JP2011044713A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2011044713A5
JP2011044713A5 JP2010182051A JP2010182051A JP2011044713A5 JP 2011044713 A5 JP2011044713 A5 JP 2011044713A5 JP 2010182051 A JP2010182051 A JP 2010182051A JP 2010182051 A JP2010182051 A JP 2010182051A JP 2011044713 A5 JP2011044713 A5 JP 2011044713A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dimensional plane
processing apparatus
holding
moving
object processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010182051A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2011044713A (ja
JP5776923B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from US12/855,283 external-priority patent/US20110042874A1/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2011044713A publication Critical patent/JP2011044713A/ja
Publication of JP2011044713A5 publication Critical patent/JP2011044713A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5776923B2 publication Critical patent/JP5776923B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (27)

  1. 互いに直交する第1及び第2軸を含む所定の二次元平面に沿って配置された平板状の物体に対して所定の処理を行う物体処理装置であって、
    前記物体の一面側の一部の領域に所定の動作を実行する実行装置と;
    前記物体のうち、前記一部の領域を含む部分を、前記物体の下方から非接触状態で保持する保持面を有し、前記部分の前記二次元平面に交差する方向の位置を調整する調整装置と;
    前記物体の前記調整装置に保持される部分を除く他の領域に支持面を対向させて前記物体を下方から非接触支持する非接触支持装置と;を備える物体処理装置。
  2. 前記調整装置は、前記保持面から前記物体に対して気体を噴出するとともに、前記保持面と前記物体との間の気体を吸引して前記物体を非接触保持する請求項1に記載の物体処理装置。
  3. 前記調整装置は、前記物体と前記保持面との距離が一定となるように、前記物体と前記保持面との間の気体の気圧及び流量の少なくとも一方を可変させる請求項2に記載の物体処理装置。
  4. 前記非接触支持装置は、前記支持面から前記物体に対して気体を噴出して前記物体を非接触支持する請求項1〜のいずれか一項に記載の物体処理装置。
  5. 前記調整装置の前記保持面と前記物体との間の距離は、前記非接触支持装置の前記支持面と前記物体との間の距離よりも短い請求項1〜のいずれか一項に記載の物体処理装置。
  6. 前記物体の端部を保持し、前記二次元平面に沿って移動可能な移動体と;
    前記移動体を少なくとも前記二次元平面内の一軸方向に駆動する駆動装置と;をさらに備える請求項1〜のいずれか一項に記載の物体処理装置。
  7. 前記調整装置の前記保持面を有する部材は、前記駆動装置と振動的に分離されている請求項に記載の物体処理装置。
  8. 前記非接触支持装置の支持面は、前記駆動装置により駆動される際の前記物体の移動範囲をカバーする請求項又はに記載の物体処理装置。
  9. 前記非接触支持装置は、前記支持面の少なくとも一部が前記二次元平面に交差する方向に移動可能に設けられ、該支持面の少なくとも一部の前記二次元平面に交差する方向への移動により、前記物体を前記移動体から分離させて前記二次元平面に交差する方向に移動させる請求項のいずれか一項に記載の物体処理装置。
  10. 前記移動体は、前記物体の端部に沿って延設された平枠状の部材から成る本体部を有する請求項のいずれか一項に記載の物体処理装置。
  11. 前記移動体は、前記物体の外周縁部の少なくとも一部を下方から吸着保持する保持部材を有し、
    前記保持部材は、前記本体部に対して前記物体を保持した状態で前記二次元平面に直交する方向に変位可能である請求項10に記載の物体処理装置。
  12. 前記駆動装置は、前記第1軸に平行に延設された第1ガイド部材と、前記第1ガイド部材上を前記第1軸に平行な方向に移動する第1移動部材と、前記第2軸に平行に延設され、前記第1移動部材に接続された第2ガイド部材と、前記移動体を保持し、前記第2ガイド部材上を前記第2軸に平行な方向に移動する第2移動部材と、を含み、
    前記第1ガイド部材及び前記第1移動部材は、前記所定の二次元平面よりも下方に配置される請求項10又は11に記載の物体処理装置。
  13. 前記第1ガイド部材は、前記第2軸に平行な方向に所定間隔で複数設けられ、
    前記第1移動部材は、前記複数の第1ガイド部材に対応して複数設けられ、
    前記第2ガイド部材は、前記複数の第1移動部材間に架設される請求項12に記載の物体処理装置。
  14. 前記移動体は、前記第2移動部材に非接触保持される請求項12又は13に記載の物体処理装置。
  15. 前記駆動装置は、前記移動体を前記第2移動部材に対して前記二次元平面に平行な方向に微少駆動する微少駆動装置を備える請求項14に記載の物体処理装置。
  16. 前記移動体は、前記第2移動部材に対し、該移動体と該第2移動部材との前記二次元平面に平行な方向への相対移動を制限しつつ、前記二次元平面に平行な軸線回りの回転を許容するヒンジ装置を介して接続される請求項1215のいずれか一項に記載の物体処理装置。
  17. 前記物体は、ディスプレイ装置の表示パネルに用いられる基板である請求項1〜16のいずれか一項に記載の物体処理装置。
  18. 前記実行装置は、エネルギビームを用いて前記物体を露光することにより所定のパターンを該物体上に形成するパターン形成装置である請求項1〜16のいずれか一項に記載の物体処理装置。
  19. 請求項18に記載の物体処理装置を用いて前記物体を露光することと;
    前記露光された物体を現像することと;を含むデバイス製造方法。
  20. エネルギビームを照射して物体を露光することにより所定のパターンを前記物体上に形成する露光装置であって、
    互いに直交する第1及び第2軸を含む所定の二次元平面に沿って配置された前記物体の前記エネルギビームが照射される一部の領域を含む部分を、前記物体の下方から非接触状態で保持する保持面を有する部分を含み、前記部分の前記二次元平面に交差する方向の位置を調整する定点ステージと;
    前記物体の前記保持面に保持される部分を除く他の領域に支持面を対向させて前記物体を下方から非接触支持する非接触支持装置と;を備える露光装置。
  21. 前記物体の端部を保持し、前記二次元平面に沿って移動可能な物体保持部材と;
    前記物体保持部材を少なくとも前記二次元平面内の一軸方向に駆動する駆動装置と;をさらに備える請求項20に記載の露光装置。
  22. 前記物体は、サイズが500mm以上の基板である請求項20又は21に記載の露光装置。
  23. 請求項2022のいずれか一項に記載の露光装置を用いて前記物体を露光することと;
    前記露光された物体を現像することと;を含むデバイス製造方法。
  24. 請求項2022のいずれか一項に記載の露光装置を用いてフラットパネルディスプレイ用の基板を露光することと;
    前記露光された基板を現像することと;を含むフラットパネルディスプレイの製造方法。
  25. エネルギビームを照射して物体を露光することにより所定のパターンを前記物体上に形成する露光方法であって、
    互いに直交する第1及び第2軸を含む所定の二次元平面に沿って配置された前記物体の前記エネルギビームが照射される一部の領域を含む部分を、前記物体の下方から前記二次元平面内の位置が固定の保持部材により非接触状態で保持し、前記部分の前記二次元平面に交差する方向の位置を調整することと;
    前記物体の前記保持部材に保持される部分を除く他の領域に支持部材の支持面を対向させて前記物体を下方から非接触支持することと;を含む露光方法。
  26. 前記物体の端部を前記二次元平面に沿って移動可能な物体保持部材によって保持することと;
    前記物体保持部材を少なくとも前記二次元平面内の一軸方向に駆動することと;をさらに含む請求項25に記載の露光方法。
  27. 請求項25又は26に記載の露光方法を用いて前記物体を露光することと;
    前記露光された前記物体を現像することと;を含むデバイス製造方法。
JP2010182051A 2009-08-20 2010-08-17 物体処理装置、露光装置、露光方法、デバイス製造方法、及びフラットパネルディスプレイの製造方法 Active JP5776923B2 (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US23549909P 2009-08-20 2009-08-20
US61/235,499 2009-08-20
US12/855,283 US20110042874A1 (en) 2009-08-20 2010-08-12 Object processing apparatus, exposure apparatus and exposure method, and device manufacturing method
US12/855,283 2010-08-12

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015139320A Division JP2015232718A (ja) 2009-08-20 2015-07-13 物体処理装置、露光装置及び露光方法、並びにデバイス製造方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2011044713A JP2011044713A (ja) 2011-03-03
JP2011044713A5 true JP2011044713A5 (ja) 2013-08-29
JP5776923B2 JP5776923B2 (ja) 2015-09-09

Family

ID=43604681

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010182051A Active JP5776923B2 (ja) 2009-08-20 2010-08-17 物体処理装置、露光装置、露光方法、デバイス製造方法、及びフラットパネルディスプレイの製造方法
JP2015139320A Pending JP2015232718A (ja) 2009-08-20 2015-07-13 物体処理装置、露光装置及び露光方法、並びにデバイス製造方法
JP2017070705A Active JP6508576B2 (ja) 2009-08-20 2017-03-31 移動体装置、露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、デバイス製造方法、及び露光方法
JP2017070706A Active JP6628154B2 (ja) 2009-08-20 2017-03-31 物体処理装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、デバイス製造方法、及び搬送方法
JP2019222079A Pending JP2020043369A (ja) 2009-08-20 2019-12-09 移動体装置、物体処理装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、デバイス製造方法、及び搬送方法

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015139320A Pending JP2015232718A (ja) 2009-08-20 2015-07-13 物体処理装置、露光装置及び露光方法、並びにデバイス製造方法
JP2017070705A Active JP6508576B2 (ja) 2009-08-20 2017-03-31 移動体装置、露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、デバイス製造方法、及び露光方法
JP2017070706A Active JP6628154B2 (ja) 2009-08-20 2017-03-31 物体処理装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、デバイス製造方法、及び搬送方法
JP2019222079A Pending JP2020043369A (ja) 2009-08-20 2019-12-09 移動体装置、物体処理装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、デバイス製造方法、及び搬送方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20110042874A1 (ja)
JP (5) JP5776923B2 (ja)
KR (3) KR102184248B1 (ja)
CN (4) CN105954976B (ja)
TW (4) TWI632640B (ja)
WO (1) WO2011021711A1 (ja)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8699001B2 (en) * 2009-08-20 2014-04-15 Nikon Corporation Object moving apparatus, object processing apparatus, exposure apparatus, object inspecting apparatus and device manufacturing method
CN102483580B (zh) * 2009-08-20 2015-04-01 株式会社尼康 物体处理装置、曝光装置及曝光方法、以及元件制造方法
US8598538B2 (en) 2010-09-07 2013-12-03 Nikon Corporation Movable body apparatus, object processing device, exposure apparatus, flat-panel display manufacturing method, and device manufacturing method
KR102105809B1 (ko) * 2011-08-30 2020-05-28 가부시키가이샤 니콘 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법, 노광 방법 및 노광 장치 그리고 디바이스 제조 방법 및 플랫 패널 디스플레이의 제조 방법
JP5464186B2 (ja) * 2011-09-07 2014-04-09 信越化学工業株式会社 フォトマスクブランク、フォトマスク及びその製造方法
JP6137171B2 (ja) * 2012-04-03 2017-05-31 株式会社ニコン 搬送装置、及び電子デバイス形成方法
JP5863149B2 (ja) * 2012-04-04 2016-02-16 株式会社ニコン 露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、及びデバイス製造方法
NL2010679A (en) 2012-05-23 2013-11-26 Asml Netherlands Bv Lithographic apparatus and device manufacturing method.
TWI464795B (zh) * 2012-07-13 2014-12-11 Apone Technology Ltd 局部表面處理的遮罩方法
CN103572342B (zh) * 2012-07-23 2016-04-20 崇鼎科技有限公司 局部表面处理的屏蔽方法
DE102012219332B4 (de) * 2012-10-23 2014-11-13 Mdi Schott Advanced Processing Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Lagern und Fixieren einer Glasscheibe
CN111496379B (zh) * 2014-08-19 2022-08-26 亮锐控股有限公司 用于减少在管芯级激光剥离期间所受机械损伤的蓝宝石收集器
CN107466381B (zh) * 2015-03-30 2021-03-09 株式会社尼康 物体搬运装置及方法、曝光装置及方法、平板显示器的制造方法、元件制造方法
JP6738542B2 (ja) 2015-03-31 2020-08-12 株式会社ニコン 露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、デバイス製造方法、及び露光方法
EP3295479B1 (en) * 2015-05-13 2018-09-26 Lumileds Holding B.V. Sapphire collector for reducing mechanical damage during die level laser lift-off
US10520834B2 (en) 2015-09-30 2019-12-31 Nikon Corporation Movable body apparatus, exposure apparatus, manufacturing method of flat-panel display and device manufacturing method, and movement method of object
KR20180059865A (ko) * 2015-09-30 2018-06-05 가부시키가이샤 니콘 노광 장치, 플랫 패널 디스플레이의 제조 방법, 및 디바이스 제조 방법, 그리고 노광 방법
WO2017057590A1 (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 株式会社ニコン 露光装置、露光方法、フラットパネルディスプレイの製造方法、及びデバイス製造方法
CN106814551B (zh) * 2015-11-30 2019-04-12 上海微电子装备(集团)股份有限公司 一种基板交接装置及交接方法
CN109416513B (zh) * 2016-07-01 2021-07-16 Asml荷兰有限公司 工作台系统、光刻设备、用于定位的方法以及器件制造方法
TWI765918B (zh) 2016-09-30 2022-06-01 日商尼康股份有限公司 搬運裝置、曝光裝置、曝光方法、平板顯示器的製造方法、元件製造方法以及搬運方法
JP6855011B2 (ja) * 2016-09-30 2021-04-07 株式会社ニコン 露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、デバイス製造方法、及び露光方法
JP6805018B2 (ja) * 2017-02-10 2020-12-23 東京エレクトロン株式会社 塗布装置、および塗布方法
KR20230110827A (ko) * 2017-03-31 2023-07-25 가부시키가이샤 니콘 노광 장치, 노광 방법, 플랫 패널 디스플레이의 제조방법, 및, 디바이스 제조 방법
JP6573131B2 (ja) * 2017-04-19 2019-09-11 株式会社ニコン 移動体装置、露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、及びデバイス製造方法
JP6983578B2 (ja) * 2017-08-25 2021-12-17 株式会社日本製鋼所 レーザ照射装置、レーザ照射方法、及び半導体装置の製造方法
JP7114277B2 (ja) 2018-03-07 2022-08-08 キヤノン株式会社 パターン形成装置及び物品の製造方法
JP2019045875A (ja) * 2018-12-07 2019-03-22 株式会社ニコン 露光装置、フラットパネルディスプレイの製造方法、デバイス製造方法、及び露光方法
JP7285648B2 (ja) * 2019-01-31 2023-06-02 株式会社Screenホールディングス 搬送装置、露光装置および搬送方法
JP7435613B2 (ja) * 2019-09-03 2024-02-21 株式会社ニコン 移動体装置及び加工システム
JP2021067925A (ja) * 2019-10-21 2021-04-30 キヤノン株式会社 支持装置、投影光学系、露光装置、支持装置の調整方法および物品製造方法
JP2021035682A (ja) * 2020-12-03 2021-03-04 東京エレクトロン株式会社 塗布装置、および塗布方法
CN113247627B (zh) * 2021-06-28 2021-11-12 新沂市铭达玻璃有限公司 一种基于玻璃输送的自动化装置
CN114509923B (zh) * 2022-01-28 2023-11-24 复旦大学 一种深紫外物镜设计中的调焦调平装置及其应用
US20230375945A1 (en) * 2022-05-19 2023-11-23 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Workpiece support

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4642908B1 (ja) * 1968-09-19 1971-12-18
KR100300618B1 (ko) * 1992-12-25 2001-11-22 오노 시게오 노광방법,노광장치,및그장치를사용하는디바이스제조방법
JP3689949B2 (ja) * 1995-12-19 2005-08-31 株式会社ニコン 投影露光装置、及び該投影露光装置を用いたパターン形成方法
EP0866375A3 (en) * 1997-03-17 2000-05-24 Nikon Corporation Article positioning apparatus and exposing apparatus having the same
JP2000078830A (ja) * 1998-09-01 2000-03-14 Nikon Corp リニアモータ及びステージ装置並びに露光装置
JP2000243693A (ja) * 1999-02-23 2000-09-08 Nikon Corp ステージ装置及び露光装置
JP2001215718A (ja) * 1999-11-26 2001-08-10 Nikon Corp 露光装置及び露光方法
EP1160628B1 (en) * 2000-06-02 2007-07-18 ASML Netherlands B.V. Lithographic projection apparatus with a supporting assembly
TW527526B (en) * 2000-08-24 2003-04-11 Asml Netherlands Bv Lithographic apparatus, device manufacturing method, and device manufactured thereby
TW529172B (en) * 2001-07-24 2003-04-21 Asml Netherlands Bv Imaging apparatus
US20030098965A1 (en) * 2001-11-29 2003-05-29 Mike Binnard System and method for supporting a device holder with separate components
US6888620B2 (en) * 2001-11-29 2005-05-03 Nikon Corporation System and method for holding a device with minimal deformation
TWI222423B (en) * 2001-12-27 2004-10-21 Orbotech Ltd System and methods for conveying and transporting levitated articles
TWI226303B (en) * 2002-04-18 2005-01-11 Olympus Corp Substrate carrying device
JP2004079630A (ja) * 2002-08-12 2004-03-11 Nikon Corp 支持装置とその製造方法およびステージ装置並びに露光装置
JP2004238133A (ja) * 2003-02-05 2004-08-26 Sharp Corp 薄板把持装置、薄板搬送装置および薄板検査装置
US7077019B2 (en) * 2003-08-08 2006-07-18 Photon Dynamics, Inc. High precision gas bearing split-axis stage for transport and constraint of large flat flexible media during processing
JP4373175B2 (ja) * 2003-10-17 2009-11-25 オリンパス株式会社 基板搬送装置
JP4767251B2 (ja) 2004-04-14 2011-09-07 コアフロー サイエンティフィック ソリューションズ リミテッド 光学検査装置を平坦な対象物の接面に対して焦点合わせする方法
WO2006009254A1 (ja) * 2004-07-23 2006-01-26 Nikon Corporation 支持装置、ステージ装置、露光装置、及びデバイスの製造方法
US7440081B2 (en) * 2004-11-05 2008-10-21 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus, device manufacturing method, and substrate table
KR101240130B1 (ko) * 2005-01-25 2013-03-07 가부시키가이샤 니콘 노광 장치, 노광 방법, 및 마이크로 디바이스 제조 방법
JP2006265020A (ja) * 2005-03-23 2006-10-05 Nippon Sheet Glass Co Ltd ガラス板搬送支持装置
TWI408506B (zh) * 2005-03-29 2013-09-11 尼康股份有限公司 曝光裝置、曝光裝置的製造方法以及微元件的製造方法
KR100949502B1 (ko) * 2005-06-20 2010-03-24 엘지디스플레이 주식회사 액정표시장치 제조 공정용 기판 반송장치
JP4553376B2 (ja) * 2005-07-19 2010-09-29 東京エレクトロン株式会社 浮上式基板搬送処理装置及び浮上式基板搬送処理方法
US7543867B2 (en) * 2005-09-30 2009-06-09 Photon Dynamics, Inc. Vacuum gripping system for positioning large thin substrates on a support table
WO2007074798A1 (ja) * 2005-12-27 2007-07-05 Sharp Kabushiki Kaisha 基板処理装置への基板搬送方法
EP2801864B8 (en) * 2006-01-19 2015-11-04 Nikon Corporation Exposure apparatus, exposure method and device manufacturing method
JP4702083B2 (ja) * 2006-02-10 2011-06-15 ウシオ電機株式会社 XYθ移動ステージ
CN101980085B (zh) * 2006-02-21 2012-11-07 株式会社尼康 曝光装置、曝光方法及组件制造方法
US8908145B2 (en) * 2006-02-21 2014-12-09 Nikon Corporation Pattern forming apparatus and pattern forming method, movable body drive system and movable body drive method, exposure apparatus and exposure method, and device manufacturing method
US20070236854A1 (en) * 2006-04-11 2007-10-11 Lee Martin E Anti-Gravity Device for Supporting Weight and Reducing Transmissibility
JP2008063020A (ja) * 2006-09-04 2008-03-21 Olympus Corp 基板搬送装置およびそれを用いた基板検査システム
KR20150036734A (ko) 2006-12-27 2015-04-07 가부시키가이샤 니콘 스테이지 장치, 노광 장치, 및 디바이스의 제조 방법
JP2008192678A (ja) * 2007-02-01 2008-08-21 Toppan Printing Co Ltd 基板処理装置
JP4652351B2 (ja) * 2007-02-02 2011-03-16 大日本印刷株式会社 基板支持装置、基板支持方法
KR101590645B1 (ko) * 2007-03-05 2016-02-18 가부시키가이샤 니콘 이동체 장치, 패턴 형성 장치 및 패턴 형성 방법, 디바이스 제조 방법, 이동체 장치의 제조 방법, 및 이동체 구동 방법
JP4743716B2 (ja) * 2007-03-06 2011-08-10 東京エレクトロン株式会社 基板処理装置
US7607647B2 (en) * 2007-03-20 2009-10-27 Kla-Tencor Technologies Corporation Stabilizing a substrate using a vacuum preload air bearing chuck
JP5279207B2 (ja) * 2007-06-11 2013-09-04 Nskテクノロジー株式会社 露光装置用基板搬送機構
JP2009085865A (ja) 2007-10-02 2009-04-23 Olympus Corp 基板検査装置
JP2009128830A (ja) 2007-11-27 2009-06-11 Sharp Corp 基板処理装置及び基板処理装置の制御方法
US8115906B2 (en) 2007-12-14 2012-02-14 Nikon Corporation Movable body system, pattern formation apparatus, exposure apparatus and measurement device, and device manufacturing method
JP2009147240A (ja) * 2007-12-18 2009-07-02 Dainippon Printing Co Ltd 基板支持装置、基板支持方法、基板加工装置、基板加工方法、表示装置構成部材の製造方法
JP2009256029A (ja) * 2008-04-15 2009-11-05 Toray Eng Co Ltd 板状部材の搬送装置および板状部材の搬送方法
KR20100018950A (ko) 2008-08-08 2010-02-18 하명찬 타이어 가황기용 단열판
JP5254073B2 (ja) * 2008-08-21 2013-08-07 Nskテクノロジー株式会社 スキャン露光装置およびスキャン露光装置の基板搬送方法
US8699001B2 (en) * 2009-08-20 2014-04-15 Nikon Corporation Object moving apparatus, object processing apparatus, exposure apparatus, object inspecting apparatus and device manufacturing method
JP2010132460A (ja) * 2010-01-13 2010-06-17 Toray Eng Co Ltd 板状部材の搬送装置および板状部材の搬送方法
US8598538B2 (en) * 2010-09-07 2013-12-03 Nikon Corporation Movable body apparatus, object processing device, exposure apparatus, flat-panel display manufacturing method, and device manufacturing method
US20120064460A1 (en) * 2010-09-07 2012-03-15 Nikon Corporation Movable body apparatus, object processing device, exposure apparatus, flat-panel display manufacturing method, and device manufacturing method
US20120064461A1 (en) * 2010-09-13 2012-03-15 Nikon Corporation Movable body apparatus, exposure apparatus, device manufacturing method, flat-panel display manufacturing method, and object exchange method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011044713A5 (ja)
JP2011044712A5 (ja)
JP2016006511A5 (ja)
JP2013502600A5 (ja)
JP2016157131A5 (ja)
JP2010206205A5 (ja)
JP2011211222A5 (ja)
JP2015109459A5 (ja)
JP5237339B2 (ja) 切断装置及び切断方法
JP2012109358A5 (ja)
JP2016134444A5 (ja)
TW200801835A (en) Stage apparatus, method for controlling the same, exposure apparatus, and method for manufacturing device
JPWO2018092520A1 (ja) 曲面板の加工装置、および外周部が加工された曲面板の製造方法
JP6663914B2 (ja) 露光用照明装置、露光装置及び露光方法
JP2016190295A (ja) ロボットシステム
TW201242698A (en) Laser processing device and laser processing method
JP2007290304A5 (ja) 脆性シート材分断方法及び脆性シート材分断装置
JP5366452B2 (ja) 被成型品の成型方法および成型装置
TW201700257A (zh) 膜黏合裝置
CN102819195B (zh) 曝光装置和曝光方法、以及曝光单元及使用该单元的曝光方法
JP2009004611A (ja) 剥離装置及び剥離方法
JP2016122777A5 (ja)
JP2009157248A (ja) 露光装置の反転部
KR101164191B1 (ko) 도광판 가공장치
JP2013088600A5 (ja)