JPH03167691A - カップ式自動販売機 - Google Patents
カップ式自動販売機Info
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- JPH03167691A JPH03167691A JP30823789A JP30823789A JPH03167691A JP H03167691 A JPH03167691 A JP H03167691A JP 30823789 A JP30823789 A JP 30823789A JP 30823789 A JP30823789 A JP 30823789A JP H03167691 A JPH03167691 A JP H03167691A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- vending machine
- control means
- shutter mechanism
- customer
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、カップ式自動販売機に関し、より詳しくは
商品取出口にンヤッター機構を有するカップ式自動販売
機に関する。
商品取出口にンヤッター機構を有するカップ式自動販売
機に関する。
［従来の技術コ
第８図にカップ内ミキノグ方式の自動販売機５０の眠略
構成を示していろ。その制御動作を第９図のタイムチャ
ートを参照して説明する。
構成を示していろ。その制御動作を第９図のタイムチャ
ートを参照して説明する。
所定額の金額を投入した上で商品選択釦ｌを押すと、ノ
ヤソター開閉制御装置２により、商品取出口３の背後に
位置するソヤソター機構４が開状態から閉状態となると
共に、販売制御部５の制御により、可動ヘンドステージ
６か往復動し、その間に、力・ソブ搬出機構７より可動
ベントステージ６に対してカップ８が搬出され、次に原
料モータ９及びバルブ１０がオンとなり、カソブ８に対
して原料及び冷水等が吐出される。これらの一連の販売
動作か終了すると、シャッター機構４が閉から開状態と
なり、商品取出口３よりカップ飲料の取り出しが可能と
なる。ｌ１は入金額及びつり銭を扱う金銭処理機構てあ
る。
ヤソター開閉制御装置２により、商品取出口３の背後に
位置するソヤソター機構４が開状態から閉状態となると
共に、販売制御部５の制御により、可動ヘンドステージ
６か往復動し、その間に、力・ソブ搬出機構７より可動
ベントステージ６に対してカップ８が搬出され、次に原
料モータ９及びバルブ１０がオンとなり、カソブ８に対
して原料及び冷水等が吐出される。これらの一連の販売
動作か終了すると、シャッター機構４が閉から開状態と
なり、商品取出口３よりカップ飲料の取り出しが可能と
なる。ｌ１は入金額及びつり銭を扱う金銭処理機構てあ
る。
［発明が解決しようとする課題コ
このように従来のカップ内ミキングによる自動販売機に
あっては、可動ベンドステージ６が移動している間は、
商品取出口３から手を入れ，ると危険なので、ンヤッタ
ー機構４を閉にしてから、上記の販売動作を開始し、そ
の販売動作が終了するのを待ってノヤソター機構４か閉
から開状態としている。そのために第９図に示すごとく
、ンヤッター機構４の開閉にＴ，及びＴ２時間を要し、
販売時間が長引くといった問題があった。
あっては、可動ベンドステージ６が移動している間は、
商品取出口３から手を入れ，ると危険なので、ンヤッタ
ー機構４を閉にしてから、上記の販売動作を開始し、そ
の販売動作が終了するのを待ってノヤソター機構４か閉
から開状態としている。そのために第９図に示すごとく
、ンヤッター機構４の開閉にＴ，及びＴ２時間を要し、
販売時間が長引くといった問題があった。
この発明は上述の問題点をなくすためになされたもので
あり、販売時間の短縮化を図った自動販売機を提供する
ことを目的とする。
あり、販売時間の短縮化を図った自動販売機を提供する
ことを目的とする。
［課題を解決するための手段］
第１の発明になるカップ式自動販売機は、第１図に示す
ように、移動するベンドステージＡ上のカップＢに対し
て原料及び希釈液等を吐出して調合するカップ内ミキシ
ング方式の自動販売機において、 カップＢの取り出しを禁止するために商品取出口Ｃ近傍
に設置されたシャッター機構Ｄと、利用客１が当該自動
販売機に接近したことを検知する接近検知センサーＥと
、 上記１１合のためにベンドステージＡの移動．カッブＢ
の搬出及び原料や希釈水の吐出を行う販売制御手段Ｆと
、 前記接近検知センサーＥにより利用客Ｉの接近か検知さ
れたときに前記ンヤッター機構Ｄを閉じ、前記販売制御
手段Ｆか所定の販売制御を終了１，たときに該シャッタ
ー機構Ｄを開にするシャッター開閉制御手段Ｇと、 を備えたことを特徴とする。
ように、移動するベンドステージＡ上のカップＢに対し
て原料及び希釈液等を吐出して調合するカップ内ミキシ
ング方式の自動販売機において、 カップＢの取り出しを禁止するために商品取出口Ｃ近傍
に設置されたシャッター機構Ｄと、利用客１が当該自動
販売機に接近したことを検知する接近検知センサーＥと
、 上記１１合のためにベンドステージＡの移動．カッブＢ
の搬出及び原料や希釈水の吐出を行う販売制御手段Ｆと
、 前記接近検知センサーＥにより利用客Ｉの接近か検知さ
れたときに前記ンヤッター機構Ｄを閉じ、前記販売制御
手段Ｆか所定の販売制御を終了１，たときに該シャッタ
ー機構Ｄを開にするシャッター開閉制御手段Ｇと、 を備えたことを特徴とする。
第２の発明になるカップ式自動販売機は、第２図に示す
ように、移動するベントステージＡ上のカップＢに対し
て原料及び希釈液等を吐出して調合するカップ内ミキシ
ング方式の自動販売機において、 カップＢの取り出しを禁止するために商品取出口Ｃ近傍
に設置されたノヤノター機構Ｄと、金銭投入を検知する
金銭投入検知手段Ｈと、上記調合のためにベンドステー
ジＡの移動．カツプＢの搬出及び京料や希釈水の吐出を
行う販売制御手段Ｆと、 前記金銭投入検知手段旧こより金銭の梗入か検知された
ときに前記ンヤッタ〜機ＦＩＩｔＤを閉し、前記販売制
御手段Ｆが所定の販売制御を終了したときｊこ該シャッ
ター機構Ｄを開にするソヤツター開閉制御子段Ｇと、 を備えたことを特徴とする。
ように、移動するベントステージＡ上のカップＢに対し
て原料及び希釈液等を吐出して調合するカップ内ミキシ
ング方式の自動販売機において、 カップＢの取り出しを禁止するために商品取出口Ｃ近傍
に設置されたノヤノター機構Ｄと、金銭投入を検知する
金銭投入検知手段Ｈと、上記調合のためにベンドステー
ジＡの移動．カツプＢの搬出及び京料や希釈水の吐出を
行う販売制御手段Ｆと、 前記金銭投入検知手段旧こより金銭の梗入か検知された
ときに前記ンヤッタ〜機ＦＩＩｔＤを閉し、前記販売制
御手段Ｆが所定の販売制御を終了したときｊこ該シャッ
ター機構Ｄを開にするソヤツター開閉制御子段Ｇと、 を備えたことを特徴とする。
［作用〕
第１の発明では、利用客Ｉか購入のために自動販売機に
近付くと、接近検知センサーＥによって人物接近が検知
さ杷、これにより、ンヤノター開放制御千段Ｇによって
シャッター機構Ｄか閑状態から開状態から閉状態となり
、商品取出口Ｃよ＋）自動販売機内部への手の差し込み
しか禁止される。
近付くと、接近検知センサーＥによって人物接近が検知
さ杷、これにより、ンヤノター開放制御千段Ｇによって
シャッター機構Ｄか閑状態から開状態から閉状態となり
、商品取出口Ｃよ＋）自動販売機内部への手の差し込み
しか禁止される。
この後、所定額の金額が投入され、商品選択釦が押され
ると、販売制御千段Ｆによって直ちに販売動作がなされ
る。即ち、所定位置にあるベンドステージＡに対してカ
ップ搬出機購ＪよりカツプＢが搬出されると、そのベン
ドステージＢは、図中の矢印で示した方向に往復動し、
その移動過程において、原料モータＭの駆動により、カ
ツプＢに対して原料か吐出され、更に、バルブｌ７か開
とたり、所定１の冷水もしくは熱湯が吐出されることに
より、原科が攪拌され調合される。この販売制御か終了
した時点で、ンヤノター開放制御手段Ｇにより、シャン
ター機構は閉から開状態となるので、商品取出口Ｃから
カップ飲料を取り出すことができる。
ると、販売制御千段Ｆによって直ちに販売動作がなされ
る。即ち、所定位置にあるベンドステージＡに対してカ
ップ搬出機購ＪよりカツプＢが搬出されると、そのベン
ドステージＢは、図中の矢印で示した方向に往復動し、
その移動過程において、原料モータＭの駆動により、カ
ツプＢに対して原料か吐出され、更に、バルブｌ７か開
とたり、所定１の冷水もしくは熱湯が吐出されることに
より、原科が攪拌され調合される。この販売制御か終了
した時点で、ンヤノター開放制御手段Ｇにより、シャン
ター機構は閉から開状態となるので、商品取出口Ｃから
カップ飲料を取り出すことができる。
第２の発明では、金銭か投入されると、金銭投入検知手
段Ｈによってこの金銭投入が検知されると、ノヤソター
開放制御手段Ｇによってノヤブター機構Ｄが閉状態とな
り、所定額の金額が投入され、かつ商品選択釦が押され
た時点で、販売制御手段Ｆによって直ちに販売制御がな
され、その後の制御は、第１の発明と同じである。
段Ｈによってこの金銭投入が検知されると、ノヤソター
開放制御手段Ｇによってノヤブター機構Ｄが閉状態とな
り、所定額の金額が投入され、かつ商品選択釦が押され
た時点で、販売制御手段Ｆによって直ちに販売制御がな
され、その後の制御は、第１の発明と同じである。
［実施例］
第３図にこの発明の一実施例を示しており、第８図の従
来例と同一の部分には同一の符号を付している。
来例と同一の部分には同一の符号を付している。
２ｌは、この自動販売機１００を制御するＣＰＵ（中央
演算処理装置）であり、２２は、後で述べるような制御
動作のプログラムを洛納する．Ｒ Ｏ Ｍ（リードオン
リーメモリ）であり、２３は、販売制御に必要Ｇ各種デ
ータを記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）であ
る。２４は、入出力部であり、以下の各種の被制御機器
はこの入出力部分２４を介してＣＰｔ，’２１に接続さ
れる。２５は、光センサーであり、この光センサー２５
より発した光信号の反射波を検出することにより、利用
客か当該自動販売機１００に接近したことを検出する。
演算処理装置）であり、２２は、後で述べるような制御
動作のプログラムを洛納する．Ｒ Ｏ Ｍ（リードオン
リーメモリ）であり、２３は、販売制御に必要Ｇ各種デ
ータを記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）であ
る。２４は、入出力部であり、以下の各種の被制御機器
はこの入出力部分２４を介してＣＰｔ，’２１に接続さ
れる。２５は、光センサーであり、この光センサー２５
より発した光信号の反射波を検出することにより、利用
客か当該自動販売機１００に接近したことを検出する。
２６は、シャッター機構４を開閉するための駆動モータ
であり、２７は、ヘンドステージ６を往復動させるため
の駆動機構である。
であり、２７は、ヘンドステージ６を往復動させるため
の駆動機構である。
上記構成になるカップ式自動販売機ｌ００の制御動作を
第４図のフローチャート及び第５図のタイムチャートを
参照しながら説明する。
第４図のフローチャート及び第５図のタイムチャートを
参照しながら説明する。
ステップＳｌにて各種データが初期化された後、ステッ
プＳ２にて光センサー２５により、当該自動販売機１０
０に利用客が接近したか否かが判定され、利用客の接近
が検知されたときは、ステップＳ２からステップＳ３へ
と進み、駆動モータ２６か動作して（時点１＋）、ンヤ
ンター機構４が作動し、開状態から閉状態となり、商品
取出口３から上手を差し込めなくなる（時点１１）。そ
の後、所定額の金銭が投入された後、商品選択釦ｌが押
されろと、ステップＳ４からステップＳ５へと進み、販
売動作が行われる（時点ｔ３）。即ち、所定位置にある
ペンドステー′）６に対してカップ搬出機構７よりカッ
プ８が搬出され、次にベンドステージ６は、駆動機構２
７の動作により図中の矢印で示した方向に往復動し、そ
の移動過程において、原料モータ９の駆動により、カッ
プ８に対して原料が吐出さた、更に、バルブｌＯが開と
なり、所定量の冷水もしくは熱湯が吐出されることによ
り、カップ８内の原料か攪拌され詞合される。この販売
制御が終了すると（時点１．）、ステップＳ７にて駆動
モータ２６が逆回転して、シャッター機構４が閉状態か
ら開状態となり（時点ｔｓ）、商品取出口３からカップ
８を取り出せるようになる。
プＳ２にて光センサー２５により、当該自動販売機１０
０に利用客が接近したか否かが判定され、利用客の接近
が検知されたときは、ステップＳ２からステップＳ３へ
と進み、駆動モータ２６か動作して（時点１＋）、ンヤ
ンター機構４が作動し、開状態から閉状態となり、商品
取出口３から上手を差し込めなくなる（時点１１）。そ
の後、所定額の金銭が投入された後、商品選択釦ｌが押
されろと、ステップＳ４からステップＳ５へと進み、販
売動作が行われる（時点ｔ３）。即ち、所定位置にある
ペンドステー′）６に対してカップ搬出機構７よりカッ
プ８が搬出され、次にベンドステージ６は、駆動機構２
７の動作により図中の矢印で示した方向に往復動し、そ
の移動過程において、原料モータ９の駆動により、カッ
プ８に対して原料が吐出さた、更に、バルブｌＯが開と
なり、所定量の冷水もしくは熱湯が吐出されることによ
り、カップ８内の原料か攪拌され詞合される。この販売
制御が終了すると（時点１．）、ステップＳ７にて駆動
モータ２６が逆回転して、シャッター機構４が閉状態か
ら開状態となり（時点ｔｓ）、商品取出口３からカップ
８を取り出せるようになる。
このように、利用客の接近を検知するとノヤノター機構
４を閉状態とし、販売有効となった時点で直ちに販売動
作を行うのて、販売可能状態となるまでの時間は、従来
例と比較して、シャッター機構４を閉から開状態にする
時間たけ短縮することができる。
４を閉状態とし、販売有効となった時点で直ちに販売動
作を行うのて、販売可能状態となるまでの時間は、従来
例と比較して、シャッター機構４を閉から開状態にする
時間たけ短縮することができる。
上記の自動販売機では、金銭処理機構１１で計数した投
入金額が入金信号としてＣＰＵ２ １に送出されるよう
になっていたが、金銭処理機構１１が入金を受け付けた
時点でその人金を知らす金銭投入信号をＣＰＵ２ ］に
送出し、この金銭投入信号を、上記の光センサー２５に
おける検知信号の代用としてもよい。
入金額が入金信号としてＣＰＵ２ １に送出されるよう
になっていたが、金銭処理機構１１が入金を受け付けた
時点でその人金を知らす金銭投入信号をＣＰＵ２ ］に
送出し、この金銭投入信号を、上記の光センサー２５に
おける検知信号の代用としてもよい。
即ち、第７図に示すように、最初に入金を検出した時点
（１＋゜）で金銭処理機構１１より出力される金銭投入
信号により、シャッター機構４を開から閉状態とするも
のであり、制御動作としては、第６図のステップＳｌ２
にて、金銭投入信号の出力を判定する以外は第４図のフ
ローチャートと同じである。
（１＋゜）で金銭処理機構１１より出力される金銭投入
信号により、シャッター機構４を開から閉状態とするも
のであり、制御動作としては、第６図のステップＳｌ２
にて、金銭投入信号の出力を判定する以外は第４図のフ
ローチャートと同じである。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明は、例えば人が自動販売
機に接Ｍシｒこときゃ、最初にコインの入金を受け付け
た時点て販売か行われるしのとしてンヤソター機構を開
から閉状態としたので、販売が有効となったときには直
ちに販売動作を行わせるようにしたので販売までの時間
を短縮できる。
機に接Ｍシｒこときゃ、最初にコインの入金を受け付け
た時点て販売か行われるしのとしてンヤソター機構を開
から閉状態としたので、販売が有効となったときには直
ちに販売動作を行わせるようにしたので販売までの時間
を短縮できる。
第１図は、第１の発明になるカップ式自動販売機のクレ
ーム対応図、第２図は、第２の発明になるカップ式自動
販売機のクレーム対応図、第３図は、この発明の一実施
例を示すブロック図、第４図及び第５図は、第３図図示
の装置の動作を示すフローチャート及びタイムチャート
、第６図及び第７図は、第３図図示の装置における別の
制御動作時を示すフローチャート及びタイムチャート、
第８図は従来のカップ式自動販売機のブロック図、第９
図は、第８図図示の装置の制御動作を示すタイムチャー
トである。 【・・・商品選択釦、３・・・商品取出口、４・・・シ
ャッター機構、６・・・ベンドステージ、７ カップ搬
出機構、８・カップ、 ９・・・原料モータ、１０・・・バルブ、１１・・・金
銭処理機構、２ｌ・・ＣＰＵ，２２・・ＲＯＭ，２３・
・ＲＡＭ，
ーム対応図、第２図は、第２の発明になるカップ式自動
販売機のクレーム対応図、第３図は、この発明の一実施
例を示すブロック図、第４図及び第５図は、第３図図示
の装置の動作を示すフローチャート及びタイムチャート
、第６図及び第７図は、第３図図示の装置における別の
制御動作時を示すフローチャート及びタイムチャート、
第８図は従来のカップ式自動販売機のブロック図、第９
図は、第８図図示の装置の制御動作を示すタイムチャー
トである。 【・・・商品選択釦、３・・・商品取出口、４・・・シ
ャッター機構、６・・・ベンドステージ、７ カップ搬
出機構、８・カップ、 ９・・・原料モータ、１０・・・バルブ、１１・・・金
銭処理機構、２ｌ・・ＣＰＵ，２２・・ＲＯＭ，２３・
・ＲＡＭ，
Claims (2)
- （１）移動するベンドステージ上のカップに対して原料
及び希釈液等を吐出して調合するカップ内ミキシング方
式の自動販売機において、 カップの取り出しを禁止するために商品取出口近傍に設
置されたシャッター機構と、 利用客が当該自動販売機に接近したことを検知する接近
検知センサーと、 上記調合のためにベンドステージの移動、カップの搬出
及び原料や希釈水の吐出を行う販売制御手段と、 前記検知センサーにより利用客の接近が検知されたとき
に前記シャッター機構を閉じ、前記販売制御手段が所定
の販売制御を終了したときに該シャッター機構を開にす
るシャッター開閉制御手段と、を備えたことを特徴とす
るカップ式自動販売機。 - （２）移動するベンドステージ上のカップに対して原料
及び希釈液等を吐出して調合するカップ内ミキシング方
式の自動販売機において、 カップの取り出しを禁止するために商品取出口近傍に設
置されたシャッター機構と、 金銭投入を検知する金銭投入検知手段と、 上記調合のためにベンドステージの移動、カップの搬出
及び原料や希釈水の吐出を行う販売制御手段と、 前記金銭投入検知手段により金銭の投入が検知されたと
きに前記シャッター機構を閉じ、前記販売制御手段が所
定の販売制御を終了したときに該シャッター機構を開に
するシャッター開閉制御手段と、 を備えたことを特徴とするカップ式自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30823789A JPH03167691A (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | カップ式自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30823789A JPH03167691A (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | カップ式自動販売機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03167691A true JPH03167691A (ja) | 1991-07-19 |
Family
ID=17978588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30823789A Pending JPH03167691A (ja) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | カップ式自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03167691A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100708143B1 (ko) * | 2005-06-20 | 2007-04-17 | 삼성전자주식회사 | 잉크젯 화상형성장치 및 헤드유지관리방법 |
| JP2014502751A (ja) * | 2010-12-16 | 2014-02-03 | ブリゴ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 淹出およびエスプレッソドリンク生成のための装置および方法 |
-
1989
- 1989-11-28 JP JP30823789A patent/JPH03167691A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100708143B1 (ko) * | 2005-06-20 | 2007-04-17 | 삼성전자주식회사 | 잉크젯 화상형성장치 및 헤드유지관리방법 |
| JP2014502751A (ja) * | 2010-12-16 | 2014-02-03 | ブリゴ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 淹出およびエスプレッソドリンク生成のための装置および方法 |
| JP2017123165A (ja) * | 2010-12-16 | 2017-07-13 | ブリゴ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーＢｒｉｇｇｏ， Ｌｌｃ | 淹出およびエスプレッソドリンク生成のための装置および方法 |
| US10638870B2 (en) | 2010-12-16 | 2020-05-05 | Briggo, Inc. | Automated beverage generation system and method of operating the same |
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