JP2003044219A - 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 - Google Patents
画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体Info
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- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/6045—Methods for processing data by generating or executing the game program for mapping control signals received from the input arrangement into game commands
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- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8029—Fighting without shooting
Abstract
(57)【要約】
【課題】 好適な操作環境を提供できる画像生成システ
ム、プログラム及び情報記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 任意の方向に傾斜させて倒すことができ
傾斜角度が検出可能なアナログレバーＡＬ１、ＡＬ２か
らの操作データに基づきオブジェクトＯＢ１のモーショ
ン処理、移動処理を行う。ＡＬ１が微少な傾斜角度β１
だけ倒された場合に、ＡＬ１の倒し方向に対応する攻撃
方向に向かってオブジェクトＯＢ１に攻撃モーションを
行わせる。オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２間の距離やＯＢ
１の向く方向とＯＢ２の存在方向とのなす角度に応じて
ＯＢ１の攻撃モーションを変化させる。ＡＬ１の倒し方
向により決められる方向範囲にＯＢ２が存在する場合に
ＯＢ２への攻撃モーションを再生する。ＡＬ１の倒し時
間Ｔ１・戻し時間Ｔ２・総和時間Ｔ１＋Ｔ２に応じてＯ
Ｂ１の攻撃モーションを変化させる。傾斜角β１で攻撃
モーションを開始し、傾斜角度β２でモーション方向を
確定する。
ム、プログラム及び情報記憶媒体を提供すること。 【解決手段】 任意の方向に傾斜させて倒すことができ
傾斜角度が検出可能なアナログレバーＡＬ１、ＡＬ２か
らの操作データに基づきオブジェクトＯＢ１のモーショ
ン処理、移動処理を行う。ＡＬ１が微少な傾斜角度β１
だけ倒された場合に、ＡＬ１の倒し方向に対応する攻撃
方向に向かってオブジェクトＯＢ１に攻撃モーションを
行わせる。オブジェクトＯＢ１、ＯＢ２間の距離やＯＢ
１の向く方向とＯＢ２の存在方向とのなす角度に応じて
ＯＢ１の攻撃モーションを変化させる。ＡＬ１の倒し方
向により決められる方向範囲にＯＢ２が存在する場合に
ＯＢ２への攻撃モーションを再生する。ＡＬ１の倒し時
間Ｔ１・戻し時間Ｔ２・総和時間Ｔ１＋Ｔ２に応じてＯ
Ｂ１の攻撃モーションを変化させる。傾斜角β１で攻撃
モーションを開始し、傾斜角度β２でモーション方向を
確定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成システ
ム、プログラム及び情報記憶媒体に関する。
ム、プログラム及び情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内にお
いて仮想カメラ（所与の視点）から見える画像を生成す
る画像生成システム（ゲームシステム）が知られてお
り、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高
い。
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内にお
いて仮想カメラ（所与の視点）から見える画像を生成す
る画像生成システム（ゲームシステム）が知られてお
り、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高
い。
【０００３】格闘ゲームを楽しむことができる画像生成
システムを例にとれば、図１に示すようにプレーヤは、
ゲームコントローラ１０（広義には操作手段。以下の説
明でも同様）を用いてオブジェクトＯＢ１（自キャラク
タ）を操作する。そして、相手プレーヤやコンピュータ
が操作するオブジェクトＯＢ２（敵キャラクタ）と対戦
することでゲームを楽しむ。
システムを例にとれば、図１に示すようにプレーヤは、
ゲームコントローラ１０（広義には操作手段。以下の説
明でも同様）を用いてオブジェクトＯＢ１（自キャラク
タ）を操作する。そして、相手プレーヤやコンピュータ
が操作するオブジェクトＯＢ２（敵キャラクタ）と対戦
することでゲームを楽しむ。
【０００４】この場合、ゲームコントローラ１０は、方
向指示キー１２と操作ボタン１４、１６、１８、２０を
備えている。そして、方向指示キー１２の右部分を押す
とオブジェクトＯＢ１は右方向に移動し、左部分を押す
と左方向に移動する。また、操作ボタン１４、１６、１
８、２０を押すと、各々、右パンチ、左パンチ、右キッ
ク、左キックをオブジェクトＯＢ１が繰り出す。
向指示キー１２と操作ボタン１４、１６、１８、２０を
備えている。そして、方向指示キー１２の右部分を押す
とオブジェクトＯＢ１は右方向に移動し、左部分を押す
と左方向に移動する。また、操作ボタン１４、１６、１
８、２０を押すと、各々、右パンチ、左パンチ、右キッ
ク、左キックをオブジェクトＯＢ１が繰り出す。
【０００５】このような操作方法は、オブジェクトＯＢ
１、ＯＢ２（自キャラクタ、敵キャラクタ）が一対一で
対戦する格闘ゲームには有効である。
１、ＯＢ２（自キャラクタ、敵キャラクタ）が一対一で
対戦する格闘ゲームには有効である。
【０００６】しかしながら、図１に示すような操作方法
は、オブジェクトＯＢ１が多数のオブジェクトＯＢ２と
対戦するようなタイプの格闘ゲーム（多人数格闘ゲー
ム）には不向きであり、プレーヤ（広義には操作者。以
下の説明でも同様）にとって最適な操作環境（インター
フェース環境）を提供できないという技術的課題があ
る。
は、オブジェクトＯＢ１が多数のオブジェクトＯＢ２と
対戦するようなタイプの格闘ゲーム（多人数格闘ゲー
ム）には不向きであり、プレーヤ（広義には操作者。以
下の説明でも同様）にとって最適な操作環境（インター
フェース環境）を提供できないという技術的課題があ
る。
【０００７】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、好適な操作
環境を提供できる画像生成システム、プログラム及び情
報記憶媒体を提供することにある。
れたものであり、その目的とするところは、好適な操作
環境を提供できる画像生成システム、プログラム及び情
報記憶媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、画像生成を行う画像生成システムであっ
て、任意の方向に傾斜させて倒すことが可能であり傾斜
角度の検出が可能な第１の操作レバーからの操作データ
に基づいて、第１のオブジェクトにモーションを行わせ
る手段と、任意の方向に傾斜させて倒すことが可能であ
り傾斜角度の検出が可能な第２の操作レバーからの操作
データに基づいて、第１のオブジェクトを移動させる手
段と、第１のオブジェクトの画像を含む画像を生成する
手段とを含み、第１の操作レバーが所与の傾斜角度だけ
倒された場合に、第１の操作レバーの倒し方向に対応す
る攻撃方向に向かって、第１のオブジェクトに攻撃モー
ションを行わせることを特徴とする。また本発明に係る
プログラムは、上記手段としてコンピュータを機能させ
ることを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体
は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であっ
て、上記手段としてコンピュータを機能させるためのプ
ログラムを記憶（記録）したことを特徴とする。
に、本発明は、画像生成を行う画像生成システムであっ
て、任意の方向に傾斜させて倒すことが可能であり傾斜
角度の検出が可能な第１の操作レバーからの操作データ
に基づいて、第１のオブジェクトにモーションを行わせ
る手段と、任意の方向に傾斜させて倒すことが可能であ
り傾斜角度の検出が可能な第２の操作レバーからの操作
データに基づいて、第１のオブジェクトを移動させる手
段と、第１のオブジェクトの画像を含む画像を生成する
手段とを含み、第１の操作レバーが所与の傾斜角度だけ
倒された場合に、第１の操作レバーの倒し方向に対応す
る攻撃方向に向かって、第１のオブジェクトに攻撃モー
ションを行わせることを特徴とする。また本発明に係る
プログラムは、上記手段としてコンピュータを機能させ
ることを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体
は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であっ
て、上記手段としてコンピュータを機能させるためのプ
ログラムを記憶（記録）したことを特徴とする。
【０００９】本発明によれば、第２の操作レバーが操作
されて倒されると、例えばその倒し方向に対応する移動
方向に向かって、第１のオブジェクトが移動する。一
方、第１の操作レバーが操作されて所与の傾斜角度だけ
倒されると、その倒し方向に対応する攻撃方向に向かっ
て、第１のオブジェクトが攻撃モーション（パーツオブ
ジェクト等を攻撃方向に向かって繰り出すモーション
等）を行う。
されて倒されると、例えばその倒し方向に対応する移動
方向に向かって、第１のオブジェクトが移動する。一
方、第１の操作レバーが操作されて所与の傾斜角度だけ
倒されると、その倒し方向に対応する攻撃方向に向かっ
て、第１のオブジェクトが攻撃モーション（パーツオブ
ジェクト等を攻撃方向に向かって繰り出すモーション
等）を行う。
【００１０】このように本発明によれば、第１の操作レ
バーを所与の傾斜角度だけ倒すだけで、その倒し方向に
対応する攻撃方向に向かって、第１のオブジェクトが攻
撃モーションを行うようになる。従って、プレーヤが直
感的に理解しやすい簡素な操作環境を実現できる。
バーを所与の傾斜角度だけ倒すだけで、その倒し方向に
対応する攻撃方向に向かって、第１のオブジェクトが攻
撃モーションを行うようになる。従って、プレーヤが直
感的に理解しやすい簡素な操作環境を実現できる。
【００１１】また、プレーヤ（操作者）は、第２の操作
レバーで第１のオブジェクトを移動させながら、第２の
操作レバーで第１のオブジェクトにモーションを行わせ
ることが可能になり、好適な操作環境をプレーヤに提供
できる。
レバーで第１のオブジェクトを移動させながら、第２の
操作レバーで第１のオブジェクトにモーションを行わせ
ることが可能になり、好適な操作環境をプレーヤに提供
できる。
【００１２】なお、第１の操作レバーの所与の傾斜角度
β１は、最大傾斜角度をβＭＡＸ、傾斜角度の精度をβ
ＡＣ＝βＭＡＸ／Ｎとした場合に、例えばβ１＝βＡＣ
×Ｋ（Ｋ＜Ｎ）と表すことができる。
β１は、最大傾斜角度をβＭＡＸ、傾斜角度の精度をβ
ＡＣ＝βＭＡＸ／Ｎとした場合に、例えばβ１＝βＡＣ
×Ｋ（Ｋ＜Ｎ）と表すことができる。
【００１３】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、第１、第２のオブジェクト
間の距離、及び、第１のオブジェクトの向く方向と第２
のオブジェクトの存在方向とのなす角度の少なくとも一
方に応じて、第１のオブジェクトの攻撃モーションを変
化させることを特徴とする。
グラム及び情報記憶媒体は、第１、第２のオブジェクト
間の距離、及び、第１のオブジェクトの向く方向と第２
のオブジェクトの存在方向とのなす角度の少なくとも一
方に応じて、第１のオブジェクトの攻撃モーションを変
化させることを特徴とする。
【００１４】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、第１の操作レバーの倒し方
向により決められる所与の方向範囲に第２のオブジェク
トが存在する場合に、該第２のオブジェクトに攻撃を加
える攻撃モーションを第１のオブジェクトに行わせるこ
とを特徴とする。
グラム及び情報記憶媒体は、第１の操作レバーの倒し方
向により決められる所与の方向範囲に第２のオブジェク
トが存在する場合に、該第２のオブジェクトに攻撃を加
える攻撃モーションを第１のオブジェクトに行わせるこ
とを特徴とする。
【００１５】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、第１の操作レバーが中立状
態から所与の傾斜角度だけ倒されるまでの第１の時間、
及び、第１の操作レバーが所与の傾斜角度だけ倒された
状態から反力により中立状態に戻るまでの第２の時間の
少なくとも一方に応じて、第１のオブジェクトの攻撃モ
ーションを変化させることを特徴とする。
グラム及び情報記憶媒体は、第１の操作レバーが中立状
態から所与の傾斜角度だけ倒されるまでの第１の時間、
及び、第１の操作レバーが所与の傾斜角度だけ倒された
状態から反力により中立状態に戻るまでの第２の時間の
少なくとも一方に応じて、第１のオブジェクトの攻撃モ
ーションを変化させることを特徴とする。
【００１６】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、第１の操作レバーが第１の
傾斜角度だけ倒された場合に、第１のオブジェクトに攻
撃モーションを開始させ、その後に第１の操作レバーが
第１の傾斜角度よりも大きい第２の傾斜角度だけ倒され
た場合に、第１のオブジェクトが攻撃モーションを行う
方向を確定することを特徴とする。
グラム及び情報記憶媒体は、第１の操作レバーが第１の
傾斜角度だけ倒された場合に、第１のオブジェクトに攻
撃モーションを開始させ、その後に第１の操作レバーが
第１の傾斜角度よりも大きい第２の傾斜角度だけ倒され
た場合に、第１のオブジェクトが攻撃モーションを行う
方向を確定することを特徴とする。
【００１７】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、任意の方向に傾斜させて倒すことが可
能であり傾斜角度の検出が可能な第１の操作レバーから
の操作データに基づいて、第１のオブジェクトにモーシ
ョンを行わせる手段と、第１のオブジェクトの画像を含
む画像を生成する手段とを含み、第１、第２のオブジェ
クト間の距離、及び、第１のオブジェクトの向く方向と
第２のオブジェクトの存在方向とのなす角度の少なくと
も一方に応じて、第１のオブジェクトのモーションを変
化させることを特徴とする。また本発明に係るプログラ
ムは、上記手段としてコンピュータを機能させることを
特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピ
ュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段
としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記
憶（記録）したことを特徴とする。
ステムであって、任意の方向に傾斜させて倒すことが可
能であり傾斜角度の検出が可能な第１の操作レバーから
の操作データに基づいて、第１のオブジェクトにモーシ
ョンを行わせる手段と、第１のオブジェクトの画像を含
む画像を生成する手段とを含み、第１、第２のオブジェ
クト間の距離、及び、第１のオブジェクトの向く方向と
第２のオブジェクトの存在方向とのなす角度の少なくと
も一方に応じて、第１のオブジェクトのモーションを変
化させることを特徴とする。また本発明に係るプログラ
ムは、上記手段としてコンピュータを機能させることを
特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピ
ュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段
としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記
憶（記録）したことを特徴とする。
【００１８】本発明によれば、第１、第２のオブジェク
ト間の距離や、第１のオブジェクトの向く方向（例えば
正面方向）と第２のオブジェクトの存在方向（例えば第
１、第２のオブジェクト間を結ぶ方向、倒し方向又はア
クション方向等）とのなす角度に応じて、第１のオブジ
ェクトのモーションが多様に変化するようになる。従っ
て、簡素な操作で多様なモーション表現を実現できる。
ト間の距離や、第１のオブジェクトの向く方向（例えば
正面方向）と第２のオブジェクトの存在方向（例えば第
１、第２のオブジェクト間を結ぶ方向、倒し方向又はア
クション方向等）とのなす角度に応じて、第１のオブジ
ェクトのモーションが多様に変化するようになる。従っ
て、簡素な操作で多様なモーション表現を実現できる。
【００１９】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、任意の方向に傾斜させて倒すことが可
能であり傾斜角度の検出が可能な第１の操作レバーから
の操作データに基づいて、第１のオブジェクトにモーシ
ョンを行わせる手段と、第１のオブジェクトの画像を含
む画像を生成する手段とを含み、第１の操作レバーの倒
し方向により決められる所与の方向範囲に第２のオブジ
ェクトが存在する場合に、該第２のオブジェクトにアク
ションを加えるモーションを第１のオブジェクトに行わ
せることを特徴とする。また本発明に係るプログラム
は、上記手段としてコンピュータを機能させることを特
徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュ
ータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段と
してコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶
（記録）したことを特徴とする。
ステムであって、任意の方向に傾斜させて倒すことが可
能であり傾斜角度の検出が可能な第１の操作レバーから
の操作データに基づいて、第１のオブジェクトにモーシ
ョンを行わせる手段と、第１のオブジェクトの画像を含
む画像を生成する手段とを含み、第１の操作レバーの倒
し方向により決められる所与の方向範囲に第２のオブジ
ェクトが存在する場合に、該第２のオブジェクトにアク
ションを加えるモーションを第１のオブジェクトに行わ
せることを特徴とする。また本発明に係るプログラム
は、上記手段としてコンピュータを機能させることを特
徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュ
ータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段と
してコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶
（記録）したことを特徴とする。
【００２０】本発明によれば、第１の操作レバーの倒し
方向に対応するアクション方向（攻撃方向等）と、第２
のオブジェクトの存在方向とが完全に一致していない場
合にも、第２のオブジェクトにアクションを加えるモー
ションを第１のオブジェクトに行わせることが可能にな
り、第１のオブジェクトのモーションを簡素な処理で決
定できるようになる。
方向に対応するアクション方向（攻撃方向等）と、第２
のオブジェクトの存在方向とが完全に一致していない場
合にも、第２のオブジェクトにアクションを加えるモー
ションを第１のオブジェクトに行わせることが可能にな
り、第１のオブジェクトのモーションを簡素な処理で決
定できるようになる。
【００２１】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、第１の操作レバーの倒し方
向により決められる所与の方向範囲に第２のオブジェク
トが存在しない場合には、第１のオブジェクトの向く方
向と第１の操作レバーの倒し方向とのなす角度に応じた
モーションを、第１のオブジェクトに行わせることを特
徴とする。
グラム及び情報記憶媒体は、第１の操作レバーの倒し方
向により決められる所与の方向範囲に第２のオブジェク
トが存在しない場合には、第１のオブジェクトの向く方
向と第１の操作レバーの倒し方向とのなす角度に応じた
モーションを、第１のオブジェクトに行わせることを特
徴とする。
【００２２】このようにすれば、アクションの失敗を表
す第１のオブジェクトのモーションについても、リアル
に表現できるようになる。
す第１のオブジェクトのモーションについても、リアル
に表現できるようになる。
【００２３】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、任意の方向に傾斜させて倒すことが可
能であり傾斜角度の検出が可能な第１の操作レバーから
の操作データに基づいて、第１のオブジェクトにモーシ
ョンを行わせる手段と、第１のオブジェクトの画像を含
む画像を生成する手段とを含み、第１の操作レバーが中
立状態から所与の傾斜角度だけ倒されるまでの第１の時
間、及び、第１の操作レバーが所与の傾斜角度だけ倒さ
れた状態から反力により中立状態に戻るまでの第２の時
間の少なくとも一方に応じて、第１のオブジェクトのモ
ーションを変化させることを特徴とする。また本発明に
係るプログラムは、上記手段としてコンピュータを機能
させることを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒
体は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であっ
て、上記手段としてコンピュータを機能させるためのプ
ログラムを記憶（記録）したことを特徴とする。
ステムであって、任意の方向に傾斜させて倒すことが可
能であり傾斜角度の検出が可能な第１の操作レバーから
の操作データに基づいて、第１のオブジェクトにモーシ
ョンを行わせる手段と、第１のオブジェクトの画像を含
む画像を生成する手段とを含み、第１の操作レバーが中
立状態から所与の傾斜角度だけ倒されるまでの第１の時
間、及び、第１の操作レバーが所与の傾斜角度だけ倒さ
れた状態から反力により中立状態に戻るまでの第２の時
間の少なくとも一方に応じて、第１のオブジェクトのモ
ーションを変化させることを特徴とする。また本発明に
係るプログラムは、上記手段としてコンピュータを機能
させることを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒
体は、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であっ
て、上記手段としてコンピュータを機能させるためのプ
ログラムを記憶（記録）したことを特徴とする。
【００２４】本発明によれば、第１の操作レバーの倒し
時間（倒す速さ）や戻し時間（戻す速さ）に応じて、第
１のオブジェクトのモーションが変化するようになる。
従って、プレーヤが不自然さを感じない操作環境で、第
１のオブジェクトの多様なモーション表現を実現でき
る。
時間（倒す速さ）や戻し時間（戻す速さ）に応じて、第
１のオブジェクトのモーションが変化するようになる。
従って、プレーヤが不自然さを感じない操作環境で、第
１のオブジェクトの多様なモーション表現を実現でき
る。
【００２５】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記第１、第２の時間の総
和時間に応じて、第１のオブジェクトのモーションを変
化させることを特徴とする。
グラム及び情報記憶媒体は、前記第１、第２の時間の総
和時間に応じて、第１のオブジェクトのモーションを変
化させることを特徴とする。
【００２６】このようにすれば、クイックな操作環境を
実現しながら、時間計測の不確定要素を低減できるよう
になる。
実現しながら、時間計測の不確定要素を低減できるよう
になる。
【００２７】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、第１の操作レバーが所与の
傾斜角度だけ倒された場合に、第１のオブジェクトに第
１のモーションを開始させ、第１の時間、第２の時間又
は第１、第２の時間の総和時間が所与の時間よりも短い
場合には、第１のオブジェクトに第１のモーションを継
続して行わせ、第１の時間、第２の時間又は第１、第２
の時間の総和時間が所与の時間よりも長い場合には、第
１のオブジェクトに第２のモーションを行わせることを
特徴とする。
グラム及び情報記憶媒体は、第１の操作レバーが所与の
傾斜角度だけ倒された場合に、第１のオブジェクトに第
１のモーションを開始させ、第１の時間、第２の時間又
は第１、第２の時間の総和時間が所与の時間よりも短い
場合には、第１のオブジェクトに第１のモーションを継
続して行わせ、第１の時間、第２の時間又は第１、第２
の時間の総和時間が所与の時間よりも長い場合には、第
１のオブジェクトに第２のモーションを行わせることを
特徴とする。
【００２８】このようにすれば、第１の操作レバーが所
与の傾斜角度だけ倒された時点で、第１のモーションが
開始するようになるため、クイックな操作環境を実現で
きる。また、第１の時間、第２の時間又は総和時間に応
じて、第１、第２のモーションのいずれを行うかが決定
されるようになるため、時間計測の不確定要素を低減し
ながら多様なモーション表現を実現できる。
与の傾斜角度だけ倒された時点で、第１のモーションが
開始するようになるため、クイックな操作環境を実現で
きる。また、第１の時間、第２の時間又は総和時間に応
じて、第１、第２のモーションのいずれを行うかが決定
されるようになるため、時間計測の不確定要素を低減し
ながら多様なモーション表現を実現できる。
【００２９】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、任意の方向に傾斜させて倒すことが可
能であり傾斜角度の検出が可能な第１の操作レバーから
の操作データに基づいて、第１のオブジェクトにモーシ
ョンを行わせる手段と、第１のオブジェクトの画像を含
む画像を生成する手段とを含み、第１の操作レバーが第
１の傾斜角度だけ倒された場合に、第１のオブジェクト
にモーションを開始させ、その後に第１の操作レバーが
第１の傾斜角度よりも大きい第２の傾斜角度だけ倒され
た場合に、第１のオブジェクトがモーションを行う方向
を確定することを特徴とする。また本発明に係るプログ
ラムは、上記手段としてコンピュータを機能させること
を特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体は、コン
ピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手
段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを
記憶（記録）したことを特徴とする。
ステムであって、任意の方向に傾斜させて倒すことが可
能であり傾斜角度の検出が可能な第１の操作レバーから
の操作データに基づいて、第１のオブジェクトにモーシ
ョンを行わせる手段と、第１のオブジェクトの画像を含
む画像を生成する手段とを含み、第１の操作レバーが第
１の傾斜角度だけ倒された場合に、第１のオブジェクト
にモーションを開始させ、その後に第１の操作レバーが
第１の傾斜角度よりも大きい第２の傾斜角度だけ倒され
た場合に、第１のオブジェクトがモーションを行う方向
を確定することを特徴とする。また本発明に係るプログ
ラムは、上記手段としてコンピュータを機能させること
を特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体は、コン
ピュータ読み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手
段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを
記憶（記録）したことを特徴とする。
【００３０】本発明によれば、第１の操作レバーが第１
の傾斜角度だけ倒されると、第１のオブジェクトのモー
ションがとりあえず開始するようになるため、クイック
な操作環境を実現できる。そして、それに引き続いて第
１の操作レバーが更に第２の傾斜角度だけ倒されると、
第１のオブジェクトがモーションを行う方向（モーショ
ン方向、アクション方向、攻撃方向）が確定する。従っ
て、第１の操作レバーの操作方向が蛇行したような場合
にも、プレーヤの意図する方向に向かって、第１のオブ
ジェクトにモーションを行わせることが可能になる。
の傾斜角度だけ倒されると、第１のオブジェクトのモー
ションがとりあえず開始するようになるため、クイック
な操作環境を実現できる。そして、それに引き続いて第
１の操作レバーが更に第２の傾斜角度だけ倒されると、
第１のオブジェクトがモーションを行う方向（モーショ
ン方向、アクション方向、攻撃方向）が確定する。従っ
て、第１の操作レバーの操作方向が蛇行したような場合
にも、プレーヤの意図する方向に向かって、第１のオブ
ジェクトにモーションを行わせることが可能になる。
【００３１】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、第１の操作レバーが第１の
傾斜角度よりも大きい第２の傾斜角度だけ倒された場合
に、第１の操作レバーの倒し方向に対応する方向に、第
１のオブジェクトの向きを向ける補正を行うことを特徴
とする。
グラム及び情報記憶媒体は、第１の操作レバーが第１の
傾斜角度よりも大きい第２の傾斜角度だけ倒された場合
に、第１の操作レバーの倒し方向に対応する方向に、第
１のオブジェクトの向きを向ける補正を行うことを特徴
とする。
【００３２】このようにすれば、第１のオブジェクトが
モーションを行いながら、その向きが変わるようにな
り、プレーヤが違和感を感じにくいモーション表現を実
現できる。
モーションを行いながら、その向きが変わるようにな
り、プレーヤが違和感を感じにくいモーション表現を実
現できる。
【００３３】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、任意の方向に傾斜させて倒
すことが可能であり傾斜角度の検出が可能な第２の操作
レバーからの操作データに基づいて、第１のオブジェク
トを移動させることを特徴とする。
グラム及び情報記憶媒体は、任意の方向に傾斜させて倒
すことが可能であり傾斜角度の検出が可能な第２の操作
レバーからの操作データに基づいて、第１のオブジェク
トを移動させることを特徴とする。
【００３４】このようにすれば、第１の操作レバーで第
１のオブジェクトのモーションを制御しながら、第２の
操作レバーで第１のオブジェクトの移動を制御できるよ
うになり、好適な操作環境を提供できる。
１のオブジェクトのモーションを制御しながら、第２の
操作レバーで第１のオブジェクトの移動を制御できるよ
うになり、好適な操作環境を提供できる。
【００３５】
【発明の実施の形態】以下、本実施形態について図面を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００３６】なお、以下に説明する本実施形態は、特許
請求の範囲に記載された本発明の内容を何ら限定するも
のではない。また本実施形態で説明される構成の全てが
本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
請求の範囲に記載された本発明の内容を何ら限定するも
のではない。また本実施形態で説明される構成の全てが
本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００３７】１．構成
図２に、本実施形態の画像生成システム（ゲームシステ
ム）の機能ブロック図の一例を示す。なお同図において
本実施形態は、少なくとも処理部１００を含めばよく
（或いは処理部１００と記憶部１７０を含めばよく）、
それ以外のブロックについては任意の構成要素とするこ
とができる。
ム）の機能ブロック図の一例を示す。なお同図において
本実施形態は、少なくとも処理部１００を含めばよく
（或いは処理部１００と記憶部１７０を含めばよく）、
それ以外のブロックについては任意の構成要素とするこ
とができる。
【００３８】操作部１６０は、プレーヤが操作データを
入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタ
ン、マイク、或いは筺体などのハードウェアにより実現
できる。
入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタ
ン、マイク、或いは筺体などのハードウェアにより実現
できる。
【００３９】記憶部１７０は、処理部１００や通信部１
９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。
９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。
【００４０】情報記憶媒体１８０（コンピュータにより
読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格
納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、Ｄ
ＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハー
ドディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯＭ）など
のハードウェアにより実現できる。処理部１００は、こ
の情報記憶媒体１８０に格納されるプログラム（デー
タ）に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行
う。即ち情報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形
態）の各手段（特に処理部１００に含まれるブロック）
としてコンピュータを機能させる（各手段をコンピュー
タに実現させる）ためのプログラムが記憶（記録、格
納）され、このプログラムは、例えば１又は複数のモジ
ュール（オブジェクト指向におけるオブジェクトも含
む）を含む。
読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格
納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、Ｄ
ＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハー
ドディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯＭ）など
のハードウェアにより実現できる。処理部１００は、こ
の情報記憶媒体１８０に格納されるプログラム（デー
タ）に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行
う。即ち情報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形
態）の各手段（特に処理部１００に含まれるブロック）
としてコンピュータを機能させる（各手段をコンピュー
タに実現させる）ためのプログラムが記憶（記録、格
納）され、このプログラムは、例えば１又は複数のモジ
ュール（オブジェクト指向におけるオブジェクトも含
む）を含む。
【００４１】なお、情報記憶媒体１８０に格納される情
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０には、本発明の処理を行うためのプログラム、画像
データ、音データ、表示物の形状データ、本発明の処理
を指示するための情報、或いはその指示に従って処理を
行うための情報などを含ませることができる。
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０には、本発明の処理を行うためのプログラム、画像
データ、音データ、表示物の形状データ、本発明の処理
を指示するための情報、或いはその指示に従って処理を
行うための情報などを含ませることができる。
【００４２】表示部１９０は、本実施形態により生成さ
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。
【００４３】音出力部１９２は、本実施形態により生成
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。
【００４４】携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの
個人データやゲームのセーブデータなどが記憶されるも
のであり、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メ
モリカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができ
る。
個人データやゲームのセーブデータなどが記憶されるも
のであり、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メ
モリカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができ
る。
【００４５】通信部１９６は、外部（例えばホスト装置
や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各
種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。
や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各
種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。
【００４６】なお本発明（本実施形態）の各手段として
コンピュータを機能させるためのプログラム（データ）
は、ホスト装置（サーバー）が有する情報記憶媒体から
ネットワーク及び通信部１９６を介して情報記憶媒体１
８０に配信するようにしてもよい。このようなホスト装
置（サーバー）の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内
に含まれる。
コンピュータを機能させるためのプログラム（データ）
は、ホスト装置（サーバー）が有する情報記憶媒体から
ネットワーク及び通信部１９６を介して情報記憶媒体１
８０に配信するようにしてもよい。このようなホスト装
置（サーバー）の情報記憶媒体の使用も本発明の範囲内
に含まれる。
【００４７】処理部１００（プロセッサ）は、操作部１
６０からの操作データやプログラムなどに基づいて、ゲ
ーム処理、画像生成処理、或いは音生成処理などの各種
の処理を行う。この場合、処理部１００は、記憶部１７
０内の主記憶部１７２をワーク領域として使用して、各
種の処理を行う。
６０からの操作データやプログラムなどに基づいて、ゲ
ーム処理、画像生成処理、或いは音生成処理などの各種
の処理を行う。この場合、処理部１００は、記憶部１７
０内の主記憶部１７２をワーク領域として使用して、各
種の処理を行う。
【００４８】ここで、処理部１００が行う処理として
は、コイン（代価）の受け付け処理、各種モードの設定
処理、ゲームの進行処理、選択画面の設定処理、オブジ
ェクト（１又は複数のプリミティブ）の位置や回転角度
（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り回転角度）を求める処理、オブジ
ェクトを動作させる処理（モーション処理）、視点の位
置（仮想カメラの位置）や視線角度（仮想カメラの回転
角度）を求める処理、マップオブジェクトなどのオブジ
ェクトをオブジェクト空間へ配置する処理、ヒットチェ
ック処理、ゲーム結果（成果、成績）を演算する処理、
複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための
処理、或いはゲームオーバー処理などを考えることがで
きる。
は、コイン（代価）の受け付け処理、各種モードの設定
処理、ゲームの進行処理、選択画面の設定処理、オブジ
ェクト（１又は複数のプリミティブ）の位置や回転角度
（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り回転角度）を求める処理、オブジ
ェクトを動作させる処理（モーション処理）、視点の位
置（仮想カメラの位置）や視線角度（仮想カメラの回転
角度）を求める処理、マップオブジェクトなどのオブジ
ェクトをオブジェクト空間へ配置する処理、ヒットチェ
ック処理、ゲーム結果（成果、成績）を演算する処理、
複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイするための
処理、或いはゲームオーバー処理などを考えることがで
きる。
【００４９】処理部１００は、移動処理部１１０、モー
ション処理部１１２、画像生成部１２０、音生成部１３
０を含む。なお、処理部１００は、これらの全ての機能
ブロックを含む必要はない。
ション処理部１１２、画像生成部１２０、音生成部１３
０を含む。なお、処理部１００は、これらの全ての機能
ブロックを含む必要はない。
【００５０】ここで、移動処理部１１０は、オブジェク
ト（キャラクタ、ロボット、車又は戦車等の移動オブジ
ェクト）の移動を制御する処理を行うものである。
ト（キャラクタ、ロボット、車又は戦車等の移動オブジ
ェクト）の移動を制御する処理を行うものである。
【００５１】より具体的には、移動処理部１１０は、オ
ブジェクトをオブジェクト空間（ゲーム空間）で移動
（並進移動、回転移動）させる処理を行う。そして、こ
のオブジェクトの移動処理は、操作部１６０からの操作
データ（プレーヤからの入力データ）や前のフレーム
（１／６０秒、１／３０秒等）でのオブジェクトの位
置、回転角度（方向）等に基づいて、現在のフレーム
（インター）でのオブジェクトの位置、回転角度を求め
ることで実現できる。例えば（ｋ−１）フレームでのオ
ブジェクトの位置、回転角度をＰk-1、θk-1とし、オブ
ジェクトの１フレームでの位置変化量（速度）、回転変
化量（回転速度）を△Ｐ、△θとする。するとｋフレー
ムでのオブジェクトの位置Ｐk、回転角度θkは例えば下
式（１）、（２）のように求められる。
ブジェクトをオブジェクト空間（ゲーム空間）で移動
（並進移動、回転移動）させる処理を行う。そして、こ
のオブジェクトの移動処理は、操作部１６０からの操作
データ（プレーヤからの入力データ）や前のフレーム
（１／６０秒、１／３０秒等）でのオブジェクトの位
置、回転角度（方向）等に基づいて、現在のフレーム
（インター）でのオブジェクトの位置、回転角度を求め
ることで実現できる。例えば（ｋ−１）フレームでのオ
ブジェクトの位置、回転角度をＰk-1、θk-1とし、オブ
ジェクトの１フレームでの位置変化量（速度）、回転変
化量（回転速度）を△Ｐ、△θとする。するとｋフレー
ムでのオブジェクトの位置Ｐk、回転角度θkは例えば下
式（１）、（２）のように求められる。
【００５２】Ｐk＝Ｐk-1＋△Ｐ （１）
θk＝θk-1＋△θ （２）
モーション処理部１１２は、オブジェクトにモーション
（アニメーション）を行わせる処理（モーション再生、
モーション生成）を行う。そして、このオブジェクトの
モーション処理は、オブジェクト（キャラクタ）のモー
ションを、モーションデータ記憶部１７６に記憶されて
いるモーションデータに基づいて再生することで実現で
きる。
（アニメーション）を行わせる処理（モーション再生、
モーション生成）を行う。そして、このオブジェクトの
モーション処理は、オブジェクト（キャラクタ）のモー
ションを、モーションデータ記憶部１７６に記憶されて
いるモーションデータに基づいて再生することで実現で
きる。
【００５３】より具体的には、モーションデータ記憶部
１７６には、オブジェクト（スケルトン）を構成する各
パーツオブジェクト（スケルトンを構成するモーション
骨）の位置又は回転角度等を含むモーションデータが記
憶されている。モーション処理部１１２は、このモーシ
ョンデータを読み出し、このモーションデータに基づい
てオブジェクトの各パーツオブジェクト（モーション
骨）を動かすことで（オブジェクトのスケルトン形状を
変形させることで）、オブジェクトのモーションを再生
する。
１７６には、オブジェクト（スケルトン）を構成する各
パーツオブジェクト（スケルトンを構成するモーション
骨）の位置又は回転角度等を含むモーションデータが記
憶されている。モーション処理部１１２は、このモーシ
ョンデータを読み出し、このモーションデータに基づい
てオブジェクトの各パーツオブジェクト（モーション
骨）を動かすことで（オブジェクトのスケルトン形状を
変形させることで）、オブジェクトのモーションを再生
する。
【００５４】なお、モーションデータ記憶部１７６に記
憶されるモーションデータは、現実世界の人にセンサを
つけてモーションキャプチャを行うことで作成したもの
であることが望ましいが、モーションデータを、物理シ
ミュレーション（物理計算を利用したシミュレーショ
ン。物理計算は擬似的な物理計算でもよい）などにより
リアルタイムに生成するようにしてもよい。
憶されるモーションデータは、現実世界の人にセンサを
つけてモーションキャプチャを行うことで作成したもの
であることが望ましいが、モーションデータを、物理シ
ミュレーション（物理計算を利用したシミュレーショ
ン。物理計算は擬似的な物理計算でもよい）などにより
リアルタイムに生成するようにしてもよい。
【００５５】また、少ないモーションデータ量でリアル
なモーションを再生するために、モーション補間やイン
バース・キネマティクスを用いてモーション再生を行う
ことが望ましい。
なモーションを再生するために、モーション補間やイン
バース・キネマティクスを用いてモーション再生を行う
ことが望ましい。
【００５６】さて本実施形態では、操作部１６０が、ア
ナログレバーＡＬ１、ＡＬ２（広義には、任意の方向に
傾斜させて倒すことが可能であり、倒した時の傾斜角度
の検出が可能な第１、第２の操作レバー。以下の説明で
も同様）を含む。
ナログレバーＡＬ１、ＡＬ２（広義には、任意の方向に
傾斜させて倒すことが可能であり、倒した時の傾斜角度
の検出が可能な第１、第２の操作レバー。以下の説明で
も同様）を含む。
【００５７】そして移動処理部１１０は、アナログレバ
ーＡＬ２（第２の操作レバー）からの操作データ（例え
ば第１、第２の軸方向のボリューム値）に基づいて、オ
ブジェクト（キャラクタ）を移動させる処理を行う。
ーＡＬ２（第２の操作レバー）からの操作データ（例え
ば第１、第２の軸方向のボリューム値）に基づいて、オ
ブジェクト（キャラクタ）を移動させる処理を行う。
【００５８】より具体的には、アナログレバーＡＬ２
（第２の操作レバー）の倒し方向（傾斜動作を行う方
向）に対応する移動方向（任意の倒し方向に一対一に対
応する移動方向）に向かってオブジェクトを移動させ
る。この場合、アナログレバーＡＬ２の傾斜角度に応じ
てオブジェクトの移動速度を変化させてもよい。また、
アナログレバーＡＬ２によりオブジェクトが移動する際
には、移動速度等に応じた移動モーション（歩くモーシ
ョン又は走るモーション等）をオブジェクトに行わせる
ことが望ましい。
（第２の操作レバー）の倒し方向（傾斜動作を行う方
向）に対応する移動方向（任意の倒し方向に一対一に対
応する移動方向）に向かってオブジェクトを移動させ
る。この場合、アナログレバーＡＬ２の傾斜角度に応じ
てオブジェクトの移動速度を変化させてもよい。また、
アナログレバーＡＬ２によりオブジェクトが移動する際
には、移動速度等に応じた移動モーション（歩くモーシ
ョン又は走るモーション等）をオブジェクトに行わせる
ことが望ましい。
【００５９】またモーション処理部１１２は、アナログ
レバーＡＬ１（第１の操作レバー）からの操作データ
（例えば第１、第２の軸方向のボリューム値）に基づい
て、オブジェクト（キャラクタ）にモーションを行わせ
る処理（モーション再生、モーション生成）を行う。
レバーＡＬ１（第１の操作レバー）からの操作データ
（例えば第１、第２の軸方向のボリューム値）に基づい
て、オブジェクト（キャラクタ）にモーションを行わせ
る処理（モーション再生、モーション生成）を行う。
【００６０】より具体的には、アナログレバーＡＬ１の
倒し方向（傾斜動作を行う方向）に対応するアクション
方向（任意の倒し方向に一対一に対応するアクション方
向であり、攻撃方向、ガード方向、ボールをヒットする
方向、ボールをキャッチする方向、又はアイテムを取得
する方向等）に向かって、オブジェクトにモーション
（アクションモーション）を行わせる。即ち、そのアク
ション方向に向かって、オブジェクトのパーツオブジェ
クト（手足等のオブジェクト）を動かしたり、オブジェ
クトの代表点の位置が移動するモーションを、オブジェ
クトに行わせる。
倒し方向（傾斜動作を行う方向）に対応するアクション
方向（任意の倒し方向に一対一に対応するアクション方
向であり、攻撃方向、ガード方向、ボールをヒットする
方向、ボールをキャッチする方向、又はアイテムを取得
する方向等）に向かって、オブジェクトにモーション
（アクションモーション）を行わせる。即ち、そのアク
ション方向に向かって、オブジェクトのパーツオブジェ
クト（手足等のオブジェクト）を動かしたり、オブジェ
クトの代表点の位置が移動するモーションを、オブジェ
クトに行わせる。
【００６１】そして更に本実施形態では、オブジェクト
（第１、第２のオブジェクト）間の距離関係、オブジェ
クト間の方向関係、アナログレバーＡＬ１の倒し時間
（所与の傾斜角度だけ倒されるまでの時間、倒す速
さ）、又は反力によるＡＬ１の戻り時間（所与の傾斜角
度から中立状態に戻るまでの時間、戻る速さ）等に応じ
て、オブジェクトのモーションを変化させている（モー
ションを異ならせている）。
（第１、第２のオブジェクト）間の距離関係、オブジェ
クト間の方向関係、アナログレバーＡＬ１の倒し時間
（所与の傾斜角度だけ倒されるまでの時間、倒す速
さ）、又は反力によるＡＬ１の戻り時間（所与の傾斜角
度から中立状態に戻るまでの時間、戻る速さ）等に応じ
て、オブジェクトのモーションを変化させている（モー
ションを異ならせている）。
【００６２】また本実施形態では、アナログレバーＡＬ
１の倒し方向により決められる方向範囲（予め分割され
た複数の方向範囲の中から、倒し方向に応じて選択され
た方向範囲）に、アクションの対象となる他のオブジェ
クト（第２のオブジェクト）が存在するか否かを判定す
る。そして、存在する場合に、その他のオブジェクトに
アクションを与えるアクションモーションをオブジェク
ト（第１のオブジェクト）に行わせるようにしている。
１の倒し方向により決められる方向範囲（予め分割され
た複数の方向範囲の中から、倒し方向に応じて選択され
た方向範囲）に、アクションの対象となる他のオブジェ
クト（第２のオブジェクト）が存在するか否かを判定す
る。そして、存在する場合に、その他のオブジェクトに
アクションを与えるアクションモーションをオブジェク
ト（第１のオブジェクト）に行わせるようにしている。
【００６３】また本実施形態では、アナログレバーＡＬ
１が傾斜角度β１（例えば遊び確保のための傾斜角度）
だけ倒された場合に、オブジェクトのモーションを、と
りあえず開始する（モーション再生をスタートする）。
そして、例えば所定期間内にアナログレバーＡＬ１が更
に倒され、その傾斜角度β２（β２＞β１）になった場
合に、オブジェクトのモーション方向（アクションを行
う方向）を確定するようにしている。
１が傾斜角度β１（例えば遊び確保のための傾斜角度）
だけ倒された場合に、オブジェクトのモーションを、と
りあえず開始する（モーション再生をスタートする）。
そして、例えば所定期間内にアナログレバーＡＬ１が更
に倒され、その傾斜角度β２（β２＞β１）になった場
合に、オブジェクトのモーション方向（アクションを行
う方向）を確定するようにしている。
【００６４】画像生成部１２０は、処理部１００で行わ
れる種々の処理の結果に基づいて画像処理を行い、ゲー
ム画像を生成し、表示部１９０に出力する。例えば、い
わゆる３次元のゲーム画像を生成する場合には、まず、
座標変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光源計
算等のジオメトリ処理が行われ、その処理結果に基づい
て、描画データ（プリミティブ面の頂点（構成点）に付
与される位置座標、テクスチャ座標、色（輝度）デー
タ、法線ベクトル或いはα値等）が作成される。そし
て、この描画データ（プリミティブ面データ）に基づい
て、ジオメトリ処理後のオブジェクト（１又は複数プリ
ミティブ面）の画像が、描画バッファ１７４（フレーム
バッファ、ワークバッファ等のピクセル単位で画像情報
を記憶できるバッファ）に描画される。これにより、オ
ブジェクト空間内において仮想カメラ（所与の視点）か
ら見える画像が生成されるようになる。
れる種々の処理の結果に基づいて画像処理を行い、ゲー
ム画像を生成し、表示部１９０に出力する。例えば、い
わゆる３次元のゲーム画像を生成する場合には、まず、
座標変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光源計
算等のジオメトリ処理が行われ、その処理結果に基づい
て、描画データ（プリミティブ面の頂点（構成点）に付
与される位置座標、テクスチャ座標、色（輝度）デー
タ、法線ベクトル或いはα値等）が作成される。そし
て、この描画データ（プリミティブ面データ）に基づい
て、ジオメトリ処理後のオブジェクト（１又は複数プリ
ミティブ面）の画像が、描画バッファ１７４（フレーム
バッファ、ワークバッファ等のピクセル単位で画像情報
を記憶できるバッファ）に描画される。これにより、オ
ブジェクト空間内において仮想カメラ（所与の視点）か
ら見える画像が生成されるようになる。
【００６５】音生成部１３０は、処理部１００で行われ
る種々の処理の結果に基づいて音処理を行い、ＢＧＭ、
効果音、又は音声などのゲーム音を生成し、音出力部１
９２に出力する。
る種々の処理の結果に基づいて音処理を行い、ＢＧＭ、
効果音、又は音声などのゲーム音を生成し、音出力部１
９２に出力する。
【００６６】なお、本実施形態の画像生成システムは、
１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモ
ード専用のシステムにしてもよいし、このようなシング
ルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイ
できるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしても
よい。
１人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモ
ード専用のシステムにしてもよいし、このようなシング
ルプレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイ
できるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしても
よい。
【００６７】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末（ゲーム機、携帯電話）を用いて生成してもよい。
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末（ゲーム機、携帯電話）を用いて生成してもよい。
【００６８】２．本実施形態の特徴
次に本実施形態の特徴について図面を用いて説明する。
なお、以下では、格闘ゲームに本実施形態を適用した場
合を主に例にとり説明するが、本実施形態は、格闘ゲー
ム以外の他のゲームにも広く適用できる。
なお、以下では、格闘ゲームに本実施形態を適用した場
合を主に例にとり説明するが、本実施形態は、格闘ゲー
ム以外の他のゲームにも広く適用できる。
【００６９】２．１ アナログレバーによる攻撃モーシ
ョン 図３（Ａ）に、本実施形態で使用されるゲームコントロ
ーラ３０（広義には操作手段。以下の説明でも同様）の
例を示す。このゲームコントローラ３０は、方向指示キ
ー３２（十字キー）、操作ボタン３４、３６、３８、４
０の他に、アナログレバーＡＬ１、ＡＬ２（第１、第２
の操作レバー）を備えている。
ョン 図３（Ａ）に、本実施形態で使用されるゲームコントロ
ーラ３０（広義には操作手段。以下の説明でも同様）の
例を示す。このゲームコントローラ３０は、方向指示キ
ー３２（十字キー）、操作ボタン３４、３６、３８、４
０の他に、アナログレバーＡＬ１、ＡＬ２（第１、第２
の操作レバー）を備えている。
【００７０】このアナログレバーＡＬ１、ＡＬ２（アナ
ログスティック、アナログ方向キー）は、図３（Ａ）に
示すように任意の方向（０度〜３６０度の方向）に傾斜
させて倒すことが可能であり、倒した時の傾斜角度の検
出が可能な操作レバーである。即ち、通常のデジタル式
（２値式）の操作レバーでは、レバーが中立状態の時の
値及びレバーを倒した時の値というように２値の値しか
検出できない。これに対してアナログレバーＡＬ１、Ａ
Ｌ２では、多値（３値以上）の傾斜角度を検出できる。
例えば最大傾斜角度をβＭＡＸとした場合に、βＭＡＸ
／Ｎ（Ｎ≧３）の精度で傾斜角度を検出できる。
ログスティック、アナログ方向キー）は、図３（Ａ）に
示すように任意の方向（０度〜３６０度の方向）に傾斜
させて倒すことが可能であり、倒した時の傾斜角度の検
出が可能な操作レバーである。即ち、通常のデジタル式
（２値式）の操作レバーでは、レバーが中立状態の時の
値及びレバーを倒した時の値というように２値の値しか
検出できない。これに対してアナログレバーＡＬ１、Ａ
Ｌ２では、多値（３値以上）の傾斜角度を検出できる。
例えば最大傾斜角度をβＭＡＸとした場合に、βＭＡＸ
／Ｎ（Ｎ≧３）の精度で傾斜角度を検出できる。
【００７１】より具体的には図３（Ｂ）に示すように、
このアナログレバーＡＬ（ＡＬ１又はＡＬ２。以下の説
明でも同様）では、レバーの傾斜角度βと、レバーの倒
し方向ＴＤ（例えばＸ軸とのなす角度α）が検出可能に
なっている。
このアナログレバーＡＬ（ＡＬ１又はＡＬ２。以下の説
明でも同様）では、レバーの傾斜角度βと、レバーの倒
し方向ＴＤ（例えばＸ軸とのなす角度α）が検出可能に
なっている。
【００７２】即ち、アナログレバーＡＬには、Ｘ軸（広
義には第１の軸。以下の説明でも同様）方向のボリュー
ム値ＸＶＬを検出する図示しない第１の検出装置と、Ｚ
軸（広義には第２の軸。以下の説明でも同様）方向のボ
リューム値ＺＶＬを検出する図示しない第２の検出装置
が備え付けられている。これらのボリューム値ＸＶＬ、
ＺＶＬ（例えば０〜２５５の値）は、各々、Ｚ軸周りの
回転角度、Ｘ軸周りの回転角度に相当する。
義には第１の軸。以下の説明でも同様）方向のボリュー
ム値ＸＶＬを検出する図示しない第１の検出装置と、Ｚ
軸（広義には第２の軸。以下の説明でも同様）方向のボ
リューム値ＺＶＬを検出する図示しない第２の検出装置
が備え付けられている。これらのボリューム値ＸＶＬ、
ＺＶＬ（例えば０〜２５５の値）は、各々、Ｚ軸周りの
回転角度、Ｘ軸周りの回転角度に相当する。
【００７３】そして図３（Ｃ）に示すように、これらの
第１、第２の検出装置で検出されたボリューム値ＸＶ
Ｌ、ＺＶＬ（操作ベクトルの第１、第２の座標成分）に
基づいて、アナログレバーＡＬの傾斜角度βに相当する
距離Ｄ＝（ＸＶＬ2＋ＺＶＬ2） 1/2（操作ベクトルの長
さ）が計算される。また、これらのＸＶＬ、ＺＶＬに基
づいて、アナログレバーＡＬの倒し方向ＴＤ（操作ベク
トルの方向）に相当する角度α＝ｔａｎ-1（ＺＶＬ／Ｘ
ＶＬ）が計算される。
第１、第２の検出装置で検出されたボリューム値ＸＶ
Ｌ、ＺＶＬ（操作ベクトルの第１、第２の座標成分）に
基づいて、アナログレバーＡＬの傾斜角度βに相当する
距離Ｄ＝（ＸＶＬ2＋ＺＶＬ2） 1/2（操作ベクトルの長
さ）が計算される。また、これらのＸＶＬ、ＺＶＬに基
づいて、アナログレバーＡＬの倒し方向ＴＤ（操作ベク
トルの方向）に相当する角度α＝ｔａｎ-1（ＺＶＬ／Ｘ
ＶＬ）が計算される。
【００７４】そして、本実施形態ではこのようにして計
算された傾斜角度β（距離Ｄ）、倒し方向ＴＤ（角度
α）に基づいて、オブジェクトの移動処理やモーション
処理を行っている。
算された傾斜角度β（距離Ｄ）、倒し方向ＴＤ（角度
α）に基づいて、オブジェクトの移動処理やモーション
処理を行っている。
【００７５】具体的には図４（Ａ）に示すように、アナ
ログレバーＡＬ２（第２の操作レバー）を倒すと、その
倒し方向が検出され、その倒し方向に対応する移動方向
に、オブジェクトＯＢ１（操作対象となる第１のオブジ
ェクト。自キャラクタ）が移動する。例えばアナログレ
バーＡＬ２を前後左右に倒すと、オブジェクトＯＢ１も
オブジェクト空間内で前後左右に動く。そして、この場
合、アナログレバーＡＬ２は任意の方向（０度〜３６０
度）に倒すことができるため、オブジェクトＯＢ１も任
意の移動方向（０度〜３６０度）に移動できる。更に、
アナログレバーＡＬ２の傾斜角度βに基づいて、オブジ
ェクトＯＢ１の移動速度等を変化させることも可能にな
る。
ログレバーＡＬ２（第２の操作レバー）を倒すと、その
倒し方向が検出され、その倒し方向に対応する移動方向
に、オブジェクトＯＢ１（操作対象となる第１のオブジ
ェクト。自キャラクタ）が移動する。例えばアナログレ
バーＡＬ２を前後左右に倒すと、オブジェクトＯＢ１も
オブジェクト空間内で前後左右に動く。そして、この場
合、アナログレバーＡＬ２は任意の方向（０度〜３６０
度）に倒すことができるため、オブジェクトＯＢ１も任
意の移動方向（０度〜３６０度）に移動できる。更に、
アナログレバーＡＬ２の傾斜角度βに基づいて、オブジ
ェクトＯＢ１の移動速度等を変化させることも可能にな
る。
【００７６】一方、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、
アナログレバーＡＬ１を所与の傾斜角度（例えば０度〜
１０度の範囲内の微少角度）だけ倒すと、その倒し方向
ＴＤが検出され、その倒し方向ＴＤに対応する攻撃方向
ＡＤ（広義にはアクション方向。以下の説明でも同様）
に向かって、オブジェクトＯＢ１が攻撃モーション（広
義にはモーション或いはアクションモーション。以下の
説明でも同様）を行う。
アナログレバーＡＬ１を所与の傾斜角度（例えば０度〜
１０度の範囲内の微少角度）だけ倒すと、その倒し方向
ＴＤが検出され、その倒し方向ＴＤに対応する攻撃方向
ＡＤ（広義にはアクション方向。以下の説明でも同様）
に向かって、オブジェクトＯＢ１が攻撃モーション（広
義にはモーション或いはアクションモーション。以下の
説明でも同様）を行う。
【００７７】例えば図４（Ｂ）では、アナログレバーＡ
Ｌ１が右前方向に倒されたため、オブジェクトＯＢ１が
右前方向に向かって攻撃モーションを行う。これによ
り、右前方向に存在するオブジェクトＯＢ２-1（アクシ
ョン対象となる第２のオブジェクト）に攻撃がヒットし
ている。
Ｌ１が右前方向に倒されたため、オブジェクトＯＢ１が
右前方向に向かって攻撃モーションを行う。これによ
り、右前方向に存在するオブジェクトＯＢ２-1（アクシ
ョン対象となる第２のオブジェクト）に攻撃がヒットし
ている。
【００７８】一方、図４（Ｃ）では、アナログレバーＡ
Ｌ１が左後ろ方向に倒されたため、オブジェクトＯＢ１
は左後ろ方向に向かって攻撃モーションを行う。これに
より、左後ろ方向に存在するオブジェクトＯＢ２-2に攻
撃がヒットしている。
Ｌ１が左後ろ方向に倒されたため、オブジェクトＯＢ１
は左後ろ方向に向かって攻撃モーションを行う。これに
より、左後ろ方向に存在するオブジェクトＯＢ２-2に攻
撃がヒットしている。
【００７９】このように本実施形態では、アナログレバ
ーＡＬ２からの操作データに基づいてオブジェクトＯＢ
１の移動処理を行い、アナログレバーＡＬ１からの操作
データに基づいてオブジェクトＯＢ２のモーション処理
を行っている。従って、図１で説明した従来の操作方法
に比べて、好適な操作環境をプレーヤに提供できる。
ーＡＬ２からの操作データに基づいてオブジェクトＯＢ
１の移動処理を行い、アナログレバーＡＬ１からの操作
データに基づいてオブジェクトＯＢ２のモーション処理
を行っている。従って、図１で説明した従来の操作方法
に比べて、好適な操作環境をプレーヤに提供できる。
【００８０】即ち図１の操作方法ではプレーヤは、オブ
ジェクトＯＢ１（自キャラクタ）の攻撃方向を明示的に
指定することができない。このため、プレーヤにとって
直感的に理解しにくい操作環境（インターフェース環
境）になっていた。
ジェクトＯＢ１（自キャラクタ）の攻撃方向を明示的に
指定することができない。このため、プレーヤにとって
直感的に理解しにくい操作環境（インターフェース環
境）になっていた。
【００８１】これに対して図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）
の本実施形態の操作方法では、アナログレバーＡＬ１の
倒し方向によって、オブジェクトＯＢ１の攻撃方向ＡＤ
（モーション方向）を明示的に指定できる。従って、プ
レーヤにとって直感的に理解しやすい操作環境を提供で
きる。
の本実施形態の操作方法では、アナログレバーＡＬ１の
倒し方向によって、オブジェクトＯＢ１の攻撃方向ＡＤ
（モーション方向）を明示的に指定できる。従って、プ
レーヤにとって直感的に理解しやすい操作環境を提供で
きる。
【００８２】また図１の操作方法では、攻撃する毎に、
オブジェクトＯＢ１の向きをオブジェクトＯＢ２の方に
向くように修正してから、攻撃する必要があった。例え
ばオブジェクトＯＢ１がＯＢ２の後ろに回り込んだ場合
には、ＯＢ１の向きを右向きから左向きに修正してか
ら、ＯＢ２に対して攻撃を行う必要があった。
オブジェクトＯＢ１の向きをオブジェクトＯＢ２の方に
向くように修正してから、攻撃する必要があった。例え
ばオブジェクトＯＢ１がＯＢ２の後ろに回り込んだ場合
には、ＯＢ１の向きを右向きから左向きに修正してか
ら、ＯＢ２に対して攻撃を行う必要があった。
【００８３】これに対して本実施形態の操作方法では、
オブジェクトＯＢ１の移動動作と攻撃動作を同時に実現
することが可能になる。即ち、攻撃する毎にオブジェク
トＯＢ１の向きを修正することなく、１アクションで全
方向に対して攻撃を行うことが可能になり、操作方法の
簡素化を図れる。
オブジェクトＯＢ１の移動動作と攻撃動作を同時に実現
することが可能になる。即ち、攻撃する毎にオブジェク
トＯＢ１の向きを修正することなく、１アクションで全
方向に対して攻撃を行うことが可能になり、操作方法の
簡素化を図れる。
【００８４】例えば図４（Ｂ）では、オブジェクトＯＢ
１の向きを修正することなく、アナログレバーＡＬ１を
右前方向に倒すだけという１アクションで、オブジェク
トＯＢ２-1に対して攻撃を加えることができる。同様に
図４（Ｃ）でも、アナログレバーＡＬ１を左後ろ方向に
倒すだけという１アクションで、ＯＢ２-2に対して攻撃
を加えることができる。
１の向きを修正することなく、アナログレバーＡＬ１を
右前方向に倒すだけという１アクションで、オブジェク
トＯＢ２-1に対して攻撃を加えることができる。同様に
図４（Ｃ）でも、アナログレバーＡＬ１を左後ろ方向に
倒すだけという１アクションで、ＯＢ２-2に対して攻撃
を加えることができる。
【００８５】また図１の操作方法では、攻撃方向を明示
的に指定できないため、オブジェクトＯＢ１が多数のオ
ブジェクトＯＢ２と対戦するようなタイプのゲーム（多
人数格闘ゲーム）には不向きであった。
的に指定できないため、オブジェクトＯＢ１が多数のオ
ブジェクトＯＢ２と対戦するようなタイプのゲーム（多
人数格闘ゲーム）には不向きであった。
【００８６】これに対して本実施形態の操作方法では、
簡素な方法で任意の方向に攻撃を行うことができるた
め、ＯＢ１が多数のＯＢ２と対戦するようなタイプのゲ
ームに好適な操作環境を提供できる。即ち図４（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、プレーヤが操作するオブ
ジェクトＯＢ１が多数の敵オブジェクトＯＢ２と対戦す
るようなゲームを実現でき、プレーヤの仮想現実感を増
すことができる。
簡素な方法で任意の方向に攻撃を行うことができるた
め、ＯＢ１が多数のＯＢ２と対戦するようなタイプのゲ
ームに好適な操作環境を提供できる。即ち図４（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、プレーヤが操作するオブ
ジェクトＯＢ１が多数の敵オブジェクトＯＢ２と対戦す
るようなゲームを実現でき、プレーヤの仮想現実感を増
すことができる。
【００８７】更に本実施形態では、アナログレバーＡＬ
１、ＡＬ２の方向入力の正確さでゲーム技量を競い合う
ことが可能になり、プレーヤにとって理解しやすい操作
環境を提供できる。
１、ＡＬ２の方向入力の正確さでゲーム技量を競い合う
ことが可能になり、プレーヤにとって理解しやすい操作
環境を提供できる。
【００８８】なお、図４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、
オブジェクトＯＢ１の攻撃方向ＡＤ（モーション方向）
を表すための表示を行うことが望ましい。即ち、オブジ
ェクトＯＢ１の位置から攻撃方向ＡＤ（敵オブジェクト
の存在方向）に向かって延びる矢印ＡＨを表示する。こ
のようにすることで、プレーヤは、自分自身がどの方向
に向かって攻撃したかを、即座に且つ直感的に認識でき
るようになる。
オブジェクトＯＢ１の攻撃方向ＡＤ（モーション方向）
を表すための表示を行うことが望ましい。即ち、オブジ
ェクトＯＢ１の位置から攻撃方向ＡＤ（敵オブジェクト
の存在方向）に向かって延びる矢印ＡＨを表示する。こ
のようにすることで、プレーヤは、自分自身がどの方向
に向かって攻撃したかを、即座に且つ直感的に認識でき
るようになる。
【００８９】なお、アナログレバーＡＬ１の傾斜角度に
応じて矢印ＡＨを連続的に伸長させてもよい。
応じて矢印ＡＨを連続的に伸長させてもよい。
【００９０】また、アナログレバーＡＬ１の傾斜角度が
一定角度になり、入力が成立したと判定された場合に、
矢印ＡＨの画像（デザイン）を変更して、入力の成立を
プレーヤに伝えるようにしてもよい。
一定角度になり、入力が成立したと判定された場合に、
矢印ＡＨの画像（デザイン）を変更して、入力の成立を
プレーヤに伝えるようにしてもよい。
【００９１】また、プレーヤがアナログレバーＡＬ１を
複数の方向に連続的に倒した場合には、入力が成立した
全ての方向に矢印ＡＨを残すようにしてもよい。
複数の方向に連続的に倒した場合には、入力が成立した
全ての方向に矢印ＡＨを残すようにしてもよい。
【００９２】更に、オブジェクトＯＢ１の攻撃モーショ
ンの再生が間に合わない場合や、ＯＢ１がダメージを受
けている場合など、攻撃の入力が行えない場合に、矢印
ＡＨを非表示にして、入力不可であることをプレーヤに
伝えるようにしてもよい。
ンの再生が間に合わない場合や、ＯＢ１がダメージを受
けている場合など、攻撃の入力が行えない場合に、矢印
ＡＨを非表示にして、入力不可であることをプレーヤに
伝えるようにしてもよい。
【００９３】２．２ 距離関係、方向関係に応じた攻撃
モーションの変化 本実施形態ではオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２間の距離関
係及び方向関係の少なくとも一方に応じてＯＢ１の攻撃
モーション（モーション）を変化させている。
モーションの変化 本実施形態ではオブジェクトＯＢ１、ＯＢ２間の距離関
係及び方向関係の少なくとも一方に応じてＯＢ１の攻撃
モーション（モーション）を変化させている。
【００９４】即ち図５（Ａ）に示すように、オブジェク
トＯＢ１、ＯＢ２間の距離Ｒや、ＯＢ１の向く方向ＦＤ
（正面方向、目鼻が向く方向）とＯＢ２の存在方向（Ｏ
Ｂ１、ＯＢ２間を結ぶ方向ＯＢＤ、アナログレバーの倒
し方向ＴＤ又はＴＤに対応する攻撃方向ＡＤ）とのなす
角度γに応じて、ＯＢ１の攻撃モーションを変化させ
る。
トＯＢ１、ＯＢ２間の距離Ｒや、ＯＢ１の向く方向ＦＤ
（正面方向、目鼻が向く方向）とＯＢ２の存在方向（Ｏ
Ｂ１、ＯＢ２間を結ぶ方向ＯＢＤ、アナログレバーの倒
し方向ＴＤ又はＴＤに対応する攻撃方向ＡＤ）とのなす
角度γに応じて、ＯＢ１の攻撃モーションを変化させ
る。
【００９５】例えばオブジェクトＯＢ２がＯＢ１の右方
向に存在する場合（γ＝９０度）には、図５（Ｂ）に示
すように攻撃モーションを変化させる。即ち、距離Ｒが
近距離の場合は右パンチ、中距離の場合は右キック、遠
距離の場合は右跳び蹴りの攻撃モーションをＯＢ１に行
わせる。
向に存在する場合（γ＝９０度）には、図５（Ｂ）に示
すように攻撃モーションを変化させる。即ち、距離Ｒが
近距離の場合は右パンチ、中距離の場合は右キック、遠
距離の場合は右跳び蹴りの攻撃モーションをＯＢ１に行
わせる。
【００９６】またオブジェクトＯＢ２がＯＢ１の左方向
に存在する場合（γ＝−９０度）には、例えば図５
（Ｃ）に示すように攻撃モーションを変化させる。即
ち、距離Ｒが近距離の場合は左フック、中距離の場合は
左後ろ回し蹴り、遠距離の場合は左ステップキックの攻
撃モーションをＯＢ１に行わせる。
に存在する場合（γ＝−９０度）には、例えば図５
（Ｃ）に示すように攻撃モーションを変化させる。即
ち、距離Ｒが近距離の場合は左フック、中距離の場合は
左後ろ回し蹴り、遠距離の場合は左ステップキックの攻
撃モーションをＯＢ１に行わせる。
【００９７】このようにすれば、距離Ｒや角度γに応じ
てオブジェクトＯＢ１の攻撃モーションが多様に変化す
るようになるため、ゲーム演出効果が高くリアルな画像
を簡素な処理で生成できる。
てオブジェクトＯＢ１の攻撃モーションが多様に変化す
るようになるため、ゲーム演出効果が高くリアルな画像
を簡素な処理で生成できる。
【００９８】即ち図１の操作方法では、操作ボタン１
４、１６、１８、２０を単に押すだけでは、右パンチ、
左パンチ、右キック、左キックなどの標準的な攻撃モー
ションしか表現できない。このため、これらの標準的な
攻撃モーション以外の特殊な攻撃モーションをオブジェ
クトＯＢ１に行わせるためには、複数のボタン操作の組
み合わせや操作ボタンと方向指示キーの操作の組み合わ
せである特殊操作をプレーヤが行う必要がある。例え
ば、操作ボタン１４、１６を同時に押したり、方向指示
キー１２の右部分を押しながら操作ボタン１８を押すな
どの特殊操作が必要になる。
４、１６、１８、２０を単に押すだけでは、右パンチ、
左パンチ、右キック、左キックなどの標準的な攻撃モー
ションしか表現できない。このため、これらの標準的な
攻撃モーション以外の特殊な攻撃モーションをオブジェ
クトＯＢ１に行わせるためには、複数のボタン操作の組
み合わせや操作ボタンと方向指示キーの操作の組み合わ
せである特殊操作をプレーヤが行う必要がある。例え
ば、操作ボタン１４、１６を同時に押したり、方向指示
キー１２の右部分を押しながら操作ボタン１８を押すな
どの特殊操作が必要になる。
【００９９】しかしながら、このような特殊操作は、オ
ブジェクトＯＢ１の実際の動きとは対応していないた
め、プレーヤにとって直感的に理解しにくい操作となっ
ていた。また、プレーヤは、オブジェクト毎に設定され
た複雑な特殊操作をマスターしなければならないため、
ゲーム操作が難しく、初心者にゲームプレイを敬遠され
る要因となっていた。
ブジェクトＯＢ１の実際の動きとは対応していないた
め、プレーヤにとって直感的に理解しにくい操作となっ
ていた。また、プレーヤは、オブジェクト毎に設定され
た複雑な特殊操作をマスターしなければならないため、
ゲーム操作が難しく、初心者にゲームプレイを敬遠され
る要因となっていた。
【０１００】これに対して本実施形態によれば、距離Ｒ
や角度γに応じた最適な攻撃モーションをオブジェクト
ＯＢ１に行わせることができる。従って、プレーヤにと
って直感的に理解しやすい操作環境を実現できる。ま
た、アナログレバーＡＬ１の倒し方向に応じて決められ
る角度γや、敵であるＯＢ２との距離Ｒに応じて、ＯＢ
１の攻撃モーションが自動的に決定されるようになる。
従って、プレーヤが特殊操作を取得しなくても、ＯＢ１
の多様な攻撃モーションを実現でき、簡素な操作環境で
リアルな画像を生成できるようになる。
や角度γに応じた最適な攻撃モーションをオブジェクト
ＯＢ１に行わせることができる。従って、プレーヤにと
って直感的に理解しやすい操作環境を実現できる。ま
た、アナログレバーＡＬ１の倒し方向に応じて決められ
る角度γや、敵であるＯＢ２との距離Ｒに応じて、ＯＢ
１の攻撃モーションが自動的に決定されるようになる。
従って、プレーヤが特殊操作を取得しなくても、ＯＢ１
の多様な攻撃モーションを実現でき、簡素な操作環境で
リアルな画像を生成できるようになる。
【０１０１】なお、距離Ｒや角度γと数学的に等価なパ
ラメータを用いてオブジェクトＯＢ１のモーションを変
化させる場合も本発明の均等範囲に含まれる。
ラメータを用いてオブジェクトＯＢ１のモーションを変
化させる場合も本発明の均等範囲に含まれる。
【０１０２】図６（Ａ）〜図９に本実施形態により生成
されるゲーム画像の例を示す。
されるゲーム画像の例を示す。
【０１０３】図６（Ａ）は、オブジェクトＯＢ１が基本
姿勢で立っている時のゲーム画像の例である。図６
（Ａ）でオブジェクトの目鼻が向く方向（地面に表示さ
れる矢印の方向）が、オブジェクトの向く方向（図５
（Ａ）のＦＤ）になる。
姿勢で立っている時のゲーム画像の例である。図６
（Ａ）でオブジェクトの目鼻が向く方向（地面に表示さ
れる矢印の方向）が、オブジェクトの向く方向（図５
（Ａ）のＦＤ）になる。
【０１０４】図６（Ｂ）は、アナログレバーが倒され
て、オブジェクトＯＢ１の前方向にいる敵（オブジェク
トＯＢ２）にＯＢ１が攻撃を加えている時のゲーム画像
の例である。このように本実施形態では、敵の存在方向
に対応する倒し方向にアナログレバーを微少な傾斜角度
（β１）だけ倒すだけで、オブジェクトＯＢ１が敵に対
する攻撃モーションを行うようになる。従って、プレー
ヤが所望する攻撃をアナログレバーを倒すだけという１
つのアクションで実現できるようになり、プレーヤが直
感的に理解しやすい操作環境を提供できる。
て、オブジェクトＯＢ１の前方向にいる敵（オブジェク
トＯＢ２）にＯＢ１が攻撃を加えている時のゲーム画像
の例である。このように本実施形態では、敵の存在方向
に対応する倒し方向にアナログレバーを微少な傾斜角度
（β１）だけ倒すだけで、オブジェクトＯＢ１が敵に対
する攻撃モーションを行うようになる。従って、プレー
ヤが所望する攻撃をアナログレバーを倒すだけという１
つのアクションで実現できるようになり、プレーヤが直
感的に理解しやすい操作環境を提供できる。
【０１０５】図７（Ａ）は、アナログレバーが倒され
て、左方向にいる敵にＯＢ１が攻撃を加えている時のゲ
ーム画像の例であり、図７（Ｂ）は、後ろ方向にいる敵
にＯＢ１が攻撃を加えている時のゲーム画像の例であ
る。
て、左方向にいる敵にＯＢ１が攻撃を加えている時のゲ
ーム画像の例であり、図７（Ｂ）は、後ろ方向にいる敵
にＯＢ１が攻撃を加えている時のゲーム画像の例であ
る。
【０１０６】図６（Ｂ）、図７（Ａ）、（Ｂ）を比較す
れば明らかなように、本実施形態では、敵との方向関係
に応じてオブジェクトＯＢ１の攻撃モーションが多様に
変化する。即ち、プレーヤが複雑な特殊操作を行わなく
ても、敵との方向関係に応じてＯＢ１の攻撃モーション
が自動的に変化するようになり、簡素な操作環境で多様
な画像表現を実現できる。
れば明らかなように、本実施形態では、敵との方向関係
に応じてオブジェクトＯＢ１の攻撃モーションが多様に
変化する。即ち、プレーヤが複雑な特殊操作を行わなく
ても、敵との方向関係に応じてＯＢ１の攻撃モーション
が自動的に変化するようになり、簡素な操作環境で多様
な画像表現を実現できる。
【０１０７】図８（Ａ）は、オブジェクトＯＢ１と敵
（オブジェクトＯＢ２）との距離Ｒが近距離の場合のゲ
ーム画像の例である。同様に図８（Ｂ）、図９は、敵と
の距離Ｒが中距離、遠距離の場合のゲーム画像の例であ
る。
（オブジェクトＯＢ２）との距離Ｒが近距離の場合のゲ
ーム画像の例である。同様に図８（Ｂ）、図９は、敵と
の距離Ｒが中距離、遠距離の場合のゲーム画像の例であ
る。
【０１０８】図８（Ａ）、（Ｂ）、図９を比較すれば明
らかなように、本実施形態では、敵との距離関係に応じ
てオブジェクトＯＢ１の攻撃モーションが変化する。即
ち、プレーヤが複雑な特殊操作を行わなくても、敵との
距離関係に応じてＯＢ１の攻撃モーションが自動的に変
化するようになり、簡素な操作環境で多様な画像表現を
実現できる。
らかなように、本実施形態では、敵との距離関係に応じ
てオブジェクトＯＢ１の攻撃モーションが変化する。即
ち、プレーヤが複雑な特殊操作を行わなくても、敵との
距離関係に応じてＯＢ１の攻撃モーションが自動的に変
化するようになり、簡素な操作環境で多様な画像表現を
実現できる。
【０１０９】２．３ 方向範囲の判定
本実施形態ではオブジェクトＯＢ２が存在する方向範囲
を判定して、オブジェクトＯＢ１に攻撃モーションを行
わせている。
を判定して、オブジェクトＯＢ１に攻撃モーションを行
わせている。
【０１１０】より具体的には図１０（Ａ）では、アナロ
グレバー（ＡＬ１）の倒し方向ＴＤにより決められる方
向範囲ＤＲに、敵オブジェクトＯＢ２-1、ＯＢ２-2が存
在する。従って、この場合には、オブジェクトＯＢ２-1
又はＯＢ２-2に攻撃（アクション）を加えるモーション
をＯＢ１に行わせる。なお、ＯＢ２-1、ＯＢ２-2のいず
れに攻撃を加えるかは、ＯＢ１からの距離に基づいて決
め、距離が近いものを選択してもよい。或いは、倒し方
向ＴＤとＯＢ２の存在方向とのずれに基づいて決め、ず
れが小さいものを選択するようにしてもよい。
グレバー（ＡＬ１）の倒し方向ＴＤにより決められる方
向範囲ＤＲに、敵オブジェクトＯＢ２-1、ＯＢ２-2が存
在する。従って、この場合には、オブジェクトＯＢ２-1
又はＯＢ２-2に攻撃（アクション）を加えるモーション
をＯＢ１に行わせる。なお、ＯＢ２-1、ＯＢ２-2のいず
れに攻撃を加えるかは、ＯＢ１からの距離に基づいて決
め、距離が近いものを選択してもよい。或いは、倒し方
向ＴＤとＯＢ２の存在方向とのずれに基づいて決め、ず
れが小さいものを選択するようにしてもよい。
【０１１１】一方、図１０（Ｂ）では、アナログレバー
の倒し方向により決められる方向範囲ＤＲに、敵オブジ
ェクトが存在しない。従って、この場合には、攻撃の失
敗となり、例えば空振りのモーションをオブジェクトＯ
Ｂ１に行わせる。
の倒し方向により決められる方向範囲ＤＲに、敵オブジ
ェクトが存在しない。従って、この場合には、攻撃の失
敗となり、例えば空振りのモーションをオブジェクトＯ
Ｂ１に行わせる。
【０１１２】そして、この場合、よりリアルで多様な画
像を表現するためには、オブジェクトＯＢ１の向く方向
ＦＤとアナログレバーの倒し方向ＴＤとのなす角度γに
応じたモーションを、オブジェクトＯＢ１に行わせるこ
とが望ましい。
像を表現するためには、オブジェクトＯＢ１の向く方向
ＦＤとアナログレバーの倒し方向ＴＤとのなす角度γに
応じたモーションを、オブジェクトＯＢ１に行わせるこ
とが望ましい。
【０１１３】このようにすれば、アナログレバーの倒し
方向ＴＤに応じてオブジェクトＯＢ１のモーションが多
様に変化するようになり、ＯＢ１の空振りのモーション
が単調になってしまう事態を効果的に防止できる。
方向ＴＤに応じてオブジェクトＯＢ１のモーションが多
様に変化するようになり、ＯＢ１の空振りのモーション
が単調になってしまう事態を効果的に防止できる。
【０１１４】なお図１０（Ｃ）に示すように、０度〜３
６０度の範囲を分割した複数の方向範囲ＤＲ０〜ＤＲ２
４（広義にはＤＲ０〜ＤＲＭ）を予め設定しておいても
よい。この場合には、各方向範囲ＤＲ０〜ＤＲ２４に対
して攻撃モーション（モーションデータ）を対応づけて
おく。そして、アナログレバーの倒し方向ＴＤに基づい
て、これらの方向範囲ＤＲ０〜ＤＲ２４のいずれかを選
択し、選択された方向範囲に対応づけられた攻撃モーシ
ョンを再生するようにする。
６０度の範囲を分割した複数の方向範囲ＤＲ０〜ＤＲ２
４（広義にはＤＲ０〜ＤＲＭ）を予め設定しておいても
よい。この場合には、各方向範囲ＤＲ０〜ＤＲ２４に対
して攻撃モーション（モーションデータ）を対応づけて
おく。そして、アナログレバーの倒し方向ＴＤに基づい
て、これらの方向範囲ＤＲ０〜ＤＲ２４のいずれかを選
択し、選択された方向範囲に対応づけられた攻撃モーシ
ョンを再生するようにする。
【０１１５】このようににすれば、オブジェクトＯＢ１
の攻撃モーションを簡素な処理で決定できるようにな
り、処理負荷を軽減できる。また、方向範囲の数に応じ
た攻撃モーションを用意するだけで済むため、モーショ
ンデータのデータ量を少なくすることができ、メモリの
使用記憶容量を節約できる。
の攻撃モーションを簡素な処理で決定できるようにな
り、処理負荷を軽減できる。また、方向範囲の数に応じ
た攻撃モーションを用意するだけで済むため、モーショ
ンデータのデータ量を少なくすることができ、メモリの
使用記憶容量を節約できる。
【０１１６】なお、各方向範囲に対応づけられた攻撃モ
ーションをモーション補間して、オブジェクトＯＢ１の
攻撃モーションを決定するようにしてもよい。
ーションをモーション補間して、オブジェクトＯＢ１の
攻撃モーションを決定するようにしてもよい。
【０１１７】２．４ アナログレバーの倒し時間、戻り
時間に応じたモーション変化 本実施形態では、アナログレバーの倒し時間（倒す速
さ）や戻り時間（戻る速さ）に応じて、オブジェクトＯ
Ｂ１のモーションを変化させている（モーションを異な
らせている）。
時間に応じたモーション変化 本実施形態では、アナログレバーの倒し時間（倒す速
さ）や戻り時間（戻る速さ）に応じて、オブジェクトＯ
Ｂ１のモーションを変化させている（モーションを異な
らせている）。
【０１１８】より具体的には図１１（Ａ）に示すよう
に、アナログレバーＡＬ（ＡＬ１）が中立（ニュートラ
ル）状態から傾斜角度βだけ倒されるまでの時間Ｔ１に
応じて、オブジェクトＯＢ１のモーションを変化させた
り、ＡＬが傾斜角度βだけ倒された状態からＡＬの反力
により中立状態に戻るまでの時間Ｔ２に応じて、ＯＢ１
のモーションを変化させる。なお、アナログレバーＡＬ
を倒す際のβとＡＬが戻る際のβを異ならせてもよい。
に、アナログレバーＡＬ（ＡＬ１）が中立（ニュートラ
ル）状態から傾斜角度βだけ倒されるまでの時間Ｔ１に
応じて、オブジェクトＯＢ１のモーションを変化させた
り、ＡＬが傾斜角度βだけ倒された状態からＡＬの反力
により中立状態に戻るまでの時間Ｔ２に応じて、ＯＢ１
のモーションを変化させる。なお、アナログレバーＡＬ
を倒す際のβとＡＬが戻る際のβを異ならせてもよい。
【０１１９】このようにすれば、図１１（Ｂ）に示すよ
うに、例えばプレーヤが指などでアナログレバーＡＬを
はじく操作（クイック操作）を行った場合に、図１２
（Ａ）に示すようなジャブモーション（クイックモーシ
ョン）をオブジェクトＯＢ１に行わせることが可能にな
る。
うに、例えばプレーヤが指などでアナログレバーＡＬを
はじく操作（クイック操作）を行った場合に、図１２
（Ａ）に示すようなジャブモーション（クイックモーシ
ョン）をオブジェクトＯＢ１に行わせることが可能にな
る。
【０１２０】即ち、図１１（Ｂ）に示すようにプレーヤ
がアナログレバーＡＬをはじき操作などで速く操作した
場合には、図１１（Ａ）の時間Ｔ１やＴ２が短くなる。
そして、このように時間Ｔ１及びＴ２の少なくとも一方
が短い場合には、図１２（Ａ）に示すようなジャブモー
ション（広義には第１のモーション、モーション再生時
間が短いモーション、動作が速いモーション。以下の説
明でも同様）をオブジェクトＯＢ１に行わせる。
がアナログレバーＡＬをはじき操作などで速く操作した
場合には、図１１（Ａ）の時間Ｔ１やＴ２が短くなる。
そして、このように時間Ｔ１及びＴ２の少なくとも一方
が短い場合には、図１２（Ａ）に示すようなジャブモー
ション（広義には第１のモーション、モーション再生時
間が短いモーション、動作が速いモーション。以下の説
明でも同様）をオブジェクトＯＢ１に行わせる。
【０１２１】一方、プレーヤがアナログレバーＡＬを通
常の速さで操作した場合には、図１１（Ａ）の時間Ｔ１
やＴ２がはじき操作の場合に比べて長くなる。そして、
このように時間Ｔ１及びＴ２の少なくとも一方が長い場
合には、図１２（Ｂ）に示すようなフックモーション
（広義には第２のモーション、モーション再生時間が長
いモーション、動作が遅いモーション。以下の説明でも
同様）をオブジェクトＯＢ１に行わせる。
常の速さで操作した場合には、図１１（Ａ）の時間Ｔ１
やＴ２がはじき操作の場合に比べて長くなる。そして、
このように時間Ｔ１及びＴ２の少なくとも一方が長い場
合には、図１２（Ｂ）に示すようなフックモーション
（広義には第２のモーション、モーション再生時間が長
いモーション、動作が遅いモーション。以下の説明でも
同様）をオブジェクトＯＢ１に行わせる。
【０１２２】このようにすれば、プレーヤがアナログレ
バーＡＬを操作する速さを変化させるだけで、オブジェ
クトＯＢ１のモーションが多様に変化するようになる。
従って、プレーヤの操作環境を複雑化することなく、多
様でリアルな画像表現を実現できる。
バーＡＬを操作する速さを変化させるだけで、オブジェ
クトＯＢ１のモーションが多様に変化するようになる。
従って、プレーヤの操作環境を複雑化することなく、多
様でリアルな画像表現を実現できる。
【０１２３】なお、オブジェクトＯＢ１のモーション
は、時間Ｔ１のみに応じて変化させてもよいし、時間Ｔ
２のみに応じて変化させてもよい。或いは、時間Ｔ１と
Ｔ２の総和時間（Ｔ１とＴ２の両方が影響する時間）に
応じて変化させてよい。
は、時間Ｔ１のみに応じて変化させてもよいし、時間Ｔ
２のみに応じて変化させてもよい。或いは、時間Ｔ１と
Ｔ２の総和時間（Ｔ１とＴ２の両方が影響する時間）に
応じて変化させてよい。
【０１２４】例えば時間Ｔ１に応じてモーションを変化
させる第１の手法を採用すれば、アナログレバーＡＬを
倒してから直ぐに、倒す速さを検出し、図１２（Ａ）に
示すようなジャブモーションを再生できるようになる。
これにより、操作のクイック感を実現できる。
させる第１の手法を採用すれば、アナログレバーＡＬを
倒してから直ぐに、倒す速さを検出し、図１２（Ａ）に
示すようなジャブモーションを再生できるようになる。
これにより、操作のクイック感を実現できる。
【０１２５】一方、時間Ｔ２に応じてモーションを変化
させる第２の手法を採用すれば、時間計測の不確定要素
を低減できる。即ち、プレーヤが積極的な動作でアナロ
グレバーＡＬを操作した場合には、操作の速さ（時間）
にバラツキが生じてしまい、プレーヤがクイック操作を
したか否かの判断が難しくなる。
させる第２の手法を採用すれば、時間計測の不確定要素
を低減できる。即ち、プレーヤが積極的な動作でアナロ
グレバーＡＬを操作した場合には、操作の速さ（時間）
にバラツキが生じてしまい、プレーヤがクイック操作を
したか否かの判断が難しくなる。
【０１２６】これに対して、時間Ｔ２は、アナログレバ
ーＡＬが図示しない弾性体の反力により中立状態に戻る
までの時間であり、プレーヤの操作の速さに依存せず
に、ほぼ一定値になる。従って、時間Ｔ２にはバラツキ
が生じにくく、プレーヤがクイック操作（はじき操作）
をしたか否かの判断が容易になる。従って、この意味に
おいては、上記の第１の手法よりも第２の手法を採用す
ることが望ましい。
ーＡＬが図示しない弾性体の反力により中立状態に戻る
までの時間であり、プレーヤの操作の速さに依存せず
に、ほぼ一定値になる。従って、時間Ｔ２にはバラツキ
が生じにくく、プレーヤがクイック操作（はじき操作）
をしたか否かの判断が容易になる。従って、この意味に
おいては、上記の第１の手法よりも第２の手法を採用す
ることが望ましい。
【０１２７】そして、第１、第２の手法の両方の利点を
活用するには、第１、第２の時間の総和時間（第１、第
２の時間の両方が影響する時間）に応じてモーションを
変化させる第３の手法を採用することが望ましい。この
第３の手法によれば、時間Ｔ１を考慮してモーションが
変化するため、クイックな操作環境を実現できる。ま
た、時間Ｔ２も考慮してモーションが変化するため、時
間計測の不確定要素も軽減できるようになる。
活用するには、第１、第２の時間の総和時間（第１、第
２の時間の両方が影響する時間）に応じてモーションを
変化させる第３の手法を採用することが望ましい。この
第３の手法によれば、時間Ｔ１を考慮してモーションが
変化するため、クイックな操作環境を実現できる。ま
た、時間Ｔ２も考慮してモーションが変化するため、時
間計測の不確定要素も軽減できるようになる。
【０１２８】なお、アナログレバーＡＬが所与の傾斜角
度β１だけ倒された場合には、とりあえずオブジェクト
ＯＢ１にジャブモーション（第１のモーション）を開始
させ、その後に、所与の傾斜角度β２（＝β）だけＡＬ
が倒された場合には、その時の時間Ｔ１、Ｔ２又はＴ１
＋Ｔ２を判断し、開始したジャブモーションを変化させ
てもよい。
度β１だけ倒された場合には、とりあえずオブジェクト
ＯＢ１にジャブモーション（第１のモーション）を開始
させ、その後に、所与の傾斜角度β２（＝β）だけＡＬ
が倒された場合には、その時の時間Ｔ１、Ｔ２又はＴ１
＋Ｔ２を判断し、開始したジャブモーションを変化させ
てもよい。
【０１２９】より具体的には、時間Ｔ１、Ｔ２又はＴ１
＋Ｔ２が短い場合には、オブジェクトＯＢ１に図１２
（Ａ）に示すようなジャブモーションを継続して行わせ
る。
＋Ｔ２が短い場合には、オブジェクトＯＢ１に図１２
（Ａ）に示すようなジャブモーションを継続して行わせ
る。
【０１３０】一方、時間Ｔ１、Ｔ２又はＴ１＋Ｔ２が長
い場合には、オブジェクトＯＢ１に図１２（Ｂ）に示す
ようなフックモーション（第２のモーション）を行わせ
る。この場合に、ジャブモーションからフックモーショ
ンへの繋ぎモーションは、モーション補間（スケルトン
モデルの関節の位置や骨間のなす角度の補間）により生
成することが望ましい。
い場合には、オブジェクトＯＢ１に図１２（Ｂ）に示す
ようなフックモーション（第２のモーション）を行わせ
る。この場合に、ジャブモーションからフックモーショ
ンへの繋ぎモーションは、モーション補間（スケルトン
モデルの関節の位置や骨間のなす角度の補間）により生
成することが望ましい。
【０１３１】このようにすれば、アナログレバーＡＬを
微少な傾斜角度β１だけ倒した時点で、オブジェクトＯ
Ｂ１のモーションが開始するようになるため、クイック
な操作環境を実現できる。そして、アナログレバーＡＬ
２が更に倒された場合に、その倒し速度や戻り速度に応
じてオブジェクトＯＢ１のモーションが変化するように
なるため、モーション画像の多様化を実現できる。
微少な傾斜角度β１だけ倒した時点で、オブジェクトＯ
Ｂ１のモーションが開始するようになるため、クイック
な操作環境を実現できる。そして、アナログレバーＡＬ
２が更に倒された場合に、その倒し速度や戻り速度に応
じてオブジェクトＯＢ１のモーションが変化するように
なるため、モーション画像の多様化を実現できる。
【０１３２】２．５ モーションの開始とモーション方
向の確定 さて、アナログレバーＡＬは任意の方向に倒すことがで
き、プレーヤの操作の自由度が高い。逆に言えば、アナ
ログレバーＡＬを倒す方向は、プレーヤの操作の正確さ
に応じて様々な方向に変化してしまい、図１３（Ａ）、
（Ｂ）に示すような蛇行操作が行われる場合が多い。
向の確定 さて、アナログレバーＡＬは任意の方向に倒すことがで
き、プレーヤの操作の自由度が高い。逆に言えば、アナ
ログレバーＡＬを倒す方向は、プレーヤの操作の正確さ
に応じて様々な方向に変化してしまい、図１３（Ａ）、
（Ｂ）に示すような蛇行操作が行われる場合が多い。
【０１３３】このような場合に、プレーヤがアナログレ
バーＡＬを倒し始めて直ぐの段階で、ＡＬの倒し方向を
確定し、オブジェクトＯＢ１がモーションを行う方向
（攻撃方向、アクション方向）を確定してしまうと、プ
レーヤが意図した方向とは違う方向に向かって、ＯＢ１
がモーションを行う事態が生じてしまう。
バーＡＬを倒し始めて直ぐの段階で、ＡＬの倒し方向を
確定し、オブジェクトＯＢ１がモーションを行う方向
（攻撃方向、アクション方向）を確定してしまうと、プ
レーヤが意図した方向とは違う方向に向かって、ＯＢ１
がモーションを行う事態が生じてしまう。
【０１３４】そこで本実施形態では図１３（Ｃ）に示す
ように、アナログレバーＡＬ（ＡＬ１）が傾斜角度β１
（例えば遊び確保のための微少な角度）だけ倒された段
階で、とりあえずオブジェクトのモーションを開始する
ようにする。そして、この場合にオブジェクトＯＢ１が
行うモーションの方向（攻撃方向、アクション方向）
は、例えば図１３（Ｄ）に示すように傾斜角度β１だけ
アナログレバーＡＬを倒した時の倒し方向ＴＤ１（角度
α１）に対応する方向に設定する。
ように、アナログレバーＡＬ（ＡＬ１）が傾斜角度β１
（例えば遊び確保のための微少な角度）だけ倒された段
階で、とりあえずオブジェクトのモーションを開始する
ようにする。そして、この場合にオブジェクトＯＢ１が
行うモーションの方向（攻撃方向、アクション方向）
は、例えば図１３（Ｄ）に示すように傾斜角度β１だけ
アナログレバーＡＬを倒した時の倒し方向ＴＤ１（角度
α１）に対応する方向に設定する。
【０１３５】そして、引き続いて更にアナログレバーＡ
Ｌが倒されて、ＡＬの傾斜角度がβ２（β２＞β１）に
なった場合に、オブジェクトＯＢ１がモーションを行う
方向を最終的に確定するようにする。例えば、オブジェ
クトがモーションを行う方向を、図１３（Ｄ）に示すよ
うに傾斜角度β２だけアナログレバーＡＬを倒した時の
倒し方向ＴＤ２（角度α２）に対応する方向に確定す
る。
Ｌが倒されて、ＡＬの傾斜角度がβ２（β２＞β１）に
なった場合に、オブジェクトＯＢ１がモーションを行う
方向を最終的に確定するようにする。例えば、オブジェ
クトがモーションを行う方向を、図１３（Ｄ）に示すよ
うに傾斜角度β２だけアナログレバーＡＬを倒した時の
倒し方向ＴＤ２（角度α２）に対応する方向に確定す
る。
【０１３６】このようにすれば、アナログレバーＡＬが
少しだけ倒された段階で、とりあえずオブジェクトＯＢ
１のモーションが開始するようになるため、クイックな
操作環境をプレーヤに提供できる。
少しだけ倒された段階で、とりあえずオブジェクトＯＢ
１のモーションが開始するようになるため、クイックな
操作環境をプレーヤに提供できる。
【０１３７】そして、図１３（Ａ）に示すようにプレー
ヤの操作方向が蛇行しても、図１３（Ｂ）のＥ１に示す
ような最終的な倒し方向（図１３（Ｄ）のＴＤ２）に対
応した方向（攻撃方向、アクション方向）に向かって、
オブジェクトＯＢ１にモーションを行わせることができ
る。従って、プレーヤが実際に意図した方向に向かっ
て、オブジェクトＯＢ１がモーションを行うようにな
り、プレーヤがより自然に感じる操作環境を提供でき
る。
ヤの操作方向が蛇行しても、図１３（Ｂ）のＥ１に示す
ような最終的な倒し方向（図１３（Ｄ）のＴＤ２）に対
応した方向（攻撃方向、アクション方向）に向かって、
オブジェクトＯＢ１にモーションを行わせることができ
る。従って、プレーヤが実際に意図した方向に向かっ
て、オブジェクトＯＢ１がモーションを行うようにな
り、プレーヤがより自然に感じる操作環境を提供でき
る。
【０１３８】なお、アナログレバーＡＬが傾斜角度β２
だけ倒された場合には、その時のＡＬの倒し方向ＴＤ２
に対応する方向（攻撃方向、アクション方向）に、オブ
ジェクトＯＢ１の向きを補正することが望ましい。
だけ倒された場合には、その時のＡＬの倒し方向ＴＤ２
に対応する方向（攻撃方向、アクション方向）に、オブ
ジェクトＯＢ１の向きを補正することが望ましい。
【０１３９】即ち、例えば図１４に示すように、アナロ
グレバーＡＬの傾斜角度がβ１の時のオブジェクトＯＢ
１の向きがＦＤ１であった場合には、傾斜角度がβ２の
時には、その時の倒し方向に対応する方向ＦＤ２に、オ
ブジェクトＯＢ１の向きを補正する。これは、オブジェ
クトＯＢ１を、所与の回転軸（例えばＯＢ１の長手方向
に沿った中心軸）周りに回転させることで実現できる。
このようにすれば、オブジェクトＯＢ１がモーションを
行いながら、その向きが変わるようになり、プレーヤが
違和感を感じにくいモーション画像を提供できる。
グレバーＡＬの傾斜角度がβ１の時のオブジェクトＯＢ
１の向きがＦＤ１であった場合には、傾斜角度がβ２の
時には、その時の倒し方向に対応する方向ＦＤ２に、オ
ブジェクトＯＢ１の向きを補正する。これは、オブジェ
クトＯＢ１を、所与の回転軸（例えばＯＢ１の長手方向
に沿った中心軸）周りに回転させることで実現できる。
このようにすれば、オブジェクトＯＢ１がモーションを
行いながら、その向きが変わるようになり、プレーヤが
違和感を感じにくいモーション画像を提供できる。
【０１４０】３．本実施形態の処理
次に、本実施形態の処理の詳細例について、図１５、図
１６、図１７のフローチャートを用いて説明する。
１６、図１７のフローチャートを用いて説明する。
【０１４１】まず、アナログレバー（ＡＬ１）が傾斜角
度β１（遊び確保のための角度）以上倒されたか否かを
判断する（ステップＳ１）。そして、倒された場合に
は、アナログレバーの倒し方向ＴＤによって決められる
方向範囲内に敵オブジェクトが存在するか否かを判断す
る（ステップＳ２。図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）参
照）。
度β１（遊び確保のための角度）以上倒されたか否かを
判断する（ステップＳ１）。そして、倒された場合に
は、アナログレバーの倒し方向ＴＤによって決められる
方向範囲内に敵オブジェクトが存在するか否かを判断す
る（ステップＳ２。図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）参
照）。
【０１４２】そして、敵オブジェクトが存在する場合に
は、その方向範囲内で最も距離が近い敵オブジェクトを
選択し、その敵オブジェクトとの距離を求める（ステッ
プＳ３）。また、自オブジェクト（プレーヤが操作する
オブジェクト）の向く方向と、自オブジェクトから見た
敵オブジェクトの方向（存在方向）とのなす角度を求め
る（ステップＳ４）。そして、ステップＳ３で求められ
た距離とステップＳ４で求められた角度に基づいて、自
オブジェクトの攻撃モーション（技）を選択する（ステ
ップＳ５。図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）参照）。そし
て、選択された攻撃モーション（成功モーション）の再
生を開始する（ステップＳ６）。
は、その方向範囲内で最も距離が近い敵オブジェクトを
選択し、その敵オブジェクトとの距離を求める（ステッ
プＳ３）。また、自オブジェクト（プレーヤが操作する
オブジェクト）の向く方向と、自オブジェクトから見た
敵オブジェクトの方向（存在方向）とのなす角度を求め
る（ステップＳ４）。そして、ステップＳ３で求められ
た距離とステップＳ４で求められた角度に基づいて、自
オブジェクトの攻撃モーション（技）を選択する（ステ
ップＳ５。図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）参照）。そし
て、選択された攻撃モーション（成功モーション）の再
生を開始する（ステップＳ６）。
【０１４３】一方、ステップＳ２で、方向範囲内に敵オ
ブジェクトが存在しないと判断された場合には、自オブ
ジェクトの向く方向とアナログレバーの倒し方向とのな
す角度を求め、その角度に応じた攻撃モーションの中か
ら最も攻撃時間（攻撃距離）が短い攻撃モーションを選
択する（ステップＳ７。図１０（Ｂ）参照）。そして、
選択された攻撃モーション（失敗モーション、空振りモ
ーション）を再生する（ステップＳ８）。
ブジェクトが存在しないと判断された場合には、自オブ
ジェクトの向く方向とアナログレバーの倒し方向とのな
す角度を求め、その角度に応じた攻撃モーションの中か
ら最も攻撃時間（攻撃距離）が短い攻撃モーションを選
択する（ステップＳ７。図１０（Ｂ）参照）。そして、
選択された攻撃モーション（失敗モーション、空振りモ
ーション）を再生する（ステップＳ８）。
【０１４４】図１６は、図１１（Ａ）〜図１２（Ｂ）で
説明したクイック操作（はじき操作）によるクイックモ
ーション処理を実現するフローチャートである。
説明したクイック操作（はじき操作）によるクイックモ
ーション処理を実現するフローチャートである。
【０１４５】まずアナログレバー（ＡＬ１）が傾斜角度
β１以上倒されたか否かを判断する（ステップＳ１
１）。そして、倒された場合には、図１２（Ａ）のジャ
ブモーション（第１のモーション。クイックモーショ
ン）を、とりあえず開始する（ステップＳ１２）。
β１以上倒されたか否かを判断する（ステップＳ１
１）。そして、倒された場合には、図１２（Ａ）のジャ
ブモーション（第１のモーション。クイックモーショ
ン）を、とりあえず開始する（ステップＳ１２）。
【０１４６】次に、図１１（Ａ）で説明した総和時間Ｔ
１＋Ｔ２（又はＴ１又はＴ２）が一定値よりも小さいか
否かを判断する（ステップＳ１３）。そして、小さい場
合には図１２（Ａ）のジャブモーションを継続する（ス
テップＳ１４）。一方、大きい場合には、ジャブモーシ
ョン（第１のモーション）から図１２（Ｂ）のフックモ
ーション（第２のモーション）に切り替える（ステップ
Ｓ１５）。この際、ジャブモーションとフックモーショ
ンの繋ぎモーションをモーション補間により生成し、再
生するようにする。
１＋Ｔ２（又はＴ１又はＴ２）が一定値よりも小さいか
否かを判断する（ステップＳ１３）。そして、小さい場
合には図１２（Ａ）のジャブモーションを継続する（ス
テップＳ１４）。一方、大きい場合には、ジャブモーシ
ョン（第１のモーション）から図１２（Ｂ）のフックモ
ーション（第２のモーション）に切り替える（ステップ
Ｓ１５）。この際、ジャブモーションとフックモーショ
ンの繋ぎモーションをモーション補間により生成し、再
生するようにする。
【０１４７】図１７は、図１３（Ａ）〜図１４で説明し
た、アナログレバーの微少操作でモーションを開始し、
その後にモーション方向を確定する処理を実現するフロ
ーチャートである。
た、アナログレバーの微少操作でモーションを開始し、
その後にモーション方向を確定する処理を実現するフロ
ーチャートである。
【０１４８】まず、アナログレバー（ＡＬ１）が傾斜角
度β１以上倒されたか否かを判断する（ステップＳ２
１）。そして、倒された場合には、アナログレバーの倒
し方向ＴＤ１（図１３（Ｄ）参照）によって決められる
方向範囲内に敵オブジェクトが存在するか否かを判断す
る（ステップＳ２２）。
度β１以上倒されたか否かを判断する（ステップＳ２
１）。そして、倒された場合には、アナログレバーの倒
し方向ＴＤ１（図１３（Ｄ）参照）によって決められる
方向範囲内に敵オブジェクトが存在するか否かを判断す
る（ステップＳ２２）。
【０１４９】そして、敵オブジェクトが存在する場合に
は、その方向範囲内で最も距離が近い敵オブジェクトを
選択し、その距離を求める（ステップＳ２３）。また、
自オブジェクトの向く方向と、自オブジェクトから見た
敵オブジェクトの方向とのなす角度を求める（ステップ
Ｓ２４）。そして、ステップＳ２３、Ｓ２４で求められ
た距離、角度に基づいて、自オブジェクトの攻撃モーシ
ョンを選択して、その再生を開始する（ステップＳ２
５）。
は、その方向範囲内で最も距離が近い敵オブジェクトを
選択し、その距離を求める（ステップＳ２３）。また、
自オブジェクトの向く方向と、自オブジェクトから見た
敵オブジェクトの方向とのなす角度を求める（ステップ
Ｓ２４）。そして、ステップＳ２３、Ｓ２４で求められ
た距離、角度に基づいて、自オブジェクトの攻撃モーシ
ョンを選択して、その再生を開始する（ステップＳ２
５）。
【０１５０】次に、傾斜角度β１が倒されてから一定時
間内にアナログレバーが傾斜角度β２（＞β１）以上倒
されたか否かを判断する（ステップＳ２６）。そして、
倒された場合には、図１４で説明したように、β２での
アナログレバーの倒し方向ＴＤ２（図１３（Ｄ）参照）
に対応する方向に、自オブジェクトの向きを補正する
（ステップＳ２７）。一方、倒されなかった場合には、
自オブジェクトの向きを補正せずに、ステップＳ２５で
の攻撃モーションを継続して再生する（ステップＳ２
８）。
間内にアナログレバーが傾斜角度β２（＞β１）以上倒
されたか否かを判断する（ステップＳ２６）。そして、
倒された場合には、図１４で説明したように、β２での
アナログレバーの倒し方向ＴＤ２（図１３（Ｄ）参照）
に対応する方向に、自オブジェクトの向きを補正する
（ステップＳ２７）。一方、倒されなかった場合には、
自オブジェクトの向きを補正せずに、ステップＳ２５で
の攻撃モーションを継続して再生する（ステップＳ２
８）。
【０１５１】次に、攻撃が敵オブジェクトにヒットした
か否かを判断し（ステップＳ２９）、ヒットした場合に
は、攻撃成功と判定し（ステップＳ３０）、ヒットしな
かった場合には攻撃失敗（空振り）と判定する（ステッ
プＳ３２）。
か否かを判断し（ステップＳ２９）、ヒットした場合に
は、攻撃成功と判定し（ステップＳ３０）、ヒットしな
かった場合には攻撃失敗（空振り）と判定する（ステッ
プＳ３２）。
【０１５２】一方、ステップＳ２２で、方向範囲内に敵
オブジェクトが存在しないと判断された場合には、自オ
ブジェクトの向く方向とアナログレバーの倒し方向との
なす角度を求め、その角度に応じた攻撃モーションの中
から最も攻撃時間（攻撃距離）が短い攻撃モーションを
選択して、その再生を開始する（ステップＳ３１）。そ
して、この場合には攻撃失敗と判定する（ステップＳ３
２）。
オブジェクトが存在しないと判断された場合には、自オ
ブジェクトの向く方向とアナログレバーの倒し方向との
なす角度を求め、その角度に応じた攻撃モーションの中
から最も攻撃時間（攻撃距離）が短い攻撃モーションを
選択して、その再生を開始する（ステップＳ３１）。そ
して、この場合には攻撃失敗と判定する（ステップＳ３
２）。
【０１５３】４．ハードウェア構成
次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図１８を用いて説明する。
例について図１８を用いて説明する。
【０１５４】メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
ーフェース９９０を介して転送されたプログラム、或い
はＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプ
ログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、
音処理などの種々の処理を実行する。
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
ーフェース９９０を介して転送されたプログラム、或い
はＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプ
ログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、
音処理などの種々の処理を実行する。
【０１５５】コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。
【０１５６】ジオメトリプロセッサ９０４は、座標変
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。
【０１５７】データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮され
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮され
た動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理
の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、
ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インターフェー
ス９９０を介して外部から転送される。
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮され
た動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理
の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、
ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インターフェー
ス９９０を介して外部から転送される。
【０１５８】描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面
などのプリミティブ（プリミティブ面）で構成されるオ
ブジェクトの描画（レンダリング）処理を高速に実行す
るものである。オブジェクトの描画の際には、メインプ
ロセッサ９００は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を
利用して、オブジェクトデータを描画プロセッサ９１０
に渡すと共に、必要であればテクスチャ記憶部９２４に
テクスチャを転送する。すると、描画プロセッサ９１０
は、これらのオブジェクトデータやテクスチャに基づい
て、Ｚバッファなどを利用した陰面消去を行いながら、
オブジェクトをフレームバッファ９２２に高速に描画す
る。また、描画プロセッサ９１０は、αブレンディング
（半透明処理）、デプスキューイング、ミップマッピン
グ、フォグ処理、バイリニア・フィルタリング、トライ
リニア・フィルタリング、アンチエリアシング、シェー
ディング処理なども行うことができる。そして、１フレ
ーム分の画像がフレームバッファ９２２に書き込まれる
と、その画像はディスプレイ９１２に表示される。
などのプリミティブ（プリミティブ面）で構成されるオ
ブジェクトの描画（レンダリング）処理を高速に実行す
るものである。オブジェクトの描画の際には、メインプ
ロセッサ９００は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を
利用して、オブジェクトデータを描画プロセッサ９１０
に渡すと共に、必要であればテクスチャ記憶部９２４に
テクスチャを転送する。すると、描画プロセッサ９１０
は、これらのオブジェクトデータやテクスチャに基づい
て、Ｚバッファなどを利用した陰面消去を行いながら、
オブジェクトをフレームバッファ９２２に高速に描画す
る。また、描画プロセッサ９１０は、αブレンディング
（半透明処理）、デプスキューイング、ミップマッピン
グ、フォグ処理、バイリニア・フィルタリング、トライ
リニア・フィルタリング、アンチエリアシング、シェー
ディング処理なども行うことができる。そして、１フレ
ーム分の画像がフレームバッファ９２２に書き込まれる
と、その画像はディスプレイ９１２に表示される。
【０１５９】サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネ
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。
【０１６０】ゲームコントローラ９４２（レバー、ボタ
ン、筺体、パッド型コントローラ又はガン型コントロー
ラ等）からの操作データや、メモリカード９４４からの
セーブデータ、個人データは、シリアルインターフェー
ス９４０を介してデータ転送される。
ン、筺体、パッド型コントローラ又はガン型コントロー
ラ等）からの操作データや、メモリカード９４４からの
セーブデータ、個人データは、シリアルインターフェー
ス９４０を介してデータ転送される。
【０１６１】ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなど
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。
【０１６２】ＲＡＭ９６０は、各種プロセッサの作業領
域として用いられる。
域として用いられる。
【０１６３】ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッ
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。
【０１６４】ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。
【０１６５】通信インターフェース９９０は、ネットワ
ークを介して外部との間でデータ転送を行うためのイン
ターフェースである。この場合に、通信インターフェー
ス９９０に接続されるネットワークとしては、通信回線
（アナログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスな
どを考えることができる。そして、通信回線を利用する
ことでインターネットを介したデータ転送が可能にな
る。また、高速シリアルバスを利用することで、他の画
像生成システムとの間でのデータ転送が可能になる。
ークを介して外部との間でデータ転送を行うためのイン
ターフェースである。この場合に、通信インターフェー
ス９９０に接続されるネットワークとしては、通信回線
（アナログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスな
どを考えることができる。そして、通信回線を利用する
ことでインターネットを介したデータ転送が可能にな
る。また、高速シリアルバスを利用することで、他の画
像生成システムとの間でのデータ転送が可能になる。
【０１６６】なお、本発明の各手段は、その全てを、ハ
ードウェアのみにより実現してもよいし、情報記憶媒体
に格納されるプログラムや通信インターフェースを介し
て配信されるプログラムのみにより実現してもよい。或
いは、ハードウェアとプログラムの両方により実現して
もよい。
ードウェアのみにより実現してもよいし、情報記憶媒体
に格納されるプログラムや通信インターフェースを介し
て配信されるプログラムのみにより実現してもよい。或
いは、ハードウェアとプログラムの両方により実現して
もよい。
【０１６７】そして、本発明の各手段をハードウェアと
プログラムの両方により実現する場合には、情報記憶媒
体には、ハードウェア（コンピュータ）を本発明の各手
段として機能させるためのプログラムが格納されること
になる。より具体的には、上記プログラムが、ハードウ
ェアである各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１
０、９３０等に処理を指示すると共に、必要であればデ
ータを渡す。そして、各プロセッサ９０２、９０４、９
０６、９１０、９３０等は、その指示と渡されたデータ
とに基づいて、本発明の各手段を実現することになる。
プログラムの両方により実現する場合には、情報記憶媒
体には、ハードウェア（コンピュータ）を本発明の各手
段として機能させるためのプログラムが格納されること
になる。より具体的には、上記プログラムが、ハードウ
ェアである各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１
０、９３０等に処理を指示すると共に、必要であればデ
ータを渡す。そして、各プロセッサ９０２、９０４、９
０６、９１０、９３０等は、その指示と渡されたデータ
とに基づいて、本発明の各手段を実現することになる。
【０１６８】図１９（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲー
ムシステム（画像生成システム）に適用した場合の例を
示す。プレーヤは、ディスプレイ１１００上に映し出さ
れたゲーム画像を見ながら、コントローラ１１０２など
を操作してゲームを楽しむ。内蔵されるシステムボード
（サーキットボード）１１０６には、各種プロセッサ、
各種メモリなどが実装される。そして、本発明の各手段
を実現するためのプログラム（データ）は、システムボ
ード１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に
格納される。以下、このプログラムを格納プログラム
（格納情報）と呼ぶ。
ムシステム（画像生成システム）に適用した場合の例を
示す。プレーヤは、ディスプレイ１１００上に映し出さ
れたゲーム画像を見ながら、コントローラ１１０２など
を操作してゲームを楽しむ。内蔵されるシステムボード
（サーキットボード）１１０６には、各種プロセッサ、
各種メモリなどが実装される。そして、本発明の各手段
を実現するためのプログラム（データ）は、システムボ
ード１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に
格納される。以下、このプログラムを格納プログラム
（格納情報）と呼ぶ。
【０１６９】図１９（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ームシステム（画像生成システム）に適用した場合の例
を示す。プレーヤはディスプレイ１２００に映し出され
たゲーム画像を見ながら、コントローラ１２０２、１２
０４などを操作してゲームを楽しむ。この場合、上記格
納プログラム（格納情報）は、本体システムに着脱自在
な情報記憶媒体であるＣＤ１２０６、或いはメモリカー
ド１２０８、１２０９などに格納されている。
ームシステム（画像生成システム）に適用した場合の例
を示す。プレーヤはディスプレイ１２００に映し出され
たゲーム画像を見ながら、コントローラ１２０２、１２
０４などを操作してゲームを楽しむ。この場合、上記格
納プログラム（格納情報）は、本体システムに着脱自在
な情報記憶媒体であるＣＤ１２０６、或いはメモリカー
ド１２０８、１２０９などに格納されている。
【０１７０】図１９（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００とネットワーク１３０２（ＬＡ
Ｎのような小規模ネットワークや、インターネットのよ
うな広域ネットワーク）を介して接続される端末１３０
４-１〜１３０４-n（ゲーム機、携帯電話）とを含むシ
ステムに本実施形態を適用した場合の例を示す。この場
合、上記格納プログラム（格納情報）は、例えばホスト
装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気テー
プ装置、メモリなどの情報記憶媒体１３０６に格納され
ている。端末１３０４-１〜１３０４-nが、スタンドア
ロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである場
合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、ゲー
ム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１３０
４-１〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドアロ
ンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲー
ム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-１〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。
このホスト装置１３００とネットワーク１３０２（ＬＡ
Ｎのような小規模ネットワークや、インターネットのよ
うな広域ネットワーク）を介して接続される端末１３０
４-１〜１３０４-n（ゲーム機、携帯電話）とを含むシ
ステムに本実施形態を適用した場合の例を示す。この場
合、上記格納プログラム（格納情報）は、例えばホスト
装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気テー
プ装置、メモリなどの情報記憶媒体１３０６に格納され
ている。端末１３０４-１〜１３０４-nが、スタンドア
ロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである場
合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、ゲー
ム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１３０
４-１〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドアロ
ンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲー
ム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-１〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。
【０１７１】なお、図１９（Ｃ）の構成の場合に、本発
明の各手段を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散
して実現するようにしてもよい。また、本発明の各手段
を実現するための上記格納プログラム（格納情報）を、
ホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体と端末の情報記
憶媒体に分散して格納するようにしてもよい。
明の各手段を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散
して実現するようにしてもよい。また、本発明の各手段
を実現するための上記格納プログラム（格納情報）を、
ホスト装置（サーバー）の情報記憶媒体と端末の情報記
憶媒体に分散して格納するようにしてもよい。
【０１７２】またネットワークに接続する端末は、家庭
用ゲームシステムであってもよいし業務用ゲームシステ
ムであってもよい。そして、業務用ゲームシステムをネ
ットワークに接続する場合には、業務用ゲームシステム
との間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲー
ムシステムとの間でも情報のやり取りが可能なセーブ用
情報記憶装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）を用
いることが望ましい。
用ゲームシステムであってもよいし業務用ゲームシステ
ムであってもよい。そして、業務用ゲームシステムをネ
ットワークに接続する場合には、業務用ゲームシステム
との間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲー
ムシステムとの間でも情報のやり取りが可能なセーブ用
情報記憶装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）を用
いることが望ましい。
【０１７３】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
【０１７４】例えば、アナログレバーの操作により制御
されるオブジェクトのモーションは、攻撃モーションに
限定されず、ガード（守備）モーション、ボールをヒッ
ト（蹴る）するモーション、ボールをキャッチするモー
ション、又はアイテムを取得するモーション等、種々の
モーション（アクションモーション）を考えることがで
きる。
されるオブジェクトのモーションは、攻撃モーションに
限定されず、ガード（守備）モーション、ボールをヒッ
ト（蹴る）するモーション、ボールをキャッチするモー
ション、又はアイテムを取得するモーション等、種々の
モーション（アクションモーション）を考えることがで
きる。
【０１７５】また、第１、第２の操作レバー（アナログ
レバー）の構造や傾斜角度及び倒し方向の検出手法も、
図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）で説明したものに限定され
ず、種々の変形実施が可能である。
レバー）の構造や傾斜角度及び倒し方向の検出手法も、
図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）で説明したものに限定され
ず、種々の変形実施が可能である。
【０１７６】また、オブジェクトのモーション（アクシ
ョンモーション、攻撃モーション）を決めたり変化させ
るパラメータとしては、本実施形態で説明したパラメー
タ（操作レバーの傾斜角度、第１、第２のオブジェクト
間の距離、第１のオブジェクトの向く方向と第２のオブ
ジェクトの存在方向とのなす角度、操作レバーの倒し時
間・戻り時間・総和時間等）と数学的に均等な種々のパ
ラメータを用いることができる。
ョンモーション、攻撃モーション）を決めたり変化させ
るパラメータとしては、本実施形態で説明したパラメー
タ（操作レバーの傾斜角度、第１、第２のオブジェクト
間の距離、第１のオブジェクトの向く方向と第２のオブ
ジェクトの存在方向とのなす角度、操作レバーの倒し時
間・戻り時間・総和時間等）と数学的に均等な種々のパ
ラメータを用いることができる。
【０１７７】また、本発明のうち従属請求項に係る発明
においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略す
る構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請
求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させる
こともできる。
においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略す
る構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請
求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させる
こともできる。
【０１７８】また、本発明は種々のゲーム（格闘ゲー
ム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポ
ーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音
楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。
ム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポ
ーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音
楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。
【０１７９】また本発明は、業務用ゲームシステム、家
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の
画像生成システム（ゲームシステム）に適用できる。
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の
画像生成システム（ゲームシステム）に適用できる。
【図１】格闘ゲームにおける従来の操作方法について説
明するための図である。
明するための図である。
【図２】本実施形態の画像生成システムの機能ブロック
図の例である。
図の例である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、アナログレバ
ーの傾斜角度や倒し方向の検出手法について説明するた
めの図である。
ーの傾斜角度や倒し方向の検出手法について説明するた
めの図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、アナログレバ
ーＡＬ１、ＡＬ２を用いた本実施形態の操作方法につい
て説明するための図である。
ーＡＬ１、ＡＬ２を用いた本実施形態の操作方法につい
て説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、オブジェクト
ＯＢ１、ＯＢ２間の距離やオブジェクトＯＢ１の向く方
向とＯＢ２の存在方向とのなす角度に応じて、ＯＢ１の
モーションを変化させる手法について説明するための図
である。
ＯＢ１、ＯＢ２間の距離やオブジェクトＯＢ１の向く方
向とＯＢ２の存在方向とのなす角度に応じて、ＯＢ１の
モーションを変化させる手法について説明するための図
である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態により生成
されるゲーム画像の例である。
されるゲーム画像の例である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態により生成
されるゲーム画像の例である。
されるゲーム画像の例である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態により生成
されるゲーム画像の例である。
されるゲーム画像の例である。
【図９】本実施形態により生成されるゲーム画像の例で
ある。
ある。
【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、アナログ
レバーの倒し方向で決められる方向範囲にオブジェクト
ＯＢ２が存在するか否かを判定して、ＯＢ１のモーショ
ンを決める手法について説明するための図である。
レバーの倒し方向で決められる方向範囲にオブジェクト
ＯＢ２が存在するか否かを判定して、ＯＢ１のモーショ
ンを決める手法について説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）は、アナログレバーの
クイック操作でオブジェクトのクイックモーションを実
現する手法について説明するための図である。
クイック操作でオブジェクトのクイックモーションを実
現する手法について説明するための図である。
【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態により
生成されるゲーム画像の例である。
生成されるゲーム画像の例である。
【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、
アナログレバーの微少操作でモーションを開始し、その
後にモーション方向を確定する手法について説明するた
めの図である。
アナログレバーの微少操作でモーションを開始し、その
後にモーション方向を確定する手法について説明するた
めの図である。
【図１４】オブジェクトの向きを補正する手法について
説明するための図である。
説明するための図である。
【図１５】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１６】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１７】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１８】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図１９】図１９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形
態が適用される種々の形態のシステムの例を示す図であ
る。
態が適用される種々の形態のシステムの例を示す図であ
る。
１００ 処理部
１１０ 移動処理部
１１２ モーション処理部
１２０ 画像生成部
１３０ 音生成部
１６０ 操作部
１７０ 記憶部
１７２ 主記憶部
１７４ 描画バッファ
１７６ モーションデータ記憶部
１８０ 情報記憶媒体
１９０ 表示部
１９２ 音出力部
１９４ 携帯型情報記憶装置
１９６ 通信部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C001 AA16 BA02 BC01 CA00 CA01
CA06 CB01 CB06 CC02 CC03
CC08
5B050 AA10 BA07 BA08 CA07 EA12
EA13 EA24 FA08
5B087 AA07 AA09 AB12 AE00 BC02
BC13 BC26 DD03 DE03
Claims (29)
- 【請求項１】 画像生成を行う画像生成システムであっ
て、 任意の方向に傾斜させて倒すことが可能であり傾斜角度
の検出が可能な第１の操作レバーからの操作データに基
づいて、第１のオブジェクトにモーションを行わせる手
段と、 任意の方向に傾斜させて倒すことが可能であり傾斜角度
の検出が可能な第２の操作レバーからの操作データに基
づいて、第１のオブジェクトを移動させる手段と、 第１のオブジェクトの画像を含む画像を生成する手段と
を含み、 第１の操作レバーが所与の傾斜角度だけ倒された場合
に、第１の操作レバーの倒し方向に対応する攻撃方向に
向かって、第１のオブジェクトに攻撃モーションを行わ
せることを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項２】 請求項１において、 第１、第２のオブジェクト間の距離、及び、第１のオブ
ジェクトの向く方向と第２のオブジェクトの存在方向と
のなす角度の少なくとも一方に応じて、第１のオブジェ
クトの攻撃モーションを変化させることを特徴とする画
像生成システム。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、 第１の操作レバーの倒し方向により決められる所与の方
向範囲に第２のオブジェクトが存在する場合に、該第２
のオブジェクトに攻撃を加える攻撃モーションを第１の
オブジェクトに行わせることを特徴とする画像生成シス
テム。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 第１の操作レバーが中立状態から所与の傾斜角度だけ倒
されるまでの第１の時間、及び、第１の操作レバーが所
与の傾斜角度だけ倒された状態から反力により中立状態
に戻るまでの第２の時間の少なくとも一方に応じて、第
１のオブジェクトの攻撃モーションを変化させることを
特徴とする画像生成システム。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 第１の操作レバーが第１の傾斜角度だけ倒された場合
に、第１のオブジェクトに攻撃モーションを開始させ、
その後に第１の操作レバーが第１の傾斜角度よりも大き
い第２の傾斜角度だけ倒された場合に、第１のオブジェ
クトが攻撃モーションを行う方向を確定することを特徴
とする画像生成システム。 - 【請求項６】 画像生成を行う画像生成システムであっ
て、 任意の方向に傾斜させて倒すことが可能であり傾斜角度
の検出が可能な第１の操作レバーからの操作データに基
づいて、第１のオブジェクトにモーションを行わせる手
段と、 第１のオブジェクトの画像を含む画像を生成する手段と
を含み、 第１、第２のオブジェクト間の距離、及び、第１のオブ
ジェクトの向く方向と第２のオブジェクトの存在方向と
のなす角度の少なくとも一方に応じて、第１のオブジェ
クトのモーションを変化させることを特徴とする画像生
成システム。 - 【請求項７】 画像生成を行う画像生成システムであっ
て、 任意の方向に傾斜させて倒すことが可能であり傾斜角度
の検出が可能な第１の操作レバーからの操作データに基
づいて、第１のオブジェクトにモーションを行わせる手
段と、 第１のオブジェクトの画像を含む画像を生成する手段と
を含み、 第１の操作レバーの倒し方向により決められる所与の方
向範囲に第２のオブジェクトが存在する場合に、該第２
のオブジェクトにアクションを加えるモーションを第１
のオブジェクトに行わせることを特徴とする画像生成シ
ステム。 - 【請求項８】 請求項７において、 第１の操作レバーの倒し方向により決められる所与の方
向範囲に第２のオブジェクトが存在しない場合には、第
１のオブジェクトの向く方向と第１の操作レバーの倒し
方向とのなす角度に応じたモーションを、第１のオブジ
ェクトに行わせることを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項９】 画像生成を行う画像生成システムであっ
て、 任意の方向に傾斜させて倒すことが可能であり傾斜角度
の検出が可能な第１の操作レバーからの操作データに基
づいて、第１のオブジェクトにモーションを行わせる手
段と、 第１のオブジェクトの画像を含む画像を生成する手段と
を含み、 第１の操作レバーが中立状態から所与の傾斜角度だけ倒
されるまでの第１の時間、及び、第１の操作レバーが所
与の傾斜角度だけ倒された状態から反力により中立状態
に戻るまでの第２の時間の少なくとも一方に応じて、第
１のオブジェクトのモーションを変化させることを特徴
とする画像生成システム。 - 【請求項１０】 請求項９において、 前記第１、第２の時間の総和時間に応じて、第１のオブ
ジェクトのモーションを変化させることを特徴とする画
像生成システム。 - 【請求項１１】 請求項９又は１０において、 第１の操作レバーが所与の傾斜角度だけ倒された場合
に、第１のオブジェクトに第１のモーションを開始さ
せ、 第１の時間、第２の時間又は第１、第２の時間の総和時
間が所与の時間よりも短い場合には、第１のオブジェク
トに第１のモーションを継続して行わせ、 第１の時間、第２の時間又は第１、第２の時間の総和時
間が所与の時間よりも長い場合には、第１のオブジェク
トに第２のモーションを行わせることを特徴とする画像
生成システム。 - 【請求項１２】 画像生成を行う画像生成システムであ
って、 任意の方向に傾斜させて倒すことが可能であり傾斜角度
の検出が可能な第１の操作レバーからの操作データに基
づいて、第１のオブジェクトにモーションを行わせる手
段と、 第１のオブジェクトの画像を含む画像を生成する手段と
を含み、 第１の操作レバーが第１の傾斜角度だけ倒された場合
に、第１のオブジェクトにモーションを開始させ、その
後に第１の操作レバーが第１の傾斜角度よりも大きい第
２の傾斜角度だけ倒された場合に、第１のオブジェクト
がモーションを行う方向を確定することを特徴とする画
像生成システム。 - 【請求項１３】 請求項１２において、 第１の操作レバーが第１の傾斜角度よりも大きい第２の
傾斜角度だけ倒された場合に、第１の操作レバーの倒し
方向に対応する方向に、第１のオブジェクトの向きを向
ける補正を行うことを特徴とする画像生成システム。 - 【請求項１４】 請求項６乃至１３のいずれかにおい
て、 任意の方向に傾斜させて倒すことが可能であり傾斜角度
の検出が可能な第２の操作レバーからの操作データに基
づいて、第１のオブジェクトを移動させることを特徴と
する画像生成システム。 - 【請求項１５】 任意の方向に傾斜させて倒すことが可
能であり傾斜角度の検出が可能な第１の操作レバーから
の操作データに基づいて、第１のオブジェクトにモーシ
ョンを行わせる手段と、 任意の方向に傾斜させて倒すことが可能であり傾斜角度
の検出が可能な第２の操作レバーからの操作データに基
づいて、第１のオブジェクトを移動させる手段と、 第１のオブジェクトの画像を含む画像を生成する手段と
して、 コンピュータを機能させるプログラムであって、 第１の操作レバーが所与の傾斜角度だけ倒された場合
に、第１の操作レバーの倒し方向に対応する攻撃方向に
向かって、第１のオブジェクトに攻撃モーションを行わ
せることを特徴とするプログラム。 - 【請求項１６】 請求項１５において、 第１、第２のオブジェクト間の距離、及び、第１のオブ
ジェクトの向く方向と第２のオブジェクトの存在方向と
のなす角度の少なくとも一方に応じて、第１のオブジェ
クトの攻撃モーションを変化させることを特徴とするプ
ログラム。 - 【請求項１７】 請求項１５又は１６において、 第１の操作レバーの倒し方向により決められる所与の方
向範囲に第２のオブジェクトが存在する場合に、該第２
のオブジェクトに攻撃を加える攻撃モーションを第１の
オブジェクトに行わせることを特徴とするプログラム。 - 【請求項１８】 請求項１５乃至１７のいずれかにおい
て、 第１の操作レバーが中立状態から所与の傾斜角度だけ倒
されるまでの第１の時間、及び、第１の操作レバーが所
与の傾斜角度だけ倒された状態から反力により中立状態
に戻るまでの第２の時間の少なくとも一方に応じて、第
１のオブジェクトの攻撃モーションを変化させることを
特徴とするプログラム。 - 【請求項１９】 請求項１５乃至１８のいずれかにおい
て、 第１の操作レバーが第１の傾斜角度だけ倒された場合
に、第１のオブジェクトに攻撃モーションを開始させ、
その後に第１の操作レバーが第１の傾斜角度よりも大き
い第２の傾斜角度だけ倒された場合に、第１のオブジェ
クトが攻撃モーションを行う方向を確定することを特徴
とするプログラム。 - 【請求項２０】 任意の方向に傾斜させて倒すことが可
能であり傾斜角度の検出が可能な第１の操作レバーから
の操作データに基づいて、第１のオブジェクトにモーシ
ョンを行わせる手段と、 第１のオブジェクトの画像を含む画像を生成する手段と
して、 コンピュータを機能させるプログラムであって、 第１、第２のオブジェクト間の距離、及び、第１のオブ
ジェクトの向く方向と第２のオブジェクトの存在方向と
のなす角度の少なくとも一方に応じて、第１のオブジェ
クトのモーションを変化させることを特徴とするプログ
ラム。 - 【請求項２１】 任意の方向に傾斜させて倒すことが可
能であり傾斜角度の検出が可能な第１の操作レバーから
の操作データに基づいて、第１のオブジェクトにモーシ
ョンを行わせる手段と、 第１のオブジェクトの画像を含む画像を生成する手段と
して、 コンピュータを機能させるプログラムであって、 第１の操作レバーの倒し方向により決められる所与の方
向範囲に第２のオブジェクトが存在する場合に、該第２
のオブジェクトにアクションを加えるモーションを第１
のオブジェクトに行わせることを特徴とするプログラ
ム。 - 【請求項２２】 請求項２１において、 第１の操作レバーの倒し方向により決められる所与の方
向範囲に第２のオブジェクトが存在しない場合には、第
１のオブジェクトの向く方向と第１の操作レバーの倒し
方向とのなす角度に応じたモーションを、第１のオブジ
ェクトに行わせることを特徴とするプログラム。 - 【請求項２３】 任意の方向に傾斜させて倒すことが可
能であり傾斜角度の検出が可能な第１の操作レバーから
の操作データに基づいて、第１のオブジェクトにモーシ
ョンを行わせる手段と、 第１のオブジェクトの画像を含む画像を生成する手段と
して、 コンピュータを機能させるプログラムであって、 第１の操作レバーが中立状態から所与の傾斜角度だけ倒
されるまでの第１の時間、及び、第１の操作レバーが所
与の傾斜角度だけ倒された状態から反力により中立状態
に戻るまでの第２の時間の少なくとも一方に応じて、第
１のオブジェクトのモーションを変化させることを特徴
とするプログラム。 - 【請求項２４】 請求項２３において、 第１、第２の時間の総和時間に応じて、第１のオブジェ
クトのモーションを変化させることを特徴とするプログ
ラム。 - 【請求項２５】 請求項２３又は２４において、 第１の操作レバーが所与の傾斜角度だけ倒された場合
に、第１のオブジェクトに第１のモーションを開始さ
せ、 第１の時間、第２の時間又は第１、第２の時間の総和時
間が所与の時間よりも短い場合には、第１のオブジェク
トに第１のモーションを継続して行わせ、 第１の時間、第２の時間又は第１、第２の時間の総和時
間が所与の時間よりも長い場合には、第１のオブジェク
トに第２のモーションを行わせることを特徴とするプロ
グラム。 - 【請求項２６】 任意の方向に傾斜させて倒すことが可
能であり傾斜角度の検出が可能な第１の操作レバーから
の操作データに基づいて、第１のオブジェクトにモーシ
ョンを行わせる手段と、 第１のオブジェクトの画像を含む画像を生成する手段と
して、 コンピュータを機能させるプログラムであって、 第１の操作レバーが第１の傾斜角度だけ倒された場合
に、第１のオブジェクトにモーションを開始させ、その
後に第１の操作レバーが第１の傾斜角度よりも大きい第
２の傾斜角度だけ倒された場合に、第１のオブジェクト
がモーションを行う方向を確定することを特徴とするプ
ログラム。 - 【請求項２７】 請求項２６において、 第１の操作レバーが第１の傾斜角度よりも大きい第２の
傾斜角度だけ倒された場合に、第１の操作レバーの倒し
方向に対応する方向に、第１のオブジェクトの向きを向
ける補正を行うことを特徴とするプログラム。 - 【請求項２８】 請求項２０乃至２７のいずれかにおい
て、 任意の方向に傾斜させて倒すことが可能であり傾斜角度
の検出が可能な第２の操作レバーからの操作データに基
づいて、第１のオブジェクトを移動させることを特徴と
するプログラム。 - 【請求項２９】 コンピュータ読み取り可能な情報記憶
媒体であって、請求項１５乃至２８のいずれかのプログ
ラムを記憶したことを特徴とする情報記憶媒体。
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