JP2011075451A - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、ナビゲーション方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、利用者の現在位置の周辺の主要道路に接続された道路のネットワークデータである現在位置付近詳細ネットワークデータの取得要求をナビゲーションサーバに送信して当該データを受信し、通信状態が正常と判定した場合に、経路探索条件を送信してサーバから詳細ネットワークデータに基づく経路探索結果を受信し、一方、通信状態が正常ではないと判定した場合に、端末側の記憶部に記憶された高階層ネットワークデータおよび現在位置付近詳細ネットワークデータに基づいて経路探索結果を算出し、受信した経路探索結果または算出した経路探索結果を出力部に出力させる。
【選択図】図1
Description
まず、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、ナビゲーション装置100から送信される取得要求を受信し、受信した取得要求に基づいて、対応する現在位置付近詳細ネットワークデータを記憶部106から取得し、取得した現在位置付近詳細ネットワークデータをナビゲーション装置100に送信し、ナビゲーション装置100から送信される経路探索条件を受信し、記憶部206に記憶された詳細ネットワークデータ等に基づいて、受信した経路探索条件を満たす経路探索結果を算出し、算出した経路探索結果をナビゲーション装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、ナビゲーション装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段であり、現在位置付近詳細ネットワークデータの取得や経路探索等を行う。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能等を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、ナビゲーション装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(詳細ネットワークデータベース206a等〜地図データベース206c)を格納する。
また、図1において、ナビゲーション装置100は、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置に関する現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報の現在位置の周辺の主要道路に接続された道路のネットワークデータである現在位置付近詳細ネットワークデータの取得要求をナビゲーションサーバ200に送信し、ナビゲーションサーバ200から送信される現在位置付近詳細ネットワークデータを受信し、ナビゲーションサーバ200との通信状態を判定し、通信状態が正常と判定した場合に、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200に送信して経路探索結果をナビゲーションサーバ200から受信し、一方、通信状態が正常ではないと判定した場合に、高階層ネットワークデータベース106aに記憶された高階層ネットワークデータと現在位置付近詳細ネットワークデータファイル106bに記憶された現在位置付近詳細ネットワークデータとに基づいて経路探索結果を算出し、当該受信した経路探索結果または算出した経路探索結果を、出力部114に出力させることにより経路案内を実行する等の機能を有する。本実施の形態において、ナビゲーション装置100は、通信制御インターフェース部104を介してネットワーク300を経由し、ナビゲーションサーバ200と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206と出力部114と入力部116を備えて構成される。ここで、ナビゲーション装置100は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えていてもよい。
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2〜図8を参照して詳細に説明する。
まず、本実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例について図2を参照して説明する。図2は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの基本処理の一例を示すフローチャートである。
つぎに、本実施形態のナビゲーションシステムにおける経路探索結果の差し替え出力処理について、以下に図3〜図8を参照して説明する。この経路探索結果の差し替え出力処理では、経路探索開始時に通信状態が正常でない状態であって、その後、正常な状態に回復した場合を想定して、利用者に違和感を与えないよう端末側経路探索結果をサーバ側経路探索結果に差し替えて出力することを一つの目的としている。ここで、図3は、本実施形態のナビゲーションシステムにおける経路探索結果の差し替え出力処理の一例を示す図である。
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
102 制御部
102a 現在位置情報取得部
102b 取得要求送信部
102c 現在位置付近詳細ネットワークデータ受信部
102d 通信状態判定部
102e 経路探索条件送信部
102f 経路探索結果受信部
102g 経路探索部
102h 経路案内部
102i 最新高階層ネットワークデータ受信部
102j 高階層ネットワークデータ更新部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 高階層ネットワークデータベース
106b 現在位置付近詳細ネットワークデータファイル
106c 経路探索結果ファイル
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 出力部
116 入力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 取得要求受信部
202b 現在位置付近詳細ネットワークデータ生成部
202c 現在位置付近詳細ネットワークデータ送信部
202d 経路探索条件受信部
202e サーバ側経路探索部
202f 経路探索結果送信部
202g 最新高階層ネットワークデータ送信部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a 詳細ネットワークデータベース
206b 案内データベース
206c 地図データベース
300 ネットワーク
500 位置発信装置
Claims (10)
- 記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、記憶部と出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
少なくとも主要道路のネットワークデータを含む高階層ネットワークデータを記憶する高階層ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
全ての道路のネットワークデータを含む詳細ネットワークデータを記憶する詳細ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置の周辺の上記主要道路に接続された上記道路のネットワークデータである現在位置付近詳細ネットワークデータの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記現在位置付近詳細ネットワークデータを受信する現在位置付近詳細ネットワークデータ受信手段と、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定手段と、
上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常と判定された場合に、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される経路探索結果を受信する経路探索結果受信手段と、
上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記現在位置付近詳細ネットワークデータ受信手段により受信された上記現在位置付近詳細ネットワークデータと上記高階層ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記高階層ネットワークデータとに基づいて、上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索手段と、
上記経路探索結果受信手段により受信された上記経路探索結果、または、上記経路探索手段により算出された上記経路探索結果を、上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記取得要求を受信する取得要求受信手段と、
上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に基づいて、対応する上記現在位置付近詳細ネットワークデータを上記詳細ネットワークデータ記憶手段から生成する現在位置付近詳細ネットワークデータ生成手段と、
上記現在位置付近詳細ネットワークデータ生成手段により生成された上記現在位置付近詳細ネットワークデータを上記ナビゲーション装置に送信する現在位置付近詳細ネットワークデータ送信手段と、
上記ナビゲーション装置から送信される上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、
上記詳細ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記詳細ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出するサーバ側経路探索手段と、
上記サーバ側経路探索手段により算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信する経路探索結果送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記経路探索条件送信手段は、
上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常な状態に回復したと判定された場合に、上記経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信し、
上記経路案内手段は、
上記経路探索結果受信手段により新たに取得された上記経路探索結果に差し替えて、上記出力部に出力させることにより上記経路案内を行うこと、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1または2に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記通信状態判定手段は、
上記ナビゲーションサーバとの上記通信状態を監視し、当該通信状態に基づいて上記判定を行うことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記通信状態は、通信強度の強弱、通信速度、通信回線の種別、および/または、通信圏内あるいは通信圏外の状態であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1から4のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記詳細ネットワークデータ記憶手段は、
最新の上記高階層ネットワークデータを記憶し、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記詳細ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記最新の上記高階層ネットワークデータを上記ナビゲーション装置に送信する最新高階層ネットワークデータ送信手段、
を更に備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記最新の上記高階層ネットワークデータを受信する最新高階層ネットワークデータ受信手段と、
上記最新高階層ネットワークデータ受信手段により受信された上記最新の上記高階層ネットワークデータに基づいて、上記高階層ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記高階層ネットワークデータを更新する高階層ネットワークデータ更新手段と、
を更に備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、記憶部と出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
少なくとも主要道路のネットワークデータを含む高階層ネットワークデータを記憶する高階層ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
全ての道路のネットワークデータを含む詳細ネットワークデータを記憶する詳細ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置の周辺の上記主要道路に接続された上記道路のネットワークデータである現在位置付近詳細ネットワークデータの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記現在位置付近詳細ネットワークデータを受信する現在位置付近詳細ネットワークデータ受信手段と、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定手段と、
上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常と判定された場合に、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信手段と、
上記詳細ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記詳細ネットワークデータに基づいて算出された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を、上記ナビゲーションサーバから受信する経路探索結果受信手段と、
上記通信状態判定手段により上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記現在位置付近詳細ネットワークデータ受信手段により受信された上記現在位置付近詳細ネットワークデータと上記高階層ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記高階層ネットワークデータとに基づいて、上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索手段と、
上記経路探索結果受信手段により受信された上記経路探索結果、または、上記経路探索手段により算出された上記経路探索結果を、上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。 - 出力部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
少なくとも主要道路のネットワークデータを含む高階層ネットワークデータを記憶する高階層ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
全ての道路のネットワークデータを含む詳細ネットワークデータを記憶する詳細ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置の周辺の上記主要道路に接続された上記道路のネットワークデータである現在位置付近詳細ネットワークデータの取得要求を、上記ナビゲーション装置から受信する取得要求受信手段と、
上記取得要求受信手段により受信された上記取得要求に基づいて、対応する上記現在位置付近詳細ネットワークデータを上記詳細ネットワークデータ記憶手段から生成する現在位置付近詳細ネットワークデータ生成手段と、
上記現在位置付近詳細ネットワークデータ生成手段により生成された上記現在位置付近詳細ネットワークデータを上記ナビゲーション装置に送信する現在位置付近詳細ネットワークデータ送信手段と、
通信状態が正常と判定された場合に上記ナビゲーション装置から送信される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信手段と、
上記詳細ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記詳細ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信手段により受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出するサーバ側経路探索手段と、
上記サーバ側経路探索手段により算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該経路探索結果、または、上記通信状態が正常ではないと判定された場合に算出される上記経路探索結果を、上記出力部に出力させるよう制御する経路探索結果送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 - 記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、記憶部と出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
少なくとも主要道路のネットワークデータを含む高階層ネットワークデータを記憶する高階層ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
全ての道路のネットワークデータを含む詳細ネットワークデータを記憶する詳細ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置の周辺の上記主要道路に接続された上記道路のネットワークデータである現在位置付近詳細ネットワークデータの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記取得要求を受信する取得要求受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記取得要求受信ステップにて受信された上記取得要求に基づいて、対応する上記現在位置付近詳細ネットワークデータを上記詳細ネットワークデータ記憶手段から生成する現在位置付近詳細ネットワークデータ生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記現在位置付近詳細ネットワークデータ生成ステップにて生成された上記現在位置付近詳細ネットワークデータを上記ナビゲーション装置に送信する現在位置付近詳細ネットワークデータ送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記現在位置付近詳細ネットワークデータを受信する現在位置付近詳細ネットワークデータ受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常と判定された場合に、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記詳細ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記詳細ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出するサーバ側経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記サーバ側経路探索ステップにて算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信する経路探索結果送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される経路探索結果を受信する経路探索結果受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記現在位置付近詳細ネットワークデータ受信ステップにて受信された上記現在位置付近詳細ネットワークデータと上記高階層ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記高階層ネットワークデータとに基づいて、上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記経路探索結果受信ステップにて受信された上記経路探索結果、または、上記経路探索ステップにて算出された上記経路探索結果を、上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 - 記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、記憶部と出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
少なくとも主要道路のネットワークデータを含む高階層ネットワークデータを記憶する高階層ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
全ての道路のネットワークデータを含む詳細ネットワークデータを記憶する詳細ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置の周辺の上記主要道路に接続された上記道路のネットワークデータである現在位置付近詳細ネットワークデータの取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記現在位置付近詳細ネットワークデータを受信する現在位置付近詳細ネットワークデータ受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバとの通信状態を判定する通信状態判定ステップと、
上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常と判定された場合に、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索条件送信ステップと、
上記詳細ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記詳細ネットワークデータに基づいて算出された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を、上記ナビゲーションサーバから受信する経路探索結果受信ステップと、
上記通信状態判定ステップにて上記通信状態が正常ではないと判定された場合に、上記現在位置付近詳細ネットワークデータ受信ステップにて受信された上記現在位置付近詳細ネットワークデータと上記高階層ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記高階層ネットワークデータとに基づいて、上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出する経路探索ステップと、
上記経路探索結果受信ステップにて受信された上記経路探索結果、または、上記経路探索ステップにて算出された上記経路探索結果を、上記出力部に出力させることにより、経路案内を行う経路案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 - 出力部と記憶部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、記憶部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
少なくとも主要道路のネットワークデータを含む高階層ネットワークデータを記憶する高階層ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
全ての道路のネットワークデータを含む詳細ネットワークデータを記憶する詳細ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置の周辺の上記主要道路に接続された上記道路のネットワークデータである現在位置付近詳細ネットワークデータの取得要求を、上記ナビゲーション装置から受信する取得要求受信ステップと、
上記取得要求受信ステップにて受信された上記取得要求に基づいて、対応する上記現在位置付近詳細ネットワークデータを上記詳細ネットワークデータ記憶手段から生成する現在位置付近詳細ネットワークデータ生成ステップと、
上記現在位置付近詳細ネットワークデータ生成ステップにて生成された上記現在位置付近詳細ネットワークデータを上記ナビゲーション装置に送信する現在位置付近詳細ネットワークデータ送信ステップと、
通信状態が正常と判定された場合に上記ナビゲーション装置から送信される、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を受信する経路探索条件受信ステップと、
上記詳細ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記詳細ネットワークデータに基づいて、上記経路探索条件受信ステップにて受信された上記経路探索条件を満たす経路探索結果を算出するサーバ側経路探索ステップと、
上記サーバ側経路探索ステップにて算出された上記経路探索結果を上記ナビゲーション装置に送信することにより、当該経路探索結果、または、上記通信状態が正常ではないと判定された場合に算出される上記経路探索結果を、上記出力部に出力させるよう制御する経路探索結果送信ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
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