JP2016200540A

JP2016200540A - ナビゲーションシステム及び車載装置

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Publication number: JP2016200540A
Application number: JP2015081938A
Authority: JP
Inventors: 康博川崎; Yasuhiro Kawasaki
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2015-04-13
Filing date: 2015-04-13
Publication date: 2016-12-01
Anticipated expiration: 2035-04-13
Also published as: JP6457321B2

Abstract

【課題】モバイル装置が生成した経路案内画面を表示する車載装置において、モバイル装置が地図データを配信するサーバ装置を利用できない期間中、運転者の経路に沿った進行を支援する「ナビゲーションシステム及び車載装置」を提供する。
【解決手段】車載装置１に接続されたモバイル装置２から転送された経路案内画面（ａ）を、車載装置１の表示装置１０２に表示している状態で、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用できなくなったときに、モバイル装置２が経路の音声案内を行っているときには、車載装置１の表示装置１０２にモバイル装置２から転送された経路案内画面（ｃ）に代えて、車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２が生成しているナビゲーション画面（ｂ）を表示装置１０２に表示する。
【選択図】図５

Description

本発明は、自動車に搭載された車載装置において経路案内を行う技術に関するものである。

経路案内を行う技術としては、自動車に搭載されたナビゲーション装置において、ユーザから目的地の設定を受け付け、ナビゲーション装置に予め記憶されている地図データを用いて目的地までの経路を探索し、地図データが表す地図上に経路を表したナビゲーション画面を表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。

また、経路案内を行う技術としては、移動通信を介してサーバ装置に接続するモバイル装置において、サーバ装置から地図のデータや目的地までの経路のデータを取得し、地図上に経路を表した経路案内画面を表示する技術が知られている（たとえば、特許文献２）。ここで、このモバイル装置は、経路のデータについては、経路案内開始時に一括してサーバ装置から取得し、地図のデータについては、現在位置周辺の地図のデータのみを、現在位置の移動に伴って逐次的にサーバ装置から取得している。

また、自動車に搭載された車載装置において、車載装置に接続したモバイル装置から転送された映像を車載装置の表示装置に表示すると共に、車載装置の入力装置で受け付けた操作に応じてモバイル装置の動作を制御する技術も知られている（たとえば、特許文献３）。

特開２００８-１３９２５２号公報特開２００５-１３４２０９号公報特開２０１３-１１９２６３号公報

さて、自動車に搭載された車載装置に、上述のような経路案内を行うモバイル装置を接続し、モバイル装置の経路案内画面を表示する場合、通信環境の劣化などにより、モバイル装置がサーバ装置と通信できなくなると、サーバ装置から地図データを取得できなくなり、地図の無い目的地までの経路のみが表された経路案内画面しか表示できなくなる。

そして、この場合には、運転者は、経路に従った右左折ポイントなどを地図上で確認することができなくなってしまうため、経路に従って進行することが困難となる。
そこで、本発明は、サーバ装置から経路データと地図データを取得して経路案内画面を生成するモバイル装置と接続し、モバイル装置が生成した経路案内画面を表示する車載装置において、モバイル装置がサーバ装置を利用できない期間中における、運転者の経路に沿った進行を支援することを課題とする。

前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載された車載装置と、前記車載装置と接続可能なモバイル装置と、前記モバイル装置に無線通信を介して地図データを配信するナビゲーションサーバとを備えたナビゲーションシステムを提供する。ここで、前記車載装置は、音声を出力する音声出力装置と、表示装置と、地図データを記憶した記憶装置と、前記自動車の現在位置を前記記憶装置に記憶された地図データが表す地図上に表したナビゲーション画面を生成するナビゲーション部と、出力制御部と、表示切替部とを備えている。また、前記モバイル装置は、前記無線通信を介して前記ナビゲーションサーバに接続し、前記ナビゲーションサーバから当該モバイル装置の現在位置周辺の地図の地図データを取得し、取得した地図データが表す地図上に、現在位置と、目的地までの経路として設定された案内経路とを表した経路案内画面を生成すると共に、前記案内経路に従った進行を音声で案内する案内音声を生成するナビゲーションクライアント部と、当該モバイル装置が前記車載装置と接続されているときに、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能か否かを表す状態を検出する状態検出部と、当該モバイル装置が前記車載装置と接続されているときに、前記ナビゲーションクライアント部が生成した前記経路案内画面と前記案内音声とを前記車載装置に転送する外部転送部とを備えている。そして、前記車載装置の前記出力制御部は、ユーザから前記ナビゲーション部の利用が設定されているときに、前記表示装置に前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を表示し、ユーザから前記車載装置に接続された前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部の利用が設定されているときに、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された前記経路案内画面を前記表示装置に表示すると共に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された案内音声を前記音声出力装置から出力する。また、前記車載装置の前記表示切替部は、ユーザから前記車載装置に接続された前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部の利用が設定されているときに、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態を監視し、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表している期間中、無条件に、または、所定の条件が満たされた場合に、前記出力制御部に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された前記経路案内画面に代えて、前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を前記表示装置に表示させると共に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された案内音声を前記音声出力装置から出力させる。

ここで、このようなナビゲーションシステムは、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部において、ユーザから案内モードとして音声案内有モードが設定されている場合のみ、前記案内経路に従った進行を音声で案内する案内音声を生成し、前記モバイル装置の前記状態検出部において、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部の案内モードの状態も検出し、前記車載装置の前記表示切替部において、ユーザから前記車載装置に接続された前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部の利用が設定されているときに、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態を監視し、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表している期間中、所定の条件が満たされた場合に、前記出力制御部に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された前記経路案内画面に代えて、前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を前記表示装置に表示させると共に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された案内音声を前記音声出力装置から出力させるように構成し、前記所定の条件を、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が、案内モードとして前記音声案内有モードが設定されていることを表している場合に満たされる条件としてもよい。

または、このようなナビゲーションシステムは、前記表示切替部において、ユーザから前記車載装置に接続された前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部の利用が設定されているときに、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態を監視し、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表している期間中、所定の条件が満たされた場合に、前記出力制御部に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された前記経路案内画面に代えて、前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を前記表示装置に表示させると共に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された案内音声を前記音声出力装置から出力させると共に、前記所定の条件を、前記モバイル装置の外部転送部による前記車載装置への案内音声の転送が発生した場合に満たされる条件としてもよい。

ここで、以上のナビゲーションシステムは、前記表示切替部において、前記出力制御部に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された前記経路案内画面に代えて、前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を前記表示装置に表示させた後、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であることを表す状態に変化したならば、前記出力制御部に、前記表示装置の表示を、モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された前記経路案内画面に復帰させるように構成してもよい。

また、以上のナビゲーションシステムは、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能か否かを表す状態を、前記モバイル装置が前記無線通信を可能であるか否かの状態としてもよい。ただし、前記モバイル装置が前記無線通信を可能である状態は前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であることを表し、前記モバイル装置が前記無線通信を可能でない状態は前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表すものとする。

また、以上のナビゲーションシステムは、前記無線通信を移動通信網を介して行う移動通信とし、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能か否かを表す状態を、前記モバイル装置が前記移動通信網の通信圏内に位置するか通信圏外に位置するかの状態としてもよい。ただし、前記モバイル装置が前記移動通信網の通信圏内に位置する状態は前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であることを表し、前記モバイル装置が前記移動通信網の通信圏外に位置する状態は、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表すものとする。

また、以上のナビゲーションシステムは、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能か否かを表す状態を、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバとオンライン状態にあるかオフライン状態にあるかの状態でとしてもよい。ただし、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバとオンライン状態にある状態は、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であることを表し、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバとオンライン状態にある状態は、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表すものとする。

以上のようなナビゲーションシステムによれば、たとえば、車載装置の表示装置に、モバイル装置のナビゲーションクライアント部が生成した経路案内画面を表示しているときに、モバイル装置のナビゲーションクライアント部を利用できなくなったときには、車載装置の表示装置に、車載装置のナビゲーション部が生成しているナビゲーション画面が表示される。

したがって、モバイル装置のナビゲーションクライアント部がナビゲーションサーバから地図のデータを取得できないために生成されてしまう地図を含まない経路案内画面が車載装置の表示装置に表示されてしまうことはない。

また、モバイル装置のナビゲーションクライアント部がナビゲーションサーバを利用できなくなったときに、車載装置の表示装置に表示される車載装置のナビゲーション部が生成しているナビゲーション画面は地図上に現在位置を表すものであるので、運転者は、このナビゲーション画面の表示より、モバイル装置のナビゲーションクライアント部がナビゲーションサーバを利用できなくなったときにも継続して出力されるモバイル装置のナビゲーションクライアント部が経路案内のために出力する案内音声が示す進路変更ポイントを地図上で確認することができる。

したがって、本ナビゲーションシステムによれば、モバイル装置のナビゲーションクライアント部がナビゲーションサーバを利用できなくなったときに、モバイル装置のナビゲーションクライアント部に設定されている案内経路に従った進行を運転者がより確実または容易に行えるように支援することができる。

以上のように、本発明によれば、サーバ装置から経路データと地図データを取得して経路案内画面を生成するモバイル装置と接続し、モバイル装置が生成した経路案内画面を表示する車載装置において、モバイル装置がサーバ装置を利用できない期間中における、運転者の経路に沿った進行を支援することができる。

本発明の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る車載装置とモバイル装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る車載装置とモバイル装置の表示例を示す図である。本発明の実施形態に係るナビゲーション切替制御処理を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る車載装置とモバイル装置の表示例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本第１実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
図示するように、本実施形態に係るナビゲーションシステムは、自動車に搭載された車載装置１、車載装置１とBluetooth(登録商標)やWi-Fiなどのローカルな無線通信またはUSBやHDMI(登録商標)などの有線通信で接続するモバイル装置２、モバイル装置２が移動通信網やインターネットなどのＷＡＮ３を介してアクセス可能なナビゲーションサーバ４とを備えている。

なお、モバイル装置２は、モバイル装置２やタブレットやモバイルフォンなどの、ユーザによって携帯される装置である。
次に、図２に、車載装置１とモバイル装置２の構成を示す。
図示するように、車載装置１は、入力装置１０１、表示装置１０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力装置１０３、無線通信または有線通信のインタフェースである外部インタフェース１０４、車載装置１のオペレーティングシステム１０５、オペレーティングシステム１０５上で稼働するアプリケーション、地図データが格納されている記憶装置１０６、ＧＰＳ受信機や自動車の各種状態を検出するセンサなどの、その他の周辺装置１０７とを備えている。

また、車載装置１は、上述したアプリケーションとして、ナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１１と、ナビゲーションＡＰＰ１１２と、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１３と、その他のアプリケーションとを備えている。

ただし、車載装置１は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものであり、オペレーティングシステム１０５や、各アプリケーションなどは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。

次に、モバイル装置２は、操作部２０１、ディスプレイ２０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部２０３、無線通信または有線通信のインタフェースである通信インタフェース２０４、モバイル装置２のオペレーティングシステムであるところのモバイルオペレーティングシステム２０５、モバイルオペレーティングシステム２０５上で稼働するアプリケーションであるモバイルアプリケーション、無線ＬＡＮのアクセスポイント６（ＡＰ６）に接続する無線ＬＡＮインタフェース２０６、移動電話網にアクセスするための移動通信装置２０７、記憶部２０８、ＧＰＳ受信機などの、その他の周辺デバイス２０９を備えている。

ここで、モバイル装置２は、モバイルアプリケーションとして、移動通信装置２０７や音声入出力部２０３や操作部２０１を用いた移動電話機能を提供する移動電話ＡＰＰ２１１と、ナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２と、状態通知ＡＰＰ２１３を備えている。

なお、モバイル装置２は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものあり、モバイルオペレーティングシステム２０５や、各モバイルアプリケーションなどは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。

さて、以上のような構成において、モバイル装置２と車載装置１は、外部インタフェース１０４と通信インタフェース２０４を介して相互に接続することができ、当該接続を介して、モバイルオペレーティングシステム２０５やオペレーティングシステム１０５の機能を利用しつつ、モバイル装置２のモバイルアプリケーションと車載装置１のアプリケーションは相互に通信を行うことができる。

以下、このようなナビゲーションシステムの動作について説明する。
車載装置１のオペレーティングシステム１０５は、ユーザの操作等に応じて、一つのアプリケーションをフォアグランドで動作させ、起動している他のアプリケーションをバックグランドで動作させる。また、車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２は常時動作しており、オペレーティングシステム１０５の制御に従い、動作状態がフォアグランドとバックグランドの間で切り替えられる。

次に、車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２は、周辺装置１０７として車載装置１が備えるＧＰＳ受信機やセンサと、記憶装置１０６に記憶されている地図データとを用いて自動車の現在位置の算出を行う。また、車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２は、ユーザから目的地の設定を受け付け、記憶装置１０６に記憶されている地図データを用いて、所定の探索条件に従って目的地までの経路を探索して誘導ルートとして設定する。また、車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２は、ナビゲーションＡＰＰ１１２が車載装置１のフォアグランドのアプリケーションとして動作しているときには、たとえば、図３ａに示すような、記憶装置１０６に記憶されている地図データが表す地図上に、現在位置を表す現在地マークや、設定されている誘導ルートを表したナビゲーション画面を生成し、表示装置１０２に表示する。なお、誘導ルートが設定されていないときには、ナビゲーション画面に誘導ルートは含まれない。

次に、モバイル装置２のモバイルオペレーティングシステム２０５は、ユーザの操作等に応じて、一つのモバイルアプリケーションをフォアグランドで動作させ、起動している他のモバイルアプリケーションをバックグランドで動作させる。

また、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２は、周辺デバイス２０９としてモバイル装置２が備えるＧＰＳ受信機等を用いてモバイル装置２の現在位置の算出を行う機能や、ユーザから目的地の設定を受け付ける機能を備えている。また、ナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２は移動通信装置２０７または無線ＬＡＮインタフェース２０６を介してＷＡＮ３上のナビゲーションサーバ４にアクセスし、ユーザから設定された目的地までの経路である案内経路のデータや、現在位置周辺の地図のデータを、をナビゲーションサーバ４から取得する処理を行う。

ここで、ナビゲーションサーバ４は、ナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から案内経路要求をＷＡＮ３を介して受信したときに、案内経路要求で指定された現在位置から目的地までの経路を探索し、探索した経路データを案内経路のデータとして、ナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２に送信する機能と、ナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から地図データ要求をＷＡＮ３を介して受信したときに、地図データ要求で要求された指定地点周辺の地図のデータをナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２に送信する機能を備えている。

そして、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２は、案内経路のデータの取得を、ユーザから目的地の設定を受け付けたときに、現在位置と目的地とを指定した案内経路要求を、ナビゲーションサーバ４に発行し、案内経路要求の応答としてナビゲーションサーバ４から送信される案内経路のデータを取得することにより行う。

また、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２は、現在位置周辺の地図のデータの取得を、周辺の地図のデータがモバイル装置２の記憶部２０８に記憶されていない位置近くまで現在位置が移動したときに、現在位置を指定地点とする地図データ要求を、ナビゲーションサーバ４に発行し、地図データ要求の応答としてナビゲーションサーバ４から送信される現在位置周辺の地図のデータを取得し、モバイル装置２の記憶部２０８に記憶することにより行う。

また、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２は、モバイル装置２が車載装置１に接続されておらず、ナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２がモバイル装置２のフォアグランドのＡＰＰとして動作しているときには、たとえば、図３ｂに示すような、ナビゲーションサーバ４からデータを取得した現在位置周辺の地図上に、現在位置を表す現在地マークや、ナビゲーションサーバ４からデータを取得した案内経路を表した経路案内画面を生成し、モバイル装置２のディスプレイ２０２に表示する。

また、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２は、案内モードとして、音声案内有モードと音声案内無モードとを備えており、案内モードとして音声案内有モードが設定されているときには、ナビゲーションサーバ４からデータを取得した案内経路の音声による経路案内を行う。すなわち、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２は、モバイル装置２が車載装置１に接続されておらず、案内モードとして音声案内有モードが設定されているときには、案内経路に従って右左折などすべき交差点と当該交差点の通過方向を案内する音声を音声入出力部２０３から出力する。たとえば、ナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２は、音声案内において、案内経路に従って右折すべき交差点の１５０ｍ手前に現在位置が接近したときに、「150m先、右方向。そのあと200m先、左方向」といった音声を音声入出力部２０３から出力したり、現在位置とその速度より案内経路に従って左折折すべき交差点の数秒後の到達が予想されるときに、「左方向。そのあと200m先、左方向」といった案内音声を音声入出力部２０３から出力する。

ここで、モバイル装置２のモバイルオペレーティングシステム２０５は、モバイル装置２が車載装置１に接続しているときに設定可能な動作モードとして外部入出力モードを備えており、モバイルオペレーティングシステム２０５は、車載装置１から外部入出力モードが設定されると、車載装置１からの制御に応じてモバイル装置２の各モバイルアプリケーションの動作を制御すると共に、各モバイルアプリケーションが出力する画面や音声を、ディスプレイ２０２や音声入出力部２０３に出力せずに、車載装置１に転送する処理を行う。

次に、車載装置１の外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１３は、車載装置１の表示装置１０２と入力装置１０１と音声入出力装置１０３を用いて、接続されたモバイル装置２のユーザインタフェース（ＵＩ）を提供するアプリケーションである。

そして、車載装置１の外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１３は、車載装置１のフォアグランドのアプリケーションとしての動作を開始すると、車載装置１に接続しているモバイル装置２を外部入出力モードに設定する。また、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１３は、フォアグランドのアプリケーションとして動作しているときに、ユーザから、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２のユーザインタフェース提供を指示されたならば、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２がモバイル装置２で実行されていない場合にはモバイル装置２のモバイルオペレーティングシステム２０５にナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２を起動した上で、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２に経路案内画面と音声案内の音声を車載装置１に転送させ、転送された経路案内画面を、図３ｃに示すように車載装置１の表示装置１０２に表示したり、転送された音声を音声入出力装置１０３から出力したり、車載装置１の入力装置１０１を用いて行われた操作に応じて、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２の動作を制御する処理を行う。

次に、モバイル装置２の状態通知ＡＰＰ２１３は、車載装置１にモバイル装置２が接続されているときに、車載装置１のナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１１からの要求に応答して、モバイル装置２の各種状態を車載装置１のナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１１に送信する処理を行う。ここで、モバイル装置２の状態通知ＡＰＰ２１３は、モバイル装置２の状態として、移動通信装置２０７が移動通信の通信圏内に位置する状態にあるかどうか（移動通信が可能な状態にあるかどうか）の状態や、無線ＬＡＮインタフェース２０６がアクセスポイント６を介してＷＡＮ３に接続しているかどうか状態や、ナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２の案内モードが音声案内有モードに設定されているかどうかや、ナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２に案内経路が設定されているかどうかの状態等をナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１１に送信する。

以下、このようなナビゲーションシステムの構成において車載装置１のナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１１が行うナビゲーション切替制御処理について説明する。なお、ナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１１は、車載装置１にモバイル装置２が接続している期間中、バックグランドで動作するアプリケーションである。

図４に、このナビゲーション切替制御処理の手順を示す。
図示するように、このナビゲーション切替制御処理において、車載装置１のナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１１は、車載装置１がナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２のＵＩを提供している状態にあるかどうかを調べる（ステップ４０２）。

ここで、車載装置１がナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２のＵＩを提供している状態とは、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１３がフォアグランドで動作し、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から転送された経路案内画面の車載装置１の表示装置１０２への表示や、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から転送された音声の音声入出力装置１０３への出力や、車載装置１の入力装置１０１を用いて行われた操作に応じてモバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２の制御を行っている状態である。

そして、車載装置１がモバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２のＵＩを提供している状態になければ（ステップ４０２）、車載装置１がナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２のＵＩを提供している状態となるのを待つ。

一方、車載装置１がモバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２のＵＩを提供している状態にあれば（ステップ４０２）、モバイル装置２の状態通知ＡＰＰ２１３から、モバイル装置２の各種状態を取得する（ステップ４０４）。

そして、モバイル装置２の状態通知ＡＰＰ２１３から取得したモバイル装置２の状態から、現在、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用可能な状態にあるかどうかを判定し（ステップ４０６）、利用可能な状態にあればステップ４０２からの処理に戻る。ここで、ステップ４０６では、モバイル装置２の状態通知ＡＰＰ２１３から取得したモバイル装置２の状態が、モバイル装置２の移動通信装置２０７が移動通信の通信圏内に位置する状態になく、かつ、モバイル装置２の無線ＬＡＮインタフェース２０６がアクセスポイント６を介してＷＡＮ３に接続していない状態であることを表しているときに、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用可能な状態にないと判定し、他の場合には、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用可能な状態にあると判定する。

ただし、現在、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用可能な状態にあるかどうかは、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２がナビゲーションサーバ４に接続できている場合に、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用可能な状態にあると判定し、ナビゲーションサーバ４に接続できていない場合に、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用可能な状態にないと判定することにより算定するようにしてもよい。ただし、この場合には、モバイル装置２の状態通知ＡＰＰ２１３は、車載装置１のナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１１に送信するモバイル装置２の状態に、ナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２のナビゲーションサーバ４との接続のオンライン/オフラインの状態を含めるようにする。そして、車載装置１のナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１１において、モバイル装置２の状態通知ＡＰＰ２１３から取得した状態が、ナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２のオンライン状態を示しているときに、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用可能な状態にあると判定し、ナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２のオフライン状態を示しているときに、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用可能な状態にないと判定するようにする。

一方、ステップ４０６で、現在、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用可能な状態にないと判定された場合には、モバイル装置２の状態通知ＡＰＰ２１３から取得したモバイル装置２の状態が、現在、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２に案内経路が設定されていることを表しているかどうかを調べ（ステップ４０８）、設定されていることを表していない場合にはステップ４０２からの処理に戻る。

一方、モバイル装置２の状態通知ＡＰＰ２１３から取得したモバイル装置２の状態が、現在、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２に案内経路が設定されていることを表している場合には（ステップ４０８）、モバイル装置２の状態通知ＡＰＰ２１３から取得したモバイル装置２の状態が、現在、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２の案内モードが音声案内有モードに設定されていることを表しているかどうかを調べ（ステップ４１０）、案内モードが音声案内有モードに設定されていることを表していない場合には、ステップ４０２からの処理に戻る。

一方、モバイル装置２の状態通知ＡＰＰ２１３から取得したモバイル装置２の状態が、現在、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２の案内モードが音声案内有モードに設定されていることを表している場合には（ステップ４１０）、車載装置１の表示装置１０２に表示する画面を車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２が生成しているナビゲーション画面に切り替えるように、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１３を制御する（ステップ４１２）。なお、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１３は、ステップ４１２の制御に応じて、車載装置１の表示装置１０２の表示のみをナビゲーションＡＰＰ１１２が生成しているナビゲーション画面に切り替え、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から転送された音声の音声入出力装置１０３への出力などの他の状態はそのまま維持する。

なお、車載装置１の表示装置１０２の表示を車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２が生成しているナビゲーション画面の表示に切り替える際には、当該切替に先立ってナビゲーション画面の地図の縮尺を周辺の道路網のようすが大きく明示される所定の縮尺に変更するよう、ナビゲーションＡＰＰ１１２を制御するようにしてもよい。また、当該切替に先立って、ナビゲーションＡＰＰ１１２に誘導ルートが設定されている場合には、当該誘導ルートを消去するようナビゲーションＡＰＰ１１２を制御することが好ましい。

そして、次に、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用可能な状態にあると判定されるまで（ステップ４１６）、モバイル装置２の状態通知ＡＰＰ２１３からの、モバイル装置２の各種状態の取得（ステップ４１４）と、取得したモバイル装置２の状態からの、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用可能な状態にあるかどうかの判定（ステップ４１６）とを繰り返し、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用可能な状態にあると判定されたならば（ステップ４１６）、車載装置１の表示装置１０２に表示する画面を、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から転送される経路案内画面に復帰するよう外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１３を制御し（ステップ４１８）、ステップ４０２からの処理に戻る。

ここで、外部ＵＩ提供ＡＰＰ１１３は、ステップ４１８の制御に従って、車載装置１の表示装置１０２に表示する画面を、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から転送される経路案内画面に復帰する。

以上、車載装置１のナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１１が行うナビゲーション切替制御処理について説明した。
以上のようなナビゲーション切替制御処理によれば、たとえば、車載装置１の表示装置１０２に、図５ａに示すように、車載装置１に接続されたモバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から転送された経路案内画面を表示しているときに、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用できなくなったときには、車載装置１の表示装置１０２の表示が、図５ｂに示すような車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２が生成しているナビゲーション画面が表示される。

したがって、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２がナビゲーションサーバ４から地図のデータを取得できないためにナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２によって生成されてしまう、図５ｃに示すような、地図を含まない経路案内画面が車載装置１の表示装置１０２に表示されてしまうことはない。

また、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用できなくなったときに表示される、車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２が生成している図５ｂに示したようなナビゲーション画面は、現在位置周辺の地図と現在位置の表示を含むものであるので、運転者は、このナビゲーション画面の表示より、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用できなくなったときにも継続して出力されるモバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２の経路案内の音声が示す進路変更ポイント（右左折する交差点など）を地図上で確認することができる。

したがって、本実施形態によれば、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用できなくなったときに、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２に設定されている案内経路に従った進行を、運転者がより確実または容易に行えるように支援することができる。

以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態では、車載装置１に接続されたモバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から転送された経路案内画面を表示している状態で、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用できなくなったときに、ナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２に案内経路設定されており、かつ、ナゲーションクライアントＡＰＰの案内モードが音声案内有モードに設定されている場合に、モバイル装置２がナビゲーションサーバ４を利用できるようになるまで、車載装置１の表示装置１０２に、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から転送された経路案内画面に代えて車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２が生成しているナビゲーション画面を表示するようにしたが、これは、車載装置１において、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から転送された「150m先、右方向。そのあと200m先、左方向」といったような音声を音声入出力部２０３から出力している期間中のみ、または、車載装置１において、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から転送された音声の音声入出力部２０３からの出力を開始してから一定期間のみ、車載装置１の表示装置１０２に、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から転送された経路案内画面に代えて車載装置１のナビゲーションＡＰＰ１１２が生成しているナビゲーション画面を表示するようにしてもよい。ここで、車載装置１における、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から転送された音声の音声入出力部２０３からの出力期間は、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から転送される音声を監視して算定する。または、モバイル装置２の状態通知ＡＰＰ２１３においてナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２の経路案内の音声の出力開始/終了を監視すると共に、音声の出力開始が検出されたならば音声の出力開始/終了をナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１１に通知し、ナビゲーション切替制御ＡＰＰ１１１において当該通知より、モバイル装置２のナビゲーションクライアントＡＰＰ２１２から転送された音声の音声入出力部２０３からの出力期間を算定するようにしてもよい。

１…車載装置、２…モバイル装置、３…ＷＡＮ、４…ナビゲーションサーバ、６…アクセスポイント、１０１…入力装置、１０２…表示装置、１０３…音声入出力装置、１０４…外部インタフェース、１０５…オペレーティングシステム、１０６…記憶装置、１０７…周辺装置、１１１…ナビゲーション切替制御ＡＰＰ、１１２…ナビゲーションＡＰＰ、１１３…外部ＵＩ提供ＡＰＰ、２０１…操作部、２０２…ディスプレイ、２０３…音声入出力部、２０４…通信インタフェース、２０５…モバイルオペレーティングシステム、２０６…無線ＬＡＮインタフェース、２０７…移動通信装置、２０８…記憶部、２０９…周辺デバイス、２１１…移動電話ＡＰＰ、２１２…ナビゲーションクライアントＡＰＰ、２１３…状態通知ＡＰＰ。

Claims

自動車に搭載された車載装置と、前記車載装置と接続可能なモバイル装置と、前記モバイル装置に無線通信を介して地図データを配信するナビゲーションサーバとを備えたナビゲーションシステムであって、
前記車載装置は、
音声を出力する音声出力装置と、
表示装置と、
地図データを記憶した記憶装置と、
前記自動車の現在位置を前記記憶装置に記憶された地図データが表す地図上に表したナビゲーション画面を生成するナビゲーション部と、
出力制御部と、
表示切替部とを有し、
前記モバイル装置は、
前記無線通信を介して前記ナビゲーションサーバに接続し、前記ナビゲーションサーバから当該モバイル装置の現在位置周辺の地図の地図データを取得し、取得した地図データが表す地図上に、現在位置と、目的地までの経路として設定された案内経路とを表した経路案内画面を生成すると共に、前記案内経路に従った進行を音声で案内する案内音声を生成するナビゲーションクライアント部と、
当該モバイル装置が前記車載装置と接続されているときに、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能か否かを表す状態を検出する状態検出部と、
当該モバイル装置が前記車載装置と接続されているときに、前記ナビゲーションクライアント部が生成した前記経路案内画面と前記案内音声とを前記車載装置に転送する外部転送部とを有し、
前記車載装置の出力制御部は、
ユーザから前記ナビゲーション部の利用が設定されているときに、前記表示装置に前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を表示し、
ユーザから前記車載装置に接続された前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部の利用が設定されているときに、前記モバイル装置の前記外部転送部によって前記車載装置に転送された前記経路案内画面を前記表示装置に表示すると共に、前記モバイル装置の前記外部転送部によって前記車載装置に転送された案内音声を前記音声出力装置から出力し、
前記車載装置の前記表示切替部は、ユーザから前記車載装置に接続された前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部の利用が設定されているときに、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態を監視し、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表している期間中、無条件に、または、所定の条件が満たされた場合に、前記出力制御部に、前記モバイル装置の前記外部転送部によって前記車載装置に転送された前記経路案内画面に代えて、前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を前記表示装置に表示させると共に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された案内音声を前記音声出力装置から出力させることを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項１記載のナビゲーションシステムであって、
前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部は、ユーザから案内モードとして音声案内有モードが設定されている場合のみ、前記案内経路に従った進行を音声で案内する案内音声を生成し、
前記モバイル装置の前記状態検出部は、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部の案内モードの状態も検出し、
前記表示切替部は、ユーザから前記車載装置に接続された前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部の利用が設定されているときに、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態を監視し、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表している期間中、所定の条件が満たされた場合に、前記出力制御部に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された前記経路案内画面に代えて、前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を前記表示装置に表示させると共に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された案内音声を前記音声出力装置から出力させ、
前記所定の条件は、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が、前記案内モードとして前記音声案内有モードが設定されていることを表している場合に満たされる条件であることを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項１記載のナビゲーションシステムであって、
前記表示切替部は、ユーザから前記車載装置に接続された前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部の利用が設定されているときに、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態を監視し、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表している期間中、所定の条件が満たされた場合に、前記出力制御部に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された前記経路案内画面に代えて、前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を前記表示装置に表示させると共に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された案内音声を前記音声出力装置から出力させ、
前記所定の条件は、前記モバイル装置の外部転送部による前記車載装置への案内音声の転送が発生した場合に満たされる条件であることを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項１、２または３記載のナビゲーションシステムであって、
前記表示切替部は、前記出力制御部に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された前記経路案内画面に代えて、前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を前記表示装置に表示させた後、前記モバイル装置の前記状態検出部が検出している状態が前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であることを表す状態に変化したならば、前記出力制御部に、前記表示装置の表示を、モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された前記経路案内画面に復帰させることを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項１、２、３または４記載のナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能か否かを表す状態とは、前記モバイル装置が前記無線通信を可能であるか否かの状態であり、前記モバイル装置が前記無線通信を可能である状態は前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であることを表し、前記モバイル装置が前記無線通信を可能でない状態は前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表すことを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項１、２、３または４記載のナビゲーションシステムであって、
前記無線通信は移動通信網を介して行う移動通信であり、
前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能か否かを表す状態とは、前記モバイル装置が前記移動通信網の通信圏内に位置するか通信圏外に位置するかの状態であり、前記モバイル装置が前記移動通信網の通信圏内に位置する状態は前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であることを表し、前記モバイル装置が前記移動通信網の通信圏外に位置する状態は、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表すことを特徴とするナビゲーションシステム。
請求項１、２、３または４記載のナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能か否かを表す状態とは、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバとオンライン状態にあるかオフライン状態にあるかの状態であり、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバとオンライン状態にある状態は、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であることを表し、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバとオンライン状態にある状態は、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないことを表すことを特徴とするナビゲーションシステム。
無線通信を介してナビゲーションサーバに接続し、前記ナビゲーションサーバから現在位置周辺の地図の地図データを取得し、取得した地図データが表す地図上に、現在位置と、目的地までの経路として設定された案内経路とを表した経路案内画面を生成すると共に、前記案内経路に従った進行を音声で案内する案内音声を生成するナビゲーションクライアント部を備えたモバイル装置を接続可能な、自動車に搭載された車載装置であって、
音声を出力する音声出力装置と、
表示装置と、
地図データを記憶した記憶装置と、
前記自動車の現在位置を前記記憶装置に記憶された地図データが表す地図上に表したナビゲーション画面を生成するナビゲーション部と、
出力制御部と、
表示切替部とを有し、
前記出力制御部は、
ユーザから前記ナビゲーション部の利用が設定されているときに、前記表示装置に前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を表示し、
ユーザから前記車載装置に接続された前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部の利用が設定されているときに、前記モバイル装置に前記経路案内画面と前記案内音声とを転送させ、転送された前記経路案内画面を前記表示装置に表示すると共に、転送された案内音声を前記音声出力装置から出力し、
前記表示切替部は、ユーザから前記車載装置に接続された前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部の利用が設定されているときに、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバと接続可能であるかどうかの状態を監視し、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバと接続可能でない期間中、無条件に、または、所定の条件が満たされた場合に、前記出力制御部に、前記モバイル装置から前記車載装置に転送された前記経路案内画面に代えて、前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を前記表示装置に表示させると共に、前記モバイル装置から転送された案内音声を前記音声出力装置から出力させることを特徴とする車載装置。
請求項８記載の車載装置であって、
前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部は、ユーザから案内モードとして音声案内有モードが設定されている場合のみ、前記案内経路に従った進行を音声で案内する案内音声を生成し、
前記表示切替部は、ユーザから前記車載装置に接続された前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部の利用が設定されているときに、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバと接続可能であるかどうかの状態を監視し、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバと接続可能でない期間中、所定の条件が満たされた場合に、前記出力制御部に、前記モバイル装置から前記車載装置に転送された前記経路案内画面に代えて、前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を前記表示装置に表示させると共に、前記モバイル装置から転送された案内音声を前記音声出力装置から出力させ、
前記所定の条件は、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部の案内モードとして前記音声案内有モードが設定されている場合に満たされる条件であることを特徴とする車載装置。
請求項８記載の車載装置であって、
前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部は、ユーザから案内モードとして音声案内有モードが設定されている場合のみ、前記案内経路に従った進行を音声で案内する案内音声を生成し、
前記表示切替部は、ユーザから前記車載装置に接続された前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部の利用が設定されているときに、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバと接続可能であるかどうかの状態を監視し、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバと接続可能でない期間中、所定の条件が満たされた場合に、前記出力制御部に、前記モバイル装置から前記車載装置に転送された前記経路案内画面に代えて、前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を前記表示装置に表示させると共に、前記モバイル装置から転送された案内音声を前記音声出力装置から出力させ、
前記所定の条件は、前記モバイル装置の外部転送部による前記車載装置への案内音声の転送が発生した場合に満たされる条件であることを特徴とする車載装置。
請求項１、２または３記載の車載装置であって、
前記表示切替部は、前記出力制御部に、前記モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された前記経路案内画面に代えて、前記ナビゲーション部が生成したナビゲーション画面を前記表示装置に表示させた後、前記モバイル装置のナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバと接続可能となったならば、前記出力制御部に、前記表示装置の表示を、モバイル装置の外部転送部によって前記車載装置に転送された前記経路案内画面に復帰させることを特徴とする車載装置。
請求項８、９、１０または１１記載の車載装置であって、
前記表示切替部は、前記モバイル装置が前記無線通信が可能な状態にあるときに、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバと接続可能であると識別し、前記モバイル装置が前記無線通信が可能でない状態にあるときに、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバと接続可能でないと識別することを特徴とする車載装置。
請求項８、９、１０または１１記載の車載装置であって、
前記無線通信は移動通信網を介して行う移動通信であり、
前記表示切替部は、前記モバイル装置が前記移動通信網の通信圏内にあるときに、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であると識別し、当該モバイル装置が前記移動通信網の通信圏外にあるときに、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないと識別することを特徴とする車載装置。
請求項８、９、１０または１１記載の車載装置であって、
前記表示切替部は、前記モバイル装置の前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバとオンライン状態にあるときに、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能であると識別し、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバとオフライン状態にあるときに、前記ナビゲーションクライアント部が前記ナビゲーションサーバに接続可能でないと識別することを特徴とする車載装置。