JP2001147132A - 通信型経路案内システム、及び、車両用経路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 情報センタから経路・案内データを受信でき
ない場合であっても、車両を目的地まで案内することが
できる通信型経路案内システムを提供する。 【解決手段】 出発位置から目的地までの経路を案内す
るための経路・案内データを分割して情報センタから移
動側へ送り、該データに基づいて移動側で経路案内を行
なう通信型経路案内システムにおいて、移動側に、移動
側を目的地に案内するためのデータを格納する記憶装置
と、経路・案内データを情報センタから受信できないこ
とを検出する検出手段と、前記検出手段により、受信が
できないことを検出した場合、前記記憶装置に格納され
たデータにより目的地への経路を案内する案内実行手段
と、を備えた。従って、通信不能地域の走行などが原因
で、情報センタから経路・案内データを受信できない場
合であっても、車両を目的地まで案内することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動端末を目的地
まで案内するための経路案内システムに係り、詳しく
は、道路データを保有する情報センタと移動端末とが通
信を行う通信型経路案内システムに関し、さらに、詳し
くは、移動側として、車両搭載型通信端末を備えるもの
である。

【０００２】

【背景技術】情報センタ側から移動側に経路案内データ
提供するシステムとしては、案内に必要な地図画像や推
奨経路データ（あるいは最適経路データ）を、情報セン
タから車両側に送信するものがある（特開平１０−１９
５８８号公報）。

【０００３】この場合、情報センタは、車両側のナビゲ
ーション装置からのリクエストに基づいてデータベース
から必要なデータを読み出すとともに、地図画像を作成
する。また、経路探索を行って最適経路データを作成す
る。これらの作成された地図画像や最適経路を示すデー
タが、情報センタから車両側に送信される。車両側のナ
ビゲーション装置では、これらの送信データに基づいて
案内が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通信により
経路案内を行うシステムでは、通信不能地域又は不良地
域の走行、情報センタのシステムダウンなどが原因で、
情報センタとの通信が不可能になる場合があり、この場
合、移動側では経路案内を受けることができない。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みて案出されたも
ので、情報センタと移動側との通信ができない場合で
も、移動側を目的地まで案内できるシステム提供を目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に係る通信型経路案内システムは、出発位
置から目的地までの経路を案内するための経路・案内デ
ータを分割して情報センタから移動側へ送り、該データ
に基づいて移動側で経路案内を行なう通信型経路案内シ
ステムにおいて、前記情報センタは、移動側が異なる地
理上の位置又は時間にある場合に、その都度、経路探索
を行う経路探索手段と、該経路探索手段により探索され
た経路を案内するための経路・案内データを送信する送
信手段を備え、前記移動側は、前記経路・案内データを
情報センタから受信できないことを検出する検出手段
と、移動側を目的地に案内するためのデータを格納する
記憶装置と、前記検出手段により、受信ができないこと
を検出した場合、前記記憶装置に格納されたデータによ
り目的地への経路を案内する案内実行手段と、を備える
ことを特徴とする。

【０００７】前記目的を達成するため、請求項２に係る
通信型経路案内システムは、請求項１に記載の通信型経
路案内システムであって、前記検出手段は、通信状況を
判定する通信状況判定手段を含むことを特徴とする。

【０００８】前記目的を達成するため、請求項３に係る
通信型経路案内システムは、請求項１に記載の通信型経
路案内システムであって、前記検出手段により、受信が
できないことが検出された後で受信が回復したことが検
出された場合には、前記移動側は、情報センタに経路を
案内するための経路・案内データの送信を要求する要求
手段を備えたことを特徴とする。前記目的を達成するた
め、請求項４に係る通信型経路案内システムは、請求項
１乃至３項記載の通信型経路案内システムであって、経
路を案内するための経路・案内データは、前記移動側か
らリクエストがある度に、情報センタから送信されるこ
とを特徴とする。

【０００９】前記目的を達成するため、請求項５に係る
通信型経路案内システムは、出発位置から目的地までの
経路を案内するための経路・案内データを分割して情報
センタから移動側へ送り、該データに基づいて移動側で
経路案内を行なう通信型経路案内システムにおいて、前
記情報センタは、移動側が異なる地理上の位置又は時間
にある場合に、その都度、経路探索を行う経路探索手段
と、該経路探索手段により探索された経路を案内するた
めの経路・案内データを送信する送信手段を備え、前記
移動側は、移動側を目的地に案内するためのデータを格
納する記憶装置と、案内対象経路を逸脱したか否かを判
定する逸脱経路判定手段と、前記経路・案内データを情
報センタから受信できないことを検出する検出手段と、
該判定手段により案内対象経路を逸脱したと判定され、
かつ、前記検出手段による通信を行うことができないこ
とが検出された場合、前記記憶装置に格納されたデータ
により目的地への経路を案内する案内実行手段と、を備
えることを特徴とする。

【００１０】前記目的を達成するため、請求項６に係る
通信型経路案内システムは、請求項５項記載の通信型経
路案内システムであって、前記記憶装置に格納されたデ
ータは、既に受信した経路を案内するための経路・案内
データであり、前記案内実行手段は、案内対象経路に復
帰する復帰路を案内することを特徴とする。

【００１１】前記目的を達成するため、請求項７に係る
通信型経路案内システムは、目的地設定用データとして
電話番号と電話番号に対応する施設の位置、又は、住所
と住所に対応する位置を保有する情報センタと、該情報
センタとの間で無線の通信装置を介して通信を行い、入
力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位
置を、情報センタが保有する目的地設定用データを利用
して決定し、該決定された位置まで車両を案内する車載
装置と、を備える通信型経路案内システムにおいて、車
載装置は、情報センタが保有する目的地設定用データと
は別に、目的地設定用データとして電話番号と電話番号
に対応する施設の位置、又は、住所と住所に対応する位
置を格納した車載記憶装置と、情報センタが保有する目
的地設定用データの利用の可否を検出する検出手段と、
該検出手段により、情報センタが保有する目的地設定用
データの利用ができないことが検出された場合、前記入
力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位
置を、車載記憶装置に格納された目的地設定用データを
利用して決定し、該決定された位置まで車両を案内する
案内実行手段と、を備えることを特徴とする。

【００１２】前記目的を達成するため、請求項８に係る
通信型経路案内システムは、請求項７項記載の通信型経
路案内システムであって、車載装置は、現在地の電波強
度を測定する測定手段を備え、該測定手段により測定さ
れた電波強度に基づいて、前記検出手段は、情報センタ
が保有する目的地設定用データの利用の可否を検出する
ことを特徴とする。

【００１３】前記目的を達成するため、請求項９に係る
通信型経路案内システムは、請求項７項記載の通信型経
路案内システムであって、車載装置は、電話番号の一部
と電話番号の一部に対応する地域の代表位置、又は、住
所の一部と住所の一部に対応する地域の代表位置を保有
しており、入力手段により入力された電話番号又は住所
に対応する位置が前記車載記憶装置に格納されていない
場合、前記案内実行手段は、入力手段により入力された
電話番号の一部に対応する地域の代表位置、又は、住所
の一部に対応する地域の代表位置まで、車両を案内する
ことを特徴とする。

【００１３】前記目的を達成するため、請求項１０に係
る通信型経路案内システムは、請求項７項記載の通信型
経路案内システムであって、前記電話番号の一部とは、
電話番号の市外局番であり、各市外局番ごとに代表位置
が設けられており、また、住所の一部とは、住所の都道
府県、市区町村であり、各都道府県、市区町村ごとに代
表位置が設けられていることを特徴とする。

【００１４】前記目的を達成するため、請求項１１に係
る車両用経路案内装置は、目的地設定用データとして電
話番号と電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と
住所に対応する位置を保有する情報センタとの間で無線
の通信装置を介して通信を行い、入力手段により入力さ
れた電話番号又は住所に対応する位置を、情報センタが
保有する目的地設定用データを利用して決定し、該決定
された位置まで車両を案内する車両用経路案内装置であ
って、情報センタが保有する目的地設定用データとは別
に、目的地設定用データとして電話番号と電話番号に対
応する施設の位置、又は、住所と住所に対応する位置を
格納した車載記憶装置と、情報センタが保有する目的地
設定用データの利用の可否を検出する検出手段と、該検
出手段により、情報センタが保有する目的地設定用デー
タの利用ができないことが検出された場合、入力手段に
より入力された電話番号又は住所に対応する位置を、車
載記憶装置に格納された目的地設定用データを利用して
決定し、該決定された位置まで車両を案内する案内実行
手段と、を備えることを特徴とする。

【００１５】前記目的を達成するため、請求項１２に係
る通信型経路案内システムは、車両を目的地まで案内す
るための道路データを保有する情報センタと、該情報セ
ンタとの間で無線の通信装置を介して通信を行い、情報
センタが保有する道路データを利用して車両を目的地ま
で案内する車載装置と、を備える通信型経路案内システ
ムにおいて、車載装置は、情報センタが保有する道路デ
ータとは別に、車両を目的地まで案内するための道路デ
ータを格納した車載記憶装置と、通信可能地域を特定す
るためのデータを格納した車載の通信可能地域データ記
憶手段と、情報センタが保有する道路データの利用の可
否を検出する検出手段と、該検出手段により、情報セン
タが保有する道路データの利用ができないことが検出さ
れた場合、車載記憶装置に格納された道路データ及び通
信可能地域データ格納手段に格納されたデータを利用し
て、車両を通信可能地域まで案内する案内実行手段と、
を備えることを特徴とする。

【００１６】前記目的を達成するため、請求項１３に係
る車両用経路案内装置は、車両を目的地まで案内するた
めの道路データを保有する情報センタとの間で無線の通
信装置を介して通信を行い、情報センタが保有する道路
データを利用して車両を目的地まで案内する車載装置
と、を備える車両用経路案内装置において、情報センタ
が保有する道路データとは別に、車両を目的地まで案内
するための道路データを格納した車載記憶装置と、通信
可能地域を特定するためのデータを格納した車載の通信
可能地域データ記憶手段と、情報センタが保有する道路
データの利用の可否を検出する検出手段と、該検出手段
により、情報センタが保有する道路データの利用ができ
ないことが検出された場合、車載記憶装置に格納された
道路データ及び通信可能地域データ格納手段に格納され
たデータを利用して、車両を通信可能地域まで案内する
案内実行手段と、を備えることを特徴とする。

【００１７】前記目的を達成するため、請求項１４に係
る通信型経路案内システムは、電話番号の一部と電話番
号の一部に対応する地域の代表位置、又は、住所の一部
と住所の一部に対応する地域の代表位置を格納した記憶
装置と、入力手段と、該入力手段により電話番号の一
部、又は、住所の一部が入力された場合、これら入力さ
れた電話番号の一部に対応する地域の代表位置、又は、
住所の一部に対応する地域の代表位置を、前記記憶装置
から検索する検索手段と、該検出手段により、検索され
た代表位置まで車両を案内する案内実行手段と、を備え
ることを特徴とする。

【００１８】前記目的を達成するため、請求項１５に係
る通信型経路案内システムは、請求項１４項記載の通信
型経路案内システムであって、前記電話番号の一部と
は、市外局番であり、前記住所の一部とは、都道府県、
市区町村であることを特徴とする。

【００１９】前記目的を達成するため、請求項１６に係
る通信型経路案内システムは、請求項１４項記載の通信
型経路案内システムであって、前記案内実行手段は、前
記入力手段により、電話番号の一部、又は、住所の一部
が入力された後、電話番号の全桁、又は、住所の全部が
入力された場合、これら入力された電話番号の全桁に対
応する施設位置、入力された住所の全部に対応する位置
まで車両を案内することを特徴とする。

【００２０】前記目的を達成するため、請求項１７に係
る通信型経路案内システムは、特定のデータを保有する
情報センタと、該情報センタと無線の通信装置を介して
通信を行い、情報センタが保有する特定のデータを利用
して特定のデータ処理を実行する車載装置と、を備えた
通信型経路案内システムにおいて、車載装置に、情報セ
ンタが保有する特定のデータとは別に、特定のデータを
格納した車載記憶装置と、情報センタが保有する特定デ
ータの利用の可否を検出する検出手段と、該検出手段に
より、情報センタが保有する特定データの利用ができな
いことが検出された場合、車載記憶装置に格納された特
定データを利用して特定のデータ処理を行うデータ処理
手段と、を備えることを特徴とする。

【００２１】前記目的を達成するため、請求項１８に係
る通信型経路案内システムは、請求項１７項記載の通信
型経路案内システムであって、前記特定のデータは、車
両を目的地まで案内するための道路データであり、前記
特定のデータ処理は、現在地から目的地まで車両を案内
することを特徴とする。

【００２２】前記目的を達成するため、請求項１９に係
る通信型経路案内システムは、請求項１７項記載の通信
型経路案内システムであって、前記特定のデータは、電
話番号と電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と
住所に対応する位置などの目的地設定用データであり、
前記特定のデータ処理は、入力手段により入力された電
話番号又は住所に対応する位置を検索し、現在地から検
索位置まで車両を案内する、ナビゲーション装置である
ことを特徴とする。

【００２３】ここで、なお、情報センタが保有する道路
データとは、経路探索のための道路ネットワークデータ
や、経路案内のための案内用データなどをいい、道路デ
ータを利用するとは、道路データ自体を経路探索のため
に直接利用する場合はもちろんのこと、道路データを利
用して探索（検索）された結果としての経路データ及び
その探索された経路を案内するデータのように、道路デ
ータを利用して得られた結果としてのデータ（間接的に
得られるデータ）を利用することも含むものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を説明す
る。

【００２５】図１及び図２を参照して、本実施形態に係
るシステムの全体構成を説明する。図１には、本形態に
かかる通信型経路案内システムの構成が示されている。
本形態の通信型経路案内システムは、情報センタ１０
と、移動側のナビゲーション装置である車載装置１００
とによって構成されている。

【００２６】まず、情報センタ１０から説明すると、送
受信部１２は、送信装置，受信装置を含む通信機器であ
り、車載装置１００との間でデータの送受信を行うため
のものである。例えば、自動車電話，携帯電話，ＰＨＳ
などの通信システムを利用することができる。演算処理
部１４は、演算処理を行なうＣＰＵ１６，各種のプログ
ラムやデータが格納されるメモリ１８が含まれている。

【００２７】メモリ１８には、車両の現在位置（ナビゲ
ーションの開始位置あるいは出発地）から目的地（ナビ
ゲーションの終了位置）までの経路を探索する経路探索
プログラム２０，探索された経路のセグメント分割や車
両側に送信する道路長を設定するセグメント処理プログ
ラム２２，これによって設定された道路長に対応する案
内データを検索して抽出し編集する案内データ抽出プロ
グラム２４，データ送信の適否を判定する通信判定プロ
グラム２５，全体の動作を制御管理するシステム制御プ
ログラム２６など、情報センタ１０で実行される各種の
プログラムが格納されている。また、メモリ１８には、
それらのプログラムの実行に使用されるワーキングエリ
アも確保されている。

【００２８】データベース３０は、目的地までの経路を
探索するための道路ネットワークデータなどの経路探索
用データ３２，経路案内のデータを集積した案内用デー
タ３４，通信エリアに関するデータを集積した通信エリ
アデータ３６，目的地を設定する電話番号や住所とこれ
ら電話番号や住所に対応する位置などの目的地設定用デ
ータ３８などの経路探索及び経路案内に必要なデータを
格納している。経路探索用データ３２は、交差点に関す
るデータ，道路に関するデータ，ノード点に関するデー
タ，などを含んだ道路ネットワークデータである。ま
た、案内用データ３４には、各交差点や道路の地図デー
タ，主要な施設を示すランドマークデータ，音声案内デ
ータなどの各種案内データが含まれる。通信エリアデー
タ３６には、電波が届かない地域（通信不能地域），届
いても電波が弱い通信不適切な地域（通信不良地域）な
どを特定するためのデータなど（これらデータを利用す
れば、通信可能地域を特定できるため、これらデータは
通信可能地域を特定するためのデータとして考えること
もできる）、通信状況に関するデータが含まれる。

【００２９】更に、データベース３０には、外部情報収
集部４０が接続されている。この外部情報収集部４０
は、渋滞情報、事故情報、道路工事，交通規制，道路や
施設の新設，通信不能又は不良地域（エリア）の変更な
ど、最新の道路・交通情報や通信情報を電話回線などを
利用して収集し、データベース３０に格納されたデータ
を随時更新するためのものである。なお、渋滞情報、事
故情報、道路工事情報、交通規制情報、道路や施設の新
設情報などは、それらの発生位置及び発生日時などが収
集される。例えば、渋滞情報については、渋滞発生位置
及びその渋滞発生日時などが収集される。その他、事故
情報等についても同様である。

【００３０】次に、車載装置１００について説明する
と、演算処理部１０１はＣＰＵを中心に構成されてい
る。メモリ１０２のプログラム格納領域１０２Ａは、情
報センタ１０から送信される経路・案内データに基づい
て（経路・案内データを利用して）、経路やランドマー
クを表示部１０６に表示したり、経路案内の音声を音声
出力部１０７から出力する経路案内プログラム１５０，
車両現在位置と受信した経路・案内データを比較して次
の経路に対する経路・案内データを要求するデータリク
エストプログラム１５２，全体の動作を制御する制御プ
ログラム１５４など、演算処理部１０１で実行されるプ
ログラムを格納するためのものである。

【００３１】メモリ１０２のデータ記憶領域１０２Ｂ
は、プログラムの実行に際して適宜利用されるワーキン
グエリアとして機能する他、例えば、情報センタ１０か
ら送信される経路・案内データ（経路データ及び案内デ
ータ）１６０，車両固有のＩＤデータ１６２，位置計測
部１０４により計測される車両位置データ（経度・緯
度）１６４，などを格納するためのものである。

【００３２】車両位置データ１６４には、位置計測部１
０４によって所定時間間隔で測定した現在位置データの
他に、過去の複数の位置データも含まれている。例え
ば、一定距離に含まれる測定点の位置データ，又は、一
定数の測定点の位置データが記憶される。新たに位置計
測部１０４で計測が行われると、その最新の位置データ
が記憶されるとともに、最も古く記憶された位置データ
は消去される。これら複数の位置データを結ぶことで、
車両の走行軌跡を得ることができる。この走行軌跡は、
車両が走行している道路を特定するためのいわゆるマッ
プマッチングに利用される。

【００３３】次に、位置計測部１０４は、いわゆるＧＰ
Ｓなどを利用して車両の位置を計測するためのもので、
複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置
を計測するＧＰＳ受信機，車両の相対位置を計測するた
めの速度センサや方位センサなどを備えている。速度セ
ンサや方位センサは、自律航法に使用される。それらセ
ンサによって計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が衛
星からの電波を受信できないトンネル内などにおいて位
置を得たり、ＧＰＳ受信機によって計測された絶対位置
の測位誤差を補正するなどに利用される。

【００３４】入力部１０５には、各種スイッチ，表示部
１０６の表示面に取り付けられたタッチパネル，リモコ
ン機，音声認識を利用したデータ入力装置などが含まれ
る。タッチパネルでは、表示部１０６に表示されたアイ
コンなどを利用者が指でタッチすることによって、対応
するデータや命令が入力される。音声認識を利用したデ
ータ入力装置では、利用者が音声を発することによって
それに対応するデータや命令が入力される。

【００３５】表示部１０６は、液晶やＣＲＴなどによる
ディスプレイで、上述したようにタッチパネルを備えて
いる。送受信部１０８は、情報センタ１０側とデータの
送受信を行うための通信装置で、送信装置，受信装置を
含む通信機器によって構成されている。これも、情報セ
ンタ側と同様に、自動車電話，携帯電話，ＰＨＳなどの
システムを利用してよい。

【００３６】＜情報センタ側の動作＞……次に、情報セ
ンタ１０の動作を説明する。図２及び図３には、情報セ
ンタ１０における経路探索・案内データ送信処理の動作
がフローチャートとして示されている。まず、車載装置
１００では、メモリ１０２に格納されている制御プログ
ラム１５４が演算処理部１０１で実行されている。この
動作状態で、ユーザの入力操作に基づいてメモリ１０２
に格納されているデータリクエストプログラム１５２が
実行されると、位置計測部１０４で計測した車両現在位
置及び目的地，あるいは経路案内を必要とする道路長の
各情報を情報センタ１０側に対して、送受信部１０８に
よって送信する（後述する図６のステップＳ５０参
照）。このとき、自車と他車を識別するためのＩＤを同
時に送信する。すると情報センタ１０は、車両から受信
した各情報を送受信部１２で受信し（ステップＳ１０の
Ｙｅｓ）、演算処理部１４に送る。なお、情報センタ１
０と車載装置１００との通信形態は、例えばパケット通
信によって行う。

【００３７】情報センタ１０の演算処理部１４では、メ
モリ１８に格納されているシステム制御プログラム２６
が実行されている。そして、前記情報の受信により、メ
モリ１８に格納されている経路探索プログラム２０をＣ
ＰＵ１６で実行し、経路探索を行う。すなわち、まず受
信情報から車両現在位置情報及び目的地情報を抽出する
とともに（ステップＳ１２）、該情報から目的地を決定
する（ステップＳ１４）。例えば、目的地情報として電
話番号や住所などの情報を受信した場合には、データベ
ース３０の目的地設定用データ３８を利用して目的地を
決定する。

【００３８】次に、受信情報中で要求道路長が指定され
ているときは（ステップＳ１６のＹｅｓ）、そのデータ
２７をメモリ１８に保存するとともに、車両現在位置か
ら目的地までの経路を探索する（ステップＳ１８）。し
かし、受信情報中に要求道路長が指定されていないとき
は（ステップＳ１６のＮｏ）、要求道路長として予め用
意されている初期値を要求道路長データ２７として設定
保存し（ステップＳ２２）、車両現在位置から目的地ま
での経路を探索する（ステップＳ１８）。経路探索は、
データベース３０の経路探索用データ３２，すなわち、
交差点データ，道路データ，ノードデータを参照して行
われる。この経路探索処理は公知であり、例えば特開平
１−１７３２９７号公報，特開平１−１７３２９８号公
報に開示された方法で行われ、経路全体の距離が最も短
いものを最適経路とするなどの条件で推奨経路を設定す
る。

【００３９】なお、本形態では、車再側からリクエスト
を受信する度に、車両現在位置から目的地までの経路が
探索される。情報センタ１０では、外部情報収集部４０
によって外部から道路情報や交通情報などを取得し、デ
ータベース３０が最新の情報に更新されている。このた
め、車両側からのリクエスト毎に経路探索を行うことに
より、渋滞個所、工事個所、事故個所等を避けるなど常
に最新のデータに基づく推奨経路とその案内データが車
両側に提供される。

【００４０】次に、演算処理部１４のＣＰＵ１６は、メ
モリ１８に格納されたセグメント処理プログラム２２を
実行し、探索された経路をナビゲーションの単位である
セグメント毎に分割する（ステップＳ２０）。分割する
単位は、データサイズ一定（例えば１セグメントが１０
２４バイト），道路長一定（例えば２０００メートル）
などが考えられる。探索された全経路は、例えば図４
（Ａ）に示すように、分割経路１，分割経路２，……に
分割される。各分割経路が１セグメントである。各分割
経路・案内データには、同図（Ｂ）に示すように、デー
タヘッド，交差点情報，道路情報，ノード情報，目印情
報などが含まれている。

【００４１】このようなデータをセグメント化するメリ
ットは、（１）情報センタ側と車両側の通信が中断しで
も、中断時に送信が終了していたセグメントについては
そのまま経路案内を行うことができる，（２）中断時に
送信中であったセグメントから再送すればよい，という
ことである。別言すれば、セグメントは、車両側でデコ
ードできる情報単位である。例えば、１０ｋｍの経路・
案内データを全体で一つのファイルとして車両側に送信
し車両側でデコードできなかったとすると、該１０ｋｍ
の全てについて経路案内はできない。しかし、２ｋｍ毎
のセグメントに分割してファイル化したときは、セグメ
ント毎にファイルをデコードして経路案内が可能とな
る。

【００４２】更に演算処理部１４では、探索した経路の
範囲内で、車両位置に最も近い一つのセグメントを順に
追加し（ステップＳ３０）、これを送信道路とする（ス
テップＳ３２）。すなわち、送信道路長（セグメントの
総道路長）＝送信道路長（セグメントの総道路長）＋追
加したセグメントの道路長の演算を繰り返し行ってセグ
メントを一つずつ追加していく。そして、各セグメント
に含まれる道路の長さを加算して得た合計の送信道路長
が、上述した要求道路長よりも長くなるまで、セグメン
トの追加が行われる（ステップＳ３４のＮｏ）。

【００４３】その結果、送信道路長＞要求道路長（ある
いは送信道路長≧要求道路長）となると（ステップＳ３
４のＹｅｓ）、演算処理部１４は、メモリ１８に格納さ
れている通信判定プログラム２５をＣＰＵ１６で実行
し、まず、送信データ道路上において車両装置１００側
から次回の経路・案内データのリクエストが行われる車
両位置を予測する（ステップＳ３６）。例えば、送信デ
ータ道路の終端から２００ｍ手前の位置とするという具
合である。

【００４４】次に、演算処理部１４は、データベース３
０の通信エリアデータ３６を参照し、該リクエスト予測
車両位置及びその周辺が通信不適当エリアかどうかを判
断する（ステップＳ３８）。通信不適当エリアとは、通
信サービスエリア外，トンネル，通信混雑エリア，通信
不安定エリアなど、情報センタ側と車両側との通信に支
障が生ずる可能性が高いエリアである。

【００４５】その結果、通信不適当エリアであると判定
されたときは（ステップＳ３８のＹｅｓ）、送信道路長
にセグメントを追加し（ステップＳ３０）、同様の通信
判定を行う。通信不適当エリアでないと判定されたとき
は（ステップＳ３８のＮｏ）、メモリ１８に格納されて
いる案内データ抽出プログラム２４を実行し、データベ
ース３０の案内データを参照して、送信道路長に相当す
る範囲の案内データを検索して抽出する（ステップＳ３
９）。抽出された案内データ２９は、メモリ１８に格納
される。以上のようにして得た経路データと案内データ
は、リクエストを行った車両のＩＤとともに送受信部１
２によって車載装置１００に送信される。このとき、セ
グメント化された経路・案内データは、車両現在位置に
近いものから順に車両側に送信される。

【００４６】以上の動作を、図５を参照して説明する。
同図中、太線で示すＬが現在位置ＰＤから目的地ＰＡに
ついて探索された経路である。Ｍは、車両位置を示すマ
ークである。この探索経路Ｌは、５つのセグメントＳ１
〜Ｓ５に分割されており、セグメント分割点はＰ１〜Ｐ
４である。要求道路長がＬＲであるとすると、セグメン
トＳ１及びＳ２で、送信道路長＞要求道路長となる。次
に、送信道路長の終端における通信状況をみると、トン
ネルＴＮが存在し、通信不適当エリアとなっている。こ
のため、送信道路長に次のセグメントＳ３を追加する。
このセグメントＳ３の終端は通信不適当エリアではない
ので、セグメントＳ１〜Ｓ３を送信道路長とし、該当す
る案内データを抽出して車両側に送信する。すなわち、
車両側には、セグメントＳ１〜Ｓ３の経路データ及び案
内データが送信される。

【００４７】＜車載装置側の動作＞……次に、車載装置
１００の動作を説明する。図６には、車載ナビゲーショ
ン装置１００におけるリクエスト・経路案内処理の動作
がフローチャートとして示されている。なお、ステップ
Ｓ５０については、上述した通りである。送受信部１０
８が上述した経路・案内データを情報センタ１０から受
信すると（ステップＳ５２のＹｅｓ）、演算処理部１０
１は、受信した経路・案内データ１６０をメモリ１０２
に記憶する。そして、メモリ１０２に格納されている経
路案内プログラム１５０を実行し、受信した経路・案内
データ１６０を利用した案内が行われる（ステップＳ５
４）。すなわち、経路の地図やランドマークが表示部１
０６に表示されるとともに、交差点の右左折などでは該
当する音声案内が音声出力部１０７から出力される。

【００４８】同時に、演算処理部１０１は、位置計測部
１０４における車両現在位置を参照するとともに、デー
タリクエストプログラム１５２を実行する。そして、車
両現在位置が受信した経路の終端から一定距離（例えば
２００ｍ手前）の位置となったときは、次の経路・案内
データのリクエストを行う（ステップＳ５６のＹｅ
ｓ）。すると、上述したステップＳ５０の送信に基づく
経路探索，セグメント分割，通信状況判定，送信道路長
の設定，案内データの抽出などの処理が情報センタ１０
で行われ、得られた経路・案内データが車載装置１００
に送信される。一方、リクエストを行わないときは（ス
テップＳ５６のＮｏ）、更に目的地までの経路・案内デ
ータをすべて受信したかどうかが判断され（ステップＳ
５８）、全て受け取っているときは動作を終了する。

【００４９】以上の情報センタ１０と車載装置１００と
のデータのやり取りの一例を示すと、図７に示すように
なる。まず、矢印Ｆ１で示すように、車載装置１００が
情報センタ１０に対して現在位置，目的地，要求道路長
を通知する。情報センタ１０では、矢印Ｆ２で示すよう
に、受信データに基づいて経路探索，セグメント分割，
通信エリア判定，要求分案内データ抽出が行われる。そ
して、矢印Ｆ３で示すように、得た経路・案内データを
車両側に送信する。車載装置１００では、矢印Ｆ４で示
すように、受信した経路・案内データに基づいて経路案
内が行われる。なお、必要がなくなった経路・案内デー
タは破棄される。ここで、経路案内の継続データが必要
となったときは、矢印Ｆ５で示すように、再び現在位
置，目的地，要求道路長を情報センタ１０に通知する。
以後、目的地に至るまで、同様の動作を繰り返し行う。
本実施形態では、移動側が異なる地理上の位置にある場
合に（例えば、移動側である車両がリクエスト送信位置
に到達した場合に）、その都度、情報センタ１０が経路
探索を行うように説明したが、情報センタは、移動側が
異なる時間にある場合に（例えば、一定時間経過した場
合に）、その都度、情報センタがデータベース３０の最
新のデータを利用して経路探索を行うようにしてもよ
い。なお、探索された経路については、上記と同様、分
割された経路の経路・案内データが車載装置に対して送
信される。このように、移動側が異なる時間にある場合
には、車載装置は、車両が一定距離走行しなくても、情
報センタから最新の事故情報などが反映された経路の経
路・案内データを取得することができる。例えば、ユー
ザが目的地に向かう途中、飲食施設などに駐車して休憩
している間であっても、車載装置は、情報センタから最
新の事故情報などが反映された経路の経路・案内データ
を受信することが可能となる。

【００５０】このように、本形態によれば、次のような
効果がある。 （１）経路・案内データを分割して情報センタ側から車
両側に送信する際に、送信時の車両位置における通信状
況を考慮しているので、電波の状況にかかわらず、経路
・案内データを情報センタ側から確実に車両側に送信す
ることができ、信頼性が高い。（２）経路・案内データ
をセグメント化して送信するので、情報センタ側と車両
側の通信が中断しても、中断時に送信を終了したセグメ
ントのデータはそのまま経路案内に利用することがで
き、また、再送信するときは中断したセグメントから送
信すればよい。

【００５１】（３）データベースを更新するとともに、
車両側からのリクエスト毎に経路探索と案内データの抽
出を行うので、常に最新の道路情報や交通情報に基づい
た経路案内が可能である。また、目的地の変更にも柔軟
に対応できる。 （４）必要とする道路長を設定するので、必要な経路・
案内データのみを情報センタ側から受信でき、車両側の
メモリ容量に応じたデータ受信が可能となる。 （５）車両現在位置から目的地までの経路探索をリクエ
スト毎に行うので、例えば車両が経路を逸脱したような
場合でも、逸脱した道路上の現在位置から目的地までの
経路・案内データを得ることができ、安心して運転を行
うことができる。

【００５２】本発明には数多くの実施形態があり、以上
の開示に基づいて多様に改変することが可能である。例
えば、次のようなものも含まれる。 （１）第１の実施形態では、車両側から情報センタ側に
毎回目的地を送信しているが、最初に送信した目的地を
情報センタ側で記憶するようにすれば、最初に車両側か
ら情報センタ側に一度目的地を送信すればよく、通信時
間の短縮や目的地設定処理の省略などが可能となる。 （２）第１の実施形態では、要求道路長を車両側から指
定したが、例えば、受信データを格納する車両側のメモ
リ容量に基づいて設定するようにしてもよい。また、要
求道路長の値は、毎回のリクエストで同じであってもよ
いし、異なってもよい。更に、道路長を延長せず、車両
側にデータを送信する位置を変更するようにしてもよ
い。例えば、道路終端の２００ｍ手前の位置が通信不適
切である場合は、道路終端から４００ｍ手前で車両側か
ら情報センタ側にリクエストを行うという具合である。

【００５３】（３）第１の実施形態で示したセグメント
などの数値はいずれも一例であり、必要に応じて適宜設
定してよい。また、道路長の増減をセグメント単位とす
るかどうかも、必要に応じて決めてよい。 （４）第１の実施形態では、車両現在位置から目的地ま
での経路探索をリクエスト毎に行ったが、データを送信
した経路の終端から目的地までの経路探索を行うように
してもよい。 （５）第１の実施形態は本発明を車両に適用したもので
あるが、携帯用の移動端末など各種の移動体に適用可能
である。

【００５４】次に、第２の実施形態について説明する。

【００５５】上記第１の実施形態のように、情報センタ
から分割された（セグメント化された）経路の案内デー
タを車両に対して送信するようにした場合、通信不能又
は不良地域の走行、情報センタに対し複数車両からのア
クセス集中、情報センタのシステムダウンなどが原因
で、情報センタから経路・案内データを取得できないこ
とがある。この場合、車載装置では、車両を目的地まで
案内できない。

【００５６】そこで、第２の実施形態では、情報センタ
から分割経路のデータを取得できなくても、経路の案内
を行うことができるシステム、車載装置の提供を目的と
する。

【００５７】情報センタの構成は、上記第１の実施形態
の情報センタ１０の構成と同様である。つまり、経路探
索用の道路ネットワークデータなどのように、車両を目
的地まで案内するための道路データを保有している。

【００５８】車載装置は、上記第１の実施形態の車載装
置１００の構成の他に、情報センタが保有する経路探索
用の道路データとは別に、経路探索用の道路ネットワー
クデータなどのように、車両を目的地まで案内するため
の道路データを格納した車載記憶装置を備えている。こ
の車載記憶装置として、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ
−ＲＯＭなどの記憶媒体を用いることが考えられる。そ
の他の記憶媒体であってもよい。また、メモリ１０２を
利用して記憶することもできる。そして、車載装置は、
情報センタとの間で無線の通信装置を介して通信を行
い、情報センタが保有する道路データを利用して車両を
目的地まで案内する。

【００５９】図８及び９を参照して、車載装置の動作を
説明する。図８及び９は、車両の動作フローである。図
８のフローは、ユーザが目的地を入力した後、経路取得
要求のためのスイッチを操作、例えば、通信案内開始ス
イッチを操作したことにより実行される。同スイツチ
は、車載機本体や、リモコン装置に独立したスイッチと
して設けたりすることが考えられる。

【００６０】ユーザが通信案内開始スイッチをオン操作
すると、通過出発地として車両現在位置が設定される
（Ｓ５００）。この時点では、まだ、情報センタに対し
て目的地は送信されていない（出発時前の操作のた
め）。従って、Ｓ５００で設定された通過出発地共に、
ユーザが入力した目的地を情報センタに対して送信し、
分割経路取得要求を行う（Ｓ５０２でＹｅｓ、Ｓ５０
４）。例えば、ユーザが目的地として電話番号「０３−
３２５５−××××」を入力した場合は、その入力され
た電話番号が情報センタに対して送信され、０３−３２
５５−××××に対応する施設位置が情報センタ側の記
憶装置から読み出され、通過出発地（現在地）から読み
出された施設位置までの経路が探索される。なお、分割
経路取得要求として、分割経路要求フラグを情報センタ
に対して送信することが考えられる。

【００６１】情報センタが記憶装置などに保有する道路
データの利用可能が検出された場合（Ｓ５０４でＹｅ
ｓ）、情報センタの道路データを利用して、車両を目的
地まで案内する。つまり、情報センタが記憶装置などに
保有する道路データの利用可能が検出された場合（Ｓ５
０４でＹｅｓ）、情報センタの道路データを利用して探
索された目的地までの経路の案内データを無線の通信装
置を介して取得して、この取得した経路・案内データを
利用して、車両を目的地まで案内する。

【００６２】なお、情報センタの道路データの利用の可
否は、次のようにして検出することが考えられる。例え
ば、車両現在地の電波強度を測定する手段を車両に搭載
し、この手段により測定された電波強度が閾値以上であ
る場合には、情報センタの道路データの利用可能を検出
する。また、分割経路取得要求後一定時間内に、情報セ
ンタから経路・案内データの取得が完了した場合には、
情報センタの道路データの利用可能を検出することも考
えられる。なお。経路・案内データの取得の完了は、情
報センタから送信終了通知を受信したことをもって判定
できる。

【００６３】分割経路取得成功の場合（Ｓ５０６でＹｅ
ｓ）、Ｓ５０８〜Ｓ５１６の処理が実行される。

【００６４】一方、車両現在地の電波強度を測定する手
段により測定された電波強度が閾値未満である場合に
は、情報センタの道路データの利用ができないことを検
出する。また、分割経路取得要求後一定時間内に、情報
センタから経路・案内データの取得が完了しなかった場
合には、情報センタの道路データの利用ができないこと
を検出することも考えられる。

【００６５】なお、電波強度が閾値未満となる原因とし
ては、通信不良地域又は不能地域の走行などが考えられ
る。また、分割経路取得要求後一定時間内に、情報セン
タから分割経路・案内データの取得が完了しない原因と
しては、情報センタに対し複数車両からのアクセス集
中、情報センタのシステムダウンなどが考えられる。

【００６６】情報センタの道路データの利用ができない
ことが検出された場合（Ｓ５０６でＮｏ）、車載記憶装
置に格納された道路データを利用して、車両を目的地ま
で案内する。つまり、車載記憶装置に格納された道路デ
ータを利用して目的地までの経路を探索し、探索された
目的地までの経路の案内データを利用して、目的地まで
の経路の案内を実行する。

【００６７】具体的には、まず、車載記憶装置に格納さ
れた道路データを利用して通過出発地（現在地）から目
的地までの経路の探索が行われる（Ｓ５３０）。なお、
通過出発地としては、Ｓ５００で設定された現在地が利
用される。また、目的地としては、ユーザが入力した目
的地が利用される。情報センタから取得された経路・案
内データが既に車載の記憶装置などに格納されている場
合には（Ｓ５３２でＹｅｓ）、この経路・案内データ
と、車載記憶装置に格納された道路データを利用して探
索された通過出発地から目的地までの経路のデータとを
併せて案内経路が設定される（Ｓ５３４）。そして、こ
のように設定された経路の案内を実行する（Ｓ５３
８）。

【００６８】なお、情報センタから取得された経路・案
内データが既に車載記憶装置に格納されている場合と
は、例えば、出発地点から相当距離を走行して、何度か
情報センタから経路・案内データを受信しており、この
経路・案内データに基づいて案内を実行中などの場合で
ある。この場合には、案内実行中の経路・案内データ
と、車載記憶装置に格納された道路データを利用して探
索された通過出発地から目的地までの経路の案内データ
とを併せて案内経路が設定される（Ｓ５３４）。

【００６９】一方、経路・案内データが車載記憶装置に
格納されていない場合には（Ｓ５３２でＮｏ）、車載記
憶装置に格納された道路データを利用して探索された通
過出発地から目的地までの経路の案内が実行される（Ｓ
５３８）。

【００７０】本第２の実施形態では、以上のように、車
載装置側に、情報センタが保有する経路探索用の道路デ
ータとは別に、経路探索用の道路データを格納した車載
記憶装置を設けている。そして、情報センタの道路デー
タの利用ができないことが検出された場合（Ｓ５０６で
Ｎｏ）には、車載記憶装置の道路データを利用して、車
両を目的地まで案内するようにした。従って、通信不能
又は不良地域の走行、情報センタに対し複数車両からの
アクセス集中、情報センタのシステムダウンなどが原因
で、情報センタと交信（通信）ができず、情報センタの
保有する道路データの利用ができない場合であっても
（情報センタから分割経路・案内データを取得できない
場合あっても）、車載記憶装置の道路データを利用し
て、車両を目的地まで案内することができる。

【００７１】なお、車載装置は、車載記憶装置に格納さ
れた道路データを利用して、車両を目的地まで案内して
いる場合、一定距離走行するごとに（Ｓ５４２でＹｅ
ｓ）、情報センタに対しで分割経路取得要求を行う（Ｓ
５４６）。この分割経路取得要求を行った場合、既に、
車両が通信可能地域に到達したり、複数車両のアクセス
集中が解消されたり、情報センタシステムが復旧したり
することにより、Ｓ５０４での情報センタの道路データ
を利用できない原因が解消されていたとすれば、情報セ
ンタの道路データを利用することができる（Ｓ５４８で
Ｙｅｓ）。このようにして、情報センタの道路データを
利用することができるようになった場合に、自動的に情
報センタから経路・案内データを取得する。情報センタ
から取得される経路・案内データは、上記第１の実施形
態と同様、最新の渋滞位置・事故位置・工事位置を避け
るように探索され、セグメント化された経路の案内デー
タである。

【００７２】情報センタの道路データを利用可能な場合
には（Ｓ５４８でＹｅｓ）、その情報センタから取得し
た分割経路・案内のデータと、車載記憶装置に格納され
た道路データを利用して探索された経路の案内データと
を併せて案内経路を設定する（Ｓ５１０）。そして、こ
の設定された経路の案内がＳ５１２で実行される。な
お、Ｓ５４８で情報センタの道路データを利用可能が検
出される条件、及び、情報センタの道路データの利用が
できないことが検出される条件については、Ｓ５０６で
説明した条件と同様である。

【００７３】つまり、例えば、車両現在地の電波強度を
測定する手段を車両に搭載し、この手段により測定され
た電波強度が閾値以上である場合には、情報センタの道
路データの利用ができることを検出する。また、分割経
路取得要求後一定時間内に、情報センタから分割経路・
案内データの取得が完了した場合には、情報センタの道
路データの利用ができることを検出することも考えられ
る。なお。経路・案内データの取得の完了は、情報セン
タから送信終了通知を受信したことをもって判定でき
る。一方、車両現在地の電波強度を測定する手段により
測定された電波強度が閾値未満である場合には、情報セ
ンタの道路データの利用ができないことを検出する。ま
た、分割経路取得要求後一定時間内に、情報センタから
経路・案内データの取得が完了しなかった場合には、情
報センタの道路データの利用できないことを検出するこ
とも考えられる。

【００７４】一方、情報センタの道路データを利用可能
な場合（Ｓ５４８でＮｏ）、再び、一定距離走行するご
とに（Ｓ５４２でＹｅｓ）、情報センタに対して分割経
路取得要求を行う（Ｓ５４６）処理を繰り返す。

【００７５】なお、本実施の形態では、一定距離として
２Ｋｍ走行するごとに情報センタに対して分割経路取得
要求を行うように説明したが（Ｓ５４２）、一定距離走
行するごとに代えて、一定時間経過するごとに（例えば
１０分経過するごとに）情報センタに対して分割経路取
得要求を行うようにしてもよい。また、情報センタが保
有する道路データの利用ができないことが検出された後
に、情報センタが保有する道路データの利用可能が検出
された場合には、自動的に情報センタが保有する道路デ
ータを利用するようにしてもよい。このようにして情報
センタから経路・案内データを取得した場合には、Ｓ５
４８でＹｅｓ以下の処理が実行される。

【００７６】なお、Ｓ５４４で、通過出発地として経路
上の現在位置から１ｋｍ先の地点を設定するようにした
のは次の理由による。経路取得の要求を情報センタに対
して送信してから経路・案内データを受信するまでの間
に車両は１Ｋｍ程度走行するので、経路・案内データを
受信するまでの間にすでに走行した部分に対応する経路
・案内データを取得する必要はない。従って、通過出発
地として経路上の現在地から１Ｋｍ先の地点を設定し、
その地点から目的地への経路・案内データを取得するよ
うにしている。

【００７７】次に、第３の実施形態について説明する。

【００７８】上記第２の実施形態では、情報センタの道
路データを利用できないことが検出された場合（Ｓ５０
６でＮｏ）には、車載記憶装置に格納された道路データ
を利用して、車両を目的地まで案内するように説明した
（Ｓ５３０、Ｓ５３４、Ｓ５３８など）。

【００７９】この場合の目的地としては、Ｓ５０４など
でユーザが入力した目的地が利用される。例えば、Ｓ５
０４で、目的地として電話番号「０３−３２５５−××
××」が入力されると、入力された電話番号が情報セン
タに対して送信される。

【００８０】情報センタには、電話番号と該電話番号に
対応する施設の位置、又は、住所と該住所に対応する位
置などの目的地設定用データが情報センタ側記憶装置に
格納されているので、ユーザが入力した電話番号に対応
する施設位置が情報センタ側の記憶装置から読み出さ
れ、目的地として設定される。また、電話番号に代え
て、目的地として住所「東京都練馬区南大泉○−○−
○」を入力することも考えられる。この場合、入力され
た住所が情報センタに対して送信され、その住所に対応
する位置が情報センタ側の記憶装置から読み出され、目
的地として設定される。なお、電話番号又は住所の入力
画面を表示するためのデータは、車載記憶装置に格納さ
れているものを利用してもよいし、情報センタに格納さ
れているものを取得して利用してもよい。

【００８１】しかし、通信不能又は不良地域の走行、情
報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報セン
タのシステムダウンなどが原因で、情報センタ側の目的
地設定用データを利用できない場合（つまり、情報セン
タと交信できない場合）があり、この場合には目的地設
定できない。従って、経路の探索もできない。

【００８２】そこで、本第３の実施の形態では、情報セ
ンタが保有する電話番号と該電話番号に対応する施設の
位置、又は、住所と該住所に対応する位置などの目的地
設定用データとは別に、電話番号と該電話番号に対応す
る施設の位置、又は、住所と該住所に対応する位置など
の目的地設定用データを格納した車載記憶装置を車載装
置側に設けておく。

【００８３】情報センタの構成は、上記第１の実施形態
の情報センタ１０の構成と同様である。つまり、経路探
索用の道路ネットワークデータなどのように、車両を目
的地まで案内するための道路データを保有している。ま
た、情報センタは、情報センタ側の記憶装置に電話番号
と該電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と該住
所に対応する位置などの目的地設定用データを保有す
る。

【００８４】車載装置は、情報センタとの間で無線の通
信装置を介して通信を行い、車載の入力手段により入力
された電話番号又は住所に対応する位置を、情報センタ
が保有する目的地設定用データを利用して決定し、該決
定された位置まで車両を案内する。

【００８５】そして、情報センタの目的地設定用データ
の利用の可否を検出する。情報センタの保有する目的地
設定用データの利用ができないことが検出された場合に
は、車載記憶装置に格納された目的地設定用データを利
用して目的地設定を行う。

【００８６】なお、情報センタの目的地設定用データの
利用の可否は、次のようにして検出することが考えられ
る。例えば、車両現在地の電波強度を測定する手段を車
両に搭載し、この手段により測定された電波強度が閾値
以上である場合には、情報センタの目的地設定用データ
の利用可能を検出する。

【００８７】一方、車両現在地の電波強度を測定する手
段により測定された電波強度が閾値未満である場合に
は、情報センタの目的地設定用データの利用ができない
ことを検出する。

【００８８】以上のように、本第３の実施の形態では、
情報センタが保有する電話番号と該電話番号に対応する
施設の位置、又は、住所と該住所に対応する位置などの
目的地設定用データとは別に、電話番号と該電話番号に
対応する施設の位置、又は、住所と該住所に対応する位
置などの目的地設定用データを格納した車載記憶装置を
車載装置側に設けた。そして、情報センタの目的地設定
用データの利用ができないことが検出された場合には、
車載記憶装置に格納された目的地設定用データを利用し
て目的地設定を行う手段を車載装置に設けた。このた
め、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対し複
数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダウ
ンなどが原因で、情報センタ側の目的地設定用データを
利用できない場合（つまり、情報センタと交信できない
場合）であっても、目的地設定でき、経路の探索も可能
となった。

【００８９】次に、第４の実施形態について説明する。

【００９０】上記第２の実施形態では、情報センタが保
有する道路データの利用可能が検出された場合には、情
報センタから取得した経路・案内データを利用して、車
両を目的地まで案内し、一方、情報センタが保有する道
路データの利用ができないことが検出された場合には、
車載記憶装置に格納された道路データを利用して、車両
を目的地まで案内するものであった。

【００９１】本第４の実施形態では、情報センタ（サー
バ）の道路データつまり、情報センタから取得した経路
・案内データを利用して案内される経路、又は、車載記
憶装置の道路データを利用して案内される経路を車両が
逸脱した場合に、情報センタに対して分割経路取得要求
を行う手段を、車両に搭載してある。その他は、第２の
実施形態の車載装置の構成と同様である。情報センタの
構成は、第２の実施形態の情報センタの構成と同様であ
る。

【００９２】以下、図１０を参照して、情報センタから
取得した経路・案内データによって案内される経路（案
内対象経路）を車両が逸脱した場合に、情報センタに対
して分割経路取得要求を行う車載装置の動作を説明す
る。

【００９３】図１０は、車両側の動作フローである。同
フローは、車両が情報センタから分割経路・案内データ
を取得した場合に開始される（Ｓ６００）。情報センタ
から取得した分割経路・案内データによって、車両を目
的地まで案内し（Ｓ６０２）、車両が目的地周辺に到着
したと判定されると（Ｓ６０４でＹｅｓ）、「目的地周
辺です。案内を終了します。」などのように目的地到着
を音声、画像などで報知し（Ｓ６１６）、処理を終了す
る。なお、目的地周辺に到着したか否かの判定方法とし
ては、例えば、車両現在位置から目的地までの距離が予
め設定してある距離（閾値）未満になった場合に目的地
周辺に到着したと判定することが考えられる。

【００９４】一方、目的地周辺に到着したとは判定され
ない場合には（Ｓ６０４でＮｏ）、現在案内対象とされ
ている経路、例えば、情報センタから取得した経路・案
内データによって設定される経路を車両が逸脱したか否
かが判定される（Ｓ６０６）。

【００９５】車両が経路を逸脱したと判定されない場合
には（Ｓ６０６でＮｏ）、案内、目的地周辺に到着した
か否かの判定が繰り返される（Ｓ６０２、Ｓ６０４）。
一方、車両が経路を逸脱したと判定された場合には（Ｓ
６０６でＹｅｓ）、Ｓ５２０と同様、情報センタに対し
て通過出発地として車両現在地が送信され、分割経路の
取得要求が行われる（Ｓ６０８）。

【００９６】そして、分割経路の取得要求に対して、情
報センタが保有する道路データの利用可能が検出され
（Ｓ６１０でＹｅｓ）、情報センタから取得した経路・
案内データと、情報センタ（サーバ）から既に取得して
現在案内対象とされている経路の案内データとを併せて
案内経路を設定し、この設定された経路の案内を実行す
る（Ｓ６０２）。一方、分割経路の取得要求に対して、
情報センタが保有する道路データの利用ができないこと
が検出された場合（Ｓ６１０でＮｏ）、情報センタから
既に取得しＳ６０２で案内対象とされていた経路に最も
効率良く復帰できる経路（例えば、最短距離で復帰でき
る経路）を、車載記憶装置に格納された道路データを利
用して探索（算出）する（Ｓ６１２）。そして、探索さ
れた復帰経路のデータと、Ｓ６０２で案内対象とされて
いた経路・案内データとを併せて案内経路を設定し（Ｓ
６１４）、設定された経路の案内を実行する（Ｓ６１
４）。

【００９７】以上のように、本第４の実施形態において
は、情報センタから取得した経路・案内データを利用し
て案内される経路、又は、車載記憶装置の道路データを
利用して案内される経路を車両が逸脱した場合に、情報
センタに対して分割経路取得要求を行う手段を、車両に
搭載してある。また、第２の実施形態と同様、車載装置
側に、情報センタが保有する経路探索用の道路データと
は別に、経路探索用の道路データを格納した車載記憶装
置を設けている。

【００９８】そして、通信不能又は不良地域の走行、情
報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報セン
タのシステムダウンなどが原因で、情報センタの道路デ
ータの利用ができないことが検出された場合（Ｓ６１０
でＮｏ）には、車載記憶装置の道路データを利用して、
車両を目的地まで案内するようにした。

【００９９】従って、案内対象の経路を車両が逸脱した
場合、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対し
複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステムダ
ウンなどが原因で、情報センタが保有する道路データの
利用ができないことが検出された場合であっても（つま
り、情報センタと交信できず、情報センタから経路・案
内データを取得できないことがあっても）、車載記憶装
置の道路データを利用して目的地までの経路の案内を行
うことができる。

【０１００】次に、第５の実施形態について説明する。

【０１０１】一般に、車載記憶装置の容量は、情報セン
タ側の記憶装置の容量に比べて小さいので、車載記憶装
置に格納される、電話番号と該電話番号に対応する施設
の位置、又は、住所と該住所に対応する位置などの目的
地設定用データは、情報センタ側の記憶装置に格納され
る目的地設定用データよりも少ない。このため、ユーザ
が入力した電話番号、住所などに対応する位置が車載記
憶装置に格納されていないことがある。

【０１０２】このように、ユーザが入力した電話番号、
住所などに対応する位置が車載の記憶装置に格納されて
いない場合、情報センタと無線の通信装置を介して通信
を行い、情報センタが保有するより多くの目的地設定用
データを利用して、ユーザが入力した電話番号、住所な
どに対応する位置を目的地として設定する車載装置を備
えたシステムが考えられる。

【０１０３】しかし、このようなシステムでは、ユーザ
が入力した電話番号、住所などに対応する位置が車載の
記憶装置に格納されていない場合に、情報センタが保有
する目的地設定用データの利用ができないことが検出さ
れると、ユーザが入力した電話番号、住所などに対応す
る位置を目的地として設定できない。

【０１０４】そこで、情報センタが保有する目的地設定
用データの利用ができないことが検出され、かつ、入力
された電話番号又は住所に該当する位置が、車載記憶装
置に格納されていない場合には、入力された電話番号の
一部（市外局番など）に該当する地域又は住所の一部
（都道府県・市区町村）に該当する地域まで車両を案内
するようにする。

【０１０５】例えば、情報センタが保有する目的地設定
用データの利用ができないことが検出され、かつ、目的
地として０３−３２５５−××××のように電話番号全
桁が入力されているとすれば、市外局番０３−３２５５
に対応する地域までの経路を案内する。また、情報セン
タが保有する目的地設定用データの利用ができないこと
が検出され、かつ、目的地として「東京都練馬区南大泉
〇−○−○」が入力されているのであれば、都道府県・
市区町村東京都練馬区に対応する地域までの経路を案内
する。

【０１０６】なお、地域への経路の案内は次のようにし
て行うことが考えられる。例えば、電話番号の一部（市
外局番など）とその電話番号の一部に対応する地域を代
表する位置、又は、住所の一部（都道府県・市区町村な
ど）とその住所の一部に対応する地域を代表する位置を
車載記憶装置に格納しておく。そして、入力された電話
番号の一部又は住所の一部に対応する代表位置を車載記
憶装置から読み出し、その代表位置までの経路を案内す
るようにする。このようにして、地域への経路案内を実
行できる。以下、このような、地域に対する経路の探索
を、仮探索とよぶ。

【０１０７】上記のように、車両を地域まで案内する場
合、その案内途中で、車両が通信可能地域に到達するな
どして、情報センタが保有する目的地設定用データの利
用可能が検出された場合、入力された電話番号の全桁
「０３−３２５５−××××」又は住所の全部「東京都
練馬区南大泉○−○−○」や、通過出発地（現在地）な
どを情報センタに対して自動的に送信する（Ｓ５４６、
Ｓ５３６〜Ｓ５４８）。そして、情報センタから、通過
出発地から目的地までの経路の案内データを取得した場
合（Ｓ５４８でＹｅｓ）、その取得した経路・案内デー
タによって、車両を目的地まで案内する。上記第２の実
施の形態と同様である（Ｓ５１０〜Ｓ５１６など）。

【０１０８】なお、情報センタに対して自動的に送信さ
れるデータとして、上記目的地として入力された電話番
号の全桁「０３−３２５５−××××」又は住所の全部
「東京都練馬区南大泉○−○−○」や、通過出発地（現
在地）の他に、ユーザが入力した検索条件、ルート探索
条件などを同時に送信するようにしてもよい。これら検
索条件、ルート探索条件などは、例えば、情報センタが
保有する目的地設定用データの利用ができないことが検
出された場合に、入力させることが考えられる。

【０１０９】次に、図１１を参照して、上記のように地
域に対する案内が行われている場合に、車両が通信可能
地域に到達したことなどにより、情報センタに対して自
動的に分割経路要求を行った場合（Ｓ５４６）の、情報
センタ動作について説明する。

【０１１０】図１１は、情報センタ動作のフローチャー
トである。情報センタは、車載機から目的地として入力
された電話番号の全桁（上記例では０３−３２５５−×
×××）、通過出発地、仮探索実行の有無を示す記号、
車両現在位置に対応した道路のＩＤなど及び分割経路取
得要求を受信した場合（Ｓ７５０でＹｅｓ）、その電話
番号全桁に対応する施設位置を検索する（Ｓ７５２）。

【０１１１】車両から受信した仮探索実行の有無を示す
記号などを基に、車載装置で仮探索が実行されているか
否かを判定し、仮探索が実行されていない場合には（Ｓ
７５４でＮｏ）、通過出発地からＳ７５２で検索された
施設位置までの経路を探索し、探索された経路を分割し
セグメント化した経路・案内データ（経路情報）を作成
し（Ｓ７５６）、分割経路取得要求を行った車載機に対
して送信する（Ｓ７５８）。また、車載装置から受信し
た電話番号全桁に対応する施設について、詳細情報を検
索し、その検索結果を車両に対して送信するようにして
もよい。また、車載装置から受信した電話番号全桁に対
応する施設が、映画館である場合、通過出発地（現在
地）から映画館までの所要時間を渋滞情報などを基に予
測し、間に合う上映開始時間を推定し、それ以降の上映
プログラムを送信するようにしてもよい。なお、上映プ
ログラムとは、例えば、「○○映画館 上映内容○の娘
第１回上映１１：３０ 第２回上映１３：５５ 第３
回上映１６：１０ 第４回上映１８：４５ ○○映画館
の場合、第２回上映で御覧になれます。」である。ま
た、車載装置から受信した電話番号全桁に対応する施設
に営業時間がある場合（例えばスーパーマーケットであ
る場合）、「○○スーパーは△時まで営業しておりま
す」、「○〇スーパーは生憎、本日休業となっておりま
す」、「○○スーパーへは只今の時間ですと営業時間に
間に合いません」、「××スーパーですと営業時間内に
到着可能である。」などを送信するようにしてもよい。

【０１１２】一方、車載装置で仮探索が実行されている
場合には（Ｓ７５４でＹｅｓ）、車両から受信した車両
現在位置に対応した道路のＩＤ終端を出発地として設定
し（Ｓ７６０）、この設定された出発地からＳ７５２で
検索された施設位置までの経路を探索し、探索された経
路を分割しセグメント化した経路・案内データを作成す
る（Ｓ７５６）。なお、以上の情報センタ動作は、電話
番号についてのものであるが、住所についても同様であ
る。

【０１１３】以上のように、本第５の実施形態において
は、情報センタが保有する目的地設定用データの利用が
できないことが検出され、かつ、入力された電話番号又
は住所に該当する位置が、車載記憶装置に格納されてい
ない場合には、目的地として入力された電話番号の一部
（市外局番など）に該当する地域又は入力された住所の
一部（都道府県・市区町村など）に該当する地域まで車
両を案内するようにした。

【０１１４】このため、通信不能又は不良地域の走行、
情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情報セ
ンタのシステムダウンなどが原因で、情報センタ側の目
的地設定用データを利用できない場合（つまり、情報セ
ンタと交信できない場合）で、かつ、ユーザが入力した
電話番号などに対応する位置が車載記憶装置に格納され
ていない場合であっても、目的地の所在地域までは経路
の案内が可能となり、全く、案内ができなくなることを
回避できる。

【０１１５】次に、第６の実施形態について説明する。

【０１１６】第１の実施形態のように、情報センタから
無線の通信装置を介して通信を行い、情報センタが保有
する道路データを利用して、目的地までの経路の案内を
実行するようなシステム、車載装置では、通信不能地域
又は不良地域の走行が原因で、情報センタが保有する道
路データを利用（取得）できないことがある。

【０１１７】本第６の実施形態は、通信不能地域又は不
良地域の走行が、現在地の電波強度などに基づいて判定
された場合（例えば、車両に搭載された電波強度検出手
段により検出された電波強度が閾値未満の場合、車両が
通信不能地域又は不良地域を走行していると判定する）
には、車載記憶装置に格納された道路データ及び通信可
能地域を特定するためのデータを利用して、通信可能地
域に到達できる経路を探索し、その探索された経路の案
内を実行する。

【０１１８】通信不能地域又は不良地域を特定するため
のデータ（これらデータを利用すれば、通信可能地域を
特定できるため、これらデータは通信可能地域を特定す
るためのデータとして考えることもできる）は車載記憶
装置に格納されている。、例えば、図１２において、Ｐ
１〜Ｐ６で示すように、道路座標上にプロットされる形
で格納されている。これらＰ１〜Ｐ６で囲まれた領域
が、通信不能地域又は不良地域を示している。

【０１１９】現在地から通信可能地域への経路の検索
は、例えば、次のように行うことが考えられる。現在地
が同図中×印のように通信不能地域又は不良地域にある
場合、その地点の周囲にあるプロット地点Ｐ１〜Ｐ６を
全て検索し、現在地から前記プロット地点Ｐ１〜Ｐ６の
各々に至るまでの距離を算出し、その算出結果のうち距
離が最小となる経路を車載記憶装置に格納された道路ネ
ットワークデータを利用して探索する。同図では、Ｐ３
に至る経路が探索され、その探索された経路の案内が実
行される。

【０１２０】その後、車両が通信可能地域に到達したと
判定された場合には、自動的に情報センタから、経路・
案内データを取得する。また、デパートや映画館などの
ように、営業時間又は上映時間が決まっている施設が目
的地として設定されている場合には、経路・案内データ
と共に、それら営業時間、上映時間のリストを取得す
る。営業時間、上映時間のリストを取得した場合には、
これら営業時間、上映時間をディスプレイに表示した
り、スピーカから出力したりすることにより、ユーザに
対して報知する。

【０１２１】その他、車載装置及び情報センタの構成
は、上記第３の実施形態の構成と同様である。

【０１２２】以上のように、本第６の実施形態では、通
信不能地域又は不良地域の走行が、現在地の電波強度な
どに基づいて判定された場合には、車載記憶装置に格納
された道路データ及び通信可能地域を特定するためのデ
ータを利用して、通信可能地域までの車両を案内するよ
うにした。従って、情報センタから無線の通信装置を介
して通信を行い、情報センタが保有する道路データを利
用して、目的地までの経路の案内を実行するようなシス
テム、車載装置において、通信不能地域又は不良地域の
走行が原因で、情報センタが保有する経路・案内データ
を利用できない場合であっても、通信可能地域に到達可
能である。また、通信可能領域に到達後、自動的に情報
センタと通信を行うことにより、情報センタが保有する
最新の渋滞情報、事故情報、工事情報などを基にこれら
渋滞個所、事故個所、工事個所を避けるように探索され
た経路の案内データを取得することが可能となる。

【０１２３】次に、第７の実施形態について説明する。

【０１２４】上記第３の実施形態では、例えば、目的地
として電話番号「０３−３２５５−××××」が入力さ
れると、情報センタが保有する目的地設定用データを利
用して、入力された電話番号に対応する施設位置が目的
地として設定される。または、通信不良地域の走行等に
より、情報センタが保有する記憶装置の目的地設定用デ
ータの利用ができないことが検出された場合には、車載
記憶装置の目的地設定用データを利用して、目的地を設
定するように説明した。つまり、第３の実施形態では、
電話番号「０３−３２５５−××××」のように、電話
番号の全桁を入力したことに対応して、実行される処理
について説明したものである。

【０１２５】本第７の実施形態では、電話番号の全桁で
はなく、電話番号の一部（市外局番など）例えば「０３
−３２５５」の入力があった場合の処理である。電話番
号の一部の入力があった場合には、その電話番号の一部
に対応する地域までの経路の案内を行う。そして、その
後、電話番号全桁の入力があった場合には、その電話番
号全桁に対応する施設位置までの案内を行う。

【０１２６】本第７の実施形態の車載装置及び情報セン
タ構成は、第３の実施形態の構成と同様である。本シス
テムの動作を、図１３のフローチャートを参照して説明
する。

【０１２７】図中点線の左側の処理が車載機での処理で
あり、同右側の処理が情報センタでの処理を示してい
る。

【０１２８】車載機は、まず、情報センタに対して目的
地検索メニューの表示要求を行う（Ｓ８００）。この要
求に対して、情報センタは、車載機に対し目的地検索メ
ニューを送信する（Ｓ８０２）。車載機は、情報センタ
から目的地検索メニューを受信すると（Ｓ８０４）、目
的地検索メニューを表示する。そして、ユーザが、検索
条件（目的地検索条件）として、電話番号を入力する場
合（Ｓ８０６）、電話番号の各桁が入力されるごとに、
目的地エリア（地域）を特定可能か否かを判定する（Ｓ
８０８でＮｏ、Ｓ８１０）。なお、目的地エリア（地
域）を特定可能か否かの判定は（Ｓ８１０）、次のよう
にして行うことが考えられる。例えば、電話番号の一部
（例えば、市外局番）と電話番号の一部に対応する地域
を代表する位置を車載記憶装置に格納しておく。そし
て、電話番号の各桁が入力されるごとに、入力された桁
までの番号に対応する地域の代表値が車載記憶装置に格
納されているか否かを判定する。入力された桁までの番
号に対応する代表値が車載記憶装置に格納されていれ
ば、目的地エリアを特定可能であると判定する（Ｓ８１
０でＹｅｓ）。

【０１２９】目的地エリアを特定可能であると判定され
ると（Ｓ８１０でＹｅｓ）、特定された目的地エリアの
代表位置までの経路が探索され（Ｓ８１２）、案内デー
タが作成され（Ｓ８１４）る。そして、案内開始要求を
待ち（Ｓ８１６）、案内開始の要求があった場合に、経
路の案内を行う。一方、入力された桁までの番号に対応
する代表値が格納されていなければ（Ｓ８１０でＮｏ）
さらに、次の桁の入力をまつ（Ｓ８０６）。

【０１３０】電話番号全桁が入力されると（Ｓ８０８で
Ｙｅｓ）、情報センタに対して検索要求が行われる（Ｓ
８１８）。そのとき、通信不能地域の走行などが原因
で、情報センタが保有する検索用データの利用ができな
いことが検出されると、車載装置の記憶装置に格納され
た検索用データを利用して、電話番号全桁に該当する施
設位置が検索され、その施設位置への経路が探索され、
探索された経路の案内が実行される（Ｓ８２０）。一
方、情報センタが保有する検索用データの利用可能が検
出されると、情報センタでは、電話番号全桁に該当する
施設位置が検索され（Ｓ８２２）、その施設位置への経
路が探索され（Ｓ８２４）、探索された経路の案内デー
タが作成され（Ｓ８２６）、車載装置に対してその経路
・案内データが送信される（Ｓ８２８）。そして、経路
・案内データを受信した車載装置は（Ｓ８３０）、現在
位置より情報センタが探索（設定）した経路へリルート
実行後、案内を開始する（Ｓ８３２）。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至４に
係る通信型経路案内システムによれば、出発位置から目
的地までの経路を案内するための経路・案内データを分
割して情報センタから移動側へ送り、該データに基づい
て移動側で経路案内を行なう通信型経路案内システムに
おいて、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対
し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステム
ダウンなどが原因で、前記経路・案内データを情報セン
タから受信できない場合であっても、移動側に備えられ
た記憶装置に格納された、移動側を目的地に案内するた
めのデータにより目的地への経路を案内することが可能
になる。

【０１３２】請求項５又は６に係る通信型経路案内シス
テムによれば、出発位置から目的地までの経路を案内す
るための経路・案内データを分割して情報センタから移
動側へ送り、該データに基づいて移動側で経路案内を行
なう通信型経路案内システムにおいて、案内対象経路を
逸脱し、かつ、通信不能又は不良地域の走行、情報セン
タに対し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシ
ステムダウンなどが原因で、前記経路・案内データを情
報センタから受信できない場合であっても、移動側に備
えられた記憶装置に格納された、移動側を目的地に案内
するためのデータにより目的地への経路を案内すること
が可能になる。

【０１３３】請求項７乃至１０に係る通信型経路案内シ
ステム、又は、請求項１１に係る車両用経路案内装置に
よれば、通信不能又は不良地域の走行、情報センタに対
し複数車両からのアクセス集中、情報センタのシステム
ダウンなどが原因で、情報センタが保有する目的地設定
用データの利用ができない場合であっても、車載記憶装
置に格納された目的地設定用データを利用して位置を決
定し、該決定された位置まで車両を案内することが可能
となる。

【０１３４】請求項１２に係る通信型経路案内システ
ム、又は、請求項１３に係る車両用経路案内装置によれ
ば、通信不能又は不良地域の走行が原因で情報センタが
保有する道路データの利用ができない場合であっても、
車載記憶装置に格納された道路データ及び通信可能地域
データ格納手段に格納されたデータを利用して、車両を
通信可能地域まで案内することが可能となる。

【０１３５】請求項１４又は１５に係る通信型経路案内
システムによれば、入力手段により電話番号の一部、又
は、住所の一部が入力された場合、その入力された電話
番号の一部又は住所の一部に対応する地域の代表位置ま
で車両を案内することが可能となる。

【０１３６】請求項１６に係る通信型経路案内システム
によれば、請求項１４項記載の通信型経路案内システム
であって、入力された電話番号の一部又は住所の一部に
対応する地域の代表位置まで車両が案内されている場合
に、さらに電話番号の一部に続く番号が入力されること
により電話番号全桁が、又は、住所の一部につづく住所
が入力されることにより住所全部が入力された場合、こ
れら入力された電話番号全桁に対応する施設位置、入力
された住所全部に対応する位置まで車両を案内すること
が可能となる。

【０１３７】請求項１７乃至１９に係る通信型経路案内
システムによれば、特定のデータを保有する情報センタ
と、該情報センタと無線の通信装置を介して通信を行
い、情報センタが保有する特定のデータを利用して特定
のデータ処理を実行する車載装置と、を備えた通信型経
路案内システムにおいて、通信不能又は不良地域の走
行、情報センタに対し複数車両からのアクセス集中、情
報センタのシステムダウンなどが原因で、情報センタが
保有する特定データの利用ができない場合であっても、
情報センタが保有する特定のデータとは別に車載記憶装
置に格納された特定のデータを利用して特定のデータ処
理を行うことが可能となる。特定のデータとしては、車
両を目的地まで案内するための道路データ、前記特定の
データ処理としては、現在地から目的地まで車両を案内
する処理が考えられる。また、特定のデータとしては、
電話番号と電話番号に対応する施設の位置、又は、住所
と住所に対応する位置などの目的地設定用データ、特定
のデータ処理としては、入力手段により入力された電話
番号又は住所に対応する位置を検索し、現在地から検索
位置まで車両を案内する処理が考えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】情報センタ側における経路探索及び案内データ
送信処理の動作を示すフローチャートである。

【図３】情報センタ側における経路探索及び案内データ
送信処理の動作を示すフローチャートである。

【図４】探索された経路の分割と、各分割経路情報の内
容の一例を示す図である。

【図５】探索経路と、そのセグメント分割の様子を示す
図である。

【図６】車両側におけるリクエスト及び経路案内処理の
動作を示すフローチャートである。

【図７】車両側と情報センタ側とのデータ授受の様子を
示す図である。

【図８】通信不良地域の走行などが原因で、情報センタ
が保有する道路データを利用できない場合に、車載装置
が行う処理を示すフローチャートである。

【図９】通信不良地域の走行などが原因で、情報センタ
が保有する道路データを利用できない場合に、車載装置
が行う処理を示すフローチャートである。

【図１０】案内対象経路を逸脱した場合に、車載装置が
行う処理を示すフローチャートである。

【図１１】車載装置から電話番号又は住所のデータを受
信した場合に、情報センタが行う処理を示すフローチャ
ートである。

【図１２】車載記憶装置に格納されている通信不能地域
又は不良地域を特定するためのデータを説明するための
図である。

【図１３】電話番号の全桁ではなく、電話番号の一部
（市外局番など）の入力があった場合の、車載装置及び
情報センタの処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…情報センタ １２…送受信部 １４…演算処理部 １８…メモリ ２０…経路探索プログラム ２２…セグメント処理プログラム ２４…案内データ抽出プログラム ２５…通信判定プログラム ２６…システム制御プログラム ２７…要求道路長データ ２９…抽出案内データ ３０…データベース ３２…経路探索用データ ３４…案内用データ ３６…通信エリアデータ ３８…目的地設定用データ ４０…外部情報収集部 １００…車載ナビゲーション装置 １０１…演算処理部 １０２…メモリ １０２Ａ…プログラム格納領域 １０２Ｂ…データ記憶領域 １０４…位置計測部 １０５…入力部 １０６…表示部 １０７…音声出力部 １０８…送受信部 １５０…経路案内プログラム １５２…データリクエストプログラム １５４…制御プログラム １６０…経路・案内データ １６２…ＩＤデータ １６４…車両位置データ ＬＲ…要求道路長 Ｌ…探索経路 Ｐ１〜Ｐ４…セグメント分割点 ＰＡ…目的地 ＰＤ…現在位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/04 Ｄ (72)発明者 北野 聡 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 山川 博幸 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB08 HB22 HB25 HC15 HC16 HC21 HC31 HD13 HD16 HD26 HD30 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC06 AC08 AC13 AC14 AC18 5H180 AA01 BB05 BB15 EE15 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 5K067 AA21 BB03 BB36 EE02 EE16 FF03 FF17 GG09 JJ52 JJ53 9A001 BB03 BB04 CC05 FF03 JJ01 JJ78 KK56

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出発位置から目的地までの経路を案内す
   るための経路・案内データを分割して情報センタから移
   動側へ送り、該データに基づいて移動側で経路案内を行
   なう通信型経路案内システムにおいて、 前記情報センタは、 移動側が異なる地理上の位置又は時間にある場合に、そ
   の都度、経路探索を行う経路探索手段と、 該経路探索手段により探索された経路を案内するための
   経路・案内データを送信する送信手段を備え、 前記移動側は、前記経路・案内データを情報センタから
   受信できないことを検出する検出手段と、 移動側を目的地に案内するためのデータを格納する記憶
   装置と、 前記検出手段により、受信ができないことを検出した場
   合、前記記憶装置に格納されたデータにより目的地への
   経路を案内する案内実行手段と、を備えることを特徴と
   する通信型経路案内システム。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、通信状況を判定する通
   信状況判定手段を含むことを特徴とする請求項１に記載
   の通信型経路案内システム。
3. 【請求項３】 前記検出手段により、受信ができないこ
   とが検出された後で受信が回復したことが検出された場
   合には、前記移動側は、情報センタに経路を案内するた
   めの経路・案内データの送信を要求する要求手段を備え
   たことを特徴とする請求項１に記載の通信型経路案内シ
   ステム。
4. 【請求項４】 経路を案内するための経路・案内データ
   は、前記移動側からリクエストがある度に、情報センタ
   から送信される請求項１乃至３項記載の通信型経路案内
   システム。
5. 【請求項５】 出発位置から目的地までの経路を案内す
   るための経路・案内データを分割して情報センタから移
   動側へ送り、該データに基づいて移動側で経路案内を行
   なう通信型経路案内システムにおいて、 前記情報センタは、 移動側が異なる地理上の位置又は時間にある場合に、そ
   の都度、経路探索を行う経路探索手段と、 該経路探索手段により探索された経路を案内するための
   経路・案内データを送信する送信手段を備え、 前記移動側は、 移動側を目的地に案内するためのデータを格納する記憶
   装置と、 案内対象経路を逸脱したか否かを判定する逸脱経路判定
   手段と、 前記経路・案内データを情報センタから受信できないこ
   とを検出する検出手段と、 該判定手段により案内対象経路を逸脱したと判定され、
   かつ、前記検出手段による通信を行うことができないこ
   とが検出された場合、前記記憶装置に格納されたデータ
   により目的地への経路を案内する案内実行手段と、 を備えることを特徴とする通信型経路案内システム。
6. 【請求項６】 前記記憶装置に格納されたデータは、既
   に受信した経路を案内するための経路・案内データであ
   り、前記案内実行手段は、案内対象経路に復帰する復帰
   路を案内することを特徴とする請求項５に記載の通信型
   経路案内システム。
7. 【請求項７】 目的地設定用データとして電話番号と電
   話番号に対応する施設の位置、又は、住所と住所に対応
   する位置を保有する情報センタと、該情報センタとの間
   で無線の通信装置を介して通信を行い、入力手段により
   入力された電話番号又は住所に対応する位置を、情報セ
   ンタが保有する目的地設定用データを利用して決定し、
   該決定された位置まで車両を案内する車載装置と、を備
   える通信型経路案内システムにおいて、 車載装置は、 情報センタが保有する目的地設定用データとは別に、目
   的地設定用データとして電話番号と電話番号に対応する
   施設の位置、又は、住所と住所に対応する位置を格納し
   た車載記憶装置と、 情報センタが保有する目的地設定用データの利用の可否
   を検出する検出手段と、 該検出手段により、情報センタが保有する目的地設定用
   データの利用ができないことが検出された場合、前記入
   力手段により入力された電話番号又は住所に対応する位
   置を、車載記憶装置に格納された目的地設定用データを
   利用して決定し、該決定された位置まで車両を案内する
   案内実行手段と、を備えることを特徴とする通信型経路
   案内システム。
8. 【請求項８】 車載装置は、現在地の電波強度を測定す
   る測定手段を備え、 該測定手段により測定された電波強度に基づいて、前記
   検出手段は、情報センタが保有する目的地設定用データ
   の利用の可否を検出することを特徴とする請求項７に記
   載の通信型経路案内システム。
9. 【請求項９】 車載装置は、電話番号の一部と電話番号
   の一部に対応する地域の代表位置、又は、住所の一部と
   住所の一部に対応する地域の代表位置を保有しており、 入力手段により入力された電話番号又は住所に対応する
   位置が前記車載記憶装置に格納されていない場合、前記
   案内実行手段は、入力手段により入力された電話番号の
   一部に対応する地域の代表位置、又は、住所の一部に対
   応する地域の代表位置まで、車両を案内することを特徴
   とする請求項７に記載の通信型経路案内システム。
10. 【請求項１０】 前記電話番号の一部とは、電話番号の
    市外局番であり、各市外局番ごとに代表位置が設けられ
    ており、また、住所の一部とは、住所の都道府県、市区
    町村であり、各都道府県、市区町村ごとに代表位置が設
    けられていることを特徴とする請求項９に記載の通信型
    経路案内システム。
11. 【請求項１１】 目的地設定用データとして電話番号と
    電話番号に対応する施設の位置、又は、住所と住所に対
    応する位置を保有する情報センタとの間で無線の通信装
    置を介して通信を行い、入力手段により入力された電話
    番号又は住所に対応する位置を、情報センタが保有する
    目的地設定用データを利用して決定し、該決定された位
    置まで車両を案内する車両用経路案内装置であって、 情報センタが保有する目的地設定用データとは別に、目
    的地設定用データとして電話番号と電話番号に対応する
    施設の位置、又は、住所と住所に対応する位置を格納し
    た車載記憶装置と、 情報センタが保有する目的地設定用データの利用の可否
    を検出する検出手段と、 該検出手段により、情報センタが保有する目的地設定用
    データの利用ができないことが検出された場合、入力手
    段により入力された電話番号又は住所に対応する位置
    を、車載記憶装置に格納された目的地設定用データを利
    用して決定し、該決定された位置まで車両を案内する案
    内実行手段と、を備えることを特徴とする車両用経路案
    内装置。
12. 【請求項１２】 車両を目的地まで案内するための道路
    データを保有する情報センタと、該情報センタとの間で
    無線の通信装置を介して通信を行い、情報センタが保有
    する道路データを利用して車両を目的地まで案内する車
    載装置と、を備える通信型経路案内システムにおいて、 車載装置は、 情報センタが保有する道路データとは別に、車両を目的
    地まで案内するための道路データを格納した車載記憶装
    置と、 通信可能地域を特定するためのデータを格納した車載の
    通信可能地域データ記憶手段と、 情報センタが保有する道路データの利用の可否を検出す
    る検出手段と、 該検出手段により、情報センタが保有する道路データの
    利用ができないことが検出された場合、車載記憶装置に
    格納された道路データ及び通信可能地域データ格納手段
    に格納されたデータを利用して、車両を通信可能地域ま
    で案内する案内実行手段と、を備えることを特徴とする
    通信型経路案内システム。
13. 【請求項１３】 車両を目的地まで案内するための道路
    データを保有する情報センタとの間で無線の通信装置を
    介して通信を行い、情報センタが保有する道路データを
    利用して車両を目的地まで案内する車載装置と、を備え
    る車両用経路案内装置において、 情報センタが保有する道路データとは別に、車両を目的
    地まで案内するための道路データを格納した車載記憶装
    置と、 通信可能地域を特定するためのデータを格納した車載の
    通信可能地域データ記憶手段と、 情報センタが保有する道路データの利用の可否を検出す
    る検出手段と、 該検出手段により、情報センタが保有する道路データの
    利用ができないことが検出された場合、車載記憶装置に
    格納された道路データ及び通信可能地域データ格納手段
    に格納されたデータを利用して、車両を通信可能地域ま
    で案内する案内実行手段と、を備えることを特徴とする
    車両用経路案内装置。
14. 【請求項１４】 電話番号の一部と電話番号の一部に対
    応する地域の代表位置、又は、住所の一部と住所の一部
    に対応する地域の代表位置を格納した記憶装置と、 入力手段と、 該入力手段により電話番号の一部、又は、住所の一部が
    入力された場合、これら入力された電話番号の一部に対
    応する地域の代表位置、又は、住所の一部に対応する地
    域の代表位置を、前記記憶装置から検索する検索手段
    と、 該検出手段により、検索された代表位置まで車両を案内
    する案内実行手段と、を備えることを特徴とする通信型
    経路案内システム。
15. 【請求項１５】 前記電話番号の一部とは、市外局番で
    あり、前記住所の一部とは、都道府県、市区町村である
    ことを特徴とする請求項１４に記載の通信型経路案内シ
    ステム。
16. 【請求項１６】前記案内実行手段は、前記入力手段によ
    り、電話番号の一部、又は、住所の一部が入力された
    後、電話番号の全桁、又は、住所の全部が入力された場
    合、これら入力された電話番号の全桁に対応する施設位
    置、入力された住所の全部に対応する位置まで車両を案
    内することを特徴とする請求項１４に記載の通信型経路
    案内システム。
17. 【請求項１７】 特定のデータを保有する情報センタ
    と、該情報センタと無線の通信装置を介して通信を行
    い、情報センタが保有する特定のデータを利用して特定
    のデータ処理を実行する車載装置と、を備えた通信型経
    路案内システムにおいて、 車載装置に、 情報センタが保有する特定のデータとは別に、特定のデ
    ータを格納した車載記憶装置と、 情報センタが保有する特定データの利用の可否を検出す
    る検出手段と、 該検出手段により、情報センタが保有する特定データの
    利用ができないことが検出された場合、車載記憶装置に
    格納された特定データを利用して特定のデータ処理を行
    うデータ処理手段と、を備えることを特徴とする通信型
    経路案内システム。
18. 【請求項１８】 前記特定のデータは、車両を目的地ま
    で案内するための道路データであり、 前記特定のデータ処理は、現在地から目的地まで車両を
    案内することを特徴とする請求項１７に記載の通信型経
    路案内システム。
19. 【請求項１９】 前記特定のデータは、電話番号と電話
    番号に対応する施設の位置、又は、住所と住所に対応す
    る位置などの目的地設定用データであり、 前記特定のデータ処理は、入力手段により入力された電
    話番号又は住所に対応する位置を検索し、現在地から検
    索位置まで車両を案内する、ナビゲーション装置である
    ことを特徴とする請求項１７に記載の通信型経路案内シ
    ステム。