CN116023014A - 一种玻璃切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃切割机，包括切割平台，还包括顶升输送装置，设置在所述切割平台上，用于输送玻璃；切割架，通过直线驱动机构能前后移动设置在所述切割平台上；多个激光切割器，每个所述激光切割器通过升降板能上下移动连接在所述切割架上，每块所述升降板通过位移机构能左右移动设置在所述切割架上；优点是输送效率、切割质量和成品率均较高。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃切割机。
背景技术
目前，玻璃切割是玻璃深加工过程中的第一道工序，也是使用最多的工艺。玻璃切割机常用于玻璃生产中的玻璃切割工序，其主要是利用玻璃的脆性和残余应力，在切割点划一刻痕造成应力集中，进而在外力作用下断裂线沿应力走向而展开，从而达到切割玻璃的目的。
常见的玻璃切割机的主要结构包括机架、切割装置和输送装置，机架包括切割平台和位于切割平台上方的横梁，输送装置设于切割平台上，用于输送待切割的玻璃，其一般采用输送带输送的方式，切割装置则设置于横梁上，切割装置包括刀座以及固定于刀座上的驱动组件，加工时，玻璃放置于输送装置上，驱动装置则驱动切割刀对玻璃进行切割。
但是现有的玻璃切割机，存在以下缺陷：1、玻璃压在输送带上，会将输送带压紧在切割台上，造成输送带走动不顺畅，降低了玻璃输送的效率,同时不齐平的传输带会对切割质量造成影响；2、采用传统刀具对玻璃进行切割，一方面效率较低，另一方面玻璃破损率较高，导致成品率较低。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种玻璃切割机，其输送效率、切割质量和成品率均较高。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种玻璃切割机，包括切割平台，还包括
顶升输送装置，设置在所述切割平台上，用于输送玻璃；
切割架，通过直线驱动机构能前后移动设置在所述切割平台上；
多个激光切割器，每个所述激光切割器通过升降板能上下移动连接在所述切割架上，每块所述升降板通过位移机构能左右移动设置在所述切割架上。
所述直线驱动机构包括两个分布在所述切割平台左右两侧的直线驱动单元，所述切割平台的两侧分别固定有固定架，每个所述直线驱动单元包括第一驱动电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一驱动电机固定在所述固定架内，所述第一丝杆前后可转动设置，且与所述第一驱动电机同轴固定，所述第一滑块通过第一螺母座与所述第一丝杆连接，且所述第一滑块与所述切割架相固定，所述第一滑块与所述固定架之间还设置有第一导向组件。该结构中，两个直线驱动单元同步运动，由此实现带动切割架的直线往返移动，直线驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆和第一滑块，第一驱动电机用于驱动第一丝杆转动，第一滑块螺接在第一丝杆上，由此能在第一丝杆带动下进行直线前后移动，最终实现切割架的位移，采用丝杆控制，控制精度较高且自锁性能较好。
所述位移机构包括第二驱动电机、第二丝杆和位移板，所述第二驱动电机固定在所述切割架的一侧，所述第二丝杆左右可转动连接在所述切割架的前侧，且与所述第二驱动电机同轴固定，所述位移板通过第二螺母座与所述第二丝杆螺接，所述升降板通过升降组件连接在所述位移板上。该结构中，当第二驱动电机工作时，带动第二丝杆转动，第二丝杆的转动带动第二螺母座移动，由于位移板与第二螺母座相固定，最终实现了位移板的左右移动，而升降板通过升降组件连接在位移板上，也能随着位移板进行左右移动，升降组件则起到带动升降板上下移动的作用。
所述升降组件包括第三驱动电机和第三丝杆，所述第三驱动电机竖直固定在所述位移板上，所述第三丝杆竖直可转动设置，且与所述第三驱动电机的输出轴同轴固定，所述升降板通过第三螺母座与所述第三丝杆连接。该结构中，采用丝杆驱动的形式带动升降板移动，控制精确、运动平稳，且具有较好的自锁性能。
还包括两个分布在所述切割平台左右两侧的校正机构，每个所述校正机构包括校正电机、校正丝杆和用于与玻璃接触的校正杆，所述校正电机固定在所述切割平台的一侧，所述校正丝杆左右分布，且可转动连接在所述切割平台上，所述校正电机通过传动组件驱动所述校正丝杆转动，所述校正杆的一端通过校正螺母座与所述校正丝杆连接，所述校正杆的另一端通过滑动组件设于所述切割平台上，使得两根所述校正杆之间形成间距可调的校正区域。该结构中，两个校正杆相互配合，形成校正区域，从而校正玻璃的位置，以便于激光切割器对其精确切割，校正杆的移动是通过校正电机驱动校正丝杆转动，校正螺母座螺接在校正丝杆上，当校正丝杆转动时，带动校正螺母座位移，从而能带动校正杆左右移动，滑动组件一方面对于校正杆的位移起到导向作用，另一方面使其滑移更为顺畅。
所述传动组件包括主动链轮、从动链轮、涨紧链轮和传动链条，所述主动链轮同轴固定在所述校正电机的输出轴上，所述涨紧链轮可转动连接在所述切割平台内，所述从动链轮同轴固定在所述校正丝杆上，所述传动链条绕设在所述主动链轮、所述从动链轮和所述涨紧链轮之间。该结构中，通过链条传动的方式驱动校正丝杆转动，使得校正丝杆的转动更为顺畅，且传动平稳。
所述顶升输送装置包括设置在所述切割平台的进口端的第一连接架和设置在所述切割平台出口端的第二连接架，所述第一连接架上设置有能上下移动的第一顶升板，所述第二连接架上设置有能上下移动的第二顶升板，所述第一顶升板和所述第二顶升板之间设置有多个左右间隔分布的支架，所述切割平台的上表面设置有多个用于容纳所述支架的凹槽，所述支架能在所述第一顶升板和所述第二顶升板带动下，向上移动至所述凹槽上方或向下移动至所述凹槽内，每个所述支架的一端设置有可转动的第一输送轮，所述第一输送轮位于所述切割平台的进口端，所述支架的另一端设置有可转动的第二输送轮，所述第二输送轮位于所述切割平台的出口端，所述第一输送轮和所述第二输送轮之间通过输送带连接，切割平台设置有用于驱动多个所述第二输送轮同步转动的转动机构。该结构中，第一顶升板和第二顶升板的设置用于带动支架上下运动，由此能够带动第一输送轮、第二输送轮以及输送带整体升降，这样当需要进行对位于输送带上的玻璃进行切割时，使能使玻璃远离切割平台，避免对切割平台造成损坏，同时由于玻璃与切割平台存在一定的距离，从而减小了摩擦，利于快速输送玻璃。
所述第一连接架上设置有用于驱动所述第一顶升板上下运动的第一升降机构，所述第一升降机构包括多个左右固定在所述第一连接架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一顶升板相固定；
所述第二连接架上设置有用于驱动所述第二顶升板上下运动的第二升降机构，所述第二升降机构包括多个左右固定在所述第二连接架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二顶升板相固定。该结构中，第一升降机构用于驱动第一顶升板上下运动，第二升降机构用于驱动第二顶升板上下运动，第一升降机构和第二升降机构同步运动，由此能够驱动位于第一顶升板和第二顶升板之间的支架上下移动，结构简单且实用，其中，第一升降机构采用第一气缸驱动的形式，第二升降机构采用第二气缸驱动的形式，这样易于控制，且反应及时。
所述转动机构包括转动电机和转轴，所述转动电机固定在所述第二顶升板的一侧，所述转轴同轴连接在所述转动电机的输出轴上，所述转轴与每个所述第二输送轮之间设置有传动单元，当所述第二转轴转动时，通过所述传动单元，以带动所述第二输送轮转动。该结构中，每个第二输送轮均连接在转动电机通过传动单元来驱动第二输送轮转动，由此实现输送带的循环反复工作。
所述传动单元包括第一链轮、第二链轮、第三链轮和连接链条，所述第一链轮与所述第二输送轮同轴固定，所述第二链轮通过安装座可装动连接在所述第二顶升板上，所述第三链轮同轴连接在所述转轴上，所述连接链条绕设在所述第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮之间。该结构中，第三链轮同轴固定在转轴上，由此实现与转轴的同步运动，第一链轮与第二输送轮同轴固定，第二链轮则起到调整连接链条涨紧度的作用，最终，当转动电机工作时，带动转轴和第三链轮转动，再通过连接链条的作用，来驱动与第一链轮同轴固定的第二输送轮转动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过顶升输送装置的设置能在玻璃进行切割时，能使玻璃位于平整的切割平台上，既能避免对顶升输送装置造成损坏，同时提高了切割质量，待切割结束后，向上顶起玻璃，进行快速输送；直线驱动机构的设置用于驱动切割架前后移动，升降板能相对切割架上下位移，位移机构则驱动升降板左右位移，从而使得安装在升降板上的激光切割器具有上下、前后以及左右方向的自由度，大大提高了切割的范围和精度；多个激光切割器则能同时对整片玻璃进行加工，大大提高了作业效率和精度；本发明输送效率、切割质量和成品率均较高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中直线驱动机构的立体结构示意图；
图4为本发明中切割架的立体结构示意图；
图5为本发明中升降组件的立体结构示意图；
图6为图5拆去升降板时的立体结构示意图；
图7为本发明中校正机构的立体结构示意图；
图8为本发明中顶升输送装置的立体结构示意图一；
图9为本发明中顶升输送装置的立体结构示意图二。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
实施例一：如图所示，一种玻璃切割机，包括切割平台1，还包括
顶升输送装置2，设置在切割平台1上，用于输送玻璃；
切割架3，通过直线驱动机构4能前后移动设置在切割平台1上；
多个激光切割器5，每个激光切割器5通过升降板6能上下移动连接在切割架3上，每块升降板6通过位移机构7能左右移动设置在切割架3上。
实施例二：如图所示，与实施例一不同的是，直线驱动机构4包括两个分布在切割平台1左右两侧的直线驱动单元41，切割平台1的两侧分别固定有固定架11，每个直线驱动单元41包括第一驱动电机42、第一丝杆43和第一滑块44，第一驱动电机42固定在固定架11内，第一丝杆43前后可转动设置，且与第一驱动电机42同轴固定，第一滑块44通过第一螺母座45与第一丝杆43连接，且第一滑块44与切割架3相固定，第一滑块44与固定架11之间还设置有第一导向组件46。该结构中，两个直线驱动单元41同步运动，由此实现带动切割架3的直线往返移动，直线驱动机构4包括第一驱动电机42、第一丝杆43和第一滑块44，第一驱动电机42用于驱动第一丝杆43转动，第一滑块44螺接在第一丝杆43上，由此能在第一丝杆43带动下进行直线前后移动，最终实现切割架3的位移，采用丝杆控制，控制精度较高且自锁性能较好。
位移机构7包括第二驱动电机71、第二丝杆72和位移板73，第二驱动电机71固定在切割架3的一侧，第二丝杆72左右可转动连接在切割架3的前侧，且与第二驱动电机71同轴固定，位移板73通过第二螺母座74与第二丝杆72螺接，升降板6通过升降组件8连接在位移板73上。该结构中，当第二驱动电机71工作时，带动第二丝杆72转动，第二丝杆72的转动带动第二螺母座74移动，由于位移板73与第二螺母座74相固定，最终实现了位移板73的左右移动，而升降板6通过升降组件8连接在位移板73上，也能随着位移板73进行左右移动，升降组件8则起到带动升降板6上下移动的作用。
实施例三：如图所示，与实施例二不同的是，升降组件8包括第三驱动电机81和第三丝杆82，第三驱动电机81竖直固定在位移板73上，第三丝杆82竖直可转动设置，且与第三驱动电机81的输出轴同轴固定，升降板6通过第三螺母座83与第三丝杆82连接。该结构中，采用丝杆驱动的形式带动升降板6移动，控制精确、运动平稳，且具有较好的自锁性能。
还包括两个分布在切割平台1左右两侧的校正机构9，每个校正机构9包括校正电机91、校正丝杆92和用于与玻璃接触的校正杆93，校正电机91固定在切割平台1的一侧，校正丝杆92左右分布，且可转动连接在切割平台1上，校正电机91通过传动组件94驱动校正丝杆92转动，校正杆93的一端通过校正螺母座95与校正丝杆92连接，校正杆93的另一端通过滑动组件96设于切割平台1上，使得两根校正杆93之间形成间距可调的校正区域。该结构中，两个校正杆93相互配合，形成校正区域，从而校正玻璃的位置，以便于激光切割器5对其精确切割，校正杆93的移动是通过校正电机91驱动校正丝杆92转动，校正螺母座95螺接在校正丝杆92上，当校正丝杆92转动时，带动校正螺母座95位移，从而能带动校正杆93左右移动，滑动组件96一方面对于校正杆93的位移起到导向作用，另一方面使其滑移更为顺畅。
传动组件94包括主动链轮951、从动链轮952、涨紧链轮953和传动链条954，主动链轮951同轴固定在校正电机91的输出轴上，涨紧链轮953可转动连接在切割平台1内，从动链轮952同轴固定在校正丝杆92上，传动链条954绕设在主动链轮951、从动链轮952和涨紧链轮953之间。该结构中，通过链条传动的方式驱动校正丝杆92转动，使得校正丝杆92的转动更为顺畅，且传动平稳。
实施例四：如图所示，与实施例三不同的是，顶升输送装置2包括设置在切割平台1的进口端的第一连接架20和设置在切割平台1出口端的第二连接架21，第一连接架20上设置有能上下移动的第一顶升板22，第二连接架21上设置有能上下移动的第二顶升板23，第一顶升板22和第二顶升板23之间设置有多个左右间隔分布的支架24，切割平台1的上表面设置有多个用于容纳支架24的凹槽12，支架24能在第一顶升板22和第二顶升板23带动下，向上移动至凹槽12上方或向下移动至凹槽12内，每个支架24的一端设置有可转动的第一输送轮25，第一输送轮25位于切割平台1的进口端，支架24的另一端设置有可转动的第二输送轮26，第二输送轮26位于切割平台1的出口端，第一输送轮25和第二输送轮26之间通过输送带27连接，切割平台1设置有用于驱动多个第二输送轮26同步转动的转动机构28。该结构中，第一顶升板22和第二顶升板23的设置用于带动支架24上下运动，由此能够带动第一输送轮25、第二输送轮26以及输送带27整体升降，这样当需要进行对位于输送带27上的玻璃进行切割时，使能使玻璃远离切割平台1，避免对切割平台1造成损坏，同时由于玻璃与切割平台1存在一定的距离，从而减小了摩擦，利于快速输送玻璃。
第一连接架20上设置有用于驱动第一顶升板22上下运动的第一升降机构，第一升降机构包括多个左右固定在第一连接架20上的第一气缸291，第一气缸291的活塞杆与第一顶升板22相固定；
第二连接架21上设置有用于驱动第二顶升板23上下运动的第二升降机构，第二升降机构包括多个左右固定在第二连接架21上的第二气缸292，第二气缸292的活塞杆与第二顶升板23相固定。该结构中，第一升降机构用于驱动第一顶升板22上下运动，第二升降机构用于驱动第二顶升板23上下运动，第一升降机构和第二升降机构同步运动，由此能够驱动位于第一顶升板22和第二顶升板23之间的支架24上下移动，结构简单且实用，其中，第一升降机构采用第一气缸291驱动的形式，第二升降机构采用第二气缸292驱动的形式，这样易于控制，且反应及时。
转动机构28包括转动电机281和转轴282，转动电机281固定在第二顶升板23的一侧，转轴282同轴连接在转动电机281的输出轴上，转轴282与每个第二输送轮26之间设置有传动单元283，当第二转轴282转动时，通过传动单元283，以带动第二输送轮26转动。该结构中，每个第二输送轮26均连接在转动电机281通过传动单元283来驱动第二输送轮26转动，由此实现输送带27的循环反复工作。
传动单元283包括第一链轮284、第二链轮285、第三链轮286和连接链条287，第一链轮284与第二输送轮26同轴固定，第二链轮285通过安装座288可装动连接在第二顶升板23上，第三链轮286同轴连接在转轴282上，连接链条287绕设在第一链轮284、第二链轮285和第三链轮286之间。该结构中，第三链轮286同轴固定在转轴282上，由此实现与转轴282的同步运动，第一链轮284与第二输送轮26同轴固定，第二链轮285则起到调整连接链条287涨紧度的作用，最终，当转动电机281工作时，带动转轴282和第三链轮286转动，再通过连接链条287的作用，来驱动与第一链轮284同轴固定的第二输送轮26转动。
值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃切割机，包括切割平台，其特征在于：还包括
顶升输送装置，设置在所述切割平台上，用于输送玻璃；
切割架，通过直线驱动机构能前后移动设置在所述切割平台上；
多个激光切割器，每个所述激光切割器通过升降板能上下移动连接在所述切割架上，每块所述升降板通过位移机构能左右移动设置在所述切割架上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述直线驱动机构包括两个分布在所述切割平台左右两侧的直线驱动单元，所述切割平台的两侧分别固定有固定架，每个所述直线驱动单元包括第一驱动电机、第一丝杆和第一滑块，所述第一驱动电机固定在所述固定架内，所述第一丝杆前后可转动设置，且与所述第一驱动电机同轴固定，所述第一滑块通过第一螺母座与所述第一丝杆连接，且所述第一滑块与所述切割架相固定，所述第一滑块与所述固定架之间还设置有第一导向组件。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述位移机构包括第二驱动电机、第二丝杆和位移板，所述第二驱动电机固定在所述切割架的一侧，所述第二丝杆左右可转动连接在所述切割架的前侧，且与所述第二驱动电机同轴固定，所述位移板通过第二螺母座与所述第二丝杆螺接，所述升降板通过升降组件连接在所述位移板上。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述升降组件包括第三驱动电机和第三丝杆，所述第三驱动电机竖直固定在所述位移板上，所述第三丝杆竖直可转动设置，且与所述第三驱动电机的输出轴同轴固定，所述升降板通过第三螺母座与所述第三丝杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机，其特征在于：还包括两个分布在所述切割平台左右两侧的校正机构，每个所述校正机构包括校正电机、校正丝杆和用于与玻璃接触的校正杆，所述校正电机固定在所述切割平台的一侧，所述校正丝杆左右分布，且可转动连接在所述切割平台上，所述校正电机通过传动组件驱动所述校正丝杆转动，所述校正杆的一端通过校正螺母座与所述校正丝杆连接，所述校正杆的另一端通过滑动组件设于所述切割平台上，使得两根所述校正杆之间形成间距可调的校正区域。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述传动组件包括主动链轮、从动链轮、涨紧链轮和传动链条，所述主动链轮同轴固定在所述校正电机的输出轴上，所述涨紧链轮可转动连接在所述切割平台内，所述从动链轮同轴固定在所述校正丝杆上，所述传动链条绕设在所述主动链轮、所述从动链轮和所述涨紧链轮之间。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述顶升输送装置包括设置在所述切割平台的进口端的第一连接架和设置在所述切割平台出口端的第二连接架，所述第一连接架上设置有能上下移动的第一顶升板，所述第二连接架上设置有能上下移动的第二顶升板，所述第一顶升板和所述第二顶升板之间设置有多个左右间隔分布的支架，所述切割平台的上表面设置有多个用于容纳所述支架的凹槽，所述支架能在所述第一顶升板和所述第二顶升板带动下，向上移动至所述凹槽上方或向下移动至所述凹槽内，每个所述支架的一端设置有可转动的第一输送轮，所述第一输送轮位于所述切割平台的进口端，所述支架的另一端设置有可转动的第二输送轮，所述第二输送轮位于所述切割平台的出口端，所述第一输送轮和所述第二输送轮之间通过输送带连接，所述切割平台设置有用于驱动多个所述第二输送轮同步转动的转动机构。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述第一连接架上设置有用于驱动所述第一顶升板上下运动的第一升降机构，所述第一升降机构包括多个左右固定在所述第一连接架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与所述第一顶升板相固定；
所述第二连接架上设置有用于驱动所述第二顶升板上下运动的第二升降机构，所述第二升降机构包括多个左右固定在所述第二连接架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述第二顶升板相固定。
9.根据权利要求7所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述转动机构包括转动电机和转轴，所述转动电机固定在所述第二顶升板的一侧，所述转轴同轴连接在所述转动电机的输出轴上，所述转轴与每个所述第二输送轮之间设置有传动单元，当所述第二转轴转动时，通过所述传动单元，以带动所述第二输送轮转动。
10.根据权利要求9所述的一种玻璃切割机，其特征在于：所述传动单元包括第一链轮、第二链轮、第三链轮和连接链条，所述第一链轮与所述第二输送轮同轴固定，所述第二链轮通过安装座可装动连接在所述第二顶升板上，所述第三链轮同轴连接在所述转轴上，所述连接链条绕设在所述第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮之间。
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Cited By (1)
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