JP2013225979A - モータ駆動装置、及びそれを適用した圧縮機駆動装置、並びにそれを備えた熱交換器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このモータ駆動装置において、永久磁石モータに三相交流電圧を印加するインバータに対してPWM(パルス幅変調)信号を出力する制御器は、180度通電用PWM発生器6及び120度通電用PWM発生器10と、モータに生じる電流又は電圧を入力して回転子の位置を推定する180度通電用位置推定器7及び120度通電用位置推定器11と、各PWM発生器6、10の接続を切り替えるPWM発生器切替用制御スイッチ12と、各位置推定器7、11の接続を切り替える位置推定器切替用制御スイッチ13と、を備え、各制御スイッチ12、13がモータ運転状態に応じて各PWM発生器6、10と各位置推定器7、11とを通電方式の同じものとして段階的に切り替える。
【選択図】図2
Description
2 永久磁石モータ(三相同期電動機)
3 制御器
4 シャント抵抗器
5 電圧検出用分圧抵抗器
6 180度通電用PWM発生器(PWM発生器1)
7 180度通電用位置推定器(位置推定器1)
8 電流再現器
9 dq変換器
10 120度通電用PWM発生器(PWM発生器2)
11 120度通電用位置推定器(位置推定器1)
12 PWM発生器切替用制御スイッチ
13 位置推定器切替用制御スイッチ
14 通電モード選択器
15 速度演算器
Claims (5)
- 三相交流電圧を出力するインバータと、前記インバータに接続された三相同期電動機による永久磁石モータと、前記インバータに対してパルス幅変調信号を出力して当該インバータを制御する制御手段と、を備えたモータ駆動装置において、
前記制御手段は、前記永久磁石モータのトルク及び磁束に係る電流指令値を発生する電流指令発生器と、前記インバータより取得したインバータ直流電流を電流再現及び変換を施して生成した電流検出値を前記電流指令値から差し引いた差分値を入力して電流制御値を生成する電流指令制御器と、前記電流制御値に基づいて電圧指令値を演算する電圧指令演算器と、前記電圧指令値に従ってスイッチングパルスにより前記パルス幅変調信号を発生すると共に、通電方式の異なる複数のパルス幅変調発生器と、前記永久磁石モータに生じる電流又は電圧を入力して回転子の位置を推定すると共に、通電方式の異なる複数の位置推定器と、前記複数のパルス幅変調発生器及び前記複数の位置推定器の接続を切り替える制御スイッチと、を備え、
前記制御スイッチは、前記永久磁石モータの運転状態に応じて前記複数のパルス幅変調発生器と前記複数の位置推定器とを通電方式の同じものとして段階的に切り替えることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1記載のモータ駆動装置において、前記複数のパルス幅変調発生器は、180度通電用パルス幅変調発生器と120度通電用パルス幅変調発生器とから成り、前記複数の位置推定器は、180度通電用位置推定器と120度通電用位置推定器とから成ることを特徴とするモータ駆動装置。
- 請求項1又は2記載のモータ駆動装置において、前記制御手段は、前記永久磁石モータを駆動する際の前記電圧指令値を算出するための回転数指令値又は前記複数の位置推定器で演算される当該永久磁石モータの回転子位置から換算される実回転数推定値をトリガとして、前記制御スイッチによる前記複数のパルス幅変調発生器及び当該複数の位置推定器における切り替え選択を指示する通電モード選択器を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
- 請求項1〜3の何れか1項記載のモータ駆動装置における前記永久磁石モータの回転軸に圧縮機の駆動軸が結合されて成ることを特徴とする圧縮機駆動装置。
- 請求項4記載の圧縮機駆動装置及び前記圧縮機を備えたことを特徴とする熱交換器。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9531307B2 (en) | 2014-04-03 | 2016-12-27 | Nidec Corporation | Motor control method and motor control apparatus |
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2012
- 2012-04-20 JP JP2012096759A patent/JP2013225979A/ja active Pending
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