JP6282407B2 - 情報処理装置、情報処理方法、および制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、目的地への到着予想時刻における目的地に関する情報を外部から取得し、当該取得した情報を表示あるいは音声出力する情報処理装置、情報処理方法、および制御装置に関する。

従来、目的地への到着予想時刻における目的地に関する情報を外部から取得し、当該取得した情報を表示あるいは音声出力する車載ナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、目的地等の現在の天気情報や到着予想時刻における天気予報情報をローカル基地局から車載ナビゲーション装置に送信し、天気情報を受信した車載ナビゲーション装置は画面に表示される経路誘導地図上に目的地等への到着予想時刻とともに、受信した目的地の天気情報を表示あるいは音声出力している。

また、目的地で待っている人が所持している携帯電話に対して、自車両の現在位置と目的地への到着予想時刻の情報とを定期的に送信するナビゲーション装置がある（例えば、特許文献２参照）。

特開２００２−１４８０６１号公報 特開２００１−１４１４７８号公報

特許文献１では、画面に表示される経路誘導地図上に到着予想時刻や天気情報等をテキスト情報として重ねて表示しているが、これらの情報は車両の走行・停止に関わらず表示されている。従って、走行中において、運転者は、到着予想時刻の情報や天気情報等、目的地に関する情報が把握しづらくなるという問題がある。また、地図上にテキスト情報を重ねて表示しているため、地図情報（例えば、地図上における自車両の位置等の走行状態）が確認しづらくなるという問題もある。

また、特許文献２では、目的地で待っている人が所持している携帯電話に対して情報を定期的に送信しているため、通信ネットワークに対する通信負荷が増加するという問題がある。また、送信する情報は、自車両の位置情報や到着予想時刻の情報等の予め決められた情報（固定情報）であるため、拡張性に欠ける（任意に作成（編集）した情報を送信することができない）という問題がある。

本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、運転者に対して目的地に関する情報を容易に把握させることが可能な情報処理装置、情報処理方法、および制御装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明による情報処理装置は、移動体の目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出部と、到着予想時刻算出部にて算出された到着予想時刻における目的地に関する情報を通信によって外部から取得する通信部と、移動体が移動中か否かの状態を判断する移動状態判断部と、通信部で取得した目的地に関する情報を表示可能な表示部と、通信部で取得した目的地に関する情報を音声出力可能な音声出力部と、移動状態判断部が移動中であると判断した場合において、表示部に目的地と目的地以外の地点のうち目的地に関する情報のみについてアイコンのみを表示させるとともに、併せて音声出力部に目的地に関する情報の詳細を音声出力させる表示・音声制御部とを備える。

また、本発明による情報処理方法は、到着予想時刻算出部、通信部、移動状態判断部、および表示・音声制御部を備えるコンピュータの動作によって実現される情報処理方法であって、（ａ）到着予想時刻算出部が、移動体の目的地への到着予想時刻を算出する工程と、（ｂ）通信部が、工程（ａ）にて算出された到着予想時刻における目的地に関する情報を、通信によって外部から取得する工程と、（ｃ）移動状態判断部が、移動体が移動中か否かの状態を判断する工程と、（ｄ）表示・音声制御部が、工程（ｂ）にて取得した目的地に関する情報を移動体に表示させる工程と、（ｅ）表示・音声制御部が、工程（ｂ）にて取得した目的地に関する情報を移動体に音声出力させる工程と、（ｆ）工程（ｃ）にて移動状態判断部が移動中であると判断した場合において、工程（ｄ）で表示・音声制御部が目的地と目的地以外の地点のうち目的地に関する情報のみについてアイコンのみを移動体に表示させるとともに、併せて工程（ｅ）で表示・音声制御部が目的地に関する情報の詳細を移動体に音声出力させる工程とを備える。

また、本発明による制御装置は、移動体における表示および音声出力を制御する制御装置であって、移動体の目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出部と、到着予想時刻算出部にて算出された到着予想時刻における目的地に関する情報を通信によって外部から取得し、かつ移動体と通信可能な通信部と、移動体が移動中か否かの状態を判断する移動状態判断部と、通信部で取得した目的地に関する情報を移動体に備わる表示部に表示させる制御を行うとともに、通信部で取得した目的地に関する情報を移動体に備わる音声出力部から音声出力させる制御を行う表示・音声制御部とを備え、移動状態判断部が移動中であると判断した場合において、表示・音声制御部は、目的地と目的地以外の地点のうち目的地に関する情報のみについてアイコンのみを表示させる制御を行うとともに、併せて目的地に関する情報の詳細を音声出力させる制御を行うことを特徴とする。

本発明によると、情報処理装置は、移動体の目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出部と、到着予想時刻算出部にて算出された到着予想時刻における目的地に関する情報を通信によって外部から取得する通信部と、移動体が移動中か否かの状態を判断する移動状態判断部と、通信部で取得した目的地に関する情報を表示可能な表示部と、通信部で取得した目的地に関する情報を音声出力可能な音声出力部と、移動状態判断部が移動中であると判断した場合において、表示部に目的地と目的地以外の地点のうち目的地に関する情報のみについてアイコンのみを表示させるとともに、併せて音声出力部に目的地に関する情報の詳細を音声出力させる表示・音声制御部とを備えるため、運転者に対して目的地に関する情報を容易に把握させることが可能となる。

また、情報処理方法は、到着予想時刻算出部、通信部、移動状態判断部、および表示・音声制御部を備えるコンピュータの動作によって実現される情報処理方法であって、（ａ）到着予想時刻算出部が、移動体の目的地への到着予想時刻を算出する工程と、（ｂ）通信部が、工程（ａ）にて算出された到着予想時刻における目的地に関する情報を、通信によって外部から取得する工程と、（ｃ）移動状態判断部が、移動体が移動中か否かの状態を判断する工程と、（ｄ）表示・音声制御部が、工程（ｂ）にて取得した目的地に関する情報を移動体に表示させる工程と、（ｅ）表示・音声制御部が、工程（ｂ）にて取得した目的地に関する情報を移動体に音声出力させる工程と、（ｆ）工程（ｃ）にて移動状態判断部が移動中であると判断した場合において、工程（ｄ）で表示・音声制御部が目的地と目的地以外の地点のうち目的地に関する情報のみについてアイコンのみを移動体に表示させるとともに、併せて工程（ｅ）で表示・音声制御部が目的地に関する情報の詳細を移動体に音声出力させる工程とを備えるため、運転者に対して目的地に関する情報を容易に把握させることが可能となる。

また、制御装置は、移動体における表示および音声出力を制御する制御装置であって、移動体の目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出部と、到着予想時刻算出部にて算出された到着予想時刻における目的地に関する情報を通信によって外部から取得し、かつ移動体と通信可能な通信部と、移動体が移動中か否かの状態を判断する移動状態判断部と、通信部で取得した目的地に関する情報を移動体に備わる表示部に表示させる制御を行うとともに、通信部で取得した目的地に関する情報を移動体に備わる音声出力部から音声出力させる制御を行う表示・音声制御部とを備え、移動状態判断部が移動中であると判断した場合において、表示・音声制御部は、目的地と目的地以外の地点のうち目的地に関する情報のみについてアイコンのみを表示させる制御を行うとともに、併せて目的地に関する情報の詳細を音声出力させる制御を行うことを特徴とするため、運転者に対して目的地に関する情報を容易に把握させることが可能となる。

本発明の実施の形態による情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施の形態による設定メニュー画面の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による送信メッセージ設定メニュー画面の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態による情報処理装置の表示・通知処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態による自動更新判定処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態によるアイコンの表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による情報処理装置の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による情報処理装置の表示の一例を示す図である。 本発明の実施の形態による制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。

まず、本実施の形態による情報処理装置の構成について説明する。なお、以下では、情報処理装置は車両（移動体）内に搭載されているものとして説明する。

図１は、情報処理装置１の構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、情報処理装置１は、制御部２と、操作入力部３と、表示部４と、音声入出力部５と、通信部６と、記憶部７とを備えている。

制御部２は、通信制御部２１と、車両情報取得部２２と、到着予想時刻算出部２３と、移動状態判断部２４と、表示制御部２５と、音声制御部２６とを備えており、自車両の位置を検出する機能や、現在位置から目的地までの経路を算出して案内する機能を有している。また、表示制御部２５と音声制御部２６とで表示・音声制御部２７を構成している。

通信制御部２１は、通信部６による通信を制御する。

車両情報取得部２２は、車両内に備えられた車速パルス８、ＧＰＳ（Global Positioning System）９、およびジャイロセンサ１０から各種情報を取得する。具体的に、車速パルス８、ＧＰＳ９、およびジャイロセンサ１０の各々で取得された情報は、車両情報取得部２２に入力され、制御部２にて自車両の位置が検出される。

到着予想時刻算出部２３は、自車両の目的地への到着予想時刻を算出する。

ここで、到着予想時刻は周知の方法を用いて算出される。例えば、到着予想時刻算出部２３は、自車両の現在の位置情報、目的地の位置情報、自車両の速度情報、現在の時刻情報に基づいて目的地への到着予想時刻を算出する。なお、制御部２は、少なくとも現在の時刻が分かる時計機能を有しているものとする。

移動状態判断部２４は、自車両が移動中か否かを判断する。具体的に、移動状態判断部２４は、車両情報取得部２２が車速パルス８から取得した速度情報に基づいて、自車両が移動中か停止中かの判断を行う。

表示制御部２５は、表示部４による表示を制御する。

音声制御部２６は、音声入出力部５による音声入出力を制御する。

操作入力部３は、ユーザによる情報処理装置１に対する操作入力を受け付ける。

表示部４は、表示制御部２５の制御によって目的地に関する情報等を表示する。

音声入出力部５は、音声制御部２６の制御によって目的地に関する情報を音声出力する。

通信部６は、通信制御部２１の制御によって外部との通信を行う。具体的に、通信部６は、通信ネットワーク１１を介して、情報データベース１２から到着予想時刻における目的地に関する情報を取得する。また、目的地に通信相手が存在する場合は、当該通信相手と通信を行う。

記憶部７は、操作入力部３にて設定された各種情報（後述する）、通信部６が外部から取得した情報（例えば、情報データベース１２から取得した目的地に関する情報）、到着予想時刻算出部２３にて算出された到着予想時刻の情報、地図情報、制御部２の各構成要素（通信制御部２１、車両情報取得部２２、到着予想時刻算出部２３、移動状態判断部２４、表示制御部２５、音声制御部２６）を動作させるためのプログラム等が記憶されている。

情報データベース１２は、通信ネットワーク１１に接続されており、情報処理装置１にて設定された目的地に関する情報（目的地に対応する地域に関する情報）を記憶しており、例えば、外部のサーバで構成される。記憶している情報としては、例えば、天気情報（現在の天気情報、天気予報の情報等）、駐車場情報（駐車場の空き情報）、店情報（お得情報、タイムサービスの情報等）、レストランや映画館の空席情報等が挙げられる。

次に、ユーザによって設定される各種情報について説明する。

図２は、設定メニュー画面の一例を示す図である。なお、図２に示す設定メニュー画面は表示部４に表示され、ユーザは表示部４に表示される設定メニュー画面を見ながら操作入力部３にて操作入力を行うものとする。

図２に示すように、設定メニュー画面には、「自動送受信設定」および「情報送受信タイミング設定」の項目が表示されている。

「自動送受信設定」では、情報データベース１２あるいは目的地の通信相手に対する通信部６の通信形態を設定する。自動送受信設定の項目としては、「自動送受信ＯＮ」、「自動送信のみＯＮ」、「自動受信のみＯＮ」、「自動送受信ＯＦＦ」がある。これらの項目から、ユーザは任意の項目を選択して設定することができる。

ここで、「自動送受信ＯＮ」は、情報データベース１２からの目的地に関する情報の取得や、目的地の通信相手に対する情報の送信を自動的に行うことを示している。また、「自動送信のみＯＮ」は、目的地の通信相手に対する情報の送信のみを自動的に行うことを示している。また、「自動受信のみＯＮ」は、情報データベース１２からの目的地に関する情報の取得のみを自動的に行うことを示している。また、「自動送受信ＯＦＦ」は、情報データベース１２からの目的地に関する情報の取得や、目的地の通信相手に対する情報の送信を自動的に行わないことを示している。

図２では、自動送受信設定として、「自動送受信ＯＮ」が設定されている。この場合、通信制御部２１は、自動的に情報を送受信するよう通信部６を制御する。

また、「情報送受信タイミング設定」では、情報データベース１２あるいは目的地の通信相手に対する通信部６による情報の送受信のタイミングを設定する。すなわち、本実施の形態では、情報データベース１２から目的地に関する情報を取得（受信）するタイミングや、目的地の通信相手に情報を送信するタイミングを設定する。情報送受信タイミング設定の項目としては、「到着予想時刻変更時」、「経由地追加時」、「定期的」がある。

ここで、「到着予想時刻変更時」は、到着予想時刻が変更されたときに送受信することを示している。また、「経由地追加時」は、経由地が新たに追加されたときに送受信することを示している。また、「定期的」は、一定の周期ごとに送受信することを示している。

図２では、情報送受信タイミング設定として、「到着予想時刻変更時」が設定されており、「到着予想時刻変更時」が設定されるときには「判定時間」が表示される。ここで、「判定時間」とは、元の到着予想時刻と変更後の到着予想時刻との差分となる時間のことをいう。通信制御部２１は、差分となる時間が「判定時間」以上となったときに到着予想時刻が変更されたとして、情報の送受信を行うよう通信部６を制御する。なお、「判定時間」は予め設定してもよく、ユーザが任意に設定可能としてもよい。

図３は、送信メッセージ設定メニュー画面の一例を示す図である。なお、図３に示す送信メッセージ設定メニュー画面は表示部４に表示され、ユーザは表示部４に表示される送信メッセージ設定メニュー画面を見ながら操作入力部３にて操作入力を行うものとする。

図３に示すように、送信メッセージ設定メニュー画面には、「送信メッセージ」の項目が表示されている。

「送信メッセージ」では、通信部６が目的地の通信相手に送信するメッセージの形態を設定する。送信メッセージの項目としては、「ユーザ設定」、「固定メッセージ」、「メッセージなし」がある。

ここで、「ユーザ設定」は、ユーザが編集可能なメッセージ（編集可能な情報）を示している。また、「固定メッセージ」は、予め準備されたメッセージを示している。また、「メッセージなし」は、メッセージを送信しないことを示している。

図３では、送信メッセージとして、「ユーザ設定」が設定されており、ユーザメッセージの内容（「夕食準備お願いします！」）が表示されている。

次に、情報処理装置１の動作について説明する。

図４は、情報処理装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ４０１において、制御部２は、現在位置から目的地への経路を算出する。ここで、目的地は、例えば、操作入力部３にて既に設定されているものとする。

ステップＳ４０２において、到着予想時刻算出部２３は、自車両が目的地に到着する到着予想時刻を算出する。

ステップＳ４０３において、通信制御部２１は、予め設定された「自動送受信設定（図２参照）」の設定状態を判定する。自動送受信設定が「自動送受信ＯＮ」または「自動送信のみＯＮ」に設定されている場合はステップＳ４０４に移行する。また、自動送受信設定が「自動受信のみＯＮ」に設定されている場合はステップＳ４０７に移行する。また、自動送受信設定が「自動送受信ＯＦＦ」に設定されている場合はステップＳ４１０に移行する。

ステップＳ４０４において、通信部６は、目的地の通信相手と通信接続を行う。このとき、目的地の通信相手は、通信部６と通信可能な通信端末（例えば、携帯電話、スマートフォン）や通信装置（例えば、パソコン）を所持しているものとする。

ステップＳ４０５において、通信部６は、目的地の通信相手に対して、到着予想時刻等の情報を送信する。具体的に、予め設定された「送信メッセージ（図３参照）」の設定が「ユーザ設定」または「固定メッセージ」である場合、通信部６は、目的地の通信相手に対して到着予想時刻およびメッセージ（作成したメッセージまたは予め準備されたメッセージ）を送信する。また、予め設定された「送信メッセージ」の設定が「メッセージなし」である場合、通信部６は、目的地の通信相手に対して到着予想時刻を送信する。

ステップＳ４０６において、通信制御部２１は、予め設定された「自動送受信設定（図２参照）」の設定状態が「自動送受信ＯＮ」であるかを判定する。自動送受信設定が「自動送受信ＯＮ」に設定されている場合はステップＳ４０７に移行する。一方、自動送受信設定が「自動送受信ＯＮ」に設定されていない場合はステップＳ４１１に移行する。

ステップＳ４０７において、通信部６は、情報データベース１２と通信接続を行う。

ステップＳ４０８において、通信部６は、到着予想時刻における目的地に関する情報を情報データベース１２から取得する。なお、当該取得の前に、通信部６は、目的地の情報（例えば、目的地の位置情報）を予め情報データベース１２に送信しているものとする。また、情報データベース１２では、通信部６から送信されてきた目的地の情報に基づいて、目的地に関する情報を通信部６に送信する。

ステップＳ４０９において、制御部２は、表示・通知処理を行う。ここで、表示・通知処理とは、目的地に関する情報や目的地への到着予想時刻の情報を、表示部４に表示したり、音声入出力部５から音声出力したりして通知する処理のことをいう。

以下では、ステップＳ４０９における表示・通知処理の詳細について説明する。

図５は、表示・通知処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ５０１において、移動状態判断部２４は、自車両が走行中（移動中）であるか否かを判定する。自車両が走行中である場合はステップＳ５０２に移行する。一方、自車両が走行中でない場合（自車両が停止中の場合）はステップＳ５０４に移行する。

ステップＳ５０２において、表示部４は、目的地に関する情報を示すアイコンを表示する。具体的に、表示部４は、目的地に関する情報を簡易的にアイコンとして表示する。

図７は、アイコンの表示の一例を示す図である。目的地に関する情報が、当該目的地における天気予報の情報である場合、図７に示すようなアイコンを表示部４に表示する。すなわち、到着予想時刻における目的地の天気が大雨である場合は、図７の上段に示すようなアイコンを表示する。また、到着予想時刻における目的地の天気が小雨である場合は、図７の中断に示すようなアイコンを表示する。また、到着予想時刻における目的地の天気が曇である場合は、図７の下段に示すようなアイコンを表示する。

ステップＳ５０３（図５）において、音声入出力部５は、目的地に関する情報の詳細を音声出力する。このとき、音声入出力部５は、到着予想時刻も音声出力してよい。ステップＳ５０３の後、処理を終了する。

ステップＳ５０２およびステップＳ５０３の処理を行ったときにおける、表示部４の表示の一例を図８に示す。

図８に示すように、自車両が走行時において、表示部４は目的地に関する情報としてアイコン（図８では傘マーク）のみを表示している。また、音声入出力部５は、例えば、「到着予想時刻における目的地の天気は雨、気温はＸ℃、風速はＹｍの予定です。」といった目的地に関する情報の詳細を音声出力によって通知する。

ステップＳ５０４（図５）において、表示部４は、目的地に関する情報の詳細をテキスト情報として表示する。このとき、表示部４は、到着予想時刻も表示する。ステップＳ５０４の後、処理を終了する。

ステップＳ５０４の処理を行ったときにおける、表示部４の表示の一例を図９に示す。

図９に示すように、自車両が停止時において、例えば表示部４は２画面（別画面）で表示しており、一方の画面には目的地に関する情報の詳細をテキスト情報（図９では、到着予想時刻の情報、現在の目的地の天気情報、到着予想時刻における目的地の天気予報の情報）として表示し、他方の画面には目的地への経路の情報が地図上に表示されている。このように、２画面で表示することによって、運転者は目的地に関する情報を把握しやすくなる。

図４に戻り、ステップＳ４１０において、表示・通知処理を行う。なお、ステップＳ４１０における表示・通知処理は、基本的には図５に示す動作と同様であるが、情報データベース１２から目的地に関する情報を取得していないため、ステップＳ５０２に対応する処理は行わない。すなわち、ステップＳ５０３では、到着予想時刻が音声入出力部５から音声出力され、ステップＳ５０４では、到着予想時刻が表示部４に表示される。

ステップＳ４１１において、制御部２は、自車両が目的地に到着したか否かを判定する。自車両が目的地に到着した場合は処理を終了する。一方、自車両が目的地に到着していない場合はステップＳ４１２に移行する。

ステップＳ４１２において、制御部２は、自動更新判定処理を行う。ここで、自動更新判定処理とは、目的地に関する情報を自動的に取得するタイミング、あるいは目的地の通信相手に情報を自動的に送信するタイミングであるか否かを判定する処理のことをいう。ステップＳ４１２の後、ステップＳ４０２に移行する。

以下では、ステップＳ４１２における自動更新判定処理の詳細について説明する。

図６は、自動更新判定処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ６０１において、予め設定された「情報送受信タイミング設定（図２参照）」の設定状態を判定する。情報送受信タイミング設定が「経由地追加時」に設定されている場合はステップＳ６０２に移行する。また、情報送受信タイミング設定が「到着予想時刻変更時」に設定されている場合はステップＳ６０４に移行する。また、情報送受信タイミング設定が「定期的」に設定されている場合はステップＳ６０７に移行する。

ステップＳ６０２において、経由地の追加設定があるか（目的地に至るまでの経由地を新たに追加したか）否かを判定する。経由地が追加設定されるまでステップＳ６０２の処理を繰り返し、経由地の追加設定がある場合はステップＳ６０３に移行する。

ステップＳ６０３において、目的地への経路を算出する。すなわち、追加された経由地を経由する新たな経路を算出する。ステップＳ６０３の後、処理を終了する。

ステップＳ６０４において、到着予想時刻が変化（変更）したか否かを判定する。到着予想時刻が変化するまでステップＳ６０４の処理を繰り返し、到着予想時刻が変化した場合はステップＳ６０５に移行する。

具体的に、制御部２は、到着予想時刻算出部２３が前回算出した到着予想時刻と、今回算出した到着予想時刻とを比較し、到着予想時刻が変化したか否かを判定する。なお、到着予想時刻算出部２３による到着予想時刻の算出は、ステップＳ６０４の処理時に行うようにしてもよい。

ステップＳ６０５において、元（前回）の到着予想時刻と、変化後（今回）の到着予想時刻との差分を算出する。

ステップＳ６０６において、ステップＳ６０５にて算出された差分がＭ分以上であるか否かを判定する。差分がＭ分以上である場合は処理を終了する。一方、差分がＭ分以上でない場合はステップＳ６０４に移行する。

なお、ステップＳ６０６にて閾値として用いられる「Ｍ分」は、図２の設定メニュー画面に表示される「判定時間 ｍｍ分」に対応している。

ステップＳ６０７において、タイマ値が満了したか（予め定められた時間を経過したか）否かを判定する。タイマ値が満了するまでステップＳ６０７の処理を繰り返し、タイマ値が満了した場合は処理を終了する。ここで、タイマ値とは、予め設定された時間（周期）のことをいう。

以上のことから、本実施の形態によれば、特に走行時において、目的地に関する情報を示すアイコンを表示し、その情報の詳細を音声出力によって通知しているため、運転者は目的地に関する情報を容易に把握することができる。従って、運転者が走行中に画面を直視する状況を回避することができる。また、走行時において表示する目的地に関する情報をアイコンのみとしているため、従来のテキスト情報の表示と比較して、情報処理装置における処理負荷を低減することができる。また、ユーザが設定したタイミングで目的地に関する情報を取得することができるため、情報取得時における通信ネットワークに対する通信負荷を軽減させることができる。

また、目的地の通信相手に情報を送信する際、ユーザが設定したタイミングで情報を送信しているため、通信ネットワークに対する通信負荷を軽減させることができる。また、目的地の通信相手に任意に作成したメッセージ（編集可能なメッセージ）を送信することができるため、状況に合わせたメッセージを送信することができる。

以上で説明した情報処理装置１は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能な、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、およびタブレット端末など）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置にも適用することができる。この場合、情報処理装置１の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。

具体的には、情報処理装置１の一部の機能を携帯通信端末、ＰＮＤあるいはサーバに配置することができる。また、車載装置としてＤＡ（Display Audio）を用いた場合、ＤＡは表示および音声出力のみが可能なのでそれ以外の機能を携帯通信端末、ＰＮＤ、あるいはサーバに配置することができる。

例えば、携帯通信端末（携帯端末）が自身の走行・停止を判断する機能を有していれば、情報処理装置１の機能を携帯通信端末に配置することができる。なお、携帯通信端末が車両内に存在する場合は、車両の車速情報を有線または無線通信で車両側から取得し、当該取得した車速情報に基づいて携帯通信端末自身の走行・停止を判断するようにしてもよい。

また、情報処理装置１の機能がサーバに配置される場合において、当該サーバは、図１０に示すような、移動体（車両、携帯通信端末を含む）における表示および音声出力を制御する制御装置１０１として機能する。すなわち、制御装置１０１は、移動体の目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出部１０２２と、到着予想時刻算出部１０２２にて算出された到着予想時刻における目的地に関する情報を通信によって外部から取得し、かつ移動体と通信可能な通信部１０３と、移動体が移動中か否かの状態を判断する移動状態判断部１０２３と、通信部１０３で取得した目的地に関する情報を移動体に備わる表示部に表示させる制御を行うとともに、通信部１０３で取得した目的地に関する情報を移動体に備わる音声出力部から音声出力させる制御を行う表示・音声制御部１０２４とを備え、移動状態判断部１０２３が移動中であると判断した場合において、表示・音声制御部１０２４は目的地に関する情報を示すアイコンを表示させる制御を行うとともに、目的地に関する情報を音声出力させる制御を行う。

なお、通信制御部１０２１は図１の通信制御部２１に対応し、記憶部１０４は図１の記憶部７に対応している。また、移動体にて設定された目的地の情報は、当該移動体から通信部１０３を介して取得する。また、制御部１０２は、図１の制御部２と同様の機能を有している。

上記の構成とした場合であっても、実施の形態と同様の効果が得られる。

また、実施の形態における動作を実行するソフトウェア（情報処理方法）を、例えば、携帯通信端末、ＰＮＤあるいはサーバに組み込んでもよい。

具体的に、上記の情報処理方法は、（ａ）移動体の目的地への到着予想時刻を算出する工程と、（ｂ）工程（ａ）にて算出された到着予想時刻における目的地に関する情報を、通信によって外部から取得する工程と、（ｃ）移動体が移動中か否かの状態を判断する工程と、（ｄ）工程（ｂ）にて取得した目的地に関する情報を移動体に表示させる工程と、（ｅ）工程（ｂ）にて取得した目的地に関する情報を移動体に音声出力させる工程と、（ｆ）工程（ｃ）にて移動中であると判断した場合において、工程（ｄ）で目的地に関する情報を示すアイコンを移動体に表示させ、工程（ｅ）で目的地に関する情報を移動体に音声出力させる工程とを備える。

上記より、実施の形態における動作を実行するソフトウェアを携帯通信端末、ＰＮＤあるいはサーバに組み込んで動作させることによって、実施の形態と同様の効果が得られる。

なお、図１において、制御部２、通信制御部２１、車両情報取得部２２、到着予想時刻算出部２３、移動状態判断部２４、表示制御部２５、音声制御部２６の各々は、ソフトウェアに基づくＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いたプログラム処理を実行することによって実現されるようにしてもよい。また、可能であれば、制御部２、通信制御部２１、車両情報取得部２２、到着予想時刻算出部２３、移動状態判断部２４、表示制御部２５、音声制御部２６の各々を、ハードウェア（例えば、電気信号に対して特定の演算あるいは処理を行うように構成された演算／処理回路等）として構成するようにしてもよい。また、上記の両者を混在させてもよい。図１０についても同様である。

図１の記憶部７、および図１０の記憶部１０４は、情報を記憶しておく機能を、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、半導体メモリなどによって構成してもよい。

目的地の設定は、操作入力部３にて行われると説明したが、これに限るものではない。例えば、通信部６と通信接続可能な通信端末で目的地を設定し、設定した目的地の情報を通信部６に送信するようにしてもよい。

目的地に関する情報は、目的地周辺の情報を含んでよい。例えば、目的地周辺の地域は、行政区画単位でもよく、目的地を中心とした所定の範囲（例えば、目的地を中心とした半径１００ｍの範囲）であってもよい。また、このような目的地周辺の地域の範囲を任意に設定可能としてもよい。

図１において、移動状態判断部２４は、車両情報取得部２２が車速パルス８から取得した速度情報に基づいて、自車両が移動中か停止中かの判断を行うものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、移動状態判断部２４は、車速パルス８による速度情報に加えて、ＧＰＳ９やジャイロセンサ１０が取得した情報を組み合わせて、自車両が移動中か停止中かの判断を行うようにしてもよい。

図１において、操作入力部３は、タッチパネル式や機械的なスイッチ等、いかなる入力手段であってもよい。また、操作入力部３は、表示部４と組み合わせたタッチパネル式であってもよい。

図１において、通信部６は、通信ネットワーク１１に直接接続されているが、これに限るものではない。例えば、通信部６は、自車両内に存在し通信ネットワーク１１と通信接続可能な通信端末（図示せず）と通信接続し、当該通信端末を介して通信ネットワーク１１と通信接続するようにしてもよい。このとき、通信部６と自車両内の通信端末との通信接続は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の任意の通信方式を用いて無線接続してもよく、有線接続してもよい。

図３において、ユーザが任意のメッセージ（編集可能なメッセージ）を作成する場合は、操作入力部３にてメッセージを入力してもよく、通信部６と通信接続可能な通信端末で作成したメッセージを通信部６に送信するようにしてもよい。

図５のステップＳ５０４において、表示部４では、目的地に関する情報の詳細をテキスト情報として表示しているが、このとき、音声入出力部５から同じ内容を音声出力によって通知してもよい。

図６のステップＳ６０２において、経由地の追加設定は、操作入力部３から行ってもよく、通信部６と通信接続可能な通信端末で経由地を追加した旨の情報を通信部６に送信するようにしてもよい。

図６のステップＳ６０７において、タイマ値の設定は、操作入力部３から行ってもよく、通信部６と通信接続可能な通信端末でタイマ値を設定し、当該設定したタイマ値の情報を通信部６に送信するようにしてもよい。

図７に示すアイコンは一例であり、目的地に関する情報の内容を視覚的に区別することができれば、どのようなアイコンであってもよい。

図８において、表示部４に表示されるアイコンは、目的地に関する情報に変化があれば、当該変化に対応するアイコン（例えば、図７参照）を表示するとともに、アイコンを一定期間点滅表示してもよく、アイコンの色を一定期間変えて表示してもよい。すなわち、表示・音声制御部２７の表示制御部２５は、目的地に関する情報の変化に応じてアイコンの表示を変化させる制御を行ってもよい。このようにすることによって、運転者に対して、目的地に関する情報に変化があった旨をより確実に知らせることができる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ 情報処理装置、２ 制御部、３ 操作入力部、４ 表示部、５ 音声入出力部、６ 通信部、７ 記憶部、８ 車速パルス、９ ＧＰＳ、１０ ジャイロセンサ、１１ 通信ネットワーク、１２ 情報データベース、２１ 通信制御部、２２ 車両情報取得部、２３ 到着予想時刻算出部、２４ 移動状態判断部、２５ 表示制御部、２６ 音声制御部、２７ 表示・音声制御部、１０１ 制御装置、１０２ 制御部、１０３ 通信部、１０４ 記憶部、１０２１ 通信制御部、１０２２ 到着予想時刻算出部、１０２３ 移動状態判断部、１０２４ 表示・音声制御部。

Claims (9)

1. 移動体の目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出部と、
   前記到着予想時刻算出部にて算出された前記到着予想時刻における前記目的地に関する情報を通信によって外部から取得する通信部と、
   前記移動体が移動中か否かの状態を判断する移動状態判断部と、
   前記通信部で取得した前記目的地に関する情報を表示可能な表示部と、
   前記通信部で取得した前記目的地に関する情報を音声出力可能な音声出力部と、
   前記移動状態判断部が前記移動中であると判断した場合において、前記表示部に前記目的地と前記目的地以外の地点のうち前記目的地に関する情報のみについてアイコンのみを表示させるとともに、併せて前記音声出力部に前記目的地に関する情報の詳細を音声出力させる表示・音声制御部と、
   を備える、情報処理装置。
2. 前記表示・音声制御部は、前記目的地に関する情報の変化に応じて前記アイコンの表示を変化させる制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記通信部は、予め定められた時間が経過したとき、前記到着予想時刻が変更したとき、および前記目的地に至るまでの経由地を新たに追加したときを含む予め定められたタイミングで前記取得を行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記目的地に関する情報は、前記到着予想時刻における前記目的地周辺の天気予報の情報を含むことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の情報処理装置。
5. 前記通信部は、前記目的地に通信相手が存在する場合において、当該通信相手に対して、前記到着予想時刻算出部にて算出された前記到着予想時刻と、ユーザが編集可能な情報とを送信することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の情報処理装置。
6. 前記通信部は、前記目的地に通信相手が存在する場合において、当該通信相手に対して、予め定められた時間が経過したとき、前記到着予想時刻が変更したとき、および前記目的地に至るまでの経由地を新たに追加したときを含む予め定められたタイミングで、前記到着予想時刻算出部にて算出された前記到着予想時刻を送信することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の情報処理装置。
7. 前記通信部は、前記到着予想時刻に加えて、ユーザが編集可能な情報をも送信することを特徴とする、請求項６に記載の情報処理装置。
8. 到着予想時刻算出部、通信部、移動状態判断部、および表示・音声制御部を備えるコンピュータの動作によって実現される情報処理方法であって、
   （ａ）前記到着予想時刻算出部が、移動体の目的地への到着予想時刻を算出する工程と、
   （ｂ）前記通信部が、前記工程（ａ）にて算出された前記到着予想時刻における前記目的地に関する情報を、通信によって外部から取得する工程と、
   （ｃ）前記移動状態判断部が、前記移動体が移動中か否かの状態を判断する工程と、
   （ｄ）前記表示・音声制御部が、前記工程（ｂ）にて取得した前記目的地に関する情報を前記移動体に表示させる工程と、
   （ｅ）前記表示・音声制御部が、前記工程（ｂ）にて取得した前記目的地に関する情報を前記移動体に音声出力させる工程と、
   （ｆ）前記工程（ｃ）にて前記移動状態判断部が前記移動中であると判断した場合において、前記工程（ｄ）で前記表示・音声制御部が前記目的地と前記目的地以外の地点のうち前記目的地に関する情報のみについてアイコンのみを前記移動体に表示させるとともに、併せて前記工程（ｅ）で前記表示・音声制御部が前記目的地に関する情報の詳細を前記移動体に音声出力させる工程と、
   を備える、情報処理方法。
9. 移動体における表示および音声出力を制御する制御装置であって、
   前記移動体の目的地への到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出部と、
   前記到着予想時刻算出部にて算出された前記到着予想時刻における前記目的地に関する情報を通信によって外部から取得し、かつ前記移動体と通信可能な通信部と、
   前記移動体が移動中か否かの状態を判断する移動状態判断部と、
   前記通信部で取得した前記目的地に関する情報を前記移動体に備わる表示部に表示させる制御を行うとともに、前記通信部で取得した前記目的地に関する情報を前記移動体に備わる音声出力部から音声出力させる制御を行う表示・音声制御部と、
   を備え、
   前記移動状態判断部が前記移動中であると判断した場合において、
   前記表示・音声制御部は、前記目的地と前記目的地以外の地点のうち前記目的地に関する情報のみについてアイコンのみを表示させる制御を行うとともに、併せて前記目的地に関する情報の詳細を音声出力させる制御を行うことを特徴とする、制御装置。

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