CN111380202B - 设备的降噪方法及装置、空气净化器 - Google Patents

设备的降噪方法及装置、空气净化器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种设备的降噪方法及装置、空气净化器。其中，该方法包括：采集目标设备的电机在换向运行时的绕组波形；若绕组波形超出预设波形范围，计算波形频率和波形幅值；若波形频率大于预设频率值和/或波形幅值大于预设波形幅值，调整电机转速，以降低电机的电磁噪音。本发明解决了相关技术中空气净化器运行时产生电磁噪音，导致用户体验较差的技术问题。

Description

设备的降噪方法及装置、空气净化器
技术领域
本发明涉及设备降噪技术领域，具体而言，涉及一种设备的降噪方法及装置、空气净化器。
背景技术
相关技术中，随着工业化的发展，很多城市、邻沙漠区域的空气质量下降，为了应对空气下降的问题，大量的用户开始使用空气净化器，通过空气净化器清除灰尘，净化空气；但是当前的空气净化器在不同转速运行时存在电磁噪音，干扰用户的生活、工作状态，尤其是对于需要安静工作环境的用户来说，产生的电磁噪音严重影响了用户的工作状态，导致用户体验较差。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种设备的降噪方法及装置、空气净化器，以至少解决相关技术中空气净化器运行时产生电磁噪音，导致用户体验较差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种设备的降噪方法，包括：采集目标设备的电机在换向运行时的绕组波形；若所述绕组波形超出预设波形范围，计算波形频率和波形幅值；若所述波形频率大于预设频率值和/或所述波形幅值大于预设波形幅值，调整电机转速，以降低所述电机的电磁噪音。
可选地，调整电机转速，以降低所述电机的电磁噪音的步骤包括：检测电机初始转速；确定调整电机转速时的第一公差范围；基于所述电机初始转速和所述第一公差范围，调整电机转速。
可选地，在调整电机转速之后，所述降噪方法还包括：采集所述电机在调整转速后的新绕组波形；若在第一预设时间段内，所述新绕组波形超出所述预设波形范围，调整所述新绕组波形的检测类型，其中，所述检测类型包括：正弦波、方波；采集与所述新绕组波形对应的新波形幅值；若所述新波形幅值低于所述预设波形幅值，则确定所述电机的电磁噪音恢复正常。
可选地，在采集与所述新绕组波形对应的新波形幅值之后，所述降噪方法还包括：若所述新波形幅值大于所述预设波形幅值，确定调整电机转速时的第二公差范围；基于所述第二公差范围，重新调整电机转速，以降低电磁噪音。
可选地，所述目标设备为空气净化器。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种设备的降噪装置，包括：采集单元，用于采集目标设备的电机在换向运行时的绕组波形；计算单元，用于在所述绕组波形超出预设波形范围，计算波形频率和波形幅值；调整单元，用于在所述波形频率大于预设频率值和/或所述波形幅值大于预设波形幅值，调整电机转速，以降低所述电机的电磁噪音。
可选地，所述调整单元包括：第一检测模块，用于检测电机初始转速；第一确定模块，用于确定调整电机转速时的第一公差范围；第一调整模块，用于基于所述电机初始转速和所述第一公差范围，调整电机转速。
可选地，所述降噪装置还包括：第一采集模块，用于在调整电机转速之后，采集所述电机在调整转速后的新绕组波形；第二调整模块，用于在第一预设时间段内，所述新绕组波形超出所述预设波形范围，调整所述新绕组波形的检测类型，其中，所述检测类型包括：正弦波、方波；第二采集模块，用于采集与所述新绕组波形对应的新波形幅值；第二确定模块，用于在所述新波形幅值低于所述预设波形幅值，则确定所述电机的电磁噪音恢复正常。
可选地，所述降噪装置还包括：第三确定模块，用于在采集与所述新绕组波形对应的新波形幅值之后，若所述新波形幅值大于所述预设波形幅值，确定调整电机转速时的第二公差范围；第三调整模块，用于基于所述第二公差范围，重新调整电机转速，以降低电磁噪音。
可选地，所述目标设备为空气净化器。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空气净化器，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的设备的降噪方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的设备的降噪方法。
本发明实施例中，在降低设备的噪音时，先采集目标设备的电机在换向运行时的绕组波形，若绕组波形超出预设波形范围，计算波形频率和波形幅值，若波形频率大于预设频率值和/或波形幅值大于预设波形幅值，调整电机转速，以降低电机的电磁噪音。在该实施例中，通过主动降噪技术，使得净化器运行无电磁噪音且能自动检测，在降低噪音后，用户几乎感受不到净化器运行时产生的电磁噪音，提高用户使用体验，从而解决相关技术中空气净化器运行时产生电磁噪音，导致用户体验较差的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的设备的降噪方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的设备的降噪装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种设备的降噪方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例中，目标设备可以为空气净化器，对空气净化器的类型不做限定，例如，直流空气净化器。空气净化器可以吸附、分解、转化空气污染物(包括但不限于：PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛等)。空气净化器包括：机箱外壳、电机、风道、过滤段、电源、马达、风扇、过滤网等。
图1是根据本发明实施例的一种可选的设备的降噪方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，采集目标设备的电机在换向运行时的绕组波形；
步骤S104，若绕组波形超出预设波形范围，计算波形频率和波形幅值；
步骤S106，若波形频率大于预设频率值和/或波形幅值大于预设波形幅值，调整电机转速，以降低电机的电磁噪音。
通过上述步骤，可以在降低设备的噪音时，先采集目标设备的电机在换向运行时的绕组波形，若绕组波形超出预设波形范围，计算波形频率和波形幅值，若波形频率大于预设频率值和/或波形幅值大于预设波形幅值，调整电机转速，以降低电机的电磁噪音。在该实施例中，通过主动降噪技术，使得净化器运行无电磁噪音且能自动检测，在降低噪音后，用户几乎感受不到净化器运行时产生的电磁噪音，提高用户使用体验，从而解决相关技术中空气净化器运行时产生电磁噪音，导致用户体验较差的技术问题。
下面结合上述各步骤对本发明实施例进行详细说明。
步骤S102，采集目标设备的电机在换向运行时的绕组波形。
在目标设备内部可以设置电机检测部件，包括但不限于：转速传感器、波形检测器。通过微控制单元MCU/控制芯片来控制检测部件采集电机的参数，包括：换向运行时的绕组波形、电机转速，采用MCU/控制芯片对电机的绕组换向控制，在芯片内部对绕组参数进行计算，从而得到电机运行的波形参数。
步骤S104，若绕组波形超出预设波形范围，计算波形频率和波形幅值；
若绕组波形趋于预设波形范围，则不调整电机的转速；若是绕组波形不在预设波形范围，计算波形频率及波形幅值。
预设波形范围可以是预先设置的电机运行正常波形范围，由于不同的目标设备，其内部的电机型号、转速都不一样，因此设置的预设波形范围也是随着不同的目标设备自行调整的。
步骤S106，若波形频率大于预设频率值和/或波形幅值大于预设波形幅值，调整电机转速，以降低电机的电磁噪音。
本发明实施例，在波形频率与波形幅值大于正常值则调整转速，直至波形在正常范围，整机按此转速运行。
可选的，调整电机转速，以降低电机的电磁噪音的步骤包括：检测电机初始转速；确定调整电机转速时的第一公差范围；基于电机初始转速和第一公差范围，调整电机转速。
上述的第一公差范围可以是自行设定的，例如，电机转速调整公差±100。
另一种可选的，在调整电机转速之后，降噪方法还包括：采集电机在调整转速后的新绕组波形；若在第一预设时间段内，新绕组波形超出预设波形范围，调整新绕组波形的检测类型，其中，检测类型包括：正弦波、方波；采集与新绕组波形对应的新波形幅值；若新波形幅值低于预设波形幅值，则确定电机的电磁噪音恢复正常。
若通过转速调整无法使得波形一致，则直接调整绕组波形，如将正弦波改为方波，再比对波形幅值，若波形幅值降低则按此绕组波形运行，若波形幅值降低不明显则进一步调整电机转速，直至波形幅值趋于正常。
作为本发明可选的实施例，在采集与新绕组波形对应的新波形幅值之后，降噪方法还包括：若新波形幅值大于预设波形幅值，确定调整电机转速时的第二公差范围；基于第二公差范围，重新调整电机转速，以降低电磁噪音。
通过调整转速及波形均无法避开电磁噪音时，则加大调整转速公差，例如，设置第二公差范围至±200，以趋使电磁噪音降低，并按此电机转速运行。
通过上述实施例，可以通过检测空气净化器的电机运行的绕组波形，与正常波形范围进行比对，如有异常则进行自我调整，通过调整绕组波形来降低电机的电磁噪音，同时转速的不同也会使得采集的绕组波形不同。通过调整电机转速来降低电机运行时产生的电磁噪音，提高用户的使用兴趣。
下面从另一种可选的设备降噪方法来说明本发明。
在该实施例中，采用芯片内部对电机的绕组换向进行控制，并在芯片内部对绕组参数进行计算，从而得到电机运行时的波形参数。
采集电机换向的波形，记录波形为f2、波形频率f3、波形幅值t2；
本发明实施例中，预设的正常波形范围为f1，设定正常波形幅值为t1，设定正常波形频率为f4。
若比较得到f2波形趋于f1正常范围，则不调整转速；若比较得到f2波形不在f1正常范围，则计算波形频率f3及波形幅值t2。
当波形频率f3与波形幅值t2大于t1正常值则调整转速(转速n1调整公差±100)，直至波形在正常范围，整机按此转速运行。
如通过转速无法调整波形一致，则调整波形f2，如将正弦波改为方波，再比对幅值t1，如幅值t1降低则按此波形运行，如t1幅值降低不明显则进一步调整转速n1，直至波形幅值t1趋于正常。
如通过调整转速及波形均无法避开电磁噪音，则加大调整转速公差至±200，以使电磁噪音降低，并按此转速运行。
通过采集电机运行的绕组波形，与正常波形参数进行比对，如有异常则进行自我调整，通过调整该波形来降低电机的电磁噪音，同时转速的不同也会使得拾取的波形不同。正常波形参数及相应幅值、转速范围等均预先存储入整机控制器，由整机控制器进行自动调整控制。
图2是根据本发明实施例的一种可选的设备的降噪装置的示意图，如图2所示，该降噪装置可以包括：采集单元21、计算单元23、调整单元25，其中，
采集单元21，用于采集目标设备的电机在换向运行时的绕组波形；
计算单元23，用于在绕组波形超出预设波形范围，计算波形频率和波形幅值；
调整单元25，用于在波形频率大于预设频率值和/或波形幅值大于预设波形幅值，调整电机转速，以降低电机的电磁噪音。
上述设备的降噪装置，可以在降低设备的噪音时，通过采集单元21采集目标设备的电机在换向运行时的绕组波形，通过计算单元23在绕组波形超出预设波形范围，计算波形频率和波形幅值，通过调整单元25在波形频率大于预设频率值和/或波形幅值大于预设波形幅值，调整电机转速，以降低电机的电磁噪音。在该实施例中，通过主动降噪技术，使得净化器运行无电磁噪音且能自动检测，在降低噪音后，用户几乎感受不到净化器运行时产生的电磁噪音，提高用户使用体验，从而解决相关技术中空气净化器运行时产生电磁噪音，导致用户体验较差的技术问题。
可选的，调整单元包括：第一检测模块，用于检测电机初始转速；第一确定模块，用于确定调整电机转速时的第一公差范围；第一调整模块，用于基于电机初始转速和第一公差范围，调整电机转速。
另一种可选的，降噪装置还包括：第一采集模块，用于在调整电机转速之后，采集电机在调整转速后的新绕组波形；第二调整模块，用于在第一预设时间段内，新绕组波形超出预设波形范围，调整新绕组波形的检测类型，其中，检测类型包括：正弦波、方波；第二采集模块，用于采集与新绕组波形对应的新波形幅值；第二确定模块，用于在新波形幅值低于预设波形幅值，则确定电机的电磁噪音恢复正常。
在本发明实施例中，降噪装置还包括：第三确定模块，用于在采集与新绕组波形对应的新波形幅值之后，若新波形幅值大于预设波形幅值，确定调整电机转速时的第二公差范围；第三调整模块，用于基于第二公差范围，重新调整电机转速，以降低电磁噪音。
可选的，目标设备为空气净化器。
上述的设备的降噪装置还可以包括处理器和存储器，上述采集单元21、计算单元23、调整单元25等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来在波形频率大于预设频率值和/或波形幅值大于预设波形幅值，调整电机转速，以降低电机的电磁噪音。
上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空气净化器，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的设备的降噪方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的设备的降噪方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：采集目标设备的电机在换向运行时的绕组波形；若绕组波形超出预设波形范围，计算波形频率和波形幅值；若波形频率大于预设频率值和/或波形幅值大于预设波形幅值，调整电机转速，以降低电机的电磁噪音。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种设备的降噪方法，其特征在于，包括：
采集目标设备的电机在换向运行时的绕组波形，其中，在目标设备内部设置电机检测部件，采用所述电机检测部件采集所述绕组波形和电机转速；
若所述绕组波形超出预设波形范围，计算波形频率和波形幅值；
若所述波形频率大于预设频率值和/或所述波形幅值大于预设波形幅值，调整电机转速，以降低所述电机的电磁噪音，
在调整电机转速之后，所述降噪方法还包括：采集所述电机在调整转速后的新绕组波形；若在第一预设时间段内，所述新绕组波形超出所述预设波形范围，调整所述新绕组波形；采集与所述新绕组波形对应的新波形幅值；若所述新波形幅值低于所述预设波形幅值，则确定所述电机的电磁噪音恢复正常。
2.根据权利要求1所述的降噪方法，其特征在于，调整电机转速，以降低所述电机的电磁噪音的步骤包括：
检测电机初始转速；
确定调整电机转速时的第一公差范围；
基于所述电机初始转速和所述第一公差范围，调整电机转速。
3.根据权利要求1所述的降噪方法，其特征在于，在采集与所述新绕组波形对应的新波形幅值之后，所述降噪方法还包括：
若所述新波形幅值大于所述预设波形幅值，确定调整电机转速时的第二公差范围；
基于所述第二公差范围，重新调整电机转速，以降低电磁噪音。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的降噪方法，其特征在于，所述目标设备为空气净化器。
5.一种设备的降噪装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集目标设备的电机在换向运行时的绕组波形，其中，在目标设备内部设置电机检测部件，采用所述电机检测部件采集所述绕组波形和电机转速；
计算单元，用于在所述绕组波形超出预设波形范围，计算波形频率和波形幅值；
调整单元，用于在所述波形频率大于预设频率值和/或所述波形幅值大于预设波形幅值，调整电机转速，以降低所述电机的电磁噪音，
所述降噪装置还包括：第一采集模块，用于在调整电机转速之后，采集所述电机在调整转速后的新绕组波形；第二调整模块，用于在第一预设时间段内，所述新绕组波形超出所述预设波形范围，调整所述新绕组波形；第二采集模块，用于采集与所述新绕组波形对应的新波形幅值；第二确定模块，用于在所述新波形幅值低于所述预设波形幅值，则确定所述电机的电磁噪音恢复正常。
6.根据权利要求5所述的降噪装置，其特征在于，所述调整单元包括：
第一检测模块，用于检测电机初始转速；
第一确定模块，用于确定调整电机转速时的第一公差范围；
第一调整模块，用于基于所述电机初始转速和所述第一公差范围，调整电机转速。
7.一种空气净化器，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至4中任意一项所述的设备的降噪方法。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的设备的降噪方法。
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