JP2006191775A - 電動機装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】発熱制御部18は、電動機2の駆動中に、回転速度指令値ω*と出力電圧演算部15が演算した出力電圧指令値Vo*と電動機2の駆動電流Iu,Iv,Iwと電動機の温度Tmとに基づき電動機2およびインバータ装置1の損失を所定値以上となるようにする補正量ΔV*,Δi*を演算する。出力電圧演算部15は、回転速度指令値ω*と電動機2の駆動電流Iu,Iv,Iwとに基づき回転速度指令値ω*に応じた回転速度で電動機2を駆動するための出力電圧指令値Vo*を演算する際に、発熱制御部18が演算した前記補正量を取り込んで前記出力電圧指令値を演算する。
【選択図】 図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1による電動機装置の構成を示すブロック図である。図1において、この実施の形態1による電動機装置は、インバータ装置1とこのインバータ装置1の駆動負荷である電動機2とで構成される。
図8は、この発明の実施の形態2による電動機装置の構成を示すブロック図である。なお、図8では、図1(実施の形態1)に示した構成要素と同一ないしは同等である構成要素には同一の符号が付されている。ここでは、実施の形態2に関わる部分を中心に説明する。
2 電動機
3 ファン
4 温度検出器
5 直流電源部
6 直流電圧検出部
7 インバータ主回路部
8 電流検出部
8a,8b 電流検出器
9,62 インバータ制御部
10a,10b,10c,10d,10e,10f スイッチング素子
11 ゲートドライブ回路
12 環流ダイオード
14 相電流演算部
15 出力電圧演算部
16 PWM信号発生部
17 通常制御部
18 発熱制御部
19 切替部
30 手乾燥装置
31 手挿入開口部
32,33 空気吹出口
34 手検出器
35 空気室
36 モータユニット(電動機、ファン)
37,38 風路
39 空気吸入口
40 フィルタ
41 制御回路部(直流電原部、インバータ装置)
42 放熱フィン
63 予熱制御部
64 予熱・通常切替部
70 固定子
71U U相固定子巻線
71V V相固定子巻線
71W W相固定子巻線
72 回転軸
73 永久磁石を備えた回転子
ω* 回転速度指令値
PH 予熱要求信号
Ilim 電流制限値
Ioc 過電流値
Claims (26)
- 電動機とこの電動機を駆動するインバータ装置とで構成される電動機装置において、
前記インバータ装置は、
電動機の駆動中に前記電動機および前記インバータ装置の損失を所定値以下となるようにする補正量を演算する通常制御手段と、
前記電動機の駆動中に前記電動機および前記インバータ装置の損失を所定値以上となるようにする補正量を演算する発熱制御手段とを備え、
外部から与えられる回転速度指令値に応じた回転速度で前記電動機を駆動するための出力電圧指令値を前記回転速度指令値と前記電動機の駆動電流とに基づき演算する出力電圧指令値演算手段は、前記通常制御手段と前記発熱制御手段とのいずれか一方が演算した補正量を取り込んで前記出力電圧指令値を演算する、
ことを特徴とする電動機装置。 - 前記通常制御手段は、前記回転速度指令値と前記出力電圧指令値演算手段が演算した前記出力電圧指令値と前記電動機の駆動電流とに基づき前記電動機の電動機電流を最小にする前記補正量を演算することを特徴とする請求項1に記載の電動機装置。
- 前記発熱制御手段は、前記回転速度指令値と前記出力電圧指令値演算手段が演算した前記出力電圧指令値と前記電動機の駆動電流と前記電動機の温度とに基づき電動機電流を増加させる前記補正量を演算することを特徴とする請求項1に記載の電動機装置。
- 前記発熱制御手段は、前記回転速度指令値と前記出力電圧指令値演算手段が演算した前記出力電圧指令値と前記電動機の駆動電流と前記電動機の温度とに基づき出力電圧の大きさを増加させる前記補正量を演算することを特徴とする請求項1に記載の電動機装置。
- 前記発熱制御手段は、前記回転速度指令値と前記出力電圧指令値演算手段が演算した前記出力電圧指令値と前記電動機の駆動電流と前記電動機の温度とに基づきキャリア周波数を高くする補正量を演算することを特徴とする請求項1に記載の電動機装置。
- 前記発熱制御手段は、前記回転速度指令値と前記出力電圧指令値演算手段が演算した前記出力電圧指令値と前記電動機の駆動電流と前記電動機の温度とに基づき電動機電流に基本波以外の高次数高調波電流を重畳させる前記補正量を演算することを特徴とする請求項1に記載の電動機装置。
- 前記発熱制御手段は、前記回転速度指令値と前記出力電圧指令値演算手段が演算した前記出力電圧指令値と前記電動機の駆動電流と前記電動機の温度とに基づき電動機電流が所定値を超えないように電流を制限する前記補正量を演算することを特徴とする請求項3〜6のいずれか一つに記載の電動機装置。
- 前記発熱制御手段は、前記回転速度指令値と前記出力電圧指令値演算手段が演算した前記出力電圧指令値と前記電動機の駆動電流と前記電動機の温度とに基づき電動機電流が前記所定値に達した場合に前記電動機の回転速度を低下させる前記補正量を演算することを特徴とする請求項7に記載の電動機装置。
- 前記発熱制御手段は、前記回転速度指令値と前記出力電圧指令値演算手段が演算した前記出力電圧指令値と前記電動機の駆動電流と前記電動機の温度とに基づき判断した出力電圧が飽和状態であるときは、前記電動機の回転速度を低下させる前記補正量を演算することを特徴とする請求項7に記載の電動機装置。
- 前記出力電圧指令値演算手段は、前記電動機の回転速度が目標速度に達していない過渡状態では、前記通常制御手段が演算した補正量を取り込んで前記出力電圧指令値を演算することを特徴とする請求項1に記載の電動機装置。
- 電動機とこの電動機を駆動するインバータ装置とで構成される電動機装置において、
前記インバータ装置は、
前記電動機の停止中において、前記電動機の回転子を回転させないで前記電動機および前記インバータ装置の損失を所定値以上にする通電を行わせる出力電圧指令値を演算する予熱制御手段、
を備えたことを特徴とする電動機装置。 - 前記予熱制御手段は、前記電動機の駆動電流と前記電動機の温度とに基づき前記電動機の少なくとも2相間に交流電流を発生させる前記出力電圧指令値を演算することを特徴とする請求項11に記載の電動機装置。
- 前記予熱制御手段は、前記電動機の駆動電流と前記電動機の温度とに基づき前記電動機の少なくとも2相間に直流電流を発生させる前記出力電圧指令値を演算することを特徴とする請求項11に記載の電動機装置。
- 前記予熱制御手段は、前記電動機の駆動電流と前記電動機の温度とに基づき前記電動機の回転子が回転できない高い周波数または低い周波数での通電を行わせる前記出力電圧指令値を演算することを特徴とする請求項12に記載の電動機装置。
- 前記予熱制御手段は、前記電動機の駆動電流と前記電動機の温度とに基づき電動機電流に基本波以外の高次数高調波電流を重畳させる前記出力電圧指令値を演算することを特徴とする請求項12または13に記載の電動機装置。
- 前記予熱制御手段は、前記出力電圧指令値の演算開始初期では、出力電圧が通電開始から所定の割合で増加し所定時間経過後に目標電圧となるようにする前記出力電圧指令値を演算することを特徴とする請求項11〜15のいずれかに一つに記載の電動機装置。
- 前記予熱制御手段は、前記出力電圧指令値の演算終了時では、出力電圧を所定の割合で減少させ所定時間経過後に零電圧となるようにする前記出力電圧指令値を演算することを特徴とする請求項11〜15のいずれかに一つに記載の電動機装置。
- 前記予熱制御手段は、前記出力電圧指令値の演算開始時に前記電動機の回転子が回転中であるときは、前記回転子が停止した後に前記電動機および前記インバータ装置の損失を所定値以上にする通電のみを行わせる出力電圧指令値の演算を開始することを特徴とする請求項11〜15のいずれかに一つに記載の電動機装置。
- 前記予熱制御手段は、回転中の回転子を停止させるブレーキ処理手段を備えることを特徴とする請求項18に記載の電動機装置。
- 前記予熱制御手段は、前記直流電流の開始毎にその通電位相を切り替えた前記出力電圧指令値を演算することを特徴とする請求項13に記載の電動機装置。
- 前記予熱制御手段は、前記直流通電を行う場合において、所定時間毎に通電位相を切り替えた前記出力電圧指令値を演算することを特徴とする請求項16に記載の電動機装置。
- 電動機とこの電動機を駆動するインバータ装置とで構成される電動機装置において、
前記インバータ装置は、
前記電動機の停止中に前記電動機の回転子を回転させないで前記電動機および前記インバータ装置の損失を所定値以上にする通電を行わせる出力電圧指令値を演算する予熱制御手段と、
前記電動機の駆動中に前記電動機および前記インバータ装置の損失を所定値以下となるようにする補正量を演算する通常制御手段と、
前記電動機の駆動中に前記電動機および前記インバータ装置の損失を所定値以上となるようにする補正量を演算する発熱制御手段とを備え、
外部から与えられる回転速度指令値に応じた回転速度で前記電動機を駆動するための出力電圧指令値を前記回転速度指令値と前記電動機の駆動電流とに基づき演算する出力電圧指令値演算手段は、前記通常制御手段と前記発熱制御手段とのいずれか一方が演算した補正量を取り込んで前記出力電圧指令値を演算する、
ことを特徴とする電動機装置。 - 請求項1,11,22のいずれか一つに記載の電動機装置における前記電動機の負荷が空気吸入口から手の挿入開口部に設けられる空気吹出口に至る風路中に空気流を起こさせる羽根車であり、前記羽根車とともに前記風路中に配置され、かつ、前記インバータ装置の放熱フィンが前記風路中に配置されていることを特徴とする手乾燥装置。
- 請求項1,11,22のいずれか一つに記載の電動機装置における前記電動機の負荷が空気吸入口から空気吹出口に至る風路中に空気流を起こさせる羽根車であり、前記羽根車とともに前記風路中に配置され、かつ、前記インバータ装置の放熱フィンが前記風路中に配置されていることを特徴とする送風機。
- 請求項1,11,22のいずれか一つに記載の電動機装置における前記電動機の負荷が液体に流動を起こさせる羽根車であり、前記液体中に、少なくとも前記電動機を覆う構造体または放熱フィンが配置されていることを特徴とする液体ポンプ。
- 前記電動機の負荷が流体に流動を起こさせる羽根車であり、
前記電動機と前記インバータ装置は、少なくとも、いずれか一方が前記流体の流路中に配置されていることを特徴とする請求項1,11,22のいずれか一つに記載の電動機装置。
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