JP5157267B2 - ブラシレスdcモータの制御方法およびその制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るブラシレスDCモータの制御装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示すブラシレスDCモータの制御装置100は、例えばエアコンの室外機のコンプレッサ用モータの制御装置として適用されるものである。
次回転流タイミング=前回転流タイミング+(Tint/Ts2)×Ts ・・・(1)
として再設定する(ステップS9)。
図7は、本発明の実施の形態2に係るブラシレスDCモータの制御装置の構成を示すブロック図である。同図に示す制御装置300は、上記実施の形態1で説明した制御装置100の構成に加えて、平滑コンデンサ3とインバータ回路4との間に並列接続され、インバータ回路4に印加する直流電圧を検出する分圧回路16と、分圧回路16に接続された直流電圧検出回路17とを備える。これらの分圧回路16と直流電圧検出回路17は、直流電圧検出手段を構成する。また、制御装置300が備える制御回路7−2は、制御回路7の構成に加えて、直流電圧検出回路17が出力する直流電圧を回転数コントローラ72へ入力するA/D変換ポート7fを有する。
2 コンバータ回路
3 平滑コンデンサ
4 インバータ回路
5 仮想中性点電圧回路
6 位置検出回路
7、7−2 制御回路
7a、7b、7f A/D変換ポート
7c、7e 入力ポート
7d PWM出力ポート
8 モータ駆動回路
9 ノイズフィルタ
10 リアクタ
11 電流センサ
12 入力電流検出回路
13 シャント抵抗
14 母線電流検出回路
15 過電流検出回路
16 分圧回路
17 直流電圧検出回路
41 スイッチング素子
42 還流ダイオード
71 室外機制御システム
72 回転数コントローラ
73 PWM波形生成コントローラ
74 位置検知信号演算器
75 還流電流時間演算器
76 実回転数演算器
77 演算器
78 回転数FB制御器
79 位相調整回路
100、300 制御装置
200 ブラシレスDCモータ
201 ステータ
202 ロータ
Claims (6)
- 直流電圧をインバータ手段によって多相交流電圧に変換してブラシレスDCモータへ供給し、当該ブラシレスDCモータの回転制御を行うブラシレスDCモータの制御方法であって、
前記ブラシレスDCモータへの通電を切り替える際に発生する還流電流が流れて終了するまでの還流電流時間Tsが、当該還流電流の発生後に初めて通電切り替えを行うタイミングまでの時間Tintよりも短い時間として定められる閾値Ts2より大きい場合、新たな通電切り替えを行うタイミングまでの時間を(Tint/Ts2)×Tsとすることを特徴とするブラシレスDCモータの制御方法。 - 前記還流電流が発生してからの還流電流時間tsが、当該還流電流の発生後に初めて通電切り替えを行うタイミングまでの時間Tintよりも長い時間として定められる上限値
Ts1を超えた場合、前記ブラシレスDCモータの回転を停止させることを特徴とする請求項1に記載のブラシレスDCモータの制御方法。 - 前記直流電圧が減少したとき、前記通電切り替えを行うタイミングを遅らせる一方、前記直流電圧が増加したとき、前記通電切り替えを行うタイミングを早めること
を特徴とする請求項1または2に記載のブラシレスDCモータの制御方法。 - 直流電圧をインバータ手段によって多相交流電圧に変換してブラシレスDCモータへ供給し、当該ブラシレスDCモータの回転制御を行うブラシレスDCモータの制御装置であって、
前記ブラシレスDCモータへの通電を切り替える際に発生する還流電流が流れて終了するまでの還流電流時間Tsが、当該還流電流の発生後に初めて通電切り替えを行うタイミングまでの時間Tintよりも短い時間として定められる閾値Ts2より大きい場合、新たな通電切り替えを行うタイミングまでの時間を(Tint/Ts2)×Tsとする制御を行う制御手段
を備えたことを特徴とするブラシレスDCモータの制御装置。 - 前記制御手段は、
前記還流電流が発生してからの還流電流時間tsが、当該還流電流の発生後に初めて通電切り替えを行うタイミングまでの時間Tintよりも長い時間として定められる上限値
Ts1を超えた場合、前記ブラシレスDCモータの回転を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項4に記載のブラシレスDCモータの制御装置。 - 前記直流電圧を検出する直流電圧検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記直流電圧が減少したとき、前記通電切り替えを行うタイミングを遅らせる一方、前記直流電圧が増加したとき、前記通電切り替えを行うタイミングを早める制御を行うこと
を特徴とする請求項4または5に記載のブラシレスDCモータの制御装置。
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