JP2022538902A - 衣類ケア設備用の衣類振動装置 - Google Patents

Abstract

本発明は衣類ケア技術分野に属し、具体的には衣類ケア設備用の衣類振動装置を提供し、ケア設備は筐体を含み、振動装置は駆動部材、第１接続部材、第２接続部材、横梁及び横梁に設けられる接続構造を含み、駆動部材が第１接続部材を駆動して回転させ、それによって第２接続部材を駆動して移動させると、遊動構造は接続構造に、接続構造と横梁とを一緒に往復移動させる力を加えることができ、かつ横梁に垂直な方向において、第２接続部材を介して横梁に伝達される運動を弱めることができる。遊動構造が接続構造と接続されることによって、駆動部材が第１接続部材を駆動して回転させ、それによって第２接続部材を駆動して移動させると、遊動構造は横梁を駆動して往復移動させると同時に、横梁に垂直な方向において第２接続部材を介して横梁に伝達される運動を弱めることができ、それによって横梁に垂直な方向における横梁の運動幅を減少させることができる。

Description

本発明は衣類ケア技術分野に属し、具体的に衣類ケア設備用の衣類振動装置を提供する。

洗濯機が衣類を洗濯する時、衣類は洗濯機内で絶えず転倒し、回転し、互いに絡まり、洗濯が完了した後に若干のしわが発生することがある。

従来技術では、衣類ケア設備によって衣類のしわを解消することができ、具体的には、衣類ケア設備の筐体内には、駆動モータと、伝動機構と横梁とを備える衣類振動装置が設けられ、駆動モータは、伝動機構によって横梁と枢動可能に接続され、横梁を往復移動させることができ、ハンガーによって皺付き衣類を横梁に吊り下げ、横梁が往復移動する時に衣類を駆動して振動させることができ、したがって皺除去の目的を実現する。しかしながら、駆動モータが横梁を駆動して往復移動させると、横梁に垂直な方向の横梁の移動幅が大きくなるため、ハンガーが筐体の内壁に連続的に衝突して大きな騒音が発生し、使用者の使用体験に影響を与える。

したがって、本技術分野では、上記問題を解決するために、新しい衣類ケア設備用の衣類振動装置を必要とする。

上記課題を解決するために、すなわち、従来の衣類振動装置の動作時に、横梁に吊り下げられたハンガーが衣類ケア設備の筐体の内壁に連続的に衝突し、大きな騒音を発生させるという問題を解決するために、本発明は筐体を含む、衣類ケア設備用の衣類振動装置を提供し、前記衣類振動装置は駆動部材、第１接続部材、第２接続部材、横梁及び前記横梁に設けられる接続構造を含み、前記駆動部材は前記筐体に固定接続され、前記横梁は前記筐体に可動接続され、前記駆動部材は前記第１接続部材の第１端部に接続され、前記第１接続部材の第２端部は、前記第２接続部材の第１端部に枢動可能に接続され、第２接続部材の第２端部に遊動構造が設けられ、前記遊動構造は前記接続構造と駆動接続され、前記駆動部材が前記第１接続部材を駆動して回転させ、それによって前記第２接続部材を駆動して移動させると、前記遊動構造は、前記接続構造と前記横梁とを一緒に往復移動させる力を前記接続構造に加えることができ、かつ前記横梁に垂直な方向に前記第２接続部材を介して前記横梁に伝達される運動を弱めることができる。

上記衣類振動装置の好ましい技術案では、前記遊動構造はスリップリングであり、前記接続構造の少なくとも一部は前記スリップリング内に収容され、前記駆動部材が前記第１接続部材を駆動して回転させ、それによって前記第２接続部材を駆動して移動させると、前記スリップリングは、前記接続構造に、前記接続構造を前記横梁と一緒に往復運動させる力を加えることができ、前記接続構造を前記スリップリング内で前記横梁に垂直な方向にスライドさせることができる。

上記衣類振動装置の好ましい技術案では、前記スリップリングの内側壁の間の第１間隔は、前記接続構造の最大長さよりも大きく、前記スリップリングの内側壁の間の第２間隔は、前記接続構造の最大長さ以上であり、ここで、前記第１間隔は、前記横梁に垂直な方向における前記スリップリングの内側壁の間隔であり、前記第２間隔は、前記横梁と平行な方向における前記スリップリングの内側壁の間隔である。

上記衣類振動装置の好ましい技術案では、前記スリップリングの内側壁によって共同で長円孔構造が囲まれる。

上記衣類振動装置の好ましい技術案では、前記スリップリングの内側壁によって共同で矩形孔構造が囲まれる。

上記衣類振動装置の好ましい技術案では、前記接続構造は揺動レバーと前記揺動レバーに設けられる接続柱を含み、前記揺動レバーは前記横梁に接続され、前記接続柱は前記スリップリング内に収容される。

上記衣類振動装置の好ましい技術案では、前記横梁には第１固定構造と第２固定構造が設けられ、前記揺動レバーの両端はそれぞれ前記第１固定構造と前記第２固定構造に接続される。

上記衣類振動装置の好ましい技術案では、前記衣類振動装置は防護箱をさらに含み、前記防護箱は前記筐体に固定接続され、前記第１接続部材、前記第２接続部材、前記揺動レバー及び前記接続柱は、いずれも前記防護箱内に設けられ、前記防護箱の前記横梁に向かう側に貫通孔が設けられ、前記第１固定構造及び前記第２固定構造はいずれも前記貫通孔を貫通して前記揺動レバーに接続される。

上記衣類振動装置の好ましい技術案では、前記貫通孔は、第１貫通孔と第２貫通孔とを有し、前記第１固定構造は、前記第１貫通孔を貫通して前記揺動レバーの一端に接続され、前記第２固定構造は、前記第２貫通孔を貫通して前記揺動レバーの他端に接続される。

上記衣類振動装置の好ましい技術案では、前記駆動部材はモータであり、及び／又は前記第１接続部材は第１リンクであり、前記第２接続部材は第２リンクである。

当業者には理解されるように、本発明の好ましい技術案では、第２接続部材の第２端部に遊動構造を設置することによって、遊動構造を介して横梁に設けられる接続構造と駆動接続され、駆動部材が第１接続部材を駆動して回転させ、それによって第２接続部材を駆動して移動させると、遊動構造は横梁を駆動して往復移動させると同時に、横梁に垂直な方向に第２接続部材を介して横梁に伝達される運動を弱めることができる。それによって、横梁に垂直な方向における横梁の運動幅を減少させることができ、それにより、横梁に取り付けられたハンガーが筐体の内壁に衝突することを回避し、さらに、騒音の発生を回避して、ユーザの使用体験を向上させることができる。

さらに、横梁に第１固定構造と第２固定構造が設けられ、揺動レバーの両端はそれぞれ第１固定構造と第２固定構造に接続される。このように設けることにより、横梁の応力点が増加し、応力集中による横梁の損傷を回避することができ、さらに横梁の耐用年数を向上させることができる。

さらに、衣類振動装置は防護箱をさらに含み、防護箱は筐体に固定接続され、第１接続部材、第２接続部材、揺動レバー及び接続柱はいずれも防護箱内に設けられる。このように設けることにより、衣類振動装置の美観性を向上させることができ、かつ第１接続部材、第２接続部材、揺動レバー及び接続柱を外部の埃などの不純物の染みから保護し、第１接続部材、第２接続部材、揺動レバー及び接続柱間の伝動は影響を受けず、衣類振動装置の確実性を向上させる。また、防護箱は筐体と固定接続され、横梁と固定接続されず、これにより、衣類振動装置が動作する時、駆動部材は横梁を駆動して往復移動させるだけでよく、防護箱も一緒に往復移動させる必要がなく、これにより、駆動部材の負荷を軽減し、振動効率を向上させることができる。

衣類ケア設備の構成概略図である。 本発明に係る衣類振動装置の構成概略図である。 本発明に係る第１接続部材、第２接続部材及び接続構造の接続概略図である。 本発明に係る横梁、防護箱、第１接続部材、第２接続部材及び接続構造の接続概略図である。 本発明に係る横梁と防護箱の構成概略図である。 本発明に係る防護箱の一実施例の構成概略図である。

以下、本発明の好ましい技術案について、図面を参照しながら説明する。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。これらの実施形態は本発明の技術的原理を説明するためのものに過ぎず、本発明の保護範囲を限定するものではないことを、当業者は理解するであろう。例えば、図面中の各部品間は一定の比例関係で描かれているが、このような比例関係は必ずしも一定ではない。当業者は必要に応じてそれを調整して、具体的な応用状況に適応することができ、調整後の技術的解決策は依然として本発明の保護範囲に含まれる。

なお、本発明の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「内」、「外」などの方向又は位置関係を示す用語は、単に図面に示された方向又は位置関係に基づくものであり、これは単に説明を容易にするためのものであって、上記装置又は素子が特定の方位を有し、特定の方位で構成し動作しなければならないことを示すものではない。したがって、本発明に対する制限として理解することはできない。また、「第１」、「第２」という用語は、目的を説明するためにのみ使用され、相対的な重要性を示すもの又は暗示的なものとして理解することはできない。

なお、本発明の説明においては、特に明確な規定や限定がない限り、用語「設置」、「取り付け」、「接続」、「連結」は広義に理解されるべきであり、例えば、固定接続であってもよく、取り外し可能な接続であってもよく、一体的な接続であってもよく、直接接続であってもよく、中間媒体によって間接的に接続されてもよく、２つの素子内部の連通であってもよい。当業者であれば、具体的な状況によって上記用語の本発明における具体的な意味を理解することができる。

背景技術で指摘した従来の衣類振動装置の動作時に、横梁に取り付けられたハンガーが衣類ケア設備の筐体の内壁に連続的に衝突して大きな騒音を発生させるという問題に対し、本発明は、横梁に取り付けられたハンガーが筐体の内壁に衝突することを回避し、ユーザの使用体験を向上させるために、横梁に垂直な方向における横梁の運動幅を減少させることを目的とする衣類振動装置を提供する。

具体的には、図１及び図２に示すように、衣類ケア設備は筐体１を含み、衣類振動装置は駆動部材２、第１接続部材３、第２接続部材４、横梁５及び横梁５に設けられる接続構造６を含む。駆動部材２は筐体１に固定接続され、横梁５は筐体１に可動接続され、駆動部材２は第１接続部材３の第１端部に接続され、第１接続部材３の第２端部は、第２接続部材４の第１端部に枢動可能に接続され、第２接続部材４の第２端部に遊動構造４１が設けられる。遊動構造４１は接続構造６と駆動接続され、駆動部材２が第１接続部材３を駆動して回転させ、それによって第２接続部材４を駆動して移動させる。これにより、遊動構造４１は、接続構造６と横梁５とを一緒に往復移動させる力を接続構造６に加えることができ、かつ横梁５に垂直な方向に第２接続部材４を介して横梁５に伝達される運動を弱めることができる。背景技術から明らかなように、従来の衣類振動装置は動作時に、横梁５に垂直な方向（図２に矢印で示す方向）における横梁５の運動幅が大きいため、ハンガー７が筐体１の内壁に連続的に衝突するようになっている。本発明は第２接続部材４に遊動構造４１を設置し、遊動構造４１を介して横梁５に設けられる接続構造６と接続し、遊動構造４１は横梁５を往復移動させると同時に横梁５を駆動して往復移動させると同時に、横梁５に垂直な方向（図２に矢印で示す方向）における、第２接続部材４を介して横梁５に伝達される運動を弱めることができ、これにより、横梁５に垂直な方向（図２に矢印で示す方向）における横梁５の運動幅を減少して、横梁５に取り付けられたハンガー７が筐体１の内壁に衝突することを回避する。ここでは、駆動部材２はモータ２であり、第１接続部材３は第１リンク３であり、第２接続部材４は第２リンク４であるが、勿論、駆動部材２は油圧モータや空気圧モータ等として設けられてもよい。このような、駆動部材２の具体的なタイプの調整及び変更は、本発明の原理及び範囲から逸脱することなく、本発明の保護範囲内に限定されるべきである。また、例えば、第１接続部材３は円盤として設けられてもよく、第２接続部材４はリンクとして設けられ、円盤の第１端部はモータ２の出力軸に固定接続され、円盤の第２端部は、リンクに枢動可能に接続され、円盤の第１端部と第２端部との連結線は円盤の中心を通過し、あるいは、第１接続部材３は方形板として設けられてもよく、第２接続部材４は接続板として設けられ、方形板の第１端部はモータ２の出力軸に固定接続され、方形板の第２端部は、接続板に枢動可能に接続され、方形板の第１端部及び第２端部の連結線は方形板の中心を通過し、このような、第１接続部材３及び第２接続部材４の具体的な構造形態の調整は、本発明の原理及び範囲から逸脱するものではない。

好ましくは、図２に示すように、遊動構造４１はスリップリング４１であり、接続構造６の少なくとも一部はスリップリング４１内に収容され、駆動部材２が第１接続部材３を駆動して回転させ、それによって第２接続部材４を駆動して移動させると、スリップリング４１は、接続構造６に、接続構造６を横梁５と一緒に往復運動させる力を加えることができ、かつ接続構造６をスリップリング４１内で横梁５に垂直な方向にスライドさせることができる。衣類振動装置の動作時、接続構造６は横梁５に対して垂直な方向（図２に矢印で示す方向）にスリップリング４１内でスライドすることができ、これにより、横梁５に垂直な方向（図２に矢印で示す方向）における横梁５の運動幅を減少させることができ、横梁５に取り付けられたハンガー７が筐体１の内壁に衝突することを防止する。ここでは、スリップリング４１の内側壁により、共同で長円孔構造（図中に示すのが長円孔構造）が囲まれる。当然のことながら、スリップリング４１の内側壁におり共同で例えば矩形孔構造等のような他の構造が囲まれてもよく、このようなスリップリング４１の具体的な構造形状の調整と変更は、本発明の原理及び範囲から逸脱するものではなく、本発明の範囲内に限定されるべきである。もちろん、遊動構造４１は、上述したスリップリング構造に限られるものではなく、例えば、遊動構造４１を板状構造とし、板状構造に弾性部材を設け、弾性部材を接続構造６に駆動接続させてもよい。衣類振動装置が動作するとき、弾性部材は、横梁に垂直な方向における第２接続部材を介して横梁に伝達される動きを弱めるように、弾性変形することができる。

好ましくは、図２及び図３に示すように、スリップリング４１の内側壁の間の第１間隔は、接続構造６の最大長さよりも大きく、スリップリング４１の内側壁の間の第２間隔は、接続構造６の最大長さ以上であり、ここで、第１間隔は、横梁５に垂直な方向におけるスリップリング４１の内側壁の間隔であり、第２間隔は、横梁５と平行な方向におけるスリップリング４１の内側壁の間隔である。なお、接続構造６の最大長さとは、接続構造６がスリップリング４１内に収容される部位の最大長さを意味し、具体的には、本発明の接続構造６は、揺動レバー６１と、揺動レバー６１に設けられる接続柱６２とを備え、揺動レバー６１は横梁５に接続され、接続柱６２はスリップリング４１内に収容される。接続構造６の最大長さは接続柱６２の最大長さ、すなわち接続柱６２の直径ｄであり、第１間隔は直径ｄよりも大きいので、接続柱６２は横梁５に垂直な方向にスライドすることができ、第２間隔は好ましくは直径ｄよりも僅かに大きいので、接続柱６２とスリップリング４１の内側壁との間に大きな摩擦力が発生して、接続柱６２がスリップリング４１内でスライドすることに影響することを回避する。もちろん、第２間隔を直径ｄに等しくすることも可能であり、次いで、接続柱６２とスリップリング４１の内壁との間に潤滑剤を加えることによって、接続柱６２とスリップリング４１の内壁との間の摩擦力を減少させることができる。また、接続構造６を他の構造形態に設けてもよく、例えば、揺動レバー６１をなくし、接続構造６を接続柱６２として設け、接続柱６２の底部を横梁５に接続してもよく、又は、そのまま横梁５に柱状の突起が形成され、柱状の突起の頂部は、スリップリング４１内に収容されているなど、このような接続構造６の具体的な構造形態の調整及び変更は本発明の原理及び範囲から逸脱することなく、本発明の範囲内に限定されるべきである。

好ましくは、図２に示すように、横梁５に第１固定構造５１と第２固定構造５２が設けられ、揺動レバー６１の両端はそれぞれ第１固定構造５１と第２固定構造５２に接続される。ここでは、第１固定構造５１は第１固定柱５１であり、第１固定柱５１は横梁５に固定接続され又は一体に設けられ、第２固定構造５２は第２固定柱５２であり、第２固定柱５２は横梁５に固定接続され又は一体に設けられ、揺動レバー６１の左端は第１固定柱５１に固定接続され、揺動レバー６１の右端は第２固定柱５２に固定接続される。もちろん、第１固定構造５１は固定ボス又は固定座などの構造に設けることもでき、同様に、第２固定構造５２は固定ボス又は固定座などの構造に設けることもでき、このような第１固定構造５１と第２固定構造５２の具体的な構造形態の調整と変更は本発明の原理と範囲から逸脱することなく、本発明の保護範囲に限定されるべきである。

好ましくは、図１、図４、図５及び図６に示すように、衣類振動装置は防護箱８をさらに含み、防護箱８は筐体１に固定接続され、第１接続部材３、第２接続部材４、揺動レバー６１及び接続柱６２は、いずれも防護箱８内に設けられる。防護箱８の横梁５に向かう側には貫通孔８１が設けられ、第１固定構造５１及び第２固定構造５２はいずれも貫通孔８１を貫通して揺動レバー６１に接続される。なお、衣類振動装置の動作時には、第１固定構造５１と第２固定構造５２とは、貫通孔８１内を自由に移動することができ、すなわち、貫通孔８１が横梁５の移動を規制しない。ここで、貫通孔８１は、第１貫通孔８１１と第２貫通孔８１２とを有し、第１固定構造５１は、第１貫通孔８１１を貫通して揺動レバー６１の一端に接続され、第２固定構造５２は、第２貫通孔８１２を貫通して揺動レバー６１の他端に接続される。もちろん、第１貫通孔８１１と第２貫通孔８１２とを連通させて１つの貫通孔８１を形成してもよい（図６に示すのがこのような構成である）。

なお、防護箱８の筐体１への取り付けを容易にするために、衣類の振動装置は、防護箱８が筐体１に位置決めされる位置決め構造をさらに含む。ここでは、位置決め構造は位置決め柱が位置決め孔と適合する構造として設けられてもよく、又は、位置決め板が位置決め溝と適合する構造として設けられてもよく、あるいは、位置決めブロックが位置決め口に適合する構造として設けられる。また、位置決め構造は、防護箱８のみに設けられてもよいし、あるいは、筐体１のみに設けられてもよいし、さらに、一部が防護箱８に設けられ、一部が筐体１に設けられてもよい。当業者は、防護箱８を筐体１に位置決めすることができる限り、位置決め構造の具体的な構造形態及び具体的な設置位置を、実際の用途において柔軟に設定することができる。

好ましくは、図１、図４及び図５に示すように、位置決め構造は、防護箱８に設けられる第１位置決め部８２と、筐体１に設けられる第２位置決め部（図示せず）とを備え、防護箱８及び筐体１は、第１位置決め部８２及び第２位置決め部によって位置決めされる。ここでは、第１位置決め部８２は、防護箱８に設けられる位置決め柱であり、第２位置決め部は、筐体１に設けられる位置決め孔である（但し、図示しない）、位置決め柱は位置決め孔に適合する。ここでは、位置決め柱は円形柱でありかつ数は４個であり、相応して、位置決め孔は円形孔であり、かつ数も４個であり、円形柱は円形孔と一々対応する。もちろん、位置決め柱は方形柱、菱形柱などの構造として設けてもよく、それに応じて、位置決め孔は方形孔又は菱形孔として設けられる。また、位置決め柱及び位置決め孔の数は、２個、３個又は５個等であってもよい。このような位置決め柱及び位置決め孔の具体的な構造の形状や具体的な数の調整及び変更は、本発明の原理及び範囲から逸脱することなく、本発明の保護範囲内に限定されるべきである。また、第１位置決め部８２は、防護箱８に設けられる位置決め孔であってもよく、それに応じて、第２位置決め部は、筐体１に設けられる位置決め柱であって、位置決め柱は位置決め孔に適合し、このような柔軟な調整は、本発明の保護範囲内に限定されるべきである。

以上、図面に示す好ましい技術案に関連して本発明の技術的解決策を説明したが、当業者であれば、本発明の保護範囲がこれらの具体的な実施形態に限定されないことは明らかである。本発明の原理から逸脱することなく、当業者は、関連する技術的特徴を同等に変更又は置換することができ、これらの変更又は置換後の技術的解決策は、本発明の保護範囲内に含まれるものである。

１ 筐体
２ 駆動部材（モータ）
３ 第１接続部材（第１リンク）
４ 第２接続部材（第２リンク）
５ 横梁
６ 接続構造
７ ハンガー
８ 防護箱
４１ 遊動構造（スリップリング）
５１ 第１固定構造（第１固定柱）
５２ 第２固定構造（第２固定柱）
６１ 揺動レバー
６２ 接続柱
８１ 貫通孔
８２ 第１位置決め部
８１１ 第１貫通孔
８１２ 第２貫通孔

Claims (10)

1. 筐体を含む、衣類ケア設備用の衣類振動装置であって、
   駆動部材、第１接続部材、第２接続部材、横梁及び前記横梁に設けられる接続構造を含み、前記駆動部材は前記筐体に固定接続され、前記横梁は前記筐体に可動接続され、前記駆動部材は前記第１接続部材の第１端部に接続され、前記第１接続部材の第２端部は、前記第２接続部材の第１端部に枢動可能に接続され、前記第２接続部材の第２端部に遊動構造が設けられ、前記遊動構造は前記接続構造と駆動接続され、前記駆動部材が前記第１接続部材を駆動して回転させ、それによって前記第２接続部材を駆動して移動させると、前記遊動構造は、前記接続構造と前記横梁とを一緒に往復移動させる力を前記接続構造に加えることができ、かつ前記横梁に垂直な方向において、前記第２接続部材を介して前記横梁に伝達される運動を弱めることができることを特徴とする衣類ケア設備用の衣類振動装置。
2. 前記遊動構造はスリップリングであり、前記接続構造の少なくとも一部は前記スリップリング内に収容され、前記駆動部材が前記第１接続部材を駆動して回転させ、それによって前記第２接続部材を駆動して移動させると、前記スリップリングは、前記接続構造に、前記接続構造と前記横梁とを一緒に往復運動させる力を加えることができ、かつ前記接続構造を前記スリップリング内で前記横梁に垂直な方向にスライドさせることができることを特徴とする請求項１に記載の衣類振動装置。
3. 前記スリップリングの内側壁の間の第１間隔は、前記接続構造の最大長さよりも大きく、前記スリップリングの内側壁の間の第２間隔は、前記接続構造の最大長さ以上であり、
   前記第１間隔は、前記横梁に垂直な方向における前記スリップリングの内側壁の間隔であり、前記第２間隔は、前記横梁と平行な方向における前記スリップリングの内側壁の間隔であることを特徴とする請求項２に記載の衣類振動装置。
4. 前記スリップリングの内側壁によって共同で長円孔構造が囲まれることを特徴とする請求項２に記載の衣類振動装置。
5. 前記スリップリングの内側壁によって共同で矩形孔構造が囲まれることを特徴とする請求項２に記載の衣類振動装置。
6. 前記接続構造は揺動レバーと前記揺動レバーに設けられる接続柱を含み、前記揺動レバーは前記横梁に接続され、前記接続柱は前記スリップリング内に収容されることを特徴とする請求項２に記載の衣類振動装置。
7. 前記横梁には第１固定構造と第２固定構造が設けられ、前記揺動レバーの両端はそれぞれ前記第１固定構造と前記第２固定構造に接続されることを特徴とする請求項６に記載の衣類振動装置。
8. 防護箱をさらに含み、前記防護箱は前記筐体に固定接続され、前記第１接続部材、前記第２接続部材、前記揺動レバー及び前記接続柱は、いずれも前記防護箱内に設けられ、前記防護箱の前記横梁に向かう側に貫通孔が設けられ、前記第１固定構造及び前記第２固定構造はいずれも前記貫通孔を貫通して前記揺動レバーに接続されることを特徴とする請求項７に記載の衣類振動装置。
9. 前記貫通孔は、第１貫通孔と第２貫通孔とを有し、前記第１固定構造は、前記第１貫通孔を貫通して前記揺動レバーの一端に接続され、前記第２固定構造は、前記第２貫通孔を貫通して前記揺動レバーの他端に接続されることを特徴とする請求項８に記載の衣類振動装置。
10. 前記駆動部材はモータであり、及び／又は
    前記第１接続部材は第１リンクであり、前記第２接続部材は第２リンクであることを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の衣類振動装置。
    

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