HU213342B - Suspension device for lift cages - Google Patents

Suspension device for lift cages Download PDF

Info

Publication number
HU213342B
HU213342B HU895653A HU565389A HU213342B HU 213342 B HU213342 B HU 213342B HU 895653 A HU895653 A HU 895653A HU 565389 A HU565389 A HU 565389A HU 213342 B HU213342 B HU 213342B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
chair
elevator
damping
frame
suspension device
Prior art date
Application number
HU895653A
Other languages
English (en)
Other versions
HU895653D0 (en
HUT51568A (en
Inventor
John K Salmon
Young S Yoo
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of HU895653D0 publication Critical patent/HU895653D0/hu
Publication of HUT51568A publication Critical patent/HUT51568A/hu
Publication of HU213342B publication Critical patent/HU213342B/hu

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • B66B11/026Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
    • B66B11/028Active systems
    • B66B11/0286Active systems acting between car and supporting frame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Description

A találmány tárgya függesztő szerkezet felvonó járószékekhez, amely járószék az emelőpálya mentén síneken elmozduló keretben pozícionálható.
Ismeretesek emelőpálya mentén elmozduló keretben ingaszerüen felfüggesztett felvonó járószék pozicionálására szolgáló megoldások. Egy ilyen megoldást ismertet az 1975. IX. 24-én közzétett GB 1 407 158 számú szabadalmi bejelentés. Az ingaszeríí felfüggesztés nagyon előnyös, mert így a járószék a keret emelőpálya mentén való elmozdulása közben oldalirányban, egyenes vonalban vagy torzításán is elmozdulhat. A keret az emelőpálya sínéi mentén a keretre szerelt vezetőgörgőkön halad. A keret haladása közben vibrációs mozgást végez a vezetősín egyenetlensége, a toldáshelyek, a vezetőgörgők rezonanciája és hasonló okok miatt. A keret vibrációja jól meghatározott, a kiváltó okok függvénye, és áttevődik a járószékre, ha az szilárdan van rögzítve a keretben. A múltban gumipámákkal csökkentették a keret vibrációs hatását, mely csendesebbé, kényelmesebbé tette a felvonó használatát.
Az ingaszerű felfüggesztés következtében a keretet lökésszerű erőhatás éri. Ennek következtében a felvonó járószékre oldalirányú, egyenes vonalú vagy torziós erő hat. Mivel a járószék a keretben ingaszerüen van felfüggesztve, a járószék és keret közti relatív mozgás kisebb és a járószék járása simább lesz a köztük lévő csillapítás mértékétől függően. Az utasok gyorsulás érzékelése szintén ennek függvénye, és az utazás sokkal kényelmesebb.
Az ismert csillapításmentes felfüggesztésnél a fennálló külső hatások miatt saját frekvenciájú rezgések ismétlődnek. Az ingaszerű felfüggesztésnél ezért szabályozni kell a járószék oldalirányú mozgását, korlátozni a kialakult frekvenciát és amplitúdót, valamint gyengíteni kell ennek hatását a járószékre és az utasokra. A fent említett GB 1 407 158 számú szabadalmi leírásban ismertetett megoldásnál gumipámát helyeznek a járószék padozata és a keret közé, ezzel csillapítják a járószék oldalirányú és függőleges mozgását a keretben.
A találmány feladata az ismertetett megoldások javítása és olyan függesztő szerkezet kialakítása, amelynél a járószék ingaszerüen van felfüggesztve a járószék keretben, egyben a járószék kereten belüli - bármely irányú stabil - elhelyezésre csillapító egységekkel vannak ellátva.
A feladat megoldása során felismertük, hogy a felvonójárószék keretben való oldalirányú mozgása, csillapító egységekkel jól szabályozható, amelyek a keretet érő lökésszerű terhelésnél rugóként, egyenletes terhelésnél pneumatikus csillapító eszközként viselkednek.
A találmány a kitűzött feladat értelmében függesztő szerkezet felvonó járószékhez, amely emelőpálya mentén síneken elmozduló járószék keretet, a járószék keret felső részén elrendezett, a járószéket függesztő elemeket, valamint a járószék mozgásirányra merőleges síkban való elmozdulását csillapító, a járószék alatt, a járószék keret és a járószék között elrendezett csillapító elemeket tartalmaz oly módon, hogy a csillapító elemek pneumatikus csillapító egységek, amelyek a mozgásirányra merőleges síkban, e sík és a járószék függőleges szimmetriatengelyének metszéspontjával egybeeső tömegközéppontú négyszög oldalaival egybeeső hossztengellyel (hatástengellyel) helyezkednek el, és a járószék fenekéhez és a járószék keret alsó részéhez rögzített konzolok között vannak elrendezve.
Egy előnyös kiviteli alak szerint a függesztő szerkezetnek négy pneumatikus csillapító egysége van, amelyek mindegyikének hossztengelye a felvonó járószék oldalaival 45°-os szöget bezáróan van elhelyezve.
Célszerű az a kiviteli alak, amely szerint a függesztő szerkezet pneumatikus csillapító egységeiben egymással együttműködő henger és dugattyú van, a henger furata és a dugattyú között gáz átáramlására alkalmas rés van létrehozva.
Lehetséges egy olyan kiviteli alak előállítása, ahol a függesztő szerkezet pneumatikus csillapító egységeiben a csillapítást szabályozó levegő áramlására cső van elhelyezve, amely a henger légrésével a dugattyún vagy a henger végfalán át érintkezik.
Gazdaságos az a kialakítás, amelynél a felvonó járószék sarokélei mentén elrendezett, oldalirányú lengésre alkalmas függesztőrudak vannak elhelyezve, amelyeknek elülső végei a járószék keret felső U-tartóihoz, míg ellentétes végei a felvonó járószék alsó tartógerendáinak végéhez vannak rögzítve.
Újszerű megoldás az, ahol a merev függesztőrudak a felvonó járószék oldalirányú rezgéseit hatástalanító módon aj árószék keretben vannak kialakítva, továbbá a megállóhelyeken a felvonó járószék fenék részén lévő konzolokhoz kapcsolódó, gumilábként kialakított ütközővel a járószék keretbe van rögzítve, egyidejűleg megállásra késztetve.
A találmány a kitűzött feladat értelmében függesztő szerkezet felvonó járószékhez, amely emelőpálya mentén síneken elmozduló járószékkeretet, a járószék keret fölső részén elrendezett, a járószéket függesztő elemeket, valamint a járószék haladásirányra merőleges síkban való elmozdulását csillapító, a járószék alatt, a járószék keret és a járószék között elrendezett csillapító elemeket tartalmaz oly módon, hogy a csillapító elemek pneumatikus csillapító egységek, amelyek a mozgásirányra merőleges síkban, e sík és a járószék függőleges szimmetriatengelyének metszéspontjával egybeeső tömegközéppontú négyszög oldalaival egybeeső hossztengellyel (hatástengellyel) helyezkednek el, és a járószék fenekéhez és a járószék keret alsó részéhez rögzített konzolok között vannak elrendezve, továbbá, hogy a pneumatikus csillapító egységek hengerből és dugattyúrúdhoz kapcsolódó dugattyúból álló munkahengerek, amelyeknek légtere a környezettel közlekedő kapcsolatban áll.
Célszerű kialakítási forma szerint a függesztőszerkezetnek négy csillapító egysége van, amelyek páronként a felvonó járószék alatt keret oldalaihoz vannak erősítve és az egy párban lévő
HU 213 342 Β csillapító egységek közül a felvonó járószék elmozdulási irányának megfelelő elülső összenyomódik, a második pedig kitágul.
Előnyös megvalósítási formát érünk el, ha a két párban elhelyezett négy csillapító egység mindegyike a felvonó járószék sarkainak közelében van elhelyezve, és a dugattyúnak löketiránya megközelítően merőleges a felvonó járószék sarkait összekötő képzeletbeli vonalra.
A találmányt az alábbiakban célszerű példaképpeni kiviteli alakok kapcsán, a csatolt rajzra való hivatkozással ismertetjük részletesebben, ahol az
1. ábra a találmány szerinti függesztő szerkezet járószék alóli, zárt ajtó irányában nézve axonometrikusan mutatja, a
2. ábra a függesztő szerkezetet axonometrikusan szemléltei és a járószék alatti elemeket, a 3-3 nyíl irányában lebontva mutatja, a
3. ábra a felvonó járószék alatti csillapító egység alulnézetét, a
4. ábra a csillapító egység hosszmetszetét ábrázolja.
Az 1. és 2. ábrán feltüntetett 8 felvonó szerkezet összeállítás egy 10 felvonó járószéket tartalmaz, amely két 12 U-tartóra van felfüggesztve a 10 felvonó járószék sarkai közelében elhelyezett négy 14 függesztőrúd segítségével. A 10 felvonó járószéknek négy 16 fala van, melyek közül kettő látható az 1. és 2. ábrán. A 12 U-tartók és 14függesztőrudaka 15 járószék keret részei, amelynek két oldalsó függőleges 18 tartórúdja van, melyhez a 12 U-tartók hozzá vannak hegesztve. A 15 járószék keret felső és alsó 20 és 22 tartógerendái az oldalsó függőleges 18 tartórudakhoz vannak hegesztve.
A 10 felvonó járószék 16 falai kocka alakban vannak összekötve, és négy 24 gerendán helyezkednek el, melyek sarkai alá négy 26 tartópáma van hegesztve. A 14 függesztőrudak túlnyúlnak a 26 tartópámán, áthaladnak egy zajcsökkentő 27 gumipámán, és a második 28 tartópámán. A 26 és 28 tartópámák közrefogják a 27 gumipárnát. A 10 felvonó járószék két sarkánál 29 erő-átalakító választja el a 26 és 28 tartópámákat. A 29 erő-átalakító villamos jellé alakítja a járószék terhelését.
Donofrio és társai US 4 330 836 számú szabadalmi leírása és a Otis Elevátor Company szintén ismertet erő-átalakítót a járószék terhelésének mérésére. Mindegyik 14 függesztőrúd túlnyúlik a 12 U-tartókon és a felső 30 tartópámákon, melyek közrefognak egy második zajcsillapító 32 gumipámát. A 14 függesztőrudak mindkét 33 vége be van hajlítva, ki van peremezve, vagy egyéb módon van biztosítva, és rögzítő 34 peremek vannak helyezve a függesztőrudak 33 végei és a 28 és 30 tartópámák közé.
A 14 függesztőrudak kiválasztásánál figyelembe veszik a tervezett fülketerhelést a 14 függesztőrudak szilárdságát és a fülkemozgás saját frekvenciáját, összehasonlítva a 15 járószék keret oldalirányú mozgásának frekvenciájával. Mint a korábbiakban már említettük, a 15 járószék keret tartalmazhat görgőket, melyek a felvonó emelőpálya mentén végignyúló vezetősíneken gördülnek le. A pálya mentén a 15 járószék keret oldalirányban beleng, azaz vibrál a DD1 és DD2 irányokban, merőlegesen a DD3 haladási irányra. A 10 felvonó járószék a 15 járószék kereten belüli torziós mozgást végez az utóbbi vibrációja következtében.
A 14 függesztőrudak úgy vannak kiválasztva, hogy rugalmasak legyenek és a 10 felvonó járószék járószék keret vibrációja okozta lengését követni tudják a 15 járószék keretben. Ezen túlmenően a 14 függesztőrudak rugalmassága olyan, hogy ne befolyásolják a 10 felvonó járószék lengését a 15 járószék kereten belül. A 14 függesztőrudak rugalmassága változhat a 10 felvonó járószék súlyától és kialakításától függően. Továbbá, a 10 felvonó járószék súlyától és kialakításától függően. Továbbá, a 10 felvonó járószék súlyától és kialakításától függően. Továbbá, a 10 felvonó járószék szabadon van függesztve a felső 12 U-tartókról. A működés közben fellépő lengő mozgás nagyon kicsi, azonban ezt is csillapítani kell. Evégett a 10 felvonó járószék alatt 40 csillapító egységek vannak. Mindegyik 40 csillapító egység 42 hengerből, ebben elcsúszni képes 44 dugattyúból, és ehhez erősített rugalmas 46 rúdból áll.
A 2. ábrán látható, hogy a 42 henger szilárdan van rögzítve a 10 felvonó járószék alatt lévő 47 konzolhoz. Másrészt a 46 rúd mereven van rögzítve a kisméretű 50 konzolhoz, amely a 18 tartórúdhoz erősített 51 lemezről nyúlik ki. így a 42 hengerek a 10 felvonó járószék padozatához, a dugattyú 46 rudak pedig a 15 járószék kerethez vannak erősítve. A 40 csillapító egységekből négy darab van, melyek páronként a 10 felvonó járószék alatti 15 járószék-keret oldalaihoz vannak erősítve (3. ábra).
A 3. ábrán a 40 csillapító egységek síkban elhelyezve láthatók. A 10 felvonó járószék és a 15 járószék keret függőeleges szimmetriatengelynek és a mozgásirányra merőleges síknak a metszéspontját, az O betű jelöli. A működés ismertetése céljából az egyes csillapító egységeket 40, 40A, 40B és 40C elnevezéssel jelöljük. A 10 felvonó járószék oldalirányú egyenes vonalú mozgásának irányait a sugárirányú A-H nyilak, míg a torziós mozgásokat az I és J nyilak jelölik. Ha a 10 felvonó járószék torziósán elmozdul az I nyíl irányában, akkor a rugós 40 és 40B csillapító egységek összenyomódnak, a 40A és 40C csillapító egységek pedig kitágulnak. Ha a 10 felvonó járószék viszont torziósán a J nyíl irányában mozdul el, akkor a 40A és 40C csillapító egységek nyomódnak össze, és a 40 és 40 B csillapító egységek tágulnak ki. így a rendszer megvalósítja a 10 felvonó járószék torziós mozgásának teljes szabályozását és csillapítását. Amint oldalirányban a 10 felvonó járószék az A nyíl irányában elmozdul, a 40A és 40B csillapító egységek összenyomódnak, a 40 és 40C csillapító egységek pedig kitágulnak. Amikor a 10 felvonó j árószék az E nyíl mentén mozog, az ellenkező történik. A C nyíl irányában történő elmozdulásnál a 40 és 40A csillapító egységek nyomódnak össze, a 40B és 40C csillapító egységek pedig kitágulnak; ugyanakkor az ellenkező történik, ha az elmozdulás G nyíl irányú. Amikor a 10 felvonó járószék a B, D, F és H nyilak irányában mozdul el, akkor sorrendben a 40A, 40, 40C és 40B csillapító egységek összenyomódnak, a 40C, 40B, 40A és 40 csillapító egységek pedig kitágulnak. Belátható, hogy a 40 csillapító egységek az O tömegközéppont körül 360°3
HU 213 342 Β bán minden oldalirányú mozgást csillapítanak. A dugattyú 46 rudak elég rugalmasak ahhoz, hogy elhajoljanak az átlós, B, D, F és H irányú mozgás során. A 40 és 40B csillapító egységek 46 rúdjai elhajolnak, amikor a 10 felvonó járószék a B. vagy F nyíl irányában, vagy azokhoz közeli vektor mentén mozdul el.
A 4. ábra a 40 csillapító egység részleteit szemlélteti. Amint látható, a 42 henger a 43 végfalon átszivárgó rész nélkül van kialakítva.
A 44 dugattyú külső átmérője úgy van megválasztva, hogy a 42 henger furata és a dugattyú között kisméretű 52 rés alakuljon ki, amin át lamináris légáram keletkezik, amikor a 44 dugattyú befelé vagy kifelé elmozdul a 42 hengerben. Az 52 rész nem lehet túl széles, mert akkor turbulens áramlás alakulna ki a 44 dugattyú elmozdulásakor. Amennyiben ismert a 10 felvonó járószék terhelt és terheletlen súlya, valamint a 15 járószék keret vibrációjának mértéke az emelőpálya mentén való elmozduláskor, úgy kiszámítható az erő nagysága a felvonó normál használata közben. Ennek értelmében az 52 rés kialakítható úgy, hogy a hajtóerő hatására a hengerből a 44 dugattyú mentén a levegő mindig laminárisán áramlik.
A lamináris áramlással a szerkezet csillapító ereje mindig arányos a résen átáramló levegő sebességével. Ez biztosítja az állandó csillapítást, és teszi lehetővé a négy csillapító erő vektorainak lineráis összegződését. Másrészt így elérhető, hogy lényegében azonos csillapítás biztosítható a síkbeli mozgás minden irányában. Ily módon lamináris áramlást biztosítva, a csillapító egység tompítja a lengést egy bizonyos szintű lökés alatt, és rugóként működik bizonyos szintű lökés fölött. A működés e kettőssége nagyon fontos, mert a csillapítás a rezgések csökkentésére szolgál, a rugószerű működéssel pedig a keret erős mozgásából származó erők csökkenthetők. A rugóhatás erőkorlátozóként működik.
A találmány szerinti kiviteli alak adatai a következők: üres járószék tömege: (3000 lbs.) 1364 kg hasznos terhelés: (3500 lbs.) 1591 kg járószék összterhelés: (3000-6500 lbs.)
1364-2954 kg tartórudak - 4 acélrúd 0 1/2, hosszuk: (118 inch) 3,0 m lengéscsillapítók - tényleges csillapítás egyenként (22 lbs. sec/inch)
3.8510’ m
tényleges rugómerevség = (100 lbs/inch) 1,751-102 N/m.
Anégy lengéscsillapító egy (50 inch) 1270 mm oldalú négyzet oldalai mentén helyezkedik el.
Dugattyúerő = (5 inch) 127 mm.
A dugattyúk működési középpontja a henger végétől (2,5 inchre), 63,5 mm-re van.
A csillapító egység egy lehetséges másik kiviteli alakja szerint a dugattyú hézaga különösen kicsi, így az átszivárgás nagyobb csillapító erőt biztosít, mint amilyent a rendszer megkíván. Lamináris áramlás kialakítására párhuzamos levegő szivárgó csatornát is készítenek egy hosszú, kis átmérőjű csőből; a dugattyún vagy a hengeren át. Úgynevezett „kapilláris” csőként egy olyan eszköz használható, melynek hossza legalább 10-szerese a nyílása átmérőjének. A csillapítási érték a cső hosszának változtatásával szabályozható. Ez a lehetséges kiviteli alak a 4. ábrán látható. Az áramlási 45 cső (a 4. ábrán szaggatottan jelezve) a 42 henger levegő 52 részével a 44 dugattyún, adott esetben a 42 henger 43 végfalán át érintkezik.
A 8 felvonó szerkezethez szintén tartozik csillapító egység, amely azért szükséges, mert a 10 felvonó járószék különösen könnyen kilenghet a 15 járószék keretben. A 10 fel vonó járószék a 15 járószék kerethez az arra szerelt 54 ütközőkkel kapcsolódik (2. ábra). Az 54 ütközők, amelyek előnyösen gumilábak, az 58, 56 kereszttagokhoz vannak mereven rögzítve, amelyek viszont az alsó 48 tartórudakhoz vannak mereven erősítve. Egy 56 kereszttaghoz két 61 konzol van hegesztve. A 61 konzoloktól a 62 kábel halad a működtető 64 karhoz, mely a 68 tartórúdhoz rögzített 66 működtető karhoz van illesztve. A 68 tartórúd mereven hozzá van illesztve az 58, 56 kereszttagokhoz, így a 15 járószék-keret részét képezi. A 66 működtető kar passzív (energiamentes) állapotában a 10 felvonó járószék álló helyzetét hozza létre, amikor a 64 kar elfordul a 10 felvonó járószék eleje felé. A 62 kábelek a 10 felvonó járószék felé feszülve, azt előre húzzák. Ezután a 10 felvonó járószék fenekén lévő kisméretű 70 konzolok kapcsolódnak az 54 ütközővel. A 10 felvonó járószék így szorosan a mereven ütköző 56 tartó felé feszül, megtartva a 10 felvonó járószéket a 15 járószék keretben. Ez a folyamat az utas be- vagy kiszállásakor megy végbe.
A fentiekben leírtak a találmány szerinti legcélszerűbb kiviteli alakokra vonatkoznak, a találmány lényege nem korlátozódik az ismertetett kiviteli alakokra, hanem az oltalmi körön belül számos változatban megvalósítható.

Claims (10)

1. Függesztő szerkezet felvonó járószékhez, amely emelőpálya mentén síneken elmozduló járószék keretet, a járószék keret felső részén elrendezett, a járószéket függesztő elemeket, valamint a járószék mozgásirányra merőleges síkban való elmozdulását csillapító, a járószék alatt, a járószék keret és a járószék között elrendezett csillapító elemeket tartalmaz, azzaljellemezve, hogy a csillapító elemek pneumatikus csillapító egységek (40, 40A, 40B, 40C) , amelyet a mozgásirányra merőleges síkban, a sík és a felvonó járószék (10) függőleges szimmetriatengelyének metszéspontjába (0) eső tömegközéppontú négyszög oldalaival egybeeső hossztengellyel helyezkednek el, és a felvonó járószék (10) padozatához és a járószék-keret (15) alsó részéhez rögzített konzolok (50, 47) között vannak elrendezve.
2. Az 1. igénypont szerinti függesztő szerkezet, azzal jellemezve, hogy négy pneumatikus csillapító egysége (40,40A, 40B, 40C) van, melyek mindegyikének hossztengelye a felvonó járószék (10) oldalfalaival 45°-ot bezáróan van elhelyezve.
HU 213 342 Β
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti függesztő szerkezet azzal jellemezve, hogy a pneumatikus csillapító egységekben (40,40A, 40B, 40C) egymással együttműködő henger (42) és dugattyú (44) van, továbbá a henger (42) furata és a dugattyú (44) között rés (52) van.
4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti függesztő szerkezet, azzal jellemezve, hogy a pneumatikus csillapító egységekben (40, 40A, 40B, 40C) a csillapítást szabályozó levegő áramlására cső (45) van elhelyezve, amely a henger (42) résével (52) a dugattyún (44) vagy a henger (42) végfalán (43) át érintkezik.
5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti függesztő szerkezet, azzal jellemezve, hogy a felvonó járószék (10) függőleges sarokélei mentén elhelyezett oldalirányú lengést megengedő függesztőrúdjai (14) vannak, amelyeknek elülső végei a járószék keret (15) felső U-tartóihoz (12), míg ellentétes végei a felvonó járószék (10) alsó tartógerendáinak 822) végéhez vannak rögzítve.
6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti függesztő szerkezet, azzal jellemezve, hogy a merev függesztő rudak (14) a felvonó járószék (10) oldalirányú rezgéseit hatástalanító módon a járószék (10) súlyának és kialakításának megfelelő rugalmassággal vannak kialakítva.
7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti függesztő szerkezet, azzaljellemezve, hogy megállóhelyen a felvonó járószék (10) a fenék részén lévő konzolokhoz (10) kapcsolódó ütközővel (54) a járószék keretbe (15) van rögzítve, egyidejűleg megállásra késztetve, amely ütközők (54) előnyösen gumilábként vannak kialakítva.
8. Függesztő szerkezet felvonó járószékhez, amely emelőpálya mentén síneken elmozduló járószék-keretet, a járószék keret fölső részén elrendezett, a felvonó járószéket függesztő elemeket, valamint a járószék mozgásirányra merőleges síkban való elmozdulását csillapító a járószék alatt, a járószék keret és a járószék között elrendezett csillapító elemeket tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a csillapító elemek pneumatikus csillapító egységek (40, 40A, 40B, 40C), amelyek a mozgásirányra merőleges síkban, a sík és a felvonó járószék (10) függőleges szimmetriatengelyének metszéspontjába (0) eső tömegközéppontú négyszög oldalaival egybeeső hossztengellyel helyezkednek el és a felvonó járószék (10) padozatához és a járószék keret (15) alsó részéhez rögzített konzolok (50, 47) között vannak elrendezve, továbbá, hogy a pneumatikus csillapító egységek (40, 40A, 40B, 40C) hengerből (42) és rúdhoz (46) kapcsolódó dugattyúból (44) álló munkahengerek, amelyeknek légtere a környezettel közlekedő kapcsolatban áll.
9. A 8. igénypont szerinti függesztő szerkezet, azzal jellemezve, hogy négy csillapító egysége (40,40A, 40B, 40C) van, amelyek páronként a felvonó járószék (10) alatti járószék keret (15) oldalaihoz vannak erősítve, és a csillapító egységek (40, 40A, 40B, 40C) a felvonó járószék (10) elmozdulási irányának megfelelően összenyomódnak, illetve kitágulnak.
10. A 8. vagy 9. igénypont szerinti függesztő szerkezet, azzal jellemezve, hogy a két párban elhelyezett négy csillapítóegység (40,40A, 40B, 40C) mindegyike a járószék (10) sarkainak közelében van elhelyezve, és a dugattyúk (44) löketiránya megközelítően merőleges a járószék (10) átellenes sarkait összekötő képzeletbeli vonalra.
HU895653A 1988-11-03 1989-11-02 Suspension device for lift cages HU213342B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/266,540 US4899852A (en) 1988-11-03 1988-11-03 Elevator car mounting assembly

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU895653D0 HU895653D0 (en) 1990-01-28
HUT51568A HUT51568A (en) 1990-05-28
HU213342B true HU213342B (en) 1997-05-28

Family

ID=23014996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU895653A HU213342B (en) 1988-11-03 1989-11-02 Suspension device for lift cages

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4899852A (hu)
EP (1) EP0367621B1 (hu)
JP (1) JPH02175585A (hu)
KR (1) KR920006039B1 (hu)
CN (1) CN1013190B (hu)
AU (1) AU598975B1 (hu)
CA (1) CA1327950C (hu)
DE (1) DE68904166T2 (hu)
FI (1) FI89154C (hu)
HK (1) HK109095A (hu)
HU (1) HU213342B (hu)
PL (1) PL163624B1 (hu)
RU (1) RU2015100C1 (hu)
UA (1) UA22156A (hu)
ZA (1) ZA896691B (hu)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4986391A (en) * 1989-11-30 1991-01-22 Otis Elevator Company Elevator load weighing
US5018602A (en) * 1990-03-21 1991-05-28 Otis Elevator Company Reduction of noise and vibration in an elevator car by selectively reducing air turbulence
US5294757A (en) * 1990-07-18 1994-03-15 Otis Elevator Company Active vibration control system for an elevator, which reduces horizontal and rotational forces acting on the car
US5308938A (en) * 1990-07-18 1994-05-03 Otis Elevator Company Elevator active suspension system
EP0467673B1 (en) * 1990-07-18 1997-10-01 Otis Elevator Company Elevator active suspension system
US5322144A (en) * 1990-07-18 1994-06-21 Otis Elevator Company Active control of elevator platform
US5400872A (en) * 1990-07-18 1995-03-28 Otis Elevator Company Counteracting horizontal accelerations on an elevator car
US5321217A (en) * 1990-07-18 1994-06-14 Otis Elevator Company Apparatus and method for controlling an elevator horizontal suspension
US5046584A (en) * 1990-09-13 1991-09-10 Otis Elevator Company Elevator occupant load weighing sensor mounting assembly
JP2756208B2 (ja) * 1991-03-13 1998-05-25 オーチス エレベータ カンパニー 垂直走行中のエレベータかごの水平偏差修正装置
JP2756207B2 (ja) * 1991-03-13 1998-05-25 オーチス エレベータ カンパニー 垂直昇降路レール上のエレベータかごの水平偏差を測定する方法及び装置
CA2072240C (en) * 1991-07-16 1998-05-05 Clement A. Skalski Elevator horizontal suspensions and controls
ZA927572B (en) * 1991-10-24 1993-04-16 Otis Elevator Co Elevator ride quality.
JP3300061B2 (ja) * 1991-11-15 2002-07-08 オーチス エレベータ カンパニー エレベータ車両の負荷計測用組立体
US5199529A (en) * 1991-11-21 1993-04-06 Otis Elevator Company Self aligning supports for elevator cab
US5156239A (en) * 1991-12-17 1992-10-20 Otis Elevator Company Disc brake/load weighing assembly for elevator drive sheave
US5325937A (en) * 1993-05-13 1994-07-05 Otis Elevator Company Elevator platform isolation
US5368132A (en) * 1993-11-03 1994-11-29 Otis Elevator Company Suspended elevator cab magnetic guidance to rails
SG50564A1 (en) * 1993-12-28 1998-07-20 Hitachi Ltd Elevator
JPH09110340A (ja) * 1995-10-16 1997-04-28 Hitachi Ltd エレベーターのかご
JPH1083749A (ja) * 1996-09-05 1998-03-31 Jidosha Kiki Co Ltd 圧力スイッチおよび圧力スイッチ付きポンプ
US5864102A (en) * 1997-05-16 1999-01-26 Otis Elevator Company Dual magnet controller for an elevator active roller guide
US5929399A (en) * 1998-08-19 1999-07-27 Otis Elevator Company Automatic open loop force gain control of magnetic actuators for elevator active suspension
JP4131764B2 (ja) * 1998-09-01 2008-08-13 東芝エレベータ株式会社 エレベータ装置
US7810611B2 (en) * 2003-11-17 2010-10-12 Otis Elevator Company Elevator car assembly having an adjustable platform
EP1970341B9 (de) * 2007-03-07 2009-10-21 Wittur Holding GmbH Selbsttragender Fahrkorb
CN101298307B (zh) * 2007-05-03 2010-06-23 因温特奥股份公司 电梯设备,电梯设备用转向辊,和设置负载传感器的方法
EP2227430B1 (en) * 2007-11-30 2012-06-06 Otis Elevator Company Passive magnetic elevator car steadier
JP5103366B2 (ja) * 2008-11-26 2012-12-19 株式会社日立製作所 エレベーターの駆動装置
US9718644B2 (en) * 2013-04-26 2017-08-01 Mitsubishi Electric Corporation Elevator car
CN104817004A (zh) * 2015-05-10 2015-08-05 广东亚太西奥电梯有限公司 轿厢立柱与限位胶块的系统结构布置
US9598265B1 (en) * 2015-09-28 2017-03-21 Smart Lifts, Llc Vertically and horizontally mobile elevator cabins
EP3406559A1 (en) 2017-05-24 2018-11-28 Otis Elevator Company People conveyor
US11130655B2 (en) 2018-01-10 2021-09-28 Otis Elevator Company Elevator car dynamic sag damping system
CN113727933B (zh) * 2019-04-19 2023-04-11 株式会社日立制作所 电梯轿厢以及具备该轿厢的电梯
RU2759188C1 (ru) * 2020-07-27 2021-11-10 Юрий Иванович Терентьев Саморазгружающийся скип
CN112347873B (zh) * 2020-10-26 2022-10-14 浙江新再灵科技股份有限公司 梯控方法
CN115072528A (zh) * 2021-03-12 2022-09-20 迅达(中国)电梯有限公司 减振装置和电梯轿厢系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA695566A (en) * 1964-10-06 B. Mcalpine John Elevating and locking of a platform
US2246732A (en) * 1939-11-07 1941-06-24 Otis Elevator Co Elevator cab isolation
CH425134A (de) * 1963-11-21 1966-11-30 Schweiz Wagons Aufzuegefab Einrichtung zur Erzeugung eines von der Belastung einer Aufzugskabine abhängigen Signals für Aufzugssteuerungen
CH476623A (de) * 1968-12-06 1969-08-15 Inventio Ag Aufzugskabine
JPS5344737B2 (hu) * 1972-12-01 1978-12-01
JPS59153792A (ja) * 1982-11-10 1984-09-01 エレベ−タ−ズ・ピ−テイ−ワイ・リミテツド エレベ−タの支持構造
FI76769C (fi) * 1986-12-31 1988-12-12 Kone Oy Saett att faesta en hisskorg i en gripram.

Also Published As

Publication number Publication date
HU895653D0 (en) 1990-01-28
ZA896691B (en) 1990-07-25
PL163624B1 (pl) 1994-04-29
HK109095A (en) 1995-07-14
DE68904166D1 (de) 1993-02-11
FI894749A (fi) 1990-05-04
UA22156A (uk) 1998-04-30
HUT51568A (en) 1990-05-28
US4899852A (en) 1990-02-13
JPH02175585A (ja) 1990-07-06
AU598975B1 (en) 1990-07-05
CN1013190B (zh) 1991-07-17
CN1042339A (zh) 1990-05-23
DE68904166T2 (de) 1993-07-22
JPH0553716B2 (hu) 1993-08-10
KR920006039B1 (ko) 1992-07-27
RU2015100C1 (ru) 1994-06-30
CA1327950C (en) 1994-03-22
EP0367621B1 (en) 1992-12-30
EP0367621A1 (en) 1990-05-09
FI89154B (fi) 1993-05-14
FI894749A0 (fi) 1989-10-06
KR900007713A (ko) 1990-06-01
FI89154C (fi) 1993-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU213342B (en) Suspension device for lift cages
JP5658357B2 (ja) ロープの揺動を軽減させるエレベータシステム
JP4838633B2 (ja) エレベータのかごバランス補正装置
US3991856A (en) Elevator cable oscillation-absorbing device
JP4442941B2 (ja) エレベータ装置
JPWO2021090401A5 (ja) エレベーターの索条体の制振装置
JPH058966A (ja) 昇降機のテールコードの制振装置
WO2005121012A1 (en) Machineroom-less elevator system
JP2001122564A (ja) ダブルデッキエレベーター
JP2022538902A (ja) 衣類ケア設備用の衣類振動装置
JPH06321457A (ja) 昇降機のテールコードの制振装置
JPH08295472A (ja) 補償ガイドシステム
JPH07215633A (ja) エレベーターの乗りかご
JP2006193256A (ja) エレベータロープ揺れ抑制装置
JPH0791106A (ja) 制振装置
JP3075550B2 (ja) 制振装置用てこ機構及び構造体
US11814264B1 (en) Yoke assembly for suspending an elevator car or a counterweight in a shaft of an elevator
JP4528017B2 (ja) エレベータの釣合いロープの制振装置
WO2021240641A1 (ja) エレベーターの乗りかご
JPH0449191A (ja) エレベータの振動防止装置
JPH09286578A (ja) エレベータ用垂下ロープの制振装置
JPH06234481A (ja) 昇降機のテールコードの制振装置
JP3576264B2 (ja) 上下方向制振装置
JPS5813473B2 (ja) エレベ−タ
JP2001240347A (ja) エレベータ

Legal Events

Date Code Title Description
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee