JP5602008B2 - 車載装置及び携帯装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載装置に接続される携帯装置の利用を支援する技術に関するものである。

自動車に搭載される車載装置と、当該車載装置に接続可能な携帯装置に関する技術としては、車載装置が備える表示装置を、当該車載装置に接続された携帯端末で実行されるアプリケーションの表示出力に用いることにより、携帯端末で実行されるアプリケーションのユーザインタフェースの視認性を向上する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。

また、自動車内での利用が想定された携帯装置としては、衛星測位によって現在位置を算出するＧＰＳ受信機と、角速度を検出するジャイロセンサとを備え、ＧＰＳ受信機とジャイロセンサとを用いたナビゲーション機能を提供する携帯装置が知られている（たとえば、特許文献２）。

特開2009-145158号公報 特開2007-108326号公報

携帯装置を自動車内において利用する場合に、携帯装置が固定されていない場合には、自動車の急発進や急停止や右左折時に、携帯装置が車内において動いてしまい、この動きを携帯装置のジャイロセンサが検出してしまうことがある。
そして、このような動きが発生した場合には、携帯装置のジャイロセンサによって検出される角速度は、自動車の角速度とは異なったものとなり、携帯装置のナビゲーション機能によって自動車の位置や動き正しく算出することができなくなってしまうことがある。
そこで、本発明は、ジャイロセンサを備えた携帯装置を自動車内において利用する場合において、当該ジャイロセンサが自動車の角速度を正しく検出するように、当該携帯装置の利用を支援することを課題とする。

前記課題達成のために、本発明は、ジャイロセンサを備えた携帯装置を接続可能、自動車に搭載される車載装置に、当該車載装置に接続された前記携帯装置において前記ジャイロセンサを利用中であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記ジャイロセンサを利用中であると判定した場合に、前記携帯装置を固定するように勧奨するメッセージを当該車載装置から出力するメッセージ出力手段とを備えたものである。

また、前記課題達成のために、本発明は、ジャイロセンサを備えた携帯装置を接続可能、自動車に搭載される車載装置に、当該車載装置に接続された前記携帯装置において前記ジャイロセンサを利用中であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記ジャイロセンサを利用中であると判定した場合に、前記携帯装置を固定するように勧奨するメッセージを前記携帯装置に出力させるメッセージ出力手段とを備えたものである。

ここで、以上の車載装置は、前記判定手段において、前記携帯装置において、前記ジャイロセンサを利用するアプリケーションが実行されている場合に、前記携帯装置において前記ジャイロセンサを利用中であると判定するように構成してもよい。
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される車載装置に接続可能な、ジャイロセンサを備えた携帯装置に、前記車載装置に接続されており、かつ、前記ジャイロセンサを利用中であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記車載装置に接続されており、かつ、前記ジャイロセンサを利用中であると判定した場合に、前記携帯装置を固定するように勧奨するメッセージを、当該携帯装置から出力するメッセージ出力手段とを備えたものである。

また、本発明は、前記課題達成のために、自動車に搭載される車載装置に接続可能な、ジャイロセンサを備えた携帯装置に、前記車載装置に接続されており、かつ、前記ジャイロセンサを利用中であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記ジャイロセンサを利用中であると判定した場合に、前記携帯装置を固定するように勧奨するメッセージを、前記車載装置に出力させるメッセージ出力手段とを備えたものである。

ここで、このような携帯装置は、前記判定手段において、当該携帯装置において、前記ジャイロセンサを利用するアプリケーションが実行されている場合に、前記携帯装置において前記ジャイロセンサを利用中であると判定するように構成してもよい。
これらの車載装置や携帯装置によれば、自動車内に持ち込まれた携帯装置が備えるジャイロセンサが利用されているときには、携帯装置を固定するように勧奨するメッセージが車載装置や携帯装置から出力し、携帯装置を固定して利用するようにユーザを誘導する。
よって、携帯装置のジャイロセンサによって自動車の角速度が正しく検出できる形態での、当該携帯装置の利用を支援することができる。
なお、以上における携帯装置は、たとえば、移動電話機またはスマートフォンであってよい。

以上のように、本発明によれば、ジャイロセンサを備えた携帯装置を自動車内において利用する場合において、当該ジャイロセンサが自動車の角速度を正しく検出するように、当該携帯装置の利用を支援することができる。

本発明の実施形態に係る車載装置とスマートフォンの配置例と表示画面例を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る車載装置とスマートフォンの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るスマートフォン固定勧奨処理と固定勧奨処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、車載装置に接続される携帯装置がスマートフォンである場合を例にとり説明する。
まず、第１の実施形態について説明する。
まず、図１ａに示すように車載装置１は、自動車のダッシュボード内などに固定的に設置される装置であり、スマートフォン２は、ユーザによって自動車内に持ち込まれる携帯型の装置である。図１ａは、一例として、スマートフォン２がユーザによって助手席上に置かれた状態を表している。

次に、図２に、本第１実施形態に係る車載装置１とスマートフォン２の構成を示す。
スマートフォン２は、図示するように、操作部２１、ディスプレイ２２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部２３、車載装置１と接続するためのホストインタフェース２４、スマートフォン２のＯＳであるところのＳＰ-オペレーティングシステム２５、ＳＰ-オペレーティングシステム２５によって管理されＳＰ-オペレーティングシステム２５上で稼働するアプリケーションであるＳＰ-ＡＰ２６、移動電話網にアクセスするための無線通信装置２７、ＧＰＳ受信機２８、ジャイロセンサ２９とを備えている。

そして、スマートフォン２は、ＳＰ-ＡＰ２６として、無線通信装置２７や音声入出力部２３や操作部２１を用いた移動電話機能を提供する移動電話アプリケーションや、ナビゲーション機能を提供するナビゲーションアプリケーションなどの、複数のアプリケーションを備えている。ここで、ナビゲーションアプリケーションが提供するナビゲーション機能とは、ＧＰＳ受信機２８で算出される現在位置やジャイロセンサ２９の検出する角速度を用いた現在位置や現在の進行方向の算出や、ユーザから指定された目的地までのルートの探索や、地図上に現在位置や現在の進行方向を表すマークや目的地までのルートを表した案内画像の生成及びディスプレイ２２への表示等を行う機能である。

また、スマートフォン２は、ＳＰ-ＡＰ２６として、後に詳述する固定勧奨アプリケーションも備えている。
次に、車載装置１は、図示するように、入力装置１１、表示装置１２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力装置１３、スマートフォン２と接続するためのデバイスインタフェース１４、車載装置１のＯＳであるところのＨ-オペレーティングシステム１５、Ｈ-オペレーティングシステム１５によって管理されＨ-オペレーティングシステム１５上で稼働するアプリケーションであるＨ-ＡＰ１６とを備えている。

ここで、車載装置１は、Ｈ-ＡＰ１６として、ＳＰ-ＡＰ２６と連携した各種処理、たとえば、入力装置１１と表示装置１２を用いたＳＰ-ＡＰ２６のユーザインタフェースの提供を行うアプリケーションや、ＳＰ-ＡＰ２６が処理する情報のＳＰ-ＡＰ２６への送信を行うアプリケーションや、ＳＰ-ＡＰ２６からの情報を受信して処理するアプリケーションなどを備えている。ここで、たとえば、入力装置１１と表示装置１２を用いたＳＰ-ＡＰ２６のユーザインタフェースの提供を行うＨ-ＡＰ１６としては、上述したスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが生成する案内画像を表示装置１２に表示するＨ-ＡＰ１６などがある。

また、車載装置１は、Ｈ-ＡＰ１６として、後に詳述するＳＰ固定勧奨アプリケーションも備えている。
また、スマートフォン２のホストインタフェース２４と車載装置１のデバイスインタフェース１４は、Bluetooth（登録商標）や、WIFI、USBなどにより接続し、相互通信を行うものである。
また、スマートフォン２のホストインタフェース２４と車載装置１のデバイスインタフェース１４は、Bluetooth（登録商標）や、WIFIなどの無線接続によって行う場合、スマートフォン２のホストインタフェース２４と車載装置１のデバイスインタフェース１４の接続は、両者が無線通信可能な距離内に近づいたときに、自動的に確立されるものである。
ただし、スマートフォン２は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものあり、ＳＰ-オペレーティングシステム２５や、ＳＰ-ＡＰ２６などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。

また、同様に車載装置１は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものであり、Ｈ-オペレーティングシステム１５や、Ｈ-ＡＰ１６は、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。

さて、このような構成において、車載装置１にＨ-ＡＰ１６として備えられたＳＰ固定勧奨アプリケーションはＳＰ固定勧奨処理を行う。
図３ａに、このＳＰ固定勧奨処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、Ｈ-オペレーティングシステム１５を介して車載装置１とスマートフォン２との接続の発生を監視し（ステップ３０２）、車載装置１とスマートフォン２との接続が発生したならば、現在、スマートフォン２において、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６が実行中であるかどうかを判定する（ステップ３０４）。

ここで、スマートフォン２において、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６が実行中であるかどうかは、スマートフォン２にＳＰ-ＡＰ２６として備えられた固定勧奨アプリケーションに、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６が実行中であるかどうかを問い合わせることにより判別する。

ここで、スマートフォン２の固定勧奨アプリケーションは、ＳＰ-オペレーティングシステム２５を介して、スマートフォン２の各ＳＰ-ＡＰ２６の実行状態を監視している。また、固定勧奨アプリケーションには、予めジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６（たとえば、上述したナビゲーションアプリケーション）が登録されており、当該登録内容と各ＳＰ-ＡＰ２６の実行状態とに基づいて、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６が実行中であるかどうかを、車載装置１のＳＰ固定勧奨アプリケーションからの問い合わせに応答して車載装置１のＳＰ固定勧奨アプリケーションに返答する。

そして、ＳＰ固定勧奨処理では、現在、スマートフォン２において、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６が実行中であれば（ステップ３０４）、スマートフォン２においてジャイロセンサ２９が利用中であるので、表示装置１２に、スマートフォン２を固定することを勧奨するメッセージを所定期間（たとえば、３秒）表示する（ステップ３１０）。

そして、以降は、スマートフォン２と車載装置１との接続が解除されるまで（ステップ３０８）、スマートフォン２の固定勧奨アプリケーションから、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６の起動が通知されるたびに（ステップ３０６）、当該起動以前のジャイロセンサ２９の利用中の有無によらず当該起動後はスマートフォン２においてジャイロセンサ２９が利用中の状態となっているので、表示装置１２に、スマートフォン２を固定することを勧奨するメッセージを所定期間表示する（ステップ３１０）。

ここで、スマートフォン２の固定勧奨アプリケーションは、上述したジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６の登録と監視している各ＳＰ-ＡＰ２６の実行状態とに基づいて、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６の起動を検出し、起動が発生したならば、その旨を、車載装置１のＳＰ固定勧奨アプリケーションに通知する。ただし、スマートフォン２の固定勧奨アプリケーションは、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６が全く実行されていない状態において、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６が起動された場合にのみ、当該通知を行うようにしてもよい。

一方、スマートフォン２と車載装置１との接続が解除されたならば（ステップ３０８）、ＳＰ固定勧奨処理は、ステップ３０２からの処理に戻る。
以上、車載装置１のＳＰ固定勧奨アプリケーションが行うＳＰ固定勧奨処理について説明した。
ここで、以上のＳＰ固定勧奨処理のステップ３１０で行うスマートフォン２を固定することを勧奨するメッセージの表示は、たとえば、図１ｂに示すように、車載装置１の表示装置１２に「位置検出精度向上のため走行中は、スマートフォン２を車両に固定して下さい。」いった、スマートフォン２を車両に固定することにより、スマートフォン２のジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６において、ジャイロセンサ２９を用いて算出される現在位置等の各種状態の検出精度が向上することを通知するものとする。また、このとき、ＳＰ固定勧奨アプリケーションは、チャイム音などの所定の注意喚起音を、車載装置１の音声入出力装置１３から出力するようにしてもよい。

また、以上のＳＰ固定勧奨処理のステップ３１０では、さらに、スマートフォン２の固定勧奨アプリケーションに、スマートフォン２を固定することを勧奨するメッセージの表示要求を発行し、スマートフォン２の固定勧奨アプリケーションに当該メッセージを、スマートフォン２のディスプレイ２２に表示させるようにしてもよい。

この場合、スマートフォン２の固定勧奨アプリケーションは、当該メッセージの表示要求を受信したならば、たとえば、図１ｃに示すように、スマートフォン２を固定することを勧奨するメッセージを、スマートフォン２のディスプレイ２２に所定期間（たとえば、３秒）表示する。また、このとき、固定勧奨アプリケーションは、チャイム音などの所定の注意喚起音を、スマートフォン２の音声入出力部２３から出力するようにしてもよい。

また、以上のＳＰ固定勧奨処理のステップ３１０、すなわち、メッセージの表示は、スマートフォン２の接続から接続解除までの間に所定回数（たとえば、１回や３回）以上行わないようにして、同じメッセージがくり返し表示されることのユーザの煩わしさを排除するようにしてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明した。
また、以上では、車載装置１のＳＰ固定勧奨アプリケーションにおいてスマートフォン２を固定することを勧奨するメッセージの表示の制御を行うようにしたが、この制御は、スマートフォン２の固定勧奨アプリケーションにおいて行うようにしてもよい。
すなわち、この場合には、スマートフォン２の固定勧奨アプリケーションと車載装置１のＳＰ固定勧奨アプリケーションとにおいて以下のように処理を行うようにする。
まず、スマートフォン２の固定勧奨アプリケーションでは、図３ｂに示す固定勧奨処理を行う。
すなわち、固定勧奨アプリケーションは、ＳＰ-オペレーティングシステム２５を介して車載装置１とスマートフォン２との接続の発生を監視し（ステップ３５２）、車載装置１とスマートフォン２との接続が発生したならば、現在、スマートフォン２において、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６が実行中であるかどうかを判定する（ステップ３５４）。

ここで、固定勧奨アプリケーションは、ＳＰ-オペレーティングシステム２５を介して、スマートフォン２の各ＳＰ-ＡＰ２６の実行状態を監視する。また、固定勧奨アプリケーションには、予めジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６（たとえば、上述したナビゲーションアプリケーション）が登録されており、当該登録内容と各ＳＰ-ＡＰ２６の実行状態とに基づいて、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６が実行中であるかどうかを判定する。

そして、現在、スマートフォン２において、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６が実行中であれば（ステップ３５４）、スマートフォン２においてジャイロセンサ２９が利用中であるので、ディスプレイ２２に、スマートフォン２を固定することを勧奨するメッセージを図１ｃに示したように所定期間（たとえば、３秒）表示すると共に、車載装置１のＳＰ固定勧奨アプリケーションに、スマートフォン２を固定することを勧奨するメッセージの表示要求を発行する（ステップ３６０）。ここで、ステップ３６０では、さらに、チャイム音などの所定の注意喚起音を、スマートフォン２の音声入出力部２３から出力するようにしてもよい。

そして、以降は、スマートフォン２と車載装置１との接続が解除されるまで（ステップ３５８）、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６が起動されるたびに（ステップ３５６）、当該起動以前のジャイロセンサ２９の利用中の有無によらず当該起動後はスマートフォン２においてジャイロセンサ２９が利用中の状態となっているので、ディスプレイ２２に、スマートフォン２を固定することを勧奨するメッセージを所定期間表示すると共に、車載装置１のＳＰ固定勧奨アプリケーションに、スマートフォン２を固定することを勧奨するメッセージの表示要求を発行する（ステップ３６０）。ただし、ステップ３５６では、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６が全く実行されていない状態における、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６の起動を検出し、ステップ３６０は、ステップ３５６で、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６が全く実行されていない状態における、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６の起動が検出された場合に行うようにしてもよい。

ここで、スマートフォン２の固定勧奨アプリケーションは、上述したジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６の登録と監視している各ＳＰ-ＡＰ２６の実行状態とに基づいて、ジャイロセンサ２９を利用するＳＰ-ＡＰ２６の起動を検出する。
一方、スマートフォン２と車載装置１との接続が解除されたならば（ステップ３５８）、固定勧奨処理は、ステップ３５２からの処理に戻る。
以上、スマートフォン２の固定勧奨アプリケーションが行う固定勧奨処理について説明した。

一方、図３ｂに示す固定勧奨処理を行う場合、車載装置１のＳＰ固定勧奨アプリケーションは、スマートフォン２の固定勧奨アプリケーションから、スマートフォン２を固定することを勧奨するメッセージの表示要求を受信したならば、図１ｂに示すように、スマートフォン２を固定することを勧奨するメッセージを、車載装置１の表示装置１２に所定期間（たとえば、３秒）表示する。また、このとき、ＳＰ固定勧奨アプリケーションは、チャイム音などの所定の注意喚起音を、車載装置１の音声入出力装置１３から出力するようにしてもよい。

なお、以上の固定勧奨処理のステップ３６０、すなわち、メッセージの表示は、スマートフォン２の接続から接続解除の間に所定回数（たとえば、１回や３回）以上行わないようにして、同じメッセージがくり返し表示されることのユーザの煩わしさを排除するようにしてもよい。
以上のように、本実施形態によれば、自動車内に持ち込まれたスマートフォン２が備えるジャイロセンサ２９が利用されるときには、スマートフォン２を固定するように勧奨するメッセージを車載装置１やスマートフォン２から出力し、スマートフォン２を固定して利用するようにユーザを誘導する。

よって、スマートフォン２のジャイロセンサ２９によって自動車の角速が正しく検出できる形態での、当該スマートフォン２の利用を支援することができる。
なお、以上の実施形態は、スマートフォン２に代えて、ジャイロセンサ２９を備えた任意の携帯装置、たとえば、移動電話機やポータブルナビゲーションなどを用いる場合にも同様に適用することができる。

１…車載装置、２…スマートフォン、１１…入力装置、１２…表示装置、１３…音声入出力装置、１４…デバイスインタフェース、１５…Ｈ-オペレーティングシステム、１６…Ｈ-ＡＰ、２１…操作部、２２…ディスプレイ、２３…音声入出力部、２４…ホストインタフェース、２５…ＳＰ-オペレーティングシステム、２６…ＳＰ-ＡＰ、２７…無線通信装置、２８…ＧＰＳ受信機、２９…ジャイロセンサ。

Claims (8)

1. ジャイロセンサを備えた携帯装置を接続可能な、自動車に搭載される車載装置であって、
   当該車載装置に接続された前記携帯装置において前記ジャイロセンサを利用中であるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段が前記ジャイロセンサを利用中であると判定した場合に、前記携帯装置を固定するように勧奨するメッセージを当該車載装置から出力するメッセージ出力手段とを有することを特徴とする車載装置。
2. ジャイロセンサを備えた携帯装置を接続可能な、自動車に搭載される車載装置であって、
   当該車載装置に接続された前記携帯装置において前記ジャイロセンサを利用中であるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段が前記ジャイロセンサを利用中であると判定した場合に、前記携帯装置を固定するように勧奨するメッセージを前記携帯装置に出力させるメッセージ出力手段とを有することを特徴とする車載装置。
3. 請求項１または２記載の車載装置であって、
   前記判定手段は、前記携帯装置において、前記ジャイロセンサを利用するアプリケーションが実行されている場合に、前記携帯装置において前記ジャイロセンサを利用中であると判定することを特徴とする車載装置。
4. 請求項１、２または３記載の車載装置であって、
   当該携帯装置は移動電話機またはスマートフォンであることを特徴とする車載装置。
5. 自動車に搭載される車載装置に接続可能な、ジャイロセンサを備えた携帯装置であって、
   当該携帯装置が前記車載装置に接続されており、かつ、前記ジャイロセンサを利用中であるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段が、当該携帯装置が前記車載装置に接続されており、かつ、前記ジャイロセンサを利用中であると判定した場合に、当該携帯装置を固定するように勧奨するメッセージを、当該携帯装置から出力するメッセージ出力手段とを有することを特徴とする携帯装置。
6. 自動車に搭載される車載装置に接続可能な、ジャイロセンサを備えた携帯装置であって、
   当該携帯装置が前記車載装置に接続されており、かつ、前記ジャイロセンサを利用中であるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段が、当該携帯装置が前記車載装置に接続されており、かつ、前記ジャイロセンサを利用中であると判定した場合に、当該携帯装置を固定するように勧奨するメッセージを、当該携帯装置が接続されている前記車載装置に出力させるメッセージ出力手段とを有することを特徴とする携帯装置。
7. 請求項５または６記載の携帯装置であって、
   前記判定手段は、当該携帯装置において、前記ジャイロセンサを利用するアプリケーションが実行されている場合に、当該携帯装置において前記ジャイロセンサを利用中であると判定することを特徴とする携帯装置。
8. 請求項５、６または７記載の携帯装置であって、
   当該携帯装置は移動電話機またはスマートフォンであることを特徴とする携帯装置。