられる（たとえば、流量制御もシュール１７２を介した）冷却された水１６６および／
または（たとえば、流量制御モジュール１７４を介した）冷却された高果糖コーンシロッ
プ１６８の量を制御するためにも使用されてよい。

上述のように、配管／制御サブシステム２０はフィードバックコントローラシステム１
８８を含んでいてもよく、これは流量測定装置１７６からの流量フィードバック信号１８
２を受け取る。フィードバックコントローラシステム１８８は、流量フィードバック信号
１８２を所望の流量（データバス３８を介して制御論理サブシステム１４により設定され
る）と比較してもよい。流量フィードバック信号１８２を処理すると、フィードバック制
御システム１８８は流量制御信号１９４を生成してもよく、これが可変ラインインピーダ
ンス２００に供給されてもよい。

フィードバックコントローラシステム１８８は、軌道整形コントローラ３５０と、流量
調整器３５２と、フィードフォワードコントローラ３５４と、ユニット遅延３５６と、飽
和コントローラ３５８と、ステッパコントローラ３６０と、を含んでいてもよく、その各
々について、以下に詳しく説明する。

軌道整形コントローラ３５０は、データバス３８を介して制御論理サブシステム１４か
ら制御信号を受けるように構成されていてもよい。この制御信号は、配管／制御サブシス
テム２０が製品２８に使用するための流体（この場合、流量制御モジュール１７０を介し
た冷却された炭酸水１６４）を送達すると想定される方法のための軌道を設定してもよい
。しかしながら、制御論理サブシステム１４により提供される軌道は、たとえば流量コン
トローラ３５２によって処理される前に調整する必要があるかもしれない。たとえば制御
システムは、複数のライン区間で構成される制御曲線（すなわち、ステップの変化を含む
）を処理しにくい傾向がある。たとえば、流量調整器３５２は制御曲線３７０を処理しに
くいかもしれず、それは、これが３つの異なる直線区間、すなわち区間３７２、３７４、
３７６で構成されるからである。したがって、遷移点（遷移点３７８、３８０等）におい
て、具体的には流量コントローラ３５２（および、全体としては配管／制御サブシステム
２０）は、第一の流速から第二の流速に瞬ときに変化させる必要があるであろう。したが
って、軌道整形コントローラ３５０は、制御曲線３０をフィルタ処理して、平滑な制御曲
線３８２を形成してもよく、これは第一の流速から第二の流速への瞬時の変化が不要とな
るため、具体的には流量コントローラ３５２（および、全体てしては配管／制御サブシス
テム２０）によってより容易に処理されうる。

これに加えて、軌道整形コントローラ３５０によって、ノズル２４の注入前の湿潤化と
注入後のすすぎが可能となりうる。いくつかの実施形態において、および／またはいくつ
かのレシピについて、１種または複数種の原料は、原料（ここでは、「汚染原料」と呼ぶ
）がノズル２４に直接、すなわちそれが貯蔵されていた形態で接触すると、ノズル２４に
とって問題となる可能性がある。いくつかの実施形態において、ノズル２４には、「注入
前」の原料、たとえば水で注入前の湿潤化が行われてもよく、それによってこれらの「汚
染原料」がノズル２４と直接接触するのが防止される。ノズル２４にはその後、「洗浄後
原料」、たとえば水で注入後のすすぎが行われてもよい。

具体的には、ノズル２４に、たとえば１０ｍＬの水で注入前の湿潤化が行われ、および
／またはたとえば１０ｍＬの水または「洗浄後」の原料で注入後のすすぎが行われる場合
、汚染原料の追加が停止すると、軌道整形コントローラ３５０は、注入プロセス中に追加
の量の汚染原料を供給することによって、注入前の湿潤化および／または注入後のすすぎ
中に加えられた洗浄前の原料が相殺されるようにしてもよい。具体的には、容器３０に製
品２８が注入されている時、注入前のすすぎの水または「洗浄前」によって、当初は汚染
成分の濃度不足の製品２８が得られてもよい。すると、軌道整形コントローラ３５０は、
汚染原料を必要な程度より高い流速で追加してもよく、その結果、製品２８は「濃度不足
」から「適正濃度」乃至「過剰濃度」に遷移するか、特定のレシピによって求められるレ
ベルより高濃度で存在する。しかしながら、適正な量の汚染原料が添加されると、注入後
のすすぎのプロセスで、追加の水、または他の適当な「洗浄後の原料」が加えられてもよ
く、その結果、再び汚染原料が「適正な濃度」である原料２８が得られる。

流量コントローラ３５２は、比例積分（ＰＩ）ループコントローラとして構成されても
よい。流量コントローラ３５２は比較と処理を行ってもよく、これは概して、フィードバ
ックコントローラシステム１８８により実行されると上述した。たとえば、流量コントロ
ーラ３５２は、流量測定器１７６からフィードバック信号１８２を受け取るように構成さ
れていてもよい。流量コントローラ３５２は、流量フィードバック信号１８２を（制御論
理サブシステム１４によって設定され、軌道整形コントローラ３５０により調整される）
所望の流量と比較してもよい。流量コントローラ３５２は、流量フィードバック信号１８
２を処理すると、流量制御信号１９４を生成してもよく、これが可変ラインインピーダン
ス２００に供給されてもよい。

フィードフォワードコントローラ３５４は、可変ラインインピーダンス２００の初期位
置がどこであるべきかに関する「最良推測」の予想値を提供してもよい。具体的には、所
定の一定の圧力で、可変ラインインピーダンスの（冷却された炭酸水１６４の）流速は、
０．００ｍＬ／秒〜１２０．００ｍＬ／秒の間であると仮定する。さらに、容器３０に飲
料製品２８を注入するときに、４０ｍＬ／秒の流速が望ましいと仮定する。したがって、
フィードフォワードコントローラ３５４は、（フィードフォワードライン３８４で）フィ
ードフォワード信号を供給してもよく、これは当初、可変ラインインピーダンス２００を
その最大開口度の３３．３３％まで開く（可変ラインインピーダンス２００が線形に動作
すると仮定する）。

フィードフォワード信号の値を決定する際、フィードフォワードコントローラ３５４は
ルックアップテーブル（図示せず）を利用してもよく、これは経験的に作成されてもよく
、各種の初期流速について供給される信号を定義してもよい。このようなルックアップテ
ーブルの一例には以下の表が含まれてもよいが、これに限定されない。

再び、たとえば容器３０に飲料製品２８を注入する際に４０ｍＬ／秒の流速が望ましい
と仮定すると、フィードフォワードコントローラ３５４は上記のルックアップテーブルを
利用してもよく、（フィードフォワードライン３８４を使用して）ステッピングモータに
６０．０度回転させるパルス信号を送ってもよい。この例示的な実施形態においてはステ
ッピングモータが使用されているが、他の各種の実施形態では、他のどのような種類のモ
ータを使用してもよく、これにはサーボモータが含まれるが、これに限定されない。

ユニット遅延３５６はフィードバック経路を形成してもよく、これを通じて、（可変ラ
インインピーダンス２００に供給される）制御信号の前のバージョンが流量コントローラ
３５２に供給される。

飽和コントローラ３５８は、可変ラインインピーダンス２００が（ステッパコントロー
ラ３６０によって）最大流速に設定されたときには必ず、（上述のようにＰＩループコン
トローラとして構成されてもよい）フィードバックコントローラシステム１８８の積分制
御を無効にするように構成されていてもよく、それゆえ、流速の超過とシステムの振動を
低減させることにより、システムの安定性を向上させる。

ステッパコントローラ３６０は、（ライン３８６上で）飽和コントローラ３５８によっ
て供給される信号を、可変ラインインピーダンス２００が利用可能な信号に変換するよう
に構成されていてもよい。可変ラインインピーダンス２００は、可変ラインインピーダン
ス２００の開口部の大きさ（およびしたがって、流速）を調整するためのステッピングモ
ータを含んでいてもよい。したがって、制御信号１９４は、可変ラインインピーダンスに
含まれるステッピングモータを制御するように構成されていてもよい。

図６Ｂも参照すると、それぞれ流速制御モジュール１７０、１７２、１７４の流量測定
装置１７６、１７８、１８０の例には、パドルホイール流量測定装置、タービン型測定装
置、または容積移送式流量測定装置（たとえば、歯車式容積移送式流量測定装置３８８）
が含まれていてもよいが、これらに限定されない。それゆえ、各種の実施形態において、
流量測定装置は、直接または間接に流量を測定できるどのような装置であってもよい。こ
の例示的実施形態において、歯車式容積移送式流量測定装置３８８が使用されている。こ
の実施形態において、流量測定装置３８８は複数の噛み合い歯車（たとえば、歯車３９０
、３９２）を含んでいてもよく、これらはたとえば、歯車式容積移送式流量測定装置３８
８を通過するあらゆる内容物が必ず１つまたは複数の所定の経路（たとえば、経路３９４
、３９６）をたどるようにしてもよく、その結果、たとえば歯車３９０が反時計回りに回
転し、歯車３９２が時計回りに回転する。歯車３９０、３９２の回転を監視することによ
って、フィードバック信号（たとえば、フィードバック信号１８２）が生成されて、適当
な流量コントローラ（たとえば、流量コントローラ３５２）に供給されてもよい。

図７〜１４も参照すると、流量制御モジュール（たとえば、流量制御モジュール１７０
）の各種の例示的実施形態が示されている。しかしながら、上述のように、各種のアセン
ブリの順序は様々な実施形態において異なっていてもよく、すなわち、アセンブリは、所
望のどのような順序で配置されてもよい。たとえば、いつかの実施形態において、アセン
ブリは以下の順序、すなわち、流量測定装置、バイナリバルブ、可変インピーダンスの順
で配置され、また他の実施形態では、アセンブリは以下の順序、すなわち流量測定装置、
可変インピーダンス、バイナリバルブの順で配置される。いくつかの実施形態において、
可変インピーダンス上の圧力と流体を保持するか、可変インピーダンス上の圧力を変化さ
せるために、アセンブリの順序を変えることが望ましいかもしれない。いくつかの実施形
態において、可変インピーダンスバルブはリップシールを含んでいてもよい。これらの実
施形態では、リップシール上の圧力と流体を保持することが望ましいかもしれない。これ
は、アセンブリを以下の順序、すなわち、流量測定装置、可変インピーダンス、バイナリ
バルブの順とすることによって実現できる。可変ラインインピーダンスの下流にあるバイ
ナリバルブは、リップシールが所望の密閉性を保持するように、可変インピーダンス上の
圧力と液体を保持する。

まず図７Ａと７Ｂを参照すると、流量制御モジュール１７０ａの１つの実施形態が示さ
れている。いくつかの実施形態において、流量制御モジュール１７０ａは一般に、流量計
１７６ａと、可変ラインインピーダンス２００ａと、バイナリバルブ２１２ａと、を含ん
でいてもよく、その中に概して直線の流体流路があってもよい。流量計１７６ａは、大量
原料サブシステム１６からの大量原料を受けるための流体入口４００を含んでいてもよい
。流体入口４００は、大量原料を、歯車式容積移送式流量測定装置（たとえば、概して上
述した歯車式容積移送式装置３８８）に連通させてもよく、これは筐体４０２の中に配置
された複数の噛み合い歯車を含む（たとえば、歯車３９０を含む）。大量原料は、流量計
１７６ａから流路４０４を介してバイナリバルブ２１２ａへと通過できる。

バイナリバルブ２１２ａは、ソレノイド４０８により作動されるバンジョーバルブ４０
６を含んでいてもよい。バンジョーバルブ４０６は、（たとえば図示されていないばねに
よって）付勢されていてもよく、それによってバンジョーバルブ４０６は閉位置に向かっ
て位置付けられ、その結果、大量原料は流量制御モジュール１７０ａを通って流れること
ができない。ソレノイドコイル４０８は、（たとえば、制御論理サブシステム１４からの
制御信号に応答して）通電し、プランジャ４１０を、連結手段４１２を介して直線的に駆
動して、バンジョーバルブ４０６を移動させ、バルブシート４１４との密封係合状態から
外し、その結果、バンジョーバルブ２１２ａを開いて、大量原料が可変ラインインピーダ
ンス２００ａへと流れるようにしてもよい。

前述のように、可変ラインインピーダンス２００ａは大量原料の流量を調整してもよい
。可変ラインインピーダンス２００ａは駆動モータ４１６を含んでいてもよく、これには
ステッピングモータまたはサーボモータが含まれていてもよいが、これらに限定されない
。駆動モータ４１６は概して、可変インピーダンスバルブ４１８に連結されていてもよい
。前述のように、可変インピーダンスバルブ４１８は、たとえば流路４２０を介してバイ
ナリバルブ２１２ａから流体排出口４２２から出る大量原料の流量を制御してもよい。可
変インピーダンスバルブ４１８の例は、米国特許第５，７５５，６８３号明細書（代理人
整理番号Ｂ１３）と米国特許出願公開第２００７／００８５０４９号明細書（代理人整理
番号Ｅ６６）において開示され、特許請求されており、これら両者の全文を参照によって
本願に援用する。図示されていないが、歯車装置を駆動モータ４１６と可変インピーダン
スバルブ４１８の間に連結してもよい。

図８と９も参照すると、流量制御モジュールの他の実施形態（たとえば、流量制御モジ
ュール１７０ｂ）が示されており、これは概して、流量計１７６ｂと、バイナリバルブ２
１２ｂと、可変ラインインピーダンス２００ｂと、を含む。流量制御モジュール１７０ａ
と同様に、流量制御モジュール１７０ｂは流体入口４００を含んでいてもよく、これは大
量原料を流量計１７６ｂに連通させてもよい。流量計１７６ｂは、たとえば筐体部材４０
２の中に形成されていてもよい窩洞４２４の中に配置された噛み合い歯車３９０、３９２
を含んでいてもよい。噛み合い歯車３９０、３９２と窩洞４２４は、窩洞４２４の周辺付
近に流路を画定してもよい。大量原料は、流量計１７６ｂから流路４０４を介してバイナ
リバルブ２１２ｂへと通過してもよい。図のように、流体入口４００と流路４０４は、流
量計１７６ｂに入り、そこから出る（すなわち、窩洞４２４に入り、そこから出る）９０
度の流路を提供してもよい。

バイナリバルブ２１２ｂはバンジョーバルブ４０６を含んでいてもよく、これは（たと
えば、連結手段４１２を介してばね４２６によって加えられる付勢力に応答して）バルブ
シート４１４と係合するように付勢される。ソレノイドコイル４０８が通電すると、プラ
ンジャ４１０はソレノイドコイル４０８に向かって引っ込み、その結果、バンジョーバル
ブ４０６を移動させてバルブシート４１４との密封係合状態から外し、その結果、大量原
料が可変ラインインピーダンス２００ｂへと流れることができる。他の実施形態では、バ
ンジョーバルブ４０６は可変ラインインピーダンス２００ｂの下流にあってもよい。

可変ラインインピーダンス２００ｂは概して、第一の面を有する第一の剛性部材（たと
えば、シャフト４２８）を含んでいてもよい。シャフト４２８は、第一の面に第一の終端
を有する第一の流路部分を画定してもよい。第一の終端は、（たとえばシャフト４２８の
）第一の面に画定された溝（たとえば、溝４３０）を含んでいてもよい。溝４３０は、大
きな断面積から小さな断面積へと、第一の面の曲線の接線に垂直にテーパが付いていても
よい。しかしながら、他の実施形態において、シャフト４２８は溝４３０ではなく穴（す
なわち、直球型の穴、図１５Ｃ参照）を含んでいてもよい。第二の剛性部材（たとえば筐
体４３２）は、第二の面（たとえば、内側穴４３４）を含んでいてもよい。第二の剛性部
材（たとえば、筐体４３２）は、第二の面に第二の終端を有する第二の流路部分を画定し
てもよい。第一と第二の剛性部材は、全開位置から連続的に、一部開放位置を経て閉位置
へと、相互に関して回転できる。たとえば、シャフト４２８は、駆動モータ４１６（たと
えば、これにはステッピングモータまたはサーボモータが含まれていてもよい）によって
筐体４３２に関して回転可能に駆動されてもよい。第一と第二の面は、それらの間に空間
を画定する。第二の剛性部材（たとえば筐体４３２）の穴（たとえば、開口部４３６）は
、第一と第二の剛性部材が相互に関して全開状態にあるか、または一部開放位置の中のい
ずれか１つにあるときに、第一と第二の流路部分の間を流体連通させてもよい。第一と第
二の流路部分の間を流れる流体は、溝（すなわち、溝４３０）と穴（すなわち、開口部４
３６）の中を流れる。いくつかの実施形態において、少なくとも１つのシーリング部材（
たとえば、図示されていないガスケット、Ｏリングまたはその他）が第一と第二の面の間
に設置されてもよく、第一と第二の剛性部材の間を密封状態として、空間からの流体の漏
出を防止し、これは所望の流路からの流体の漏出も防止する。しかしながら、図の例示的
実施形態において、このタイプのシーリング手段は使用されない。むしろ、例示的実施形
態において、リップシール４２９またはその他のシーリング手段がその空間の密封に使用
される。

各種の接続装置が、流量制御モジュール１７０、１７２、１７４を大量原料サブシステ
ム１６および／または下流の構成部品、たとえばノズル２４に流体連結するために含めら
れていてもよい。たとえば、流量制御モジュール１７０ｂに関して図８と９に示されるよ
うに、ロッキングプレート４３８が案内部材４４０に関してスライド可能に設置されてい
てもよい。流体ライン（図示せず）が少なくとも部分的に流体排出口４２２に挿入されて
もよく、ロッキングプレート４３８は、流体ラインを流体排出口と係合した状態にロック
するためにスライドにより直線移動されてもよい。各種のガスケット、Ｏリングまたはそ
の他を使用して、流体ラインと流体排出口４２２の間を液密状態に接続してもよい。

図１０〜１３は、流量制御モジュールの他の各種の実施形態（たとえば、それぞれ流量
制御モジュール１７０ｃ、１７０ｄ、１７０ｅ、１７０ｆ）を示している。流量制御モジ
ュール１７０ｃ、１７０ｄ、１７０ｅ、１７０ｆは概して、前述の流量制御モジュール１
７０ａ、１７０ｂとは、流体コネクタと、可変ラインインピーダンス２００とバイナリバ
ルブ２１２の相対的な向きの点で異なる。たとえば、それぞれ図１１と１３に示される流
量制御モジュール１７０ｄと１７０ｆは、流量計１７６ｄと１７６ｆへの／そこからの流
体連通のためのかかりのある流体コネクタ４４２を含んでいてもよい。同様に、流量制御
モジュール１７０ｃは、可変ラインインピーダンス２００ｃへの／そこからの流体連通の
ためのかかりのついた流体コネクタ４４４を含んでいてもよい。追加の／代替的な各種の
流体コネクタの配置も同等に利用できる。同様に、ソレノイド４０８の各種の相対的な向
きとバンジョーバルブ４０６のばね付勢の各種の構成を使用して、様々なパッケージング
構成および設計基準に適したものとしてもよい。

また、図１４Ａ〜１４Ｃを参照すると、流量制御モジュールのまた別の実施形態が示さ
れている（すなわち、流量制御モジュール１７０ｇ）。流量制御モジュール１７０ｇは概
して、流量計１７６ｇと、可変ラインインピーダンス２００ｇと、バイナリバルブ２１２
ｇ（たとえば、これは概して上述したソレノイド作動式バンジョーバルブであってもよい
）と、を含んでいてもよい。図１４Ｃを参照すると、リップシール２０２ｇが見える。ま
た、図１４Ｃは１つの例示的実施形態を示し、この中では流量制御モジュールが、各種の
流量制御モジュールアセンブリを保護しうるカバーを含む。図に示された実施形態のすべ
てに描かれているとはかぎらないが、流量制御モジュールの実施形態の各々もまた、カバ
ーを含んでいてよい。

留意すべき点として、流量制御モジュール（たとえば、流量制御モジュール１７０、１
７２、１７４）は大量原料が大量原料サブシステム１６から流量計（たとえば、流量計１
７６、１７８、１８０）に、その後、可変ラインインピーダンス（たとえば、可変ライン
インピーダンス２００、２０２、２０４）に、最後にバイナリバルブ（たとえば、バイナ
リバルブ２１２、２１４、２１６）に流れるように構成されると説明されているが、これ
は本願を限定していると解釈するべきではない。たとえば、図７〜１４Ｃに示され、これ
らに関して説明されたように、流量制御モジュールは、大量原料サブシステム１６から、
流量計（たとえば、流量計１７６、１７８、１８０）に、その後バイナリバルブ（たとえ
ば、バイナリバルブ２１２、２１４、２１６）に、最後に可変ラインインピーダンス（た
とえば、可変ラインインピーダンス２００、２０２、２０４）を通る流路を有するように
構成されてもよい。追加の／代替的な各種の構成も同等に利用できる。これに加えて、１
つまたは複数の追加の構成部品が、流量計、バイナリバルブ、可変ラインインピーダンス
のうちの１つまたは複数の間に相互接続されてもよい。

図１５Ａと１５Ｂを参照すると、可変ラインインピーダンス（たとえば、可変ラインイ
ンピーダンス２００）の、駆動モータ４１６（たとえば、これはステッピングモータ、サ
ーボモータ、またはその他であってもよい）を含む部分が示されている。駆動モータ４１
６は、その中に溝４３０を有するシャフト４２８に連結されていてもよい。ここで、図１
５Ｃを参照すると、いくつかの実施形態において、シャフト４２８は穴を含み、図１５Ｃ
に示されるようなこの例示的実施形態において、穴はボール形の穴である。たとえば図８
と９に関して説明したように、駆動モータ４１６は、筐体（たとえば、筐体４３２）に関
してシャフト４２８を回転させて、可変ラインインピーダンスを通る流量を調整してもよ
い。磁石４４６は、シャフト４２８に連結されていてもよい（たとえば、おそらくシャフ
ト４２８の中の軸方向の開口部の中に少なくとも部分的に配置されている。磁石４４６は
概して２極着磁されてもよく、南極４５０と北極４５２を提供する。シャフト４２８の回
転位置は、たとえば、磁石４４６が１つまたは複数の磁束検出装置、たとえば図９に示さ
れるセンサ４５４、４５６上に付与される磁束に基づいて決定されてもよい。磁束検出装
置には、たとえばホール効果センサまたはその他が含まれていてもよいが、これらに限定
されない。磁束検出装置は、たとえば制御論理サブシステム１４に位置フィードバック信
号を供給してもよい。

再び図１５Ｃを参照すると、いくつかの実施形態において、磁石４４６は、図８と９に
示され、これに関して説明された実施形態とは反対側に配置される。これに加えて、この
実施形態において、磁石４４６は磁石ホルダ４８０により保持される。

（たとえばシャフトの回転位置を決定するために）磁気位置センサを利用することに加
えて／その代わりに、可変ラインインピーダンスを、少なくともひとつに、モータ位置、
またはシャフト位置を検出する光センサに基づいて決定してもよい。

次に、図１６Ａと１６Ｂを参照すると、歯車式容積移送式容量測定装置（たとえば、歯
車式容積移送式流量測定装置３８８）の歯車（たとえば、歯車３９０）は、それに連結さ
れた１つまたは複数の磁石（たとえば、磁石４５８、４６０）を含んでいてもよい。前述
のように、流体（たとえば、大量原料）が歯車式容積移送式流量測定装置３８８の中を流
れると、歯車３９０（および歯車３９２）が回転できる。歯車３９０の回転速度は、歯車
式容積移送式流量測定装置３８８の中を通過する流体の流速に概して比例していてもよい
。歯車３９０の回転（および／または回転速度）は、磁束センサ（たとえば、ホール効果
センサまたはその他）を使用して測定されてもよく、これは歯車３９０に連結された軸磁
石４５８、４６０の回転運動を測定してもよい。たとえば、図８に示されている、プリン
ト回路基板４６２の上に配置されうる磁束センサは、流量フィードバック信号（たとえば
、流量フィードバック信号１８２）を流量フィードバックコントローラシステム（たとえ
ば、フィードバックコントローラシステム１８８）に供給してもよい。

流量制御モジュール漏出検出
各種の実施形態において、流量制御モジュールは動作状態にあってもよいが、流体は流
れるべきではなく、すなわち、流量制御モジュールはいずれのポンプコマンドによっても
動作していない。いくつかの実施形態において、漏出検出方法を含むシステムを使用して
、流体が流れるべきではない時の流量制御モジュールからの流体の流れを検出してもよい
。

流量制御モジュール漏出検出の各種の実施形態において、漏出検出は、流量制御モジュ
ールがいずれのポンプコマンドによっても動作しておらず、バンジョーバルブまたはその
他のバルブコントローラがアイドル状態で、注入後のギアメータスピンダウンタイムがす
べて経過した後にギアメータモニタがアイドル状態であるときに起動されてもよい。これ
らの条件が満たされた時、漏出検出が起動される。いくつかの実施形態において、流量制
御モジュールが漏出検出を起動する前に、所定の経過時間が設けられる。

ここで、図７６も参照すると、各種の実施形態において、漏出検出方法は３つの状態、
すなわち漏出試験開始、漏出試験初期化、漏出試験実行を含む。漏出試験開始状態では、
起動基準の１つまたは複数がまだ満たされていないため、漏出検出がアイドル状態である
。各種の実施形態において、起動基準は上記の基準の１つまたは複数を含んでいてもよい
。漏出試験初期化状態では、流量制御モジュールが動作状態からアイドル状態に移行する
時（すなわち、起動基準が満足された時）に発生するタイミングガードバンドが制御され
る。漏出試験実行状態では、タイミングガードバンドが経過すると、漏出試験方法は流量
制御モジュールが作動されるまでこの状態のままとなる。

ここで、図７７も参照すると、ハイレベルで、ＦＣＭ漏出検出方法は、ギアメータによ
って伝えられ、測定された流体量を受け取り、監視する。報告された量が所定の事前設定
された閾値を超えると、警報が発せられる。これを実行するためには「漏れ積分回路（ｌ
ｅａｋｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｏｒ）」アルゴリズムが使用され、これは、いくつかの実施
形態において、毎回の更新ときに、ギアメータによって測定され、中間累計に加算される
流体量、すなわち積分値を含み、積分値が閾値を超えると、漏出があると判定される。そ
の後、毎回の更新ときに積分値は一定の「減衰量」だけ減らされる。中間累計はゼロより
低い数値とならない。

各種の実施形態において、３つの係数を使用してもよく、これらは更新期間、漏出検出
閾値、積分値減衰率を含む。他の各種の実施形態では異なる係数を用いてもよく、または
追加の、またはそれより少ない係数を用いてもよい。

いくつかの実施形態において、更新期間とは、漏出検出がどれだけの頻度で実行される
かを定義する。いくつかの実施形態において、漏出検出は定期的に実行されてもよく、た
とえば、２秒に１回（０．５Ｈｚ）実行される。いくつかの実施形態において、漏出検出
閾値が設定され、積分値がこの数値を超えると、漏出が宣言される。漏出検出閾値は、い
くつかの実施形態において、以下のような流量制御モジュール校正データの中で設定され
る最大流速として設定されてもよい。
Ｌｅａｋ＿Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ＿Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ＝（０．２５^＊ＦＣＭ＿Ｍａｘｉｍ
ｕｍ＿Ｆｌｏｗ＿Ｒａｔｅ）^＊Ｕｐｄａｔｅ＿Ｐｅｒｉｏｄ

いくつかの実施形態において、積分値減衰率は、ギアメータの積算流量が毎回の更新と
きに減らされる値である。これは、たとえば積分値を減衰させることによってこの方法の
ノイズ耐性が改善され、漏出状態がなくなったときにアルゴリズムがリセットされるため
、有利でありうる。積分値減衰率は、以下のように、流量制御モジュールの校正データの
中で定義される最大流速として設定される。
Ｉｎｔｅｇｒａｔｏｒ＿Ｄｒａｉｎ＿Ｒａｔｅ＝（０．００１^＊ＦＣＭ＿Ｍａｘｉｍｕｍ
＿Ｆｌｏｗ＿Ｒａｔｅ）^＊Ｕｐｄａｔｅ＿Ｐｅｒｉｏｄ

各種の実施形態において、以下の条件、すなわち積分値が漏出検出閾値を超えて、警報
発生が「作動準備」されたこと、が満たされると警報またはアラームが生成される。各種
の実施形態において、アルゴリズムが初期化された時、および積分値がゼロの時はいつで
も、警報発生が「作動準備」される。各種の実施形態において、警報が発せられると、警
報発生は「準備解除」される。この作動準備／準備解除プロセスにより、方法とシステム
が１回の漏出事象で多数の警報を発生することが防止される。以下は、警報が発せられう
る場合の例である。これらは説明と例として挙げられているにすぎず、すべてを網羅した
ものとなることは意図されない。各種の実施形態において、方法は異なっていてもよく、
別の条件で警報／アラームが発せられてもよい。各種の実施形態において、上記に追加さ
れる条件で警報／アラームが発せらせてもよい。

一例として、流量制御モジュールには積分値が閾値を超えるまで常に漏出がある。流量
制御モジュールは漏出を続ける。この例では、積分値が最初に閾値を超えたときに１回の
警報が発せられてもよい。

他の例として、流量制御モジュールには、積分値が最終的に閾値を超えるまで、間欠的
に漏出がある。すると、積分値は閾値の前後で振動する。この例では、積分値が最初に閾
値を超えたときに１回の警報が発せられてもよい。いくつかの実施形態において存在する
準備解除ロジックにより、積分値が再び閾値を超えても、その後にうるさく警報が鳴るこ
とが防止されうる。

他の例として、流量制御モジュールには、積分値が閾値を超えるまで常に漏出がある。
すると、流体制御モジュールが漏出を止める。この例では、積分値が最初に閾値を超えた
ときに警報が発せられてもよい。流量制御モジュールが漏出を止めると、積分値はゆっく
りと減衰して、ゼロに戻る。積分値が減衰してゼロに戻ると、警報発生が再度作動準備さ
れ、その結果、流量制御モジュールが再び漏出を開始すると、また警報が発せられてもよ
い。

ここで図７７も参照すると、このグラフは、漏出検出方法の一例で収集されたデータを
表す。この例では、高果糖コーンシロップの漏出を、流量制御モジュールのマニュアルオ
ーバライドを使用してシミュレートした。マニュアルオーバライドをある期間にわたって
開状態と閉状態にトグルし、その後、全開位置に保持した。検出が宣言されたところで、
マニュアルオーバライドを閉じた。図７７に示されているように、積分値は漏出が宣言さ
れるまで増大することがわかる。その時点で積分値はそれ以上増大できない。マニュアル
オーバライドを閉じると、積分値がゼロまで減衰することがわかり、その時点で漏出状態
がクリアされ、警報が再び作動準備される。

図１７も参照すると、ユーザインタフェースサブシステム２２の概略図が示されている
。ユーザインタフェースサブシステム２２は、タッチパネルインタフェース５００（例示
的実施形態は図５１〜５３に関して以下に説明する）を含んでいてもよく、これによって
使用者２６は飲料２８に関する各種のオプションを選択できる。たとえば、使用者２６は
（「ドリンクサイズ」の列５０２を介して）飲料２８のサイズを選択できうる。選択可能
なサイズの例には、「１２オンス」、「１６オンス」、「２０オンス」、「２４オンス」
、「３２オンス」、「４８オンス」が含まれていてもよいが、これらに限定されない。

使用者２６は、（「ドリンクの種類」の列５０４を介して）飲料２８の種類を選択でき
うる。選択可能な種類の例には、「コーラ」、「レモンライム」、「ルートビア」、「ア
イスティー」、「レモネード」、「フルーツパンチ」が含まれていてもよいが、これらに
限定されない。

使用者２６は、（「追加」の列５０６を介して）飲料２８に含めるための１種または複
数種のフレーバリング／製品も選択できうる。選択可能な添加物の例には、「チェリー味
」、「レモン味」、「ライム味」、「チョコレート味」、「コーヒー味」、「アイスクリ
ーム」が含まれていてもよいが、これらに限定されない。

さらに、使用者２６は、（「栄養補助成分」の列５０８を介して）飲料２８に含めるた
めの１種または複数種の栄養補助成分を選択できうる。このような栄養補助成分の例には
、「ビタミンＡ」、「ビタミンＢ６」、「ビタミンＢ１２」、「ビタミンＣ」、「ビタミ
ンＤ」、「亜鉛」が含まれていてもよいが、これらに限定されない。

いくつかの実施形態において、タッチパネルより低い高さにある別のスクリーンが、パ
ネルのための「リモートコントロール」（図示せず）を含んでいてもよい。リモートコン
トロールは、たとえば、上、下、右、左、選択を示すボタンを含んでいてもよい。しかし
ながら、他の実施形態では、その他のボタンが含まれていてもよい。

使用者２６が適当な選択を行うと、使用者２６は「実行！」ボタン５１０を選択しても
よく、ユーザインタフェースサブシステム２２が適当なデータ信号を（データバス３２を
介して）制御論理サブシステム１４に供給してもよい。制御論理サブシステム１４はこれ
を受け取ると、適当なデータをストレージサブシステム１２から読み出してもよく、適当
な制御信号をたとえば大量原料サブシステム１６、マイクロ原料サブシステム１８、配管
／制御サブシステム２０に供給してもよく、これが（前述のように）処理されて、飲料２
８か調製される。あるいは、使用者２６は「取消」ボタン５１２を選択してもよく、タッ
チパネルインタフェース５００はデフォルト状態（たとえば、どのボタンも選択されてい
ない状態）にリセットされてもよい。

ユーザインタフェースサブシステム２２は、使用者２６と双方向通信できるように構成
されてもよい。たとえば、ユーザインタフェースサブシステム２２は、情報スクリーン５
１４を含んでいてもよく、これによって加工システム１０が使用者２６に情報を提供でき
る。使用者２６に提供されうる情報の種類の例には、宣伝、システムの異常に関する情報
／警告、各種の製品の価格に関する情報が含まれていてもよいが、これらに限定されない
。

前述のように、制御論理サブシステム１４は１つまたは複数の制御プロセス１２０を実
行してもよく、これは加工システム１０の動作を制御してもよい。したがって、制御論理
サブシステム１４は有限ステートマシンプロセス（たとえば、ＦＳＭプロセス１２２）を
実行してもよい。

これも上述したように、加工システム１０の使用中、使用者２６はユーザインタフェー
スサブシステム２２を使用して、（容器３０に）注出されるべき特定の飲料２８を選択し
てもよい。使用者２６は、ユーザインタフェースサブシステム２２を使用して、このよう
な飲料に含めるべき１種または複数種のオプションを選択してもよい。使用者２６がユー
ザインタフェースサブシステム２２を使用して適当な選択を行うと、ユーザインタフェー
スサブシステム２２は、（飲料２８に関する）使用者２６の選択と選好を示す適当な指示
を制御論理サブシステム１４に送信してもよい。

選択を行う際に使用者２６は、複数の原料からなる製品を生成する、基本的に２つの別
々の異なるレシピの複合である、複数部分レシピを選択してもよい。たとえば、使用者２
６はルートビアフロートを選択してもよく、これは基本的に２つの別々の異なる原料（す
なわち、バニラアイスクリームとルートビアソーダ）の複合である複数部分レシピである
。別の例として、使用者２６はコーラとコーヒーの複合であるドリンクを選択してもよい
。このコーラ／コーヒー複合品は基本的に、２つの別々の異なる原料（すなわち、コーラ
ソーダとコーヒー）の複合である。

図１８も参照すると、ＦＳＭプロセス１２２は、上述の指示を受け取ると（５５０）、
その指示を処理して（５５２）、生成されるべき製品（たとえば、飲料２８）が複数の原
料からなる製品か否かを判定してもよい。

生成されるべき製品が複数の原料からなる製品であれば（５５４）、ＦＳＭプロセス１
２２はその複数の原料からなる製品の成分の各々を生成するのに必要なレシピを特定して
もよい（５５６）。特定されたレシピは、図１に示されるストレージサブシステム１２に
保持されている複数のレシピ３６から選択されてもよい。

生成されるべき製品が複数の原料からなる製品ではなければ（５５４）、ＦＳＭプロセ
ス１２２は製品を生成するための単独のレシピを特定してもよい（５５８）。単独のレシ
ピは、ストレージサブシステム１２に保持されている複数のレシピ３６から選択されても
よい。したがって、受け取られ（５５０）、処理された（５５２）指示がレモンライムソ
ーダを定義する指示であった場合、これは複数の原料からなる製品ではないため、ＦＳＭ
プロセス１２２はレモンライムソーダを生成するのに必要な単独のレシピを特定してもよ
い（５５８）。

指示が複数の原料からなる製品に関している場合（５５４）、ストレージサブシステム
１２に保持されている複数のレシピ３６から選択された適当なレシピが特定されると（５
５６）、ＦＳＭプロセス１２２はレシピの各々を複数の個別の状態に解析し（５６０）、
１つまたは複数の状態遷移を決定してもよい。ＦＳＭプロセス１２２は次に、複数の別々
の状態の少なくとも一部を使用して、（各レシピのための）少なくとも１つの有限ステー
トマシンを定義してもよい（５６２）。

指示が複数の原料からなる製品に関していない場合（５５４）、ストレージサブシステ
ム１２に保持されている複数のレシピ３６から選択された適当なレシピが特定されたとこ
ろで（５５８）、ＦＳＭプロセス１２２はレシピを複数の別々の状態に解析し（５６４）
、１つまたは複数の状態遷移を定義してもよい。ＦＳＭプロセス１２２は次に、複数の異
なる状態の少なくとも一部を使用して、そのレシピに関する少なくとも１つの有限ステー
トマシンを定義してもよい（５６６）。

当業界で知られているように、有限ステートマシン（ＦＳＭ）は有限数の状態、これら
の状態間の遷移および／または動作からなる挙動モデルである。たとえば、図１９も参照
すると、完全に開くか、完全に閉じることのできる物理的出入り口に関する有限ステート
マシンを定義すると、有限ステートマシンは２つの状態、すなわち「開」状態５７０と「
閉」状態５７２を含んでいてもよい。これに加えて、２つの遷移を定義してもよく、これ
によって１つの状態から別の状態への遷移が可能となる。たとえば、遷移状態５７４がド
アを「開き」（それゆえ、「閉」状態５７２から「開」状態５７０に遷移）、遷移状態５
７６がドアを「閉じる」（それゆえ、「開」状態５７０から「閉」状態５７２に遷移）。

図２０も参照すると、コーヒーが抽出されうる方法に関する状態図６００が示されてい
る。状態図６００は５つの状態、すなわち、アイドル状態６０２、抽出可能状態６０４、
抽出中状態６０５、保温状態６０８、オフ状態６１０を含むように示されている。これに
加えて、５つの遷移状態が示されている。たとえば、遷移状態６１２（たとえば、コーヒ
ーフィルタを取り付け、コーヒー粉を入れ、コーヒーマシンに水を注入する）、は、アイ
ドル状態６０２から抽出可能状態６０４に遷移してもよい。遷移状態６１４（たとえば、
抽出ボタンを押す）は、抽出可能状態６０４から抽出中状態６０６に遷移してもよい。遷
移状態６１６（たとえば、給水終了）は、抽出中状態６０６から保温状態６０８に遷移し
てもよい。遷移状態６１８（たとえば、電源ボタンをオフにするか、最大「保温」時間を
超える）は、保温状態６０８からオフ状態６１０に遷移してもよい。遷移状態６２０（た
とえば、電源をオンにする）は、オフ状態６１０からアイドル状態６０２に遷移してもよ
い。

したがって、ＦＳＭプロセス１２２は、製品の生成に利用されるレシピ（またはその一
部）に対応する１つまたは複数の有限ステートマシンを生成してもよい。適当な有限ステ
ートマシンが生成されると、制御論理サブシステム１４はこの有限ステートマシンを実行
し、たとえば使用者２６によって要求された（たとえば、複数の原料からなる、または単
独の原料の）製品を生成してもよい。

したがって、加工システム１０は（ユーザインタフェースサブシステム２２を介して）
使用者２６がルートビアフロートを選択したとの指示を受け取った（５５０）と仮定する
。ＦＳＭブロセス１２２はこの指示を処理して（５５２）、ルートビアフロートが複数の
原料からなる製品か否かを判定してもよい（５５４）。ルートビアフロートは複数の原料
からなる製品であるため、ＦＳＭプロセス１２２はルートビアフロートの生成に必要なレ
シピ（すなわち、ルートビアソーダのレシピとバニラアイスクリームのレシピ）を特定し
（５５６）、ルートビアソーダのレシピとバニラアイスクリームのレシピを複数の別々の
状態に解析し（５６０）、１つまたは複数の状態遷移を定義してもよい。ＦＳＭプロセス
１２２は次に、複数の別々の状態の少なくとも一部を利用して、（各レシピに関する）少
なくとも１つの有限ステートマシンを定義してもよい（５６２）。これらの有限ステート
マシンはその後、制御論理サブシステム１４によって実行され、使用者２６が選択したル
ートビアフロートが生成される。

レシピに対応するステートマシンを実行する際、加工システム１０は、加工システム１
０に含まれる１つまたは複数のマニホルド（図示せず）を利用してもよい。本願において
、マニホルドとは１つまたは複数のプロセスを実行できるように設計された一時的な保存
領域である。マニホルドに、およびそこから原料を移動しやすくするために、加工システ
ム１０はマニホルド間での原料の移動を容易にするための複数のバルブ（たとえば制御論
理サブシステム１４によって制御可能）を含んでいてもよい。各種のマニホルドの例には
、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、挽砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホ
ルド、冷凍マニホルド、滲出マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド、撹
拌マニホルドが含まれていてもよいが、これらに限定されない。

たとえば、コーヒーを作る場合、粉砕マニホルドがコーヒー豆を挽いてもよい。豆が挽
かれると、水が加熱マニホルドに供給されてもよく、その中で水１６０が所定の温度（た
とえば、２１２°Ｆ）まで加熱される。水が加熱されると、（加熱マニホルドにより生成
される）熱湯が（挽砕マニホルドにより生成される）コーヒー粉を通ってフィルタにかけ
られてもよい。これに加えて、加工システム１０がどのように構成されているかに応じて
、加工システム１０は生成されたコーヒーに、他のマニホルドの中またはノズル２４にお
いて、クリームおよび／または砂糖を添加してもよい。

したがって、複数部分レシピの各部分は、加工システム１０に含まれる異なるマニホル
ドで実行されてもよい。したがって、複数の原料からなるレシピの各原料は、加工システ
ム１０に含まれる異なるマニホルドの中で生成されてもよい。引き続き上記の例において
、複数の原料からなる製品の第一の原料（すなわち、ルートビアソーダ）は、加工システ
ム１０に含まれる混合マニホルド内で生成されてもよい。さらに、複数の原料からなる製
品の第二の原料（すなわち、バニラアイスクリーム）は、加工システム１０に含まれる冷
凍マニホルド内で生成されてもよい。

前述のように、制御論理サブシステム１４は、加工システム１０の動作を制御してうる
１つまたは複数の制御プロセス１２０を実行してもよい。したがって、制御論理サブシス
テム１４は、仮想マシンプロセス１２４を実行してもよい。

これも前述のように、加工システム１０の使用中、使用者２６はユーザインタフェース
サブシステム２２を使用して、（容器３０に）注出されるべき特定の飲料２８を選択して
もよい。使用者２６は、ユーザインタフェースサブシステム２２を介して、このような飲
料に含めるべき１つまたは複数のオプションを選択してもよい。使用者２６がユーザイン
タフェースサブシステム２２を介して適当な選択を行うと、ユーザインタフェースサブシ
ステム２２は適当な命令を制御論理サブシステム１４に送信してもよい。

選択を行う際、使用者２６は複数部分レシピを選択してもよく、これは複数の原料から
なる製品を生成する、基本的に２つの別々の異なるレシピの複合である。たとえば、使用
者２６はルートビアフロートを選択してもよく、これは、基本的に２つの別々の異なる原
料（すなわち、バニラアイスクリームとルートビアソーダ）の複合である複数部分レシピ
である。別の例として、使用者２６はコーラとコーヒーの複合であるドリンクを選択して
もよい。このコーラ／コーヒー複合品は基本的に、２つの別々の異なる原料（すなわち、
コーラソーダとコーヒー）の複合である。

図２１も参照すると、上述の命令を受け取ると（６５０）、仮想マシンプロセス１２４
がこれらの命令を処理して（６５２）、生成されるべき製品（たとえば、飲料２８）が複
数の原料からなる製品か否かを判定する。

生成されるべき製品が複数の原料からなる製品であれば（６５４）、仮想マシンプロセ
ス１２４はその複数の原料からなる製品の第一の原料を生成するための第一のレシピと、
その複数の原料からなる製品の少なくとも第二の原料を生成するための少なくとも第二の
レシピを特定してもよい（６５６）。第一と第二のレシピは、ストレージサブシステム１
２に保持されている複数のレシピ３６から選択されてもよい。

生成されるべき製品が複数の原料からなる製品でなければ（６５４）、仮想マシン工程
１２４はその製品を生成するための単独のレシピを特定してもよい（６５８）。単独のレ
シピは、ストレージサブシステム１２に保存されている複数のレシピ３６から選択しても
よい。したがって、受け取った命令（６５０）がレモンライムソーダに関する命令であっ
た場合、これは複数の原料からなる製品ではないため、仮想マシン工程１２４はレモンラ
イムソーダを生成するのに必要な単独のレシピを特定してもよい（６５８）。

ストレージサブシステム１２に保存されている複数のレシピ３６からレシピが特定され
ると（６５６、６５８）、制御論理サブシステム１４はそのレシピを実行し（６６０、６
６２）、適当な制御信号を（データバス３８を介して）たとえば大量原料サブシステム１
６ マイクロ原料サブシステム１８および配管／制御サブシステム２０に供給してもよく
、その結果、飲料２８が生成される（これは容器３０に注出される）。

したがって、加工システム１０がルートビアフロートを生成するための命令を（ユーザ
インタフェースサブシステム２２を介して）受け取ると仮定する。仮想マシン工程１２４
は、これらの命令を処理して（６５２）、ルートビアフロートが複数の原料からなる製品
であか否かを判定してもよい（６５４）。ルートビアフロートは複数の原料からなる製品
であるため、仮想マシン工程１２４は、ルートビアフロートの生成に必要なレシピ（すな
わち、ルートビアソーダのレシピとバニラアイスクリームのレシピ）を特定し（６５６）
、両方のレシピを実行して（６６０）、ルートビアソーダとバニラアイスクリームの両方
を（それぞれ）生成してもよい。これらの製品が生成されると、加工システム１０は個々
の製品（すなわち、ルートビアソーダとバニラアイスクリーム）を複合させて、使用者２
６が要求したルートビアフロートを生成してもよい。

レシピを実行する際、加工システム１０は加工システム１０に含まれる１つまたは複数
のマニホルド（図示せず）を利用してもよい。本願において、マニホルドとは１つまたは
複数のプロセスを実行できるように設計された一時的な保存領域である。マニホルドに、
およびそこから原料を移動しやすくするために、加工システム１０はマニホルド間での原
料の移動を容易にするための複数のバルブ（たとえば、制御論理サブシステム１４によっ
て制御可能）を含んでいてもよい。各種のマニホルドの例には、混合マニホルド、ブレン
ドマニホルド、挽砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷凍マニホルド、滲
出マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド、撹拌マニホルドが含まれてい
てもよいが、これらに限定されない。

たとえば、コーヒーを作る場合、粉砕マニホルドでコーヒー豆が挽かれてもよい。豆が
挽かれると、水が加熱マニホルドに供給されてもよく、その中で水１６０が所定の温度（
たとえば、２１２°Ｆ）まで加熱される。水が加熱されると、（加熱マニホルドにより生
成される）熱湯が（挽砕マニホルドにより生成される）コーヒー粉を通してフィルタにか
けられてもよい。これに加えて、加工システム１０がどのように構成されているかに応じ
て、加工システム１０は生成されたコーヒーに他のマニホルドの中またはノズル２４にお
いてクリームおよび／または砂糖を添加してもよい。

したがって、複数部分レシピの各部分が加工システム１０に含まれる異なるマニホルド
の中で実行されてもよい。したがって、複数の原料からなるレシピの各原料は、加工シス
テム１０に含まれる異なるマニホルドの中で生成されてもよい。引き続き上記の例に関し
て、複数部分レシピの第一の部分（すなわち、ルートビアソーダを作るために加工システ
ム１０が利用する１つまたは複数のプロセス）は、加工システム１０に含まれる混合マニ
ホルドの中で実行されてもよい。さらに、複数部分レシピの第二の部分（すなわち、バニ
ラアイスクリームを作るために加工システム１０が利用する１つまたは複数のプロセス）
は、加工システム１０に含まれる凍結マニホルドの中で実行されてもよい。

上述のように、加工システム１０の使用中、使用者２６はユーザインタフェースサブシ
ステム２２を使用して、（容器３０に）注出されるべき特定の飲料２８を選択してもよい
。使用者２６は、ユーザインタフェースサブシステム２２を介して、このような飲料の中
に含めるための１つまたは複数のオプションを選択してもよい。使用者２６がユーザイン
タフェースサブシステム２２を介して適当な選択を行うと、ユーザインタフェースサブシ
ステム２２は適当なデータ信号を（データバス３２を介して）制御論理サブシステム１４
に送信してもよい。制御論理サブシステム１４は、これらのデータ信号を処理してもよく
、（データバス３４を介して）、ストレージサブシステム１２に保持された複数のレシピ
３６から選択された１つまたは複数のレシピを読み出してもよい。制御論理サブシステム
１４は、ストレージサブシステム１２からレシピを読み出すと、このレシピを処理して、
適当な制御信号を（データバス３８を介して）たとえば大量原料サブシステム１６、マイ
クロ原料サブシステム１８、配管／制御サブシステム２０に供給してもよく、その結果、
飲料２８が生成される（これは容器３０に注出される）。

使用者２６が選択を行う際、使用者２６は複数部分レシピを選択してもよく、これは基
本的に２つの別々の異なるレシピの複合である。たとえば、使用者２６はルートビアフロ
ートを選択してもよく、これは基本的に２つの別々の異なるレシピ（すなわち、バニラア
イスクリームとルートビアソーダ）の複合である複数部分レシピである。別の例として、
使用者２６はコーラとコーヒーの複合であるドリンクを選択してもよい。このコーラ／コ
ーヒー複合品は基本的に、２つの別々の異なるレシピ（すなわち、コーラソーダとコーヒ
ー）の複合である。

したがって、加工システム１０が（ユーザインタフェースサブシステム２２を介して）
ルートビアフロートを作る命令を受け取ると仮定すると、ルートビアフロートのレシピが
複数部分レシピであると判断されたところで、加工システム１０は単純にルートビアソー
ダの独立したレシピを取得し、バニラアイスクリームの独立したレシピを取得し、両方の
レシピを実行して（それぞれ）ルートビアソーダとバニラアイスクリームを生成してもよ
い。これらの製品が生成されると、加工システム１０は個々の製品（すなわち、ルートビ
アソーダとバニラアイスクリーム）を複合させて、使用者２６が要求したルートビアフロ
ートを生成してもよい。

レシピを実行する際、加工システム１０は加工システム１０に含まれる１つまたは複数
のマニホルド（図示せず）を利用してもよい。本願において、マニホルドとは１つまたは
複数のプロセスを実行できるように設計された一時的な保存領域である。マニホルドに、
およびそこから原料を移動しやすくするために、加工システム１０はマニホルド間での原
料の移動を容易にするための複数のバルブ（たとえば、制御論理サブシステム１４によっ
て制御可能）を含んでいてもよい。各種のマニホルドの例には、混合マニホルド、ブレン
ドマニホルド、挽砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷凍マニホルド、滲
出マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド、撹拌マニホルドが含まれてい
てもよいが、これらに限定されない。

たとえば、コーヒーを作る場合、粉砕マニホルドでコーヒー豆が挽かれてもよい。豆が
挽かれると、水が加熱マニホルドに供給されてもよく、その中で水１６０が所定の温度（
たとえば、２１２°Ｆ）まで加熱される。水が加熱されると、（加熱マニホルドにより生
成される）熱湯が（挽砕マニホルドにより生成される）コーヒー粉を通してフィルタにか
けられてもよい。これに加えて、加工システム１０がどのように構成されているかに応じ
て、加工システム１０は生成されたコーヒーに他のマニホルドの中またはノズル２４にお
いてクリームおよび／または砂糖を添加してもよい。

前述のように、制御論理サブシステム１４は１つまたは複数の制御プロセス１２０を実
行してもよく、これは加工システム１０の動作を制御してもよい。したがって、制御論理
サブシステム１４は仮想マニホルドプロセス１２６を実行してもよい。

図２２も参照すると、仮想マニホルドプロセス１２６は、たとえば加工システム１０で
実行されている複数部分レシピの第一の部分で発生する１つまたは複数のプロセスを監視
して（６８０）、１つまたは複数のプロセスの少なくとも一部に関するデータを取得して
もよい。たとえば、複数部分レシピがルートビアフロートの調製に関するものと仮定し、
これは（前述のように）基本的に２つの別々の異なるレシピ（すなわち、ルートビアソー
ダとバニラアイスクリーム）の複合であり、これらはストレージサブシステム１２に保存
された複数のレシピ３６から選択されてもよい。したがって、複数部分レシピの第一の部
分は、加工システム１０がルートビアソーダを作るために使用する１つまたは複数のプロ
セスと考えてもよい。さらに、複数部分レシピの第二の部分は、加工システム１０がバニ
ラアイスクリームを作るために使用する１つまたは複数のプロセスと考えてもよい。

これらの複数部分レシピの各部分は、加工システム１０に含まれる異なるマニホルドで
実行されてもよい。たとえば、複数部分レシピの第一の部分（すなわち、ルートビアソー
ダを作るために加工システム１０が利用する１つまたは複数のプロセス）は、加工システ
ム１０に含まれる混合マニホルドの中で実行されてもよい。さらに、マルチプロセスレシ
ピの第二の部分（すなわち、バニラアイスクリームを作るために加工システム１０が利用
する１つまたは複数のプロセス）は、過去システム１０に含まれる凍結マニホルドの中で
実行されてもよい。前述のように、加工ステム１０は、複数のマニホルドを含んでいても
よく、その例としては、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、挽砕マニホルド、加熱マ
ニホルド、冷却マニホルド、冷凍マニホルド、滲出マニホルド、ノズル、圧力マニホルド
、真空マニホルド、撹拌マニホルド等が腹膜れるが、これらに限定されない。

したがって、仮想マニホルドプロセス１２６は、加工システム１０ルートビアソーダを
作るために利用するプロセスを監視してもよく（６８０）（または加工システム１０がバ
ニラアイスクリームを作るために利用するプロセスを監視してもよく）、それによってこ
れらのプロセスに関するデータを取得する。

取得されるデータの種類の例には、原料データと加工データが含まれていてもよいが、
これらに限定されない。

原料データには、複数部分レシピの第一の部分の中で使用される原料のリストが含まれ
ていてもよいが、これに限定されない。たとえば、複数部分レシピの第一の部分がルート
ビアソーダの生成に関していれば、原料リストには、所定の量のルートビアフレーバリン
グ、所定の量の炭酸水、所定の量の非炭酸水、所定の量の高果糖コーンシロップが含まれ
ていてもよい。

加工データには、原料に対して実行されるプロセスの一連のリストが含まれていてもよ
いが、これに限定されない。たとえば、所定の量の炭酸水を加工システム１０の中のある
マニホルドに導入し始めてもよい。マニホルドに炭酸水を注入している間に、所定の量の
ルートビアフレーバリング、所定の量の高果糖コーンシロップ、所定の量の非炭酸水もま
たそのマニホルド内に導入されてもよい。

取得したデータの少なくとも一部は（一時的または永久的に）保存されてもよい（６８
２）。さらに、仮想マニホルドプロセス１２６は、この保存データを、その後、たとえば
複数部分レシピの第二の部分の中で行われる１つまたは複数のプロセスにより使用可能に
してもよい（６８４）。取得されたデータを保存する際（６８２）、仮想マニホルドプロ
セス１２６は、取得したデータをその後の診断目的にのために不揮発性メモリシステム（
たとえば、ストレージサブシステム１２）にアーカイブとして保存してもよい（６８６）
。このような診断目的の例には、保守点検技師が原料消費の特徴を検討して、加工システ
ム１０のための消耗品購入に関する購入計画を策定できるようにすることが含まれていて
もよい。あるいは／これに加えて、取得したデータを保存する際（６８２）、仮想マニホ
ルドプロセス１２６は、取得したデータを揮発性メモシステム（たとえば、ランダムアク
セスメモリ１０４）に書き込んでもよい（６８８）。

取得したデータを利用可能にする際（６８４）、仮想マニホルドプロセス１２６は、取
得したデータ（またはその一部）を、複数部分レシピの第二の部分で行われる１つまたは
複数のプロセスに送ってもよい（６９０）。引き続き、複数部分レシピの第二の部分がバ
ニラアイスクリームを作るために加工システム１０が利用する１つまたは複数のプロセス
に関する上記の例において、仮想マニホルドプロセス１２６は、取得したデータ（または
その一部）がバニラアイスクリームを作るために利用される１つまたは複数のプロセスに
利用可能度あるようにしてもよい（６８４）。

上記のルートビアフロートを作るために利用されるルートビアフレーバリングは、かな
りの量のバニラフレーバリングで風味づけされると仮定する。さらに、バニラアイスクリ
ームを作る際にも、かなりの量のバニラフレーバリングが使用されると仮定する。仮想マ
ニホルドプロセス１２６は、取得したデータ（たとえば、原料および／またはプロセスデ
ータ）を制御論理サブシステム（すなわち、バニラアイスクリームを作るために利用され
る１つまたは複数のプロセスを統合するサブシステム）により利用可能としてもよいため
、制御論理サブステム１４は、このデータを見直して、バニラアイスクリーム作るために
利用される原料を変更してもよい。具体的には、制御論理サブシステム１４は、バニラア
イスクリームを作るために利用されるバニラフレーバリングの量を減らして、ルートビア
フロート内のバニラフレーバリングが過剰になるのを回避してもよい。

これに加えて、取得したデータをその後実行されるプロセスに利用可能にする（６８４
）ことによって、そのデータがその後実行されるプロセスに利用可能とされなければ不可
能であるような手順が実行されうる。引き続き上記の例において、消費者は１人分の製品
にバニラフレーバリングが１０．０ｍＬより多く含まれているものを好まない傾向がある
と経験的に判断されていると仮定する。さらに、ルートビアフロート用のルートビアソー
ダを作るために利用されるルートビアフレーバリングの中に８．０ｍＬのバニラフレーバ
リングが含まれ、ルートビアフロートを作るために利用されるバニラアイスクリームを作
るのにまた別の８．０ｍＬのバニラフレーバリングが利用されると仮定する。したがって
、これら２つの製品（ルートビアソーダとバニラアイスクリーム）を一緒にすると、最終
的な製品は１６．０ｍＬのバニラフレーバリングで風味付けされることになる（これは、
経験的に設定される１０．０ｍＬ超過不可ルールを超えている）。

したがって、仮想マニホルドプロセス１２６によって、ルートビアソーダの原料データ
が保存されず（６８２）、このような保存データが利用可能とされなければ（６８４）、
ルートビアソーダに８．０ｍＬのバニラフレーバリングが含まれるという事実が不明とな
り、１６．０ｍＬのバニラフレーバリングを含む最終製品が生成されることになる。した
がって、取得され、保存された（６８２）このデータは、望ましくない効果の発生（たと
えば、望ましくないフレーバの特徴、望ましくない外観の特徴、望ましくない香りの特徴
、望ましくないテクスチャの特徴、栄養補助成分の最大適正投与量の超過）を回避し（ま
たは低減させる）ために利用できる。

この取得したデータが利用可能であることにより、その後のプロセスも調整可能となり
うる。たとえば、バニラアイスクリームを作るために使用される塩の量は、ルートビアソ
ーダを作るために利用される炭酸水の量に応じて変化すると仮定する。再び、仮想マニホ
ルドプロセス１２６によって、ルートビアソーダの原料データが保存されず（６８２）、
このような保存データが利用可能とされなければ（６８４）、ルートビアソーダを作るた
めに使用される炭酸水の量が不明となり、アイスクリームを作るために利用される塩の量
を調整できなくなるであろう。

前述のように、仮想マニホルドプロセス１２６は、たとえば加工システム１０で実行さ
れている複数部分レシピの第一の部分の中で発生する１つまたは複数のプロセスを監視し
て（６８０）、１つまたは複数のプロセスの少なくとも一部に関するデータを取得しても
よい。監視される（６８０）１つまたは複数のプロセスは、加工システム１０の１つのマ
ニホルドの中で実行されても、加工システム１０の１つのマニホルドの中で実行される複
数からなる手順の中の１つの部分を表すものであってもよい。

たとえば、ルートビアソーダを作る際、４つの入口（たとえば、ルートビアフレーバリ
ング用の１つ、炭酸水用の１つ、非炭酸水用の１つ、高果糖コーンシロップ用の１つ）と
１つの出口（ルートビアソーダ全体が１つの第二のマニホルドに供給されているため）を
有する１つのマニホルドが使用されてもよい。

しかしながら、マニホルドが１つの出口ではなく２つの出口（一方の流速が他方の４倍
）を有する場合、仮想マニホルドプロセス１２６は、このプロセスが２つの別々の異なる
部分を含み、これらが同じマニホルド内で同ときに実行されると考えてもよい。たとえば
、原料の全体の８０％が混合されてルートビアソーダ全量の８０％が生成されてもよく、
その一方で、原料の全体の残りの２０％が（同じマニホルド内で）同ときに混合されてル
ートビアソーダの２０％が生成されてもよい。したがって、仮想マニホルドプロセス１２
６は、第一の部分（すなわち、８０％の部分）に関して得られたデータを、ルートビアソ
ーダの８０％を利用する下流のプロセスに利用可能としてもよく（６８４）、第二の部分
（すなわち、２０％の部分）に関して得られたデータを、ルートビアソーダの２０％を利
用する下流のプロセスに利用可能としてもよい（６８４）。

これに加えて／その代わりに、加工システム１０の１つのマニホルド内で実行される複
数部分からなる手順の１つの部分は、複数の別々のプロセスを実行する１つのマニホルド
の中で発生する１つのプロセスを示していてもよい。たとえば、冷凍マニホルド内でバニ
ラアイスクリームを作る場合、個々の原料を導入し、混合し、凍るまで冷やしてもよい。
したがって、バニラアイスクリームを作るプロセスは、原料導入プロセス、原料混合プロ
セス、原料冷凍プロセスを含んでいてもよく、その各々が仮想マニホルドプロセス１２６
によって個々に監視されてもよい（６８０）。

上述のように、（マイクロ原料サブシステム１８と配管／制御サブシステム２０の）製
品モジュールアセンブリ２５０は、複数の製品容器２５２、２５４、２５６、２５８と釈
放可能に係合するように構成された複数のスロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、
２６６を含んでいてもよい。残念ながら、加工システム１０の保守点検ときに製品容器２
５２、２５４、２５６、２５８に補充する際、製品容器を製品モジュールアセンブリ２５
０の中の誤ったスロットアセンブリに取り付けてしまうことがありうる。このようなミス
によって、１つまたは複数のポンプアセンブリ（たとえば、ポンプアセンブリ２７０、２
７２、２７４、２７６）および／または１つまたは複数のチューブアセンブリ（たとえば
、チューブ束３０４）が１つまたは複数のマイクロ原料で汚染されることになりうる。た
とえば、ルートビアフレーバリング（すなわち、製品容器２５６内に収容されるマイクロ
原料）は非常に強い味を有するため、たとえば特定のポンプアセンブリ／チューブアセン
ブリをルートビールフレーバリングを分配するために使用すると、それより弱い味のマイ
クロ原料（たとえば、レモンライムフレーバリング、アイスティーフレーバリング、レモ
ネードフレーバリング）の分配には使用できなくなる。

これに加えて、前述のように、製品モジュールアセンブリ２５０は、ブラケットアセン
ブリ２８２と釈放可能に係合するように構成されていてもよい。したがって、加工システ
ム１０が複数の製品モジュールアセンブリと複数のブラケットアセンブリを含む場合、加
工システム１０の保守点検ときに、製品モジュールアセンブリを誤ったブラケットアセン
ブリに取り付けてしまう可能性がありうる。残念ながら、このようなミスによってもまた
、１つまたは複数のポンプアセンブリ（たとえば、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２
７４、２７６）および／または１つまたは複数のチューブアセンブリ（たとえば、チュー
ブ束３０４）が１つまたは複数のマイクロ原料で汚染されることになりうる。

したがって、加工システム１０は、加工システム１０の中の製品容器と製品モジュール
の適正な位置付けを確実にするためにＲＦＩＤに基づくシステムを含んでいてもよい。図
２３と２４も参照すると、加工システム１０はＲＦＩＤシステム７００を含んでいてもよ
く、これは加工システム１０の製品モジュールアセンブリ２５０に位置付けられるＲＦＩ
Ｄアンテナアセンブリ７０２を含んでいてもよい。

上述のように、製品モジュールアセンブリ２５０は、少なくとも１つの製品容器（たと
えば、製品容器２５８）と釈放可能に係合するように構成されていてもよい。ＲＦＩＤシ
ステム７００は、製品容器２５８に位置付けられた（たとえば取り付けられた）ＲＦＩＤ
タグアセンブリ７０４を含んでいてもよい。製品モジュールアセンブリ２５０が製品容器
（たとえば、製品容器２５８）と釈放可能に係合すると必ず、ＲＦＩＤタグアセンブリ７
０４はたとえばＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の上方検出領域７０６の中に位置付け
られてもよい。したがって、この例において、製品容器２５８が製品モジュールアセンブ
リ２５０の中に位置付けられると（すなわち、釈放可能に係合すると）必ず、ＲＦＩＤタ
グアセンブリ７０４はＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２によって検出されるはずである
。

上述のように、製品モジュールアセンブリ２５０は、ブラケットアセンブリ２８２と釈
放可能に係合するように構成されていてもよい。ＲＦＩＤシステム７００は、ブラケット
アセンブリ２８２に位置付けられた（たとえば取り付けられた）ＲＦＩＤタグアセンブリ
７０８をさらに含んでいてもよい。ブラケットアセンブリ２８２が製品モジュールアセン
ブリ２５０と釈放可能に係合すると必ず、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８は、たとえばＲ
ＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の下方検出領域７１０の中に位置付けられてもよい。

したがって、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２とＲＦＩＤタグアセンブリ７０４、７
０８の使用により、ＲＦＩＤシステム７００は、各種の製品容器（たとえば、製品容器２
５２、２５４、２５６、２５８）が製品モジュールアセンブリ２５０の中に適正に位置付
けられたか否かを判定できうる。さらに、ＲＦＩＤシステム７００は、製品モジュールア
センブリ２５０が加工システム１０の中に適正に位置付けられているか否かも判定できう
る。

ＲＦＩＤシステム７００は１つのＲＦＩＤアンテナアセンブリと２つのＲＦＩＤタグア
センブリを含むように示されているが、これは例示のためにすぎず、他の構成も可能性で
あるため、本願の限定となるとは意図されない。具体的には、ＲＦＩＤシステム７００の
代表的な構成は、製品モジュールアセンブリ２５０の各スロットアセンブリ内に位置付け
られた１つのＲＦＩＤアンテナアセンブリを含んでいてもよい。たとえば、ＲＦＩＤシス
テム７００は、それに加えて、製品モジュールアセンブリ２５０の中に位置付けられたＲ
ＦＩＤアンテナアセンブリ７１２、７１４、７１６を含んでいてもよい。したがって、Ｒ
ＦＩＤアンテナアセンブリ７０２は、製品容器が（製品モジュールアセンブリ２５０の）
スロットアセンブリ２６６に挿入されたか否かを判定してもよく、ＲＦＩＤアンテナアセ
ンブリ７１２は、製品容器が（製品モジュールアセンブリ２５０）のスロットアセンブリ
２６４に挿入されたか否かを判定してもよく、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４は、製
品容器が（製品モジュールアセンブリ２５０の）スロットアセンブリ２６２に挿入された
か否かを判定してもよく、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６は、製品容器が（製品モジ
ュールアセンブリ２５０の）スロットアセンブリ２６０に挿入されたか否かを判定しても
よい。さらに、加工システム１０は複数の製品モジュールアセンブリを含んでいてもよい
ため、これらの製品モジュールアセンブリの各々が、どの製品容器が特定の製品モジュー
ルアセンブリに挿入されたかを判定するための１つまたは複数のＲＦＩＤアンテナアセン
ブリを含んでいてもよい。

上述のように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の下方検出領域７１０中のＲＦＩＤ
タグアセンブリの存在を監視することによって、ＲＦＩＤシステム７００は、製品モジュ
ールアセンブリ２５０が加工システム１０の中に適正に位置付けられたか否かを判定でき
うる。したがって、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６のいず
れも、ブラケットアセンブリ２８２に取り付けられた１つまたは複数のＲＦＩＤタグアセ
ンブリを読み取るために利用できる。例示のために、製品モジュールアセンブリ２８２は
１つのＲＦＩＤタグアセンブリ７０８のみを有するように示されている。しかしながら、
これは例示のためにすぎず、他の構成も可能であるため、本願の限定となることは意図さ
れない。たとえばブラケットアセンブリ２８２は、複数のＲＦＩＤタグアセンブリ、すな
わち、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２によって読み取られるＲＦＩＤタグアセンブリ
７１８（破線で示される）、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４によって読み取られるＲ
ＦＩＤタグアセンブリ７２０（破線で示される）、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６に
よって読み取られるＲＦＩＤタグアセンブリ７２２（破線で示される）を含んでいてもよ
い。

ＲＦＩＤタグアセンブリの１つまたは複数（たとえば、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４
、７０８、７１８、７２０、７２２）は、受動ＲＦＩＤタグアセンブリ（たとえば、電源
を必要としないＲＦＩＤタグアセンブリ）であってもよい。これに加えて、ＲＦＩＤタグ
アセンブリの１つまたは複数（たとえば、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０４、７０８、７１
８、７２０、７２２）は、書込み可能なＲＦＩＤタグアセンブリであってもよく、この場
合、ＲＦＩＤシステム７００はデータをＲＦＩＤタグアセンブリに書き込んでもよい。Ｒ
ＦＩＤタグアセンブリの中に保存可能なデータの種類の例には、製品容器の量識別子、製
品容器の製造日識別子、製品容器の廃棄期限識別子、製品容器の原料識別子、製品モジュ
ール識別子、ブラケット識別子が含まれていてもよいが、これらに限定されない。

量識別子に関して、いくつかの実施形態において、ＲＦＩＤタグを含む容器から吐出さ
れる原料の量の各々であって、タグは容器内の最新の量および／または吐出された量を含
むと書かれている。後に容器がアセンブリから取り外され、別のアセンブリに再び取り付
けられると、システムはＲＦＩＤタグを読み取り、容器の容量および／またはその容器か
ら吐出された量がわかる。これに加えて、吐出が行われた日付もＲＦＩＤタグに書き込ま
れてよい。

したがって、ブラケットアセンブリの各々（たとえば、ブラケットアセンブリ２８２）
を加工システム１０の中に据え付けるときに、ＲＦＩＤタグアセンブリ（たとえば、ＲＦ
ＩＤタグアセンブリ７０８）を取り付けてもよく、この場合、取り付けられたＲＦＩＤタ
グアセンブリは（そのブラケットアセンブリを一意的に識別するための）ブラケット識別
子を定義してもよい。したがって、加工システム１０が１０個のブラケットアセンブリを
含んでいれば、１０のＲＦＩＤタグアセンブリ（すなわち、各ブラケットアセンブリに１
つずつ取り付けられる）が１０の固有のブラケット識別子（すなわち、各ブラケットアセ
ンブリについて１つ）を設定してもよい。

さらに、製品容器（たとえば、製品容器２５２、２５４、２５６、２５８）が製造され
、そこにマイクロ原料が充填された時、ＲＦＩＤタグアセンブリには、原料識別子（製品
容器内のマイクロ原料を識別するため）、量識別子（製品容器内のマイクロ原料の量を識
別するため）、製造日識別子（マイクロ原料の製造日を識別するため）、廃棄期限識別子
（製品容器を廃棄／リサイクルするべき日付を識別するため）が含められてもよい。

したがって、製品モジュールアセンブリ２５０が加工システム１０の中に取り付けられ
ると、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１４、７１６はＲＦＩＤサブシス
テム７２４によって通電されてもよい。ＲＦＩＤサブシステム７２４は、データバス７２
６を介して制御論理サブシステム１４に連結されてもよい。ＲＦＩＤアンテナアセンブリ
７０２、７１２、７１４、７１６は、通電すると、ＲＦＩＤタグアセンブリの存在を確認
するために、そのそれぞれの上方および下方検出領域（たとえば、上方検出領域７０６と
下方検出領域７１０）のスキャンを開始してもよい。

上述のように、１つまたは複数のＲＦＩＤタグアセンブリは、製品モジュールアセンブ
リ２５０が釈放可能に係合するブラケットアセンブリに取り付けられてもよい。したがっ
て、製品モジュールアセンブリ２５０がブラケットアセンブリ２８２の中にスライドされ
ると（すなわち、釈放可能に係合すると）、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８、７１８、７
２０、７２２の１つまたは複数が（それぞれ）ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１
２、７１４、７１６の下方検出領域内に位置付けられてもよい。例示のために、ブラケッ
トアセンブリ２８２がＲＦＩＤタグアセンブリを１つのみ、すなわち、ＲＦＩＤタグアセ
ンブリ７０８のみを含むと仮定する。さらに、例示のために、製品容器２５２、２５４、
２５６、２５８が（それぞれ）スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６の中
に取り付けられていると仮定する。したがって、ＲＦＩＤサブシステム７１４は、（ＲＦ
ＩＤタグアセンブリ７０８を検出することによって）ブラケットアセンブリ２８２を検出
するはずであり、各製品容器に取り付けられたＲＦＩＤタグアセンブリ（たとえば、ＲＦ
ＩＤタグアセンブリ７０４）を検出することによって、製品容器２５２、２５４、２５６
、２５８を検出するはずである。

各種の製品モジュール、ブラケットアセンブリ、製品容器に関する位置情報は、たとえ
ば、制御論理サブシステム１４に連結されたストレージサブシステム１２の中に保存され
てもよい。具体的には、何も変化しなければ、ＲＦＩＤサブシステム７２４は、ＲＦＩＤ
アンテナアセンブリ７０２がＲＦＩＤタグアセンブリ７０４（すなわち、製品容器２５８
に取り付けられたもの）を検出すると予想するはずであり、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ
７０２がＲＦＩＤタグアセンブリ７０８（すなわち、ブラケットアセンブリ２８２に取り
付けられたもの）を検出すると予想するはずである。これに加えて、何も変化しないと、
ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２は製品容器２５６に取り付けられたＲＦＩＤタグアセ
ンブリ（図示せず）を検出するはずであり、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４は製品容
器２５４に取り付けられたＲＦＩＤタグアセンブリ（図示せず）を検出するはずであり、
ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６は製品容器２５２に取り付けられたＲＦＩＤタグアセ
ンブリ（図示せず）を検出するはずである。

例示のために、通常の保守点検中に製品容器２５８が誤ってスロットアセンブリ２６４
の中に位置付けられ、製品容器２５６が誤ってスロットアセンブリ２６６の中に位置付け
られたと仮定する。ＲＦＩＤサブシステム７２４は、（ＲＦＩＤアンテナアセンブリを使
用して）ＲＦＩＤタグアセンブリの中に含められた情報を取得すると、ＲＦＩＤアンテナ
アセンブリ２６２を使用して、製品容器２５８に関連するＲＦＩＤタグアセンブリを検出
してもよく、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２を使用して、製品容器２５６に関連する
ＲＦＩＤタグアセンブリを検出してもよい。ＲＦＩＤサブアセンブリ７２４は、製品容器
２５６、２５８の新しい位置を、過去に保存された（ストレージサブシステム１２に保存
された）製品容器２５６、２５８の位置と比較して、これらの製品容器の各々の位置が誤
っているか否かを判定してもよい。

したがって、ＲＦＩＤサブシステム７２４は、制御論理サブシステム１４を介して、た
とえばユーザインタフェースサブシステム２２の情報スクリーン５１４の上に警告メッセ
ージを表示してもよく、これは、たとえば保守点検技師に対し、製品容器が正しく取り付
け直されていないことを説明する。製品容器内のマイクロ原料の種類に応じて、保守点検
技師は、たとえばそのまま続けることを選択できるか、または続けてはならないと知らさ
れてもよい。前述のように、特定のマイクロ原料（たとえば、ルートビアフレーバリング
）は非常に強い味を有するため、これが一度特定のポンプアセンブリおよび／またはチュ
ーブアセンブリを通じて分配されると、そのポンプアセンブリ／チューブアセンブリは他
のマイクロ原料のいずれにも使用できなくなる。これに加えて、前述のように、製品容器
に取り付けられた各種のＲＦＩＤタグアセンブリは、その製品容器内のマイクロ原料を明
示してもよい。

したがって、レモンライムフレーバリングに使用されたポンプアセンブリ／チューブア
センブリが今度はルートビアフレーバリングに使用されようとしている場合、保守点検技
師には、それでよいかを確認するような警告が与えられてもよい。しかしながら、ルート
ビアフレーバリングに使用されたポンプアセンブリ／チューブアセンブリが今度はレモン
ライムフレーバリングに使用されようとしている場合、保守点検技師には、その作業を進
めてはならず、製品容器を当初の構成に戻すか、不良となったポンプアセンブリ／チュー
ブアセンブリを取り外し、新しいポンプアセンブリ／チープアセンブリと交換しなければ
ならないことを説明する警告が与えられてもよい。同様の警告は、ＲＦＩＤサブシステム
７２４が、ブラケットアセンブリが加工システム１０内で移動されたことを検出した場合
にも供給されてよい。

ＲＦＩＤサブシステム７２４は、各種のマイクロ原料の消費を監視するように構成され
てもよい。たとえば、上述のように、ＲＦＩＤタグアセンブリは当初、特定の製品容器内
のマイクロ原料の量を明示するように符号化されてもよい。制御論理サブシステム１４は
、所定の間隔（たとえば１時間ごと）に各種の製品容器の各々から吐出されたマイクロ原
料の量がわかるため、各種の製品容器に含められた各種のＲＦＩＤタグアセンブリは、Ｒ
ＦＩＤサブシステム７２４により（ＲＦＩＤアンテナアセンブリを介して）、その製品容
器に収容されているマイクロ原料の最新の量を明示するように書き換えられてもよい。

ＲＦＩＤサブシステム７２４は、製品容器が所定の最低量に到達したことを検出すると
、制御論理サブシステム１４を介して、ユーザインタフェースサブシステム２２の情報ス
クリーン５１４に警告メッセージを表示してもよい。これに加えて、ＲＦＩＤサブシステ
ム７２４は、１つまたは複数の製品容器が使用期限（製品容器に取り付けられたＲＦＩＤ
タグアセンブリの中に明示される）に到達したか、これを超えた場合に（ユーザインタフ
ェースサブシステム２２の情報スクリーン４１４を介して）警告を供給してもよい。

ＲＦＩＤシステム７００は、製品モジュールに取り付けられたＲＦＩＤアンテナアセン
ブリとブラケットアセンブリと製品容器に取り付けられたＲＦＩＤタグアセンブリを有す
ると上述したが、これは例示のためにすぎず、本願の限定となることは意図されない。具
体的には、ＲＦＩＤアンテナアセンブリは、いずれの製品容器、ブラケットアセンブリ、
または製品モジュールにも位置付けられてもよい。これに加えて、ＲＦＩＤタグアセンブ
リは、いずれの製品容器、ブラケットアセンブリ、または製品モジュールに位置付けられ
てもよい。したがって、ＲＦＩＤタグアセンブリが製品モジュールアセンブリに取り付け
られていなければ、ＲＦＩＤタグアセンブリは、たとえば製品モジュールのシリアル番号
を定義するプロジェクトモジュール識別子を明示してもよい。

製品モジュールアセンブリ２５０に含まれるスロットアセンブリ（たとえば、スロット
アセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６）が近接しているため、ＲＦＩＤアンテナア
センブリ７０２を、たとえば隣接するスロットアセンブリの中に位置付けられた製品容器
を読み取ってしまうことを回避できるように構成することが望ましいかもしれない。たと
えば、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２がＲＦ
ＩＤタグアセンブリ７０４、７０８だけを読み取ることができるように構成されるべきで
あり、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２がＲＦ
ＩＤタグアセンブリ７１８と製品容器２５６に取り付けられたＲＦＩＤタグアセンブリ（
図示せず）だけを読み取ることができるように構成されるべきであり、ＲＦＩＤアンテナ
アセンブリ７１４は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１４がＲＦＩＤタグアセンブリ７２
０と、製品容器２５４に取り付けられたＲＦＩＤタグアセンブリ（図示せず）だけを読み
取ることができるように構成されるべきであり、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６は、
ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１６がＲＦＩＤタグアセンブリ７２２と、製品容器２５２
に取り付けられたＲＦＩＤタングアセンブリ（図示せず）だけを読み取ることができるよ
うに構成されるべきである。

ＲＦＩＤ誤読取の削減
いくつかの実施形態において、たとえば機械の立ち上げ中、またいくつかの実施形態に
おいては、機械のドアが開いているときに、ＲＦＩＤタグアセンブリのスキャンを行って
、機械内の各種の要素の位置、たとえば、各製品容器の位置をマッピングする。本明細書
で説明するように、正確なマッピングは多くの理由によって重要であり、それには、レシ
ピの保持と製品の注出および注出される製品の品質維持が含まれるが、これらに限定され
ない。いくつかの実施形態において、たとえば隣接するスロットアセンブリ内に位置付け
られた製品容器のＲＦＩＤアンテナアセンブリによる、意図されない読取を削減するため
に、以下のようなタグスキャンニング方法の各種の実施形態を使用してもよい。

ここで、図７３も参照すると、ＲＦＩＤタグアセンブリのすべてがスキャンされ、その
後、スキャニングデータが評価されて、各ＲＦＩＤタグアセンブリの位置が判定される。
ＲＦＩＤタグアセンブリがスキャン後に複数のスロットに属するとされた場合、スキャニ
ングデータがさらに評価されて、ＲＦＩＤタグアセンブリが割り当てられた正しいスロッ
トが判断される。いくつかの実施形態において、スロット内時間、フィットメントマップ
、ＲＳＳＩ値を使用して、ＲＦＩＤタグアセンブリの正しい位置が判断される。

スロット内時間に関して、いくつかの実施形態において、これは、あるＲＦＩＤタグア
センブリが、そのＲＦＩＤタグアセンブリが複数のスロットに属するとされたスキャンの
前にそれに割り当てられていた各スロットの中で識別されたスキャンサイクル数のカウン
トであってもよい。ＲＦＩＤタグアセンブリが、そのスキャン以前に割り当てられたスロ
ット（「現在のスロット」という）の中にずっとあり、そのスキャンの結果、別のスロッ
トと現在のスロットに属するとされた場合、現在のスロットの中にあった時間は別のスロ
ットより有意に長いであろう。いくつかの実施形態において、システムはすると、そのＲ
ＦＩＤタグアセンブリを、最も多くの回数のスキャンでそれに割り当てられたスロットに
割り当て、これは、この例では現在のスロットである。

いくつかの実施形態において、製品容器は「二倍幅」の製品容器であってもよく、これ
らの実施形態では、製品容器には隣接して同じ製品モジュールの中にある２つのスロット
が必要となるであろう。いくつかの実施形態において、製品モジュールは４連型製品モジ
ュールであり、したがって４つの製品容器を受けるように構成されているが、二倍幅の製
品容器に関しては、４連型製品モジュールは２つの二倍幅の製品容器および／または２つ
の単幅の製品容器と１つの二倍幅の製品容器を受けるように構成される。二倍幅の製品容
器に関しては、これらは２つの製品モジュールにわたることができない（すなわち、製品
モジュールの境界をまたぐことができない）ため、二倍幅の製品容器に取り付けられたＲ
ＦＩＤタグアセンブリが複数のスロット内で読み取られ、スロットの１つがたとえば奇数
のスロット（すなわち、４連型製品モジュールのスロット１または３）であれば、システ
ムはこの情報を使用して、そのスロットをＲＦＩＤタグアセンブリの位置の候補から外し
てもよい。それゆえ、いくつかの実施形態において、システムはフィットメントマップを
使用して、二倍幅の製品容器の実際の／正しい位置を確定してもよい。

いくつかの実施形態において、ＲＦＩＤタグアセンブリが複数のスロット内で読み取ら
れ、２つ目以上のスロットのすべてがスロット内時間および／またはフィットメントマッ
プ方式を使用して排除されたわけではない場合、システムは受信信号強度インディケータ
（ＲＳＳＩ）の値を比較する。いくつかの実施形態において、ＲＳＳＩ値がより高いスロ
ットがそのＲＦＩＤタグアセンブリの位置として割り当てられるであろう。

すべてのＲＦＩＤタグアセンブリをスキャンした後に複数のＲＦＩＤタグアセンブリが
１つのスロット（「当該スロット」という）に属するとされた場合、システムは以下の方
法を実行して、当該スロットに割り当てられる正しいＲＦＩＤタグアセンブリを判断する
。いくつかの実施形態において、スロット内時間、フィットメントマップ、ＲＳＳＩ値を
使用して、ＲＦＩＤタグアセンブリの正しい位置が判断される。

スロット内時間に関して、いくつかの実施形態では、これはＲＦＩＤタグアセンブリが
当該スロット内で識別されたスキャンサイクル数のカウントであってもよい。ＲＦＩＤタ
グアセンブリが、それがそのスキャンの前に割り当てられた他のスロット（「現在のスロ
ット」という）の中にずっとあり、スキャンによってそれが別のスロット、すなわち当該
スロットに属するとされた場合、現在のスロット内の時間は別のスロット、すなわち当該
スロットより有意に長いであろう。いくつかの実施形態において、システムはすると、そ
のＲＦＩＤタグアセンブリを、最も多くの回数のスキャンでそれに割り当てられたスロッ
トに割り当て、これは、この例では現在のスロットである。しかしながら、ＲＦＩＤタグ
アセンブリがそのスロットに関する他の候補のＲＦＩＤタグアセンブリのいずれよりも長
い所定の期間にわたって当該スロットの中にあれば、当該スロット内に最も長くあったＲ
ＦＩＤタグアセンブリが、そのスロットに割り当てられるであろう。

いくつかの実施形態において、製品容器は「二倍幅」の製品容器であってもよく、これ
らの実施形態では、製品容器には隣接して同じ製品モジュールの中にある２つのスロット
が必要となるであろう。いくつかの実施形態において、製品モジュールは４連型製品モジ
ュールであり、したがって、４つの製品容器を受けるように構成されているが、二倍幅の
製品容器に関しては、４連型製品モジュールは２つの二倍幅の製品容器および／または２
つの単幅の製品容器と１つの二倍幅の製品容器を受けるように構成される。二倍幅の製品
容器に関しては、これらは２つの製品モジュールにわたることができない（すなわち、製
品モジュールの境界をまたぐことができない）ため、そのスロットについて読み取られた
ＲＦＩＤタグアセンブリの１つが二倍幅の製品容器に取り付けられ、そのスロットがたと
えば奇数のスロット（すなわち、４連型製品モジュールのスロット１または３）であるか
、または二倍幅の製品容器を収容できない場合、システムはこの情報を使用して、その製
品モジュール／ＲＦＩＤタグアセンブリをそのスロットに関する候補となるものから外し
てもよい。それゆえ、いくつかの実施形態において、システムはフィットメントマップを
使用して、二倍幅の製品容器の実際の／正しい位置を確定してもよい。

いくつかの実施形態において、複数のＲＦＩＤタグアセンブリが当該スロット内で読み
取られ、２つ目以上のＲＦＩＤタグアセンブリのすべてがスロット内時間および／または
フィットメントマップ方式を使用して排除されたわけではない場合、システムは受信信号
強度インディケータ（ＲＳＳＩ）の値を比較する。いくつかの実施形態において、当該ス
ロットに関連するアンテナのＲＳＳＩ値がより高いほうのＲＦＩＤタグアセンブリが、当
該スロットの位置として割り当てられるであろう。

したがって、図２５も参照すると、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２、７１２、７１
４、７１６のうちの１つまたは複数は、ループアンテナとして構成されてもよい。以下の
説明はＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２に関するものであるが、これは例のためにすぎ
ず、以下の説明はＲＦＩＤアンテナアセンブリ７１２、７１４、７１６にも同等に適用さ
れうるため、本願の限定となることは意図されない。

ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２は第一のコンデンサアセンブリ７５０（たとえば２
．９０ｐＦのコンデンサ）を含んでいてもよく、これはアース７５２とポート７５４の間
に連結され、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２を通電させてもよい。第二のコンデンサ
アセンブリ７５６（たとえば、２．５５ｐＦのコンデンサ）がポート７５４と電磁誘導式
ループアセンブリ７５８の間に位置付けられていてもよい。抵抗アセンブリ７６０（たと
えば、２．００オームの抵抗器）が、電磁誘導ループアセンブリ７５８とアース７５２を
連結してもよく、その一方で、Ｑファクタを減少させて帯域幅を増大させ、動作幅をより
広くする。

当業界で知られているように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の特徴は、電磁誘導
ループアセンブリ７５８の物性を変化させることによって調整できる。たとえば、電磁誘
導ループアセンブリ７５８の直径「ｄ」を大きくすると、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７
０２の遠電界性能が向上しうる。さらに、電磁誘導ループアセンブリ７５８の直径「ｄ」
を小さくすると、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の遠電界性能が低下しうる。

具体的には、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２の遠電界性能は、ＲＦＩＤアンテナア
センブリ７０２のエネルギー放出能力に応じて異なっていてもよい。当業界で知られてい
るように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２のエネルギー放出能力は、（ポート７５４
を介してＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２を通電させるために使用されるキャリア信号
７６２の波長に関して電磁誘導ループアセンブリ７０８の円周に依存しうる。

図２６も参照すると、好ましい実施形態において、キャリア信号７６２は波長が１２．
８９インチである９１５ＭＨｚのキャリア信号であってもよい。ループアンテナの設計に
関して、電磁誘導ループアセンブリ７５８の円周がキャリア信号７６２の波長の５０％に
近づくか、これを超えると、電磁誘導ループアセンブリ７５８は電磁誘導ループアセンブ
リ７５８の軸８１２から半径方向に外側に（たとえば、矢印８００、８０２、８０４、８
０６、８０８、８１０により示される）エネルギーを放出してもよく、その結果、遠電界
性能が強力となる。反対に、電磁誘導ループアセンブリ７５８の円周をキャリア信号７６
２の波長の２５％以下に保持することによって、電磁誘導ループアセンブリ７５８により
外側に放出されるエネルギーの量は減少し、遠電界性能が弱くなる。さらに、磁気連結が
電磁誘導ループアセンブリ７５８の平面に垂直な方向（矢印８１４、８１６により示され
る）に起こりえ、その結果、近電界性能が強力になる。

上述のように、製品モジュールアセンブリ２５０に含まれるスロットアセンブリ（たと
えば、スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６）が近接しているために、Ｒ
ＦＩＤアンテナアセンブリ７０２を、それが、たとえば隣接するスロットアセンブリ内に
位置付けられた製品容器を読み取ることを回避できるような方法で構成することが望まし
いかもしれない。したがって、電磁誘導ループアセンブリ７５８を、電磁誘導ループアセ
ンブリ７５８の円周がキャリア信号７６２の波長の２５％以下であるように（たとえば、
９１５ＭＨｚのキャリア信号の場合は３．２２インチ）構成することによって、遠電界性
能を低下させることができ、近電界性能を向上させることができる。さらに、電磁誘導ル
ープアセンブリ７５８を、読取対象のＲＦＩＤタグアセンブリがＲＦＩＤアンテナアセン
ブリ７０２の上または下のいずれかとなるように位置付けることによって、ＲＦＩＤタグ
アセンブリは、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ７０２に電磁誘導的に連結されうる。たとえ
ば、電磁誘導ループアセンブリ７５８の円周がキャリア信号７６２の波長の１０％（９１
５ＭＨｚのキャリア信号の場合は１．２９インチ）となるように構成した場合、電磁誘導
ループアセンブリ７５８の直径は０．４０インチとなり、その結果、近電界性能は比較的
高いレベルとなり、遠電界性能は比較的低いレベルとなる。

図２７と２８も参照すると、加工システム１０は筐体アセンブリ８５０に組み込まれて
いもよい。筐体アセンブリ８５０は１つまたは複数のアクセスドア／パネル８５２、８５
４を含んでいてもよく、これによってたとえば、加工システム１０の保守点検が可能とな
り、空になった製品容器（たとえば、製品容器２５８）を交換できる。様々な理由（たと
えば、セキュリティ、安全等）により、アクセスドア／パネル８５２、８５４を固定して
、飲料注出機１０の内側構成部品に許可を得た担当者しかアクセスできないようにするこ
とが望ましいかもしれない。したがって、前述のＲＦＩＤサブシステム（すなわち、ＲＦ
ＩＤサブシステム７００）は、適当なＲＦＩＤタグアセンブリがＲＦＩＤアクセスアンテ
ナアセンブリ９００の付近に位置付けられた時以外はアクセスドア／パネル８５２、８５
４が開かなくなるように構成されてもよい。このような適当なＲＦＩＤタグアセンブリの
例には、製品容器に取り付けられたＲＦＩＤタグアセンブリ（たとえば、製品容器２５８
に取り付けられたＲＦＩＤタグアセンブリ７０４）が含まれていてもよい。

ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００は、複数のセグメントからなる電磁誘導ル
ープアアセンブリ９０２を含んでいてもよい。第一のマッチング構成要素９０４（たとえ
ば、５．００ｐＦのコンデンサ）がアース９０６とポート９０８の間に連結されてもよく
、これはＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００を通電させてもよい。第二のマッチ
ング構成要素９１０（たとえば、１６．５６ナノヘンリのインダクタ）がポート９０８と
複数のセグメントからなる電磁誘導ループアセンブリ９０２の間に位置付けられてもよい
。マッチング構成要素９０４、９１０は、複数のセグメントからなる電磁誘導ループアセ
ンブリ９０２のインピーダンスを所望のインピーダンス（たとえば、５０．００オーム）
に調整してもよい。一般に、マッチング構成要素９０４、９１０は、ＲＦＩＤアクセスア
ンテナアセンブリ９００の効率を改善しうる。

ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００は、Ｑファクタ低下要素９１２（たとえば
、５０オームの抵抗器）を含んでいてもよく、これはＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブ
リ９００をより広い周波数範囲で利用できるように構成されてもよい。それによって、Ｒ
ＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００を全帯域で使用できるようにもなり、また、マ
ッチングネットワーク内の公差にも対応しうる。たとえば、ＲＦＩＤアクセスアンテナア
センブリ９００の関心対象帯域が５０ＭＨｚであり、Ｑファクタ低下要素（本明細書では
これを「ｄｅ−Ｑｉｎｇ要素」とも呼ぶ）９１２がアンテナを１００ＭＨｚ幅にするよう
に構成されている場合、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００の中心周波数は、Ｒ
ＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００の性能に影響を与えることなく、２５ＭＨｚだ
け移動しうる。Ｄｅ−Ｑｉｎｇ要素９１２は、複数のセグメントからなる電磁誘導ループ
アセンブリ９０２の中に位置付けられてもよく、またはＲＦＩＤアクセスアンテナアセン
ブリ９００の中の別の箇所に位置付けられてもよい。

前述のように、比較的小さい電磁誘導ループアセンブリ（たとえば、図２５と２６の電
磁誘導ループアセンブリ７５８）を利用することによって、アンテナアセンブリの遠電界
性能を低下でき、近電界性能を向上できる。残念ながら、このような小さな電磁誘導ルー
プアセンブリを利用すると、ＲＦＩＤアンテナアセンブリの検出範囲の深さも比較的小さ
くなる（たとえば、一般にループの直径に比例する）。したがって、検出範囲深さを大き
くするためには、より大きなループ径を利用してもよい。残念ながら、前述のように、よ
り大きなループ径を使用することにより、遠電界性能が向上しうる。

したがって、複数のセグメントからなる電磁誘導アセンブリ９０２は、複数の個別のア
ンテナセグメント（たとえば、アンテナセグメント９１４、９１６、９１８、９２０、９
２２、９２４、９２６）と位相シフト要素（たとえば、コンデンサアセンブリ９２８、９
３０、９３２、９３４、９３６、９３８、９４０）を含んでいてもよい。コンデンサアセ
ンブリ９２８、９３０、９３２、９３４、９３６、９３８、９４０の例には、１．０ｐＦ
のコンデンサまたはバラクタ（たとえば、電圧可変コンデンサ）、たとえば０．１〜２５
０ｐＦのバラクタが含まれていてもよい。上記の位相シフト要素は、条件の変動を補償す
るために複数のセグメントからなる電磁誘導ループアセンブリ９０２の位相シフトを適応
制御できるように、または複数のセグメントからなる電磁誘導ループアセンブリ９０２の
特徴を変調して、各種の電磁誘導ループ連結機能および／または磁気特性が提供されるよ
うに構成されてもよい。上記の位相シフト要素の代替的な例は連結されたライン（図示せ
ず）である。

上述のように、アンテナセグメントの長さを、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９
００を通電させるキャリア信号の波長の２５％以下に保持することによって、アンテナセ
グメントによって外側に放出されるエネルギーの量が減少し、遠電界性能が弱まり、近電
界性能が高まる。したがって、アンテナセグメント９１４、９１６、９１８、９２０、９
２２、９２４、９２６の各々は、これらがＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００に
エネルギー供給するキャリア信号の波長の２５％より長くならないような大きさとしても
よい。さらに、コンデンサアセンブリ９２８、９３０、９３２、９３４、９３６、９３８
、９４０の各々を適正な大きさとすることによって、キャリア信号が複数のセグメントか
らなる電磁誘導ループアセンブリ９０２の周囲に伝播する際に発生する位相シフトはすべ
て、複数のセグメントからなる電磁誘導ループアセンブリ９０２に組み込まれる各種のコ
ンデンサアセンブリによって相殺されうる。したがって、例示のために、アンテナセグメ
ント９１４、９１６、９１８、９２０、９２２、９２４、９２６の各々に関して、９０°
の位相シフトが発生すると仮定する。したがって、適正な大きさとされたコンデンサアセ
ンブリ９２８、９３０、９３２、９３４、９３６、９３８、９４０を利用することによっ
て、各セグメントに発生する９０°の位相シフトが減少／排除されうる。たとえば、キャ
リア信号の周波数が９１５ＭＨｚであり、アンテナセグメントの長さがキャリア信号の波
長の２５％未満（そして一般には１０％）である場合、１．２ｐＦのコンデンサアセンブ
リを使用することによって所望の位相シフトキャンセルを実現し、またセグメントの共鳴
を調整してもよい。

複数のセグメントからなる電磁誘導ループアセンブリ９０２は、合掌継手を介して連結
される複数の線形アンテナアセンブリで構成されるように示されているが、これは例示の
ためにすぎず、本願の限定となることは意図されない。たとえば、複数の湾曲アンテナセ
グメントを利用して、複数のセグメントからなる電磁誘導ループアセンブリ９０２を構成
してもよい。これに加えて、複数のセグメントからなる電磁誘導ループセグメント９０２
は、どのようなループタイプの形状に構成されてもよい。たとえば、複数のセグメントか
らなる電磁誘導ループアセンブリ９０２は、楕円形（図２８に示される）、円形、正方形
、長方形または八角形として構成されてもよい。

システムは、加工システム内で利用されると上述されているが、これは例示のため過ぎ
ず、他の構成も可能であるため。本願の限定となることは意図されない。たとえば、上記
のシステムは他の消耗品（たとえば、アイスクリームとアルコール飲料）を加工／注出す
るために利用されてもよい。これに加えて、上記のシステムは食品業界以外の分野でも利
用できる。たとえば、上記のシステムはビタミン、医薬品、医療用製品、クリーニング製
品、潤滑剤、塗料／染色剤製品、その他の非消費用液体／半流動物／粒状固体および／ま
たは流体に利用されてもよい。

システムは、製品容器（たとえば、製品容器２５８）に取り付けられたＲＦＩＤタグア
センブリ（たとえばＲＦＩＤタグアセンブリ７０４）を有し、これが、ブラケットアセン
ブリ２８２に取り付けられたＲＦＩＤタグ（たとえば、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８）
の上方に位置付けられるＲＦＩＤアンテナアセンブリ（たとえば、ＲＦＩＤアンテナアセ
ンブリ７０２）の上方に位置付けられるように上述されているが、これは例示のためにす
ぎず、他の構成も可能であるため、この開示の限定となることは意図されない。たとえば
、製品容器（たとえば、製品容器２５８）に取り付けられたＲＦＩＤタグアセンブリ（た
とえばＲＦＩＤタグアセンブリ７０４）は、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ（たとえば、Ｒ
ＦＩＤアンナアセンブリ７０２）の下方に位置付けられてもよく、それがブラケットアセ
ンブリ２８２に取り付けられたＲＦＩＤタグ（たとえば、ＲＦＩＤタグアセンブリ７０８
）の下方に位置付けられてもよい。

前述のように、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ９００にエネルギー供給するキャリア信号
の波長の２５％を超えない、比較的短いアンテナセグメント（たとえば、９１４、９１６
、９１８、９２０、９２２、９２４、９２６）を利用することによって、アンテナアセン
ブリ９００の遠電界性能を低下でき、近電界性能を向上できる。

図２９も参照すると、ＲＦＩＤアンテナアセンブリにより高いレベルの遠電界性能が望
まれる場合、ＲＦＩＤアンテナアセンブリ９００ａは、複数のセグメントからなる電磁誘
導ループアセンブリ９０２ａの一部に電気的に連結された遠電界アンテナアセンブリ９４
２（たとえば、双極子アンテナアセンブリ）を含むように構成してもよい。遠電界アンテ
ナアセンブリ９４２は、第一のアンテナ部分９４４（すなわち、双極子の第一の部分を形
成する）と第二のアンテナ部分９４６（すなわち、双極子の第二の部分を形成する）を含
んでいてもよい。前述のように、アンテナセグメント９１４、９１６、９１８、９２０、
９２２、９２４、９２６の長さをキャリア信号の波長の２５％未満に保持することによっ
て、アンテナアセンブリ９００ａの遠電界性能を低下でき、近電界性能を向上できる。し
たがって、第一のアンテナ部分９４４と第二のアンテナ部分９４６の長さの合計は、キャ
リア信号の波長の２５％より大きくてもよく、これによって遠電界性能がより高いレベル
となりうる。

図３０も参照すると、（たとえば図２７に関して）上述したように、加工システム１０
は筐体アセンブリ８５０の中に組み込まれていてもよい。筐体アセンブリ８５０は、１つ
または複数のアクセスドア／パネル（たとえば、上側ドア８５２と下側ドア８５４）を含
んでいてもよく、これによってたとえば、加工システム１０の保守点検が可能となり、空
となった製品容器（たとえば、製品容器２５８）の交換が可能となる。タッチパネルイン
タフェース５００が上側ドア８５２に設置されてもよく、これによって使用者がアクセス
しやすくなる。上側ドア８５２により、注出アセンブリ１０００にもアクセスでき、これ
によって飲料容器（たとえば、容器３０）に（たとえば、図示されていないノズル２４を
介して）飲料、氷またはその他を注入することができる。これに加えて、下側ドア８５４
はＲＦＩＤ交信領域１００２を含んでいてもよく、たとえばこれはＲＦＩＤアクセスアン
テナアセンブリ９００と関連付けられてもよく、それによってたとえば、アクセスドア／
パネル８５２、８５４の１つまたは複数を開くことができる。交信領域１００２は例示の
ためにのみ描かれており、これは、ＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００をアクセ
スドア／パネル８５２、８５４以外の場所を含めた他の様々な場所にも同等に配置できる
からである。

図５１〜５３も参照すると、ユーザインタフェースアセンブリ５１００の例示的実施形
態が示されており、これは図３０に示される筐体アセンブリ８５０の中に組み込まれても
よい。このユーザインタフェースアセンブリには、タッチパネルインタフェース５００が
含まれていてもよい。ユーザインタフェースアセンブリ５１００は、タッチパネル５１０
２と、フレーム５１０４と、縁５１０６と、シール材５１０８と、システムコントローラ
ケース５１１０と、を含んでいてもよい。縁５１０６は、タッチパネル５１０２の周囲に
間隔を設けてもよく、また見た目上の明瞭な境界としての役割も果たす。タッチパネル５
１０２は、この例示的実施形態において、静電容量式タッチパネルであるが、他の実施形
態では他の種類のタッチパネルを使用してもよい。しかしながら、この例示的実施形態に
おいて、タッチパネル５１０２が静電容量式であるという性質により、縁５１０６を介し
たタッチパネル５１０２とドア８５２の間の所定の距離を保持することが望ましいかもし
れない。

シール材５１０８は、図５２において５２００として示されるディスプレイを保護して
もよく、水分および／または微粒子がディスプイ５２００に到達するのを防止する役割を
果たしうる。この例示的実施形態において、シール材５１０８は筐体アセンブリ８５２の
ドアと接触して、密封状態をよりよく保持する。この例示的実施形態において、ディスプ
レイ５２００はＬＣＤディスプレイであり、ディスプレイ５２００と係合してディスプイ
５２００を保持できる少なくとも１組のスプリングフィンガ５２０２によってフレームに
保持される。この例示的実施形態において、ディスプレイ５２００は日本国東京のソニー
株式会社のモデルＬＱ１５０Ｘ１ＬＧＢ１等の１５”ＬＣＤディスプレイである。しかし
ながら、他の実施形態では、ディスプレイは他のいずれの種類のディスプレイであっても
よい。スプリングフィンガ５２０２はこれに加えて、ばねとして機能してもよく、これは
ユーザインタフェースアセンブリ５１００の公差に対応でき、それゆえ、この例示的実施
形態では、タッチスクリーン５１０２をディスプレイ５２００に対し浮かせることもでき
る。タッチパネル５１０２は英国Ｂｌａｙｄｏｎ ｏｎ ＴｙｎｅのＺｙｔｒｏｎｉｃｓ
のモデルＺＹＰ１５−１０００１Ｄ等の投射静電容量式タッチパネルであるが、他の実施
形態において、このタッチパネルは他の種類のタッチパネルおよび／または他の静電容量
式タッチパネルであってもよい。この例示的実施形態において、シール材は施工型発泡ガ
スケットであり、これはこの例示的実施形態において、ポリウレタンフォームのダイカッ
トから作製されるが、他の実施形態では、シリコンフォームまたはその他同様の材料で作
製されてもよい。いくつかの実施形態において、シール材は異種材料一体成形シール材ま
たは他のいずれの種類のシーリング体であってもよい。

この例示的実施形態において、ユーザインタフェースアセンブリ５１００は、４組のス
プリングフィンガ５２０２を含む。しかしながら、他の実施形態ではこれより多い、また
は少ない数のスプリングフィンガ５２０２が含まれていてもよい。この例示的実施形態で
は、スプリングフィンガ５２０２とフレーム５１０４がＡＢＳで作製されているが、他の
実施形態においては、他のいずれの材料で作製されてもよい。

図５３も参照すると、ユーザインタフェースアセンブリ５１００は、この例示的実施形
態においてはまた、少なくとも１つのＰＣＢと少なくとも１つのコネクタ５１１４を含ん
でいてもよく、これはいくつかの実施形態において、コネクタキャップ５１１６により被
覆されていてもよい。

図３１も参照すると、ある例示的実施形態により、加工システム１０は上側キャビネッ
ト部分１００４ａと下側キャビネット部分１００６ａを含んでいてもよい。しかしながら
、他の構成も同等に利用できるため、本願の限定と解釈するべきではない。さらに図３２
と３３を参照すると、上側キャビネット部分１００４ａ（たとえば、少なくとも部分的に
上側ドア８５２により被覆されていてもよい）は、上述の配管サブシステム２０の１つま
たは複数の機能部材を含んでいてもよい。たとえば、上側キャビネット部分１００４ａは
１つまたは複数の流量制御モジュール（たとえば、流量制御モジュール１７０）と、流体
冷却システム（たとえば、図示されていない冷却板１６３）と、吐出ノズル（たとえば、
図示されていないノズル２４）と、大量原料供給部（たとえば、図示されていない炭酸供
給部１５０、水供給部１５２、ＨＦＣＳ供給部１５４）と接続するための配管およびその
他を含んでいてもよい。これに加えて、上側キャビネット部分１００４ａは、氷を貯蔵す
るためのアイスホッパ１００８と、氷をアイスホッパ１００８から（たとえば飲料容器の
中に）吐出するための氷吐出シュート１０１０を含んでいてもよい。

炭酸供給部１５０は、１つまたは複数の炭酸シリンダによって供給されてもよく、たと
えばこれは離れた場所に配置されて、加工システム１０に配管されてもよい。同様に、水
供給部１５２は上水道として供給されてもよく、たとえばこれもまた加工システム１０に
配管されてもよい。高果糖コーンシロップ供給部１５４は、たとえば１つまたは複数の貯
蔵部（たとえば、５ガロン入りバッグインボックス容器の形態）を含んでいてもよく、こ
れは（たとえば納戸等に）離れた場所に保管されていてもよい。高果糖コーンシロップ供
給部１５４は加工システム１０に配管してもよい。各種の大量原料のための配管は、従来
の硬質または軟質ライン配管構成で実現されてもよい。

前述のように、炭酸水供給部１５８、水供給部１５２、高果糖コーンシロップ供給部１
５４は離れた場所に配置され、加工システム１０（たとえば、流量制御モジュール１７０
、１７２、１７４）に配管してもよい。図３４を参照すると、流量制御モジュール（たと
えば、流量制御モジュール１７２）は、鉛直ポイントコネクタ１０１２を介して大量原料
供給部（たとえば、水１５２）に連結されてもよい。たとえば、水供給部１５２は、配管
コネクタ１０１２に連結されてもよく、これは流量制御モジュール１７２に釈放可能に連
結されてもよく、それによって水供給部１５２の流量制御モジュール１７０への配管が完
了する。

図３５、３６Ａ、３６Ｂ、３７Ａ、３７Ｂ、３７を参照すると、上側キャビネット部分
の別の実施形態（たとえば、上側キャビネット部分１００４ｂ）が示されている。上述の
例示的実施形態と同様に、上側キャビネット部分１００４ｂは、前述の配管サブシステム
２０の１つまたは複数の機能部材を含んでいてもよい。たとえば、上側キャビネット部分
１００４ｂは、１つまたは複数の流量制御モジュール（たとえば、流量制御モジュール１
７０）と、流体冷却システム（たとえば、図示されていない冷却板１６３）と、吐出ノズ
ル（たとえば、図示されていないノズル２４）と、大量原料供給部（たとえば、図示され
ていない炭酸供給部１５０、水供給部１５２、ＨＦＣＳ供給部１５４）に接続するための
配管およびその他を含んでいてもよい。これに加えて、上側キャビネット部分１００４ｂ
は氷を貯蔵するためのアイスホッパ１００８と、氷をアイスホッパ１００８から（たとえ
ば飲料容器の中に）吐出するための氷吐出シュートと、を含んでいてもよい。

図３６Ａ〜３６ｂも参照すると、上側キャビネット部１００４ｂは電源モジュール１０
１４を含んでいてもよい。電源モジュール１０１４は、たとえば電源と、１つまたは複数
の配電バスと、コントローラ（たとえば、制御論理サブシステム１４）とユーザインタフ
ェースコントローラと、ストレージ装置１２等を格納していてもよい。電源モジュール１
０１４は、１つまたは複数の状態表示手段（概して表示ランプ１０１６）と、電源／デー
タコネクタ（たとえば、概してコネクタ１０１８）を含んでいてもよい。

図３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃも参照すると、流量制御モジュール１７０は、概して接続ア
センブリ１０２０を介して上側キャビネット部分１００４ｂに機械的および流体的に連結
されていてもよい。接続アセンブリ１０２０は供給流体通路を含んでいてもよく、たとえ
ばこれは、入口１０２２を介して大量原料供給部（たとえば、炭酸水１５８、水１６０、
高果糖コーンシロップ１６２等）に連結されていてもよい。流量制御モジュール１７０の
入口１０２４は、接続アセンブリ１０２０の出口通路１０２６の中に少なくとも部分的に
受けられるように構成されてもよい。したがって、流量制御モジュール１７０は、接続ア
センブリ１０２０を介して大量原料を受けてもよい。接続アセンブリ１０２０はさらに、
開位置と閉位置の間で移動可能なバルブ（たとえば、ボールバルブ１０２８）を含んでい
てもよい。ボールバルブ１０２８が開位置にある時、流量制御モジュール１７０は大量原
料供給部に流体連結されてもよい。同様に、ボールバルブ１０２８が閉位置にある時、流
量制御モジュール１７０は大量原料供給部から流体的に分離されていてもよい。

ボールバルブ１０２８は、ロッキングタブ１０３０を回転可能に作動させることによっ
て、開位置と閉位置との間で移動されてもよい。ボールバルブ１０２８を開閉することに
加えて、ロッキングタブ１０３０が流量制御モジュール１７０と係合してもよく、たとえ
ばそれによって、流量制御モジュールを接続アセンブリ１０２０に関して保持する。たと
えば、肩部１０３２は流量制御モジュール１７０のタブ１０３４と係合してもよい。肩部
１０３２とタブ１０３４の間の係合によって、流量制御モジュール１７０の入口１０２４
を接続アセンブリ１０２０の出口通路１０２６の中に保持されてもよい。接続アセンブリ
１０２０の出口通路１０２６の中に流量制御モジュール１７０の入口１０２４を保持する
ことにより、（たとえば、入口１０２４と出口１０２６の間の十分な係合を保持すること
によって）流量制御モジュール１７０と接続アセンブリ１０２０の間の液密接続をさらに
保持しやすくできる。

ロッキングタブ１０３０のロッキングタブ面１０３６は出口コネクタ１０３８（たとえ
ば、これは流量制御モジュール１７０の出口に流体連結されていてもよい）と係合しても
よい。たとえば図のように、ロッキングタブ面１０３６は出口コネクタ１０３８の面１０
４０と係合してもよく、これによって出口コネクタ１０３８を流体制御モジュール１７０
と液密係合した状態に保持される。

接続アセンブリ１０２０によって、（たとえば、損傷を受けた／故障した流量制御モジ
ュール１７０を交換するために）流量制御モジュール１７０を加工システム１０に取り付
け／取り外しやすくすることができる。図の方向にしたがって、ロッキングタブ１０３０
は反時計回りに（たとえば、図の実施形態では約４分の１回転）回転されてもよい。ロッ
キングタブ１３０を反時計回りに回転させることによって、出口コネクタ１０３８が流量
制御モジュール１７０のタブ１０３４から外れてもよい。出口コネクタ１０３８は流量制
御モジュール１７０から外れてもよい。同様に、流量制御モジュール１７０の入口１０２
４は、接続アセンブリ１０２０の出口通路１０２６から外れてもよい。これに加えて、ロ
ッキングタブ１０３０が反時計回りに回転すると、ボールバルブ１０２８が閉位置に回転
してもよく、それによって大量原料に接続された流体供給通路が閉じる。そのため、ロッ
キングタブ１０３０が回転して流量制御モジュール１７０が接続アセンブリ１０２０から
外れると、大量原料との流体接続が閉じ、たとえばこれによって大量原料による加工シス
テムの汚染が減少／防止されうる。ロッキングタブ１０３０のタブ延長部１０４２によっ
て、ボールバルブ１０２８が完全に閉じた位置になるまで、流量制御モジュール１７０を
接続アセンブリ１０２０から取り外せないようにすることができる（そのためにはたとえ
ば、ボールバルブ１０２８が９０度回転されて完全に閉じた位置になるまで、流量制御モ
ジュール１７０を流体係合から外し、取り外すことができないようにする）。

これに関係する方法で、流量制御モジュール１７０は接続アセンブリ１０２０に連結さ
れてもよい。たとえば、ロッキングタブ１０３０を反時計回り方向に回転させると、流量
制御モジュール１７０の入口１０２４が接続アセンブリ１０２０の出口通路１０２６の中
に挿入されうる。出口コネクタ１０３８は、流量制御モジュール１７０の出口（図示せず
）と係合してもよい。ロッキングタブ１０３０は、時計回りに回転させてもよく、それに
よって流量制御モジュール１７０と出口コネクタ１０３８が係合する。時計回りに回転さ
れた位置において、接続アセンブリ１０２０は流量制御モジュール１７０の入口１０２４
を接続アセンブリの出口通路１０２６と液密接続された状態に保持してもよい。同様に、
出口コネクタ１０３８が流量制御モジュール１７０の出口と液密状態に保持されてもよい
。さらに、ロッキングタブ１０３０が時計回りに回転すると、ボールバルブ１０２８が開
位置に移動してもよく、これによって流体制御モジュール１７０が大量原料に流体連結さ
れる。

さらに図３８も参照すると、下側キャビネット部分１００６ａは、マイクロ原料サブシ
ステム１８の１つまたは複数の機能部材を含んでいてもよく、１つまたは複数の内蔵型消
耗原料供給部を格納していてもよい。たとえば、下側キャビネット部分１００６ａは、１
つまたは複数のマイクロ原料タワー（たとえば、マイクロ原料タワー１０５０、１０５２
、１０５４）と非栄養系甘味料（たとえば、人工甘味料または複数の人工甘味料の複合）
の供給部１０５６を含んでいてもよい。図のように、マイクロ原料タワー１０５０、１０
５２、１０５４は１つまたは複数の製品モジュールアセンブリ（たとえば、製品モジュー
ルアセンブリ２５０）を含んでいてもよく、その各々は、１つまたは複数の製品容器（た
とえば、図示されていない製品容器２５２、２５４。２５６、２５８）と釈放可能に係合
するように構成されていてもよい。たとえば、マイクロ原料タワー１０５０と１０５２の
各々は３つの製品モジュールアセンブリを含んでいてもよく、マイクロ原料タワー１０５
４は４つの製品モジュールアセンブリを含んでいてもよい。

図３９と４０も参照すると、マイクロ原料タワーの１つまたは複数（たとえば、マイク
ロ原料タワー１０５２）は撹拌機構に連結されていてもよく、これはたとえば、マイクロ
原料タワー１０５２、および／またはその一部を振動させ、直線的にスライドさせ、また
はその他の方法で撹拌させてもよい。撹拌機構は、マイクロ原料タワー１０５２に貯蔵さ
れた別々の原料の混合物を保持するのに役立ちうる。撹拌機構は、たとえば撹拌モータ１
１００を含んでいてもよく、これは連結部１１０４を介して撹拌アーム１１０２を駆動し
てもよい。撹拌アーム１１０２は、概して縦振動運動で駆動されてもよく、１つまたは複
数の製品モジュールアセンブリ（たとえば、製品モジュールアセンブリ２５０ａ、２５０
ｂ、２５０ｃ、２５０ｄ）に連結されていてもよく、それによって製品モジュールアセン
ブリ２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃ、２５０ｄに振動撹拌運動を与える。安全停止機能が
下側ドア８５４に関連付けられていてもよく、たとえばこれは下側キャビネットドア１１
５４が開いているときには撹拌機能を動作不能にしてもよい。

上述のように、ＲＦＩＤシステム７００は、各種の製品容器の有無、位置（たとえば、
製品モジュールアセンブリとスロットアセンブリ）、内容物を検出してもよい。したがっ
て、ＲＦＩＤシステム７００は、撹拌が必要な内容物を収容した製品容器が撹拌容器に連
結されていないマイクロ原料タワー（たとえば、マイクロ原料タワー１０５２）の中に取
り付けられると、（たとえば、ＲＦＩＤサブシステム７２４および／または制御論理サブ
システム１４を介して）警告を発してもよい。さらに、制御論理サブシステム１４は、撹
拌されていない製品容器が使用されるのを防止してもよい。

前述のように、製品モジュールアセンブリ（たとえば、製品モジュールアセンブリ２５
０）は、４つのスロットアセンブリを有するように構成されていてもよく、したがって、
４連型製品モジュールおよび／または４連型製品モジュールアセンブリと呼ぶことができ
る。さらに図４１も参照すると、製品モジュールアセンブリ２５０は複数のポンプアセン
ブリ（たとえば、ポンプアセンブリ２７０、２７２、２７４、２７６）を含んでいてもよ
い。たとえば、１つのポンプアセンブリ（たとえば、ポンプアセンブリ２７０、２７２、
２７４、２７６）は、（たとえば、４連型製品モジュールの場合）製品モジュール２５０
の４つのスロットアセンブリの各々に関連付けられていてもよい。ポンプアセンブリ２７
０、２７２、２７４、２７６は、製品モジュールアセンブリ２５０の、対応するスロット
アセンブリと釈放可能に係合した製品容器（図示せず）から製品を吐出してもよい。

図のように、マイクロ原料タワー（たとえば、マイクロ原料タワー１０５２）の各製品
モジュールアセンブリ（たとえば、製品モジュールアセンブリ２５０ａ、２５０ｂ、２５
０ｃ、２５０ｄ）は、たとえばコネクタ１１０６を介して共通ワイヤリングハーネスに連
結されていてもよい。このように、マイクロ原料タワー１０５２は、１つの接続ポイント
を介して、たとえば制御論理サブシステム１４、電源等に電気的に連結されていてもよい
。

図４２も参照すると、前述のように、製品モジュール２５０は複数のスロットアセンブ
リ（たとえば、スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６）を含んでいてもよ
い。スロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６は、製品容器（たとえば製品容
器２５６）と釈放可能に係合するように構成されてもよい。スロットアセンブリ２６０、
２６２、２６４、２６６は、それぞれのドア１１０８、１１１０、１１１２を含んでいて
もよい。図のように、スロットアセンブリの中の２つまたはそれ以上（たとえば、スロッ
トアセンブリ２６０、２６２）は、二倍幅の製品容器（たとえば、２つのスロットアセン
ブリの中に釈放可能に係合されるように構成された製品容器）および／または、無料提供
用の製品（たとえば、２つの原料からなる飲料レシピのための別々の原料）を収容した２
つの別々の製品容器を釈放可能に係合させるように構成されてもよい。したがって、スロ
ットアセンブリ２６０、２６２は、両方のスロットアセンブリ２６０、２６２を覆う二倍
幅のドア（たとえば、ドア１１０８）を含んでいてもよい。

ドア１１０８、１１１０、１１１２は、ヒンジレールと釈放可能に係合でき、それによ
ってドア１１０８、１１０８、１１１２を旋回させて開閉できる。たとえば、ドア１１０
８、１１１０、１１１２はスナップ嵌合機能部材を含んでいてもよく、それによってドア
１１０８、１１０８、１１１２をヒンジレールにスナップ式に嵌合させ、また外すことが
できる。したがって、ドア１１０８、１１１０、１１１２をヒンジレールにスナップ式に
嵌合させ、また外してもよく、それによって壊れたドアを交換したり、ドアの構成を変更
（たとえば、二倍幅のドアを２つの単幅のドアに交換し、またはその逆）したりすること
ができる。

各ドア（たとえば、ドア１１１０）は舌状機能部材（たとえば、舌状部材１１１４）、
を含んでいてもよく、これは製品容器の、それと協働する機能部材（たとえば、製品容器
２５６のノッチ１１１６）と係合してもよい。舌状部材１１１４は（たとえばノッチ１１
１６を介して）力を製品容器に伝えることができ、製品容器２５６をスロットアセンブリ
２６４に挿入し、またそこから取り出すのを支援することができる。たとえば、挿入中、
製品容器２５６を少なくとも途中までスロットアセンブリ２６４の中に挿入してもよい。
ドア１１１０を閉じると、舌状部材１１１４がノッチ１１１６と係合して、ドアを閉じる
力が製品容器２５６に伝わり、それによって製品容器２５６がスロットアセンブリ２６４
にしっかりと固定される（たとえば、ドア１１１０によるてこの作用による）。同様に、
舌状部材１１１４は少なくとも一部がノッチ１１１６と係合してもよく（たとえば、少な
くとも一部がノッチ１１１６の縁により捕捉されてもよく）、製品容器２５６に取り外す
力が加わる（たとえば、上記と同様にドア１１１０により供給されるてこの作用による）
。

製品モジュール２５０は、１つまたは複数の表示ランプを含んでいてもよく、これはた
とえば、１つまたは複数のスロットアセンブリ（たとえば、スロットアセンブリ２６０、
２６２、２６４、２６６）の状態に関する情報を伝えてもよい。たとえば、ドアの各々（
たとえば、ドア１１１２）は、所望に応じて、光源（たとえば、光源１１２０）に連結さ
れた光導体（たとえば、光導体１１１８）を含んでいてもよい。光導体１１１８は、たと
えば透き通った、または透明な材料（たとえば、アクリル等の透き通ったプラスチック、
ガラス等）の切断片を含んでいてもよく、これは光を光源１１２０からドア１１１２の前
部に伝送できる。光源１１２０は、たとえば１つまたは複数のＬＥＤ（たとえば、赤のＬ
ＥＤと緑のＬＥＤ）を含んでいてもよい。二倍幅のドア（たとえば、ドア１１０８）の場
合、スロットアセンブリの一方に対応する１つの光導体と、１つの光導体に関連する１つ
の光源のみが利用されてもよい。二倍幅のドアのもう一方のスロットアセンブリに対応す
る、使用しない光源は、少なくともドアの一部によって遮蔽されてもよい。

前述のように、光導体１１１８と光源１１２０は、スロットアセンブリ、製品容器等に
関する各種の情報を伝えてもよい。たとえば、光源１１２０は、緑の光（これはドア１１
１２の前部に光導体１１１８を介して伝えられてもよい）を供給して、スロットアセンブ
リ２６６の動作状態とスロットアセンブリ２６６と釈放化可能に係合している製品容器の
空ではないという状態を示してもよい。光源１１２０は赤い光（これは、光導体１１１８
を介してドア１１１２の前部に伝えられてもよい）を供給して、スロットアセンブリ２６
６に釈放可能に係合している製品容器が空であることを示してもよい。同様に、光源１１
２０は点滅する赤い光（これは、光導体１１１８を介してドア１１１２の前部に伝えられ
てもよい）を供給して、スロットアセンブリ２６６に関連する異常や故障を表示してもよ
い。各種の追加の／代替的な情報を光源１１２０と光導体１１１８を使用して表示しても
よい。さらに、追加の、これに関連する点灯方式もまた利用してもよい（たとえば、点滅
する緑の光、緑と赤の光の両方を供給する光源からから得られる橙色の光、およびその他
）。

図４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃも参照すると、製品容器２５６は、たとえば２つの部分から
なる筐体（たとえば、前方筐体部分１１５０と後方筐体部分１１５２）を含んでいてもよ
い。前方筐体部分１１５０は突起部１１５４を含んでいてもよく、たとえばこれによって
縁１１５６が提供されてもよい。縁１１５６によって、（たとえば製品容器をスロットア
センブリ２６４に挿入し、および／またはそこから取り外している間に）製品容器２５６
が扱いやすくなりうる。

後方筐体部分１１５２は、フィットメント機能部材１１５８ａを含んでいてもよく、た
とえばこれは製品容器（たとえば、製品容器２５６）をポンプアセンブリ（たとえば、製
品モジュール２５０のポンプアセンブリ２７２）の係合フィットメントに流体連結しても
よい。フィットメント機能部材１１５８ａはブラインドメイト流体コネクタを含んでいて
もよく、これは、フィットメント機能部材がポンプアセンブリ２７２の、それと協働する
機能部材（たとえば、ステム）に押し込まれると、製品容器２５６をポンプアセンブリ２
７２に流体連結することができる。各種の代替的なフィットメント機能部材（たとえば、
図４４に示されるフィットメント機能部材１１５８ｂ）を設けて、製品容器２５６と各種
のポンプアセンブリとを流体連結させてもよい。

前方筐体部分１１５０と後方筐体部分１１５２は別々のプラスチック構成要素を含んで
いてもよく、これが連結されて製品容器２５６が形成されてもよい。たとえば、前方筐体
部分１１５０と後方筐体部分１１５２は、熱加締め成形、接着剤による接合、超音波溶接
、またはその他の適当な方法で連結してもよい。製品容器２５６は製品パウチ１１６０を
さらに含んでいてもよく、これは少なくとも部分的に前方筐体部分１１５０と後方筐体部
分１１５２の中に配置されてもよい。たとえば、製品パウチ１１６０には消耗品（たとえ
ば、飲料フレーバリング）を充填して、前方筐体部分１１５０と後方筐体部分１１５２の
中に位置付けてもよく、これらがその後、連結されて製品パウチ１１６０を格納する。製
品パウチ１１６０には、たとえば消耗品が製品パウチ１１６０から（たとえば、ポンプア
センブリ２７２によって）吐出されると潰れるような柔軟な袋が含まれていてもよい。

製品パウチ１１６０は折り込み１１６２を含んでいてもよく、これはたとえば製品パウ
チ１１６０が、前方筐体部分１１５０と後方筐体部分１１５２によって画定される内部空
間の比較的大きな部分を占めることができようにすることによって、製品容器２５６の容
量効率を改善できる。これに加えて、折り込み１１６２は、消耗品が製品パウチ１１６０
から吐出されるにつれて、製品パウチ１１６２が潰れやすくなるようにすることができる
。これに加えて、フィットメント機能部材１１５８ａは、たとえば超音波溶接によって製
品パウチ１１６０に物理的に連結されてもよい。

上述のように、マイクロ原料タワーに加えて、下側キャビネット部分１００６ａは、大
量マイクロ原料の供給部１０５６を含んでいてもよい。たとえば、いくつかの実施形態に
おいて、大量マイクロ原料は非栄養系甘味料（たとえば、人工甘味料または複数の人工甘
味料の複合）であってもよい。いくつかの実施形態は、より多くの量で必要とされるマイ
クロ原料を含んでいてもよい。これらの実施形態では、１つまたは複数の大量マイクロ原
料供給部が含まれていてもよい。図の実施形態において、供給部１０５６は非栄養系甘味
料であってもよく、これはたとえば、バッグインボックス容器を含んでいてもよく、たと
えばこれは、概して剛性の箱の中に配置された非栄養系甘味料製品を収容する柔軟な袋を
含むことが知られており、剛性の箱はたとえば、柔軟な袋を破裂等から保護できる。例示
のためにのみ、非栄養系甘味料の例が使用される。しかしながら、他の実施形態では、い
ずれのマイクロ原料が大量マイクロ原料供給部に貯蔵されてもよい。いくつかの代替的実
施形態において、他の種類の原料を本明細書で説明する供給部１０５６と同様の供給部に
貯蔵してもよい。「大量マイクロ原料」という用語は、注出される製品に関して、頻繁に
使用されるため、マイクロ原料ポンプアセンブリが複数使用されるような、使用頻度の高
いマイクロ原料と識別されるマイクロ原料を指す。

非栄養系甘味料の供給部１０５６は製品モジュールアセンブリに連結されてもよく、こ
れは１つまたは複数のポンプアセンブリ（たとえば、前述のとおり）を含んでいてもよい
。たとえば、非栄養系甘味料の供給部１０５６は、前述のように４つのポンプアセンブリ
を含む製品モジュールに連結されていてもよい。４つのポンプアセンブリの各々は、それ
ぞれのポンプアセンブリから非栄養系甘味料を（たとえば、１種または複数種の追加の原
料と組み合わせて）吐出するためのノズル２４に誘導するチューブまたはラインを含んで
いてもよい。

図４５Ａと４５Ｂを参照すると、下側キャビネット部分１００６ｂは、マイクロ原料サ
ブシステム１８の１つまたは複数の機能部材を含んでいてもよい。たとえば、下側キャビ
ネット部分１０６ｂには１つまたは複数のマイクロ原料供給部が格されていてもよい。１
つまたは複数のマイクロ原料供給部は１つまたは複数のマイクロ原料棚（たとえば、マイ
クロ原料棚１２００、１２０２、１２０４）と非栄養系甘味料の供給部１２０６として構
成されてもよい。図のように、各マイクロ原料棚（たとえば、マイクロ原料棚１２００）
は、概して水平の配置に構成された１つまたは複数の製品モジュールアセンブリ（たとえ
ば、製品モジュールアセンブリ２５０ｄ、２５０ｅ、２５０ｆ）を含んでいてもよい。マ
イクロ原料棚の１つまたは複数は、（たとえば上述のマイクロ原料タワー１０５２と概し
て同様の方法で）撹拌するように構成されてもよい。

引き続き、１つまたは複数のマイクロ原料供給部が１つまたは複数のマイクロ原料棚と
して構成されていてもよい上記の実施形態に関して、上述のように、棚１２００は複数の
製品モジュールアセンブリ（すなわち、製品モジュールアセンブリ２５０ｄ、２５０ｅ、
２５０ｆ）を含んでいてもよい。各製品モジュールアセンブリ（たとえば、製品モジュー
ルアセンブリ２５０ｆ）は、それぞれのスロットアセンブリ（たとえば、スロットアセン
ブリ２６０、２６２、２６４、２６６）の中の１つまた複数の製品容器（たとえば、製品
容器２５６）と釈放可能に係合するように構成されてもよい。

これに加えて、製品モジュールアセンブリ２５０ｄ、２５０ｅ、２５０ｆの各々は、そ
れぞれの複数のポンプアセンブリを含んでいてもよい。たとえば図４７Ａ、４７Ｂ、４７
Ｄ、４７Ｅ、４７Ｆを参照すると、製品モジュールアセンブリ２５０ｄは概して、ポンプ
アセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｄ、２７０ｅを含んでいてもよい。ポンプアセン
ブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄのそれぞれ１つは、たとえばそれぞれの製
品容器（たとえば、製品容器２５６）の中に収容された原料を吐出するために、スロット
アセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６の１つに関連付けられていてもよい。たとえ
ば、ポンプアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄの各々は、それぞれ流体
連結ステム（たとえば流体連結ステム１２５０、１２５２、１２５４、１２５６）を含ん
でいてもよく、たとえばこれは、協働するフィットメント（たとえば、図４３Ｂと４４に
示されるフィットメント機能部材１１５８ａ、１１５８ｂ）を介して製品容器（たとえば
、製品容器２５６）に流体連結されてもよい。

図４７Ｅを参照すると、ポンプモジュールアセンブリ２５０ｄの断面図が示されている
。アセンブリ２５０ｄは流体入口１３６０を含み、これはフィットメントの断面図として
示されている。フィットメントは、製品容器（図示されていないが、他の図面の中では図
４３Ｂに２５６として示される）の雌部（図４３Ｂにおいて１１５８ａとして示されてい
る）と嵌合する。製品容器からの流体が流体入口１３６０においてポンプアセンブリ２５
０ｄに入る。流体は、容量性流量センサ１３６２に入り、その後、ポンプ１３６４を通り
、背圧調整器１３６６を通過し、流体出口１３６８へと流れる。ここに示されるように、
ポンプモジュールアセンブリ２５０ｄを通る流体流路により、空気がアセンブリ２５０ｄ
を通って流れ、アセンブリ内に捕捉されない。流体入口１３６０は、流体出口１３６８よ
り低い平面上にある。これに加えて、流体は縦方向に流量センサに向かって移動し、その
後、ポンプ内を移動しているときには再び入口１３６０より高い平面にある。それゆえ、
この配置によって、流体は連続的に上方に流れ、空気が捕捉されずにシステム内で流れる
。それゆえ、ポンプモジュールアセンブリ２５０ｄの設計は、自己吸水、自己パージ型容
量移送式流体送達システムである。

図４７Ｅと４７Ｆを参照すると、背圧調整器１３６６はどのような背圧調整器であって
もよいが、少量を吐出するための背圧調整器１３６６の例示的実施形態が示されている。
背圧調整器１３６６は、外径周辺に「ボルケーノ」機能部材と成形によるＯリングを含む
ダイアフラム１３６７を含む。Ｏリングが密封状態を作る。ピストンがダイアフラム１３
６７に接続される。ピストン周囲のばねがピストンとダイアフラムを閉位置へと付勢する
。この実施形態において、ばねは外側スリーブ上に着座する。流体圧力がピストン／ばね
アセンブリのクラッキング圧と一致し、またはそれを超えると、流体は背圧調整器１３６
６を通過して、流体出口１３６８へと向かう。この例示的実施形態において、クラッキン
グ圧は約７〜９ｐｓｉである。クラッキング圧は、ポンプ１３６４に合わせて調整される
。それゆえ、各種の実施形態において、ポンプは上述のものと異なっていてもよく、これ
らの実施形態のいくつかにおいて、背圧調整器の他の実施形態を使用してもよい。

さらに図４８を参照すると、出口配管アセンブリ１３００は、たとえば原料をそれぞれ
の製品モジュールアセンブリ（たとえば製品モジュールアセンブリ２５０ｄ）から配管／
制御システム２０へと供給するためのポンプアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、
２７０ｄと釈放可能に係合するように構成されていてもよい。出口配管アセンブリ１３０
０は、たとえばポンプアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄを、流体ライ
ン１３１０、１３１２、１３１４、１３１６を介して配管／制御サブシステム２０に流体
連結するために、それぞれのポンプアセンブリ２７０ａ、２７０ｂ、２７０ｃ、２７０ｄ
に流体連結されるように構成された複数の配管フィットメント（たとえば、フィットメン
ト１３０２、１３０４、１３０６、１３０８）を含んでいてもよい。

出口配管アセンブリ１３００と製品モジュールアセンブリ２５０ｄの間の釈放可能な係
合は、たとえば出口配管アセンブリ１３００と製品モジュールアセンブリ２５０ｄの係合
と釈放を容易にするカミングアセンブリを介して実行されてもよい。たとえば、カミング
アセンブリは、フィットメント支持手段１３２０に回転可能に連結されたハンドル１３１
８と、カム機能部材１３２２、１３２４を含んでいてもよい。カム機能部材１３２２，１
３２４は、製品モジュールアセンブリ２５０ｄの、（図示されていない）協働機能部材と
係合可能であってもよい。図４７Ｃを参照すると、ハンドル１３１８を矢印の方向に回転
運動させると、出口配管アセンブリ１３００が製品モジュールアセンブリ２５０ｄから釈
放され、たとえば、出口配管アセンブリ１３００をモジュールアセンブリ２５０ｄから持
ち上げて、そこから外すことができる。

特に図４７Ｄと４７Ｅを参照すると、製品モジュールアセンブリ２５０ｄは同様にマイ
クロ原料棚１２００と釈放可能に係合可能であってもよく、たとえばそれによって、製品
モジュールアセンブリ２５０をマイク成分棚１２００から取り外し／取り付けやすくなる
。たとえば、図のように、製品モジュールアセンブリ２５０ｄは釈放ハンドル１３５０を
含んでいてもよく、たとえばこれは製品モジュールアセンブリ２５０ｄに旋回式に接続さ
れてもよい。釈放ハンドル１３５０は、たとえばロック用耳部１３５２、１３５４（たと
えば、図４７Ａと４７Ｄに最も明確に描かれている）を含んでいてもよい。ロック用耳部
１３５２、１３５４は、マイクロ原料棚１２００の、それと協働する機能部材と係合して
もよく、たとえばそれによって製品モジュールアセンブリ２５０ｄはマイクロ原料棚１２
００と係合状態に保持される。図４７Ｅに示されるように、釈放ハンドル１３５０は、矢
印の方向に旋回式に持ち上げることにより、ロック用耳部１３５２、１３５４をマイクロ
原料棚１２００の、それと協働する機能部材から外すことができる。そこから外れると、
製品モジュールアセンブリ２５０ｄをマイクロ原料棚１２００から持ち上げることができ
る。

１つまたは複数のセンサは、ハンドル１３１８および／または釈放ハンドル１３５０に
関連付けられてもよい。１つまたは複数のセンサは、ハンドル１３１８および／または釈
放ハンド１３５０のロック位置を示す出力を供給してもよい。たとえば、１つまたは複数
のセンサは、ハンドル１３１８および／または釈放ハンドル１３５０が係合した、または
外れた位置の何れにあるかを示してもよい。少なくともひとつとして、１つまたは複数の
センサの出力に基づいて、製品モジュールアセンブリ２５０ｄが配管／制御サブシステム
２０から電気的および／または流体的に分離されてもよい。例示的なセンサにはたとえば
、協働するＲＦＩＤタグとリーダ、コンタクトスイッチ、磁気位置センサまたはその他が
含まれていてもよい。

前述のように、再び図４７Ｅを参照すると、流量センサ３０８を使用して、（この例で
は）ポンプアセンブリ２７２（図５Ａ〜５Ｈ参照）を通る上記のマイクロ原料の流れを検
出してもよい。上述のように、流量センサ３０８は容量性流量センサ（図５Ａ〜５Ｆ参照
）として構成されてもよく、図４７Ｅに流量センサ１３５６として示される。これに加え
て、上述のように、流量センサ３０８はトランスデューサを利用した、ピストンを持たな
い流量センサ（図５Ｇ参照）として構成されてもよく、図４７Ｅに流量センサ１３５８と
して示される。さらに、上述のように、流量センサ３０８は、トランスデューサを用いた
、ピストンで強化された流量センサ（図５Ｈ参照）として構成されてもよく、図４７Ｅに
流量センサ１３５９として示される。

上述のように、トランスデューサアセンブリ３２８（図５Ｇ〜５Ｈ参照）には、線形可
変差動変圧器（ＬＶＤＴ）、針／磁気カートリッジアセンブリ、磁気コイルアセンブリ、
ホール効果センサアセンブリ、圧電ブザー素子、圧電シート素子、オーディオスピーカア
センブリ、加速度計アセンブリ、マイクロフォンアセンブリ、光変位アセンブリが含まれ
ていてもよい。

さらに、流量センサ３０８の上記の例は例示のためであるが、他の構成も可能であり、
本願の範囲に含まれると考えられるため、これらがすべてであるとは意図されない。たと
えば、トランスデューサアセンブリ３２８は、ダイアフラムアセンブリ３１４の外側に位
置付けられるように示されている（図５Ｇ〜５Ｈ参照）が、空洞３１８の中に位置付けら
れてもよい（図５Ｇ〜５Ｈ参照）。

図４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃも参照すると、非栄養系甘味料の供給部１２０６の例示的構
成。非栄養系甘味料の供給部１２０６は概して、非栄養系甘味料容器１４０２を受けるよ
うに構成された筐体１４００を含んでいてもよい。非栄養系甘味料容器１４０２にはたと
えば、バッグインボックス構成（たとえば、非栄養系甘味料を収容する柔軟な袋が、概し
て剛性の保護用筐体内に配置される）が含まれていてもよい。供給部１２０６は、継手１
４０４（たとえば、これらは旋回式壁１４０６に関連付けられていてもよい）を含んでい
てもよく、これは非栄養系甘味料容器１４０２と関連付けられるフィットメントに流体連
結されてもよい。継手１４０４の構成と性質は、非栄養系甘味料容器１４０２に関連する
、それと協働するフィットメントに応じて異なっていてもよい。

図４９Ｃも参照すると、供給部１２０６は１つまたは複数のポンプアセンブリ（たとえ
ば、ポンプアセンブリ２７０ｅ、２７０ｆ、２７０ｇ、２７０ｈ）を含んでいてもよい。
１つまたは複数のポンプアセンブリ２７０ｅ、２７０ｆ、２７０ｇ、２７０ｇは、上述の
製品モジュールアセンブリ（たとえば、製品モジュールアセンブリ２５０）と同様に構成
されてもよい。継手１４０４は、配管アセンブリ１４０８を介して継手１４０４に流体連
結されてもよい。配管アセンブリ１４０８は概して入口１４１０を含んでいてもよく、こ
れは継手１４０４に流体連結されるように構成されていてもよい。マニホルド１４１２は
、入口１４１０で受け取った非栄養系甘味料を１つまたは複数の分配チューブ（たとえば
、分配チューブ１４１４、１４１６、１４１８、１４２０）に分配してもよい。注出チュ
ーブ１４１４、１４１６、１４１８、１４２０は、それぞれのポンプアセンブリ２７０ｅ
、２７０ｆ、２７０ｇ、２７０ｇに流体連結されるように構成されたそれぞれのコネクタ
１４２２、１４２４、１４２６、１４２８を含んでいてもよい。

ここで、図５０を参照すると、配管アセンブリ１４０８は、この例示的実施形態におい
て、空気センサ１４５０を含んでいてもよい。配管アセンブリ１４０８はそれゆえ、空気
の有無を検出するための機構を含んでいてもよい。いくつかの実施形態において、流体入
口１４１０から入る流体が空気を含んでいる場合、空気センサ１４５０はその空気を検出
し、いくつかの実施形態において、大量マイクロ原料からの吐出を停止するための信号を
送信してもよい。この機能は、多くの注出システム、特に大量マイクロ原料の量が正しく
ないと注出された製品の品質が損なわれ、および／または危険となるようなシステムにお
いて望ましい。それゆえ、空気センサを含む配管アセンブリ１４０８によって、確実に空
気が吐出されないようになり、たとえば医療用製品が吐出される実施形態では、安全のた
めの機能部材となる。他の製品では、配管アセンブリ１４０８のこの実施形態は、品質保
証のための機能部材の一部である。

各種の電気的構成部品、機械的構成部品、電気機械的構成部品、ソフトウェアプロセス
は、飲料を注出するための加工システム内で利用されるものとして上述されたが、これは
例示のためにすぎず、他の構成も可能であるため、本願の限定となることは意図されない
。たとえば、上述の加工システムは、他の消耗製品（たとえば、アイスクリームやアルコ
ール飲料）の加工／注出に利用されてもよい。これに加えて、上述のシステムは、食品業
界以外の分野に利用してもよい。たとえば、上述のシステムは、ビタミン、医薬品、医療
用製品、クリーニング製品、潤滑剤、塗料／染料剤製品、およびその他の非消耗性液体／
半流動物／粒状固形またはあらゆる流体にも利用できる。

前述のように、概して加工システム１０の各種の電気的構成部品、機械的構成部品、電
気機械的構成部品、ソフトウェアプロセス（および、具体的にはＦＳＭプロセス１２２、
仮想マシンプロセス１２４、仮想マニホルドプロセス１２６）は、１種または複数種の基
質（「原料」とも呼ばれる）から製品を要求に応じて作ることが望まれるようなあらゆる
機械で使用されてもよい。

各種の実施形態において、製品はプロセッサの中にプログラムされたレシピに従って作
られてもよい。前述のように、レシピは、許可を得た上で更新、インポート、または変更
できる。レシピは、使用者によって要求されてもよく、またはスケジュールに従って調製
されるように事前にプログラムされてもよい。レシピは、いくつの基質、すなわち原料を
含んでいてもよく、生成された製品は、いくつの基質または原料をどのような所望の濃度
で含んでいてもよい。

使用される基質は、どのような濃度のどのような流体でも、または機械が製品を作って
いる間または機械が製品を作る前のいずれかに還元できるどのような粉末または固体であ
ってもよい（すなわち、還元された粉末または固体の「バッチ」は、調製中の特定の時点
で、計量して追加の製品を作るため、または「バッチ」溶液を製品として注出するために
調製されてもよい）。各種の実施形態において、２つまたはそれ以上の基質自体を１つの
マニホルド内で混合し、その後、計量して他のマニホルドへと供給し、他の基質と混合し
てもよい。

それゆえ、各種の実施形態において、要求に応じて、または実際に要求される前である
が所望の時点で、溶液の第一のマニホルドが、レシピに従って第一の基質と少なくとも１
つの追加の物質を計量してそのマニホルドに供給することによって作られてもよい。いく
つかの実施形態において、基質のうちの１つが還元されてもよく、すなわち、基質は粉末
／固体であってもよく、その特定の量が混合マニホルドに加えられる。液体の基質もまた
同じ混合マニホルドに加えられてもよく、粉末の基質は所望の濃度となるように液体中で
還元されてもよい。このマニホルド内の内容物は次に、たとえば他のマニホルドに供給さ
れるか、注出されてもよい。

いくつかの実施形態において、本明細書に記載の方法は、レシピ／処方に従って、腹膜
透析または血液透析に使用するための透析液を要求に応じて混合することに関連して使用
されてもよい。当業界で知られているように、透析液の組成物には、以下、すなわち重炭
酸塩、ナトリウム、カルシウム、カリウム、塩化物、ブドウ糖、乳酸塩、酢酸、酢酸塩、
マグネシウム、グルコース、塩酸の１つまたは複数が含まれていてもよいが、これらに限
定されない。

透析液は、血液からの老廃物分子（たとえば、尿素、クレアチニン、カリウム等のイオ
ン、リン酸塩等）と水分を、浸透作用を通じて透析液の中に引き出すために使用されても
よく、透析液溶液は当業者によく知られている。

たとえば、透析液は一般に、カリウムやカルシウム等の各種のイオンを、健全な血液中
の自然の濃度と同程度に含んでいる。場合によっては、透析液は重炭酸ナトリウムを含ん
でいてもよく、これは通常、正常な血液中に見られるものより若干高い濃度である。一般
に、透析液は給水源（たとえば、逆浸透、すなわち「ＲＯ」水）からの水を１種または複
数種の原料、たとえば「酸」（これには、酢酸、ブドウ糖、ＮａＣｌ、ＣａＣｌ、ＫＣｌ
、ＭｇＣｌ等の様々な種類が含まれていてもよい）、重炭酸ナトリウム（ＮａＨＣＯ３）
および／または塩化ナトリウム（ＮａＣｌ）と混合することによにって調製される。透析
液の調製は、適当な塩分濃度、オスモル濃度、ｐＨ等を使用することを含め、当業者にと
ってよく知られている。詳しくは後述するように、透析液はリアルタイムで要求に応じて
調製する必要はない。たとえば、透析液は透析と同ときに、またその前に作り、透析液貯
蔵容器またはその他に貯蔵することができる。

いくつかの実施形態において、１種または複数種の基質、たとえば重炭酸塩は粉末状で
貯蔵されてもよい。説明と例示のみのために、粉末の基質はこの例において「重炭酸塩」
と呼んでもよいが、他の実施形態では、重炭酸塩に加えて、またはその代わりにあらゆる
基質／原料が粉末状またはその他の固体で機械の中に貯蔵されてもよく、基質の還元に関
して本明細書に記載したプロセスを使用してもよい。重炭酸塩は「使い捨て」容器に貯蔵
されてもよく、これをたとえばマニホルドの中に全部投入されてもよい。いくつかの実施
形態において、大量の重炭酸塩が容器の中に貯蔵されてもよく、この容器から特定の量の
重炭酸塩が計量されてマニホルドに供給されてもよい。いくつかの実施形態において、重
炭酸塩の全量がすべてマニホルドの中に投入され、すなわち、大量の透析液が混合されて
もよい。

第一のマニホルド内の溶液は、第二のマニホルドの中で１種または複数種の追加の基質
／原料と混合されてももよい。これに加えて、いくつかの実施形態において、１つまたは
複数のセンサ（たとえば、１つまたは複数の導電性センサ）が、第一のマニホルド内で混
合された溶液の試験が行われて、所期の濃度に到達したことが確認されるように配置され
てもよい。いくつかの実施形態において、１つまたは複数のセンサからのデータがフィー
ドバック制御ループで使用されて、溶液内のエラーが是正されてもよい。たとえば、セン
サデータが、重炭酸塩溶液の濃度が所望の濃度より高い、または低いこと示している場合
、追加の重炭酸塩またはＲＯをマニホルドに追加してもよい。

いくつかの実施形態におけるいくつかのレシピにおいて、１種または複数種の原料がマ
ニホルド内で還元されてから、他のマニホルドで１種または複数種の原料と混合されても
よく、これらの原料もまた還元された粉末／固体であるか、液体であるかを問わない。

それゆえ、本明細書に記載のシステムと方法は、透析液、または、医学的治療に用いら
れるその他の溶液を含むその他の溶液を要求に応じて正確に生成し、または組成するため
の手段を提供してもよい。いくつかの実施形態において、このシステムは透析機の中に組
み込まれてもよく、これはたとえば２００８年２月２７日に出願され、現在は２０１２年
８月２１日に発行された米国特許第８，２４６，８２６号明細書（代理人整理番号第Ｆ６
５号）となった米国特許出願第１２／０７２，９０８号明細書に記載されており、その各
々の全文を参照によって本願に援用する。他の実施形態において、このシステムは、この
システムは、製品を要求に応じて混合することが望ましいかもしれないいずれの機械にも
組み込むことができる。

水は、透析液のうちの最大量を占めうるため、袋入り透析液の輸送において高いコスト
、大きなスペース、長い時間を要する原因となる。上述の加工システム１０は、透析液を
透析機の中または独立型の注出機（たとえば、患者の家庭に設置される）の中で調製でき
るため、袋入りの透析液を大量に出荷、保管する必要がなくなる。このような上述の加工
システム１０により、使用者や提供業者は所望の処方を入力することが可能となりえ、上
述のシステムは、本明細書に記載のシステムと方法を使用して、要求に応じて、現場で（
たとえば、医療センター、薬局または患者の家庭が含まれるが、これらに限定されない）
所望の処方薬を作ることができる。したがって、本明細書に記載のシステムと方法によっ
て、基質／原料だけを出荷／配送すればよいため、輸送コストを削減できる。

上述し、説明した流量制御の各種の実施形態に加えて、図５６〜６４を参照すると、流
量制御モジュール用の可変ラインインピーダンス、流量測定装置（または「流量計」と呼
ばれることもある）、バイナリバルブの他の各種の実施形態が示されている。

図５６〜５９をまとめて参照すると、この実施形態の流量制御モジュール３０００の例
示的実施形態は、流体入口３００１と、ピストンケース３０１２と、第一の開口部３００
２と、ピストン３００４と、ピストンスプリング３００６と、ピストン周囲のシリンダ３
００５と、第二の開口部３０２２と、を含んでいてもよい。ピストンスプリング３００６
は、図５６に示されているように、ピストン３００４を閉位置に付勢する。流量制御モジ
ュール３０００はまた、ソレノイド３００８を含み、これはソレノイドケース３０１０と
電機子３０１４を含む。下流のバイナリバルブ３０１６は、プランジャ３０１８によって
作動され、これはプランジャスプリング３０２０によって開位置に付勢される。

ピストン３００４、シリンダ３００５、ピストンスプリング３００６、ピストンケース
３０１２はどのような材料で作製されてもよく、これはいくつかの実施形態において、流
量制御モジュールに流すことが意図された流体に基づいて選択されてもよい。例示的実施
形態において、ピストン３００４とシリンダ３００５は、アルミナセラミックで作られる
が、他の実施形態では、これらの構成部品は他のセラミックまたはステンレススチールで
作製されてもよい。各種の実施形態において、これらの構成部品は、所望のどのような材
料で作製されてもよく、流体に応じて選択されてもよい。この例示的実施形態では、ピス
トンスプリング３００６はステンレススチールで作製されるが、各種の実施形態において
、ピストンスプリング３００６はセラミックまたはその他の材料で作製されてもよい。こ
の例示的実施形態において、ピストンケース３０１２はプラスチックで作製される。しか
しながら、他の実施形態では、各種の部品はステンレススチールまたはその他、寸法的に
安定した耐食性材料で作製されてもよい。図５６〜５９に示されているように、この例示
的実施形態はバイナリバルブを含んでいるが、他の実施形態では、流量制御モジュール３
０００はバイナリバルブを含まなくてもよい。そのような実施形態において、この例示的
実施形態では前述のようにアルミナセラミックで作製されているシリンダ３００５とピス
トン３００４は、隙間嵌めとなるようにマッチ研削（ｍａｔｃｈ ｇｒｏｕｎｄ）されて
もよく、また２つの構成部品の間の間隙を非常にきつくして、近接した隙間嵌めとなるよ
うに製造されてもよい。

この実施形態におけるソレノイド３００８は、一定力ソレノイド３００８である。この
例示的実施形態では、図５６〜５９に示される一定力ソレノイド３００８が使用されても
よい。ソレノイド３００８は、ソレノイドケース３０１０を含み、これは、この例示的実
施形態では４１６ステンレススチールで作製される。この例示的実施形態において、一定
力ソレノイド３００８はスパイクを含む。この実施形態では、電機子３０１４がスパイク
に近づくと、位置に関して略一定か、わずかのみ変化する力。一定力ソレノイド３００８
は電機子３０１４に磁力を加え、これは、この例示的実施形態においては４１６ステンレ
ススチールで作製される。いくつかの実施形態において、電機子３０１４および／または
ソレノイドケース３０１２は、フェライト系ステンレススチールまたはその他の磁性ステ
ンレススチールまたは、所望の磁気特性を有するその他の材料で作製されてもよい。電機
子３０１４はピストン３００４に接続される。それゆえ、一定力ソレノイド３００８は、
第二の開口部３０２２に関して閉位置（図５６と５７に示される）から開位置（図５８と
５９に示される）へとピストン３００４を直線的に移動させるための力を供給する。それ
ゆえ、ソレノイド３００８はピストン３００４を作動させ、一定力ソレノイド３００８を
制御するために印加される電流は電機子３０１４に加えられる力に比例する。

第一の開口部３００２の大きさは、システムの最大圧力低下を超えないように、また第
一の開口部３００２の圧力がピストン３００４を移動させるのに十分となるように選択さ
れてもよい。この例示的実施形態において、第一の開口部３００２は約０．１８０インチ
である。しかしながら、各種の実施形態において、その直径は所望の流速と圧力低下に応
じて、それより大きくても小さくてもよい。これに加えて、特定の流速での最大圧力低下
を得ることにによって、所望の流速を保つためにピストン３００４が移動する全体の量が
最小となる。

一定力ソレノイド３００８とピストンスプリング３００６は、ピストン３００４が移動
する間ずっと略一定の力を発生する。ピストンスプリング３００６は、流体が流れるのと
同じ方向にピストン３００４に作用する。圧力低下は、流体が第一の開口部３００２に入
るときに起こる。一定力ソレノイド３００８（「ソレノイド」とも呼ぶ）が電機子３０１
４に力を加えることによって、流体の圧力に対抗する。

ここで図５６を参照すると、流量制御モジュール３０００が閉位置に示されており、流
体は流れていない。閉位置では、ソレノイド３００８は非通電状態である。ピストンスプ
リング３００６がピストン３００４を閉位置に付勢し、すなわち、（図５８〜５９に３０
２２として示されている）第二の開口部は完全に閉じている。これは多くの理由から有利
であり、それにはたとえば、流量制御モジュールへの電力供給が停止した場合のフェイル
セーフ流れスイッチが含まれるが、これに限定されない。それゆえ、ソレノイド３００８
を通電させるための電力が利用できない場合、ピストン３００４は「常時閉」状態になる
。

図５７〜５９も参照すると、ソレノイド３００８に印加されるエネルギーまたは電流が
電機子３０１４とピストン３００４の運動を制御する。ピストン３００４がさらに流体入
口３００１に向かって移動すると、それによって第二の開口部３０２２が開く。それゆえ
、ソレノイド３００８に印加される電流は電機子３０１４に加えられる力に比例してもよ
く、ソレノイド３００８に印加される電流を変化させて所望の流速を得てもよい。流量制
御モジュールのこの実施形態の例示的実施形態では、流速はソレノイド３００８に印加さ
れる電流に対応しており、電流が印加されると、ピストン３００４に加わる力が大きくな
る。

ソレノイド３００８の一定の力プロファイルを保つために、電気子３０１４の移動距離
を略所定の範囲内に保持することが望ましいかもしれない。前述のように、ソレノイド３
００８のスパイクが、電機子３０１４の移動中に略一定の力を保つのに貢献する。これは
、いくつかの実施形態において、第二の開口部３０２２が開いたときに望ましく、略一定
の力を保つことによって、流速が略一定に保たれる。

ソレノイド３００８からの力が増大すると、この例示的実施形態において、ソレノイド
３００８からの力がピストン３００４を直線的に流体入口３００１へと移動させ、第二の
開口部３０２２を通る流れを起こす。これによって、流量制御モジュール内の流体圧力が
低下する。それゆえ、（ピストン３００４に連結された）第一の開口部３００２は第二の
開口部３０２２とともに、流量計および可変ラインインピーダンスとして機能し、（流速
を示す）第一の開口部３００２での圧力低下は、第二の開口部３０２２の断面積が変化し
ても一定のままとなる。流速、すなわち第一の開口部３００２での圧力差はピストン３０
０４の移動量、すなわち流路の可変ラインインピーダンスを決定する。

ここで図５８〜５９を参照すると、この例示的実施形態において、可変ラインインピー
ダンスは少なくとも１つの第二の開口部３０２２を含む。いくつかの実施形態、たとえば
図５８〜５９に示される実施形態において、第二の開口部３０２２は複数の穴を含む。複
数の穴を含む実施形態は、これらによって構造的完全性を保持でき、ピストンの移動量を
最小限にしながら、第二の開口部の全体としての大きさが最大圧力低下で所望の流速を得
るのに十分となるため、望ましいかもしれない。

図５６〜５９を参照すると、動作中の吹抜けによって導入されうる圧力を均等化するた
めに、この例示的実施形態において、ピストン３００４は少なくとも１つの半径方向の溝
３０２４を含む。この例示的実施形態において、ピストン３００４は２つの半径方向の溝
３０２４を含んでいる。他の実施形態では、ピストン３００４は３つまたはそれ以上の半
径方向の溝を含んでいてもよい。少なくとも１つの半径方向の溝３０２４によって、吹抜
けによる圧力の均等化と、それゆえ、吹抜けを減少させうるピストン３００４のシリンダ
３００５内でのセンタリングの両方の手段が提供される。ピストン３００４のセンタリン
グにより、シリンダ３００５とピストン３００４の間に流体軸受け効果も得られ、それゆ
え摩擦が減少する。いくつかの実施形態において、摩擦を低下させるのためのその他の手
段を用いてもよく、これには、ピストン３００４をコーティングして摩擦を減少させるこ
と、および／またはボールベアリングの使用を取り入れることが含まれるが、これらに限
定されない。使用可能なコーティングには、ダイヤモンドライクコーティング（ＤＬＣ）
と窒化チタンが含まれていてもよいが、これらに限定されない。摩擦の減少は、システム
のヒステリシス低下、それゆえシステム内の流量制御エラーの低減化にとって有利である
。

この例示的実施形態において、ある可変ラインインピーダンス装置に関して、ある流速
を得るための電流および電流印加方法を決定してもよい。各種の電流印加モードには、電
流のディザリング、正弦波ディザリング、電流のディザリング計画または各種のパルス幅
変調（ＰＷＭ）技術の使用が含まれるが、これらに限定されない。電流制御を利用して、
各種の流速と各種の流れのタイプ、たとえば三角波またはパルス状流速または平滑的流速
を生成してもよい。たとえば、正弦波ディザリングを利用して、ヒステリシスと、シリン
ダ３００５とピストン３００４の間の摩擦を低減させてもよい。それゆえ、ある所望の流
速のために所定の計画を立て、使用してもよい。

ここで図６４を参照すると、図５６〜６３に示される可変ラインインピーダンス装置に
印加可能なソレノイド制御方法の一例が示されている。この制御方法では、低流速ときに
はより小さい振幅のディザリングを適用し、流速の上昇につれて、より大きい振幅のディ
ザリングを適用するディザリング関数が示されている。ディザリングは、ディザリングを
所定の閾値で増大できるステップ関数または、所定の閾値を超えて一定のままとなりうる
ランプ関数のいずれかで特定できる。図６４は、ディザリングランプ関数の一例を示す。
ディザリング周波数とディザリング振幅はどちらも、電流指令とともに変化しうる。これ
らの実施形態において、ディザリング関数の代わりに、あらゆる所望の流速のための最適
なディザリング特徴またはその他のディザリング計画を明示するルックアップテーブルを
用いてもよい。

上流の流体圧力は上昇しても、低下してもよい。しかしながら、可変ラインインピーダ
ンスは、圧力変化を補償し、一定力ソレノイドとスプリングおよびプランジャを使用する
ことによって一定の所望の流速を保持する。それゆえ、可変ラインインピーダンスは、圧
力が変化しても一定の流速を保つ。たとえば、入口圧力が上昇すると、システムには一定
の大きさの第一の開口部３００２が含まれるため、第一の開口部３００２での圧力低下に
よってピストン３００４が流体出口３０３６に向かって移動し、第二の開口部３０２２の
開口度が「ターンダウン」する。これは、ピストン３００４が流体出口３０３６に向かっ
て直線的に移動することを通じて実現される。

反対に、入口圧力が低下すると、システムの第一の開口部３００２の大きさは一定であ
るため、第一の開口部３００２での圧力低下によってピストン３００４が第二の開口部３
０２２の開口度を「ターンアップ」し、それゆえ、流速を一定に保つ。これは、ピストン
３００４が流体入口３００１に向かって直線的に移動することを通じて実現される。

この例示的実施形態はまた、バイナリバルブも含む。この例示的実施形態には示されて
いるが、いくつかの実施形態においては、バイナリバルブが使用されなくてもよく、この
場合、たとえばピストンと第二の開口部の間の公差が、ピストンが第二の開口部に対する
バイナリバルブとして機能するような程度である。ここで図５６〜５９を参照すると、こ
の例示的実施形態におけるバイナリバルブは第二の開口部３０２２の下流にある。この例
示的実施形態において、バイナリバルブはプランジャ３０１８によって作動されるパイロ
ットダイアフラム３０１６である。この例示的実施形態において、ダイアフラム３０１６
は異種一体成形による金属ディスクであるが、他の実施形態では、ダイアフラム３０１６
は、バルブを通って流れる流体に適したいずれの材料で作製してもよく、これには金属、
エラストマおよび／またはウレタンまたは、所望の機能に適したいずれの種類のプラスチ
ックまたはその他の材料が含まれていてもよいが、これらに限定されない。留意すべき点
として、図面は開位置に着座した膜を示しているが、実際には、膜は着座から外れる。プ
ランジャ３０１８はピストン３００４によって直接作動され、その静止位置ではプランジ
ャスプリング３０２０がプランジャ３０１８を開位置に付勢する。ピストン３００４が閉
位置に戻ると、ピストンスプリング３００６により生成される力が大きくなり、それによ
ってプランジャスプリング３０２０がプランジャ３０１８をバイナリバルブの閉位置へと
付勢し、作動させる。それゆえ、この例示的実施形態では、ソレノイドはピストン３００
４とプランジャ３０１８の両方のためのエネルギーを供給し、それゆえ、第二の開口部３
０２２とバイナリバルブを通る流体の流れの両方を制御する。

図５６〜５９を参照すると、ソレノイド３００８からの力の増大に関するピストン３０
０４の漸増的移動がわかる。図５６を参照すると、バイナリバルブと第二の開口部（図示
せず）の両方が閉じている。図５７を参照すると、ソレノイドに電流に印加され、ピスト
ン３００４が若干移動しており、その一方で、バイナリバルブはプランジャスプリング３
０２０の付勢によって開く。図５８において、ソレノイド３００８さらに電流が印加され
、ピストン３００４がさらに第一の開口部３００２の方に移動し、第二の開口部３０２２
がわずかに開いている。ここで図５９を参照すると、ソレノイド３００８からの電流が増
大してピストン３００４をさらに流体入口３００１に向かって（、または、この実施形態
ではソレノイド３００８のさらに奥に）移動しており、第二の開口部３０２２が完全に開
いている。

図５６〜５９に関して上述した実施形態は、これに加えて１つまたは複数のセンサを含
んでいてもよく、これは以下、すなわち、ピストン位置センサおよび／または流量センサ
のうちの１つまたは複数を含んでいてもよいが、これらに限定されない。１つまたは複数
のセンサが、ソレノイド３００８が通電したときに流体が確実流れることを確認するため
に使用されてもよい。たとえば、ピストン位置センサはピストンが移動しているか否かを
検出してもよい。流量センサはピストンが移動しているか、移動していないかを検出して
もよい。

ここで図６０〜６１を参照すると、各種の実施形態において、流量制御モジュール３０
００は１つまたは複数のセンサを含んでいてもよい。図６０を参照すると、流量制御モジ
ュール３０００は風速計３０２６を有するように示されている。１つの実施形態において
、１つまたは複数のサーミスタが、流体流路と接触する薄い壁の付近に配置される。サー
ミスタは、既知の量の力、たとえば１ワットを消散させてもよく、それゆえ、静止流体ま
たは流動流体のいずれかに関して、予測可能なの温度上昇が期待される。流体が流れてい
るときには温度上昇が少ないため、風速計を流体流量センサとして使用してもよい。いく
つかの実施形態において、風速計はまた、センサが別に流体の流れの存在を検出している
か否かを問わず、流体の温度の測定にも使用できる。

ここで図６１を参照すると、流量制御モジュール３０００はパドルホイール３０２８を
有するように示されている。パドルホイールセンサ３０３０の一部切欠き図が図６２に示
されている。パドルホイールセンサ３０３０は、流体流路内のパドルホイール３０２８と
、赤外線（ＩＲ）エミッタ３０３２と、ＩＲレシーバ３０３４と、を含む。パドルホイー
ルセンサ３０３０は計量装置であり、流速の計算および／または確認のために使用されて
もよい。パドルホイールセンサ３０３０は、いくつかの実施形態において、単純に流体が
流れているか否かを検出するために使用されてもよい。図６２に示される実施形態におい
て、ＩＲダイオード３０３２が発光し、流体が流れると、パドルホイール３０２８が回転
してＩＲダイオード３０３２からのビームを遮断し、これがＩＲレシーバ３０３４によっ
て検出される。ＩＲビームの遮断速度を使用して、流速を計算してもよい。

図５６〜５９に示されるように、いくつかの実施形態において、流量制御モジュール３
０００内で複数のセンサを使用してもよい。これらの実施形態では、風速計センサとパド
ルホイールセンサの両方が示されている。他の実施形態ではパドルホイール（図６１）ま
たは風力計（図６０）センサのいずれかが使用される。しかしながら、他の各種の実施形
態において、１つまたは複数のセンサを使用して、流量制御モジュール３０００の様々な
状態を検知、計算、または検出してもよい。たとえば、これらに限定されないが、いくつ
かの実施形態において、ホール効果センサをソレノイド３０１０の磁気回路に追加して、
磁束を検出してもよい。

いくつかの実施形態において、ソレノイド３００８のコイルのインダクタンスを計算し
て、ピストン３００４の位置を判定してもよい。この例示的実施形態のソレノイド３００
８において、リラクタンスは電機子３０１４の移動に伴って変化する。インダクタンスは
リラクタンスから測定または計算されてもよく、それゆえ、ピストン３００４の位置はイ
ンダクタンスの計算値に基づいて計算されてもよい。いくつかの実施形態において、イン
ダクタンスは、電機子３０１４を介したピストン３００４の移動を制御するために使用さ
れてもよい。

ここで図６３を参照すると、流量制御モジュール３０００の１つの実施形態が示されて
いる。流量制御モジュール３０００のこの実施形態は、本明細書に記載された注出システ
ムの各種の実施形態の中のいずれにおいても使用できる。さらに、上述の各種の可変フロ
ーインピーダンスの実施形態の代わりに可変フローインピーダンス機構を使用してもよい
。さらに、各種の実施形態において、流量制御モジュール３０００を下流または上流の流
量計に関して使用してもよい。

図６５を参照すると、流量制御モジュール３０００の１つの実施形態の中の流体流路が
示されている。この実施形態では、流量制御モジュール３０００がパドルホイール３０２
８センサと風力計３０２６の両方を含んでいる。しかしながら、前述のように、流量制御
モジュール３０００のいくつかの実施形態に含まれるセンサは、図６５に示されているも
のより多くても、少なくてもよい。

いくつかの実施形態において、図４に示されるポンプアセンブリ２７０、２７２、２７
４、２７６のうちの１つまたは複数はソレノイドピストンポンプアセンブリであってもよ
く、これは流量の監視が可能な電気回路とロジックによって駆動される。ソレノイドポン
プ２７０と駆動回路のある実施形態の一例が図６６に示されており、ポンプ２７０はコイ
ル３２１４に電流を流すことによって通電される。その結果として生じる磁束がソレノイ
ドスラグまたはピストン３２１６を左側に駆動してもよく、伸縮ばね３２１０を圧縮して
もよい。吐出された流体は、ピストン３２１８が左側に移動すると、ピストン３２１６と
逆止弁３２１８を通って流れることができる。コイル３２１４が、ばねを圧縮した状態に
保つのに十分な磁束を印加しなくなると、ばね３２１０はピストン３２１６を右側に戻す
ことができる。ピストン３２１６が右側に戻ると、逆止弁３２１８が閉じ、流体をポンプ
から押し出すことができる。いくつかの実施形態において、イタリア・パビア（Ｐａｖｉ
ａ）のＵＬＫＡ Ｃｏｓｔｒｕｚｉｏｎｉ Ｅｌｅｔｔｒｏｍｅｃｃａｎｉｃｈｅ Ｓ．
ｐ．Ａから入手可能なポンプが使用されてもよい。

ソレノイドピストンポンプは、ピストンがばねを図６６の左側に圧縮し、右側の当初の
位置に戻るたびに、ある量の流体を左から右に移動させてもよい。ソレノイドピストンポ
ンプは、当業界で知られた多数の駆動回路によって通電させることができる。各種の電流
印加モードには、電流ディザリング、正弦波ディザリング、電流ディザリング計画、およ
び／または各種のパルス幅変調（ＰＷＭ）技術の使用が含まれるが、これらに限定されな
い。

いくつかの実施形態は、駆動回路が、コイル３２１４に可変電流を発生させ、ソレノイ
ドを通る電流フローを測定することのできる回路によって電源に接続される場合を含む。
この回路は、電流の量を間接的に測定するために他のパラメータを測定してもよく、これ
らには以下、すなわちソレノイドコイルの電圧および／または周期的な電流フローのデュ
ーティサイクルの１つまたは複数が含まれていてもよいが、これらに限定されない。いく
つかの実施形態において、図６６に示されるように、複数のソレノイドポンプがＰＷＭコ
ントローラ３２０３と電流センサ３２０７を介して電源に接続されてもよい。しかしなが
ら、いくつかの実施形態において、１つのソレノイドポンプがＰＷＭコントローラ３２０
３と電流センサ３２０７を介して電源に接続されてもよい。ＰＷＭコントローラ３２０３
は、ポンプのサイクル動作を制御するための、より低周波数に重ねられた、コイルへの印
加電圧を制御するための高い周波数で動作してもよい。いくつかの実施形態において、Ｐ
ＷＭコントローラ３２０３は、ポンプ動作に合わせて最適化された周波数でポンプを通電
させてもよく、これを本明細書において「最適ポンプ周波数」と呼ぶ。最適ポンプ周波数
は、いくつかの実施形態において、ばね３２１０の硬さ、ピストン３２１６の質量および
／または流体の粘度を含むがこれらに限定されない１つまたは複数の可変値により決定さ
れてもよい。いくつかの実施形態において、ポンプ周波数は約２０Ｈｚであってもよい。
しかしながら、他の実施形態では、ポンプ周波数は２０Ｈｚより高くても、低くてもよい
。ＰＷＭコントローラ３２０３は、あるデューティサイクル範囲で、高周波数でサイクル
動作することによって、ポンプを通電させる間に電圧を制御してもよい。いくつかの実施
形態において、ＰＷＭコントローラ３２０３はポンプコイルへの通電中、１０ｋＨｚでサ
イクル動作してもよい。いくつかの実施形態において、上記の駆動信号を発生させる方法
は、２００７年９月６日に出願され、現在は２０１１年３月１５日に発行された米国特許
第７，９０５，３７３号明細書（代理人整理番号Ｆ４５）となっている、“ＳＹＳＴＥＭ
ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＧＥＮＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＤＲＩＶＥ ＳＩＧＮＡ
Ｌ”と題する米国特許出願第１１／８５１，３４４号明細書に開示されているものであり
、その全文を参照によって本願に援用する。

いくつかの実施形態において、ＰＷＭコントローラ３２０３は、ポンプが通電している
間に電圧を変化させてもよい。いくつかの実施形態において、ＰＷＭコントローラ３２０
３は、ポンプの通電中に電圧を一定に保ってもよい。いくつかの実施形態において、ＰＷ
Ｍコントローラ３２０３は当初、電圧を所望のレベルまで上昇させ、ポンプの通電中に電
圧を一定に保ち、その後、電圧を所望の速度でゼロまで下げてもよい。いくつかの実施形
態において、電圧をゼロに下げることによって、共通の電源を共有する他のポンプの駆動
回路へのノイズを極少化してもよい。

いくつかの実施形態において、デューティサイクルを固定して、一定の電圧を供給して
もよく、または、いくつかの実施形態においては、ポンプの通電中にデューティサイクル
を変化させて時間可変電圧を供給してもよい。いくつかの実施形態において、ＰＷＭコン
トローラ３２０３と電流センサ３２０７は制御論理サブシステム１４に連結されていても
よい。いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム１４は、ポンプデューティサ
イクルを命令することによって、ポンプを通る流体の流量を制御してもよい。制御論理サ
ブシステム１４は、高周波数デューティサイクルを変化させることによって、ポンプに印
加される電圧を変化させてもよい。制御論理サブシステム１４はポンプを通る電流を監視
し、記録してもよい。制御論理サブシステム１４は、ＰＷＭコントローラ３２０３の高周
波数デューティサイクルを変化させて、電流センサ３２０７により測定される電流を制御
してもよい。いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム１４は電流センサの信
号を監視して、異常な流れの状態を特定してもよい。

ＰＷＭコントローラと電流センサの１つの実施形態が図６７に概略的に示されている。
この実施形態は１つの実施形態であり、他の各種の実施形態では、ＰＷＭコントローラと
電流センサの配置は異なっていてもよい。Ｑ５はソレノイドへの電流にＰＷＭを行うため
のトランジスタである。Ｒ５４はＵ１１電流検出／差動増幅器が使用するハイサイド電流
検出抵抗器であり、信号ＣＵＲＲＥＮＴ１を出力する。コネクタＪ１２とＪ１３はソレノ
イドとの電気的インタフェースである。Ｆ３は、破壊故障隔離のためのヒューズである。
Ｄ１０は、ソレノイドインダクタンスに保存されたエネルギーを緩衝するためのものであ
る。電源は２８．５ＶのＤＣ電源を供給する。しかしながら、いくつかの実施形態におい
て、図は異なっていてもよい。

いくつかの実施形態において、ソレノイドポンプ２７０を通る流量は、ソレノイドコイ
ル３２１４を通る電流フローを測定することによって監視されてもよい。コイルはインダ
クタ−レジスタ素子であり、これによって電圧印加後に電流フローを上昇させることがで
きる。コイル３２１４に関するピストン３２１６の位置は、コイルのインダクタンスに影
響を与え、それゆえ電流立ち上がりの波形に影響を与える。

「機能的ポンプストローク」とは、本明細書において、あるポンプについて、その１ス
トローク当たりの定格吐出量の大部分にあたる量の流体をポンプから移動させるポンプス
トロークと定義される。機能的ポンプストロークはさらに、コイル３２１４に関する設計
上の温度または電流限度を超えないとも定義されてよい。機能的ポンプストロークの一例
が図６８Ａに示されている。ソレノイドコイルを通る電流が線３３１０としてプロットさ
れ、これはゼロから始まって安定状態値へと上昇する。線３３２５は、ソレノイドを通る
電流の二次微分値をプロットしたものである。二次微分値のピーク３３２５のタイミング
と大きさは、ピストンのタイミングと速度を示すことができる。電流測定値は多数の異常
を示すことができ、これには以下、たとえばポンプ内の空気または真空状態、ラインの目
詰まりまたは閉塞、コイルの過熱、および／または異常なコイル電流のうちの１つまたは
複数が含まれるが、これらに限定されない。

いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム１４は、１つまたは複数のマイク
ロ原料製品容器、たとえば図４に示される製品容器２５４、２５６、２５８が空であるか
、または原料をそれ以上供給できないかを、電流センサ３２０７からの信号を監視するこ
とによって判定してもよい。製品容器２５４、２５６、２５８は、本明細書において１つ
の実施形態の例として使用されるが、他の各種の実施形態では、製品容器の数は異なって
いてもよい。製品容器２５４、２５６、２５８が空になった、またはバルブ２７０の上流
のラインが閉塞したという状態を、本明細書においては「売切れ状態」と呼ぶ。

マイクロ原料製品容器２５４、２５６、２５８はＲＦＩＤタグを含んでいてもよく、そ
こに製品容器２５４、２５６、２５８の中に残っている液体の量を表す値が記憶される。
この値を本明細書では「残量表示」と呼び、単位はミリリットル（ｍＬ）である。残量表
示は、製品容器２５４、２５６、２５８が満杯であるときに満杯の値に設定される。使用
ときには、残量表示の値が制御論理サブシステム１４によって定期的に更新されてもよい
。

いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム１４は、（製品容器の）売切れ状
態が存在することを、ひとつには、電流センサ３２０７の出力に基づいて判定してもよい
。いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム１４は、マイクロ原料製品容器２
５４、２５６、２５８に売切れ状態が存在することを、ひとつには、容器の残量表示の値
に基づいて判定してもよい。いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム１４は
売切れ状態を、以下、すなわち電流センサの出力、残量表示の値および／または注入状態
のうちの１つまたは複数を含むがこれらに限定されない入力に基づいて判定してもよい。
各ポンプストローク中の電流センサ３２０７の出力は、制御論理サブシステム１４によっ
て処理されて、そのストロークが機能的ストローク、売切れストロークまたは非機能的な
ストロークのいずれであったかが判定されてもよい。機能的ストロークは上で定義されて
おり、売切れストロークと非機能的ストロークについては以下により詳しく説明する。

いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム１４は、ある数／閾値の連続する
売切れストロークが発生すると、売切れ状態が存在すると判定する。連続売切れストロー
クの閾値回数は、残量表示の値と注入状態によって異なる。たとえば、いくつかの実施形
態において、制御論理サブシステム１４は、残量表示が閾値体積、たとえば６０ｍＬを超
えていて、ポンプに連続して売切れストロークの閾値回数、たとえば連続して６０回の売
切れストロークがあったときに、売切れ状態を宣言してもよいが、これらの値は単に例と
して挙げられており、他の各種の実施形態ではこれらの値は異なっていてもよい。売切れ
アルゴリズムの感度は、いくつかの実施形態において、残量表示が容器内に残った流体の
実質的な量を示しているため、低下する。残量表示が、いくつかの実施形態においてはた
とえば６０ｍＬであってもよい閾値体積を下回った場合、制御論理サブシステム１４は、
連続した売切れストロークの閾値回数、たとえば３回の連続売切れストロークがあったか
、またはシステムが連続売切れストロークの閾値回数に到達したと判断して、現在の注入
中に容器３０に向かって行われたストロークが、たとえば１２回になったときに、売切れ
状態を宣言してもよい。いくつかの実施形態において、残量表示が閾値体積、たとえば６
０ｍＬより少なく、現在の注入中に行われたストロークが、たとえば１２回より少なかっ
た場合、制御論理サブシステム１４は、たとえば２０回の連続売切れストロークがあった
後に売切れ状態を宣言してもよい。いくつかの実施形態において、売切れストロークの回
数は、注入ごとに保存されてもよい。売切れストロークカウンタは、機能的ストロークが
回復されたときに必ずゼロにリセットされてもよい。非機能的ストロークの基準は以下に
説明され、閉塞ストローク、温度エラー、電流エラーに関する基準を含む。

各種の実施形態において、複数のポンプが共通の供給源から流体を吐出して、所望の流
速を実現してもよい。共通の供給源はどのような流体を含んでいてもよく、これには非栄
養系甘味料（ＮＮＳ）が含まれるが、これに限定されない。制御論理サブシステム１４は
、たとえばいずれかの１つのポンプにある回数の連続売切れストロークがあったときに売
切れ状態を宣言してもよい。いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム１４は
、ポンプのいずれか１つに２０回の連続売切れストロークがあったときに売切れ状態を宣
言する。しかしながら、他の各種の実施形態において、売切れ状態を示す連続売切れスト
ロークの回数は異なっていてもよい。

いくつかの実施形態において、売切れストロークは、制御論理サブシステム１４によっ
て、電流の二次微分値のピーク振幅とピーク振幅のタイミングを測定するアルゴリズムに
よって検出されてもよい。図６８Ｂを参照すると、ある売切れストロークに関する電流３
３５０とその二次微分値３３６０の例示的なグラフが示されている。３３６５の時間に関
する電流の二次微分値３３６０のピークは、図６８Ａに示される通常のポンプ動作の波形
のピーク３３２５より高く、より早い。

売切れストロークは、閾値より高いＳＯの値と定義してもよく、ＳＯは次式、

と定義され、ｄ^２Ｉ／ｄｔ^２ _ｍａｘは電流の二次微分値の最大値であり、ｔ_ｍａｘは電流
フローの開始からｄ^２Ｉ／ｄｔ^２ _ｍａｘまでの時間であり、ｆｔは定数である。売切れス
トロークのＳＯ閾値は経験的に決定されてもよい。定数ｆｔは、各ソレノイドポンプにつ
いて校正されてもよい。定数ｆｔは９．５ミリ秒と等しくてもよい。

いくつかの実施形態において、ＳＯ値は未処理のＡ−Ｄ測定値と時間ステップの数から
計算されてもよい。

式中、

は電流の二次微分値のピーク値であり、ｔ_ｍａｘは電圧がソレノイドポンプに印加された
後の時間ステップの数である。ｆｔの数値は、各ソレノイドポンプについて校正されても
、または９５に設定されてもよい。ＳＯ閾値はこの計算では３２７６８０である。

いくつかの実施形態において、電流の二次微分値を、まず電流信号をアルファベータフ
ィルタでフィルタ処理することによって計算してもよい。
Ｉ_ｉ＝αＩ_ｉ−１＋βＣ_ｉ
α＝０．９ ［式３］
β＝０．１
式中、Ｉ_ｉ−１は前のステップで計算された電流であり、Ｃ_ｉはＡ−Ｄから読み出された
電流（Ａ−Ｄカウントで）であり、１カウントは１．２２ｍＡである。時間に関する電流
の一次および二次微分値は以下のように計算されてもよい。

二次微分値は、アルファベータフィルタでフィルタ処理されてもよく、α＝０．８５、β
＝０．１５である。

電流の二次微分値の決定は一例として説明されており、当業界で知られている多数の代替
的な方法で計算されてもよい。

いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム１４は、電流センサ３２０７から
の信号に基づいて、図１の容器３０に流体を供給するラインが詰まった、または閉塞した
と判定してもよい。図６８Ｃを参照すると、閉塞ストロークに関する電流３３７０とその
二次微分値３３８０の例示的なグラフが示されている。５ｍｓ、すなわち５０の時間ステ
ップにおける二次微分値３３８２の値は、図６８Ａの機能的ポンプストローク３３２２の
電流の二次微分値より有意に高いかもしれない。図６８Ｄを参照すると、ポンプストロー
ク３３２０と閉塞ストローク３３８０に関する電流の二次微分値の例示的なグラフが示さ
れている。いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム１４は、ある時間におい
て、電流の二次微分値が閉塞時の閾値より高いと、閉塞状態が存在すると判断してもよい
。指定される時間と閾値は経験的に決定されてもよい。指定される時間と閾値は、各ポン
プについて決定されてもよい。

いくつかの実施形態において、閉塞時の値ＯＣＣは次式により計算されてもよい。

式中、

は電圧がソレノイドポンプに印加されてから５ｍｓ後の電流の二次微分値であり、Ｒはコ
イルの抵抗であり、ＡとＢは実験定数である。いくつかの実施形態において、抵抗Ｒは、
ピストンのストロークの終了ときに最大電流が流れている間に測定されてもよく、これは
電圧がポンプに最初に印加されてから、たとえば１４．０ｍｓ後に発生する。抵抗は、印
加された電圧と測定された電流から計算されてもよい。印加された電圧は、電源３２０９
の電圧にＰＷＭデューティサイクルを乗じることによって計算されてもよい。電源電圧は
、仮定の値であってもよく、または測定されてもよい。電流は、電流センサ３２０７によ
って測定されてもよい。

いくつかの実施形態において、ＯＣＣ値は、未処理のＡ−Ｄ測定値と時間ステップの数
から以下のように計算されてもよい。

この式の閉塞閾値は−２３０４であってもよい。あるいは、閉塞閾値は機能的ポンプスト
ロークに関するＯＣＣ値より２０４８高い数値に設定されてもよい。正常時のポンプスト
ロークのＯＣＣ値は、製造試験ときに決定され、その数値は各ポンプについて記録されて
もよい。したがって、ＯＣＣ値は各種の実施形態において異なっていてもよい。

抵抗は以下のように計算される。

式中、ＰＷＭ＿Ｖａｌｕｅは２００〜２０００（２７．３６ボルト〜１７．１ボルト）の
間で変化してもよい。Ｉ_ｍａｘはバルブが通電中である時の最高電流である。

コイル温度は、電流センサの出力から測定されてもよい。コイル温度は、コイルワイヤ
の材料の既知の温度係数と、既知の温度での抵抗から計算されてもよい。

いくつかの実施形態において、温度係数０．４％／℃のコイルには銅線が使用されてもよ
く、コイルの抵抗は２０℃で７オームである。

式中、温度はコイルの温度であり、単位は度Ｃであり、抵抗は上述のように計算され、単
位はオームである。制御論理サブシステム１４は、上述のようにコイルの抵抗から計算さ
れる温度測定値が最大許容値を超えたときに、温度エラーを宣言してもよい。いくつかの
実施形態において、コイル温度の最大許容温度は１２０度Ｃであってもよい。しかしなが
ら、他の各種の実施形態において、コイル温度の最大許容温度は１２０度Ｃより低くても
、または高くてもよい。

いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム１４は、電流センサ３２０７の出
力に基づいて、ＰＷＭコントローラ３２０３に送信されるＰＷＭ指令を調整することによ
って電流を制御してもよい。いくつかの実施形態において、ＰＷＭ指令の数値は２００〜
２０００（それぞれ２７．３６〜１７．１ボルト）の間に限定される。しかしながら、他
の各種の実施形態において、ＰＷＭ指令の値は限定されなくてもよく、ＰＷＭ指令の値が
限定されるいくつかの実施形態において、値は例として本明細書で挙げた範囲より大きく
ても、または少なくてもよい。電流は、次式を通じて最大値Ｉ_Ｍａｘに制御されてもよい
。

いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム１４は、測定された最大電流Ｉ_Ｍａ
ｘを各ストロークに関する標的電流Ｉ_{Ｔａｒｇｅｔ}と比較してもよい。いくつかの実施形
態において、制御論理サブシステム１４は、電流差の絶対値［（Ｉ_Ｍａｘ−Ｉ_{Ｔａｒｇｅ
ｔ}）の絶対値］がある電流エラー閾値を超えたときに、電流エラーを宣言してもよい。い
くつかの実施形態において、電流エラー閾値は１．２２Ａであってもよいが、他の各種の
実施形態において、最大電流エラー閾値は１．２２Ａより低くても、または高くてもよい
。

いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム１４は、ポンプ２７０が流体を送
達できないことを判定してもよい。いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム
１４は、上述の閉塞閾値に基づいて、連続閉塞ストロークの数を監視してもよい。いくつ
かの実施形態において、制御論理サブシステム１４は、コイル温度エラーが発生した回数
を監視してもよい。いくつかの実施形態において、制御論理サブシステム１４は、電流エ
ラーの発生回数を監視してもよい。論理サブシステム１４は、十分な回数の連続する非機
能的ストロークが発生すたときに、ポンプ２７０が流体を送達できないと判定してもよい
。非機能的ストロークには、以下、すなわち閉塞ストローク、過熱および／または電流エ
ラーのうちの１つまたは複数が含まれていてもよいが、これらに限定されない。いくつか
の実施形態において、制御論理サブシステム１４は、たとえば３回の非機能的ストローク
が連続して発生したときに、ポンプが流体を送達できないと宣言してもよい。非機能的ス
トロークのカウントは、いくつかの実施形態において、機能的ストロークの発生後すぐに
ゼロに戻ってもよい。しかしながら、他の各種の実施形態において、ポンプが流体を送達
できないと宣言するのに必要な非機能的ストロークの数は３より少なくても、または多く
てもよい。

ノイズ検出
上述の売切れ計算と方法に加えて、いくつかの実施形態において、売切れはまた、売切
れ値の標準偏差を分析してノイズを検出することによって判定されてもよい。これは多く
の理由によって望ましいかもしれず、これには、売切れ状態をより早い段階で検出できる
ことが含まれるが、これに限定されない。この方法で、売切れ状態は、電流信号／売切れ
値の変動を測定することによって判定されてもよい。いくつかの実施形態において、ノイ
ズを検出することによって売切れ状態が判定されてもよい。

図７４を参照すると、このデータは、売切れ値を表す結果を示している。この例では、
この製品は、データセットの最後まで売切れとは判明しなかった。しかしながら、この時
間中および製品が売切れであると判明する前に、製品は、売切れ値にノイズが生じる送達
不足の状態であった。

いくつかの実施形態において、売切れ状態の判定方法には売切れ値のノイズを分析する
ことが含まれていてもよい。いくつかの実施形態において、標準偏差を使用してノイズを
検出してもよい。標準偏差は以下のように示される。

標準偏差の式は、定数を除去して、平方根と乗算を消去することによって簡約化し、よ
り使用効率を改善してもよい。いくつかの実施形態では、簡約式を使用してもよい。その
結果として得られた式は、少なくとも売切れデータの信号対ノイズ比の点での標準偏差の
近似値であり、加算、除算、シフト演算のみに依存する。

ここで図７５を参照すると、標準偏差の概算が売切れ値と比較して示されている。図の
ように、上述の計算は正常なポンプ動作とノイズ状態の間の差を測定する。各種の実施形
態において、所定の、事前プログラムされた閾値を、ノイズ状態を示すように設定されて
もよい。各種の実施形態において、標準偏差／概算標準偏差の閾値は、１０に事前設定／
事前プログラムされてもよい。しかしながら、他の実施形態においては、閾値は１０より
大きくても、または少なくてもよい。

いくつかの実施形態において、売切れを判定するための標準偏差方式は、残量表示が閾
値の量を超えたときに動作しないように事前プログラムされてもよく、この閾値はいくつ
かの実施形態においては６０ｍＬであってもよいが、他の実施形態では、この閾値は６０
ｍＬより多くても、または少なくてもよい。

いくつかの実施形態において、以下に示される式１５が使用されてもよく、ｘは上述の
計算による売切れ値である。

いくつかの実施形態において、システムは、あるパルスについて、売切れ値が所定の／
事前設定された閾値より大きい時、または標準偏差または概算標準偏差が所定の／事前設
定された閾値より大きいときに、製品が売切れであると判定する（および、いくつかの実
施形態においては、システムがあるパルスについて、製品が売切れであると判断した時、
システムは上述のようにカウンタを進める）ことができる。これらの状態の各々に関し、
いくつかの実施形態において、カウンタが進められる。いくつかの実施形態において、カ
ウンタが所定の／事前設定された閾値に到達すると、その製品容器は売切れである。

いくつかの実施形態において、残量表示方式が使用される。いくつかの実施形態におい
て、ＲＦＩＤタグアセンブリは、製品容器内の製品の体積を示す。いくつかの実施形態に
おいて、製品が製品容器から吐出されるたびに、ＲＦＩＤタグアセンブリは、残量表示の
体積から吐出された量を引くことによる更新後の体積で更新される。いくつかの実施形態
において、残量表示が事前設定された／所定の閾値に到達した時（たとえばいくつかの実
施形態において、この事前設定された／所定の閾値は−１５ｍｌであってもよい）、シス
テムは、上記の売切れ方式では製品容器が売切れであると判定しない場合であっても、製
品容器が売切れであると判定してもよい。いくつかの実施形態において、残量表示が事前
設定された／所定の閾値に到達すると、システムは売切れおよび／または標準偏差式の感
度を低くしてもよい。いくつかの実施形態において、この閾値は６０であってもよい。

いくつかの実施形態において、製品モジュールアセンブリ２５０ｄ、２５０ｅ、２５０
ｆの各々は、それぞれの複数のポンプアセンブリを含んでいてもよい。たとえば、図６９
Ａ、６９Ｂ、６９Ｄ、６９Ｅ、６９Ｆも参照すると、図４の製品モジュールアセンブリ２
５０ｄ、２５０ｅ、２５０ｆは概して、ポンプアセンブリ４２７０ａ、４２７０ｂ、４２
７０ｄ、４２７０ｅを含んでいてもよい。ポンプアセンブリ４２７０ａ、４２７０ｂ、４
２７０ｃ、４２７０ｄのそれぞれ１つは、たとえばそれぞれの製品容器（たとえば、製品
容器２５６）の中に収容された原料を吐出するためのスロットアセンブリ２６０、２６２
、２６４、２６６の１つに関連付けられていてもよい。たとえば、ポンプアセンブリ４２
７０ａ、４２７０ｂ、４２７０ｃ、４２７０ｄの各々は、それぞれの流体連結ステム（た
とえば、流体連結ステム１２５０、１２５２、１２５４、１２５６）を含んでいてもよく
、たとえばこれらは、協働するフィットメント（たとえば、図４３Ｂと４４に示されるフ
ィットメント機能部材１１５８ａ、１１５８ｂ）を介して製品容器（たとえば、製品容器
２５６）に流体連結されてもよい。

図６９Ｅを参照すると、ポンプモジュールアセンブリ２５０ｄの断面図が示されている
。アセンブリ２５０ｄは流体入口４３６０を含み、これはフィットメントの断面図で示さ
れている。フィットメントは、製品容器（図示されておらず、他の図の中でも図４３Ｂに
おいて２５６として示される）の雌部品（図４３Ｂにおいて１１５８ａとして示されてい
る）と係合する。製品容器からの流体は、流体入口４３６０においてポンプアセンブリ２
５０ｄに入る。流体は、ポンプ４３６４を通って、背圧調整器４３６６を通過し、流体出
口４３６８まで流れる。本明細書で示されているように、ポンプモジュールアセンブリ２
５０ｄの中の流体の流路は、空気がアセンブリ内に捕捉されずにはアセンブリ２５０ｄを
流れることができる。流体入口４３６０は、流体出口４３６８より低い平面上にある。こ
れに加えて、流体は入口とポンプ４３６８の平面から縦方向に、背圧調整器４３６６を通
って出口４３６８の平面まで移動する。それゆえ、この構成によって流体は連続的に上方
に流れることができ、それによって空気は捕捉されることなく、システム内を流れること
ができる。それゆえ、ポンプモジュールアセンブリ２５０ｄの設計は、自己吸水、自己パ
ージ型容積移送式流体送達システムである。

図６９Ｅと６９Ｆを参照すると、背圧調整器４３６６はどのような背圧調整器であって
もよいが、少量を吐出するための背圧調整器４３６６のある実施形態が示されている。背
圧調整器４３６６は、外径周辺に「ボルケーノ」機能部材と成形によるＯリングを含むダ
イアフラム４３６７を含む。Ｏリングが密封状態を作る。ピストン４３６５がダイアフラ
ム４３６７に接続される。ピストン４３６５周囲のばね４３６６がピストンとダイアフラ
ムを閉位置へと付勢する。この実施形態において、ばねは外側スリーブ４３６９上に着座
する。流体圧力がピストン／ばねアセンブリのクラッキング圧と一致し、またはそれを超
えると、流体は背圧調整器４３６６を通過して、流体出口４３６８へと向かう。いくつか
の実施形態において、クラッキング圧は約７〜９ｐｓｉである。クラッキング圧は、ポン
プ４３６４に合わせて調整されてもよい。いくつかの実施形態において、クラッキング圧
は、外側スリーブ４３６９の位置を変更することによって調整されてもよい。外側スリー
ブ４３６９は外壁４３７０にねじ込まれてもよい。外側スリーブ４３２９を外壁４３７０
に関して回転させることによって、ばね４３６８への前負荷および、したがってクラッキ
ング圧が変化しうる。調整可能な調整器は、正確に固定された背圧を有する調整器より安
価に製造できる。調整可能な調整器は、すると、製造およびチェック試験中に各ポンプに
合わせて調節、調整されてもよい。各種の実施形態において、ポンプは上述のものと異な
っていてもよく、これらの実施形態のいくつかにおいて、背圧調整器の他の実施形態が使
用されてもよい。

出口配管アセンブリ４３００と製品モジュールアセンブリ２５０ｄの間の釈放可能な係
合は、たとえば出口配管アセンブリ４３００と製品モジュールアセンブリ２５０ｄの係合
と釈放を容易にするカミングアセンブリを介して実行されてもよい。たとえば、カミング
アセンブリは、フィットメント支持手段４３２０に回転可能に連結されたハンドル４３１
８と、カム機能部材４３２２、４３２４を含んでいてもよい。カム機能部材４３２２、４
３２４は、製品モジュールアセンブリ２５０ｄの（図示されていない）、それと協働する
機能部材と係合可能であってもよい。図６９Ｃを参照すると、ハンドル４３１８を矢印の
方向に回転運動させると、出口配管アセンブリ４３００が製品モジュールアセンブリ２５
０ｄから外れ、たとえば出口配管アセンブリ４３００を製品モジュールアセンブリ２５０
ｄから持ち上げ、そこから外すことができる。

特に図６９Ｄと６９Ｅを参照すると、製品モジュールアセンブリ２５０ｄは同様に、マ
イクロ原料棚１２００と釈放可能に係合されてもよく、たとえばそれによって、製品モジ
ュールアセンブリ２５０ｄをマイクロ原料棚１２００から取り外し／取り付けることが容
易となる。たとえば、図のように、製品モジュールアセンブリ２５０ｄは釈放ハンドル４
３５０を含んでいてもよく、たとえばこれは製品モジュールアセンブリ２５０ｄに旋回式
に接続されてもよい。釈放ハンドル４３５０は、たとえばロック用耳部４３５２、４３５
４（たとえば、図６９Ａと６９Ｄにおいて最もはっきりと描かれている）を含んでいても
よい。ロック用耳部４３５２、４３５４は、マイクロ原料棚１２００の、これと協働する
機能部材と係合してもよく、たとえばそれによって製品モジュールアセンブリ２５０ｄは
マイクロ原料棚１２００と係合した状態に保持される。図６９Ｅに示されるように、釈放
ハンドル４３５０は、矢印の方向に旋回式に持ち上げて、ロック用耳部４３５２、４３５
４をマイクロ原料棚１２００の、それと協働する機能部材から外してもよい。外れると、
製品モジュールアセンブリ２５０ｄをマイクロ原料棚１２００から持ち上げることができ
る。

１つまたは複数のセンサが１つまたは複数のハンドル４３１８および／または釈放ハン
ドル４３５０に関連付けられていてもよい。１つまたは複数のセンサは、ハンドル４３１
８および／または釈放ハンドル４３５０のロック位置を示す出力を供給してもよい。たと
えば、１つまたは複数のセンサの出力は、ハンドル４３１８および／または釈放ハンドル
４３５０が係合した、または外れた位置のいずれにあるかを示してもよい。少なくともひ
とつには、１つまたは複数のセンサの出力に基づいて、製品モジュールアセンブリ２５０
ｄは、配管／制御サブシステム２０から電気的および／または流体的に分離されてもよい
。例示的なセンサは、たとえば協働するＲＦＩＤタグとリーダ、コンタクトスイッチ、磁
気位置センサまたはその他を含んでいてもよい。

流量は、上述のように、ソレノイドピストンポンプ４３６４を通る電流フローを測定す
ることによって監視されてもよい。電流フロー測定値の解釈に使用される１つまたは複数
の定数は、製品モジュールアセンブリ２５０ｄの中の個々のポンプに関して校正されても
よい。これらの校正定数は、製造工程の一部であるチェック試験中に決定されてもよい。
校正定数は、取り外しプラグを介して電子基板に接続されたｅ−ｐｒｏｍに保存されても
よい。図６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅを参照すると、ｅ−ｐｒｏｍはプラグ４３８０に取り付
けられてもよく、これは組み立て後、ポンプ電子基板４３８６に接続される。ｅ−ｐｒｏ
ｍプラグ４３８０は電子基板４３８６上のＵＳＢマウント４３８７に接続され、確実に適
正に機械的に取り付けられる。ｅ−ｐｒｏｍプラグ４３８０は、電子部品ケースのポート
４２８２の内部を密封することによって、液体が電子部品に触れないようにしてもよい。
ｅ−ｐｒｏｍ４３８０は、製品モジュールアセンブリ２５０ｄのケース上のマウント４３
８４にランヤードを介して取り付けられてもよい。ｅ−ｐｒｏｍプラグ４３８０は、電子
基板４３８６の交換ときに、ポンプアセンブリ４３９０に取り付けられたままとすること
ができる。別体のｅ−ｐｒｏｍを用いることにより、有利な点として、電子部品を、特定
のポンプアセンブリ４３９０に適合するプラグ４３８０と、どのポンプアセンブリにも使
用できる電子基板を分離できる。電子基板４３８６とポンプアセンブリ４３９０は素早い
分解と再組み立てを容易にするための機能部材を含んでいてもよく、これには電気コンタ
クト用クリップ４３９２、スロット４３９３、ねじ式保持手段４３９４が含まれるが、こ
れらに限定されない。

いくつかの実施形態において、加工システム１０は外部通信モジュール４５００を含ん
でいてもよく、その１つの実施形態が図７０Ａに示されており、これによって保守点検担
当者およびまたは消費者は、たとえば、これらに限定されないが、以下、すなわちＲＦＩ
Ｄタグおよび／またはバーコードおよび／またはその他のフォーマットのうちの１つまた
は複数を用いて、加工システム１０と通信できうる。いくつかの実施形態において、外部
通信モジュール４５００には、前述のＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリ９００を組み
込んでもよい。外部通信モジュール４５００は、通信を送受信できる多数の装置を含んで
いてもよく、これには、以下、すなわち無線アンテナ４５３０、光バーコードリーダ４５
１０、ブルートゥースアンテナ、カメラおよび／またはその他の狭域通信ハードウェアの
うちの１つまたは複数が含まれるが、これらに限定されない。加工システム１０は、外部
通信モジュール４５００により得られた情報を利用して、たとえば、多くの行動によって
点検修理や保守を容易にすることができ、これには以下、すなわち保守点検用ドアのロッ
クを解除すること、保守点検担当者にエラー、必要な保守作業、故障した器具、必要な部
品を知らせること、および／または交換が必要でありうる容器を特定すること、のうちの
１つまたは複数が含まれるが、これらに限定されない。外部通信モジュール４５００は、
消費者／使用者に対し、加工システム１０の操作のための１つまたは複数の選択肢を提供
してもよく、これには以下、すなわちクーポンの償還および／または個々のサービスの提
供のうちの１つまたは複数が含まれるが、これらに限定されず、サービスには以下、すな
わち飲料の個人化および／または支払の受領および／または使用の追跡および／または賞
の授与のうちの１つまたは複数が含まれるが、これらに限定されない。いくつかの実施形
態において、外部通信モジュール４５００は、制御論理サブシステム１４と通信し、コネ
クタ４５５２でのワイヤ接続を介して電源を受けてもよい。外部通信モジュール４５００
は、制御論理サブシステム１４と無線通信を介して通信してもよい。

いくつかの実施形態において、外部通信モジュール４５００は、筐体アセンブリ８５０
の前面の付近に取り付けられてもよい。いくつかの実施形態において、外部通信モジュー
ル４５００は、加工システム１０の構造の中に、バーコードリータまたはその他の光学機
器が外部を見るときに障害物がないように取り付けられてもよい。いくつかの実施形態に
おいて、ＲＦＩＤアンテナはまた、加工システム１０の前面から１インチの範囲内に取り
付けられてもよい。

いくつかの実施形態において、外部通信モジュール４５００はバーコードリーダ／デコ
ーダ４５１０を含んでいてもよい。バーコードリーダ／デコーダ４５１０は、その視線内
に提示されたあらゆる光コードを読み取ってもよい。いくつかの実施形態において、光コ
ードは数多くのフォーマットで提示されてもよく、これには以下、すなわち印刷物として
、および／または電子機器上および／またはスマートフォン上および／または携帯型情報
端末上および／またはコンピュータまたは光コードを表示できるその他の装置のスクリー
ン上の画像として、のうちの１つまたは複数が含まれるが、これらに限定されない。

いくつかの実施形態において、ＲＦＩＤアンテナリーダは、たとえば、保守点検担当者
および／または使用者／消費者によって加工システム１０に向けて提示された各種の装置
からの信号を受信してもよい。利用可能なＲＦＩＤ装置の例には、以下、すなわちキーフ
ォブおよび／またはプラスチックカードおよび／または紙のカードのうちの１つまたは複
数が含まれるが、これらに限定されない。

外部通信モジュール４５００の１つの実施形態が図７０Ａと７０Ｂに示されている。い
くつかの実施形態において、このモジュールは、ケース４５０２の中に格納されていても
よい。いくつかの実施形態において、ケース４５０２はプラスチックであってもよいが、
他の各種の実施形態では、ケースは異なる材料で作製されてもよい。いくつかの実施形態
において、ケース４５０２は片側が開いて、ＲＦＩＤセンサを筐体アセンブリ８５０の外
側付近に受け入れてもよい。いくつかの実施形態において、ケース４５０２は１つまたは
複数の、すなわち複数のフランジ４５０４を含んでいてもよい。フランジ４５０４は、モ
ジュールを加工システム１０の構造または筐体アセンブリ８５０の外板に固定するために
使用されてもよい。

１つの実施形態の個々の構成部品の多くが、図７０Ｂに示される外部通信モジュール４
５００の分解図の中で見ることができる。この実施形態において、ＲＦＩＤアンテナアセ
ンブリ４５３０（図７０）は、アンテナ４５４８と、共鳴装置４５４０と、共鳴装置のス
ペーサ４５４６、４５４４と、出口接合部４５５２と、を含んでいてもよい。バーコード
リーダ／デコーダ４５１０は発泡材マウント４５２０によって保持されてもよい。発泡材
マウント４５２０は、外部通信モジュール４５００を加工システム１０の中に取り付けて
いる間に、バーコードリーダ／デコーダ４５１０をケース４５０２の中に保持してもよい
。発泡材マウント４５２０は、発泡材マウント４５２０の中のマッチング穴を通過するス
ペーサ４５２２によって、外部通信モジュール４５００の中に固定されてもよい。ＲＦＩ
Ｄアンテナアセンブリ４５３０と発泡材マウント４５２０は、ＲＦＩＤアンテナアセンブ
リ４５３０のＰＣＢを通過し、ケース４５０２に成形されたボスに螺合される１つまたは
複数のねじ（および／またはボルトおよび／またはその他の取付機構）によってケース４
５０２に固定されてもよい。

いくつかの実施形態において、外部通信モジュール４５００は、図７１Ａに示されるよ
うに、上側ドア４６００の構造の中に取り付けられてもよい。いくつかの実施形態におい
て、外部通信モジュール４５００は上側ドア４６００に機械的固定具で固定されてもよく
、これには以下、すなわちねじおよび／またはリベットおよび／またはフランジ４５０４
に入るスナップ、またはその他の機械的固定手段またはその他のうちの１つまたは複数が
含まれるが、これらに限定されない。いくつかの実施形態において、上側ドア４６００は
筐体アセンブリ８５０の内部構造の一部であってもよい。いくつかの実施形態において、
上側ドア外板４６１０は上側ドア４６００に取り付けられてもよい。

いくつかの実施形態において、位置合わせブラケット４６３０が上側ドアの外板４６１
０に取り付けられてもよい。いくつかの実施形態において、位置合わせブラケット４６３
０は、図７１Ｂと７１Ｃに示されるように、バーコードリーダ／デコーダ４５１０を上側
ドアの外板４６１０の窓４６２０と位置合わせしてもよい。いくつかの実施形態において
、位置合わせブラケットは窓４６２０と位置合わせされ、たとえば、以下、すなわち接着
剤および／または両面テープおよび／または、上側ドアの外板４６１０の内側のプラスチ
ック外板に適合するその他の非機械的取り付け方法のうちの１つまたは複数を含むが、こ
れらに限定されないもので取り付けられてもよい。しかしながら、いくつかの実施形態に
おいては機械的固定手段を使用してもよい。いくつかの実施形態において、位置合わせブ
ラケットは機械的固定手段で上側ドアの外板４６１０に取り付けられてもよく、これには
、ねじおよび／またはリベットおよび／またはスナップの１つまたは複数が含まれていて
もよいが、これらに限定されない。いくつかの実施形態において、位置合わせブラケット
４６３０は窓４６２０と、上側ドアの外板４６１０に付着されてもよく、または表示され
てもよく、位置合わせブラケット４６３０と窓４６２０との適正な位置合わせを支援する
視覚的な目印となるステッカ（図示せず）またはその他の表示手段を用いて位置合わせさ
れてもよい。いくつかの実施形態において、視覚的目印には、文字および／または記号の
エンボス加工および／または跡付けおよび／または接着、および／または色付けおよび／
または、適正な位置合わせを支援しうるその他のあらゆる表示手段が含まれていてもよい
が、これらに限定されない。

いくつかの実施形態において、位置合わせブラケット４６３０は、外部通信モジュール
４５００との位置合わせとは別に、バーコードリーダ／デコーダ４５１０との位置合わせ
が行われてもよい。いくつかの実施形態において、その１つの実施形態が図７２に詳しく
示されているブラケットは２つの側辺タブ４６３２と、上側タブ４６３６と、下側タブ４
６３４と、を提供して、バーコードリーダ／デコーダ４５１０を２方向（ＸとＹ）に拘束
し、窓４６２０と位置合わせする。しかしながら、他の各種の実施形態において、タブの
数と位置は異なっていてもよい。柔軟な発泡材マウント４５２０は、外部通信モジュール
４５００を上側ドア４６００に挿入している間に位置合わせブラケット４６３０がバーコ
ードリーダ／デコーダ４５１０を案内する際に、バーコードリーダ／デコーダ４５１０を
２方向（ＸとＹ）に直線移動させ、Ｚ軸の周囲で回転させるのを助ける。いくつかの実施
形態において、発泡材マウント４５２０は、外部通信モジュール４５００を上側ドアに取
り付けることができるように、バーコードリーダ／デコーダを拘束してもよい。いくつか
の実施形態において、発泡材マウント４５２０は、バーコードリーダ／デコーダの先頭の
角部がタブ４６３１、４６３４、４６３６のテーパ部分に接触するように、さらにコード
リーダ／デコーダ４５１０を拘束してもよい。いくつかの実施形態において、バーコード
リーダ／デコーダ４５１０は、位置合わせブラケット４６３０とＲＦＩＤアンテナのＰＣ
Ｂ４５５０を位置合わせすることによって、Ｚ軸において拘束されてもよい。いくつかの
実施形態において、上側ドアの外板４６１０とＰＣＢ４５５０は限定的な量の弾性コンプ
ライアンスを提供して、上側ドアの外板４６１０、外部通信モジュール４５００、バーコ
ードリーダ／デコーダ４５１０の間のＺ方向の累積公差に対応できるようにしてもよい。

いくつかの実施形態において、バーコードリーダ／デコーダ４５１０は柔軟なブラケッ
トによって外部通信モジュール４５００の中に保持されてもよい。柔軟なブラケットは、
バーコードリーダ／デコーダ４５１０が位置合わせブラケットとの位置合わせに必要な直
線運動と回転を行うことができるのに十分な柔軟性を提供してもよい。柔軟なブラケット
はバーコードリーダ／デコーダを、モジュールを上側ドア４６００に挿入できように、限
定的な範囲内に拘束してもよい。柔軟なブラケット４５２０は、挿入プロセス中に、バー
コードリーダ／デコーダの先頭の角部がタブ４６３１、４６３４、４６３６のテーパ部分
と接触するように、バーコードリーダ／デコーダ４５１０をさらに拘束してもよい。

いくつかの実施形態において、位置合わせブラケット４６３０のタブ４６３２、４６３
４、４６３６は角度のついた部分４６３３を含んでいてもよく、これは、バーコードリー
ダ／デコーダ４５１０を窓４６２２０と位置合わせされるように案内する。いくつかの実
施形態において、各タブは底部４６３１の付近に直線部分を含み、これは底部に対して垂
直であり、バーコードリーダ／デコーダ４５１０のＸとＹ方向への運動を制約する。いく
つかの実施形態において、対向するタブの直線部分間の距離はバーコードリーダ／デコー
ダより若干大きくてもよく、これは多くの理由で有利でありえ、それには組み立てが容易
であることと位置合わせの正確さが含まれるが、これらに限定されない。いくつかの実施
形態において、タブは、上側ドア４６００の開口部の中に取り付けることができるように
、より大きい、またはより小さいテーパ部を有していてもよい。

いくつかの実施形態では、外部通信モジュール４５００のおかげで、外部通信モジュー
ル４５００にテザー（Tether）で取り付けられた通信インタフェース、外部通信モジュー
ル４５００と格納可能にテザーで取り付けられた通信インタフェース、及び／または無線
通信インタフェース（例えば、ブルートゥース技術及び／または無線ネットワーク又は様
々な実施形態における任意の無線通信インタフェース）を含み、しかもこれらに限られな
い様々な方法を用いて、消費者／使用者が加工システム１０を操作することが可能となり
得る。いくつかの実施形態では、通信インタフェースは１人又は複数の消費者（／使用者
）デバイス上でアプリケーションにより実施され得る。いくつかの実施形態では、無線通
信インタフェースは、１人又は複数の消費者（／使用者）のデバイス上で１つ又は複数の
アプリケーションにより実施され得る。いくつかの実施形態では、１人又は複数の消費者
（／使用者）デバイスは、スマートフォン、コンピュータ、デスクトップコンピュータ、
ラップトップコンピュータ、ＭＰ３プレーヤー、及び／またはタブレットコンピュータを
含み、しかもこれらには限られない無線通信可能なデバイスであり得る。いくつかの実施
形態では、外部通信モジュール４５００は、自動化ネットワークの一部であるか又は自動
化ネットワークと通信可能であってもよい。

上で述べたように、いくつかの実施形態では、この製品注出システムは加工システム１
０を有し得る。図７９をも参照すると、いくつかの実施形態では、加工システム１０はパ
ワーモジュール７９００を含み得る。いくつかの実施形態では、パワーモジュール７９０
０は，制御／配電部７９０２、ＡＣ電源スイッチ７９０４、電源７９０６、及びＡＣモー
タ制御装置７９０８を含み得る。いくつかの実施形態では、パワーモジュール７９００は
、加工システム１０内のサブシステム間での通信を可能とするために通信インタフェース
（例えばコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）バス、イーサネット、等）を含
み得る。いくつかの実施形態では、通信インタフェースは制御／配電部７９０２から延在
し得る。いくつかの実施形態では、通信インタフェースは制御／配電部７９０２とユーザ
インタフェースサブシステム２２の間の通信を可能とし得る。

図８０−８１をも参照すると、いくつかの実施形態では、加工システム１０はパワーモ
ジュール８０００を含み得る。パワーモジュール８０００は、配電制御装置８００２と電
源ユニット８００８とを含み得る。いくつかの実施形態では、パワーモジュール８０００
は、電源ユニット８００８をＡＣ電源スイッチ８０１０に接続するために接続線８０１４
を含み得る。いくつかの実施形態では、ＡＣ電力が接続線８０１４を介して電源ユニット
８００８に送られる前にＡＣ電力はＡＣ電源スイッチ８０１０を通して送られる。いくつ
かの実施形態では、電源ユニット８００８はＡＣモータ制御装置を含み得る。いくつかの
実施形態では、配電制御装置８００２は機械制御プロセッサー８００４を含み得る。いく
つかの実施形態では、配電制御装置８００２は配電モジュール８００６を含み得る。いく
つかの実施形態では、接続線８０１２は電源ユニット８００８と配電制御装置８００２と
の間を接続し得る。いくつかの実施形態では、接続線８０１２は、電源ユニット８００８
から配電制御装置８００２へＤＣ電力を送ること及び／または機械制御プロセッサー８０
０４と電源ユニット８００８の間で制御データを送信することのうち１つまたは複数を含
み、しかもこれらには限られない様々な目的に使用され得る。いくつかの実施形態では、
電源ユニット８００８は、配電モジュール８００６への接続線を介して配電制御装置８０
０２に電力を供給し得る。いくつかの実施形態では、配電モジュール８００６は機械制御
プロセッサー８００４に電力を送り得る。いくつかの実施形態では、機械制御プロセッサ
ー８００４は、マイクロプロセッサ及び配電モジュール８００６を経由する通信インタフ
ェース（例えばＣＡＮバス、イーサネット、等）により加工システム１０を制御し得る。
いくつかの実施形態では、通信インタフェースは、接続線８０４８を介して機械制御プロ
セッサー８００４とユーザインタフェースモジュール８０３２との間の通信を可能にし得
る。いくつかの実施形態では、機械制御プロセッサー８００４は、ユーザインタフェース
モジュール８０３２と遠く離れて通信し得る（すなわち、ユーザインタフェースモジュー
ル８０３２は、パワーモジュール８０００から物理的に分離され得て、接続線８０４８は
無線接続であってもよい）。例えば、いくつかの実施形態では、機械制御プロセッサー８
００４は、ブルートゥース技術又は無線ネットワークを使用してユーザインタフェースモ
ジュール８０３２と通信し得る。様々な実施形態では、ユーザインタフェースモジュール
８０３２は１つ又は複数の取り付け機構でハウジングアッセンブリ８５０に取り付けられ
得て、取り付け機構はテザー（ｔｅｔｈｅｒ）、格納可能なテザー、ベルクロ（ＶＥＬＣ
ＲＯ）、１つ又は複数のクリップ、及び／または１つ又は複数のブラケットの中の１つ又
は複数が含まれ得るがこれらに限られない。いくつかの実施形態では、ユーザインタフェ
ースモジュール８０３２は、ハウジングアッセンブリ８５０から物理的に分離され得て、
製品注出システムとは遠く離れて相互作用し得る。いくつかの実施形態では、消費者／使
用者はユーザインタフェースモジュール８０３２を使用して様々な方法で製品注出システ
ムを操作し得る。この様々な方法にはクーポンの使用及び／又は個々のサービスの提供の
うちの１つ又は複数を含むがこれらに限られない。これらには個人の好みに合わせた飲み
物及び／又は支払い方法に応じること及び／又は使用の追跡及び／又は授賞うちの１つ又
は複数を含むがこれらに限られない。

いくつかの実施形態では、パワーモジュール８０００はパワーモジュール７９００に対
していくつかの利点を有し得る。いくつかの実施形態では、パワーモジュール８０００は
、パワーモジュール７９００の単一コンポーネント構成に代えて３つのコンポーネント（
電源ユニット８００８、配電制御装置８００２、及びＡＣ電源スイッチ８０１０）を有し
得る。これをここでは「３コンポーネント構成」と呼んでもよい。いくつかの実施形態で
は、この３コンポーネント構成はサイズをより小さくすることができ、したがって単一コ
ンポーネント構成よりもハウジングアッセンブリ８５０により容易に収納することができ
る。様々な実施形態では、この３コンポーネント構成は多くの理由で有益で望ましいもの
であり得る。これらの理由には、他の２つコンポーネントをも交換すること無く１つのコ
ンポーネントを交換する必要があり得るその１つのコンポーネントを容易にフィールドで
交換することが可能となることが含まれ、しかもこれに限られない。例えば、いくつかの
実施形態では、加工システム１０はより大きな又は小さな電力を用いる加工システムに更
新され及び／または置き換えられ得る。前の例では、電源ユニット８００８は配電制御装
置８００２もＡＣ電源スイッチ８０１０も置き換えることなく交換され得る。また、いく
つかの実施形態では、機械制御プロセッサー８００４及び配電モジュール８００６は配電
制御装置８００２の別個のコンポーネントであり得る。いくつかの実施形態では、機械制
御プロセッサー８００４と配電モジュール８００６とが別個のコンポーネントであること
が多くの理由で有益であり望ましいことであり得る。これらの理由には１つ又は複数の他
のコンポーネントを必ずしも置き換えないで、１つを交換することにより加工システム１
０を更新する能力が含まれしかもこれに限られない。例えば、いくつかの実施形態では、
加工システム１０に追加の加工電力を加えることが望ましいことがある。したがって、い
くつかの実施形態では、機械制御プロセッサー８００４は、配電モジュール８００６を交
換することなしに交換され得る。

いくつかの実施形態では、例えば、製品注出システムは追加のノズルを含めるように更
新されされ得る。したがって、これらの実施形態においては、配電モジュール８００６は
機械制御プロセッサー８００４をも交換することなく、交換され得る。

いくつかの実施形態では、３コンポーネント構成はその設計の柔軟性が向上しているた
め加工システム１０の総原価を低減させるのに貢献し得る。例えば、いくつかの実施形態
では、電源ユニット８００８を製品販売制御装置８００２から分離することにより、「容
易に入手可能な」電源（すなわち大量に販売されている商用電源）を３コンポーネント構
成内で使用することが可能となる。いくつかの実施形態では、特定国における送電網に最
適な電源ユニットが３コンポーネント構成内で使用され得るので、電源ユニットのみを変
更して加工システム１０を様々な送電網で使用するよう構成することを含み、しかもこれ
に限られない多くの理由により役に立ち得るモジュール性に貢献する。

いくつかの実施形態では、３コンポーネント構成により、電源ユニット８００８をハウ
ジングアッセンブリ８５０内の、発生した熱の最適量を放出するような位置に配置するこ
とが可能となり得る。したがって、いくつかの実施形態では、電源ユニット８００８はハ
ウジングアッセンブリ８５０の後部に配置され得る。

いくつかの実施形態では、３コンポーネント構成により加工システム１０内の第一の通
信インタフェース及び配電制御装置８００２とユーザインタフェースモジュール８０３２
との間の第二の通信インタフェースを使用することが可能となる。例えば、いくつかの実
施形態では、加工システム１０は、ＣＡＮバスインタフェース上で稼働してもよいが、配
電制御装置８００２とユーザインタフェースモジュール８０３２との間の接続はイーサネ
ット通信インタフェースであり得る。

いくつかの実施形態では、配電制御装置８００２とユーザインタフェースモジュール８
０３２との間の接続は無線であってもよい。例えば、いくつかの実施形態では、配電制御
装置８００２とユーザインタフェースモジュール８０３２との間の接続は、無線ネットワ
ーク又はブルートゥース接続（様々な実施形態では、他の種類の接続も使用され得る）。
いくつかの実施形態では、異なる通信インタフェースによりユーザインタフェースモジュ
ール８０３２を完全にカスタマイズすることが可能になり得る。

いくつかの実施形態では、３コンポーネント構成により加工システム１０の飲料選択機
能を飲料配送／販売制御機能から分離することを可能にし得る。例えば、いくつかの実施
形態では、加工システム１０の飲料選択機能は、ユーザインタフェースモジュール８０３
２に存在してもよく、加工システム１０の飲料配送／販売制御機能は機械制御プロセッサ
ー８００４に存在してもよい。

図８２をも参照すると、パワーモジュール８０００の加工システム内の様々なサブシス
テム及びデバイスへの接続の１つの実施形態の概略が示される。これは１つの実施形態で
あって本開示における限定であると解釈されるべきではなく、他の構成も使用され得る。
いくつかの実施形態では、示された１つ又は複数の接続が使用され得るが、他の実施形態
では示された全ての接続が使用され得る。いくつかの実施形態では、この接続は変形され
、示された接続を含まないこともあり得る。

いくつかの実施形態では、パワーモジュール８０００は、接続線８０１２、８０１４、
８０４４、８０４６、８０４８、８０５０、８０５２、８０５４、８０５６、８０５８、
８０６０、８０６２、８０６４を通って加工システム内の様々なサブシステム及びデバイ
ス接続に接続し得る。いくつかの実施形態では、配電制御装置８００２（「ＰＤＣ」）は
、接続線８０５６、８０５４、及び８０５２をそれぞれ経由して、流量制御モジュール８
０２０、ＲＦＩＤデバイス８０２２及び４連型製品モジュール８０２４と通信し得る。い
くつかの実施形態では、配電制御装置８００２は、流量制御モジュール８０２０、ＲＦＩ
Ｄデバイス８０２２、及び４連型製品モジュール８０２４に電力を送ることができ、通信
インタフェースを経由して流量制御モジュール８０２０、ＲＦＩＤデバイス８０２２、及
び４連型製品モジュール８０２４にコマンドを送信しこれらから情報を受信することがで
きる。

いくつかの実施形態では、配電制御装置８００２は接続線８０５０を経由して炭酸タン
ク８０３０と通信し得る。いくつかの実施形態では、炭酸タンク８０３０が配電制御装置
８００２と炭酸タンク８０３０における炭酸水の水位に関して情報を通信し得る。いくつ
かの実施形態では、配電制御装置８００２は、接続線８０４８経由でユーザインタフェー
スモジュール８０３２と通信し得る。いくつかの実施形態では、配電制御装置８００２は
ユーザインタフェースモジュール８０３２に電力を送り得て、通信インタフェースを通し
てユーザインタフェースモジュール８０３２からコマンドを受信しユーザインタフェース
モジュール８０３２に情報を送信し得る。いくつかの実施形態では、配電制御装置８００
２は接続線８０４４を通して下側ドアセンサー８０３８と通信し得る。いくつかの実施形
態では、この下側ドアセンサー８０３８は、ハウジングアッセンブリ８５０の下側ドア８
５４が開いているか閉じているかについての情報を配電制御装置８００２と通信し得る。
いくつかの実施形態では、配電制御装置８００２は接続線８０４６を経由してノズル灯８
０４０と通信し得る。いくつかの実施形態では、配電制御装置８００２はハウジングアッ
センブリ８５０の上側ドア８５２が開いたときにノズル灯８０４０に電力を送り得る。い
くつかの実施形態では、配電制御装置８００２は製品注出システムが飲料を注出するとき
にノズル灯８０４０に電力を送り得る。

いくつかの実施形態では、配電制御装置８００２は、接続線８０５８と通して製品撹拌
モータ８０２６と通信し得る。いくつかの実施形態では、製品撹拌モータ８０２６はＤＣ
モータであり得る。いくつかの実施形態では、製品撹拌モータ８０２６は、ＡＣモータで
あり得る。いくつかの実施形態では、配電制御装置８００２は撹拌機構をアクティブにす
る必要があるときに製品撹拌モータ８０２６に電力を送り得る。いくつかの実施形態では
、製品撹拌モータ８０２６は、撹拌機構により撹拌されつつある１つ又は複数のマイクロ
原料タワー（例えば、マイクロ原料タワー１０５０、１０５２、１０５４）の１つ又は複
数の製品モジュールアッセンブリ（例えば、製品モジュールアッセンブリ２５０ａ、２５
０ｂ、２５０ｃ、２５０ｄ）の位置に関する情報を配電制御装置８００２に伝え得る。い
くつかの実施形態では、配電制御装置８００２は、撹拌されている１つ又は複数の製品モ
ジュールアッセンブリ（例えば、製品モジュールアッセンブリ２５０ａ、２５０ｂ、２５
０ｃ、２５０ｄ）の撹拌をいつ停止するか及び１つ又は複数の製品モジュールアッセンブ
リ（例えば、製品モジュールアッセンブリ２５０ａ、２５０ｂ、２５０ｃ、２５０ｄ）を
停止しておく位置についての情報を製品撹拌モータ８０２６に伝え得る。いくつかの実施
形態では、製品撹拌モータ８０２６は撹拌機構により撹拌されつつある１つ又は複数のマ
イクロ原料棚（例えば、マイクロ原料棚１２００、１２０２、１２０４）の１つ又は複数
の製品モジュールアッセンブリ（例えば、製品モジュールアッセンブリ２５０ｄ、２５０
ｅ、２５０ｆ）の位置に関する情報を配電制御装置８００２に伝え得る。いくつかの実施
形態では、配電制御装置８００２は、撹拌されている１つ又は複数の製品モジュールアッ
センブリ（例えば、製品モジュールアッセンブリ２５０ｄ、２５０ｅ、２５０ｆ）の撹拌
をいつ停止するか及び１つ又は複数の製品モジュールアッセンブリ（例えば、製品モジュ
ールアッセンブリ２５０ｄ、２５０ｅ、２５０ｆ）をどの位置に停止しておくかについて
の情報を製品撹拌モータ８０２６に伝え得る。

いくつかの実施形態では、配電制御装置８００２は接続線８０６０経由で氷シュートア
クチュエータ８０２８と通信し得る。いくつかの実施形態では、配電制御装置８００２は
氷吐出シュート１０１０が開くときに氷シュートアクチュエータ８０２８に電力を送り得
る。いくつかの実施形態では、電源ユニット８００８（「ＰＳＵ」）は、接続線８０６２
経由で炭酸ポンプモータ８０３４と通信し得る。いくつかの実施形態では、炭酸ポンプモ
ータ８０３４はＡＣモータであり得る。いくつかの実施形態では、炭酸ポンプモータ８０
３４はＤＣモータであり得る。いくつかの実施形態では、炭酸ポンプモータ８０３４が炭
酸タンク８０３０にＣＯ_２と水ををポンプで注入する必要がある時に、配電制御装置８０
０２は炭酸ポンプモータ８０３４に電力を送るために電源ユニット８００８に信号を送り
得る。いくつかの実施形態では、電源ユニット８００８は接続線８０６４経由で氷撹拌モ
ータ８０３６と通信し得る。いくつかの実施形態では、氷撹拌モータ８０３６はＡＣモー
タであり得る。いくつかの実施形態では、氷撹拌モータ８０３６はＤＣモータであり得る
。

いくつかの実施形態では、配電制御装置８００２は、アイスホッパ１００８内の氷をか
き混ぜるために電源ユニット８００８に信号を送って氷撹拌モータ８０３６に電力を送り
得る。いくつかの実施形態では、アイスホッパ１００８は氷吐出シュート１０１０経由で
氷を吐出するために氷をかき混ぜ得る。いくつかの実施形態では、アイスホッパ１００８
は冷却板１６３の最上部にアイスブリッジが形成されることを防止するために氷をかき混
ぜ得る。例えば、いくつかの実施形態では、アイスホッパ１００８は予め設定された量の
流体が冷却板１６３を通過したとき氷をかき混ぜ得る。いくつかの実施形態では、流体の
量が流量制御モジュール８０２０により計測され得る。他の例では、いくつかの実施形態
では、アイスホッパ１００８は、アイスホッパ１００８が最後に氷をかき混ぜたときから
予め設定された時間が経過したときに氷をかき混ぜ得る。

図８２−８３をも参照すると、パワーモジュール８０００の接続線８０１２、８０１４
、８０４４、８０４６、８０４８、８０５０、８０５２、８０５４、８０５６、８０５８
、８０６０、８０６２、８０６４の構成の概略の実施形態が示される。これは１つの実施
形態であり、本開示の限定として解釈されるべきではなく、他の構成も使用され得る。い
くつかの実施形態では、示される１つ又は複数の接続線が使用され得るが、他の実施形態
では、接続線の全てが使用され得る。いくつかの実施形態では、接続線が変更され得て、
示される接続線を含まないこともあり得る。

いくつかの実施形態では、接続線８０１２はＤＣ電力線８０１２ａ及びＣＡＮバスライ
ン８０１２ｂであり得る。いくつかの実施形態では、接続線８０１４はＡＣ電力線であり
得る。いくつかの実施形態では、接続線８０４４は配電制御装置８００２への入力線であ
り得る。いくつかの実施形態では、接続線８０４６は電力駆動線（必要な時だけ電力を送
る電力線）であり得る。いくつかの実施形態では、接続線８０４８はＤＣ電力線８０４８
及びイーサネット線８０４８ｂであり得る。いくつかの実施形態では、接続線８０５０は
配電制御装置８００２への入力線であり得る。いくつかの実施形態では、接続線８０５２
、８０５４、８０５６は、それぞれＤＣ電力線８０５２ａとＣＡＮバスライン８０５２ｂ
、ＤＣ電力線８０５４ａとＣＡＮバスライン８０５４ｂ、ＤＣ電力線８０５６ａとＣＡＮ
バスライン８０５６ｂであり得る。いくつかの実施形態では、接続８０５８は配電制御装
置線８０５８ａと電力駆動線８０５８ｂへの入力であり得る。いくつかの実施形態では、
接続線８０６０、８０６２、８０６４は電力駆動線であり得る。

前述のように、加工システム１０によって生成可能な製品のその他の例には、牛乳ベー
スの製品（たとえば、ミルクシェイク、フロート、モルト、フラッペ）、コーヒーベース
の製品（たとえば、コーヒー、カプチーノ、エスプレッソ）、ソーダベースの製品（たと
えば、フロート、フルーツジュースのソーダ割り）、茶葉ベースの製品（たとえば、アイ
スティー、スイートティー、ホットティー）、水ベースの製品（たとえば、天然水、フレ
ーバ付天然水、ビタミン入り天然水、高濃度電解質含有飲料、高濃度炭水化物含有飲料等
）、固体ベースの製品（たとえば、トレイルミックス、グラノーラベースの製品、ミック
スナッツ、シリアル製品、雑穀製品）、医療用製品（たとえば、不溶融性医薬品、注入可
能医薬品、体内摂取可能薬剤、透析液）、アルコールベースの製品（たとえば、ミックス
ドリンク、ワインスプリッツァ、ソーダベースのアルコール飲料、水ベースのアルコール
飲料）、工業用製品（たとえば、溶剤、塗料、潤滑剤、染色剤等）、健康／美容補助製品
（たとえば、シャンプー、化粧品、石鹸、ヘアコンディショナ、整肌剤、局所軟膏）が含
まれてもよいが、これらに限定されない。

多数の実施例を説明した。しかしながら、各種の改変を加えてもよいことが理解される
であろう。したがって、他の実施例が以下の特許請求の範囲に含まれる。

本明細書では本発明の原理を説明したが、当業者にとっては当然のことながら、この説
明は例示にすぎず、本発明の範囲に関して限定するものではない。本明細書において図に
示され、文章で説明された例示的実施形態に加えて、本発明の範囲の中で他の実施形態も
想定される。当業者による改変や置き換えも、本発明の範囲に含まれると考えられる。
本発明の第１の態様は、
製品注出システムにおいて製品の選択および分配を制御するシステムであって、
前記製品の選択および分配を制御するシステムは流量制御装置を備え、前記流量制御装
置は、
前記製品注出システムのライン内を流れる内容物の量を示す流量フィードバック信号を
生成するように構成される流量測定装置と、
前記流量フィードバック信号に応答して前記流量フィードバック信号を所望の流量と比
較して流量制御信号を生成するフィードバックコントローラシステムであって、前記流量
制御信号の初期値を少なくとも部分的に確立するフィードフォワードコントローラを含む
フィードバックコントローラシステムと、
前記注出システムの前記ライン内に位置し、前記流量制御信号に応答する可変ラインイ
ンピーダンスであって、前記流量制御信号に少なくとも部分的に基づいて前記注出システ
ムの前記ライン内で流れる内容物の量を調整するように構成される、可変ラインインピー
ダンスとを備え、
前記製品の選択および分配を制御するシステムは、
選択を促進し及び前記製品を選択するユーザインタフェースと、
前記ユーザインタフェースと通信する機械制御プロセッサーと、
前記機械制御プロセッサーに接続される配電モジュールと、
前記配電モジュールを通して前記システムに電力を供給する電源ユニットとをさらに備
える、システムである。
本発明の第２の態様は、
前記機械制御プロセッサーは、
マイクロプロセッサと、
通信インタフェースとをさらに備える、第１の態様に記載のシステムである。
本発明の第３の態様は、
前記機械制御プロセッサーは、前記配電モジュール及び制御論理サブシステムの制御に
より前記製品の前記分配を制御する、第１又は２の態様のいずれか１つ又は複数に記載の
システムである。
本発明の第４の態様は、
前記配電モジュールは、前記電源ユニットを通して前記機械制御プロセッサーに電力を
提供する、第１から３の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第５の態様は、
前記機械制御プロセッサーと前記ユーザインタフェースとの間の前記通信は無線通信で
ある、第１から４の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第６の態様は、
前記機械制御プロセッサーと前記ユーザインタフェースとの間の前記通信は有線通信で
ある、第１から５の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第７の態様は、
前記流量測定装置は容量移送式流量測定装置を備える、第１から６の態様のいずれか１
つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第８の態様は、
前記容量移送式流量測定装置は歯車式容量移送式流量測定装置を備える、第１から７の
態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第９の態様は、
前記可変ラインインピーダンスは、
第一の面を有する第一の剛性部材と、
第二の面を有する第二の剛性部材と、
少なくとも部分的に前記第一の面と前記第二の面により画定される可変断面積の流路と
を備え、
前記可変断面積の流路を拡大及び縮小させるように、前記第一の面は前記第二の面に対
して移動可能である、第１から８の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである
。
本発明の第１０の態様は、
前記第一の面を前記第二の面に対して移動させるために、前記第一の剛性部材と前記第
二の剛性部材のうち一つと連結するステッピング・モーターをさらに備える、第１から１
１の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第１１の態様は、
前記注出システムの前記ライン内の内容物の流れを選択的に妨げるために、前記注出シ
ステムの前記ライン内に位置するバイナリバルブをさらに備える、第１から１０の態様の
いずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第１２の態様は、
前記可変ラインインピーダンスは、
穴を含む第一の流路部分を画定する第一の剛性部材と、
第二の流路部分を画定する第二の剛性部材と、を備え、
前記第一の流路部分と前記第二の流路部分により画定された流路を拡大及び縮小させる
ように、前記第一の流路部分は前記第二の流路部分に対して移動可能である、第１から１
１の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第１３の態様は、
製品注出システムにおいて製品の選択および分配を制御するシステムであって、
前記製品の選択および分配を制御するシステムは流量制御装置を備え、前記流量制御装
置は、
前記製品注出システムのライン内を流れる内容物の量を示す流量フィードバック信号を
生成するように構成される流量測定装置と、
前記流量フィードバック信号に応答して前記流量フィードバック信号と所望の流量を比
較して流量制御信号を生成するフィードバックコントローラシステムであって、前記流量
制御信号の初期値を少なくとも部分的に確立するフィードフォワードコントローラを含む
フィードバックコントローラシステムとを備え、
前記製品の選択および分配を制御するシステムは、
選択を促進し及び前記製品を選択するユーザインタフェースと、
前記ユーザインタフェースと通信する機械制御プロセッサーと、
前記機械制御プロセッサーに接続される配電モジュールと、
前記配電モジュールを通して前記システムに電力を供給する電源ユニットとをさらに備
える、システムである。
本発明の第１４の態様は、
前記機械制御プロセッサーは、
マイクロプロセッサと、
通信インタフェースとをさらに備える、第１３の態様に記載のシステムである。
本発明の第１５の態様は、
前記機械制御プロセッサーは、前記配電モジュール及び制御論理サブシステムの制御に
より前記製品の前記分配を制御する、第１３又は１４の態様のいずれか１つ又は複数に記
載のシステムである。
本発明の第１６の態様は、
前記配電モジュールは、前記電源ユニットを通して前記機械制御プロセッサーに電力を
提供する、第１３から１５の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第１７の態様は、
前記機械制御プロセッサーと前記ユーザインタフェースとの間の前記通信は無線通信で
ある、第１３から１６の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第１８の態様は、
前記機械制御プロセッサーと前記ユーザインタフェースとの間の前記通信は有線通信で
ある、第１３から１７の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第１９の態様は、
前記流量測定装置は容量移送式流量測定装置を備える、第１３から１８の態様のいずれ
か１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第２０の態様は、
前記容量移送式流量測定装置は歯車式容量移送式流量測定装置を備える、第１３から１
９の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第２１の態様は、
前記可変ラインインピーダンスは、
第一の面を有する第一の剛性部材と、
第二の面を有する第二の剛性部材と、
少なくとも部分的に前記第一の面と前記第二の面により画定される可変断面積の流路と
を備え、
前記第一の面は前記可変断面積の流路を拡大及び縮小させるように、前記第二の面に対
して移動可能である、第１３から２０の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムで
ある。
本発明の第２２の態様は、
前記第一の面を前記第二の面に対して移動させるために、前記第一の剛性部材と前記第
二の剛性部材のうち一つと連結するステッピング・モーターをさらに備える、第１３から
２１の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第２３の態様は、
前記注出システムの前記ライン内の内容物の流れを選択的に妨げるために、前記注出シ
ステムの前記ライン内に位置するバイナリバルブをさらに備える、第１３から２２の態様
のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第２４の態様は、
前記可変ラインインピーダンスは、
穴を含む第一の流路部分を画定する第一の剛性部材と、
第二の流路部分を画定する第二の剛性部材と、を備え、
前記第一の流路部分と前記第二の流路部分により画定された流路を拡大及び縮小させる
ように、前記第一の流路部分は前記第二の流路部分に対して移動可能である、第１３から
２３の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第２５の態様は、
前記注出システムの前記ライン内に位置し、前記流量制御信号に応答する可変ラインイ
ンピーダンスをさらに備え、前記可変ラインインピーダンスは、少なくとも部分的に前記
流量制御信号に基づいて前記注出システムの前記ライン内に流れる内容物の量を調整する
ように構成される、第１３から２４の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムであ
る。
本発明の第２６の態様は、
製品注出システムにおいて製品の選択および分配を制御するシステムであって、
選択を促進し及び前記製品を選択するユーザインタフェースと、
前記ユーザインタフェースと通信する機械制御プロセッサーと、
前記機械制御プロセッサーに接続される配電モジュールと、
前記配電モジュールを通して前記システムに電力を供給する電源ユニットとを備える、
システムである。
本発明の第２７の態様は、
前記機械制御プロセッサーは、
マイクロプロセッサと、
通信インタフェースとをさらに備える、第２６の態様に記載のシステムである。
本発明の第２８の態様は、
前記機械制御プロセッサーは、前記配電モジュール及び制御論理サブシステムの制御に
より前記製品の前記分配を制御する、第２６又は２７の態様のいずれか１つ又は複数に記
載のシステムである。
本発明の第２９の態様は、
前記配電モジュールは、前記電源ユニットを通して前記機械制御プロセッサーに電力を
提供する、第２６から２８の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第３０の態様は、
前記機械制御プロセッサーと前記ユーザインタフェースとの間の前記通信は無線通信で
ある、第２６から２９の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第３１の態様は、
前記機械制御プロセッサーと前記ユーザインタフェースとの間の前記通信は有線通信で
ある、第２６から３０の態様のいずれか１つ又は複数に記載のシステムである。
本発明の第３２の態様は、
製品注出システムから製品の選択および分配を制御する方法であって、
ユーザインタフェース上で前記製品の選択を促進するステップと、
前記ユーザインタフェースから機械制御プロセッサーに前記選択を伝えるステップと、
前記機械制御プロセッサーと製品分配モジュールの制御の下で前記製品を注出するステ
ップとを備える、方法である。
本発明の第３３の態様は、
前記機械制御プロセッサーは、
マイクロプロセッサと、
通信インタフェースとをさらに備える、第３２の態様に記載の方法である。
本発明の第３４の態様は、
前記選択は無線装置から前記ユーザインタフェースに通信される、第３２又は３３の態
様のいずれか１つ又は複数に記載の方法である。
本発明の第３５の態様は、
前記無線装置はダウンロードされたアプリケーションを用いて前記ユーザインタフェー
スから前記製品を選択する、第３２から３４の態様のいずれか１つ又は複数に記載の方法
である。
本発明の第３６の態様は、
前記無線装置はスマートフォン、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュー
タ、ＭＰ３プレーヤー、及びタブレットコンピュータを含むグループに属する装置である
、第３２から３５の態様のいずれか１つ又は複数に記載の方法である。
本発明の第３７の態様は、
前記ユーザインタフェースから前記機械制御プロセッサーへの前記選択の通信は無線通
信である、第３２から３６の態様のいずれか１つ又は複数に記載の方法である。

加工システムの１つの実施形態の概略図である。 図１の加工システに含められる制御論理サブシステムの１つの実施形態の概略図である。 図１の加工システムに含められる大量原料サブシステムの１つの実施形態の概略図である。 図１の加工システムに含められるマイクロ原料サブシステムの１つの実施形態の概略図である。 図１の加工システムに含められる容量性流量センサの１つの実施形態の概略側面図である（非吐出状態時）。 図５Ａの容量性流量センサの概略上面図である。 図５Ａの容量性流量センサの中に含められる２つの容量性プレートの概略図である。 図５Ａの容量性流量センサのキャパシタンス値の時間依存グラフである（非吐出状態、吐出状態、空状態時）。 図５Ａの容量性流量センサの概略側面図である（吐出状態時）。 図５Ａの容量性流量センサの概略側面図である（空状態時）。 図５Ａの流量センサの代替的実施形態の概略側面図である。 図５Ａの流量センサの代替的実施形態の概略側面図である。 図１の加工システムに含められる配管／制御サブシステムの概略図である。 歯車式容積移送式流量測定装置の１つの実施形態の概略図である。 図３の流量制御モジュールのある実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 図３の流量制御モジュールの各種の代替的実施形態を概略的に示す。 可変ラインインピーダンスの一部を概略的に示す。 可変ラインインピーダンスの一部を概略的に示す。 可変ラインインピーダンスの１つの実施形態を概略的に示す。 １つの実施形態による歯車式容積移送式流量測定装置の歯車を概略的に示す。 １つの実施形態による歯車式容積移送式流量測定装置の歯車を概略的に示す。 図１の加工システムに含められるユーザインタフェースサブシステムの概略図である。 図１の制御論理サブシステムにより実行されるＦＳＭプロセスのフローチャートである。 第一の状態図の概略図である。 第二の状態図の概略図である。 図１の制御論理サブシステムによって実行される仮想マシンプロセスのフローチャートである。 図１の制御論理サブシステムにより実行される仮想マニホルドプロセスのフローチャートである。 図１の加工システムに含められるＲＦＩＤシステムの等角図である。 図２３のＲＦＩＤシステムの概略図である。 図２３のＲＦＩＤシステムに含められるＲＦＩＤアンテナアセンブリの概略図である。 図２５のＲＦＩＤアンテナアセンブリのアンテナループアセンブリの等角図である。 図１の加工システムを格納するための筐体アセンブリの等角図である。 図１の加工システムに含められるＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリの概略図である。 図１の加工システムに含められる代替的なＲＦＩＤアクセスアンテナアセンブリの概略図である。 図１の加工システムのある実施形態の概略図である。 図３０の加工システムの内部アセンブリの概略図である。 図３０の加工システムの上側キャビネットの概略図である。 図３０の加工システムの流量制御サブシステムの概略図である。 図３３の流量制御サブシステムの流量制御モジュールの概略図である。 図３０の加工システムの上側キャビネットの概略図である。 図３５の加工システムのパワーモジュールの概略図である。 図３５の加工システムのパワーモジュールの概略図である。 図３５の流量制御サブシステムの流量制御モジュールを概略的に示す。 図３５の流量制御サブシステムの流量制御モジュールを概略的に示す。 図３５の流量制御サブシステムの流量制御モジュールを概略的に示す。 図３０の加工システムの下側キャビネットの概略図である。 図３８の下側キャビネットのマイクロ原料タワーの概略図である。 図３８の下側キャビネットのマイクロ原料タワーの概略図である。 図３９のマイクロ原料タワーの４連型製品モジュールの概略図である。 図３９のマイクロ原料タワーの４連型製品モジュールの概略図である。 マイクロ原料容器の１つの実施形態の概略図である。 マイクロ原料容器の１つの実施形態の概略図である。 マイクロ原料容器の１つの実施形態の概略図である。 マイクロ原料容器の他の実施形態の概略図である。 図３０の加工システムの下側キャビネットの代替的実施形態を概略的に示す。 図３０の加工システムの下側キャビネットの代替的実施形態を概略的に示す。 図４５Ａと４５Ｂの下側キャビネットのマイクロ原料棚の１つの実施形態を概略的に示す。 図４５Ａと４５Ｂの下側キャビネットのマイクロ原料棚の１つの実施形態を概略的に示す。 図４５Ａと４５Ｂの下側キャビネットのマイクロ原料棚の１つの実施形態を概略的に示す。 図４５Ａと４５Ｂの下側キャビネットのマイクロ原料棚の１つの実施形態を概略的に示す。 図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の４連型製品モジュールを概略的に示す。 図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の４連型製品モジュールを概略的に示す。 図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の４連型製品モジュールを概略的に示す。 図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の４連型製品モジュールを概略的に示す。 図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の４連型製品モジュールを概略的に示す。 図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の４連型製品モジュールを概略的に示す。 図４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ、４７Ｅ、４７Ｆの４連型製品モジュールの配管アセンブリを概略的に示す。 図４５Ａと４５Ｂの下側キャビネットの大量マイクロ原料アセンブリを概略的に示す。 図４５Ａと４５Ｂの下側キャビネットの大量マイクロ原料アセンブリを概略的に示す。 図４５Ａと４５Ｂの下側キャビネットの大量マイクロ原料アセンブリを概略的に示す。 図４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃの大量マイクロ原料アセンブリの配管アセンブリを概略的に示す。 ユーザインタフェースブラケットの中のユーザインタフェーススクリーンの１つの実施形態を概略的に示す。 スクリーンのないユーザインタフェースブラケットの１つの実施形態を概略的に示す。 図５２のブラケットの詳細な側面図である。 膜ポンプを概略的に示す。 膜ポンプを概略的に示す。 非通電位置にある流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。 バイナリバルブが開位置にある流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。 通電位置の途中にある流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。 完全通電位置にある流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。 風速計センサを備える流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。 パドルホイールセンサを備える流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。 パドルホイールセンサの１つの実施形態の切欠き上面図である。 流量制御モジュールの１つの実施形態の等角図である。 ディザリング計画策定方式の１つの実施形態である。 流体流路が示された、完全通電位置にある流量制御モジュールの１つの実施形態の断面図である。 例示的なソレノイドポンプ・測定・制御回路の概略図である。 ＰＷＭコントローラ・電流検出回路の概略図である。 図６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄは、１つの実施形態による、正常、空、閉塞の各種の状態に関するソレノイドポンプの時間依存電流のグラフである。 図６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄは、１つの実施形態による、正常、空、閉塞の各種の状態に関するソレノイドポンプの時間依存電流のグラフである。 図６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄは、１つの実施形態による、正常、空、閉塞の各種の状態に関するソレノイドポンプの時間依存電流のグラフである。 図６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄは、１つの実施形態による、正常、空、閉塞の各種の状態に関するソレノイドポンプの時間依存電流のグラフである。 図６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅ、６９Ｆは、１つの実施形態による図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の代替的な４連型製品モジュールを概略的に示す。 図６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅ、６９Ｆは、１つの実施形態による図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の代替的な４連型製品モジュールを概略的に示す。 図６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅ、６９Ｆは、１つの実施形態による図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の代替的な４連型製品モジュールを概略的に示す。 図６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅ、６９Ｆは、１つの実施形態による図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の代替的な４連型製品モジュールを概略的に示す。 図６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅ、６９Ｆは、１つの実施形態による図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の代替的な４連型製品モジュールを概略的に示す。 図６９Ａ、６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅ、６９Ｆは、１つの実施形態による図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄのマイクロ原料棚の代替的な４連型製品モジュールを概略的に示す。 １つの実施形態による外部通信モジュールの１つの実施形態の図である。 １つの実施形態による外部通信モジュールの１つの実施形態の分解図である。 １つの実施形態による加工システムの上側ドアの外部通信モジュール取付手段の１つの実施形態の等角図である。 １つの実施形態による加工システムの上側ドアの外部通信モジュール取付手段の１つの実施形態の等角図である。 １つの実施形態による加工システムの上側ドアの外部通信モジュール取付手段の１つの実施形態の等角図である。 １つの実施形態による位置合わせブラケットの１つの実施形態の図である。 １つの実施形態によるクロストーク低減化方法のフロー図である。 １つの実施形態による製品のパルスと売切れ値のグラフである。 １つの実施形態によるパルスと売切れ値およびバルスと予想標準偏差のグラフである。 １つの実施形態による流量制御モジュールのための漏出検出の概略図である。 １つの実施形態による流量制御モジュールのための漏出検出の概略図である。 漏出積分器と検出された漏出を示す時間と体積のグラフである。 パワーモジュールのブロック図である。 図７９のパワーモジュールの１つの実施形態の概略図である。 １つの実施形態におけるユーザインタフェースモジュールと通信する図８０の１つのパワーモジュールの概略図である。 １つの実施形態における図８０のパワーモジュールと加工システムの他のサブシステム及びデバイスの間の接続の構成の１つの実施形態の概略図である。 図８２の接続内の構成の１つの実施形態を示す。

Claims (1)

1. 製品注出システムにおいて製品の選択および分配を制御するシステムであって、
   前記製品の選択および分配を制御するシステムは流量制御装置を備え、前記流量制御装
   置は、
   前記製品注出システムのライン内を流れる内容物の量を示す流量フィードバック信号を
   生成するように構成される流量測定装置と、
   前記流量フィードバック信号に応答して前記流量フィードバック信号を所望の流量と比
   較して流量制御信号を生成するフィードバックコントローラシステムであって、前記流量
   制御信号の初期値を少なくとも部分的に確立するフィードフォワードコントローラを含む
   フィードバックコントローラシステムと、
   前記注出システムの前記ライン内に位置し、前記流量制御信号に応答する可変ラインイ
   ンピーダンスであって、前記流量制御信号に少なくとも部分的に基づいて前記注出システ
   ムの前記ライン内で流れる内容物の量を調整するように構成される、可変ラインインピー
   ダンスとを備え、
   前記製品の選択および分配を制御するシステムは、
   選択を促進し及び前記製品を選択するユーザインタフェースと、
   ＡＣ電源スイッチ、電源ユニット、及び配電制御装置からなる３コンポーネント構成を
   有するパワーモジュールと、をさらに備え、
   前記ＡＣ電源スイッチは前記電源ユニットにＡＣ電力を送り、前記電源ユニットは前記
   配電制御装置にＤＣ電力を送り、前記配電制御装置は、マイクロ原料タワーに連結された
   撹拌機構モータに電源供給することができ、さらに、前記配電制御装置は、前記電源ユニ
   ットに信号を送って、アイスホッパ内の氷をかき混ぜる氷撹拌モータに電源供給させるこ
   とができることを特徴とする、システム。

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