CN110226877B - 一种可计算预约咖啡制作时间和制作温度的移动咖啡机 - Google Patents

一种可计算预约咖啡制作时间和制作温度的移动咖啡机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可计算预约咖啡制作时间和制作温度的移动咖啡机。其计算预约咖啡制作时间和制作温度方法包括步骤：接收预约信息及计算配送时间、计算咖啡制作基准时间、计算咖啡的制作时间、计算咖啡从开始制作到配送完成会降低的温度、计算咖啡的制作温度。本发明的方法及系统解决了咖啡制作完成等待时间内以及咖啡配送过程中温度下降导致配送完成时的咖啡温度不符合要求的技术问题。

Description

一种可计算预约咖啡制作时间和制作温度的移动咖啡机
技术领域
本发明属于智能咖啡机技术领域，特别涉及一种可计算预约咖啡制作时间和制作温度的移动咖啡机。
背景技术
售卖型咖啡机通常放置在固定位置，如食堂、过道、茶水间等，通过投币或扫描二维码支付购买咖啡。现有的售卖型咖啡机不能按照预约时间进行咖啡制作，也不能按照预约时间对咖啡进行配送。尤其是当同时预约多杯咖啡时，由于制作时间顺序不同，咖啡的温度会呈现较大差异，并且咖啡配送过程中温度下降导致会咖啡配送完成时的咖啡温度不符合预约的要求，这些都会降低消费者对预约咖啡的满意度。
需要一种考虑咖啡制作完成等待过程中以及配送过程中温度下降，保证咖啡配送完成时的咖啡温度符合预约要求的咖啡机。为此本专利提出一种可计算预约咖啡制作时间和制作温度的移动咖啡机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是咖啡制作完成等待时间内以及咖啡配送过程中温度下降导致配送完成时的咖啡温度不符合要求的问题，提出一种可计算预约咖啡制作时间和制作温度的移动咖啡机。
事先设置标准杯咖啡的质量m和平均制作时间U，一杯咖啡在空气中单位时间内的导热量用q表示，咖啡的比热容用c表示。
本发明的计算预约咖啡制作时间和制作温度方法，包括以下步骤：
接收预约信息，包括预约时间、配送目的地点、咖啡数量和咖啡温度，预约时间用变量h表示，咖啡数量记为n，对预约咖啡进行编号，记为i，1≤i≤n，咖啡温度用Ti表示；
计算从咖啡机所在位置到配送目的地点的配送路线，根据配送路线的长度及咖啡机的配送部件的移动速度计算配送时间，记为x。
根据预约时间h、配送时间x、预约咖啡数量n计算咖啡制作基准时间y0；所述咖啡制作基准时间y0＝h-x-U·n，其中U是事先设置的一杯咖啡的平均制作时间。
根据咖啡制作基准时间y0计算咖啡的制作时间，记为yi；所述咖啡的制作时间yi＝y0+U·(i-1)。
根据预约时间h、咖啡的制作时间yi、咖啡在空气中单位时间内的导热量q、咖啡比热容c和咖啡的质量m计算咖啡从开始制作到配送完成时降低的温度Δti；所述咖啡从开始制作到配送完成时降低的温度
Figure BDA0002140502000000021
其中咖啡在空气中单位时间内的导热量q、咖啡比热容c和咖啡的质量m的值事先设置。
根据咖啡从开始制作到配送完成时降低的温度Δti计算咖啡的制作温度，记为ti；所述咖啡的制作温度ti＝Ti+Δti+M，其中M是事先设置的配送等待预留温度值。
本发明的一种移动咖啡机，其特征在于包括：
配送部件；
处理器；
存储器；以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括上述方法步骤。
本发明具有的优点是：
(1)通过可配送咖啡的咖啡机接收预约信息，根据配送目的地点和预约时间等参数计算咖啡的制作时间，以保证咖啡的及时送达；
(2)根据咖啡在制作和配送过程中的冷却温度，为预约的咖啡计算制作温度，保证送达配送目的地点时咖啡的温度是各自预约的温度。
附图说明
图1是本发明实施例的计算预约咖啡制作时间和制作温度方法流程图。
具体实施方式
下面对本发明优选实施例作详细说明。
本实施例中，可配送咖啡的咖啡机部署在某办公大楼三层茶水间，配送范围覆盖整个三楼平层，可分离咖啡配送部件采用移动机器人，移动速度为2米/秒。
事先设置标准杯咖啡的质量m和平均制作时间U，一杯咖啡在空气中单位时间内的导热量用q表示，咖啡的比热容用c表示。本实施例中，事先设置标准杯(400毫升)咖啡的质量m＝410克＝0.41千克，标准杯咖啡的平均制作时间U＝15秒，一杯咖啡在空气中单位时间内的导热量q＝54焦/秒，咖啡的比热容c＝4×103焦/(千克·摄氏度)。
本发明的计算预约咖啡制作时间和制作温度方法，包括以下步骤：
S01、接收预约信息，包括预约时间、配送目的地点、咖啡数量和咖啡温度，预约时间用变量h表示，咖啡数量记为n，对预约咖啡进行编号，记为i，1≤i≤n，咖啡温度用Ti表示；本实施例中，某时刻咖啡机的远程信息处理部件接收预约信息，包括预约时间、配送目的地点、咖啡数量和咖啡温度，预约时间h＝10:00:00，配送目的地点为2号会议室，咖啡数量n＝5，对预约咖啡进行编号，记为i，1≤i≤10，咖啡温度均为50℃，即Ti＝50℃。
S02、计算从咖啡机所在位置到配送目的地点的配送路线，根据配送路线的长度及咖啡机的配送部件的移动速度计算配送时间，记为x。本实施例中，咖啡机当前所在位置为茶水间，根据办公大楼三层平层的房间结构，计算从茶水间到2号会议室的最佳配送路线长度为20米，咖啡机的配送部件的移动速度为2米/秒，事先设置配送预留时间X＝5秒，则计算配送时间x＝20/2+X＝10+5＝15秒。
S03、根据预约时间h、配送时间x、预约咖啡数量n计算咖啡制作基准时间y0；所述咖啡制作基准时间y0＝h-x-U·n，其中U是事先设置的一杯咖啡的平均制作时间。本实施例中，预约时间h＝10:00:00，配送时间x＝15秒，预约咖啡数量n＝5，咖啡的平均制作时间U＝15秒，则计算咖啡制作基准时间y0＝h-x-U·n＝10:00:00-15秒-15×5秒＝9:58:30。
S04、根据咖啡制作基准时间y0计算咖啡的制作时间，记为yi；所述咖啡的制作时间yi＝y0+U·(i-1)。本实施例中，咖啡的制作时间yi＝y0+U·(i-1)，即咖啡制作时间y1＝9:58:30，y2＝9:58:45，y3＝9:59:00，y4＝9:59:15，y5＝9:59:30。
S05、根据预约时间h、咖啡的制作时间yi、咖啡在空气中单位时间内的导热量q、咖啡比热容c和咖啡的质量m计算咖啡从开始制作到配送完成时降低的温度Δti；所述咖啡从开始制作到配送完成时降低的温度
Figure BDA0002140502000000041
其中咖啡在空气中单位时间内的导热量q、咖啡比热容c和咖啡的质量m的值事先设置。本实施例中，一杯咖啡在空气中单位时间内的导热量q＝54焦/秒，咖啡的比热容c＝4×103焦/千克·摄氏度，计算咖啡制作到配送会降低的温度
Figure BDA0002140502000000042
Figure BDA0002140502000000043
S06、根据咖啡从开始制作到配送完成时降低的温度Δti计算咖啡的制作温度，记为ti；所述咖啡的制作温度ti＝Ti+Δti+M，其中M是事先设置的配送等待预留温度值。本实施例中，事先设置的配送等待预留温度值M＝0.5℃，根据咖啡制作到配送会降低的温度Δti计算咖啡的制作温度t1＝T1+Δt1+M＝50+3+0.5＝53.5℃，t2＝T2+Δt2+M＝50+2.5+0.5＝53℃，t3＝T3+Δt3+M＝50+2+0.5＝52.5℃，t4＝T4+Δt4+M＝50+1.5+0.5＝52℃，t5＝T5+Δt5+M＝50+1+0.5＝51.5℃。
本实施例的一种计算预约咖啡制作时间和制作温度方法流程图，如图1所示。
本发明实施例的一种移动咖啡机，其特征在于包括：
配送部件；配送部件采用移动机器人，移动速度为2米/秒；
处理器；
存储器；以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括上述实施例所述的方法步骤。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种计算预约咖啡制作时间和制作温度方法，其特征在于包括以下步骤：
接收预约信息，包括预约时间、配送目的地点、咖啡数量和咖啡温度，预约时间用变量h表示，咖啡数量记为n，对预约咖啡进行编号，记为i，1≤i≤n，咖啡温度用Ti表示；
计算从咖啡机所在位置到配送目的地点的配送路线，根据配送路线的长度及咖啡机的配送部件的移动速度计算配送时间，记为x；
根据预约时间h、配送时间x、预约咖啡数量n计算咖啡制作基准时间y0，所述咖啡制作基准时间y0＝h-x-U·n，其中U是事先设置的一杯咖啡的平均制作时间；
根据咖啡制作基准时间y0计算咖啡的制作时间yi，所述咖啡的制作时间yi＝y0+U·(i-1)；
根据预约时间h、咖啡的制作时间yi、咖啡在空气中单位时间内的导热量q、咖啡比热容c和咖啡的质量m计算咖啡从开始制作到配送完成时降低的温度Δti，所述咖啡从开始制作到配送完成时降低的温度
Figure FDA0002766120430000011
其中咖啡在空气中单位时间内的导热量q、咖啡比热容c和咖啡的质量m的值事先设置；
根据咖啡从开始制作到配送完成时降低的温度Δti计算咖啡的制作温度ti，所述咖啡的制作温度ti＝Ti+Δti+M，其中M是事先设置的配送等待预留温度值。
2.一种移动咖啡机，其特征在于包括：
配送部件；
处理器；
存储器；以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括如权利要求1所述的方法步骤。
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