JP7002818B2 - 経路案内システム、携帯端末および経路案内方法 - Google Patents

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特許法第３０条第２項適用 １． 公開１ （１）販売日 平成２９年９月２０日 （２）販売した場所 サイト名：ｉＴｕｎｅｓ ｈｔｔｐｓ：／／ｉｔｕｎｅｓ．ａｐｐｌｅ．ｃｏｍ／ｕｓ／ａｐｐ／ａｌｐｉｎｅ－ｇｏ／ｉｄ１２４６８６３０５９？ｍｔ＝８ サイト名：Ｇｏｏｇｌｅ Ｐｌａｙ ｈｔｔｐｓ：／／ｐｌａｙ．ｇｏｏｇｌｅ．ｃｏｍ／ｓｔｏｒｅ／ａｐｐｓ／ｄｅｔａｉｌｓ？ｉｄ＝ｊｐ．ｃｏ．ａｌｐｉｎｅ．ａｐｎ．ｉｗ．ｆｙ２０１６．ＡｌｐｉｎｅＧｏ （３）公開者 アルパイン株式会社 （４）販売した物の内容 アルパイン株式会社が、上記アドレスのデジタルコンテンツ配信サービスにおいて、金森朋子が発明した経路案内システムに関するアプリケーション「Ａｌｐｉｎｅ Ｇｏ！」を販売した。 ２． 公開２ （１）ウェブサイトの掲載日 平成２９年１０月２６日 （２）ウェブサイトのアドレス ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｌｐｉｎｅ－ｕｓａ．ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｖｉｅｗ／ｘ１０８ｕ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｌｐｉｎｅ－ｕｓａ．ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｖｉｅｗ／ａｐｐｌｅ－ｃａｒｐｌａｙ－ａｎｄｒｏｉｄ－ａｕｔｏ－ｉｌｘ－２０７ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｌｐｉｎｅ－ｕｓａ．ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｖｉｅｗ／ｘ２０８ｕ ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｌｐｉｎｅ－ｕｓａ．ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｖｉｅｗ／ｉｎｅ－ｗ９７７ｈｄ （３）公開者 アルパイン株式会社 （４）公開された発明の内容 アルパイン株式会社が、上記アドレスで公開されているアルパイン株式会社のウェブサイトにて、金森朋子が発明した経路案内システムに関するアプリケーション「Ａｌｐｉｎｅ Ｇｏ！」を公開した。

本発明は、経路案内システム、携帯端末および経路案内方法に関し、特に、携帯端末と車載装置とが連携して経路案内を行う経路案内システム、この経路案内システムに用いられる携帯端末、および、経路案内システムおよび携帯端末が経路案内を行うときの経路案内方法に用いて好適なものである。

従来、搭乗者により車両に持ち込まれた携帯端末と、車両に設けられた車載装置との間で通信する経路案内システムにおいて、携帯端末で経路案内に関する画像を表示すると共に、携帯端末から車載装置に対して必要な情報を送信し、車載装置が携帯端末に表示された画像と同一性を有する画像を車載の表示パネルに表示する経路案内システムが知られている。以下、経路案内システムにおいて、車載装置が、携帯端末に表示される経路案内に関する画像と同一性を有する画像を車載の表示パネルに表示して経路の案内を行うことを「同時案内」という。この経路案内システムによれば、搭乗者は、携帯端末の表示部と比較してサイズの大きい車内の表示パネルを参照して、経路案内に関する情報を取得することができる。

特許文献１には、このような経路案内システムにおいて、車載装置による同時案内が行われているときに、携帯端末と地図データを提供するサーバ装置との間で通信ができなくなり、携帯端末側で地図が表示されなくなった場合であっても、車載装置の機能により車載の表示パネルに地図を表示し、同時案内が行われている間、車載の表示パネルに、地図が表示された状態が維持されるようにした技術が記載されている。

特開２０１６－２００５４０号公報

ところで、現状、異なる地図データが複数の組織により提供されており、ユーザは、自身の携帯端末の表示部に地図を表示する場合、所望の地図データを利用することが可能である。そして、地図データには、精度の高さや、施設に関する情報の更新頻度、地図データに基づいて表示される地図の見た目の見易さ等に違いがある。

ここで、上述した経路案内システムでは、携帯端末が特定の地図データを利用して経路案内を行っている場合にのみ、車載装置による同時案内が可能に構成されたものがある。一例として、同時案内に関するサービスの提供者が、携帯端末において当該提供者が提供する地図データを利用した経路案内が行われている場合にのみ、車載装置による同時案内を許可する仕様としている場合である。このような場合、同時案内に際して、経路案内には特定の地図データを利用する必要があるものの、経路案内の前段階では、他の地図データを利用して目的地とする地点が表示された地図を表示し、ユーザが当該地図を参照しつつ、同時案内の開始を指示できるようにしたいとするニーズが存在する。これは、上述したように、地図データには、精度の高さや、地点に関する情報の更新頻度、地図データに基づいて表示される地図の見た目の見易さ等に違いがあり、目的地とする地点が表示された地図の表示には、当該特定の地図データよりも、当該他の地図データを利用した方がユーザにとって適切な場合があるからである。

従来、このようなニーズに応える技術は存在せず、ユーザは、同時案内を開始させる場合、当該特定の地図データに基づく地図を表示させた上で、当該地図を参照しつつ同時案内の開始の指示を行うほかなかった。なお、特許文献１には、携帯端末が特定の地図データを利用して経路案内を行っている場合にのみ、車載装置による同時案内が可能に構成されていることを前提とした技術についての記載はなく、特許文献１の技術では、このようなニーズに応えることはできない。

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、車載装置が、携帯端末の表示部に表示された経路案内に関する画像と同一性を有する画像を車載の表示パネルに表示して経路案内を行う経路案内システムにおいて、携帯端末で特定の地図データによる経路案内が行われている場合にのみ、車載装置で携帯端末に表示される経路案内に関する画像と同一性を有する画像が表示可能とされている場合に、当該特定の地図データ以外の地図データを利用して、目的地とする地点が表示された地図を表示し、ユーザが当該地図を参照しつつ、目的地とする地点までの経路の案内の開始を指示できるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、携帯端末は、第１地図データに基づいて、ユーザにより指定された地点である指定地点がマーキングされた第１地図を表示部に表示する。そして、携帯端末は、第１地図が表示部に表示されているときに、マーキングされた指定地点までの経路の案内が指示された場合、第１地図における指定地点の位置を示す位置情報を取得し、位置情報および第２地図データに基づいて、第２地図上で経路を案内すると共に、経路の案内中、経路案内に関する経路案内関連情報を車載装置に送信する。車載装置は、経路案内関連情報を受信し、受信した経路案内関連情報に基づいて、携帯端末の表示部に表示された画像と同一性を有する画像を車載の表示パネルに表示する。

上記のように構成した本発明によれば、第１地図データに基づく第１地図上に目的地となる指定地点がマーキングされた状態で、ユーザが、当該指定地点を指定して、目的地までの経路の案内の開始を指示した場合、第１地図における指定地点の位置が、第２地図データに基づく第２地図における目的地の位置として適切に引き継がれた上で、第２地図データを利用した経路の案内が行われる。そして、携帯端末により第２地図データを利用した経路の案内が行われている間、車載装置に必要な情報が送信されて、車載装置において携帯端末に表示された画像と同一性を有する画像が表示される。このため、携帯端末で第２地図データによる経路案内が行われている場合にのみ、車載装置で携帯端末に表示される経路案内に関する画像と同一性を有する画像が表示可能とされている場合に、当該第２地図データ以外の第１地図データを利用して目的地とする地点が表示された地図を表示できると共に、ユーザは、当該地図を参照しつつ、その地点までの経路の案内の開始の指示を行える。

本発明の一実施形態に係る経路案内システムの構成例を示すブロック図である。 地点登録部によって表示される各種画面の一例を示す図である。 第１地図表示部および第２地図表示部によって表示される各種画面の一例を示す図である。 同時案内画面の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る経路案内システムの動作例を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る経路案内システム１の機能構成例を示すブロック図である。図１に示すように、経路案内システム１は、車載装置２と、車載装置２と接続可能な携帯端末３とを備える。車載装置２は、車両に搭載された装置であり、表示パネル４に接続される。表示パネル４は、車両のダッシュボードや、センターコンソール等、搭乗者が視認可能な位置に設けられた表示装置（液晶表示パネル等）である。本実施形態では、表示パネル４の表示領域は、携帯端末３のタッチパネル５（後述）の表示領域よりも十分に大きい。携帯端末３は、移動体通信ネットワークや、インターネット等を含んで構成されたネットワークＮにアクセスする機能を有する。ネットワークＮには、後述するユーザ管理サーバ６、第１地図データサーバ７および第２地図データサーバ８が接続されている。

携帯端末３は、車両に搭乗する搭乗者が所持する携帯型の端末である。本実施形態では、携帯端末３は、板状の筐体を有し、板状の筐体の前面の広い領域にタッチパネル５（特許請求の範囲の「表示部」に相当）が設けられたタブレット端末（いわゆるスマートフォンを含む）であるものとする。特に、本実施形態に係る携帯端末３は、特定のオペレーティングシステム（以下、「特定ＯＳ」と表現する）が搭載された端末であり、後述する各種機能を有する特定のアプリケーション（以下、「特定アプリ」と表現する）がインストールされている。また、本実施形態に係る携帯端末３は、ＧＰＳユニットを備えており、携帯端末３の現在位置を検出する機能を有する。携帯端末３にインストールされたアプリケーションは、特定ＯＳが提供するＡＰＩ（Application Programming Interface）を利用して、適宜、携帯端末３の現在位置を示す情報を取得できる。

本実施形態に係る車載装置２は、以下の機能を有する。すなわち、車載装置２は、特定ＯＳが搭載された携帯端末３において、特定アプリの機能により、第２地図データ（後述）を用いた経路案内が行われている場合、携帯端末３と通信して必要な情報を取得し、携帯端末３のタッチパネル５に表示された画像と同一性を有する画像を表示パネル４に表示する機能を有する。ユーザは、当該機能を有することにより、携帯端末３のタッチパネル５と比較して、サイズが大きい表示パネル４を参照して、経路案内に関する情報を取得することができる。以下、車載装置２が、携帯端末３に表示される経路案内に関する画像と同一性を有する画像を表示パネル４に表示して経路の案内を行うことを「同時案内」という。

特定ＯＳが搭載された携帯端末３が第２地図データを利用して経路案内を行っている場合にのみ、車載装置２による同時案内が可能とされている理由は、以下である。すなわち、車載装置２の同時案内に関する機能は、特定ＯＳおよび第２地図データを提供する特定の組織によって提供されている。そして、当該特定の組織により、当該特定ＯＳ以外のオペレーティングシステムが搭載された携帯端末と車載装置２とが連携して同時案内が行われることが、仕様により制限されているからである。

図１に示すように、携帯端末３は、機能構成として、ネットワーク通信部９、通信部１０、地点登録部１１、第１地図表示部１２、第２地図表示部１３および情報送信部１４を備える。また、携帯端末３は、記憶媒体として、位置情報記憶部１５を備える。また、車載装置２は、機能構成として、通信部２０および表示制御部２１を備える。上記各機能ブロック９～１４、２０、２１は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック９～１４、２０、２１は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。

携帯端末３のネットワーク通信部９は、ネットワークＮにアクセスし、所定の通信規格でネットワークＮと接続する機器と通信する。携帯端末３の通信部１０は、所定の通信規格で車載装置２と通信する。車載装置２の通信部２０は、所定の通信規格で携帯端末３と通信する。本実施形態では、車載装置２と携帯端末３とはＵＳＢケーブルで接続され、ＵＳＢに従って通信する。ただし、これら装置間での通信に用いる規格は何でもよく、また、有線通信であっても無線通信であってもよい。

地点登録部１１は、ユーザの要求に応じて、候補地点の住所を示す地点住所情報を登録する。候補地点とは、ユーザが目的地とする可能性がある地点をいい、例えば、ユーザが興味を持った施設（いわゆるＰＯＩ（Point of interest））である。なお、本実施形態では、施設とは、構造物や、建造物等の設備だけでなく、公園や、広場等の区域等、経路案内に際して目的地となり得る地点を広く意味する。以下、地点登録部１１の処理について詳述する。

ここで、ユーザは、携帯端末３のウェブブラウザを立ち上げ、所望のウェブページを閲覧しているときに、ウェブページで紹介されている施設に、いつか行ってみたいと思うことがある。本実施形態では、このような場合に、地点登録部１１の機能により、ユーザは、簡易に、その施設（候補地点）の住所を示す地点住所情報を登録することができる。

詳述すると、図２（Ａ）は、複数の施設について、施設の内容が施設の住所と共に表示されたウェブページの一例である。ウェブページが表示されているときに、タッチパネル５に対して特定のタッチ操作（例えば、下スクロールを指示するフリック）が行われると、ウェブページの下方（タッチパネル５の表示領域の下端）に、オプションキー一覧Ｒ２Ａが表示される。このオプションキー一覧Ｒ２Ａには、アイコン一覧Ｒ２Ｂ（図２（Ｂ））の表示を指示するボタンＢ２Ａが表示されており、ユーザによりボタンＢ２Ａがタッチ操作されると、アイコン一覧Ｒ２Ｂがタッチパネル５にポップアップにより表示される。

図２（Ｂ）はアイコン一覧Ｒ２Ｂの一例である。図２（Ｂ）に示すように、アイコン一覧Ｒ２Ｂには、ウェブページのＵＲＬをメールアプリや、チャットアプリで送信する場合に操作されるアイコンが表示されるほか、特定アプリの起動を指示するアイコンＢ２Ｂが表示される。ユーザによりアイコンＢ２Ｂがタッチ操作されると、特定アプリが起動し、地点登録部１１は、起動した特定アプリの機能により、住所一覧Ｒ２Ｃを表示する。なお、特定アプリがインストールされたときに、ユーザＩＤが発行されている。

図２（Ｃ）は住所一覧Ｒ２Ｃの一例である。住所一覧Ｒ２Ｃの表示に際して、地点登録部１１は、ウェブページの描画データ（ＨＴＭＬファイル等）を分析し、ウェブページに記載された施設の住所を示す地点住所情報を抽出する。そして、地点登録部１１は、抽出した地点住所情報が一覧的に表示された住所一覧Ｒ２Ｃを表示する。住所一覧Ｒ２Ｃでは、地点住所情報のそれぞれと対応付けて、登録指示ボタンＢ２Ｃが表示される。ユーザは、自身が行ってみたいと考える施設（候補地点）の地点住所情報に対応する登録指示ボタンＢ２Ｃをタッチ操作することにより、候補地点を選択する。ユーザにより一の地点住所情報に対応する登録指示ボタンＢ２Ｃがタッチ操作されると、地点登録部１１は、ユーザＩＤと共に、当該一の地点住所情報の登録を指示するデータをユーザ管理サーバ６に送信する。

ユーザ管理サーバ６は、ユーザ管理データベース６ａを有するサーバ装置である。ユーザ管理データベース６ａは、ユーザごとに、ユーザＩＤと対応付けて、ユーザに関する各種情報を記憶する。特に、ユーザ管理データベース６ａは、ユーザごとに、ユーザＩＤと対応づけて、ユーザによって選択された候補地点の地点住所情報を記憶する。ユーザ管理サーバ６は、携帯端末３から、ユーザＩＤと共に、一の地点住所情報の登録を指示するデータを受信した場合、ユーザ管理データベース６ａにアクセスし、当該ユーザＩＤと対応付けて、当該一の地点住所情報を記憶する。

地点登録部１１により以上の処理が行われる結果、ユーザ管理データベース６ａには、ユーザごとに、ユーザが過去に選択した候補地点の地点住所情報が累積的に登録される。なお、詳細は省略するが、ユーザ管理データベース６ａに登録された地点住所情報の削除や、内容の変更は所定の手段で行うことが可能である。

なお、地点住所情報の登録に関し、地点登録部１１は、他の方法によっても、候補地点の地点住所情報を登録可能である。例えば、地点登録部１１は、ユーザに対して、地点住所情報を入力するユーザインターフェースを提供し、ユーザインターフェースに対する入力に基づいて地点住所情報を登録する。また例えば、地点登録部１１は、特定アプリ以外の他のアプリケーションと連携し、他のアプリケーションから、地点住所情報を取得し、登録する。

第１地図表示部１２は、第１地図データ７ａ（後述）に基づいて、ユーザにより指定された指定地点（後述）がマーキングされた第１地図（後述）をタッチパネル５に表示する。以下、第１地図表示部１２の処理について詳述する。

ユーザは、自身が選択した候補地点のうち、いずれかの候補地点に行くため、同時案内による候補地点までの経路の案内を希望する場合、特定アプリを起動し、所定の操作を行って、自身が過去に選択した候補地点の地点住所情報の一覧が表示された候補地点一覧Ｒ３Ａ（図３（Ａ））を表示することを指示する。第１地図表示部１２は、当該指示を受け付けた場合、ユーザＩＤと共に、登録された地点住所情報の送信を要求するデータをユーザ管理サーバ６に送信する。ユーザ管理サーバ６は、当該データを受信した場合、ユーザ管理データベース６ａにおいて、ユーザＩＤと対応付けられた地点住所情報を取得し、第１地図表示部１２に送信する。第１地図表示部１２は、地点住所情報を受信し、取得する。そして、第１地図表示部１２は、取得した地点住所情報のそれぞれが一覧的に表示された候補地点一覧Ｒ３Ａをタッチパネル５に表示する。

図３（Ａ）は、タッチパネル５に表示された候補地点一覧Ｒ３Ａの一例を示す図である。図３（Ａ）に示すように、候補地点一覧Ｒ３Ａには、地点住所情報が一覧的に表示される。候補地点一覧Ｒ３Ａに一覧的に表示される地点住所情報は、ユーザが過去に選択した候補地点のそれぞれの住所を示す情報である。候補地点一覧Ｒ３Ａにおいて、地点住所情報のそれぞれは、タッチ操作により選択することができる。ユーザは、所望の地点住所情報をタッチ操作によって選択することにより、候補地点のうち、１つの候補地点を指定する。ここでユーザによって指定された候補地点が、「指定地点」に相当する。

ユーザによって地点住所情報がタッチ操作されることにより、指定地点が指定されると、第１地図表示部１２は、第１地図データサーバ７にアクセスし、ユーザによって選択された地点住所情報が示す住所によって表される指定地点を中心とした所定スケールの地図をタッチパネル５に表示させるために必要なデータを取得する。当該データの取得は、特定アプリの機能により、ＷｅｂＡｐｉを利用して、地点住所情報や、地図のスケールを示す情報、その他の必要な情報が第１地図データサーバ７に提供された上で適切に実行される。第１地図データサーバ７は、データベース化された第１地図データ７ａを有し、クライアントからの要求に応じて、所定の領域の地図を表示するために必要なデータをクライアントに応答するサーバである。以下、携帯端末３において第１地図データ７ａに基づいて表示される地図を「第１地図」と表現し、後述する「第２地図」と区別する。

第１地図表示部１２は、第１地図データサーバ７から取得したデータに基づいて、第１地図画面Ｇ３Ｂをタッチパネル５に表示する。図３（Ｂ）は、第１地図画面Ｇ３Ｂの一例を示す図である。図３（Ｂ）に示すように、第１地図画面Ｇ３Ｂの広い領域には、指定地点を中心とした所定スケールの第１地図が表示される。なお、第１地図画面Ｇ３Ｂに表示された第１地図は、ユーザの操作に応じてスクロールや、拡大／縮小が可能である。また、第１地図画面Ｇ３Ｂに表示された第１地図では、携帯端末３の現在位置（＝ユーザの現在位置）に、所定のマークが付される。ユーザの操作に応じた第１地図のスクロール、拡大／縮小や、第１地図へのユーザの現在位置への所定のマークの付加は、第１地図表示部１２と第１地図データサーバ７とが連携して適切に行われる。

第１地図の表示に際し、第１地図表示部１２は、指定地点に所定のマークを付すことにより、第１地図における指定地点の位置をマーキングする。詳細には、第１地図表示部１２は、第１地図上で指定地点にマーキングする際、ユーザが選択した地点住所情報（指定地点の住所を示す情報）を、値として地図座標系の位置座標を有する指定地点位置情報に変換する。第１地図における任意の位置は、地図座標系の座標により表すことが可能である。第１地図表示部１２は、地点住所情報から指定地点位置情報への変換（住所から地図座標系の座標への変換）を、適宜、第１地図データサーバ７と連携して実行する。

第１地図表示部１２は、指定地点位置情報を、位置情報記憶部１５に記憶する。第１地図表示部１２は、位置情報記憶部１５が記憶する指定地点位置情報に基づいて、適宜、第１地図画面Ｇ３Ｂに表示された第１地図における指定地点位置情報が示す位置を特定し、特定した位置にマーキングする。図３（Ｂ）の例では、第１地図における指定地点の位置（ユーザが選択した地点住所情報が示す住所に対応する位置）に黒丸から成るマークＭ１が付加されている。ユーザは、第１地図画面Ｇ３Ｂを参照することにより、第１地図における指定地点の位置を認識できるとと共に、指定地点の周辺の状況を確認することができる。指定地点位置情報は、特許請求の範囲の「位置情報」に相当する。

図３（Ｂ）に示すように、第１地図画面Ｇ３Ｂにおいて、第１地図の上方（表示領域の上端部）には、ユーザが選択した地点住所情報が表示される領域が設けられており、当該領域の右部には、マップ切替ボタンＢ３Ｂが表示される。ユーザは、第１地図を参照し、適宜、第１地図をスクロールしたり、拡大／縮小したりして、指定地点の周辺の状況を確認したり、指定地点とユーザの現在位置との位置関係を確認したりする。そして、指定地点へ行くことを決め、同時案内による指定地点までの経路の案内の開始を指示する場合、ユーザは、マップ切替ボタンＢ３Ｂをタッチ操作する。

以上のように、第１地図表示部１２は、第１地図データ７ａに基づいて、ユーザにより指定された指定地点がマーキングされた第１地図をタッチパネル５に表示し、ユーザに、第１地図における指定地点の位置を明示する。ユーザは、第１地図データ７ａに基づく第１地図を利用して、指定地点の位置や、指定地点の周辺の状況、指定地点と現在位置との位置関係を認識する。

第２地図表示部１３は、同時案内による指定地点までの経路の案内の開始の指示に応じて、第１地図画面Ｇ３Ｂに代えて第２地図画面Ｇ３Ｃ（後述）をタッチパネル５に表示すると共に、第２地図（後述）を用いて、ユーザの現在位置（携帯端末３の現在位置）から指定地点までの経路を案内する。以下、第２地図表示部１３の処理について詳述する。

上述したように、ユーザは、同時案内による指定地点までの経路の案内の開始を指示する場合、第１地図画面Ｇ３Ｂに設けられたマップ切替ボタンＢ３Ｂをタッチ操作する。第２地図表示部１３は、マップ切替ボタンＢ３Ｂがタッチ操作された場合、そのことを検出する。第２地図表示部１３は、マップ切替ボタンＢ３Ｂがタッチ操作されたことを検出した場合、位置情報記憶部１５に記憶された指定地点位置情報を取得する。

指定地点位置情報を取得した後、第２地図表示部１３は、第２地図データサーバ８にアクセスし、ユーザの現在位置（携帯端末３の現在位置）から、指定地点位置情報が示す位置に至るまでの経路（以下、「誘導経路」という）を示す誘導経路情報を取得する。第２地図データサーバ８は、データベース化された第２地図データ８ａを有し、クライアントからの要求に応じて、クライアントに所定の領域の地図を表示するために必要なデータを応答するサーバである。また、第２地図データサーバ８は、クライアントからの要求に応じて、１の地点を出発地とし、他の地点を目的とする経路を探索し、経路を示す情報をクライアントに応答する機能を有する。第２地図表示部１３による誘導経路情報の取得は、特定アプリの機能により、ＷｅｂＡｐｉを利用して、出発地としての携帯端末３の現在位置を示す情報、および、目的地としての指定地点位置情報、その他の必要な情報が第２地図データサーバ８に適切に提供された上で実行される。なお、ユーザの移動に伴って、携帯端末３の現在位置は随時変移する。第２地図表示部１３は、誘導経路の案内を行っている間、随時、必要な情報を第２地図データサーバ８に送信し、その時点での携帯端末３の現在位置を出発地とする誘導経路を示す誘導経路情報を取得する。

誘導経路情報の取得と並行して、第２地図表示部１３は、第２地図画面Ｇ３Ｃに第２地図データ８ａに基づく地図（以下、第２地図データ８ａに基づく地図を「第２地図」という）を表示するために必要なデータを、第２地図データサーバ８から取得する。そして、第２地図表示部１３は、第２地図データサーバ８から取得した地図に関するデータ、および、誘導経路情報に基づいて、第２地図画面Ｇ３Ｃをタッチパネル５に表示する。図３（Ｃ）は第２地図画面Ｇ３Ｃの一例を示す図である。図３（Ｃ）に示すように、第２地図画面Ｇ３Ｃには、第２地図データ８ａに基づく第２地図が表示される。第２地図表示部１３は、第２地図上に、誘導経路に従って延びる線状の画像を付加することによって、誘導経路を案内する。第２地図表示部１３は、携帯端末３の現在位置の変移や、ユーザによる第２地図のスクロール、拡大／縮小に応じて、第２地図データサーバ８から必要なデータを取得して、適切な領域の第２地図を表示すると共に、適切な態様で誘導経路を示す画像を付加する。また、第２地図表示部１３は、第２地図画面Ｇ３Ｃに表示された第２地図に、携帯端末３の現在位置や、指定地点位置情報が示す位置が含まれる場合には、これら位置に、マークを付加する。図３（Ｃ）の例では、第２地図画面Ｇ３Ｃにおいて、第２地図上に、携帯端末３の現在位置を示すマークＭ２と、指定地点位置情報が示す位置を示すマークＭ３と、誘導経路を示す画像Ｇ１とが付加されている。

情報送信部１４は、マップ切替ボタンＢ３Ｂがユーザによって操作されることに応じて、第２地図表示部１３により誘導経路の案内が行われている間、経路案内に関する経路案内関連情報（後述）を車載装置２に送信する。以下、情報送信部１４の処理について詳述する。

ここで、第２地図表示部１３は、第２地図画面Ｇ３Ｃの第２地図の表示に際し、以下の処理を実行している。すなわち、第２地図表示部１３は、所定の周期で、バッファを利用して、誘導経路を示す画像や、携帯端末３の現在位置を示すマークが付加された第２地図の画像データを生成する。第２地図表示部１３は、第２地図の表示に関しては、バッファに展開された画像データに基づいて表示を行う。そして、情報送信部１４は、第２地図表示部１３により誘導経路の案内が行われている間、所定の周期で、バッファに展開される画像データ（第２地図画面Ｇ３Ｃに表示される第２地図が記録された画像データ）を取得し、車載装置２に送信する。本実施形態では、第２地図表示部１３により誘導経路の案内が行われている間、第２地図表示部１３が所定の周期で車載装置２に送信する画像データが「経路案内関連情報」に相当する。

車載装置２の表示制御部２１は、情報送信部１４から、所定の周期で画像データを受信する。表示制御部２１は、所定の周期で受信する画像データに基づいて表示パネル４を制御し、表示パネル４に同時案内画面Ｇ４を表示する。図４は、図３（Ｃ）の第２地図画面Ｇ３Ｃが表示されているときに表示パネル４に表示される同時案内画面Ｇ４の一例を示す図である。図４に示すように、同時案内画面Ｇ４は、種々の付加情報が表示される付加情報表示領域ＡＲ１と、地図表示領域ＡＲ２とを有する。地図表示領域ＡＲ２には、携帯端末３の第２地図画面Ｇ３Ｃに表示された第２地図と同一性を有する画像が表示される。表示制御部２１は、受信した画像データに対して、サイズの調整、解像度の調整、画像の切り出し、必要な編集等の画像処理を施して、表示用のデータを生成し、表示用のデータに基づいて地図表示領域ＡＲ２に画像を表示する。

携帯端末３の情報送信部１４と、車載装置２の表示制御部２１とにより以上の処理が行われる結果、携帯端末３のタッチパネル５、および、車載装置２の表示パネル４には、継続して、同一性を有する経路案内に関する画像（地図上に経路を示す画像が付加された画像）が表示される。これにより、搭乗者は、携帯端末３のタッチパネル５ではなく、タッチパネル５よりサイズの大きい表示パネル４を参照して、経路案内に関する情報を取得することができる。

以上のように、本実施形態では、同時案内が行われる前段階の、指定地点の位置が明示された地図を携帯端末３に表示する段階では、第２地図データ８ａではなく、第１地図データ７ａが利用される。これは、以下の理由による。すなわち、地図データには、精度の高さや、施設に関する情報の更新頻度、地図データに基づいて表示される地図の見た目の見易さ等に違いがある。本実施形態では、これら相違点に起因して、第１地図データ７ａの方が、第２地図データ８ａよりも、表示される地図の精度の高さや、施設に関する情報の充実度等において優れた点が多い。これを踏まえ、指定地点の位置が明示された地図を携帯端末３に表示する段階では、第１地図データ７ａを利用することにし、これによりユーザの利便性を向上している。また、このことを踏まえ、特定アプリは、指定地点の指定があった場合に、第２地図データサーバ８ではなく、第１地図データサーバ７にアクセスするよう設計されている。

しかしながら、上述したように、同時案内を行うためには、携帯端末３において第２地図データ８ａを利用した誘導経路の案内が行われる必要がある。これを踏まえ、本実施形態では、ユーザが、第１地図を利用して指定施設の位置や、指定施設の周辺の状況を十分に確認した上で、同時案内の開始を指示した後は、第１地図データ７ａの利用を停止し、第２地図データ８ａを利用して誘導経路の案内を行い、同時案内が実行可能な状態を構築する。特に、本実施形態では、第１地図データ７ａに基づく第１地図上に指定地点の位置をマーキングするために指定地点位置情報が利用されており、この指定地点位置情報が、第２地図データ８ａを利用した経路案内において目的地を示す情報として利用可能であることに着目し、携帯端末３は、第２地図データ８ａに基づく経路の案内に際して、第１地図データ７ａで利用されていた指定地点位置情報を引き継ぐという特徴的な処理を実行する。このような処理が行われるため、第２地図データ８ａを利用した経路案内の開始時に、ユーザが、改めて、指定地点の位置を示す情報を入力したり、第２地図上から指定地点の位置を選択したりするといった煩雑な作業を行うことなく、ユーザによる同時案内の開始の指示後、速やかに、同時案内を開始できる。

次に、携帯端末３および車載装置２の動作について説明する。図５は、携帯端末３および車載装置２の動作例を示すフローチャートである。特に、図５は、ユーザの要求に応じて、車載装置２が同時案内を行うときの携帯端末３および車載装置２の動作を示している。図５において（Ａ）は携帯端末３の動作を示し、（Ｂ）は車載装置２の動作を示している。

図５（Ａ）に示すように、ユーザは、自身が選択した候補地点のうち、いずれかの候補地点に行くため、同時案内による候補地点までの経路の案内を希望する場合、候補地点一覧Ｒ３Ａ（図３（Ａ））を表示することを指示する（ステップＳ１）。ステップＳ１のユーザの指示に応じて、携帯端末３の第１地図表示部１２は、ユーザ管理サーバ６と通信し、候補地点一覧Ｒ３Ａをタッチパネル５に表示する（ステップＳＡ１）。ユーザは、所望の地点住所情報をタッチ操作によって選択することにより、候補地点のうち、１つの候補地点（指定地点）を指定する（ステップＳ２）。

ステップＳ２のユーザの指定に応じて、第１地図表示部１２は、第１地図データサーバ７と通信し、第１地図画面Ｇ３Ｂ（図３（Ｂ））をタッチパネル５に表示する（ステップＳＡ２）。ユーザは、第１地図画面Ｇ３Ｂを参照し、指定地点の地図上の位置や、指定地点の周辺の状況を確認した上で、マップ切替ボタンＢ３Ｂをタッチ操作して、同時案内による指定地点までの経路の案内の開始を指示する（ステップＳ３）。ステップＳ３のユーザの指示に応じて、第２地図表示部１３は、第２地図画面Ｇ３Ｃ（図３（Ｃ））をタッチパネル５に表示し、誘導経路の案内を行う（ステップＳＡ３）。第２地図表示部１３による誘導経路の案内中、情報送信部１４は、第２地図画面Ｇ３Ｃに表示された第２地図に対応する画像データ（経路案内関連情報）を所定の周期で車載装置２に送信する（ステップＳＡ４）。ステップＳＡ３の処理と、ステップＳＡ４の処理とは並行して行われる。

図５（Ｂ）に示すように、車載装置２の表示制御部２１は、所定の周期で画像データを受信する（ステップＳＢ１）。表示制御部２１は、所定の周期で受信する画像データに基づいて、同時案内画面Ｇ４（図４）を表示パネル４に表示する（ステップＳＢ２）。

以上、詳しく説明したように、本実施形態に係る携帯端末３は、第１地図データ７ａに基づいて、ユーザにより指定された地点である指定地点がマーキングされた第１地図をタッチパネル５に表示する。そして、携帯端末３は、第１地図がタッチパネル５に表示されているときに、マーキングされた指定地点までの経路（誘導経路）の案内が指示された場合、第１地図における指定地点の位置を示す指定地点位置情報を取得し、指定地点位置情報および第２地図データ８ａに基づいて、第２地図上で経路を案内すると共に、経路の案内中、経路案内に関する経路案内関連情報（第２地図に対応する画像データ）を車載装置２に送信する。車載装置は、経路案内関連情報を受信し、受信した経路案内関連情報に基づいて、携帯端末３のタッチパネル５に表示された画像と同一性を有する画像を車載の表示パネル４に表示する。

この構成によれば、第１地図データ７ａに基づく第１地図上に目的地となる指定地点がマーキングされた状態で、ユーザが、当該指定地点を指定して、目的地までの経路の案内の開始を指示した場合、第１地図における指定地点の位置が、第２地図データ８ａに基づく第２地図における目的地の位置として適切に引き継がれた上で、第２地図データ８ａを利用した経路の案内が行われる。そして、携帯端末３により第２地図データ８ａを利用した経路の案内が行われている間、車載装置２に必要な情報が送信されて、車載装置２において携帯端末３に表示された画像と同一性を有する画像が表示される。ここで、本実施形態では、携帯端末３で第２地図データ８ａによる経路案内が行われている場合にのみ、車載装置２で携帯端末３に表示される経路案内に関する画像と同一性を有する画像が表示可能とされている。このような状況であっても、上記構成のため、第２地図データ８ａ以外の第１地図データ７ａを利用して目的地とする地点が表示された地図を表示できると共に、ユーザは、当該地図を参照しつつ、その地点までの経路の案内の開始の指示を行える。

＜第１変形例＞
次に、第１変形例について説明する。上述した実施形態では、第１地図表示部１２は、第１地図画面Ｇ３Ｂの表示に際し、第１地図における指定地点の位置にマークＭ１を付加した。一方、本変形例では、第１地図表示部１２は、第１地図における指定地点の位置に、マークＭ１に加えて指定地点に関連する関連情報を付加する。関連情報は、指定地点の施設名称（ビルの名前や、店舗の名前等）や、指定地点の施設属性（ファミリーレストランや、公共施設等）、指定地点を表すアイコン等、指定地点に関連し、ユーザにとって有益な情報である。第１地図データ７ａには、指定地点となり得る施設ごとに関連情報を有しており、第１地図表示部１２は、第１地図データサーバ７から、関連情報を取得する。関連情報は、一旦、位置情報記憶部１５に記憶される。

そして、ユーザにより同時案内の開始が指示された場合、第２地図表示部１３は、指定地点位置情報だけでなく、位置情報記憶部１５に記憶された関連情報を取得する。第２地図表示部１３は、第２地図画面Ｇ３Ｃの第２地図の表示に際し、指定地点位置情報が示す位置に、関連情報を付加する。この場合、第２地図に指定地点位置情報が示す位置が含まれている場合には、車載装置２の表示制御部２１により表示パネル４に表示される同時案内画面Ｇ４の地図上にも関連情報が付加されて表示された状態となる。本変形例によれば、第１地図表示部１２により表示される第１地図に関連情報が表示されている場合には、同時案内の実行中に表示パネル４に表示される地図に、引き続き、関連情報を表示することができ、ユーザに有益な情報を提供できる。特に、本変形例によれば、第１地図データ７ａが、第２地図データ８ａよりも施設に関する関連情報の内容が充実している場合に、搭乗者は、同時案内が行われている間、第１地図データ７ａに基づく充実した内容の関連情報を取得可能となる。

＜第２変形例＞
次に、第２変形例について説明する。ここで、車両の搭乗者は、同時案内が行われているときに、車両の表示パネル４への同時案内画面Ｇ４を停止し、別の画面を表示させる場合がある。別の画面は、例えば、車載装置２がラジオを受信する機能を有する場合には、ラジオの受信に関する画面であり、また例えば、車載装置２がオーディオを再生する機能を有する場合には、オーディオの再生に関する画面である。このような場合に、本変形例に係る経路案内システム１は、以下の処理を実行する。

すなわち、車載装置２の表示制御部２１は、搭乗者により同時案内画面Ｇ４の表示の停止が指示された場合、そのことを、第１地図表示部１２および第２地図表示部１３に通知する。第２地図表示部１３は、当該通知に応じて、第２地図画面Ｇ３Ｃの表示を停止し、第２地図データ８ａに基づく経路の案内を停止する。一方、第１地図表示部１２は、当該通知に応じて、第１地図データサーバ７にアクセスして必要なデータを取得した上で、第２地図画面Ｇ３Ｃに代えて、第１地図画面Ｇ３Ｂを表示し、第１地図データ７ａに基づく経路の案内を開始する。

本変形例の構成によれば、以下の効果を奏する。すなわち、上述の通り、携帯端末３が同時案内時に第２地図データ８ａを用いて経路案内を行うのは、第２地図データ８ａ以外の地図データを利用した場合、同時案内が行えないからである。従って、同時案内画面Ｇ４の表示の停止が指示された場合、携帯端末３では、第２地図データ８ａに基づく経路の案内を行う必要は無い。これを踏まえ、上記構成によれば、表示パネル４への同時案内画面Ｇ４の表示の停止が指示された場合に、携帯端末３において、ユーザによる煩雑な作業を伴うことなく、第２地図データ８ａに代えて第１地図データ７ａを用いて、経路の案内が実行されるようにすることができる。

なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

例えば、上述した実施形態では、ユーザが、事前に、候補地点を選択し、候補地点の地点住所情報がユーザ管理データベース６ａに登録される。そして、ユーザが、登録された地点住所情報から１つの地点住所情報を選択することにより、指定地点を指定する構成であった。この点に関し、ユーザが指定地点を指定する方法は、例示した方法に限らない。例えば、第１地図表示部１２により第１地図が表示されているときに、ユーザが地点住所情報を入力する構成でもよく、また、ユーザが第１地図から指定地点の位置を指定する構成でもよい。また、上述した実施形態では、タッチパネル５および表示パネル４に表示される画面について、図面を用いて例示したが、各画面の内容は、図面を用いて例示した内容に限られるものではない。また、上述した実施形態は、地図座標系の座標を値として有する指定地点位置情報が、特許請求の範囲の「位置情報」に相当する情報であった。この点に関し、特許請求の範囲の「位置情報」が、指定地点に係る地点住所情報であってもよい。

１ 経路案内システム
２ 車載装置
３ 携帯端末
４ 表示パネル
５ タッチパネル（表示部）
１２ 第１地図表示部
１３ 第２地図表示部
１４ 情報送信部
２１ 表示制御部

Claims (9)

1. ユーザが車両に持ち込み可能な携帯端末と、前記車両に設けられ、前記携帯端末と通信可能に接続される車載装置とを備え、
   前記携帯端末は、
   第１地図データサーバが有するデータベースである第１地図データに基づいて、ユーザにより指定された指定地点がマーキングされた第１地図を表示部に表示する第１地図表示部と、
   前記第１地図が前記表示部に表示されているときに、マーキングされた前記指定地点までの経路を前記車載装置を用いて案内することが指示された場合、前記第１地図データの利用を停止し、前記第１地図における前記指定地点の位置を示す位置情報を取得し、前記位置情報および前記第１地図データサーバとは異なる第２地図データサーバが有する、前記第１地図データとは異なるデータベースである第２地図データに基づいて、前記第２地図データに基づく第２地図上で前記位置情報が示す位置までの経路を案内する第２地図表示部と、
   前記第２地図表示部による経路の案内中、経路案内に関する経路案内関連情報を前記車載装置に送信する情報送信部とを有し、
   前記車載装置は、
   前記情報送信部が送信した前記経路案内関連情報を受信し、受信した前記経路案内関連情報に基づいて、前記表示部に表示された画像と同一性を有する画像を前記車両に設けられた表示パネルに表示する表示制御部を有する
   ことを特徴とする経路案内システム。
2. 前記車載装置は、
   特定のオペレーティングシステムで動作するアプリケーションの機能により、前記表示部に表示された前記第２地図上で経路の案内が行われている場合に、前記表示部に表示された画像と同一性を有する画像を前記表示パネルに表示することが可能であり、
   前記携帯端末は、前記特定のオペレーティングシステムが搭載された端末であり、
   前記携帯端末の前記第２地図表示部は、前記特定のオペレーティングシステムで動作するアプリケーションの機能により処理を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
3. 前記第１地図表示部は、
   前記第１地図における前記指定地点の位置に、前記第１地図データに基づいて、前記指定地点に関連する関連情報を表示し、
   前記第２地図表示部は、
   前記位置情報と共に前記関連情報を取得し、前記第２地図における前記位置情報が示す位置に、取得した前記関連情報を表示する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の経路案内システム。
4. ユーザにより、前記車載装置の前記表示制御部による、前記表示部に表示された画像と同一性を有する画像の表示の停止が指示された場合、
   前記携帯端末の前記第２地図表示部は、前記第２地図データに基づく経路の案内を停止し、
   前記携帯端末の前記第１地図表示部は、前記第１地図データに基づいて、経路の案内を開始する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の経路案内システム。
5. ユーザが車両に持ち込み可能な携帯端末と、前記車両に設けられ、前記携帯端末と通信可能に接続される車載装置とを備え、
   前記携帯端末は、
   第１地図データに基づいて、ユーザにより指定された指定地点がマーキングされた第１地図を表示部に表示する第１地図表示部と、
   前記第１地図が前記表示部に表示されているときに、マーキングされた前記指定地点までの経路を前記車載装置を用いて案内することが指示された場合、前記第１地図における前記指定地点の位置を示す位置情報を取得し、前記位置情報および第２地図データに基づいて、第２地図上で前記位置情報が示す位置までの経路を案内する第２地図表示部と、
   前記第２地図表示部による経路の案内中、経路案内に関する経路案内関連情報を前記車載装置に送信する情報送信部とを有し、
   前記車載装置は、
   前記情報送信部が送信した前記経路案内関連情報を受信し、受信した前記経路案内関連情報に基づいて、前記表示部に表示された画像と同一性を有する画像を前記車両に設けられた表示パネルに表示する表示制御部を有し、
   前記第１地図表示部は、前記第１地図における前記指定地点の位置に、前記第１地図データに基づいて、前記指定地点に関連する関連情報を表示し、
   前記第２地図表示部は、前記位置情報と共に前記関連情報を取得し、前記第２地図における前記位置情報が示す位置に、取得した前記関連情報を表示する
   ことを特徴とする経路案内システム。
6. 車両に設けられた車載装置と通信可能な携帯端末であって、
   第１地図データサーバが有するデータベースである第１地図データに基づいて、ユーザにより指定された指定地点がマーキングされた第１地図を表示部に表示する第１地図表示部と、
   前記第１地図が前記表示部に表示されているときに、マーキングされた前記指定地点までの経路を前記車載装置を用いて案内することが指示された場合、前記第１地図データの利用を停止し、前記第１地図における前記指定地点の位置を示す位置情報を取得し、前記位置情報および前記第１地図データサーバとは異なる第２地図データサーバが有する、前記第１地図データとは異なるデータベースである第２地図データに基づいて、前記第２地図データに基づく第２地図上で前記位置情報が示す位置までの経路を案内する第２地図表示部と、
   前記第２地図表示部による経路の案内中、経路案内に関する経路案内関連情報を前記車載装置に送信する情報送信部とを備える
   ことを特徴とする携帯端末。
7. 車両に設けられた車載装置と通信可能な携帯端末であって、
   第１地図データに基づいて、ユーザにより指定された指定地点がマーキングされた第１地図を表示部に表示する第１地図表示部と、
   前記第１地図が前記表示部に表示されているときに、マーキングされた前記指定地点までの経路を前記車載装置を用いて案内することが指示された場合、前記第１地図における前記指定地点の位置を示す位置情報を取得し、前記位置情報および第２地図データに基づいて、第２地図上で前記位置情報が示す位置までの経路を案内する第２地図表示部と、
   前記第２地図表示部による経路の案内中、経路案内に関する経路案内関連情報を前記車載装置に送信する情報送信部とを備え、
   前記第１地図表示部は、前記第１地図における前記指定地点の位置に、前記第１地図データに基づいて、前記指定地点に関連する関連情報を表示し、
   前記第２地図表示部は、前記位置情報と共に前記関連情報を取得し、前記第２地図における前記位置情報が示す位置に、取得した前記関連情報を表示する
   ことを特徴とする携帯端末。
8. ユーザが車両に持ち込み可能な携帯端末と、前記車両に設けられ、前記携帯端末と通信可能に接続される車載装置とを備える経路案内システムによる経路案内方法であって、
   前記携帯端末の第１地図表示部が、第１地図データサーバが有するデータベースである第１地図データに基づいて、ユーザにより指定された指定地点がマーキングされた第１地図を表示部に表示するステップと、
   前記携帯端末の第２地図表示部が、前記第１地図が前記表示部に表示されているときに、マーキングされた前記指定地点までの経路を前記車載装置を用いて案内することが指示された場合、前記第１地図データの利用を停止し、前記第１地図における前記指定地点の位置を示す位置情報を取得し、前記位置情報および前記第１地図データサーバとは異なる第２地図データサーバが有する、前記第１地図データとは異なるデータベースである第２地図データに基づいて、前記第２地図データに基づく第２地図上で前記位置情報が示す位置までの経路を案内すると共に、前記携帯端末の情報送信部が、前記第２地図表示部による経路の案内中、経路案内に関する経路案内関連情報を前記車載装置に送信するステップと、
   前記車載装置の表示制御部が、前記情報送信部が送信した前記経路案内関連情報を受信し、受信した前記経路案内関連情報に基づいて、前記表示部に表示された画像と同一性を有する画像を前記車両に設けられた表示パネルに表示するステップとを含む
   ことを特徴とする経路案内方法。
9. ユーザが車両に持ち込み可能な携帯端末と、前記車両に設けられ、前記携帯端末と通信可能に接続される車載装置とを備える経路案内システムによる経路案内方法であって、
   前記携帯端末の第１地図表示部が、第１地図データに基づいて、ユーザにより指定された指定地点がマーキングされた第１地図を表示部に表示する第１のステップと、
   前記携帯端末の第２地図表示部が、前記第１地図が前記表示部に表示されているときに、マーキングされた前記指定地点までの経路を前記車載装置を用いて案内することが指示された場合、前記第１地図における前記指定地点の位置を示す位置情報を取得し、前記位置情報および第２地図データに基づいて、第２地図上で前記位置情報が示す位置までの経路を案内すると共に、前記携帯端末の情報送信部が、前記第２地図表示部による経路の案内中、経路案内に関する経路案内関連情報を前記車載装置に送信する第２のステップと、
   前記車載装置の表示制御部が、前記情報送信部が送信した前記経路案内関連情報を受信し、受信した前記経路案内関連情報に基づいて、前記表示部に表示された画像と同一性を有する画像を前記車両に設けられた表示パネルに表示する第３のステップとを含み、
   前記第１のステップにおいて前記第１地図表示部は、前記第１地図における前記指定地点の位置に、前記第１地図データに基づいて、前記指定地点に関連する関連情報を表示し、
   前記第２のステップにおいて前記第２地図表示部は、前記位置情報と共に前記関連情報を取得し、前記第２地図における前記位置情報が示す位置に、取得した前記関連情報を表示する
   ことを特徴とする経路案内方法。
   

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