JP2012088054A - 空気処理システム内のフィルタのフィルタ寿命を追跡する方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一実施形態では、この制御システムおよび方法は、速度間の不要な急激な変化に対処するために、モータ速度における変化の間の遅延された変数を提供する。本発明は、別の側面において、時間期間にわたってより均一な動作を実現するために、センサを較正するためのシステムおよび方法を提供する。本発明は、さらに別の側面において、時間期間にわたってよりむらがなくかつより均一なモータ速度を実現するためにモータを較正するためのシステムおよび方法を提供する。本発明は、さらに、時間、モータ速度、および/または、環境内の微粒子濃度のような検出された変数の関数としてよってフィルタ寿命を追跡するためのシステムおよび方法を提供する。
【選択図】図1
Description
本発明は、その一側面において、検出された変数の関数として空気処理システム内のブロワモータの速度を自動的に制御するためのアルゴリズムを提供する。例えば、一実施形態では、このシステムは、微粒子センサによって検出された微粒子の量の関数としてブロワモータ速度を自動的に増減する。この実施形態では、ブロワモータは、5つの別々のモータ速度の間で移行させられることが可能である。異なるモータ速度の数は、必要に応じて用途毎に変化させられてよい。一実施形態では、ブロワモータ速度は、従来の技術および装置を使用して、ブロワモータに供給される速度制御信号のパーセントデューティサイクルを変化させることによって調整される。
しかし、この実施形態では、部分範囲は、測定可能なセンサ測定値の範囲を5つの互いに同等の部分範囲に単純に分割することによって決定される。代替案として、この部分範囲は重み付けられてもよく、または、そうでない場合には、範囲全体の互いに不等の分割部分であってもよい。部分範囲を決定する別の方法の例を後述する。
ゼロではない各々の埃レベルカウンタに関して、このカウンタは、対応する「一時的微粒子レベル(temporary particle level)」を求めるために、ルックアップテーブルと比較される。その次に、自動制御アルゴリズムは、そのルックアップテーブルから戻された一時的値の関数として微粒子レベルを求める。例えば、微粒子レベルは、単純に、各バケットに関して戻された埃レベルの最大のものであってよい。あるいは、微粒子レベルは、戻された埃レベルの単純平均または加重平均として求められることが可能である。次に示すものが、一実施形態の一時的微粒子レベルのルックアップテーブルである。
自動動作モードでは、求められた実際ブロワ速度がブロワ速度毎に比較的急激に変化する可能性がある。ブロワ速度が常にまたは急激に変化することによってユーザが注意散漫になる可能性がある。したがって、自動制御アルゴリズムは、最小限の時間期間にわたって特定のブロワ速度にブロワを維持する遅延アルゴリズムを含む。例えば、ブロワが少なくとも30秒間にわたって特定の速度のままであるように、遅延期間が30秒に設定されるだろう。煙アルゴリズムと埃アルゴリズムとが、ブロワ速度がこの最初の30秒間の遅延の間に変化させられるべきであるということを決定する場合に、それにも係わらず、この自動制御アルゴリズムは、30秒間の終了時点まで現在のブロワ速度を維持するだろう。30秒間の終了時には、その自動制御アルゴリズムは、煙アルゴリズムと埃アルゴリズムとの関数としてブロワ速度が調整されることを再び許可するだろう。この遅延機能を実現するために、制御ソフトウェアは、最後のブロワ速度が変化して以来経過した時間のカウンタを維持する。ブロワ速度が変更される毎に、このカウンタはゼロにリセットされる。自動制御アルゴリズムは、ブロワ速度の変更を実行する前にこのカウンタを調べる。このカウンタが30秒未満である場合には、自動制御アルゴリズムは、煙アルゴリズムと埃アルゴリズムとによって決定された新たなブロワ速度設定を単純に無視する。このカウンタが30秒以上である場合には、自動制御アルゴリズムはブロワ速度の変更を実行して、カウンタをゼロにリセットする。
すべての微粒子センサが空気中の同一の微粒子濃度に応答して必ずしも同一の出力電圧を提供するわけではないということが、経験によって明らかになっている。これらの変動は、LEDによって放出される光の変動と、光センサの不完全性とのような様々な要因の結果であるだろう。さらに、このセンサの出力は、構成要素のライフサイクルの経過に応じて自然に生じるLEDまたは光センサの動作の変化の結果として、時間の経過に応じて変化する可能性がある。
センサ較正データは、計算され終わると、そのシステムが電力を失う場合にさえそのセンサ較正データが取り出されることが可能であるように、EEPROM内に格納されるだろう。本発明が微粒子センサの較正に関連付けて説明されているが、この較正アルゴリズムは、化学センサのような他のタイプのセンサの較正での使用にも十分に適している。
実際には、上述されておりかつ本発明の一実施形態で使用されている微粒子センサの製造業者が、センサの基準電圧に基づいたそのセンサに関する出力電圧曲線に関する情報を提供する。特定のセンサに関する部分範囲を調整するために、そのアルゴリズムは、上述の方法を使用してセンサに関する基準電圧を計算する。基準電圧が得られると、その部分範囲アルゴリズムは、部分範囲を求めるためにその基準電圧を使用する。一実施形態では、その部分範囲アルゴリズムは、基準電圧を、そのシステム内に格納されているルックアップテーブルに対して比較する。このルックアップテーブルは、各々の個別の基準電圧に対応する部分範囲を定義する。例えば、このルックアップテーブルは、各々の部分範囲の境界を表す値を含んでよい。別の実施形態では、ルックアップテーブルは、各々の部分範囲の適切な境界を概算する式によって置き換えられてもよい。
このことは、少なくとも上述の微粒子センサに当てはまる。このことの明確な理由は判明していないが、センサの固有の特徴が原因であるように思われる。例えば、サンプリング頻度を増大させることによって、同一の空気条件に関してセンサの出力電圧の減少が生じることがすでに判明している。同様に、サンプリング頻度を低減させることによって、同一の空気条件に関してセンサの出力電圧の増大が生じるだろう。したがって、この実施形態では、較正アルゴリズムは、(i)固定された頻度で固定された数のサンプル測定値を取得する段階と、(ii)最低の測定値を所望の基準電圧と比較する段階と、(iii)この最低の測定値が基準電圧の許容範囲内にある場合には、停止して、サンプリング頻度をその現在値のままにする段階と、(iv)最低の測定値が許容可能範囲よりも大きい場合には、サンプリング頻度を増大させて、段階(i)から段階(iii)までを繰り返す段階と、(v)最低の測定値が許容可能範囲よりも小さい場合には、サンプリング頻度を減少させて、段階(i)から段階(iii)までを繰り返す段階とを含む。一実施形態では、初期頻度は、センサ測定値に関して50ミリ秒の間隔を実現するように設定され、および、サンプリング頻度が5ミリ秒セグメントから10ミリ秒セグメントの固定されたセグメントにおいて調整されてよい。あるいは、この頻度は、最低のサンプル測定値と許容可能な範囲との間の差の関数として調整されてもよい。例えば、このサンプリング頻度は、最低のサンプル測定値が許容可能範囲から大きく離れていればいるほど、より大きい量だけ調整されるだろう。
むらのないブロワの動作を実現するために、本発明は、モータ速度を較正するためのアルゴリズムを提供する。一実施形態では、モータ速度較正アルゴリズムは、このシステムの寿命全体にわたってむらのないブロワ動作を連続的に維持するために動作している。この実施形態では、モータ速度較正アルゴリズムは、モータ速度が変化する都度に実行される。あるいは、この代わりに、このモータ速度較正アルゴリズムは、連続的に、または、様々な時間期間において実行されてもよい。
本発明は、1つまたは複数のフィルタの寿命を追跡するためのアルゴリズムを含む。このアルゴリズムの目的は、フィルタをクリーニングまたは交換することが必要である時点の表示をユーザに提供することである。一実施形態では、本発明は、プレフィルタと、微粒子フィルタ(例えば、HEPAフィルタ)と、臭気フィルタ(例えば、活性炭フィルタ)を有する空気処理システムで使用されるようになっている。本発明は、これらのフィルタの各々の寿命を監視するためのアルゴリズムを含む。プレフィルタの寿命と臭気フィルタの寿命は、時間とモータ速度との関数として計算される。微粒子の寿命は、時間とモータ速度と微粒子センサの出力との関数として計算される。一実施形態では、制御システムが各フィルタに関する個別のフィルタ寿命変数を維持する。動作中には、この変数が、関連した係数(例えば、時間、ブロワ速度、および/または、微粒子センサ出力)の関数として求められる値だけ増分される。
Claims (36)
- 空気処理システムのための制御システムであって、
微粒子センサと、
周囲空気中の微粒子濃度を示すデータを前記微粒子センサから収集する手段と、
微粒子濃度を示す前記データの関数として煙濃度を求める手段と、
微粒子濃度を示す前記データの関数として埃濃度を求める手段と、
前記煙濃度と前記埃濃度との関数としてモータの速度を決定する手段と、
を備える制御システム。 - 煙濃度を求める前記手段は、前記センサデータの平均を計算する手段を含む請求項1に記載のシステム。
- 前記埃濃度を求める前記手段は、前記データから複数のピークセンサ値を得る手段を含み、および、各々のピークセンサ値は、異なる時間期間に関連付けられており、および、前記埃濃度は前記ピークセンサ値の関数として求められる請求項2に記載のシステム。
- 記憶装置内に記憶されているルックアップテーブルをさらに含み、
埃濃度を求める手段は、前記埃濃度を求めるために前記ルックアップテーブルに対して前記ピークセンサ値を比較することを含む請求項3に記載のシステム。 - 記憶装置内に記憶されている複数のルックアップテーブルと、前記ルックアップテーブルの1つをユーザが選択することを可能にする手段とをさらに含み、
埃濃度を求める手段は、前記埃濃度を求めるために前記ピークセンサ値を前記選択されたルックアップテーブルに対して比較することを含む請求項3に記載のシステム。 - 前記モータ速度を求める前記手段は、前記煙濃度と前記埃濃度とのどちらか大きい方を選択する手段を含む請求項5に記載のシステム。
- 前記モータは複数の異なる速度で動作することが可能であり、および、前記煙濃度と前記埃濃度は、前記複数の異なる速度の1つに対応する値を提供するために求められる請求項3に記載のシステム。
- モータを有する空気処理システムの動作を制御する方法であって、
周囲空気中の前記微粒子濃度を示すデータを収集する段階と、
前記収集されたデータから、周囲空気中の煙の濃度を表す煙濃度を求める段階と、
前記収集されたデータから、周囲空気中の埃の濃度を表す埃濃度を求める段階と、
前記煙濃度と前記埃濃度との関数としてモータ速度を求める段階と、
前記モータ速度に前記モータの速度を設定する段階と、
を含む方法。 - 前記収集する段階は、さらに、微粒子センサからの複数のセンサ測定値を表すデータを収集することとして定義される請求項8に記載の方法。
- 前記煙濃度を求める段階は、前記収集する段階で得られたデータの少なくとも一部分の平均をとることを含む請求項9に記載の方法。
- 前記煙濃度を求める段階は、前記収集する段階で得られたデータの少なくとも一部分の回転平均をとることを含む請求項9に記載の方法。
- 前記埃濃度を求める段階は、異なった時間期間において各々が取得された複数のピークデータ値の関数として前記埃濃度を求める段階を含む請求項11に記載の方法。
- 前記埃濃度を求める段階は、
個別の時間期間に関する複数のピークデータ値を求めるために、前記収集段階で得られたデータを分析することと、
前記埃濃度を求めるために前記ピークデータ値をルックアップテーブルに対して比較することと、
を含む請求項11に記載の方法。 - 前記埃濃度を求める段階は、
個別の時間期間に関する複数のピークデータ値を求めるために、前記収集段階で得られたデータを分析することと、
前記埃濃度を求めるために前記ピークデータ値を複数のルックアップテーブルの1つに対して比較することと、
を含む請求項11に記載の方法。 - 前記設定する段階は、
前記モータが現在速度において動作した時間の量を表すデータを維持する段階と、
最小時間期間にわたって前記現在速度で前記モータが動作し終わった時にだけ、前記モータの速度の変更を許可する段階と、
を含む請求項8に記載の方法。 - 前記最小時間期間をユーザが変更することを可能にする段階をさらに含む請求項15に記載の方法。
- 複数の異なる最小時間期間を示すデータを記憶する段階をさらに含み、および、前記ユーザが最小時間期間を変更することを可能にする前記段階は、ユーザの入力に応答して複数の異なる最小時間期間を循環することを含む請求項16に記載の方法。
- センサのための基準電圧を設定する方法であって、
前記センサから複数のサンプル測定値を取得する段階と、
前記複数のサンプル測定値の関数として前記基準電圧を設定する段階と、
を含む方法。 - 前記設定する段階は、
最低サンプル測定値を表すデータを維持する段階と、
前記最低サンプル測定値の関数として前記基準電圧を設定する段階と、
を含む請求項18に記載の方法。 - 前記設定する段階は、
前記複数のサンプル測定値を表すデータを個別に維持する段階と、
前記複数のサンプル測定値を表す前記維持されたデータの関数として前記基準電圧を設定する段階
とを含む請求項18に記載の方法。 - 前記設定する段階は、
前記複数のサンプル測定値を表すデータを維持する段階と、
前記複数のサンプル測定値の平均として前記基準電圧を設定する段階と、
を含む請求項18に記載の方法。 - 前記取得する段階は、
前記センサから第1のサンプル測定値を取得する段階と、
前記第1のサンプル測定値を局所変数の中に格納する段階と、
前記センサから追加のサンプル測定値を取得する段階と、
各々の追加の測定値を前記局所変数に対して比較し、前記測定値が前記局所変数よりも小さい場合に、前記サンプル測定値を前記局所変数の中に格納する段階と、
予め決められた回数にわたって、前記追加のサンプル測定値の取得の段階と、前記比較段階とを繰り返す段階と、
を含み、
前記設定段階は、さらに、前記局所変数の中に格納されている値であるように前記基準電圧値を設定することと定義される
請求項18に記載の方法。 - 空気処理システムにおけるブロワモータに関するモータ速度を較正する方法であって、 一定の時間期間にわたって前記モータ速度を示す複数の測定値を収集する段階と、
前記収集された測定値の関数として比較値を計算する段階と、
予め決められた許容可能範囲に対して前記比較値を比較する段階と、
前記比較値が前記予め決められた許容可能範囲の外側にある場合に、前記モータの速度を調整する段階と、
を含む方法。 - 前記比較値が前記予め決められた許容可能範囲内に収まるまで、前記収集する段階と前記計算段階と前記比較する段階と前記調整する段階とを繰り返す段階をさらに含む請求項23に記載の方法。
- 前記調整する段階は、前記モータに印加される電力のデューティサイクルを変化させることを含む請求項24に記載の方法。
- 前記収集する段階を開始する前にモータ速度の変化が生じた後に、予め決められた時間期間を待機する段階をさらに含む請求項23に記載の方法。
- 前記収集する段階は、予め決められた間隔でRPMセンサから複数の測定値を取得する段階を含む請求項23に記載の方法。
- 前記計算する段階は、前記複数の測定値の平均を計算する段階と、前記計算された平均として前記比較値を設定する段階とを含む請求項27に記載の方法。
- 前記収集する段階と前記計算する段階と前記比較する段階と前記調整する段階は、前記ブロワモータ速度が変化する毎に行われる請求項28に記載の方法。
- 空気処理システム内のフィルタのフィルタ寿命を追跡する方法であって、
モータの動作時間とモータ速度とを示すデータを維持する段階と、
前記維持されたデータを予め決められた値に対して比較する段階と、
前記維持されたデータが前記予め決められた値に合致するかこの値を上回る時にユーザに表示を与える段階と、
を含む方法。 - 前記データを維持する前記段階は、
フィルタ寿命を表す変数を維持する段階と、
モータ速度を得る段階と、
時間間隔を得る段階と、
増分値を得るために、モータ速度を表す値を前記時間間隔に乗算する段階と、
前記増分値だけ前記フィルタ寿命変数を増分する段階と、
を含む請求項30に記載の方法。 - 前記乗算する段階は、さらに、
ルックアップテーブルからモータ速度係数を取り出す段階と、
前記増分値を得るために前記モータ速度係数を前記時間間隔に乗算する段階と、
を含むものとして定義される請求項31に記載の方法。 - 微粒子レベル値を得る段階をさらに含み、
前記乗算段階は、さらに、前記増分値を得るために、モータ速度を表す値と前記微粒子レベル値を表す値とを前記時間間隔に乗算することとして定義される
請求項31に記載の方法。 - 微粒子レベル値を得る段階と、
式とルックアップテーブルとの少なくとも一方から微粒子レベル係数を得る段階と、
をさらに含み、
前記乗算する段階は、前記増分値を得るために、モータ速度を表す値と前記微粒子レベル値を表す値とを前記時間間隔に乗算することとしてさらに定義される
請求項31に記載の方法。 - 前記空気処理システムによって処理される空気の特徴を表す値を得る段階をさらに含み、
前記乗算する段階は、さらに、前記増分値を得るために、モータ速度を表す値と前記特徴を表す値とを前記時間間隔に乗算することとして定義される
請求項31に記載の方法。 - 前記時間間隔は、さらに、最後のモータ速度が得られて以来経過した時間間隔として定義される請求項31に記載の方法。
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