CN108223344A - 电泵控制方法和系统 - Google Patents

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李健
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
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Abstract

本发明提供了电泵控制方法和系统，包括：采集电泵的当前转速、当前电流和当前电压；根据当前电流和当前电压判断电泵是否处于正常运行模式；如果处于正常运行模式，则判断当前转速是否处于标定转速范围内；如果未处于标定转速范围内，则对当前转速进行修正，并将修正结果进行记录。本发明提供的电泵控制方法和系统，可以缓解现有技术中电泵控制方法效率低下的问题，能够实现对电泵的有效控制。

Description

电泵控制方法和系统
技术领域
本发明涉及电泵技术领域，尤其是涉及电泵控制方法和系统。
背景技术
泵是一种输送流体或使流体增压的机械，在使用过程中，泵能够将机械能或其他外部能量等传送给液体，使液体能量增加，然后达到将液体运送到高处的目的。通常，按照驱动方法可将泵分为电泵和水轮泵等，电泵即用电驱动的泵，在使用时将电能转化为供液体能量增加的原始能量，由于，电能的接通和切断比较方便，因此，电泵的应用越来越广泛。
现有技术中，对电泵的控制方法研究较为空白，且控制效率较低，影响了电泵的稳定运行。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供电泵控制方法和系统，可以缓解现有技术中电泵控制方法效率低下的问题，能够实现对电泵的有效控制。
第一方面，本发明实施例提供了电泵控制方法，包括：
采集电泵的当前转速、当前电流和当前电压；
根据所述当前电流和所述当前电压判断所述电泵是否处于正常运行模式；
如果处于所述正常运行模式，则判断所述当前转速是否处于标定转速范围内；
如果未处于所述标定转速范围内，则对所述当前转速进行修正，并将修正结果进行记录。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
采集控制参数，其中，所述控制参数包括所述电泵的油温信号、凸轮轴信号、曲轴信号、进气温度信号、冷却水温度信号和进气压力信号。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述当前电流和所述当前电压判断所述电泵是否处于正常运行模式包括：
根据所述控制参数建立脉谱图；
根据所述当前电流、所述当前电压和所述脉谱图判断所述电泵是否处于正常运行模式。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述标定转速的上界为最高限制转速，所述标定转速的下界为最低限制转速，所述如果未处于所述标定转速范围内，则对所述当前转速进行修正包括：
在未处于所述标定转速范围内时，判断所述当前转速是否高于所述最高限制转速；
如果高于所述最高限制转速，则对供油系统进行卸压，并进行第一变频操作；
如果低于所述最高限制转速，则对所述供油系统进行加压，并进行第二变频操作。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述如果处于所述正常运行模式，则判断所述当前转速是否处于标定转速范围内之前，还包括：
对所述当前转速进行滤波处理，得到滤波后的所述当前转速；
按照预设的时间间隔对所述滤波后的当前转速进行采样，得到数字信号形式的所述当前转速；
提取所述数字信号形式的当前转速的数值，得到待比较的所述当前转速。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：
将开始修正的时间点作为计时零点；
在计时时间与计时零点相差超过预设时间阈值的情况下，向外发出故障报警信号。
第二方面，本发明实施例提供了电泵控制系统，包括：
采集单元，用于采集电泵的当前转速、当前电流和当前电压；
第一判断单元，用于根据所述当前电流和所述当前电压判断所述电泵是否处于正常运行模式；
第二判断单元，用于在处于所述正常运行模式的情况下，判断所述当前转速是否处于标定转速范围内；
修正单元，用于在未处于所述标定转速范围内的情况下，对所述当前转速进行修正，并将修正结果进行记录。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：
对外报警单元，用于将开始修正的时间点作为计时零点，并在计时时间与计时零点相差超过预设时间阈值的情况下，向外发出故障报警信号。
第三方面，本发明实施例提供了终端，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行如上所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
第四方面，本发明实施例提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。
本发明提供了电泵控制方法和系统，包括：采集电泵的当前转速、当前电流和当前电压；根据当前电流和当前电压判断电泵是否处于正常运行模式；如果处于正常运行模式，则判断当前转速是否处于标定转速范围内；如果未处于标定转速范围内，则对当前转速进行修正，并将修正结果进行记录。本发明提供的电泵控制方法和系统，可以缓解现有技术中电泵控制方法效率低下的问题，能够实现对电泵的有效控制。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电泵控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的电泵控制系统示意图；
图3为本发明实施例提供的步骤S102方法流程图；
图4为本发明实施例提供的步骤S104方法流程图。
图标：
10-采集单元；20-第一判断单元；30-第二判断单元；40-修正单元；50-对外报警单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，泵是一种输送流体或使流体增压的机械，在使用过程中，泵能够将机械能或其他外部能量等传送给液体，使液体能量增加，然后达到将液体运送到高处的目的。通常，按照驱动方法可将泵分为电泵和水轮泵等，电泵即用电驱动的泵，在使用时将电能转化为供液体能量增加的原始能量，由于，电能的接通和切断比较方便，因此，电泵的应用越来越广泛。现有技术中，对电泵的控制方法研究较为空白，且控制效率较低，影响了电泵的稳定运行。
基于此，本发明实施例提供了电泵控制方法和系统，下面通过实施例进行描述。
实施例一：
图1为本发明实施例提供的电泵控制方法流程图。
参照图1，电泵控制方法包括：
步骤S101，采集电泵的当前转速、当前电流和当前电压；
具体地，电泵上设置有电泵控制器、转速采集装置和电流采集装置，其中，转速采集装置和电流采集装置分别与电泵控制器相连接。
转速采集装置用于采集电泵的转速信息，并将转速信息实时传递至与之相连接的电泵控制器。这里，转速采集装置包括转速传感器，所述电流采集装置包括电流传感器、电流表、万用表或者电流互感器的一种。
电流采集装置用于采集电泵的电流信息，并将电流信息实时传递至与之相连接的电泵控制。同理，也设置有电压采集装置。
本实施例中以电流采集装置采用电流传感器为例进行说明。
电泵控制器接收来自设置在电泵上的转速传感器采集电泵的当前转速(即当前时刻的转速)，电泵控制器接收来自转速传感器采集电泵的当前转速。
步骤S102，根据当前电流和当前电压判断所述电泵是否处于正常运行模式；
具体地，电流采集装置和电流采集装置采集到的电流、电压可以验证电泵是否处于正常运行状态，只有在正常运行状态下的转速修正才有意义，否则修正结果将导致较大偏差，影响电泵的稳定安全运行。
步骤S103，如果处于正常运行模式，则判断当前转速是否处于标定转速范围内；
具体地，电泵控制器获取到电泵的当前转速后，将当前转速与标定转速进行比对，判断当前转速与标定转速的大小。还可以计算得到当前转速与标定转速的偏差值。
这里的标定转速指的是电泵控制器的预设转速或者电泵的出厂转速，为使转速的比对更具有实际意义，本发明实施例提供的标定转速范围是包括含了出厂转速的一安全转速范围，在该范围内则均可认为转速无需修正，电泵运行状态良好。
这里，如果未处于正常运行状态，则电泵内的继电器断开通电电源，并直接进入紧急故障阶段，并通知外界知晓。
步骤S104，如果未处于标定转速范围内，则对当前转速进行修正，并将修正结果进行记录。
根据本发明的示例性实施例，方法还包括：
采集控制参数，其中，控制参数包括所述电泵的油温信号、凸轮轴信号、曲轴信号、进气温度信号、冷却水温度信号和进气压力信号。
具体地，为了能更准确地获取电泵的当前运行状态以进行控制，还应获取如上所述其他控制参数，不同运行状态的确定有利于对电泵实施有效控制。
根据本发明的示例性实施例，步骤S102包括：
参照图3，步骤S201，根据控制参数建立脉谱图；
步骤S202，根据当前电流、当前电压和脉谱图判断电泵是否处于正常运行模式。
具体地，步骤S201考虑到采集的当前转速存在噪声的情况，因此需要对当前转速进行滤波处理，减小噪声干扰。步骤S202考虑到当前转速在启动阶段和运行稳定阶段之间存在波动，因此，对当前转速进行采样。
这里，根据预设的时间间隔对滤波后的当前转速进行采样，得到稳定的当前转速，然后将采样的当前转速经过电泵控制器的数据采集卡进行模数转换，得到数字信号的当前转速。
根据本发明的示例性实施例，标定转速的上界为最高限制转速，标定转速的下界为最低限制转速，步骤S104包括：
参照图4，步骤S301，在未处于标定转速范围内时，判断当前转速是否高于最高限制转速；
步骤S302，如果高于最高限制转速，则对供油系统进行卸压，并进行第一变频操作；
步骤S303，如果低于最高限制转速，则对供油系统进行加压，并进行第二变频操作。
具体地，在未处于标定转速范围内时，如果低于最高限制转速，则必低于最低限制转速，则需要进行第二变频操作。
根据本发明的示例性实施例，步骤S103之前，还包括：
对当前转速进行滤波处理，得到滤波后的当前转速；
按照预设的时间间隔对滤波后的当前转速进行采样，得到数字信号形式的当前转速；
提取数字信号形式的当前转速的数值，得到待比较的当前转速。
根据本发明的示例性实施例，还包括：
将开始修正的时间点作为计时零点；
在计时时间与计时零点相差超过预设时间阈值的情况下，向外发出故障报警信号。
实施例二：
图2为本发明实施例提供的电泵控制系统示意图。
参照图2，电泵控制系统包括：
采集单元10，用于采集电泵的当前转速、当前电流和当前电压；
第一判断单元20，用于根据当前电流和当前电压判断电泵是否处于正常运行模式；
第二判断单元30，用于在处于正常运行模式的情况下，判断当前转速是否处于标定转速范围内；
修正单元40，用于在未处于标定转速范围内的情况下，对当前转速进行修正，并将修正结果进行记录。
根据本发明的示例性实施例，还包括：
对外报警单元50，用于将开始修正的时间点作为计时零点，并在计时时间与计时零点相差超过预设时间阈值的情况下，向外发出故障报警信号以引起外界注意。
具体地，首先由采集单元采集必要数据，交由第一判断单元判断电泵当前状态是否处于正常运行状态，如果不是正常运行状态，则直接进行报警，继电器迅速断电；如果处于正常工作状态，第二判断单元则判断当前转速是否满足预设条件，在不满足预设条件的情况下，修正转速，并对修正过程和结果进行记录。
综上所述，本发明提供了电泵控制方法和系统，包括：采集电泵的当前转速、当前电流和当前电压；根据当前电流和当前电压判断电泵是否处于正常运行模式；如果处于正常运行模式，则判断当前转速是否处于标定转速范围内；如果未处于标定转速范围内，则对当前转速进行修正，并将修正结果进行记录。本发明提供的电泵控制方法和系统，可以缓解现有技术中电泵控制方法效率低下的问题，能够实现对电泵的有效控制。
本发明实施例所提供的电泵控制方法和系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电泵控制方法，其特征在于，包括：
采集电泵的当前转速、当前电流和当前电压；
根据所述当前电流和所述当前电压判断所述电泵是否处于正常运行模式；
如果处于所述正常运行模式，则判断所述当前转速是否处于标定转速范围内；
如果未处于所述标定转速范围内，则对所述当前转速进行修正，并将修正结果进行记录。
2.根据权利要求1所述的电泵控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集控制参数，其中，所述控制参数包括所述电泵的油温信号、凸轮轴信号、曲轴信号、进气温度信号、冷却水温度信号和进气压力信号。
3.根据权利要求2所述的电泵控制方法，其特征在于，所述根据所述当前电流和所述当前电压判断所述电泵是否处于正常运行模式包括：
根据所述控制参数建立脉谱图；
根据所述当前电流、所述当前电压和所述脉谱图判断所述电泵是否处于正常运行模式。
4.根据权利要求1所述的电泵控制方法，其特征在于，所述标定转速的上界为最高限制转速，所述标定转速的下界为最低限制转速，所述如果未处于所述标定转速范围内，则对所述当前转速进行修正包括：
在未处于所述标定转速范围内时，判断所述当前转速是否高于所述最高限制转速；
如果高于所述最高限制转速，则对供油系统进行卸压，并进行第一变频操作；
如果低于所述最高限制转速，则对所述供油系统进行加压，并进行第二变频操作。
5.根据权利要求1所述的电泵控制方法，其特征在于，所述如果处于所述正常运行模式，则判断所述当前转速是否处于标定转速范围内之前，还包括：
对所述当前转速进行滤波处理，得到滤波后的所述当前转速；
按照预设的时间间隔对所述滤波后的当前转速进行采样，得到数字信号形式的所述当前转速；
提取所述数字信号形式的当前转速的数值，得到待比较的所述当前转速。
6.根据权利要求1所述的电泵控制方法，其特征在于，还包括：
将开始修正的时间点作为计时零点；
在计时时间与计时零点相差超过预设时间阈值的情况下，向外发出故障报警信号。
7.一种电泵控制系统，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集电泵的当前转速、当前电流和当前电压；
第一判断单元，用于根据所述当前电流和所述当前电压判断所述电泵是否处于正常运行模式；
第二判断单元，用于在处于所述正常运行模式的情况下，判断所述当前转速是否处于标定转速范围内；
修正单元，用于在未处于所述标定转速范围内的情况下，对所述当前转速进行修正，并将修正结果进行记录。
8.根据权利要求7所述的电泵控制系统，其特征在于，还包括：
对外报警单元，用于将开始修正的时间点作为计时零点，并在计时时间与计时零点相差超过预设时间阈值的情况下，向外发出故障报警信号。
9.一种终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1至6任一项所述方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
10.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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