CN113247627B - 一种基于玻璃输送的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于玻璃输送的自动化装置，包括顶升单元、承载单元、输送单元和处理单元，顶升单元用于将玻璃从输送单元运送至承载单元，处理单元用于对玻璃进行处理。本发明所述装置无需人工拿取玻璃，通过顶升单元可直接将输送单元上的玻璃进行举升，使其放置在承载单元上，然后再对玻璃进行处理，当处理完成后，再通过顶升单元将玻璃运送至输送单元，效率更高。

Description

一种基于玻璃输送的自动化装置

技术领域

本发明涉及玻璃输送技术领域，特别是一种基于玻璃输送的自动化装置。

背景技术

随着技术的发展，玻璃的应用场景越来越多，玻璃的生产工艺越来越被人所重视。现有的钢化玻璃制作工艺要经过玻璃原片制作、切割、磨边、印刷、钢化、辅件焊接、铸塑、检验等一系列过程，当玻璃在这些工序之间传动时，经常需要人工将玻璃从传送设备上取下，然后放置在切割、磨边等处理设备上，自动化程度低，并且效率非常慢。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的基于玻璃输送的自动化装置中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于如何提供一种基于玻璃输送的自动化装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种基于玻璃输送的自动化装置，其包括：

顶升单元，包括伸缩件、顶升板和第一卡合件，所述顶升板与所述伸缩件伸缩端固定连接，所述第一卡合件设置于所述顶升板的端部；

承载单元，包括承载支架、与所述承载支架滑动配合的承载板、与所述第一卡合件配合的第二卡合件，以及两端分别与所述第二卡合件和承载板铰接的铰接杆，所述承载支架中部设置进出孔；

输送单元，包括传动件，所述传动件上设置有与所述顶升板配合的第一凹槽。

作为本发明所述基于玻璃输送的自动化装置的一种优选方案，其中：所述第一卡合件包括与所述顶升板连接的第一卡合头、设置有所述第一卡合头上方的滑动框体，以及连接在所述滑动框体上的钩子。

作为本发明所述基于玻璃输送的自动化装置的一种优选方案，其中：所述第二卡合件包括与所述滑动框体配合的滑动凹槽、与所述铰接杆配合的第一铰接支座，以及供所述钩子移动的曲线槽。

作为本发明所述基于玻璃输送的自动化装置的一种优选方案，其中：所述承载板下端设置有与所述铰接杆配合的第二铰接支座，所述承载支架上设置有供所述第二铰接支座往复滑动的第二凹槽。

作为本发明所述基于玻璃输送的自动化装置的一种优选方案，其中：所述承载板两端设置有滑动块，所述承载支架上设置有与所述滑动块配合的第三凹槽。

作为本发明所述基于玻璃输送的自动化装置的一种优选方案，其中：所述承载单元还包括限位柱，所述限位柱固定于所述承载支架上，所述第一卡合件及所述第二卡合件上均设置有与所述限位柱配合的第一孔。

作为本发明所述基于玻璃输送的自动化装置的一种优选方案，其中：所述顶升板端部设置有挡板。

作为本发明所述基于玻璃输送的自动化装置的一种优选方案，其中：所述传动件包括驱动电机、滚轮组件和传动链，所述传动链设置于所述滚轮组件的两端，所述驱动电机与所述传动链配合。

作为本发明所述基于玻璃输送的自动化装置的一种优选方案，其中：所述滚轮组件包括长滚轮和短滚轮，所述长滚轮的两端同时分别与两个所述传动链配合，所述短滚轮仅有一端与所述传动链配合，多个所述短滚轮间隙组成所述第一凹槽。

作为本发明所述基于玻璃输送的自动化装置的一种优选方案，其中：还包括处理单元，所述处理单元设置于所述承载板上方。

本发明有益效果为我方发明所述装置，无需人工拿取玻璃，通过顶升单元可直接将输送单元上的玻璃进行举升，使其放置在承载单元上，然后再对玻璃进行处理，当处理完成后，再通过顶升单元将玻璃运送至输送单元，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为基于玻璃输送的自动化装置的场景图。

图2为基于玻璃输送的自动化装置的顶升单元和承载单元结构。

图3为基于玻璃输送的自动化装置的滑动块和第三凹槽示意图。

图4为基于玻璃输送的自动化装置的顶升单元和承载单元仰视图。

图5为基于玻璃输送的自动化装置的第一卡合件和第二卡合件示意图。

图6为基于玻璃输送的自动化装置的钩子示意图。

图7为基于玻璃输送的自动化装置的曲线槽示意图。

图8为基于玻璃输送的自动化装置的输送单元和顶升单元结构图。

图9为基于玻璃输送的自动化装置的传动件示意图。

图10为基于玻璃输送的自动化装置的限位柱示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1~10，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种基于玻璃输送的自动化装置，基于玻璃输送的自动化装置包括顶升单元100、承载单元200、输送单元300和处理单元400，顶升单元100用于将玻璃从输送单元300运送至承载单元200，处理单元400用于对玻璃进行处理。

具体的，顶升单元100包括伸缩件101、顶升板102和第一卡合件103，所述顶升板102与所述伸缩件101伸缩端固定连接，所述第一卡合件103设置于所述顶升板102的端部，在本实施例中，伸缩件101采用液压缸，其伸缩端固定连接在顶升板102的中间位置，顶升板102为鱼骨型，在举升玻璃时可以使玻璃更加稳定，第一卡合件103设置有两个，分别设置于顶升板102的两端。

承载单元200包括承载支架201、与所述承载支架201滑动配合的承载板202、与所述第一卡合件103配合的第二卡合件203，以及两端分别与所述第二卡合件203和承载板202铰接的铰接杆204，所述承载支架201中部设置进出孔201c，由于玻璃会从进出孔201c中穿过，所以进出孔201c的长和宽需要大于玻璃的长和宽，以便玻璃穿过。

输送单元300包括传动件301，所述传动件301上设置有与所述顶升板102配合的第一凹槽301a-1。

所述处理单元400设置于所述承载板202上方，其可以为玻璃切割机、玻璃印刷机等。

进一步的，所述第一卡合件103包括与所述顶升板102连接的第一卡合头103a、设置有所述第一卡合头103a上方的滑动框体103b，以及连接在所述滑动框体103b上的钩子103c。钩子103c设置在滑动框体103b内。所述第二卡合件203包括与所述滑动框体103b配合的滑动凹槽203a、与所述铰接杆204配合的第一铰接支座203b，以及供所述钩子103c移动的曲线槽203c。当第一卡合件103随顶升板102上升至一定位置时，滑动框体103b伸进滑动凹槽203a中，钩子103c在曲线槽203c中进行移动。

优选的，所述承载板202下端设置有与所述铰接杆204配合的第二铰接支座202a，所述承载支架201上设置有供所述第二铰接支座202a往复滑动的第二凹槽201a。

进一步的，所述承载板202两端设置有滑动块202b，所述承载支架201上设置有与所述滑动块202b配合的第三凹槽201b。

进一步的，所述承载单元200还包括限位柱205，所述限位柱205固定于所述承载支架201上，所述第一卡合件103及所述第二卡合件203上均设置有与所述限位柱205配合的第一孔203d，限位柱205的设置是为了使第一卡合件103和所述第二卡合件203均只能进行上下移动，便于使两个承载板202等距滑动，也便于使第一卡合件103和所述第二卡合件203更加容易配合。

优选的，所述顶升板102端部设置有挡板102a，用于挡住输送单元300上的玻璃。

优选的，所述传动件301包括驱动电机301a、滚轮组件301b和传动链301c，所述传动链301c设置于所述滚轮组件301b的两端，所述驱动电机301a与所述传动链301c配合。所述滚轮组件301b包括长滚轮301b-1和短滚轮301b-2，所述长滚轮301b-1的两端同时分别与两个所述传动链301c配合，所述短滚轮301b-2仅有一端与所述传动链301c配合，多个所述短滚轮301b-2间隙组成所述第一凹槽301a-1。这样设置，仅通过一个电机，就可以使长滚轮301b-1和短滚轮301b-2同步进行转动，更加便于传送玻璃。

需要说明的是，当顶升板102带着玻璃上升至顶点时，顶升板102和玻璃均处于承载板202的上方，此时伸缩件101收缩，钩子103c会和曲线槽203c的下凹处卡合，故第一卡合件103会带着第二卡合件203进行移动，故铰接杆204会带着承载板202移动，两个承载板202会从最远距离相互靠近，直至与顶升板102侧面贴合，然后伸缩件101停止收缩，此时，玻璃被承载板202和顶升板102同时承接，即承载板202和顶升板102的顶面处于同一平面，玻璃放置在承载板202和顶升板102上，然后通过处理单元400对玻璃进行处理，处理完成后，伸缩件101将顶升板102顶起，钩子103c离开曲线槽203c的下凹处，在承载板202到达最远距离后，伸缩件101开始收缩，此时钩子103c会随着曲线槽203c逐渐脱离第二卡合件203。

在使用时，顶升板102设置在第一凹槽301a-1中，通过挡板102a将玻璃挡住，通过伸缩件101带动顶升板102进行上升，上升至一定距离后，第一卡合件103和第二卡合件203逐渐配合，直至上升到顶点后，伸缩件101收缩，第一卡合件103和第二卡合件203卡合，两个承载板202相互靠近，当承载板202和顶升板102的顶面处于同一平面时，玻璃被承载板202和顶升板102同时承接，此时再通过处理单元400对其进行处理，这样就不会出现玻璃倾斜或者没有承载的情况了，处理完成后，伸缩件101将顶升板102顶起，钩子103c离开曲线槽203c的下凹处，在承载板202到达最远距离后，伸缩件101开始收缩，此时钩子103c会随着曲线槽203c逐渐脱离第二卡合件203，所以两个承载板202会继续处于最远距离的状态，然后直至将玻璃运送到传动件301上，顶升板102继续下降，直至玻璃不被挡板102a所阻挡，随输送单元300向下一工序移动。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种基于玻璃输送的自动化装置，其特征在于：包括，

顶升单元（100），包括伸缩件（101）、顶升板（102）和第一卡合件（103），所述顶升板（102）与所述伸缩件（101）伸缩端固定连接，所述第一卡合件（103）设置于所述顶升板（102）的端部；

承载单元（200），包括承载支架（201）、与所述承载支架（201）滑动配合的承载板（202）、与所述第一卡合件（103）配合的第二卡合件（203），以及两端分别与所述第二卡合件（203）和承载板（202）铰接的铰接杆（204），所述承载支架（201）中部设置进出孔（201c）；以及，

输送单元（300），包括传动件（301），所述传动件（301）上设置有与所述顶升板（102）配合的第一凹槽（301a-1）；

所述第一卡合件（103）包括与所述顶升板（102）连接的第一卡合头（103a）、设置有所述第一卡合头（103a）上方的滑动框体（103b），以及连接在所述滑动框体（103b）上的钩子（103c）；

所述第二卡合件（203）包括与所述滑动框体（103b）配合的滑动凹槽（203a）、与所述铰接杆（204）配合的第一铰接支座（203b），以及供所述钩子（103c）移动的曲线槽（203c）；

所述承载板（202）下端设置有与所述铰接杆（204）配合的第二铰接支座（202a），所述承载支架（201）上设置有供所述第二铰接支座（202a）往复滑动的第二凹槽（201a）；

所述承载板（202）两端设置有滑动块（202b），所述承载支架（201）上设置有与所述滑动块（202b）配合的第三凹槽（201b）；

所述承载单元（200）还包括限位柱（205），所述限位柱（205）固定于所述承载支架（201）上，所述第一卡合件（103）及所述第二卡合件（203）上均设置有与所述限位柱（205）配合的第一孔（203d）；

当所述顶升板（102）由承载板（202）下方上升至顶点时，其处于所述承载板（202）的上方，此时所述顶升板（102）从顶点下降至与所述承载板（202）处于同一水平面时，所述顶升板（102）与所述承载板（202）侧面贴合，在此状态下，当所述伸缩件（101）将所述顶升板（102）再次顶起时，所述钩子（103c）离开所述曲线槽（203c）的下凹处，在所述承载板（202）到达最远距离后，所述伸缩件（101）开始收缩，此时所述钩子（103c）会随着所述曲线槽（203c）逐渐脱离所述第二卡合件（203）;

所述顶升板（102）端部设置有挡板（102a）。

2.如权利要求1所述的基于玻璃输送的自动化装置，其特征在于：所述传动件（301）包括驱动电机（301a）、滚轮组件（301b）和传动链（301c），所述传动链（301c）设置于所述滚轮组件（301b）的两端，所述驱动电机（301a）与所述传动链（301c）配合。

3.如权利要求2所述的基于玻璃输送的自动化装置，其特征在于：所述滚轮组件（301b）包括长滚轮（301b-1）和短滚轮（301b-2），所述长滚轮（301b-1）的两端同时分别与两个所述传动链（301c）配合，所述短滚轮（301b-2）仅有一端与所述传动链（301c）配合，多个所述短滚轮（301b-2）间隙组成所述第一凹槽（301a-1）。

4.如权利要求3所述的基于玻璃输送的自动化装置，其特征在于：还包括处理单元（400），所述处理单元（400）设置于所述承载板（202）上方。

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